特開 2024-171892 画像形成装置、画像形成方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171892

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241205BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J29/393 105

B41J3/01

B41J2/21

B41J2/01 401

B41J2/01 451

G03G21/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089169

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】吉田 晃順

【テーマコード（参考）】

2C055

2C056

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C055JJ00

2C055JJ07

2C056EA25

2C056EB13

2C056EB52

2C056EB58

2C056EC07

2C056EC67

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS06

2C061AS11

2C061HK05

2C061HK07

2C061HN15

2C061HV01

2C061HV44

2C061HV46

2C061HV50

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK31

2H270KA01

2H270KA64

2H270LA17

2H270LA19

2H270LD03

2H270MB25

2H270NE07

2H270NE10

2H270PA68

2H270QA41

2H270QB07

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】 インクの浪費を抑えることを目的とする。
【解決手段】 本発明に掛かる画像形成装置は、印刷媒体に第１画像を形成する第一画像形成手段と、前記第１画像が正常に形成された場合は、前記第１画像上に第２画像を形成し、前記第１画像が正常に形成されなかった場合は、前記第２画像を形成しない第二画像形成手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に第１画像を形成する第一画像形成手段と、
前記第１画像が正常に形成された場合は、前記第１画像上に第２画像を形成し、前記第１画像が正常に形成されなかった場合は、前記第２画像を形成しない第二画像形成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

第二画像形成手段は、前記第１画像が正常に形成されなかった場合、前記第２画像とは異なるパターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記パターンは、二次元コードであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記パターンは、前記第１画像が正常に形成されなかったことを示す情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第二画像形成手段は、前記第１画像が形成された位置に前記パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１画像が形成された位置にパターンを形成するに十分な領域があることを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第二画像形成手段は、前記印刷媒体が透明な場合、前記パターンの背景又は周囲を特定色で埋める画像形成を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第一画像形成手段の後で前記第１画像を読み取る第一読み取り手段を有し、
前記第二画像形成手段は、前記読み取り手段により読み取られた結果に基づき、前記パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第二画像形成手段が前記第２画像を形成しない場合でも前記印刷媒体への画像形成を止めないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第二画像形成手段の後で前記パターンを読み取る第二読み取り手段と、
前記第二読み取り手段により、前記パターンが読み取られた場合、前記印刷媒体への画像形成を止める制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項11】

コンピュータを、請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載された画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項12】

印刷媒体に第１画像を形成する第一画像形成工程と、
前記第１画像が正常に形成された場合は、前記第１画像上に第２画像を形成し、前記第１画像が正常に形成されなかった場合は、前記第２画像を形成しない第二画像形成工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下地を有する画像形成の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

ロール紙への印刷において印刷の不具合が生じた際に、印刷を一時停止すると、印刷を再開させるには、ロール紙を所定の搬送速度に加速させるまでの助走が必要である。その助走の分は余白領域となるため用紙の無駄が生じる。

【0003】

また、印刷の再開に時間がかかる場合もあるため、印刷不具合が印刷中に自動で治るのであれば、印刷を停止せず続行するほうが効率的な場合もある。特許文献１には、装置を停止せずに再印刷を実行することが記載されている。

【0004】

また、特許文献２には、印刷の不具合が有ったページ（以降、不具合ページとも呼ぶ）が印刷の成果物に混入する事を防ぐ為、不具合ページに二次元コードを印刷する方法が記載されている。この方法によれば、印刷後に二次元コードを読み取ることで不具合ページを特定でき、不具合ページを除外することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－４４７８９号公報

【特許文献2】特開２０１９－２１７７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

印刷媒体に下地となる第１の画像を形成し、その下地に重ねて第２の画像を形成する際に、第１画像が不具合ページであるにも関わらず第２画像を形成すると、インクを無駄に使用した事になる。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑み、インクの浪費を抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に掛かる画像形成装置は、印刷媒体に第１画像を形成する第一画像形成手段と、前記第１画像が正常に形成された場合は、前記第１画像上に第２画像を形成し、前記第１画像が正常に形成されなかった場合は、前記第２画像を形成しない第二画像形成手段とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、インクの浪費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の画像形成システムの構成を表した図である。

