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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171865
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】搬送システム、制御装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20241205BHJP
G06Q 10/08 20240101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 G
G06Q10/08
【審査請求】有
【請求項の数】28
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089130
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池田 暁治
(72)【発明者】
【氏名】和田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】永原 聡士
(72)【発明者】
【氏名】岡田 幸大
(72)【発明者】
【氏名】阿部 哲也
【テーマコード（参考）】
3F522
5L010
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB06
3F522CC01
3F522CC10
3F522DD03
3F522DD05
3F522DD29
3F522EE15
3F522GG05
3F522GG13
3F522GG18
3F522GG23
3F522GG24
3F522JJ02
3F522LL59
5L010AA16
5L049CC51
(57)【要約】
【課題】オーダに対応する複数の物品の保管位置が、複数のエリアに跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減する。
【解決手段】第一オーダに対応する複数の物品が二つ以上の保管エリアに配置されている場合、制御装置は、第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、第一保管エリアから当該一部の物品を出庫するように第一保管エリアのマテハン設備を制御し、一部の物品が出庫されるワークステーションである搬送先ＷＳを特定し、搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する第一搬送装置を制御する。第一オーダ容器に一部の物品が入れられた後、制御装置は、第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、第一搬送装置を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】第一オーダに対応する複数の物品が二つ以上の保管エリアに配置されている場合、制御装置は、第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、第一保管エリアから当該一部の物品を出庫するように第一保管エリアのマテハン設備を制御し、一部の物品が出庫されるワークステーションである搬送先ＷＳを特定し、搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する第一搬送装置を制御する。第一オーダ容器に一部の物品が入れられた後、制御装置は、第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、第一搬送装置を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インターフェース装置と、記憶装置と、前記インターフェース装置及び前記記憶装置に接続されたプロセッサとを備え、
前記記憶装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記インターフェース装置は、前記一つ以上の保管エリアのマテハン設備と、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する第一搬送装置を含む複数の搬送装置と通信し、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを前記在庫情報から特定した場合、前記プロセッサは、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記出庫された一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御する、
制御装置。
前記記憶装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記インターフェース装置は、前記一つ以上の保管エリアのマテハン設備と、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する第一搬送装置を含む複数の搬送装置と通信し、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを前記在庫情報から特定した場合、前記プロセッサは、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記出庫された一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御する、
制御装置。
【請求項2】
前記第一オーダを含む二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が、前記第一保管エリアに配置されている物品を含む場合、前記プロセッサは、
当該二つ以上のオーダに対応する二つ以上の物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、且つ、当該二つ以上の物品が前記搬送先ＷＳに到着する順を特定し、
前記二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順が、当該オーダに対応する物品が前記搬送先ＷＳに到着する順となるように、前記第一搬送装置を含む二つ以上の搬送装置を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
当該二つ以上のオーダに対応する二つ以上の物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、且つ、当該二つ以上の物品が前記搬送先ＷＳに到着する順を特定し、
前記二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順が、当該オーダに対応する物品が前記搬送先ＷＳに到着する順となるように、前記第一搬送装置を含む二つ以上の搬送装置を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記一部の物品が出庫されて前記搬送先ＷＳに到着するタイミング又は前記搬送先ＷＳでピッキングされるタイミングを特定し、
前記特定したタイミングにあわせて、第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着するように、前記第一搬送装置を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記一部の物品が出庫されて前記搬送先ＷＳに到着するタイミング又は前記搬送先ＷＳでピッキングされるタイミングを特定し、
前記特定したタイミングにあわせて、第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着するように、前記第一搬送装置を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記第一オーダを含む二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が、前記第一保管エリアに配置されている物品を含む場合、前記プロセッサは、
当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順を特定し、
当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が前記搬送先ＷＳに到着する順が、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順となるように、当該オーダに対応する物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順を特定し、
当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が前記搬送先ＷＳに到着する順が、当該オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着する順となるように、当該オーダに対応する物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着するタイミングを特定し、
前記特定したタイミングにあわせて、前記第一オーダに対応する前記一部の物品が前記搬送先ＷＳに到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置が前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着するタイミングを特定し、
前記特定したタイミングにあわせて、前記第一オーダに対応する前記一部の物品が前記搬送先ＷＳに到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
複数のオーダに対応する物品について、出庫可能なＷＳを特定し、
前記第一オーダに対応する物品と、第二オーダに対応する物品について、出庫可能なＷＳが同じ物品が、少なくとも一部に含まれることを特定し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器と第二オーダ容器について、前記第一オーダに前記第一オーダ容器を割り当て、前記第二オーダに前記第二オーダ容器を割り当て、
前記出庫可能なＷＳが同じ物品について、当該物品が配置された前記第一保管エリアから、当該出庫可能なＷＳである搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダ容器と前記第二オーダ容器を積載した前記第一搬送装置を制御し、
前記出庫可能なＷＳが同じ物品について、前記第一オーダにおける当該物品の数量であって前記第一オーダ容器に入れる数量を含む作業指示情報と、前記第二オーダにおける当該物品の数量であって前記第二オーダ容器に入れる数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
複数のオーダに対応する物品について、出庫可能なＷＳを特定し、
前記第一オーダに対応する物品と、第二オーダに対応する物品について、出庫可能なＷＳが同じ物品が、少なくとも一部に含まれることを特定し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器と第二オーダ容器について、前記第一オーダに前記第一オーダ容器を割り当て、前記第二オーダに前記第二オーダ容器を割り当て、
前記出庫可能なＷＳが同じ物品について、当該物品が配置された前記第一保管エリアから、当該出庫可能なＷＳである搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダ容器と前記第二オーダ容器を積載した前記第一搬送装置を制御し、
前記出庫可能なＷＳが同じ物品について、前記第一オーダにおける当該物品の数量であって前記第一オーダ容器に入れる数量を含む作業指示情報と、前記第二オーダにおける当該物品の数量であって前記第二オーダ容器に入れる数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記複数の物品のうち、前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品が配置されている一つ又は二つ以上の保管エリアの各々について、当該保管エリアでの状況、又は、当該保管エリアのＷＳでの状況を特定し、
少なくとも前記特定された状況に基づき、前記一つ又は二つ以上の保管エリアのうち移動先となる保管エリアに対応する目的位置を決定し、当該決定した目的位置に移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記複数の物品のうち、前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品が配置されている一つ又は二つ以上の保管エリアの各々について、当該保管エリアでの状況、又は、当該保管エリアのＷＳでの状況を特定し、
少なくとも前記特定された状況に基づき、前記一つ又は二つ以上の保管エリアのうち移動先となる保管エリアに対応する目的位置を決定し、当該決定した目的位置に移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品である第一物品と第二物品について、前記第一物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第一ＷＳと、前記第二物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第二ＷＳとの其々における作業タスクの状況を特定し、
少なくとも前記特定した作業タスクの状況に基づいて、前記第一ＷＳより作業タスクが少ない前記第二ＷＳに移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品である第一物品と第二物品について、前記第一物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第一ＷＳと、前記第二物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第二ＷＳとの其々における作業タスクの状況を特定し、
少なくとも前記特定した作業タスクの状況に基づいて、前記第一ＷＳより作業タスクが少ない前記第二ＷＳに移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品である第一物品と第二物品について、前記第一物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第一ＷＳと、前記第二物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第二ＷＳとの其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、
少なくとも前記特定した搬送装置の待機状況に基づいて、前記第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない前記第二ＷＳに移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器に入れられていない物品である第一物品と第二物品について、前記第一物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第一ＷＳと、前記第二物品を前記第一オーダ容器に入れる作業を行う第二ＷＳとの其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、
少なくとも前記特定した搬送装置の待機状況に基づいて、前記第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない前記第二ＷＳに移動するように前記第一搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫する場合、前記一部の物品を出庫可能なＷＳである第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々における作業タスクの状況を特定し、
少なくとも前記特定した作業タスクの状況に基づいて、前記第一ＷＳより作業タスクが少ない前記第二ＷＳを、前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫する場合、前記一部の物品を出庫可能なＷＳである第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々における作業タスクの状況を特定し、
少なくとも前記特定した作業タスクの状況に基づいて、前記第一ＷＳより作業タスクが少ない前記第二ＷＳを、前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫する場合、前記一部の物品を出庫可能なＷＳである第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、
少なくとも前記特定した搬送装置の待機状況に基づいて、前記第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない前記第二ＷＳを、前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫する場合、前記一部の物品を出庫可能なＷＳである第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、
少なくとも前記特定した搬送装置の待機状況に基づいて、前記第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない前記第二ＷＳを、前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項12】
前記第一保管エリアに関し停車エリアの他に一時待機エリアがある場合、前記プロセッサは、
前記一時待機エリアに移動するように前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が前記一時待機エリアに到着した後、又は、前記第一搬送装置が前記一時待機エリアへの移動を開始した後、前記一部の物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記一時待機エリアに移動するように前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が前記一時待機エリアに到着した後、又は、前記第一搬送装置が前記一時待機エリアへの移動を開始した後、前記一部の物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項13】
前記プロセッサは、少なくともオーダ容器のサイズに基づいて、前記第一搬送装置に、複数のオーダ容器を積載するか又は一つのオーダ容器を積載するかを決定し、
当該決定された一つ又は複数のオーダ容器の一つが、前記第一オーダ容器である、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
当該決定された一つ又は複数のオーダ容器の一つが、前記第一オーダ容器である、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項14】
前記プロセッサは、少なくとも前記第一オーダの作業期限に基づいて、前記第一搬送装置に、複数のオーダ容器を積載するか又は一つのオーダ容器を積載するかを決定する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項15】
前記インターフェース装置は、ＷＳに関し設けられた情報処理端末であるステーション端末と通信し、
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳに対応する停車エリアに前記第一搬送装置が到着する前に、前記プロセッサは、前記第一保管エリアのマテハン設備に、前記搬送先ＷＳに前記一部の物品を出庫するように制御し、
前記プロセッサは、前記搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示し、
前記第一搬送装置の移動先保管エリアが前記第二保管エリアの場合、前記プロセッサは、前記第二保管エリアのＷＳに対応する停車エリアに前記第一搬送装置が到着した後に、前記第二保管エリアのＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳに対応する停車エリアに前記第一搬送装置が到着する前に、前記プロセッサは、前記第一保管エリアのマテハン設備に、前記搬送先ＷＳに前記一部の物品を出庫するように制御し、
前記プロセッサは、前記搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示し、
前記第一搬送装置の移動先保管エリアが前記第二保管エリアの場合、前記プロセッサは、前記第二保管エリアのＷＳに対応する停車エリアに前記第一搬送装置が到着した後に、前記第二保管エリアのＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項16】
前記記憶装置は、保管エリア毎に出庫又はピッキングの方式を表す情報を含んだ保管エリア情報を記憶し、
前記プロセッサは、前記保管エリア情報から、移動先保管エリアに対応の方式が、マテハン設備により搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングする方式であることを特定した場合、当該移動先保管エリアの搬送先ＷＳに対応する停車エリアに搬送装置が到着する前に、当該移動先保管エリアの搬送先ＷＳに物品を出庫するようマテハン設備を制御し、搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように前記移動先保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に物品のピッキングを指示し、