【図2】本実施形態の画像形成システムの機能を表したブロック図である。

【図3】本実施形態において正常画像を印刷した際の模式図である

【図4】本実施形態において異常画像を印刷した際の模式図である。

【図5】本実施形態において異常画像を印刷した際のフローチャートである。

【図6】本実施形態において異常画像ページにてメンテナンスを実施する際のフローチャートである。

【図7】本実施形態において異常画像ページに二次元コードを印刷する際のフローチャットである。

【図8】本実施形態において透明基材に二次元コードを印刷する際のフローチャートである。

【図9】本実施形態において透明基材に二次元コードを印刷する際の模式図である。

【図10】本実施形態の透明基材に二次元コードを印刷する際のフローチャートである。

【図11】本実施形態の透明基材に印刷する二次元コードの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施例に係る画像形成装置としての画像形成システムの装置構成の一例を表す。印刷装置１００は、連続した画像形成が可能な連続紙であるロール紙１１１に画像を形成する装置である。印刷装置１００は、ロール紙１１１を搬送する給紙装置１０４、第１画像である下地の印刷を行う印刷装置１１６を有する。ここで、下地とは、例えば、透明媒体に画像を印刷する際の下地となる白インク層を形成する画像である。また、透明媒体に限らず画像を形成する前に、色材を印刷媒体に定着しやすくすることなどを目的に、予め形成される記録層である。図１の説明に戻る。さらに、追い刷り印刷を行うことにより、第２画像を前述した第１画像上に重ねて配置して形成する印刷装置１１５、ロール紙１１１の巻き取りを行う排紙装置１０５、ユーザからの指示を入力するユーザインタフェースである操作表示部１０１を有する。

【0012】

給紙装置１０４は、ロール紙１１１を印刷装置１００に供給する装置である。給紙装置１０４は、回転軸１１７を中心にロール紙１１１の紙管を回転させてその紙管に巻かれているロール紙１１１を、複数ローラ（搬送ローラ、給紙ローラなど）を経由して、一定の速度で印刷装置１００に向けて搬送する。

【0013】

排紙装置１０５は、印刷装置１００から搬送されてきたロール紙１１１を、紙管を中心としてロール状に巻き取る装置である。排紙装置１０５は、例えば、図１に示すように、ロール紙１１１が回転軸１１８の紙管に巻かれてロール状に保持される。排紙装置１０５は、回転軸１１８を中心に回転させて紙管に搬送されてきたロール紙１１１を、複数のローラー（例えば、搬送ローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で回転軸１１８にロール紙１１１を巻き取る装置である。

【0014】

なお、印刷開始前に、給紙装置１０４から、排紙装置１０５にロール紙１１１を通しておく必要がある。すなわち、給紙装置１０４にロール紙１１１をセットして、ロール紙１１１の先端を斜行補正部１１０の上に通す。次に、印刷装置１１６の印字ヘッド１０３の下を通す。乾燥部１１２の下を通して、冷却部１１３の上を通し、スキャナ部１１４の中を通す。次に、印刷装置１１５の印字ヘッド１０２の下を通して、乾燥部１０６の下を通して、冷却部１０８及び、１０９の上を通す。スキャナ部１０７の中を通して、排紙装置１０５の回転軸１１８に巻き付ける。

【0015】

ロール紙１１１を画像形成システム１００内に通したあと、画像形成システム１００の制御用ＰＣ１１９に印刷ジョブを投入する。印刷ジョブ投入後、操作表示部１０１で印刷スタートボタンを押下して印刷を開始する。