前記プロセッサは、前記保管エリア情報から、移動先保管エリアに対応の方式が、作業者が保管位置から物品をピッキングする方式であることを特定した場合、当該移動先保管エリアのＷＳに対応する停車エリアに搬送装置が到着した後に、当該移動先保管エリアのＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記プロセッサは、前記保管エリア情報から、移動先保管エリアに対応の方式が、マテハン設備により搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングする方式であることを特定した場合、当該移動先保管エリアの搬送先ＷＳに対応する停車エリアに搬送装置が到着する前に、当該移動先保管エリアの搬送先ＷＳに物品を出庫するようマテハン設備を制御し、搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように前記移動先保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に物品のピッキングを指示し、
前記プロセッサは、前記保管エリア情報から、移動先保管エリアに対応の方式が、作業者が保管位置から物品をピッキングする方式であることを特定した場合、当該移動先保管エリアのＷＳに対応する停車エリアに搬送装置が到着した後に、当該移動先保管エリアのＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項17】
前記プロセッサは、
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、前記第一保管エリアから出庫される物品について、ピッキングする数量を含む作業指示情報を出力し、
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、前記第一保管エリアから出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着した搬送装置の積載するオーダ容器に入れる物品の数量を含む作業指示情報を出力する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、前記第一保管エリアから出庫される物品について、ピッキングする数量を含む作業指示情報を出力し、
前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に、前記第一保管エリアから出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着した搬送装置の積載するオーダ容器に入れる物品の数量を含む作業指示情報を出力する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項18】
前記プロセッサは、
前記第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する物品であり、前記第一保管エリアから出庫される物品について、当該複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力し、
前記第一保管エリアから出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着した前記第一搬送装置の積載する第一オーダ容器に入れる当該物品の数量であって、当該第一オーダ容器に対応する前記第一オーダにおける当該物品の数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力し、
前記複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量は、当該第一オーダ容器に対応する前記第一オーダにおける当該物品の数量より大きい、
請求項１７に記載の制御装置。
前記第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する物品であり、前記第一保管エリアから出庫される物品について、当該複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力し、
前記第一保管エリアから出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリアに到着した前記第一搬送装置の積載する第一オーダ容器に入れる当該物品の数量であって、当該第一オーダ容器に対応する前記第一オーダにおける当該物品の数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力し、
前記複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量は、当該第一オーダ容器に対応する前記第一オーダにおける当該物品の数量より大きい、
請求項１７に記載の制御装置。
【請求項19】
前記プロセッサは、
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置と、前記第二オーダに対応する第二オーダ容器を積載する第二搬送装置を含む複数の搬送装置について、当該複数の搬送装置が積載するオーダ容器に割り当てられた複数のオーダに対応する物品であって、当該オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記特定した物品のうち、同じ識別情報で識別される物品が、前記第一オーダ及び前記第二オーダ其々に対応する物品であって、前記第一オーダ容器及び前記第二オーダ容器に入れられていない物品である場合、前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置が所定の範囲の順番で到着するように、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置を制御し、
前記同じ識別情報で識別される物品について、前記第一オーダ及び前記第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項１８に記載の制御装置。
前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置と、前記第二オーダに対応する第二オーダ容器を積載する第二搬送装置を含む複数の搬送装置について、当該複数の搬送装置が積載するオーダ容器に割り当てられた複数のオーダに対応する物品であって、当該オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記特定した物品のうち、同じ識別情報で識別される物品が、前記第一オーダ及び前記第二オーダ其々に対応する物品であって、前記第一オーダ容器及び前記第二オーダ容器に入れられていない物品である場合、前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置が所定の範囲の順番で到着するように、前記第一搬送装置及び前記第二搬送装置を制御し、
前記同じ識別情報で識別される物品について、前記第一オーダ及び前記第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項１８に記載の制御装置。
【請求項20】
前記第一搬送装置が、前記第一オーダに対応する前記第一オーダ容器と、前記第二オーダに対応する第二オーダ容器を積載し、
前記プロセッサは、
前記第一オーダ及び前記第二オーダ其々に対応する物品であって、前記第一オーダ容器及び前記第二オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記特定した物品のうち、同じ識別情報で識別される物品について、前記第一オーダ及び前記第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項１８に記載の制御装置。
前記プロセッサは、
前記第一オーダ及び前記第二オーダ其々に対応する物品であって、前記第一オーダ容器及び前記第二オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品を前記搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記特定した物品のうち、同じ識別情報で識別される物品について、前記第一オーダ及び前記第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、前記第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末に出力する、
請求項１８に記載の制御装置。
【請求項21】
前記プロセッサは、
同じ搬送装置が積載する１又は複数のオーダ容器に割り当てられたオーダに対応する物品であって、当該オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品のうち、其々異なる識別情報で識別される複数の物品について、前記搬送先ＷＳに所定の範囲の順番で到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
同じ搬送装置が積載する１又は複数のオーダ容器に割り当てられたオーダに対応する物品であって、当該オーダ容器に入れられていない物品のうち、前記第一保管エリアに配置され前記搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定し、
前記特定した物品のうち、其々異なる識別情報で識別される複数の物品について、前記搬送先ＷＳに所定の範囲の順番で到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項22】
前記プロセッサは、
前記複数のオーダのうち、前記第一オーダに対応する物品と、第二オーダに対応する物品について、少なくとも一部に同じ識別情報で識別される物品が含まれることを特定し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器と第二オーダ容器について、前記第一オーダに前記第一オーダ容器を割り当て、前記第二オーダに前記第二オーダ容器を割り当てる、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記複数のオーダのうち、前記第一オーダに対応する物品と、第二オーダに対応する物品について、少なくとも一部に同じ識別情報で識別される物品が含まれることを特定し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器と第二オーダ容器について、前記第一オーダに前記第一オーダ容器を割り当て、前記第二オーダに前記第二オーダ容器を割り当てる、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項23】
プロセッサは、
複数のオーダの優先度を特定し、
前記第一保管エリアから前記搬送先ＷＳに出庫予定の複数の物品のうち、優先度が高いオーダに対応する物品を、当該オーダより優先度が低いオーダの少なくとも一部の物品より先に搬送先ＷＳに出庫するように、又は先に搬送先ＷＳに到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
複数のオーダの優先度を特定し、
前記第一保管エリアから前記搬送先ＷＳに出庫予定の複数の物品のうち、優先度が高いオーダに対応する物品を、当該オーダより優先度が低いオーダの少なくとも一部の物品より先に搬送先ＷＳに出庫するように、又は先に搬送先ＷＳに到着するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項24】
プロセッサは、
複数のオーダの優先度を特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動予定の複数の搬送装置のうち、優先度が高いオーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置を、当該オーダより優先度が低いオーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置の少なくとも一部より先に当該停車エリアに到着するように、当該複数の搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
複数のオーダの優先度を特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動予定の複数の搬送装置のうち、優先度が高いオーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置を、当該オーダより優先度が低いオーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置の少なくとも一部より先に当該停車エリアに到着するように、当該複数の搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項25】
前記プロセッサは、
前記第一保管エリアに配置されている物品であって、第二オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳとして第一ＷＳを特定し、前記第一保管エリアに配置されている物品であって、前記第二オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳとして第二ＷＳを特定し、
前記第二オーダに対応する一部の物品を前記第一ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記第一ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第二オーダに対応するオーダ容器を積載した第二搬送装置を制御し、
前記第二搬送装置が積載するオーダ容器に当該出庫された一部の物品が入れられた後、前記第二オーダに対応する別の一部の物品を前記第二ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記第二ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第二搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
前記第一保管エリアに配置されている物品であって、第二オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳとして第一ＷＳを特定し、前記第一保管エリアに配置されている物品であって、前記第二オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳとして第二ＷＳを特定し、
前記第二オーダに対応する一部の物品を前記第一ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記第一ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第二オーダに対応するオーダ容器を積載した第二搬送装置を制御し、
前記第二搬送装置が積載するオーダ容器に当該出庫された一部の物品が入れられた後、前記第二オーダに対応する別の一部の物品を前記第二ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記第二ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第二搬送装置を制御する、
請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項26】
複数の搬送装置と制御装置とを備え、
前記複数の搬送装置のうち、第一搬送装置は、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載し、
前記制御装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを、前記在庫情報から特定した場合、前記制御装置は、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記出庫された一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御する、
搬送システム。
前記複数の搬送装置のうち、第一搬送装置は、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載し、
前記制御装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを、前記在庫情報から特定した場合、前記制御装置は、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、
前記第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記出庫された一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御する、
搬送システム。
【請求項27】
複数の搬送装置と制御装置とを備え、
前記複数の搬送装置のうち、第一搬送装置は、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載し、
前記制御装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを、前記在庫情報から特定した場合、前記制御装置は、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記別の一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記別の一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御する、
搬送システム。
前記複数の搬送装置のうち、第一搬送装置は、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載し、
前記制御装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶し、
前記複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがあり、
前記一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであり、
前記一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアであり、
前記複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有しており、
前記第一オーダに対応する複数の物品が前記複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを、前記在庫情報から特定した場合、前記制御装置は、
前記特定した二つ以上の保管エリアのうち、前記第一オーダに対応する一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、前記第一搬送装置を制御し、
前記第一搬送装置が積載する前記第一オーダ容器に前記一部の物品が入れられた後、前記第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第一保管エリアから、前記第一オーダに対応する前記別の一部の物品を出庫するように、前記第一保管エリアのマテハン設備を制御し、
前記別の一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、
前記搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、前記第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御する、
搬送システム。
【請求項28】
オーダに対応するオーダ容器を積載する搬送装置と、保管エリアのマテハン設備と、を制御する制御装置による制御方法であって、
制御装置により、前記保管エリアに配置されている物品であって、前記オーダに対応する物品が出庫可能なワークステーション（ＷＳ）を特定するステップと、
制御装置により、前記保管エリアから、前記オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳである第一ＷＳに、当該一部の物品を出庫するように、前記マテハン設備を制御し、前記第一ＷＳに対応する停車エリアに前記オーダ容器を積載する前記搬送装置を移動するように、前記搬送装置を制御するステップと、
制御装置により、前記搬送装置が積載する前記オーダ容器に当該出庫された一部の物品が入れられた後、前記保管エリアから、前記オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳである第二ＷＳに、当該別の一部の物品を出庫するように、前記マテハン設備を制御し、前記第二ＷＳに対応する停車エリアに前記オーダ容器を積載する前記搬送装置を移動するように、前記搬送装置を制御するステップと、を含む、
制御方法。
制御装置により、前記保管エリアに配置されている物品であって、前記オーダに対応する物品が出庫可能なワークステーション（ＷＳ）を特定するステップと、
制御装置により、前記保管エリアから、前記オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳである第一ＷＳに、当該一部の物品を出庫するように、前記マテハン設備を制御し、前記第一ＷＳに対応する停車エリアに前記オーダ容器を積載する前記搬送装置を移動するように、前記搬送装置を制御するステップと、
制御装置により、前記搬送装置が積載する前記オーダ容器に当該出庫された一部の物品が入れられた後、前記保管エリアから、前記オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳである第二ＷＳに、当該別の一部の物品を出庫するように、前記マテハン設備を制御し、前記第二ＷＳに対応する停車エリアに前記オーダ容器を積載する前記搬送装置を移動するように、前記搬送装置を制御するステップと、を含む、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、搬送装置の走行により搬送物を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、「商品を集品のために保管する保管エリアに沿って集品コンベアを設けて構成される集品ラインを複数ライン備えており、前記複数の集品ラインのそれぞれで、前記集品コンベアを流れてくる集品容器に作業員が前記保管エリアから必要な商品を取り出して投入する作業であるピッキングを行うことにより商品を購入者向けに仕分けて集品するようにされている商品仕分けシステム」に関する技術がある。例えば、特許文献１に記載の技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１８２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
物流センタにおいて、各保管エリアからオーダに対応する物品（例えば商品）をピッキングして、梱包単位に仕分けをする作業は、負荷が高い作業である。特に、ＥＣ市場の拡大する一方で、物流センタにおける作業員の不足等の問題も生じており、作業負荷を減らすニーズは高い。
【0005】
そこで、オーダに対応する複数の物品の保管位置が、複数のエリアに跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減可能なシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
制御装置は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶する。複数の保管エリア其々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリアとがある。一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアである。一つ以上の停車エリアの各々は、搬送装置が停車するエリアである。複数の保管エリアのうちの一つ以上の保管エリアが、マテハン設備を有している。制御装置は、一つ以上の保管エリアのマテハン設備と、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する第一搬送装置を含む複数の搬送装置と通信する。第一オーダに対応する複数の物品が複数の保管エリアのうちの二つ以上の保管エリアに配置されていることを在庫情報から特定した場合、制御装置は、二つ以上の保管エリアのうち、第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリアを選択し、第一保管エリアから、第一オーダに対応する一部の物品を出庫するように、第一保管エリアのマテハン設備を制御し、一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定し、搬送先ＷＳに対応する停車エリアに移動するように、第一オーダに対応する第一オーダ容器を積載する前記第一搬送装置を制御する。第一搬送装置が積載する第一オーダ容器に出庫された一部の物品が入れられた後、制御装置は、第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第二保管エリアに対応する停車エリアに移動するように、第一搬送装置を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、オーダに対応する複数の物品の保管位置が、複数のエリアに跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態における複数種類のエリアの概略を示す図である。
【図2】移動エリアの構成の説明図である。
【図3A】搬送装置と搬送装置への積載の例を示す図である。
【図3B】搬送装置と搬送装置への積載の別の例を示す図である。
【図4A】平置きエリアの例を示す模式図である。
【図4B】自動倉庫エリアの例を示す模式図である。
【図4C】棚搬送エリアの例を示す模式図である。
【図4D】流動棚エリアの例を示す模式図である。
【図5】梱包エリアの例を示す模式図である。
【図6】搬送システムにおける要素の具体的な構成例の一部を示す図である。
【図7】搬送システムにおける要素の具体的な構成例の残りを示す図である。
【図8】オーダテーブルの構成例を示す図である。
【図9】在庫テーブルの構成例を示す図である。
【図10】保管エリアテーブルの構成例を示す図である。
【図11】搬送装置テーブルの構成例を示す図である。
【図12】移動エリアテーブルの構成例を示す図である。
【図13】出荷箱テーブルの構成例を示す図である。
【図14】積載作業管理テーブルの構成例を示す図である。
【図15】ピッキング作業管理テーブルの構成例を示す図である。
【図16】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図17】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図18】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図19】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図20】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図21】オーダ処理の流れの一部を示すフローチャートである。
【図22】出荷箱選択処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明では、「インターフェース装置」は、一つ以上のインターフェースデバイスでよい。当該一つ以上のインターフェースデバイスは、下記のうちの少なくとも一つでよい。
・一つ以上のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インターフェースデバイス。Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インターフェースデバイスは、Ｉ／Ｏデバイスと遠隔の表示用計算機とのうちの少なくとも一つに対するインターフェースデバイスである。表示用計算機に対するＩ／Ｏインターフェースデバイスは、通信インターフェースデバイスでよい。少なくとも一つのＩ／Ｏデバイスは、ユーザインターフェースデバイス、例えば、キーボード及びポインティングデバイスのような入力デバイスと、表示デバイスのような出力デバイスとのうちのいずれでもよい。
・一つ以上の通信インターフェースデバイス。一つ以上の通信インターフェースデバイスは、一つ以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば一つ以上のＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ））であってもよいし二つ以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Ｈｏｓｔ Ｂｕｓ Ａｄａｐｔｅｒ））であってもよい。
・一つ以上のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インターフェースデバイス。Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インターフェースデバイスは、Ｉ／Ｏデバイスと遠隔の表示用計算機とのうちの少なくとも一つに対するインターフェースデバイスである。表示用計算機に対するＩ／Ｏインターフェースデバイスは、通信インターフェースデバイスでよい。少なくとも一つのＩ／Ｏデバイスは、ユーザインターフェースデバイス、例えば、キーボード及びポインティングデバイスのような入力デバイスと、表示デバイスのような出力デバイスとのうちのいずれでもよい。
・一つ以上の通信インターフェースデバイス。一つ以上の通信インターフェースデバイスは、一つ以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば一つ以上のＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ））であってもよいし二つ以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Ｈｏｓｔ Ｂｕｓ Ａｄａｐｔｅｒ））であってもよい。
【0010】
また、以下の説明では、「メモリ」は、一つ以上の記憶デバイスの一例である一つ以上のメモリデバイスであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリにおける少なくとも一つのメモリデバイスは、揮発性メモリデバイスであってもよいし不揮発性メモリデバイスであってもよい。
【0011】
また、以下の説明では、「永続記憶装置」は、一つ以上の記憶デバイスの一例である一つ以上の永続記憶デバイスでよい。永続記憶デバイスは、典型的には、不揮発性の記憶デバイス（例えば補助記憶デバイス）でよく、具体的には、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＮＶＭＥ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ｅｘｐｒｅｓｓ）ドライブ、又は、ＳＣＭ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ｃｌａｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）でよい。
【0012】
また、以下の説明では、「記憶装置」は、「メモリ」でもよいし、及び／又は、「永続記憶装置」でもよい。
【0013】
また、以下の説明では、「プロセッサ」は、一つ以上のプロセッサデバイスでよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサデバイスでよいが、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような他種のプロセッサデバイスでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、プロセッサコアでもよい。少なくとも一つのプロセッサデバイスは、処理の一部又は全部を行うハードウェア記述言語によりゲートアレイの集合体である回路（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））といった広義のプロセッサデバイスでもよい。
【0014】
また、以下の説明では、「ｘｘｘテーブル」といった表現にて、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、当該情報は、どのような構造のデータでもよいし（例えば、構造化データでもよいし非構造化データでもよいし）、入力に対する出力を発生するニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズムやランダムフォレストに代表されるような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。また、以下の説明において、各テーブルの構成は一例であり、一つのテーブルは、二つ以上のテーブルに分割されてもよいし、二つ以上のテーブルの全部又は一部が一つのテーブルであってもよい。
【0015】
また、以下の説明では、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサによって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶装置及び／又はインターフェース装置を用いながら行うため、処理の主語が、プロセッサ（或いは、そのプロセッサを有するコンピュータ、装置又はシステム）とされてもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、以下の説明において、二つ以上のプログラムが一つのプログラムとして実現されてもよいし、一つのプログラムが二つ以上のプログラムとして実現されてもよい。
【0016】
また、要素を識別するための情報（識別情報、識別子）として、任意の情報（例えば、「ＩＤ」、「名前」、及び「番号」のうちの少なくとも一つ）が採用されてよい。
【0017】
また、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別して説明する場合には、参照符号を使用することがある。
【0018】
また、以下の説明では、「日時」の単位は、年月日時分よりも粗い単位でも細かい単位でもよい。
【0019】
図１は、実施の形態における複数種類のエリアの概略を示す図である。図１に示す複数種類のエリアは、例えば物流施設（例えば、倉庫や物流センタ）のエリアの一部であってよい。物流施設は、例えば、通販会社や機器製造業の企業が物品を保管するために利用する保管庫である。物流施設に保管されている物品は、例えば商品でもよいし、部品でもよい。
【0020】
搬送システムは、移動エリア１５０を走行する複数の搬送装置３と、各搬送装置３の移動をリモート制御する制御装置４とを備える。搬送装置３には出荷箱８７（図３Ａ及び図３Ｂ参照）が積載され、出荷箱８７に物品（例えば商品又は部品）が入れられる。「出荷箱８７」は、出荷単位（梱包単位）として同じ箱（例えばダンボール箱）に梱包される物品が入れられる容器（例えば箱）であり、「オーダ容器」と呼ばれてもよい。出荷単位として異なる箱に梱包される物品は、同じ出荷箱８７には入れず、出荷単位毎に対応する出荷箱８７にそれぞれ入れられる。出荷箱８７内に物品が揃うと、出荷箱８７の物品は、検品及び梱包を経て出荷される。出荷箱８７に入れられた物品は、出荷される箱（例えばダンボール箱）に作業者または作業ロボットにより移し替えられて、梱包され出荷されてもよい。または、出荷箱８７が、出荷される箱そのものであってもよい。
【0021】
移動エリア１５０は、検品エリア１０３、充電エリア１０４、待機エリア１０５、及び、異常対応エリア１０６を含む。検品エリア１０３は、搬送装置３に積載の出荷箱８７にある物品の検品が行われるエリアである。充電エリア１０４は、搬送装置３の充電が行われるエリアである。待機エリア１０５は、搬送装置３が待機するエリアである。異常対応エリア１０６は、搬送装置３の異常への対応が行われるエリアである。エリア１０３～１０６の少なくとも一つは、移動エリア１５０の外にあってもよい。また、エリア１０３～１０６の少なくとも一つに代えて又は追加して、他のエリアが移動エリア１５０の中又は外に設けられてもよい。また、検品は、本実施形態では、移動エリア１５０内の検品エリア１０３を搬送装置３が通過する際に行われるが、それに代えて、梱包エリア１０２に物品が受け渡された後に行われてもよい（この場合、移動エリア１５０に検品エリア１０３が無く、梱包エリア１０２が検品エリアを兼ねてもよい）。
【0022】
移動エリア１５０の外に、出荷箱供給エリア１００、複数の保管エリア１０１、及び、梱包エリア１０２がある。出荷箱供給エリア１００は、出荷箱８７が供給されるエリアであり、搬送装置３に出荷箱８７が積載される。本実施形態では、出荷箱供給エリア１００で空の出荷箱８７が供給されるとするが、例えば搬送システム外で取得した物品が出荷箱８７に入った状態で供給される等、出荷単位として同じ箱に梱包される物品が一部入れられた状態の出荷箱８７が供給されてもよい。保管エリア１０１は、物品が保管（配置）されているエリアである。梱包エリア１０２は、物品を有する出荷箱８７の梱包がされるエリアである。
【0023】
複数の保管エリア１０１は、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる。複数の保管エリア１０１の例として、平置きエリア１０１Ａ、自動倉庫エリア１０１Ｂ、棚搬送エリア１０１Ｃ及び流動棚エリア１０１Ｄがある。保管エリア１０１Ａ～１０１Ｄについては後述する。
【0024】
図２は、移動エリア１５０の構成の説明図である。なお、便宜上、二次元方向を、ｘ方向とｘ方向と直交するｙ方向とする。
【0025】
移動エリア１５０は、所定大きさの方形状の複数の区画２０１に区分されて管理されてよい。区画２０１を、区画（α、β）と表現することができる。αは、ｘ座標（ｘ方向に沿った区画位置）、βは、ｙ座標（ｙ方向に沿った区画位置）である。
【0026】
なお、例えば、移動エリア１５０が、複数のフロアのエリアを含む場合や、メザニンの上下のエリアを含む場合は、ｚ座標を用いることで、各エリアの高さ方向におけるエリア位置を表現可能である。この場合、区画２０１は、例えば区画（α、β、γ）といった座標形式でもよい。αは、ｘ座標（ｘ方向に沿った区画位置）、βは、ｙ座標（ｙ方向に沿った区画位置）は、γは、ｚ座標（高さ方向におけるエリア位置）である。なお、移動エリア１５０が複数のフロアに及ぶ場合におけるフロア間の搬送や、メザニンを設けた場合におけるメザニン上下間の搬送は、例えば垂直搬送機により行われてもよい。このとき、垂直搬送機で出荷箱のみを搬送してもよいし、垂直搬送機で出荷箱を積載した搬送装置３を搬送してもよい。
【0027】
各区画２０１内に、当該区画２０１の位置を表すマーカ（図示せず）が表記されていてよい。マーカは、その区画の位置を特定するための情報を含んでいればよく、例えばその区画の位置情報でもよいし、その区画の位置情報と対応づけられている情報（例えば区画２０１の識別情報など）であってもよい。マーカは、搬送装置３のセンサ１４（図６参照）により読み取り可能な情報であり、例えば一次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コード、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ等の情報であってもよい。例えば、搬送装置３は、各区画２０１を通過する時に、その区画２０１にあるマーカを読み取る。各搬送装置３は、搬送装置３の識別情報と共に、読み取ったマーカの情報を、制御装置４に送信する。制御装置４は、各搬送装置３から受信した、搬送装置３の識別情報とマーカの情報を基に、各搬送装置３の位置を特定する。区画２０１の全域に板状部材があり、当該区画２０１から隣接する別の区画２０１への移動が可能であり、また、当該区画２０１において搬送装置３の旋回が可能でよい。
【0028】
搬送装置３や出荷箱８７は、例えば一つの区画２０１より小さいサイズであってよい。なお、区画の設定の仕方は様々な変形例があってもよい。また、搬送装置３が進入してはならない区画（例えば区画（３，１））が設けられてもよい。
【0029】
移動エリア１５０の各区画２０１について、図２に例示する矢印の通り、当該区画２０１において搬送装置３が移動可能な方向は、制限されないでよい（例えば、＋ｘ方向、－ｘ方向、＋ｙ方向及び－ｙ方向のいずれも搬送装置３が移動可能な方向でよい）。また、区画２０１間は、双方向に移動可能に設定されてもよいし、一方向のみに移動可能に設定されてもよい。例えば、一部の区画２０１間を一方向のみに移動可能な設定とすることで、搬送装置３の渋滞の発生を抑制又は低減し、全体の移動効率を向上することが期待できる。また、一方向のみにしか移動できない区画２０１間が多い場合には、搬送装置３の移動経路が長くなる可能性があるので、移動エリア１５０における搬送装置３の数、又は、各区画２０１の位置や区画設定１２０２等により、搬送装置３の移動可能な方向が予め設定されてもよいし、そのような方向が動的に制御装置４により設定又は変更されてもよい。
【0030】
再び図１を参照する。搬送装置３は、制御装置４からの移動指示に従い移動する装置であり、典型的には、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）でよい。例えば、搬送装置３は、制御装置４からの一つ又は複数の移動指示に従い、空の出荷箱８７を積載した状態で出荷箱供給エリア１００から移動を開始し、二つ以上（又は一つ）の保管エリア１０１へそれぞれ移動し、当該二つ以上（又は一つ）の保管エリア１０１の各々から出荷箱８７に入れられた物品を有した状態で検品エリア１０３を経て梱包エリア１０２に到着する。具体的には、例えば、搬送装置３Ａの移動順序は、図示の通り、出荷箱供給エリア１００→平置きエリア１０１Ａ→自動倉庫エリア１０１Ｂ→棚搬送エリア１０１Ｃ→検品エリア１０３→梱包エリア１０２である。また、搬送装置３Ｂの移動順序は、図示の通り、出荷箱供給エリア１００→流動棚エリア１０１Ｄ→棚搬送エリア１０１Ｃ→平置きエリア１０１Ａ→検品エリア１０３→梱包エリア１０２である。
【0031】
異なる複数の物品が指定されるオーダがあるが、オーダ毎に、制御装置４が、一つ又は複数の出荷箱８７を当該オーダに割り当て、当該一つ又は複数の出荷箱８７が、一つ又は複数の搬送装置３に積載される。例えば、あるオーダに対応する物品の全てが、出荷単位として同じ箱に梱包される場合、当該オーダ（当該オーダに対応する物品の全て）を一つの出荷箱８７に割り当ててもよいが、同じ出荷箱８７に入りきらないとき等において複数の出荷箱８７に割り当ててもよい。制御装置４は、一つの出荷箱８７を配送先が異なる複数のオーダに割り当てないようにする。出荷箱供給エリア１００から梱包エリア１０２への移動順序は、一つの移動指示において指定されてもよいし、複数の移動指示の組み合わせから定まる順序でもよい。なお、搬送装置３に送信される「移動指示」には、当該搬送装置３に割り当てられた移動タスクを表す情報が関連付けられる。なお、本実施の形態において、搬送装置３の「移動」とは、搬送物（出荷箱８７や出荷箱８７内の物品）の有無に関わらず搬送装置３の移動全般を表す。搬送装置３の「移動」は、搬送装置３の「走行」と言い換えられてもよい。搬送装置３が搬送物を有している状態での「移動」を、特に「搬送」と言うことがある。移動タスクは、当該移動タスク（移動指示）で指定するエリアに、搬送装置３を移動させるタスクであり、搬送装置３に出荷箱８７を指定のエリアへと搬送させるタスクが含まれていてよい。移動タスクを表す情報は、例えば、搬送装置３が移動する経路である移動経路と、搬送装置３の移動方向とを含んでよい。
【0032】
搬送装置３は、図３Ａに示すように、台８５を有しており、台８５に出荷箱８７が積載される。一つの搬送装置３には、図３Ａに示すように一つの出荷箱８７が積載されてもよいし、図３Ｂに示すように、複数（二つ以上）の出荷箱８７が積載されてもよい。
【0033】
搬送装置３には、搭載されたバッテリ（図示しない）の残量が所定値を下回った場合、搬送装置３は、充電エリア１０４に移動して自動的に充電を行うようになっている。例えば、搬送装置３のバッテリの残量が所定値を下回った場合、搬送装置３が制御装置４に充電要求を行い、制御装置４が充電要求に応答して搬送装置３に充電エリア１０４に移動し充電するように指示してもよい。
【0034】
以下、複数の保管エリア１０１Ａ～１０１Ｄを説明する。なお、その説明において、保管エリア１０１毎の「停車エリア」は、移動エリア１５０の中のエリア（例えば、保管エリア１０１に隣接し移動エリア１５０の一つ以上の区画２０１で構成されたエリア）でもよいし、移動エリア１５０の外（例えば保管エリア１０１の中）のエリアでもよい。
【0035】
図４Ａは、平置きエリア１０１Ａの例を示す模式図である。
【0036】
平置きエリア１０１Ａは、ＰＴＧ（Ｐｅｒｓｏｎ ｔｏ Ｇｏｏｄｓ）が適用されたエリアの一例である。ＰＴＧによれば、作業者（Ｐｅｒｓｏｎ）が、物品（Ｇｏｏｄｓ）の保管場所２まで歩いて、ピッキングする。
【0037】