【0016】

図２は、印刷装置１００の制御構成を示す機能ブロック図である。図に示すように、印刷装置１００は、例えば、用紙搬送部２１と、画像形成部２２と、通信部２３と、制御部２４と、記憶部２５と、操作表示制御部２６を備える。

【0017】

用紙搬送部２１は、印刷装置１００内部のロール紙１１１の搬送機構である。例えば、複数のローラによって、給紙装置１０４から搬送されたロール紙１１１を、画像形成部２２へ搬送する。そして、画像形成部２２を通過したロール紙１１１を、排紙装置１０５へと搬送する。画像形成部２２は、出力指示を受けた印刷データに基づいて、給紙装置１０４から供給されたロール紙１１１に画像を形成する。

【0018】

画像形成部２２は、画像を形成したロール紙１１１を排紙装置１０５に向けて搬送する。

【0019】

通信部２３は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カードなどの通信制御カードで構成される。ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成される。

【0020】

制御部２４のＣＰＵは、記憶部２５に記憶されているシステムプログラムや処理プログラムなどの各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。例えば、制御部２４は、ユーザの指示に応じて、画像形成ジョブ（以下、ジョブという）を実行する画像形成処理を行うことが可能である。記憶部２５は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などにより構成される。

【0021】

記憶部２５には、制御部２４で実行されるシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要な各種データが記憶されている。

【0022】

操作表示制御部２６は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成され、表示部２６ａ及び操作部２６ｂを備えている。表示部２６ａは、制御部２４から入力される表示制御信号に従って、表示画面上に各種情報の表示を行う。操作部２６ｂは、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザによる各種入力指示を受け付けて、操作信号を制御部２４に出力する。次に、印刷装置１００においてロール紙１１１に画像形成処理を行う場合の動作について説明する。まずユーザは外部装置において、ジョブの下地データ及び追い刷りデータを作成し、ジョブの印刷設定を行い、通信ネットワークを介してこれらの情報を印刷装置１００に送信する。制御部２４は、通信部２３を介して、外部装置から送信されてきたジョブのデータ及び印刷設定を受け付ける。

【0023】

検査部２７は、印刷画像に異常なく印刷できているか確認を行う。通信部を介して受け付けたジョブデータを印刷し、それをスキャナ１０７やスキャナ１１４で読み取り、読み取った結果である読み取りデータと印刷画像を印刷する前の印刷データとを比較することで印刷画像に異常がないか確認する。確認の結果、異常を検出した場合には、異常時のシーケンス（後述）を実施する。検査方法については、検査用パターンを印刷してスキャナで読取る方法、印刷画像をカメラやスキャナで直接読取って検査する方法、ノズルからの吐出状況を監視する方法等、様々な方法がある。本実施例では、印刷画像をスキャナで読取る方法で異常がないか確認を行う構成である。

【0024】

図３は、画像形成時の一例を示す。ロール紙１１１を継続して図中搬送方向に搬送し、移動中のロール紙１１１に対して印字ヘッド１０３にて下地３００の印刷を行う。そして、乾燥部１１２、冷却部１１３にて定着させた後、印字ヘッド１０２にて追い刷り印刷を行い、画像３０１を印刷する。その後、乾燥部１０６、冷却部１０８及び１０９にて画像を定着させる。

【0025】

図４は、画像形成時に印字ヘッド１０３にて、異常画像を検知した際の様子を表す一例である。印刷中、稀にインクが吐出されない現象（以下不吐）が発生することがある。この場合、異常画像４００中にはすじ４０１の様なものが現れ、異常画像と判断される。このような異常画像を検知した場合、該当ページのみ印字ヘッド１０２での画像形成を中止する。

【0026】

追い刷りの画像形成が中止された場合、追い刷りの画像が印刷されず、下地のみ印刷された不良成果物４０２が作成される。その際、本画像形成システムに後続される後加工機にて不良成果物の位置が分かる様、画像３０１の代わりに二次元コード４０３を印刷してもよい。