平置きエリア１０１Ａは、物品エリア４００及び一つ以上の作業エリア１６３Ａを含み、作業エリア１６３Ａ毎に、作業エリア１６３Ａに隣接した停車エリア１６４Ａが設けられている。物品エリア４００は、物品が平置きされている各保管場所２を備えるエリアである。物品エリア４００は、保管場所２として棚が設けられていて、棚に物品が置かれていてもよい。停車エリア１６４Ａは、搬送装置３が停車するエリアである。作業エリア１６３Ａでは、制御装置４からの作業指示に従い、保管場所２からピッキングされた物品が、当該作業エリア１６３Ａに隣接の停車エリア１６４Ａに停車している搬送装置３の出荷箱８７に、作業者により入れられる（積載される）。
【0038】
図４Ｂは、自動倉庫エリア１０１Ｂの例を示す模式図である。
【0039】
自動倉庫エリア１０１Ｂは、ＧＴＰ（Ｇｏｏｄｓ Ｔｏ Ｐｅｒｓｏｎ）が適用されたエリアの一例である。ＧＴＰによれば、物品（Ｇｏｏｄｓ）が、ピッキングする作業者（Ｐｅｒｓｏｎ）の場所まで、ロボット（又はその他の装置）により運ばれる。
【0040】
自動倉庫エリア１０１Ｂは、自動倉庫１６１Ｂ、一つ以上のコンベア１６２及び一つ以上の作業エリア１６３Ｂを含み、作業エリア１６３Ｂ毎に、作業エリア１６３Ｂに隣接した停車エリア１６４Ｂが設けられている。自動倉庫１６１Ｂは、制御装置４からの出庫指示に従い、いずれかのコンベア１６２に物品を出す（出庫する）。コンベア１６２は、自動倉庫１６１Ｂから出てきた物品を、作業エリア１６３Ｂ（搬送先ＷＳ及び／又は出庫先ＷＳ）に搬送する。作業エリア１６３Ｂは、コンベア１６２により搬送されている物品が作業者によりピッキングされるエリアである。停車エリア１６４Ｂは、搬送装置３が停車するエリアである。作業エリア１６３Ｂで、ピッキングされた物品が、当該作業エリア１６３Ｂに隣接の停車エリア１６４Ｂに停車している搬送装置３の出荷箱８７に、作業者により入れられる。
【0041】
移動エリア１５０には、各保管エリア１０１に対応する一時待機エリア１６５が設けられてもよいし、設けられないでもよい。各保管エリア１０１に対応する一時待機エリア１６５は、作業エリア１６３毎に対応する一時待機エリア１６５や、停車エリア１６４毎に対応する一時待機エリア１６５を設けてもよいし、複数の作業エリア１６３や停車エリア１６４に対応する一時待機エリア１６５を設けてもよい。なお、本実施の形態では、自動倉庫エリア１０１Ｂに対応する一時待機エリア１６５が設けられてもよい。一時待機エリア１６５は、停車エリア１６４Ｂへと移動する搬送装置３が一時待機するエリアである。一時待機エリア１６５は、停車エリア１６４Ｂの近くに設けられてよい。例えば、全ての停車エリア１６４Ｂに搬送装置３が停車済である場合に、搬送装置３が一時待機エリア１６５に一時待機する。一時待機エリア１６５は、移動エリア１５０に代えて又は加えて、自動倉庫エリア１０１Ｂや他の保管エリア１０１についても設けられてよい。また、一時待機エリア１６５は、保管エリア１０１の中又は外に設けられてよい。例えば、一時待機エリア１６５は、待機エリア１０５に含まれてもよい。
【0042】
図４Ｃは、棚搬送エリア１０１Ｃの例を示す模式図である。
【0043】
棚搬送エリア１０１Ｃは、ＧＴＰが適用されたエリアの一例である。棚搬送エリア１０１Ｃには、複数の棚５が配置されており、複数の棚５に複数の物品が置かれている。棚搬送エリア１０１Ｃにおいて、制御装置４からの出庫指示（移動指示）に従い、搬送装置１６１Ｃが棚５を搬送する。棚搬送エリア１０１Ｃは、一つ以上の作業エリア１６３Ｃを含み、作業エリア１６３Ｃ毎に、作業エリア１６３Ｃに隣接した停車エリア１６４Ｃが設けられている。作業エリア１６３Ｃは、搬送装置１６１Ｃにより搬送された棚５から物品が作業者によりピッキングされるエリアである。停車エリア１６４Ｃは、搬送装置３が停車するエリアである。作業エリア１６３Ｃで、ピッキングされた物品が、当該作業エリア１６３Ｃに隣接の停車エリア１６４Ｃに停車している搬送装置３の出荷箱８７に、作業者により入れられる。
【0044】
図４Ｄは、流動棚エリア１０１Ｄの例を示す模式図である。
【0045】
流動棚エリア１０１Ｄは、流動棚４５０及び一つ以上の作業エリア１６３Ｄを含み、作業エリア１６３Ｄ毎に、作業エリア１６３Ｄに隣接した停車エリア１６４Ｄが設けられている。流動棚４５０は、上下に配列されたトレーを有し、各トレーに物品が並ぶ。作業エリア１６３Ｄにおいて、制御装置４からの作業指示に従い、作業者が、流動棚４５０から物品をピッキングし、当該作業エリア１６３Ｄに隣接した停車エリア１６４Ｄに停車している搬送装置３の出荷箱８７に、ピッキングした物品を入れる。
【0046】
このように、複数の保管エリア１０１Ａ～１０１Ｄは、少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる。
【0047】
図５は、梱包エリア１０２の例を示す模式図である。
【0048】
梱包エリア１０２は、一つ以上のコンベア１７１を含み、コンベア１７１毎に、梱包機１７２及び作業エリア１７３を含む。また、コンベア１７１毎に停車エリア１７４がある。例えば、大、中、小といった出荷箱サイズ別に停車エリア１７４が用意されてもよい。
【0049】
コンベア１７１毎に、停車エリア１７４は作業エリア１７３の近傍にある（例えば隣接）。作業エリア１７３において、作業者が、停車エリア１７４に停車している搬送装置３からコンベア１７１に出荷箱８７を移す。出荷箱８７が出荷される箱（例えばダンボール箱）そのものである場合、コンベア１７１により搬送されている出荷箱８７が、梱包機１７２により梱包され、梱包された出荷箱８７が、コンベア１７１により搬送され、やがて、出荷（配送）される。または、出荷箱８７に入れられた物品が、出荷される箱（例えばダンボール箱）に作業者により移し替えられて、当該出荷される箱がコンベア１７１により搬送されて梱包機１７２により梱包され、梱包された箱がコンベア１７１により搬送され、やがて、出荷（配送）されてもよい。
【0050】
停車エリア１７４は、移動エリア１５０の中のエリア（例えば、梱包エリア１０２に隣接し移動エリア１５０の一つ以上の区画２０１で構成されたエリア）でもよいし、移動エリア１５０の外（例えば梱包エリア１０２の中）のエリアでもよい。
【0051】
【0052】
搬送システムは、制御装置４と、搬送装置３と、マテハン設備１６１と、ステーション端末７１０と、ネットワーク５５１（例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの無線通信回線）と、を備える。搬送システムの各構成要素は、一つ又は複数あってもよい。搬送装置３、制御装置４、マテハン設備１６１及びステーション端末７１０の各々が、ネットワーク５５１を介して通信可能である。搬送システムは、「物流システム」と呼ばれてもよい。
【0053】
搬送装置３は、駆動装置１１、記憶装置１２、インターフェース装置１３、複数種類のセンサ１４、バッテリ、及び、それらに接続されたコントローラ１０を備える。
【0054】
コントローラ１０は、制御装置４からの移動指示や内蔵するバッテリの充電状態などに応じて搬送装置３の動作の制御を司るコントローラである。駆動装置１１は、駆動輪２０、補助輪２１のほか、駆動輪２０を回転駆動するためのモータ等のアクチュエータ（図示せず）を備える。
【0055】
インターフェース装置１３は、所定の無線通信方式により制御装置４と通信を行うための装置であり、例えば無線ＬＡＮカードなどから構成されてよい。
【0056】
センサ１４は、搬送装置３が走行する床面の情報や搬送装置３に関する各種情報を収集等するためのデバイスである。例えば、センサ１４は、例えば、床面の区画２０１上のマーカの情報を読み込むことが可能である。搬送装置３は、複数種類のセンサ１４として、区画２０１の状態を撮像したりするためのカメラ、移動中の搬送装置３が受ける振動を検出するための振動センサ、搬送装置３の速度を計測する速度センサ、搬送装置３の加速度を計測する加速度センサ、積載物（搬送物）の重量を計測する重量センサ、及び、搬送装置３の向きを計測するジャイロセンサなどのセンサを備えていてもよい。
【0057】
記憶装置１２には、例えば、経路テーブル２３、装置テーブル２４、地図テーブル２５、計測テーブル２７及び実績テーブル２８が格納される。コントローラ１０には、通信プログラム２９、移動制御プログラム３０、計測プログラム３１及び位置推定プログラム３２が格納されている。通信プログラム２９、移動制御プログラム３０、計測プログラム３１及び位置推定プログラム３２がコントローラ１０により実行されることで、通信部、走行制御部、計測部及び位置推定部が実現される。
【0058】
経路テーブル２３は、制御装置４から受信した上述の移動指示や、移動指示で指定された移動経路を表す情報が格納されるテーブルである（移動経路を表す情報は、移動経路の区画の情報等を含んでよい）。装置テーブル２４は、搬送装置３のＩＤ、現在の位置（区画）、及び、状態（例えば、「待機」、「移動中」又は「搬送中」）が格納されたテーブルである。地図テーブル２５は、区画毎の位置及び属性（例えば、いずれの領域に属するか）を表す情報が格納されたテーブルである。なお、地図テーブル２５は、図２に例示されるような情報を含んでよい。計測テーブル２７は、複数種類のセンサ１４により計測された値（例えば、速度、加速度、旋回、重量、位置（マーカから読み取られた値）、区画の撮影画像等）が格納されるテーブルである。実績テーブル２８は、搬送装置３が移動した経路及び日時を含む移動実績を表す情報が格納されるテーブルである。
【0059】
通信プログラム２９は、インターフェース装置１３を介して制御装置４との間でコマンドや情報をやり取りする機能を有するプログラムである。例えば、通信プログラム２９は、制御装置４からの要求に応じて（又は要求無しに）、テーブル２３～２５、２７及び２８のうちの少なくとも一部の情報を制御装置４に送信する。なお、各搬送装置３の通信プログラム２９は、これらの情報のそれぞれについて、定期的又は不定期のタイミングで制御装置４に送信してもよい。
【0060】
移動制御プログラム３０は、制御装置４から通信プログラム２９を通じて受信した移動指示に応じて搬送装置３の移動を制御するプログラムである。例えば、移動制御プログラム３０は、制御装置４からの移動指示に従い、指定された移動経路で移動するよう駆動装置１１を制御する。
【0061】
計測プログラム３１は、各センサ１４の出力（計測結果）を計測テーブル２７に登録する。位置推定プログラム３２は、搬送装置３のセンサ１４を通じて検出されたマーカ（移動エリア１５０の区画２０１におけるマーカ）を基に搬送装置３の位置を推定する。
【0062】
制御装置４は、プロセッサ４０、メモリ４１、記憶装置４２、入力装置４３、出力装置４４及びインターフェース装置４５といったハードウェアを有する一つ以上の物理計算機でもよいし、一つ以上の物理計算機（例えば、クラウド基盤）に実現されたシステム（例えば、クラウドコンピューティングシステム）でもよい。また、制御装置４が有する各装置については、一つの物理計算機に配置されてもよいし、分散するように複数の物理計算機に配置されてもよい。記憶装置４２が有する各プログラムや各情報については、一つの記憶装置に格納されてもよいし、分散するように複数の記憶装置に分けて記憶されてもよい。入力装置４３及び出力装置４４に代えて、インターフェース装置４５を通じて通信可能なクライアントシステムを介して情報の入出力が可能でよい。
【0063】
プロセッサ４０は、制御装置４全体の動作制御を司るデバイスである。メモリ４１は、プロセッサ４０のワークメモリとして利用される。記憶装置４２には、プログラムやテーブルが格納される。入力装置４３は、例えばマウスやキーボードなどから構成され、オペレータが必要な情報や指示を制御装置４に入力するために利用される。出力装置４４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置でよい。インターフェース装置４５は、所定の無線通信方式により搬送装置３、マテハン設備１６１、及びステーション端末７１０と通信を行うための装置であり、例えば無線ＬＡＮカードなどから構成されてよい。
【0064】
記憶装置４２には、例えば、搬送装置テーブル５３、在庫テーブル５４、オーダテーブル５５、地図テーブル５６、保管エリアテーブル５７、作業管理テーブル５８（ピッキング作業管理テーブル５８１及び積載作業管理テーブル５８２）、出荷箱テーブル５９及び移動エリアテーブル６０が格納される。地図テーブル５６は、移動エリア１５０（及び各停車エリア）の地図を表す情報（例えば、区画毎の位置（座標）及び属性が格納されたテーブル）である（このテーブル５６が各搬送装置３に配信され、各搬送装置３において地図テーブル２５として保存されてよい）。なお、地図テーブル５６は、図２に例示されるような情報を含んでよい。
【0065】
記憶装置４２には、統合ＷＣＳプログラム５１及び複数のＷＣＳプログラム５０が格納されている。統合ＷＣＳプログラム５１及びＷＣＳプログラム５０がプロセッサ４０により実行されることで、統合ＷＣＳ及びＷＣＳが実現される。ＷＣＳは、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍの略である。統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３やマテハン設備１６１を統合的に制御する。ＷＣＳプログラム５０は、マテハン設備１６１又は搬送装置３を制御する。例えば、第一のＷＣＳプログラム５０は、自動倉庫エリア１０１Ｂのマテハン設備１６１（具体的には自動倉庫１６１Ｂ）を制御する。第二のＷＣＳプログラム５０は、棚搬送エリア（具体的には搬送装置１６１Ｃ）を制御する。第三のＷＣＳプログラム５０は、搬送装置３を制御する。
【0066】
マテハン設備１６１は、保管エリア１０１（典型的には、ＧＴＰが適用された保管エリア）に設けられており、当該保管エリア１０１の入庫、保管又は出庫等のために用いられる設備である。マテハン設備１６１は、例えば、自動倉庫エリア１０１Ｂにおける自動倉庫１６１Ｂや、棚搬送エリア１０１Ｃにおける搬送装置１６１Ｃである。マテハン設備１６１は、例えば、インターフェース装置７１１、記憶装置７１３、駆動装置７１４、センサ７１５及びそれらに接続されたプロセッサ７１２を有する。
【0067】
インターフェース装置７１１は、所定の無線通信方式により制御装置４と通信を行うための装置であり、例えば無線ＬＡＮカードなどから構成されてよい。駆動装置７１４は、マテハン設備１６１を駆動する装置である。センサ７１５は、マテハン設備１６１の位置等を検出するセンサでよい。
【0068】
記憶装置７１３には、在庫テーブル７６０及び入出庫テーブル７６１が格納される。在庫テーブル７６０は、制御装置４が有する在庫テーブル５４の少なくとも一部と同じ情報を含んだテーブルでよい。入出庫テーブル７６１は、物品の入庫又は出庫に関する情報を含んだテーブルでよい。プロセッサ７１２は、記憶装置７１３内のプログラムを実行することで、例えば在庫テーブル７６０及び入出庫テーブル７６１を基に、マテハン設備１６１全体の動作制御を司る。
【0069】
ステーション端末７１０は、ＷＳ（作業ステーション（つまり作業エリア１６３））に設けられ、作業者の作業（例えばピッキング作業又は積載作業）に関する情報の一例である作業管理テーブル７７０を表示し、作業完了時に作業者からの入力を受け付ける情報処理端末である。作業完了の入力により、対象の作業の作業状態が更新される。ステーション端末７１０が、インターフェース装置７３１、記憶装置７３２及びそれらに接続されたプロセッサ７３３を有する。なお、ＷＳは、ワークステーション（Ｗｏｒｋ Ｓｔａｔｉｏｎ）やワーキングステーション（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｔａｔｉｏｎ）と呼ばれてもよい。
【0070】
インターフェース装置７３１は、所定の無線通信方式により制御装置４と通信を行うための装置であり、例えば無線ＬＡＮカードなどから構成されてよい。記憶装置７３２には、作業管理テーブル７７０が格納される。作業管理テーブル７７０は、制御装置４が有する作業管理テーブル５８のうち、当該ＷＳに対応の情報を含んだテーブルでよい。プロセッサ７３３は、記憶装置７３２内のプログラムを実行することで、例えば作業管理テーブル７７０を基に、ステーション端末７１０全体の動作制御を司る。ステーション端末７１０は、入力装置及び出力装置を備えていてもよい。入力装置は、作業の完了等、作業者による作業に関する情報の入力を受け付けてよい。出力装置は、作業者への作業に関する指示等を出力してよい。
【0071】
図８は、オーダテーブル５５の構成例を示す図である。
【0072】
オーダテーブル５５は、顧客からのオーダに関する各種情報が格納されるテーブルである。オーダテーブル５５は、物品毎にレコードを有する。各レコードが、ステータス６０１、伝票番号６０２、出荷箱ＩＤ６０３、店ＩＤ６０４、物品名６０５、物品ＩＤ６０６、個数６０７、納期６０８、受信日時６０９、作業日時６１０及び優先フラグ６１１といった情報を保持する。一つの物品を例に取る（図８の説明において「注目物品」）。図８が示す例によれば、伝票番号６０２が同じあれば、物品の種類（例えば、物品名６０５及び物品ＩＤ６０６）が違っていても、一つのオーダとして扱われてよい。
【0073】
ステータス６０１は、注目物品に関する作業ステータスを表す。伝票番号６０２は、注目物品が指定されたオーダの番号（伝票の番号）を表す。
【0074】
出荷箱ＩＤ６０３は、注目物品に割り当てられた出荷箱８７のＩＤを表す。店ＩＤ６０４は、物品の販売元又は製造元の店のＩＤを表す。
【0075】
物品名６０５は、注目物品の名前を表し、物品ＩＤ６０６は、注目物品のＩＤを表し、個数６０７は、注目物品の数（オーダされた個数）を表す。
【0076】
納期６０８は、注目物品が配送先（典型的には顧客）へ届けられる期限を表す。受信日時６０９は、注目物品が指定されたオーダを受信した日時を表す。作業日時６１０は、注目物品に関する特定の作業（例えばピッキング作業、積載作業、検品作業、梱包作業等）が行われる日時を表す。これらの情報に加えて又は代えて、作業期限や出荷期限の情報があってもよい。
【0077】
優先フラグ６１１は、突発的なオーダや作業期限が迫っている等、優先すべきオーダ（伝票番号又は出荷箱グループ）に付与されるフラグである。優先フラグ６１１が「あり」のオーダは、優先フラグ６１１がないオーダに比べて、優先度が高いオーダである。なお、優先フラグ６１１は、優先度が「高い」「普通」「低い」等の多段階の優先度であってもよい。
【0078】
優先フラグ６１１は、例えば作業期限まで所定の時間以下の場合や、オーダが特急の指定があるオーダである場合等に、自動的に付与されてもよいし、管理者及び／又は作業者の入力により付与されてもよい。また、オーダが複数の出荷箱に分かれており、一部の出荷箱のステータス６０１がピッキング完了であるが、残りの出荷箱のステータス６０１がピッキング未完了の場合に、当該残りの出荷箱に関して優先フラグ６１１を付与する等、オーダに関する物品の滞留を防ぐ等の効率化の目的で、付与されるものであってもよい。
【0079】
図９は、在庫テーブル５４の構成例を示す図である。
【0080】
在庫テーブル５４は、物品に関する情報が格納されるテーブルである。在庫テーブル５４は、物品と保管エリア１０１との組毎にレコードを有する。在庫テーブル５４は、物品と保管エリア１０１のエリア内位置７０５との組毎にレコードを有していてもよい。各レコードが、物品名７０１、物品ＩＤ７０２、在庫数７０３、保管エリア７０４、エリア内位置７０５、保管容器ＩＤ７０６、容器内位置７０７、出庫回数７０８及び物品サイズ重量７０９といった情報を保持する。一つの物品を例に取る（図９の説明において「注目物品」）。
【0081】
物品名７０１は、注目物品の名前を表す。物品ＩＤ７０２は、注目物品のＩＤを表す。在庫数７０３は、注目物品の在庫数を表す。保管エリア７０４は、注目物品が配置されている保管エリア１０１のＩＤを表す。エリア内位置７０５は、注目物品の保管エリア１０１での位置を表す。保管容器ＩＤ７０６は、エリア内位置７０５が表す位置にある保管容器のＩＤを表す。容器内位置７０７は、注目物品の保管容器での位置を表す。出庫回数７０８は、物品の出庫回数を表す。物品サイズ重量７０９は、物品のサイズ又は重量を表す。
【0082】
保管エリア１０１によって、情報７０５～７０７の構成は異なる。例えば、保管エリア１０１が自動倉庫エリア１０１Ｂの場合、エリア内位置７０５は、自動倉庫エリア１０１ＢのＩＤと、自動倉庫内位置（列、段、行）とを表す値で構成され、保管容器ＩＤ７０６は、自動倉庫エリア１０１Ｂで用いられる保管容器であるバケットのＩＤを表す値で構成され、容器内位置７０７は、バケット内の間口を表す値で構成される。保管エリア１０１が平置きエリア１０１Ａの場合、エリア内位置７０５は、平置きエリア１０１ＡのＩＤと、当該平置きエリア１０１Ａ内の位置（例えば、列、段、行（又は、列、行））とを表す値で構成される。保管エリア１０１が棚搬送エリア１０１Ｃの場合、エリア内位置７０５は、移動棚の保管区画ＩＤ（又は番地）と、移動棚の面と、移動棚の段と、移動棚の間口とを表す値で構成され、保管容器ＩＤ７０６は、移動棚のＩＤを表す値で構成され、容器内位置７０７は、移動棚の間口内の位置を表す値で構成される。保管エリア１０１が流動棚エリア１０１Ｄの場合、エリア内位置７０５は、流動棚のＩＤを表す値で構成され、容器内位置７０７は、流動棚内の位置を表す値で構成される。
【0083】
図１０は、保管エリアテーブル５７の構成例を示す図である。
【0084】
保管エリアテーブル５７は、保管エリア１０１に関する情報が格納されるテーブルである。保管エリアテーブル５７は、エリア内位置毎にレコードを有する。各レコードが、保管エリア８０１、方式８０２、一時待機エリア８０３、エリア内位置８０４及びステーションＩＤ８０５といった情報を保持する。一つのエリア内位置を例に取る（図１０の説明において「注目エリア内位置」）。
【0085】
保管エリア８０１は、注目エリア内位置を有する保管エリア１０１の種類を表す。方式８０２は、出庫又はピッキングの方式を表す。
【0086】
一時待機エリア８０３は、一時待機エリアの有無を表す。一時待機エリアの有無は、保管エリア１０１毎に管理されてもよいし、ＷＳ（又はＷＳグループ（二つ以上のＷＳ））毎に管理されてもよい。一時待機エリアは、ＷＳ毎にエリアが確保されてもよいが、複数のＷＳが一時待機エリアを共有してもよい。
【0087】
エリア内位置８０４は、注目エリア内位置を表す。ステーションＩＤ８０５は、エリア内位置に対応したＷＳ（出庫可能なＷＳ）のＩＤを表す。
【0088】
図１１は、搬送装置テーブル５３の構成例を示す図である。
【0089】
搬送装置テーブル５３は、各搬送装置３に関する情報が格納されたテーブルである。搬送装置テーブル５３は、搬送装置３毎にレコードを有する。各レコードが、装置ＩＤ１１０１、出荷箱ＩＤ１１０２、位置１１０３、バッテリ残量１１０４、装置状態１１０５、保管エリア１１０６、目的位置１１０７及び到着予定日時１１０８といった情報を保持する。一つの搬送装置３を例に取る（図１１の説明において「注目搬送装置３」）。
【0090】
装置ＩＤ１１０１は、注目搬送装置３のＩＤを表す。出荷箱ＩＤ１１０２は、注目搬送装置３に積載される出荷箱８７のＩＤを表す。注目搬送装置３に複数の出荷箱８７が積載される場合、注目搬送装置３のＩＤとして複数のＩＤが記録される。例えば、図１１の例において、装置ＩＤ１１０１が「ＡＧＶ０４－Ｒ」と「ＡＧＶ０４－Ｌ」のレコードは、装置ＩＤが「ＡＧＶ０４」の装置正面の右側（Ｒ）に出荷箱ＩＤ「Ｂ０８」の出荷箱が積載され、装置ＩＤが「ＡＧＶ０４」の装置正面の左側（Ｌ）に出荷箱ＩＤ「Ｂ０９」の出荷箱が積載されていることを表している。
【0091】
位置１１０３は、注目搬送装置３が位置する区画（つまり現在区画）の座標を表す。バッテリ残量１１０４は、注目搬送装置３のバッテリの残量を表す。
【0092】
装置状態１１０５は、注目搬送装置３の状態を表す。“移動中”は、注目搬送装置３が移動していることを意味する。“空き”は、注目搬送装置３に出荷箱が割り当てられていないことを意味する。“停車中”は、注目搬送装置３が停車エリア（又は一時待機エリア）に停車していることを意味する。
【0093】
保管エリア１１０６は、注目搬送装置３の移動先の保管エリアを表す。目的位置１１０７は、注目搬送装置３の移動先の位置を表し、保管エリア１１０６に関連する場所又は保管エリア１１０６に近傍の場所でよい。例えば、保管エリア１１０６のＷＳ（作業エリア）前の停車エリア、又は、一時待機エリアでよい。
【0094】
到着予定日時１１０８は、注目搬送装置３が移動先に到着する予定日時である。到着予定日時１１０８は、例えば、注目搬送装置３の移動先への移動経路を基に統合ＷＣＳプログラム５１（又はＷＣＳプログラム５０）により算出された日時でよい。
【0095】
図１２は、移動エリアテーブル６０の構成例を示す図である。
【0096】
移動エリアテーブル６０は、移動エリア１５０における区画毎の情報を保持する。移動エリアテーブル６０は、区画毎にレコードを有する。各レコードが、番地１２０１、区画設定１２０２、ステーションＩＤ１２０３、使用不可フラグ１２０４、旋回不可フラグ１２０５及び方向１２０６といった情報を保持する。一つの区画を例に取る（図１２の説明において「注目区画」）。
【0097】
番地１２０１は、注目区画の番地（位置情報）を表す。区画設定１２０２は、注目区画がどのような区画として設定されているかを表す。例えば、“移動用区画”とは、搬送装置３が走行する区画である。“停車エリア”は、停車エリアに属する区画である。“一時待機エリア”は、一時待機エリアに属する区画である。ステーションＩＤ１２０３は、注目区画に対応するＷＳのＩＤを表す。
【0098】
使用不可フラグ１２０４は、注目区画が使用不可（移動経路の構成要素になり得ない）か否かを表すフラグである。旋回不可フラグ１２０５は、注目区画が搬送装置３の旋回が不可か否かを表す。方向１２０６は、注目区画に存在する搬送装置３が移動可能な方向を表す。
【0099】
なお、保管エリア１０１内でＡＧＶのような搬送装置が走行する場合、その保管エリア１０１について、移動エリアテーブル６０と同様のテーブルが管理されてよい。この場合、主に、その搬送装置を制御するＷＣＳプログラム５０が、当該テーブルを参照又は更新してもよい。
【0100】
図１３は、出荷箱テーブル５９の構成例を示す図である。
【0101】
出荷箱テーブル５９は、各出荷箱に関する情報が格納されたテーブルである。出荷箱テーブル５９は、出荷箱のサイズ区分毎にレコードを有する。各レコードが、サイズ区分１３０１、積載可能サイズ１３０２、積載可能重量１３０３、積載可能数１３０４及び出荷箱ＩＤ１３０５といった情報を保持する。一つの出荷箱を例に取る（図１３の説明において「注目出荷箱」）。
【0102】
サイズ区分１３０１は、注目出荷箱が属するサイズ区分（例えば、大中小）を表す。積載可能サイズ１３０２は、注目出荷箱に積載可能な物品のサイズ（例えば、幅、奥行き、高さ）を表す。積載可能重量１３０３は、注目出荷箱に積載可能な物品の重量を表す。
【0103】
積載可能数１３０４は、注目出荷箱が属するサイズ区分と同じサイズ区分に属する出荷箱を搬送装置３に積載可能な最大数を表す。
【0104】
出荷箱ＩＤ１３０５は、注目出荷箱のＩＤを表す。具体的には、サイズ区分毎に、出荷箱ＩＤ１３０５は、当該サイズ区分に属する注目出荷箱のＩＤのリストである。なお、出荷箱ＩＤ１３０５に含まれるＩＤは、全ての出荷箱を対象にしてもよいが、伝票番号に対して未割当の出荷箱（つまり空きの出荷箱）のＩＤのみとしてもよい（つまり、出荷箱ＩＤ１３０５から割当て対象の出荷箱のＩＤが選択された場合、出荷箱ＩＤ１３０５から当該ＩＤは削除されてよい）。
【0105】
また、出荷箱テーブル５９について、出荷箱ごとにレコードを有して、上述の情報１３０１～１３０５に加えて、各出荷箱の割り当て状況（未割当て又は割当て済のステータス、割当て済の伝票番号、割当て済みの搬送装置３のＩＤ等）を管理してもよい。
【0106】
図１４は、積載作業管理テーブル５８２の構成例を示す図である。
【0107】
積載作業管理テーブル５８２は、積載作業に関するテーブルである。積載作業管理テーブル５８２は、積載作業毎にレコードを有する。各レコードが、ステーションＩＤ１４０１、伝票番号１４０２、装置ＩＤ１４０３、出荷箱ＩＤ１４０４、物品ＩＤ１４０５、数量１４０６、開始予定日時１４０７、終了予定日時１４０８及び作業状態１４０９といった情報を保持する。一回の積載作業を例に取る（図１４の説明において「注目積載作業」）。
【0108】
ステーションＩＤ１４０１は、注目積載作業が行われるＷＳのＩＤを表す。伝票番号１４０２は、注目積載作業に対応したオーダの伝票番号を表す。装置ＩＤ１４０３は、注目積載作業において物品を入れる（積載する）出荷箱８７をＷＳに搬送する搬送装置３のＩＤを表す。
【0109】
出荷箱ＩＤ１４０４は、注目積載作業において物品を入れる（積載する）出荷箱のＩＤを表し、物品ＩＤ１４０５は、当該物品のＩＤを表し、数量１４０６は、注目積載作業において積載される当該物品の数を表す。
【0110】
開始予定日時１４０７は、注目積載作業の開始予定日時を表す。終了予定日時１４０８は、注目積載作業の終了予定日時を表す。開始予定日時１４０７は、移動経路に沿って搬送装置３がＷＳに到着する予定日時や、注目積載作業より前に行われる積載作業に要する予測時間長（又は終了予定日時）を基に、統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。終了予定日時１４０８は、開始予定日時１４０７と、注目積載作業に要する予測時間長とを基に統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。積載作業に要する予測時間長は、積載作業対象の物品の数量、積載作業の平均的な所用時間、及び、積載作業の作業者の過去の積載作業履歴、のうちの少なくとも一つを基に、統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。なお、積載作業は、作業者に代えて又は加えてロボットにより行われてもよい。
【0111】
作業状態１４０９は、注目積載作業の状態を表す。“作業前”は、注目積載作業が開始される前であることを意味する。“作業中”は、注目積載作業が開始されたが注目積載作業が完了していないことを意味する。“完了”は、注目積載作業が完了したことを意味する。なお、作業状態１４０９の変更は、注目積載作業の作業者からの入力を基に行われてもよいし、注目積載作業に関して自動検出された値を基に自動で行われてもよい。
【0112】
なお、積載作業管理テーブル５８２は、各ＷＳの積載作業の状況が分かるように、例えばＷＳ毎にテーブルを作成する等、ＷＳ毎にレコードを管理してもよく、またレコードの順番は、各ＷＳに搬送装置３（出荷箱８７）が到着した順番でよい。
【0113】
図１５は、ピッキング作業管理テーブル５８１の構成例を示す図である。
【0114】
ピッキング作業管理テーブル５８１は、ピッキング作業に関するテーブルである。ピッキング作業管理テーブル５８１は、ピッキング作業毎にレコードを有する。各レコードが、ステーションＩＤ１５０１、伝票番号１５０２、保管容器ＩＤ１５０３、物品ＩＤ１５０４、数量１５０５、開始予定日時１５０６、終了予定日時１５０７及び作業状態１５０８といった情報を保持する。一回のピッキング作業を例に取る（図１５の説明において「注目ピッキング作業」）。
【0115】
ステーションＩＤ１５０１は、注目ピッキング作業が行われるＷＳのＩＤを表す。伝票番号１５０２は、注目ピッキング作業に対応したオーダの伝票番号を表す。保管容器ＩＤ１５０３は、注目ピッキング作業においてピッキングされる物品を有する保管容器のＩＤを表す。
【0116】
物品ＩＤ１５０４は、注目ピッキング作業においてピッキングされる物品のＩＤを表し、数量１５０５は、ピッキングされる物品の数を表す。
【0117】
開始予定日時１５０６は、注目ピッキング作業の開始予定日時を表す。終了予定日時１５０７は、注目ピッキング作業の終了予定日時を表す。開始予定日時１５０６は、保管容器がＷＳに到着する予定日時や、注目ピッキング作業より前に行われるピッキング作業に要する予測時間長（又は終了予定日時）を基に、統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。終了予定日時１５０７は、開始予定日時１５０６と、ピッキング作業に要する予測時間長とを基に統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。ピッキング作業に要する予測時間長は、ピッキング作業対象の物品の数量、ピッキング作業の平均的な所用時間、及び、ピッキング作業の作業者の過去のピッキング作業履歴、のうちの少なくとも一つを基に、統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により算出されてよい。なお、ピッキング作業は、作業者に代えて又は加えてロボットにより行われてもよい。
【0118】
作業状態１５０８は、注目ピッキング作業の状態を表す。“作業前”は、注目ピッキング作業が開始される前であることを意味する。“作業中”は、注目ピッキング作業が開始されたが注目ピッキング作業が完了していないことを意味する。“完了”は、注目ピッキング作業が完了したことを意味する。なお、作業状態１５０８の変更は、注目ピッキング作業の作業者からの入力を基に行われてもよいし、注目ピッキング作業に関して自動検出された値を基に自動で行われてもよい。
【0119】
なお、ピッキング作業管理テーブル５８１は、各ＷＳのピッキング作業の状況が分かるように、例えばＷＳ毎にテーブルを作成する等、ＷＳ毎にレコードを管理してもよく、またレコードの順番は、各ＷＳに物品（保管容器）が到着した順番でよい。
【0120】
また、異なる複数の伝票番号（例えば“８１”及び“８５”）を表す伝票番号１５０２があるが、これは、積載作業管理テーブル５８２（例えば、伝票番号１４０２“８１”及び“８５”を有するレコード）に関連し、一回のピッキング作業において、当該伝票番号の異なるオーダの物品が纏めてピッキングされることを表す。
【0121】
以下、本実施の形態で行われる処理の例を説明する。なお、本実施の形態では、各搬送装置３、各マテハン設備１６１、各ステーション端末７１０から制御装置４が定期的又は不定期的に受信する情報（例えば、センサの計測値を含んだ情報）を基に、統合ＷＣＳプログラム５１又はＷＣＳプログラム５０により、テーブル５３～６０のうちの該当部分が適宜に更新される。
【0122】
図１６～図２１は、オーダ処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明において、「ＷＣＳプログラム５０Ｘ」は、移動先の保管エリア１０１のマテハン設備１６１に対応のＷＣＳプログラム５０である。「ＷＣＳプログラム５０Ｙ」は、搬送装置３に対応のＷＣＳプログラム５０である。
【0123】
図１６に示すように、Ｓ１６０１で、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５から、作業日時６１０が所定の作業日時に該当する一つ以上のレコードを選択する。なお、優先フラグ６１１が「あり」のオーダは、当該オーダに対する以下のオーダ処理における少なくとも一部の処理において、優先フラグのないオーダに比べて、優先的な処理がされてよい（例えば、保管エリア１０１のマテハン設備１６１からの物品の出庫順や、搬送装置３の停車エリア１６４への到着順及び／又は待機順における優先を含む）。
【0124】
Ｓ１６０２で、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５を参照し、出荷箱ＩＤ６０３が未割当の伝票番号を特定し、出荷箱選択処理（図２２）を行う。ここでは、例えば、特定された伝票番号に対応の全ての物品が一つの出荷箱に入らない場合、それらの物品を複数の出荷箱に分けることが決定される。また、出荷箱のサイズが複数ある場合、出荷箱のサイズが特定され、且つ、一つの搬送装置３に、複数の出荷箱が積載されるか否かが判定される（複数の出荷箱を積載する場合、積載する出荷箱の数を決定する）。このＳ１６０２が行われることで、Ｓ１６０１で特定された全てのレコードの各々における出荷箱に関する情報（例えば、各レコードに対応する出荷箱グループＩＤ、出荷箱のサイズ、搬送装置３に積載する出荷箱の数、出荷箱グループの組合せ、出荷箱ＩＤ等の一部又は全部の情報）が設定（決定）され、オーダテーブル５５に記録される。
【0125】
Ｓ１６０３で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置テーブル５３を参照する。
【0126】
Ｓ１６０４で、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱が未割当て（装置状態１１０５が“空き”）の搬送装置３を特定する。
【0127】
Ｓ１６０５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、特定した搬送装置３を供給ＷＳ（出荷箱供給エリア１００のＷＳ）に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。移動要求には、Ｓ１６０４で特定された搬送装置の装置ＩＤと行先エリア（例えば移動先の停車エリア）とが指定される。
【0128】
Ｓ１６０６で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、当該移動要求に従い、指定された搬送装置３に、供給ＷＳへの移動の移動指示を送信する。
【0129】
Ｓ１６０７で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、供給ＷＳに到着完了の通知を受信し、搬送装置３が供給ＷＳに到着したことを統合ＷＣＳに報告する。
【0130】
Ｓ１６０８で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信する。
【0131】
図１７に示すように、Ｓ１６０９で、統合ＷＣＳプログラム５１は、供給ＷＳのステーション端末７１０に、出荷箱の積載要求を送信する。積載要求は、例えば、Ｓ１６０２で特定された出荷箱に関する情報（例えば、出荷箱グループＩＤ、出荷箱のサイズ、搬送装置３に積載する出荷箱の数、出荷箱グループの組合せ、出荷箱ＩＤ等の一部又は全部の情報）を含む。
【0132】
Ｓ１６１０で、供給ＷＳのステーション端末７１０は、当該積載要求を基に、出荷箱の積載指示を表示する。表示される積載指示は、供給ＷＳに対応の停車エリアに到着している搬送装置３に積載する出荷箱に関する情報であって、積載要求に含まれていた情報を含む。表示された積載指示に従い積載作業が行われる。例えば、供給ＷＳでは、作業者又は作業ロボットが、積載指示で指定された「出荷箱のサイズ」及び「出荷箱の数」の出荷箱について、積載する出荷箱に付いているコード（例えば、出荷箱ＩＤを含む）をコードリーダのようなスキャン端末でスキャンする（読み取る）こと等により、積載する出荷箱ＩＤの情報がステーション端末７１０に入力されてよい。コードがスキャンされた出荷箱を、作業者又は作業ロボットがＷＳの搬送装置３に積載する。出荷箱のサイズが複数ある場合、積載指示の表示は、出荷箱のサイズの情報を含む。作業者は、そのサイズの出荷箱を積載する（つまり、積載指示に従い、一つの搬送装置３に、一つ又は複数の出荷箱が積載される）。
【0133】
なお、変形例として、出荷箱のサイズ毎に、供給ＷＳが分かれていてもよく、この場合、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱のサイズに応じた供給ＷＳに搬送装置３を移動させるように移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信してよい。別の変形例として、装置状態１１０５“空き”に対応の搬送装置３がある場合に、供給ＷＳで、先に出荷箱を積載しておき、その後で、未割当ての伝票番号（出荷箱グループ）がその出荷箱に割り当てられてもよい。
【0134】
Ｓ１６１１で、ステーション端末７１０は、作業者から、積載完了の入力を受け、統合ＷＣＳプログラム５１に、積載完了（例えば、出荷箱ＩＤの情報を含む）を報告する。
【0135】
Ｓ１６１２で、統合ＷＣＳプログラム５１は、積載完了の報告を受信して、搬送装置テーブル５３を更新する（対象の搬送装置３について、出荷箱ＩＤ１１０２として、積載された出荷箱のＩＤを設定する）。
【0136】
Ｓ１６１３で、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５を更新する。例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、対象の伝票番号（出荷箱グループ）に当該積載された出荷箱を割り当てる。統合ＷＣＳプログラム５１は、同じ搬送装置に複数の出荷箱が積載されている場合、対象の出荷箱グループの組合せに対応する各出荷箱グループに、当該積載された出荷箱を其々割り当てる。統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５において、各出荷箱グループに対応する各物品のレコードに、出荷箱ＩＤ６０３として、積載された（割り当てた）出荷箱のＩＤを設定する。
【0137】
なお、変形例として、Ｓ１６０２（図２２）で出荷箱ＩＤが設定され、Ｓ１６０９の積載要求及びＳ１６１０の積載指示に出荷箱ＩＤの情報が含まれる場合、作業者又は作業ロボットが、積載指示で指定された出荷箱ＩＤの出荷箱を、搬送装置３に積載してもよい。
【0138】
図１８に示すように、Ｓ１６１４で、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５及び在庫テーブル５４を参照して、対象の伝票番号に対応する物品（ステータス６０１がピッキング又は積載が未完了であることを表す物品）を保管している保管エリア１０１を特定する。
【0139】
Ｓ１６１５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、作業管理テーブル５８（ピッキング作業管理テーブル５８１及び積載作業管理テーブル５８２）、保管エリアテーブル５７、移動エリアテーブル６０、及び、搬送装置テーブル５３を参照する（更に、例えば、各マテハン設備１６１の入出庫テーブル７６１を参照する）。統合ＷＣＳプログラム５１は、参照したテーブルから、各ＷＳの作業状況（例えば、作業能力や混雑状況）、各搬送装置３の位置や移動状況（例えば、移動先や到着予定日時）、出庫予定の物品等を特定し、移動先の保管エリアと目的位置（例えば移動先保管エリア１０１のＷＳ又は一時待機エリア）を決定（選択）する。統合ＷＣＳプログラム５１は、その決定に基づき、巡回順序（少なくとも最初の移動先を含む全部又は一部の移動先）を決定する。統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置テーブル５３（例えば、装置状態１１０５、保管エリア１１０６及び目的位置１１０７）を更新する。
【0140】
Ｓ１６１６で、統合ＷＣＳプログラム５１は、保管エリアテーブル５７を参照し、移動先の保管エリア１０１がＧＴＰエリア（ＧＴＰが適用されたエリア）であるか否かを判定する。Ｓ１６１６の判定結果が偽の場合（Ｓ１６１６：ＮＯ）、処理がＳ１６３２（図２０）に進む。
【0141】
Ｓ１６１６の判定結果が真の場合（Ｓ１６１６：ＹＥＳ）、Ｓ１６１７で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３を目的位置に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。
【0142】
Ｓ１６１８で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、移動要求に従い、搬送装置３を目的位置へ移動させる移動指示を搬送装置３に送信する。
【0143】
Ｓ１６１９で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、目的位置に到着したとの完了の通知を受信し、統合ＷＣＳプログラム５１に、到着完了を報告する。
【0144】
Ｓ１６２０で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信する。
【0145】
図１９に示すように、Ｓ１６２１で、統合ＷＣＳプログラム５１は、移動先保管エリア１０１から物品（対象の伝票番号に対応する物品）を出庫する出庫要求を、移動先保管エリア１０１のマテハン設備１６１に対応のＷＣＳプログラム５０Ｘに送信する。
【0146】
Ｓ１６２２で、ＷＣＳプログラム５０Ｘは、出庫要求に従い、対象の伝票番号に対応する物品を出庫する出庫指示を、対応のマテハン設備１６１に送信する。なお、出庫指示が、例えば、保管エリア１０１における出庫先ＷＳや、物品の到着順及びタイミングを表す情報を一部又は全部含んでいてもよい。
【0147】
例えば、ＷＣＳプログラム５０Ｘは、在庫テーブル５４を参照して、出庫対象の物品の物品名７０１及び／又は物品ＩＤ７０２に対応するエリア内位置７０５を特定する。ＷＣＳプログラム５０Ｘは、保管エリアテーブル５７を参照して、エリア内位置７０５に対応するエリア内位置８０４を特定し、当該エリア内位置８０４に対応するステーションＩＤ８０５を特定し、出庫先となるＷＳ（出庫先ＷＳ、搬送先ＷＳ）を特定（決定）する。
【0148】