【0027】

なお、二次元コード４０３の位置は、後加工機での扱い易さを考慮して、不良成果物４０２に追い刷りして重畳するのではなく、所定の別位置に配置してもよい。また、図４では、二次元コードとして、ＱＲコード（登録商標）を記載しているがバーコードや単純なマークでも良い。

【0028】

図５は、図４の実施例の制御フローの一例である。Ｓ５００で印字ヘッド１０３がロール紙１１１に下地画像を印刷する。

【0029】

Ｓ５０１で印字画像をスキャナ１１４で読み込み、制御部２４が読み込んだ画像から印刷画像に異常が無いか判定する。ここで異常とは、前述した不吐のこと、あるいは、インクが全く吐出されない訳ではないが、想定より少なく吐出されてしまう、吐出のむらなどを言う。

【0030】

吐出確認にて異常画像でない場合、すなわち第１画像が正常に形成された場合は、Ｓ５０２の条件分岐を下に行き、Ｓ５０３で印字ヘッド１０２が追い刷りの画像を印刷する。その後、後続ページの印刷を継続する。

【0031】

Ｓ５０２の条件分岐にて異常画像であった場合、すなわち第１画像が正常に形成されなかった場合は、Ｓ５０４で下地画像の異常の有無を示す異常画像情報を印字ヘッド１０２に伝達する。Ｓ５０５で印字ヘッド１０２は異常画像情報を受け取り、該当ページの画像形成を実施せず、後続ページの画像形成を継続する。

【0032】

図６は、異常ページを有効活用する実施例である。Ｓ５００からＳ５０５までは前述と同様である。Ｓ５０５で画像形成しない時、該当ページは使用しない領域の為、Ｓ６００にて印字ヘッド１０２の動的メンテナンスに使用する。その後、後続ページの印刷を継続する。動的メンテナンスとは、画像を印刷中に印字ヘッド１０２が画像領域外に何らかのパターンを印刷し、前記パターンをスキャナ１０７で読み込み、動的にレジを補正するものである。他に色むらを補正するメンテナンスなどあるが、メンテナンスの種類はこれらに制限されない。

【0033】

図７は、異常ページ情報を後加工機に伝える為のパターンとして、二次元コードを印刷する実施例を説明するための図である。Ｓ５００からＳ５０５までは前述と同様である。Ｓ５０５で画像形成しない場合、Ｓ７００で該当ページの異常画像情報を後加工機に伝えるために、印字ヘッド１０２が二次元コード４０３を印刷する。その後、後続ページの印刷を継続する。二次元コードとして、バーコード・ＱＲコードなど様々な種類がある。すなわち、ここで言うパターンとは、第１画像である下地が正常に形成されなかった場合に、そのことを後工程に伝えられる情報であればよく、幾何学的パターンに限らず、文字や数字あるいはそれらの組み合わせなどでもよい。また、ここで言う後加工機とはカス上げ機や、断裁機のことであり、二次元コードを介して情報を伝える後加工機の種類は問わない。

【0034】

なお、不具合ページ情報を後加工機に通知する為の二次元コードを印刷する際、透明フィルムでは上手く読み取れないことがある。例えば、透明フィルムに黒の二次元コードを印刷した際に、後加工機の筐体が黒色の場合、二次元コードと背景の色の区別がつかず、二次元コードの読み取りに失敗する場合がある。図８は、ロール紙１１１が透明基材である場合の制御フローである。Ｓ５００からＳ５０３までは前述と同様である。５０２の条件分岐にて異常画像であった場合、Ｓ８００でロール紙１１１が透明であるか制御部２４が判断する。具体的には、ユーザから入力される透明か否かの指示を受け取り、その指示に応じて判断する。また別の判断方法として、印刷前における印刷条件の設定時に設定された紙種情報から、事前に登録された紙種情報とのマッチングを行い、マッチングした紙の登録された情報から判断する方法がある。さらに、光センサを用いて透過度を判別する方法などでもよい。