なお、ステーションＩＤが複数ある場合、ＷＣＳプログラム５０Ｘは、ピッキング作業管理テーブル５８１を参照して、各ＷＳの作業タスクが平準化又は（作業者の作業処理スピード等に基づいて）最適化されるように、各ＷＳのピッキング作業タスクの状況を考慮して、当該物品の出庫先となるＷＳを決定してもよい。また、他のピッキング作業タスク（他の伝票番号に対応する物品等、同じ又は異なる物品に対するピッキング作業タスク）とあわせて、纏めてピッキングしたほうが効率的な場合は、ＷＣＳプログラム５０Ｘは、纏めてピッキング可能なように、出庫先となるＷＳが同じＷＳとなるよう出庫先ＷＳを決定し、また出庫先ＷＳに物品が到着する到着順及び／又はタイミングを決定してもよい。
【0149】
Ｓ１６２３で、ＷＣＳプログラム５０Ｘは、マテハン設備１６１から、物品の出庫状況や搬送状況を表す状況情報を受信し、状況情報を統合ＷＣＳに報告する。状況情報は、例えば、保管エリア１０１における出庫先ＷＳや、物品の到着順及びタイミングを表す情報を含んでよい。
【0150】
Ｓ１６２４で、統合ＷＣＳプログラム５１は、出庫状況及び搬送状況の状況情報を含んだ報告を受信する。
【0151】
Ｓ１６２５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、保管ＷＳ（移動先保管エリア１０１のＷＳ）のステーション端末７１０に出力要求（ピッキング及び積載の作業指示の表示の要求）を送信したり、ＷＣＳプログラム５０Ｙに移動要求を送信したりする。具体的には、例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、状況情報（例えば、出庫先ＷＳや、物品の到着順及びタイミングの情報）を基に、保管ＷＳのステーション端末７１０に出力要求を送信したり、搬送装置３が保管ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着する順やタイミングと、物品が出庫先ＷＳに到着する順やタイミングとが同じになるような移動要求を決定してＷＣＳプログラム５０Ｙに送信したりする。作業指示は、移動先保管エリア１０１でピッキングし搬送装置３に積載すべき物品、物品個数、及び物品位置（エリア内位置や容器内位置）を表す情報を含む。
【0152】
Ｓ１６２６で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、移動要求に従い、搬送装置３の目的位置（保管エリア１０１のＷＳ）への移動指示を当該搬送装置３に送信する。
【0153】
Ｓ１６２７で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、目的位置に到着したとの完了の通知を受信し、統合ＷＣＳプログラム５１に、到着完了を報告する。
【0154】
Ｓ１６２８で、保管ＷＳのステーション端末７１０は、出力要求を基に、ピッキング及び／又は積載の作業指示を表示する。
【0155】
Ｓ１６２９で、ステーション端末７１０は、作業者から、ピッキング完了及び／又は積載完了の入力を受け、統合ＷＣＳプログラム５１に、作業完了を報告する。
【0156】
Ｓ１６３０で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信する。
【0157】
Ｓ１６３１で、統合ＷＣＳプログラム５１は、ピッキング完了及び／又は積載完了の報告を受信し、オーダテーブル５５のステータス６０１を更新（対象の伝票番号に対応の当該物品のステータス６０１をピッキング及び／又は積載が“完了”に更新）する。そのステータス６０１についてピッキング及び積載が“完了”のステータスとなった後、処理がＳ１６４０（図２１）に進む。
【0158】
図１８のＳ１６１６：ＮＯの場合、上述したように、処理が図２０のＳ１６３２に進む。Ｓ１６３２で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３を移動先保管エリア１０１の目的位置（保管ＷＳ）に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。
【0159】
Ｓ１６３３で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、移動要求に従い、搬送装置３の目的位置への移動指示を当該搬送装置３に送信する。
【0160】
Ｓ１６３４で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、目的位置に到着したとの完了の通知を受信し、統合ＷＣＳプログラム５１に、到着完了を報告する。
【0161】
Ｓ１６３５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信する。
【0162】
Ｓ１６３６で、統合ＷＣＳプログラム５１は、保管ＷＳのステーション端末７１０に、ピッキングや積載の作業指示を表示する要求である出力要求を送信する。作業指示は、移動先保管エリア１０１でピッキングし搬送装置３に積載すべき物品、物品個数、及び物品位置（エリア内位置や容器内位置）を表す情報を含む。
【0163】
Ｓ１６３７で、ステーション端末７１０は、出力要求を基に、ピッキングや積載の作業指示を表示する。
【0164】
Ｓ１６３８で、ステーション端末７１０は、作業者から、ピッキングや積載の完了の入力を受け、統合ＷＣＳプログラム５１に、作業完了を報告する。
【0165】
Ｓ１６３９で、統合ＷＣＳプログラム５１は、作業完了の報告を受信し、オーダテーブル５５のステータス６０１を更新（対象の伝票番号に対応の当該物品のステータス６０１をピッキング及び／又は積載が“完了”に更新）する。そのステータス６０１についてピッキング及び積載が“完了”のステータスとなった後、処理がＳ１６４０（図２１）に進む。
【0166】
図２１に示すように、Ｓ１６４０で、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５のうち、対象の伝票番号（及び／又は対象の出荷箱ＩＤ）に対応する各物品のステータス６０１を参照する。
【0167】
Ｓ１６４１で、統合ＷＣＳプログラム５１は、対象の伝票番号（又は対象の出荷箱ＩＤ、又は同じ搬送装置３に積載する複数の出荷箱ＩＤ）に対応する各物品のステータス６０１が“完了”か否か（すなわち、対象の伝票番号に対応の全ての物品を出荷箱に積載済か否か）を判定する。Ｓ１６４１の判定結果が偽の場合（Ｓ１６４１：ＮＯ）、処理が図１８のＳ１６１４に戻る。つまり、別の移動先保管エリアが特定され、同様の処理が進む。
【0168】
Ｓ１６４１の判定結果が真の場合（Ｓ１６４１：ＹＥＳ）、Ｓ１６４２で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３を検品エリア１０３の目的位置に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。
【0169】
Ｓ１６４３で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、移動要求に従い、搬送装置３を目的位置（検品エリア１０３）へ移動させる移動指示を当該搬送装置３に送信する。
【0170】
Ｓ１６４４で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、目的位置に到着したとの完了の通知を受信し、統合ＷＣＳプログラム５１に、到着完了を報告する。
【0171】
Ｓ１６４５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信し、検品エリア１０３の検品装置（図示せず）に検品指示を送信する。
【0172】
Ｓ１６４６で、統合ＷＣＳプログラム５１は、は、検品完了の報告を受信し、搬送装置３を梱包エリア１０２の目的位置に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。
【0173】
Ｓ１６４７で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、移動要求に従い、搬送装置３を目的位置（梱包エリア１０２）へ移動させる移動指示を当該搬送装置３に送信する。
【0174】
Ｓ１６４８で、ＷＣＳプログラム５０Ｙは、搬送装置３から、目的位置に到着したとの完了の通知を受信し、統合ＷＣＳプログラム５１に、到着完了を報告する。
【0175】
Ｓ１６４９で、統合ＷＣＳプログラム５１は、到着完了の報告を受信し、梱包エリア１０２のＷＳのステーション端末７１０に、出荷箱を梱包エリア１０２に移載させる積載指示の出力要求を送信する。統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱が取り出された搬送装置３の装置状態１１０５を“空き”に更新して、搬送装置３を次の目的位置（例えば、待機エリア１０５や、出荷箱供給エリア１００等）に移動させる移動要求をＷＣＳプログラム５０Ｙに送信する。
【0176】
図２２は、出荷箱選択処理の流れを示すフローチャートである。
【0177】
Ｓ２２０１で、統合ＷＣＳプログラム５１は、対象の伝票番号（出荷箱が未割当の伝票番号）に対応する合計サイズ重量（サイズ及び／又は重量の合計）を算出する。具体的には、例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、対象の伝票番号に対応する物品名６０５、物品ＩＤ６０６及び個数６０７をオーダテーブル５５から特定する。統合ＷＣＳプログラム５１は、物品名６０５及び物品ＩＤ６０６の組毎に、当該組に対応する物品サイズ重量７０９を在庫テーブル５４から特定し、特定された物品サイズ重量７０９と、当該組に対応の個数６０７との積を算出する。統合ＷＣＳプログラム５１は、算出された全ての積を合算することで、対象の伝票番号に対応する合計サイズ重量を算出する。
【0178】
Ｓ２２０２で、統合ＷＣＳプログラム５１は、Ｓ２２０１で算出された合計サイズ重量が所定の閾値以下か否かを判定する。
【0179】
Ｓ２２０２の判定結果が偽の場合（Ｓ２２０２：ＮＯ）、Ｓ２２０３で、統合ＷＣＳプログラム５１は、合計サイズ重量が所定の閾値以下になるように、対象の伝票番号に対応する複数の物品を複数の小グループに分ける。「小グループ」は、出荷箱の単位に相当する。つまり、Ｓ２２０２：ＮＯは、対象の伝票番号に対応の複数の物品が一つの出荷箱に入らないと判定されたことを意味し、この場合、統合ＷＣＳプログラム５１は、当該複数の物品を複数の出荷箱に分けることを決定する。なお、少なくとも一つの物品が、合計サイズ重量の閾値を越える場合は、統合ＷＣＳプログラム５１は、管理者にエラー（又は、手動ピッキング要求）を通知してよい。
【0180】
ここで、一つの出荷箱に割り当てる複数の物品のグループ（単位）を、「出荷箱グループ（オーダ容器グループ）」と呼ぶことがある。例えば、Ｓ２２０２の判定結果が偽の場合（Ｓ２２０２：ＮＯ）等、対象の伝票番号に対応する複数の物品を複数の「小グループ」に分ける場合、「小グループ」其々が「出荷箱グループ」となる。また、例えば、Ｓ２２０２の判定結果が真の場合（Ｓ２２０２：ＹＥＳ）等、対象の伝票番号に対応する全ての物品が同じ出荷箱に入れられる場合、当該対象の伝票番号に対応する全ての物品が、同じ「出荷箱グループ」となる。統合ＷＣＳプログラム５１は、各「出荷箱グループ」に、固有の識別情報である出荷箱グループＩＤが付与する。
【0181】
Ｓ２２０３の後、又は、Ｓ２２０２の判定結果が真の場合（Ｓ２２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２２０４で、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱テーブル５９（例えばサイズ区分１３０１のカラム）を参照し、出荷箱のサイズが複数あるか否かを判定する。
【0182】
Ｓ２２０４の判定結果が真の場合（Ｓ２２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２２０５で、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱テーブル５９や在庫テーブル５４を参照し、積載可能サイズ１３０２及び／又は積載可能重量１３０３や各物品の物品サイズ重量７０９を基に、対象の出荷箱グループの合計サイズ重量に対応可能な出荷箱のサイズを特定する。
【0183】
Ｓ２２０５の後、又は、Ｓ２２０４の判定結果が偽の場合（Ｓ２２０４：ＮＯ）、Ｓ２２０６で、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱テーブル５９を参照し、出荷箱のサイズが、搬送装置３に複数の出荷箱を積載可能なサイズであるか否かを判定する。具体的には、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱のサイズ区分１３０１に対応の積載可能数１３０４の値が“２”又はそれより大きいか否かを判定する。
【0184】
Ｓ２２０６の判定結果が真の場合（Ｓ２２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２２０７で、統合ＷＣＳプログラム５１は、作業期限（又は出荷期限）までの時間が閾値以上か否かを判定する。なお、各オーダに対応する作業期限（及び／又は出荷期限）の情報は、例えば、オーダテーブル５５に含まれていてよい。
【0185】
Ｓ２２０７の判定結果が真の場合（Ｓ２２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２２０８で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３に複数の出荷箱を積載することに決定し、搬送装置３に積載する出荷箱の個数（例えば、当該出荷箱のサイズ区分１３０１に対応する積載可能数１３０４）を決定する。
【0186】
また、搬送装置３に複数の出荷箱を積載する場合、統合ＷＣＳプログラム５１は、「対象の出荷箱グループ」を割り当てる出荷箱と同じ搬送装置３に一緒に積載される別の出荷箱に割り当てる「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択する。例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、他の未割当ての伝票番号についても、図２２の出荷箱選択処理を行い、「他の未割当ての出荷箱グループ」に割り当てる出荷箱のサイズを特定しておき、当該別の出荷箱のサイズにあう「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択する。
【0187】
また、一つの搬送装置３に複数の出荷箱を積載する場合、統合ＷＣＳプログラム５１は、ピッキング作業、積載作業、及び／又は搬送等の効率化のため、当該複数の出荷箱に割り当てる出荷箱グループの組合せを選択（決定）する。例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５を参照し、対象の出荷箱グループと同じ伝票番号で、別の未割当ての出荷箱グループがある場合、統合ＷＣＳプログラム５１は、当該別の未割当ての出荷箱グループを選択してもよい。同じ伝票番号の物品が各出荷箱に揃ったタイミングで、検品エリア１０３や梱包エリア１０２に搬送できるので、搬送、検品、梱包を効率化できる。
【0188】
例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５を参照し、対象の出荷箱グループに対応する物品と同じ物品がある又は同じ物品が多い等、物品の重複率（重複度）が高い物品を有する「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択してもよい。当該同じ物品を纏めてピッキングして、同じ搬送装置３が搬送する其々の出荷箱に積載することで、ピッキング作業、積載作業、及び／又は搬送を効率化できる。また、例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５と在庫テーブル５４と保管エリアテーブル５７を参照し、対象の出荷箱グループに対応する物品と保管エリア（又は出庫可能な搬送先ＷＳ）が同じ物品がある又は多い等、保管エリア（又は出庫可能な搬送先ＷＳ）の重複率（重複度）が高い物品を有する「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択してもよい。これにより、搬送装置３の移動効率が向上することに加えて、搬送先ＷＳで搬送装置３の到着待ちが減り、さらにピッキングした物品がＷＳに滞留することを減らすことが可能になり、ピッキング作業、積載作業も効率化できる。なお、上記の選択基準に加えて又は代えて、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５と在庫テーブル５４と保管エリアテーブル５７等を参照し、保管エリア（搬送先ＷＳ）の巡回先が多くなると、搬送装置３の搬送時間（待ち時間を含む）が長くなるため、作業期限に間に合うように（作業完了予定日時を算出し、作業完了予定日時から作業期限までの時間が所定の閾値以上となるように）、また搬送装置３の充電率が閾値以下とならないように（搬送時間を算出し、搬送時間が所定の範囲内となるように）、また保管エリア（搬送先ＷＳ）の巡回先の数が所定の閾値以下となるように等、他の選択基準を基に、「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択してもよい。統合ＷＣＳプログラム５１は、対象の出荷箱グループのみならず、作業日時に含まれる伝票番号全体に対する処理が効率化（最適化）されるように、「他の未割当ての出荷箱グループ」を選択してもよい。
【0189】
統合ＷＣＳプログラム５１は、Ｓ１６０９及びＳ１６１０で、対象の出荷箱グループを割り当てる出荷箱と、選択された「他の未割当ての出荷箱グループ」を割り当てる出荷箱とが、同じ搬送装置３に積載されるように制御する（出荷箱の積載を要求する、積載指示する）。なお、対象の出荷箱グループと、当該選択された出荷箱グループとの組合せを、「出荷箱グループの組合せ」と呼ぶことがある。
【0190】
統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５に、対象の出荷箱グループに対応して、出荷箱に関する情報（例えば、出荷箱グループＩＤ、出荷箱のサイズ、搬送装置３に積載する出荷箱の数、出荷箱グループの組合せ等）を記録してもよい。
【0191】
Ｓ２２０６の判定結果が偽の場合（Ｓ２２０６：ＮＯ）、又は、Ｓ２２０７の判定結果が偽の場合（Ｓ２２０７：ＮＯ）、Ｓ２２０９で、統合ＷＣＳプログラム５１は、搬送装置３に一つの出荷箱を積載することに決定する。具体的には、例えば、統合ＷＣＳプログラム５１は、オーダテーブル５５に、対象の出荷箱グループに対応して、出荷箱に関する情報（例えば、出荷箱グループＩＤ、出荷箱のサイズ、搬送装置３に積載する出荷箱の数等）を記録する。
【0192】
なお、一例として、図２２の出荷箱選択処理において出荷箱ＩＤを設定する場合には、Ｓ２２０８及びＳ２２０９の後に、統合ＷＣＳプログラム５１は、出荷箱テーブル５９を参照し、Ｓ２２０５で特定したサイズに対応する未割当ての出荷箱であって、Ｓ２２０８又はＳ２２０９で特定した数（搬送装置３に積載する出荷箱の数）の出荷箱のＩＤを、対象の出荷箱グループに対応する出荷箱ＩＤ６０３として設定し、オーダテーブル５５に記録してもよい。
【0193】
図２２に例示の処理において、少なくともこのＳ２２０７はオプションでよい。例えば、一つの搬送装置３に複数の伝票番号に対応する複数の出荷箱を積載する場合、複数の出荷箱の全てに物品を集め終えるまで時間がかかる。故に、対象の伝票番号の作業期限が迫っている等、作業期限との関係で、時間が優先される場合には、統合ＷＣＳプログラム５１は、一つの出荷箱のみ積載することを決定してよい。但し、搬送装置３に複数の出荷箱が積載されていても、いずれかの出荷箱を優先して物品を集め、その出荷箱について先に検品や梱包がされてもよい。その後、搬送装置３は、梱包がされない残りの出荷箱に対応する物品を集めるために、梱包エリア１０２から一つ以上の保管エリア１０１を順次移動してよい。
【0194】
以上、実施の形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施の形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。
【0195】
また、例えば、区画の形状は、方形に限られず、他の形状でもよい。また、異なる大きさ又は形状の区画が混在してもよい。また、区画の位置は、当該区画上のマーカから特定されることに代えて、他種の方法により特定されてもよい。
【0196】
また、例えば、統合ＷＣＳプログラム５１及びＷＣＳプログラム５０は、制御装置４に代えて又は加えて搬送装置３で実行されてもよい。また、搬送装置３が制御装置４を兼ねてもよい。
【0197】
なお、以上の説明を、例えば下記のように総括することができる。下記の総括は、上述の説明の補足説明や上述の実施の形態の変形例の説明を含んでもよい。
【0198】
制御装置４が、インターフェース装置４５と、記憶装置４２と、インターフェース装置４５及び記憶装置４２に接続されたプロセッサ４０とを備える。物流施設（例えば、倉庫や物流センタ）は、少なくとも保管方式、出庫方式及びピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア１０１を備える。複数の保管エリア１０１の各々について、一つ以上のワークステーション（ＷＳ）と一つ以上の停車エリア１６４がある。一つ以上のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリア１０１からの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業（ピッキング作業）及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリア（作業エリア１６３）である。
【0199】
ここで、「ピッキングした物品をオーダ容器に入れる」ことについて、「ピッキングした物品をオーダ容器に積載する（収納する、格納する、移載する又は搭載する）」等、他の表現が用いられることがある。同様に「ピッキングした物品がオーダ容器に入れられる」ことについて、「ピッキングした物品がオーダ容器に積載される（収納される、格納される、移載される又は搭載される）」等、他の表現が用いられることがある。また、「ピッキングした物品をオーダ容器に入れる」作業について、積載作業、収納作業、格納作業、移載作業又は搭載作業等、他の表現が用いられることがある。
【0200】
一つ以上の停車エリア１６４の各々は、搬送装置３が停車するエリアである。複数の保管エリア１０１のうちの一つ以上の保管エリア１０１が、マテハン設備１６１を有している。インターフェース装置４５は、一つ以上の保管エリア１０１のマテハン設備１６１と、第一オーダ（第一伝票番号又は第一出荷箱グループ）に対応する第一出荷箱（第一オーダ容器の一例）を積載する第一搬送装置を含む複数の搬送装置３と通信する。記憶装置４２は、複数の保管エリア１０１其々に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫テーブル５４（在庫情報の一例）を記憶する。
【0201】
プロセッサ４０で実行される統合ＷＣＳプログラム５１及び複数のＷＣＳプログラム５０は、複数の物理的又は仮想的な計算機に分散されていてもよい。統合ＷＣＳプログラム５１が、各ＷＣＳプログラム５０を含んでもよい。プロセッサ４０は、第一オーダを第一出荷箱に割り当て、第一オーダに対応する第一出荷箱を第一搬送装置に割り当ててよい。例えば、搬送装置３に出荷箱が一つのみ積載する搬送システムの場合等、プロセッサ４０は、第一オーダを第一搬送装置に割り当ててよい。出荷箱は、オーダ容器の一例である。オーダ容器として、箱以外の容器が採用されてもよい。
【0202】
プロセッサ４０は、第一オーダに対応する複数の物品が複数の保管エリア１０１のうちの二つ以上の保管エリア１０１に配置（保管）されていることを在庫テーブル５４から特定した場合、プロセッサ４０は、特定した二つ以上の保管エリア１０１のうち、第一オーダに対応する一部の物品が配置された第一保管エリア１０１（例えば自動倉庫エリア１０１Ｂ）を選択する。プロセッサ４０は、選択した第一保管エリア１０１（例えば、第一保管エリア１０１に対応する一時待機エリア又は停車エリア）に移動するように、第一搬送装置３を制御してもよい（例えば、統合ＷＣＳプログラム５１がＷＣＳプログラム５０Ｙに移動要求を送信しＷＣＳプログラム５０Ｙが第一搬送装置３に移動指示を送信する）。プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から第一オーダに対応する一部の物品を出庫するように第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１（例えば、自動倉庫１６１Ｂ）を制御する。プロセッサ４０は、保管エリアテーブル５７を参照して、一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳ（第一保管エリアのＷＳ、出庫先ＷＳ）を特定する。プロセッサは、搬送先ＷＳ（例えば作業エリア１６３Ｂ）に対応する停車エリア（例えば停車エリア１６４Ｂ）に移動するように第一搬送装置３（第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する搬送装置）を制御する。作業者（及び／又は作業ロボット）により第一搬送装置３が積載する第一出荷箱に出庫された一部の物品が入れられた後、プロセッサ４０は、第一オーダに対応する（未積載の）別の一部の物品が配置された第二保管エリア１０１（例えば、平置きエリア１０１Ａ）に対応する停車エリア（例えば停車エリア１６４Ａ）に移動するように第一搬送装置３を制御する。第一オーダに対応する第一出荷箱には、出荷単位（梱包単位）が同じ物品が入れられるため、第一出荷箱内の物品は仕分け不要となる。これにより、第一オーダに対応する複数の物品の保管位置が少なくとも保管方式、出庫方式、ピッキング方式のいずれかが異なる複数の保管エリア１０１に跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減することができる。
【0203】
また、ＡＧＶ等の搬送車である搬送装置３は、各保管エリア１０１や各ＷＳの状況（搬送装置３の待機状況や混雑状況、作業者又は作業ロボットの作業タスクの状況等）に基づいて、移動先となる保管エリアやＷＳを変更したり、移動タイミングを変更したり、移動先における他の搬送装置３との到着順（待機順）を変更したりする制御が可能であり、コンベアのような固定的な搬送設備と比べて、容易で柔軟性がある。そのため、コンベアのような固定的な搬送設備と比べて、突発的なオーダに対応しやすく、また作業者や搬送装置３の待機時間を減らして作業効率や移動効率を向上可能であり、さらに物流施設における保管エリア１０１や移動エリア等の複数種類のエリアのレイアウトに柔軟性がある（レイアウト変更しやすい）。
【0204】
なお、第一オーダに対応する複数の物品が二つ以上の保管エリア１０１に配置されている場合、プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から第一オーダに対応する一部の物品を出庫するように第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御し、一部の物品が出庫された搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように第一搬送装置３を制御し、第一出荷箱に一部の物品が入れられた後に第二保管エリア１０１に移動するように第一搬送装置３を制御してよい。また、第一保管エリア１０１は、ＧＴＰが適用されたエリアでよく、第二保管エリア１０１は、ＧＴＰが適用された別方式のエリア、又は、ＰＴＧが適用されたエリアでよい。或いは、第一保管エリア１０１は、ＰＴＧが適用されたエリアでよく、第二保管エリア１０１は、ＰＴＧが適用された別方式のエリア、又は、ＧＴＰが適用されたエリアでよい。
【0205】
また、第一オーダに対応する複数の物品が複数の保管エリア１０１のうちの二つ以上の保管エリア１０１に配置されていることを、在庫情報（在庫テーブル５４）から特定した場合、プロセッサ４０（制御装置４）は、特定した二つ以上の保管エリアのうち、第一オーダに対応する一部の物品が配置された第二保管エリア１０１に対応する停車エリア１６４（例えば停車エリア１６４Ａ）に移動するように、第一搬送装置３を制御してもよい。第一搬送装置３が積載する第一出荷箱に当該一部の物品が作業者（及び／又は作業ロボット）により入れられた後、プロセッサ４０は、第一オーダに対応する別の一部の物品が配置された第一保管エリア１０１（第一保管エリア１０１に対応する停車エリア１６４）を、第一搬送装置３の移動先として決定してもよい。プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から、第一オーダに対応する当該別の一部の物品を出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御する。プロセッサ４０は、保管エリアテーブル５７を参照して、当該別の一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳを特定する。プロセッサは、搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する第一搬送装置３を制御する。第一搬送装置３が積載する第一出荷箱に、出庫された当該別の一部の物品が、作業者（及び／又は作業ロボット）により積載される。
【0206】
第一オーダを含む二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が、第一保管エリア１０１に配置されている物品を含む場合（つまり、例えば作業日時６１０が同時間帯に属する二つ以上のオーダに対応の二つ以上の物品のいずれもが第一保管エリア１０１に配置されている場合）、例えばＳ１６２１～Ｓ１６２４において、プロセッサ４０は、当該二つ以上のオーダに対応する二つ以上の物品を搬送先ＷＳに出庫するように第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御し、且つ、当該二つ以上の物品が搬送先ＷＳに到着する順を特定してよい（決定してよい）。プロセッサ４０は、例えばＳ１６２５及びＳ１６２６において、二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する出荷箱を積載する搬送装置３が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着する順（例えば、移動する順、接車する順、又は、待機の順）が、当該オーダに対応する物品が搬送先ＷＳに到着する順（上記特定された順）となるように、第一搬送装置３を含む二つ以上の搬送装置３を制御してよい。これにより、出庫された物品をピッキングして搬送装置３の出荷箱に積載する作業の作業効率を向上し、また、ピッキングした物品がＷＳに滞留することを低減することが期待できる。
【0207】
プロセッサ４０は、例えばＳ１６２１～Ｓ１６２４において、第一オーダに対応する一部の物品が出庫されて搬送先ＷＳに到着するタイミング又は搬送先ＷＳでピッキングされるタイミングを特定してよい（決定してよい）。プロセッサ４０は、例えばＳ１６２５及びＳ１６２６において、当該特定されたタイミングにあわせて、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する第一搬送装置３が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着するように、第一搬送装置３を制御してよい。これにより、出庫された物品をピッキングして搬送装置３の出荷箱に積載する作業の作業効率を向上し、また、ピッキングした物品がＷＳに滞留することを低減することが期待できる。なお、例えば、物品が搬送先ＷＳに「到着するタイミング」は、所定の方法により予測された日時でよく、物品が搬送先ＷＳにおいて「ピッキングされるタイミング」は、当該物品及び搬送先ＷＳに対応する開始予定日時１５０６又は終了予定日時１５０７でよい。
【0208】
第一オーダを含む二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が、第一保管エリア１０１に配置されている物品を含む場合、プロセッサ４０は、例えばＳ１６２５及びＳ１６２６において、当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する出荷箱を積載する搬送装置３（二つ以上の搬送装置３）が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着する順を特定してよい（決定してよい）。また、プロセッサ４０は、例えばＳ１６２１及びＳ１６２２において、当該二つ以上のオーダ其々について、当該オーダに対応する物品が第一保管エリア１０１から搬送先ＷＳに到着する順が、当該オーダに対応する出荷箱を積載する搬送装置３（二つ以上の搬送装置３）が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着する順（上記特定された順）となるように、当該オーダに対応する物品を搬送先ＷＳに出庫するように第一保管エリア１０１のマテハン設備（例えば自動倉庫１６１Ｂ又は搬送装置１６１Ｃ）を制御してよい。このように、搬送ＷＳに物品が出庫される順を制御することで、出庫された物品をピッキングして搬送装置３の出荷箱に積載する作業の作業効率を向上し、また、ピッキングした物品がＷＳに滞留することを低減することが期待できる。
【0209】
プロセッサ４０は、例えばＳ１６２５及びＳ１６２６において、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する第一搬送装置３が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着するタイミングを特定してよい（決定してよい）。プロセッサ４０は、例えばＳ１６２１及びＳ１６２２において、特定したタイミングにあわせて、第一オーダに対応する一部の物品が搬送先ＷＳに到着するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備を制御してよい。これにより、出庫された物品をピッキングして搬送装置３の出荷箱に積載する作業の作業効率を向上し、また、ピッキングした物品がＷＳに滞留することを低減することが期待できる。なお、例えば、「第一搬送装置３が搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着するタイミング」は、対応する「到着予定日時１１０８」でよい。
【0210】
プロセッサ４０は、複数のオーダに対応する物品について、オーダテーブル５５と在庫テーブル５４を参照して、保管（配置）されている保管エリア１０１を特定し、保管エリアテーブル５７を参照して、出庫可能なＷＳを特定してよい。プロセッサ４０は、第一オーダに対応する物品と、第二オーダ（例えば第二伝票番号又は第二出荷箱グループ）に対応する物品について、出庫可能なＷＳが同じ物品が、少なくとも一部に含まれることを特定してよい。プロセッサ４０は、第一搬送装置３が積載する第一出荷箱と第二出荷箱（第二オーダ容器の一例）について、第一オーダに第一出荷箱を割り当て、第二オーダに第二出荷箱を割り当ててよい。当該出庫可能なＷＳが同じ物品が第一保管エリア１０１に配置（保管）されており、当該出庫可能なＷＳが搬送先ＷＳである場合、プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から、当該出庫可能なＷＳが同じ物品を、搬送先ＷＳに出庫するように、前記第一保管エリア１０１のマテハン設備を制御してよい（例えばＳ１６２１及びＳ１６２２）。プロセッサ４０は、当該出庫可能なＷＳが同じ物品について、第一オーダと第二オーダを少なくとも含む複数のオーダに対応する数量であってピッキングする数量を含むピッキング情報（作業指示情報）を、第一保管エリアの搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してもよい（例えばＳ１６２５及びＳ１６２８）。プロセッサ４０は、搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第一出荷箱と第二出荷箱を積載した第一搬送装置３を制御してよい（例えばＳ１６２５及びＳ１６２６）。プロセッサ４０は、当該出庫可能なＷＳが同じ物品について、第一オーダにおける当該物品の数量であって第一出荷箱に入れる数量を含む積載情報（作業指示情報）と、第二オーダにおける当該物品の数量であって第二出荷箱に入れる数量を含む積載情報（作業指示情報）を、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してよい（例えばＳ１６２５及びＳ１６２８）。これにより、例えばＳ１６２９において、複数のオーダ（第一オーダ及び第二オーダ）で当該出庫可能なＷＳが同じ物品について、同じ搬送装置（第一搬送装置３）に積載される複数の出荷箱（第一出荷箱及び第二出荷箱）の其々に入れることが可能となり、ピッキング効率、積載効率及び移動効率の向上が可能である。
【0211】
プロセッサ４０は、第一オーダに対応する複数の物品のうち、未搬送の物品（第一オーダに対応する第一出荷箱に入れられていない物品）が配置されている一つ又は二つ以上の保管エリア１０１の各々について、当該保管エリア１０１での状況（例えば混雑状況）、又は、当該保管エリア１０１のＷＳでの状況（例えば作業状況）を特定してよい。プロセッサ４０は、少なくとも特定された状況に基づき、一つ又は二つ以上の保管エリア１０１のうち移動先保管エリア１０１の目的位置（移動先となる保管エリア１０１に対応する目的位置）を決定し、当該決定した目的位置に移動するように第一搬送装置３を制御してよい。例えば、Ｓ１６４１：ＮＯの都度のＳ１６１４及びＳ１６１５において、プロセッサ４０は、状況の特定と、特定された状況に基づく移動先保管エリア（目的位置）の決定とを行ってよい。これにより、特定の保管エリア１０１又は特定のＷＳが混雑することを抑制して、作業タスクを分散でき、また、搬送装置３やマテハン設備１６１の待機時間を低減することが期待でき、以って、システム全体として作業効率や移動効率の向上が期待できる。
【0212】
プロセッサ４０は、第一オーダに対応する第一出荷箱に入れられていない物品である第一物品と第二物品について、第一物品を第一出荷箱に入れる作業を行う第一ＷＳと、第二物品を第一出荷箱に入れる作業を行う第二ＷＳとの其々における作業タスクの状況を特定してよい。プロセッサ４０は、少なくとも特定した作業タスクの状況に基づいて、第一ＷＳより作業タスクが少ない第二ＷＳに移動するように第一搬送装置３を制御してもよい。また、プロセッサ４０は、第一ＷＳと第二ＷＳとの其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、少なくとも特定した搬送装置の待機状況に基づいて、第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない第二ＷＳに移動するように第一搬送装置３を制御してもよい。これにより、特定の保管エリア１０１又は特定のＷＳが混雑することを抑制して、作業タスクを分散でき、また、搬送装置３やマテハン設備１６１の待機時間を低減することが期待でき、以って、システム全体として作業効率や移動効率の向上が期待できる。
【0213】
プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から、第一オーダに対応する一部の物品を出庫する場合、当該一部の物品を出庫可能なＷＳである第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々における作業タスクの状況を特定してよい。プロセッサ４０は、少なくとも特定した作業タスクの状況に基づいて、第一ＷＳより作業タスクが少ない第二ＷＳを、当該一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定してもよい。また、プロセッサ４０は、第一ＷＳ及び第二ＷＳ其々に対応する搬送装置の待機状況を特定し、少なくとも特定した搬送装置の待機状況に基づいて、第一ＷＳより待機する搬送装置が少ない第二ＷＳを、当該一部の物品が出庫されるＷＳである搬送先ＷＳとして決定してよい。プロセッサ４０は、搬送先ＷＳに出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備を制御してよい。これにより、特定のＷＳが混雑することを抑制して、作業タスクを分散でき、また搬送装置３の待機時間を低減することが期待でき、以って、システム全体として作業効率や移動効率の向上が期待できる。
【0214】
各ＷＳの「作業タスクの状況」は、例えば各ＷＳについて、ピッキング作業管理テーブル５８１で作業状態１５０８が「作業中」や「作業前」の作業タスク（当該ＷＳに出庫される物品に対する作業タスクが含まれていてよい）の量であってもよい。また、各ＷＳの「作業タスクの状況」は、例えば各ＷＳについて、積載作業管理テーブル５８２で作業状態１４０９が「作業中」や「作業前」の作業タスクの量であってもよい。例えば、第一ＷＳの作業タスクの量が所定の閾値を越えている場合、第一搬送装置３の移動先として又は搬送先ＷＳとして、第一ＷＳを除外して第二ＷＳに決定してもよい。また、第一ＷＳの作業タスクの量と、第二ＷＳの作業タスクの量とが分散（例えば平準化）されるように、第一搬送装置３の移動先として又は搬送先ＷＳとして、第二ＷＳに決定してもよい。
【0215】
また、各ＷＳに対応する「搬送装置の待機状況」は、例えば各ＷＳについて、積載作業管理テーブル５８２で作業状態１４０９が「作業中」や「作業前」の作業タスクに対応する装置ＩＤ１４０３の搬送装置の待機数であってもよい。また、各ＷＳに対応する「搬送装置の待機状況」は、例えば移動エリアテーブル６０や搬送装置テーブル５３等により特定可能な、各ＷＳに対応する停車エリア１６４又は一時待機エリア１６５の空き（例えば搬送装置のいない区画の数）であってもよい。例えば、第一ＷＳの「搬送装置の待機状況」として、搬送装置の待機数が所定の閾値を越えている場合、又は各ＷＳに対応する停車エリア１６４又は一時待機エリア１６５の空きが所定の閾値を下回る場合、第一搬送装置３の移動先として又は搬送先ＷＳとして、第一ＷＳを除外して第二ＷＳに決定してもよい。また、第一ＷＳと、二ＷＳの「搬送装置の待機状況」が分散（例えば平準化）されるように、第一搬送装置３の移動先として又は搬送先ＷＳとして、第二ＷＳに決定してもよい。
【0216】
なお、搬送装置３（例えば第一搬送装置）が複数の出荷箱を積載する場合は、複数の出荷箱（複数のオーダ）に対応する物品を処理対象としてよく、例えば第一搬送装置３の移動先や搬送先ＷＳ等が決定されてもよい。また、第一物品や第二物品は、複数の物品の例示であって、他の物品があってもよい。第一ＷＳや第二ＷＳは、複数のＷＳの例示であって、他のＷＳがあってもよい。
【0217】
第一保管エリア１０１に関し停車エリア１６４の他に一時待機エリア１６５がある場合（例えば、保管エリアテーブル５７の一時待機エリア８０３（第一保管エリア１０１又は搬送先ＷＳに対応する一時待機エリア８０３）が“あり”の場合）、プロセッサ４０は、前記一時待機エリア１６５に移動するように第一搬送装置３を制御し、第一搬送装置３が一時待機エリア１６５に到着した後、又は、第一搬送装置３が一時待機エリア１６５への移動を開始した後、対象のオーダ（例えば第一オーダ）に対応する一部の物品を搬送先ＷＳに出庫するように第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。一時待機エリア１６５により、移動先保管エリア１０１の特定のＷＳに、同じタイミングで搬送装置３が集中してしまう等の混雑を抑制できる。また、各搬送装置３が搬送先ＷＳに到着する順又はタイミングが制御される場合にも、一時待機エリア６５は有用である。
【0218】
なお、例えばＳ１６１５について、次のうちの少なくとも一つが採用されてよい。すなわち、積載作業管理テーブル５８２（及び／又はピッキング作業管理テーブル５８１）を基に、プロセッサ４０は、各ＷＳの作業状況（作業タスクの状況（混雑状況を含む））や作業能力を特定してよい。搬送装置テーブル５３を基に、プロセッサ４０は、第一搬送装置以外の搬送装置３に対応の位置１１０３、保管エリア１１０６、目的位置１１０７及び到着予定日時１１０８から、混雑状況（将来の混雑予定も含んでよい）を特定してよい。プロセッサ４０は、第一搬送装置３の位置から、各保管エリア１０１への移動コスト（例えば時間や距離）や各保管エリア１０１への到着予定の日時を算出してもよい（例えば、同じタイミングで特定のＷＳが混雑しないで分散するよう、プロセッサ４０は、移動先保管エリア及び目的位置（例えば保管エリア１０１のＷＳに対応の停車エリア又は当該ＷＳに対応の一時待機エリア）を決定してよい）。一度に複数の出荷箱（複数の伝票番号）の分の同じ物品を纏めてピッキングするほうが効率的な場合があるため（但し、ピッキングした物品をすぐに搬送装置３に積載できずにＷＳに滞留すると効率がよくない場合はあり得る）、ピッキング作業管理テーブル５８１を基に、プロセッサ４０は、出庫予定（ピッキング予定）の物品とピッキング開始（終了）予定日時から、移動先保管エリア及び目的位置を決定してよい。