【0035】

ロール紙１１１が透明でない場合、Ｓ８０２にて制御部２４が、印字ヘッド１０２に異常ページ情報を伝達する。

【0036】

Ｓ８０３にて、印字ヘッド１０２は該当ページの画像形成を実施せず、Ｓ８０４にて二次元コードを印字ヘッド１０２が印刷する。その後後続のページの印刷を継続する。

【0037】

ロール紙１１１が透明な場合、Ｓ８０１にて、制御部２４は該当ページ内の下地が十分に印刷された領域を算出する。これは、Ｓ５０１でスキャナ１１４にて下地画像を読み取った際の情報から領域を算出する。その後、Ｓ８０２にてＳ８０１で算出した領域情報を含む異常画像情報を印字ヘッド１０２に伝達する。印字ヘッド１０２はＳ８０３にて該当ページの追い刷りを行わず、Ｓ８０４にて選択した領域に二次元コードを印刷し、後続ページの印刷を継続する。

【0038】

図９は、図８の制御フロー時の模式図である。印字ヘッド１０３にて、すじ４０１が入った異常画像４００が形成された際に、印字ヘッド１０２に異常画像情報を伝える。この異常画像情報の中には、スキャナ１１４で読み取ったデータから算出した、下地が十分にある領域の情報を含む。印字ヘッド１０２では、異常画像情報がある該当ページ４０２の画像形成を行わず、下地が十分にある領域に二次元バーコード９００を重畳して印刷する。

【0039】

図１０は、ロール紙１１１が透明な基材である場合の別の制御フローである。Ｓ５００～Ｓ５０３、およびＳ８００は前述と同様である。

【0040】

Ｓ８００で、ロール紙１１１が透明でないと判定された場合、Ｓ１０００で制御部２４が背景無色の二次元コードを生成する。Ｓ１００２で生成した二次元コードと異常ページ情報を制御部２４が印字ヘッド１０２に伝達する。Ｓ１００３にて、印字ヘッド１０２は該当ページの画像形成を実施せず、Ｓ１００４にて受け取った二次元コードを印字ヘッド１０２が４０３の様に画像領域外に印刷する。その後後続のページの印刷を継続する。

【0041】

Ｓ８００で、ロール紙１１１が透明と判定された場合、Ｓ１００１にて背景及び周囲を特定の色にした二次元コードを生成する。Ｓ１００２で生成した二次元コード及び異常ページ情報を制御部２４が印字ヘッド１０２に伝達する。Ｓ１００３にて、印字ヘッド１０２は該当ページの画像形成を実施せず、Ｓ１００４にて受け取った二次元コードを印字ヘッド１０２が４０３の様に画像領域外に印刷する。その後後続のページの印刷を継続する。

【0042】

本実施例では、二次元コードを生成する方式をとっているが、事前に背景無色のコードと背景及び周囲を特定色で塗りつぶした二次元コードの両方を保持しておいてもよい。

【0043】

図１１は図１０の制御フローで作成する二次元コードの模式図である。コード１１００は、Ｓ１０００で作成される背景無色の二次元コードの例である。コード部分を黒色で形成し、背景及び周囲は特定色の印刷を行わない。また、黒に限らず別の色で形成してもよい。コード１１０１は、Ｓ１００１で作成される二次元コードである。コード部分を黒色で形成し、背景及び周囲を例えば黄色で塗りつぶし、透明基材でも二次元コードが読めるようにする。黒と黄色の組み合わせに限らず別の色の組み合わせでも良い。

【0044】

なお、上述の実施例では、印刷媒体をロール紙として説明したが、本実施形態における印刷媒体は、ロール紙に限られない。すなわち、カット紙でもよい。さらに、上述の実施例では、印刷に用いる色材としてインクを例に説明したが、他の色材、例えば、トナーでもよい。

【0045】

本実施例は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0046】

１０２ 印字ヘッド
１０３ 印字ヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】