【0219】
プロセッサ４０は、少なくとも出荷箱のサイズに基づいて、第一搬送装置３に、複数の出荷箱を積載するか又は一つの出荷箱を積載するかを決定してよく、当該決定された一つ又は複数の出荷箱の一つ（少なくとも一つ）が、第一オーダに対応する第一出荷箱でよい。複数の出荷箱を一緒に搬送することにより、作業効率及び移動効率を向上することが期待できる。
【0220】
少なくとも第一オーダの作業期限に基づいて、プロセッサ４０は、第一搬送装置３に、複数の出荷箱を積載するか又は一つの出荷箱を積載するかを決定してよい。複数の出荷箱を一緒に搬送する場合、それらの出荷箱の全てに物品を集めきるには時間がかかることがあり、そのために、オーダの作業期限に余裕がないときは、プロセッサ４０は、一つの出荷箱のみ積載することを決定してよい。これにより、作業期限や出荷期限を遵守しつつ、複数の出荷箱を一緒に搬送することを取り得ることで、作業効率及び移動効率の向上が期待される。
【0221】
インターフェース装置４５は、ＷＳに関し設けられた情報処理端末であるステーション端末７１０と通信してよい。第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に第一搬送装置３が到着する前に、プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１に、搬送先ＷＳに一部の物品を出庫するように制御してよい。プロセッサ４０は、搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示してよい。第一搬送装置３の移動先保管エリア１０１が第二保管エリア１０１の場合、プロセッサ４０は、第二保管エリア１０１のＷＳに対応する停車エリア１６４に第一搬送装置３が到着した後に、第二保管エリア１０１のＷＳのステーション端末７１０に、物品のピッキングを指示してよい。保管エリア１０１の方式に応じた制御を行うことで、作業者や搬送装置３の待機時間を減らすことができ、効率の向上が期待される。なお、ステーション端末７１０に物品のピッキング（又は積載）を指示するとは、指示内容を表示することをステーション端末７１０に要求すること（出力要求を送信すること）でもよいし、ステーション端末７１０を通じてピッキング又は積載を行うロボットにピッキング又は積載を指示することであってもよい。
【0222】
記憶装置４２は、保管エリア毎に出庫又はピッキングの方式を表す情報を含んだ保管エリア情報を記憶してよい。プロセッサ４０は、例えばＳ１６１６において、保管エリアテーブル５７（保管エリア情報の一例）から、移動先保管エリア１０１に対応の方式が、マテハン設備１６１により搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングする方式（例えばＧＴＰ）であることを特定した場合、当該移動先保管エリア１０１の搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に搬送装置３が到着する前に、当該移動先保管エリア１０１の搬送先ＷＳに物品を出庫するようマテハン設備１６１を制御し、搬送先ＷＳに出庫された物品をピッキングするように移動先保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に物品のピッキングを指示してよい。プロセッサ４０は、例えばＳ１６１６において、保管エリアテーブル５７から、移動先保管エリア１０１に対応の方式が、作業者が保管位置から物品をピッキングする方式（例えばＰＴＧ）であることを特定した場合、当該移動先保管エリア１０１のＷＳに対応する停車エリア１６４に搬送装置３が到着した後に、当該移動先保管エリア１０１のＷＳのステーション端末に、物品のピッキングを指示してよい。保管エリア１０１の方式に応じた制御を行うことで、作業者や搬送装置３の待機時間を減らすことができ、効率の向上が期待される。
【0223】
プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に、第一保管エリア１０１から出庫される物品について、ピッキングする数量を含むピッキング情報（作業指示情報）を出力してよい。また、プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に、第一保管エリア１０１から出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着した搬送装置３の積載する出荷箱に入れる物品の数量を含む積載情報（作業指示情報）を出力してよい（例えばＳ１６２５及びＳ１６２８）。これにより、例えばＳ１６２９において、搬送先ＷＳにおいて作業者が正しく作業することができる。なお、ピッキング情報と積載情報は、どちらか一方の情報のみの場合や、纏めて表示される場合等、一つの作業指示情報であってもよい。また、複数のオーダ分纏めてピッキングする場合等、ピッキング情報と積載情報を分けて表示してもよい。
【0224】
プロセッサ４０は、第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する物品であり、第一保管エリア１０１から出庫される物品について、第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量（複数のオーダ分纏めてピッキングする数量）を含むピッキング情報（作業指示情報）を、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してよい。プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から出庫されピッキングされた物品について、当該搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に到着した搬送装置３の積載する第一出荷箱に入れる当該物品の数量であって、当該第一出荷箱に対応する第一オーダにおける当該物品の数量を含む積載情報（作業指示情報）を、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してよい（例えばＳ１６２５及びＳ１６２８）。第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量は、当該第一出荷箱に対応する第一オーダにおける当該物品の数量より大きくてよい。これにより、例えばＳ１６２９において、纏めてピッキングして、複数の出荷箱に積載することで、ピッキング効率の向上が期待される。
【0225】
複数の搬送装置３は、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する第一搬送装置３と、第二オーダに対応する第二出荷箱（第二オーダ容器の一例）を積載する第二搬送装置３とを含んでよい。プロセッサ４０は、オーダテーブル５５を参照して、当該複数の搬送装置３が積載する出荷箱に割り当てられた複数のオーダに対応する物品であって、当該出荷箱に入れられていない物品（ステータス６０１がピッキング未完了の物品）のうち、第一保管エリア１０１に配置され搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定してよい。プロセッサ４０は、複数のオーダに対応する物品について、在庫テーブル５４を参照して、保管（配置）されている保管エリア１０１を特定し、保管エリアテーブル５７を参照して、出庫可能なＷＳを特定してよい。プロセッサ４０は、特定した物品を搬送先ＷＳに出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。プロセッサ４０は、特定した物品のうち、当該同じ識別情報（例えば物品名や物品ＩＤ）で識別される物品が、第一オーダ及び第二オーダ其々に対応する物品（共通する物品）であって、第一出荷箱及び第二出荷箱に入れられていない物品である場合、搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に、第一搬送装置３及び第二搬送装置３が所定の範囲の順番（例えば、連続など、所定の範囲内）で到着するように、第一搬送装置３及び第二搬送装置３を制御してよい。プロセッサ４０は、当該同じ識別情報で識別される物品について、第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してよい。これにより、当該同じ識別情報で識別される物品を纏めてピッキングすることや、また当該物品を複数の出荷箱に入れる際、当該出荷箱を積載する搬送装置３が例えば連続して到着することができ、当該ピッキングした物品の滞留を防ぐとともに、ピッキング作業及び積載作業の作業効率が向上することが期待される。なお、同じ識別情報で識別される物品は、纏めてピッキングしてもよいし、纏めてピッキングしなくてもよい。
【0226】
第一搬送装置３が、第一オーダに対応する第一出荷箱と、第二オーダに対応する第二出荷箱を積載してよい。プロセッサ４０は、オーダテーブル５５、在庫テーブル５４、保管エリアテーブル５７を参照して、第一オーダ及び第二オーダ其々に対応する物品（共通する物品）であって、第一出荷箱及び第二出荷箱に入れられていない物品（ステータス６０１がピッキング未完了の物品）のうち、第一保管エリア１０１に配置され搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定してよい。プロセッサ４０は、当該特定した物品を搬送先ＷＳに出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。プロセッサ４０は、特定した物品のうち、同じ識別情報（例えば物品名や物品ＩＤ）で識別される物品について、第一オーダ及び第二オーダを含む複数のオーダに対応する数量であるピッキングする数量を含む作業指示情報を、第一保管エリア１０１の搬送先ＷＳのステーション端末７１０に出力してよい。これにより、例えばＳ１６２９において、複数のオーダ（第一オーダ及び第二オーダ）に対応する同じ識別情報で識別される物品について、纏めてピッキングして、同じ搬送装置（第一搬送装置３）に積載される複数の出荷箱（第一出荷箱及び第二出荷箱）の其々に積載することが可能となり、当該ピッキングした物品の滞留を防ぐとともに、ピッキング効率、積載効率、移動効率の向上が可能である。
【0227】
プロセッサ４０は、オーダテーブル５５、在庫テーブル５４、保管エリアテーブル５７を参照して、同じ搬送装置３が積載する１又は複数の出荷箱に割り当てられたオーダに対応する物品であって、当該出荷箱に入れられていない物品（ステータス６０１がピッキング未完了の物品）のうち、第一保管エリア１０１に配置され搬送先ＷＳに出庫可能な物品を特定してよい。プロセッサ４０は、特定した物品のうち、其々異なる識別情報（例えば物品名や物品ＩＤ）で識別される複数の物品について、搬送先ＷＳに所定の範囲の順番（例えば、連続など、所定の範囲内）で到着するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。これにより、当該出荷箱に入れる物品（其々異なる識別情報で識別される複数の物品）が例えば連続して到着することで、ピッキングした物品の滞留を防ぐとともに、ピッキング作業及び積載作業の作業効率が向上することが期待される。
【0228】
プロセッサ４０は、オーダテーブル５５を参照して、複数のオーダのうち、第一オーダに対応する物品と、第二オーダに対応する物品について、少なくとも一部に同じ識別情報（例えば物品名や物品ＩＤ）で識別される物品が含まれることを特定してよい。プロセッサ４０は、第一搬送装置３が積載する第一出荷箱と第二出荷箱について、第一オーダに第一出荷箱を割り当て、第二オーダに第二出荷箱を割り当ててよい。これにより、例えばＳ１６２９において、複数のオーダ（第一オーダ及び第二オーダ）に対応する同じ識別情報で識別される物品について、纏めてピッキングして、同じ搬送装置（第一搬送装置３）に積載される複数の出荷箱（第一出荷箱及び第二出荷箱）の其々に積載することが可能となり、当該ピッキングした物品の滞留を防ぐとともに、ピッキング効率、積載効率、移動効率の向上が可能である。
【0229】
プロセッサ４０は、オーダテーブル５５を参照して、複数のオーダの優先度（例えば優先フラグ６１１）を特定してよい。例えば、プロセッサ４０は、複数のオーダの中で、優先度が高いオーダ（優先フラグ６１１が「あり」のオーダ）を特定してもよい。プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１から搬送先ＷＳに出庫予定の複数の物品のうち、優先度が高いオーダに対応する物品を、当該オーダより優先度が低いオーダ（優先フラグ６１１がないオーダ）の少なくとも一部の物品より先に搬送先ＷＳに出庫するように、又は先に搬送先ＷＳに到着するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。これにより、例えば突発的なオーダ等、優先度の高いオーダに対する、人手による作業負荷を減らす等の効率化ができ、また突発的なオーダ対応や作業期限遵守等のサービスレベルの向上が可能となる。
【0230】
プロセッサ４０は、オーダテーブル５５を参照して、複数のオーダの優先度（例えば優先フラグ６１１）を特定してよい。例えば、プロセッサ４０は、複数のオーダの中で、優先度が高いオーダ（優先フラグ６１１が「あり」のオーダ）を特定してもよい。プロセッサ４０は、搬送先ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動予定の複数の搬送装置３のうち、優先度が高いオーダに対応する出荷箱を積載する搬送装置３を、当該オーダより優先度が低いオーダ（優先フラグ６１１がないオーダ）に対応する出荷箱を積載する搬送装置３の少なくとも一部より先に当該停車エリア１６４に到着するように、当該複数の搬送装置３を制御してよい。これにより、例えば突発的なオーダ等、優先度の高いオーダに対する、人手による作業負荷を減らす等の効率化ができ、また突発的なオーダ対応や作業期限遵守等のサービスレベルの向上が可能となる。
【0231】
プロセッサ４０は、第一保管エリア１０１に配置されている物品であって、第二オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳとして第一ＷＳを特定し、第一保管エリア１０１に配置されている物品であって、第二オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳとして第二ＷＳを特定してよい。例えば、プロセッサ４０は、第二オーダに対応する各物品について、オーダテーブル５５と在庫テーブル５４を参照して、保管（配置）されている保管エリア１０１とエリア内位置（エリア内位置７０５）を特定し、保管エリアテーブル５７を参照して、特定したエリア内位置（エリア内位置８０４）に対応する出庫可能なＷＳ（ステーションＩＤ８０５で特定されるＷＳ）を特定してよい。プロセッサ４０は、第二オーダに対応する一部の物品を第一ＷＳに出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。プロセッサ４０は、第一ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第二オーダに対応するオーダ容器を積載した第二搬送装置３を制御してよい。プロセッサ４０は、第二搬送装置３が積載するオーダ容器に当該出庫された一部の物品が入れられた後、第二オーダに対応する別の一部の物品を第二ＷＳに出庫するように、第一保管エリア１０１のマテハン設備１６１を制御してよい。プロセッサ４０は、第二ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第二搬送装置３を制御してよい。これにより、オーダに対応する複数の物品の保管位置が、同じ保管エリア内の複数のエリアに跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減することができる。
【0232】
プロセッサ４０は、オーダテーブル５５の複数のオーダ（ステータス６０１がピッキング未完了の物品に対応するオーダ）を対象に、システム全体としての作業効率や搬送効率が良くなるように、１又は複数の保管エリア１０１のマテハン設備１６１から出庫される物品の順番やタイミングを決定してもよい。また、搬送装置テーブル５３の保管エリア１１０６や目的位置１１０７等を参照して、移動先保管エリア１０１又は移動先保管エリア１０１のＷＳに移動予定又は待機中の搬送装置３が積載する出荷箱に対応するオーダ（ステータス６０１がピッキング未完了の物品に対応するオーダ）を対象に、当該保管エリア１０１のマテハン設備１６１から出庫される物品の順番やタイミングを決定してもよい。
【0233】
あるオーダ（伝票番号又は出荷箱グループ）に対応する物品が、複数の保管エリア１０１に保管（配置）されていてもよいし、一つの保管エリア１０１に保管（配置）されていてもよい。また、保管エリアテーブル５７で示すように、ある保管エリア１０１がそのエリア内位置８０４（同じ保管エリア内の複数のエリア）に対応して、出庫可能ＷＳが決まっている場合等において、あるオーダに対応する物品が、当該保管エリア１０１に対応する同じＷＳから出庫される場合もあるし、当該保管エリア１０１に対応する異なるＷＳから出庫される場合もある。そのため、例えば、あるオーダに対応する出荷箱を積載する搬送装置３が、複数の保管エリア１０１（複数の保管エリア１０１の停車エリア１６４）を巡回して出荷箱に対応する物品が揃う場合もあれば、一つの保管エリアに対応する複数のＷＳ（当該ＷＳに対応する停車エリア１６４）を巡回して出荷箱に対応する物品が揃う場合もある。このように、オーダに対応する複数の物品の保管位置が、複数のエリアに跨る場合でも、上述した搬送システム、制御装置４、制御装置４による制御方法等により、仕分け作業の作業負荷を低減可能なシステムを提供する。
【0234】
上述の実施の形態は、物流施設（例えば、倉庫や物流センタ）は、少なくとも一つ以上の保管エリア１０１を備える場合に適用可能である。すなわち、上述の実施の形態は、オーダ（伝票番号又は出荷箱グループ）に対応する出荷箱を積載する搬送装置３が、当該一つの保管エリアに対応する１つ又は複数のＷＳ（当該ＷＳに対応する停車エリア１６４）を移動するシステムにも適用可能である。
【0235】
例えば、搬送システムは、複数の搬送装置３と制御装置４とを備える。複数の搬送装置３のうち、第一搬送装置３は、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する。制御装置４の記憶装置４２は、保管エリア１０１に配置された物品の在庫に関する情報を含んだ在庫情報を記憶する。保管エリア１０１は、複数のＷＳと、複数の停車エリア１６４とがある（各ＷＳに対応する一つ以上の停車エリアがある）。複数のＷＳの各々は、当該ＷＳが関連付いた保管エリアからの物品の出庫先になり得るエリアであり、出庫された物品をピッキングする作業及び／又はピッキングした物品をオーダ容器に入れる作業が行われるエリアであるワークステーションである。複数の停車エリア１６４の各々は、搬送装置３が停車するエリアである。保管エリア１０１は、マテハン設備１６１（例えば自動倉庫１６１Ｂ等）を有する。
【0236】
制御装置４のプロセッサ４０は、第一オーダに対応する複数の物品其々について、在庫テーブル５４（在庫情報）を参照して、エリア内位置７０５を特定し、保管エリアテーブル５７を参照して、特定したエリア内位置から出庫可能なＷＳ（ステーションＩＤ８０５で識別されるＷＳ）を特定する。例えば、プロセッサ４０は、第一オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳ（又は出庫されるＷＳ）として第一ＷＳを特定し、第一オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳ（又は出庫されるＷＳ）として第二ＷＳを特定する。プロセッサ４０は、特定した二つ以上の出庫可能なＷＳのうち、第一オーダに対応する当該一部の物品を出庫可能な第一ＷＳを選択する。プロセッサ４０は、第一オーダに対応する当該一部の物品を、第一ＷＳに出庫するように、マテハン設備１６１を制御する。プロセッサ４０は、第一ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第一オーダに対応する第一出荷箱を積載する第一搬送装置３を制御する。プロセッサ４０は、第一搬送装置３が積載する第一出荷箱に出庫された当該一部の物品が入れられた後、プロセッサ４０は、第一オーダに対応する当該別の一部の物品を、第二ＷＳに出庫するように、マテハン設備１６１を制御する。第一オーダに対応する当該別の一部の物品を出庫可能な第二ＷＳに対応する停車エリア１６４に移動するように、第一搬送装置３を制御する。
【0237】
また、オーダに対応する出荷箱（オーダ容器の一例）を積載する搬送装置３と、保管エリア１０１のマテハン設備１６１と、を制御する制御装置４（制御装置４のプロセッサ４０）による制御方法として、制御装置４により、保管エリア１０１に配置されている物品であって、当該オーダに対応する物品が出庫可能なワークステーション（ＷＳ）を特定するステップを含む。また、当該制御方法は、制御装置４により、保管エリア１０１から、当該オーダに対応する一部の物品が出庫可能なＷＳである第一ＷＳに、当該一部の物品を出庫するように、マテハン設備１６１を制御し、第一ＷＳに対応する停車エリア１６４に当該出荷箱を積載する搬送装置を移動するように、当該搬送装置を制御するステップを含む。さらに、当該制御方法は、制御装置４により、搬送装置３が積載する当該出荷箱に当該出庫された一部の物品が入れられた後、保管エリア１０１から、当該オーダに対応する別の一部の物品が出庫可能なＷＳである第二ＷＳに、当該別の一部の物品を出庫するように、マテハン設備１６１を制御し、第二ＷＳに対応する停車エリア１６４に当該出荷箱を積載する搬送装置３を移動するように、当該搬送装置３を制御するステップを含む。オーダに対応する出荷箱には、出荷単位（梱包単位）が同じ物品が入れられるため、出荷箱内の物品は仕分け不要となる。これにより、オーダに対応する複数の物品の保管位置が複数のエリア（１又は複数の保管エリア内のエリア）に跨る場合でも、仕分け作業の作業負荷を低減することができる。
【符号の説明】
【0238】
３：搬送装置、４：制御装置
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】