特開 2024-171907 ターゲット付ネット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171907

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ターゲット付ネット

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/24 20060101AFI20241205BHJP

   G02B 5/08 20060101ALI20241205BHJP

   D04C 1/02 20060101ALI20241205BHJP

   D04C 1/06 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G01B11/24 Z

G02B5/08 Z

D04C1/02

D04C1/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089192

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003812

【氏名又は名称】弁理士法人いくみ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 雅史

【テーマコード（参考）】

2F065

2H042

4L046

【Ｆターム（参考）】

2F065AA04

2F065AA21

2F065AA53

2F065BB27

2F065GG04

2F065LL18

2F065MM11

2H042DA20

4L046AA01

4L046AA15

4L046AA24

4L046AA25

4L046BA00

4L046BB00

(57)【要約】

【課題】３次元レーザースキャンを効率よく実施するのに適したターゲット付ネットを提供する。
【解決手段】本発明のターゲット付ネットＸは、３次元レーザースキャン用であって、ネット材１０と、複数の反射ターゲット２０とを備える。ネット材１０は、表面粘着性を有する網目状の線材１１を有する。複数の反射ターゲット２０は、ネット材１０に取り付けられ、且つ互いに離れている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面粘着性を有する網目状の線材を有するネット材と、
前記ネット材に取り付けられた複数の反射ターゲットであって、互いに離れている複数の反射ターゲットとを備える、３次元レーザースキャン用のターゲット付ネット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、３次元レーザースキャン用の反射ターゲットの供給材に関する。

【背景技術】

【0002】

物体の立体形状を測定するための３次元レーザースキャンの技術が知られている。３次元レーザースキャンでは、レーザースキャナーと、複数の反射ターゲットが用いられる。反射ターゲットは、レーザースキャンにおける測定基準であり、反射ターゲットシールとして市販されている。従来の３次元レーザースキャンは、例えば次のようにして実施される。

【0003】

まず、測定対象物の表面に、複数の反射ターゲットシールを、互いに間隔を空けて一つひとつ貼り付ける。反射ターゲットシールの数および反射ターゲットシール間の間隔は、測定対象物の大きさ、および、要求される測定精度に応じて、決定される。次に、レーザースキャナーにより、反射ターゲット付きの測定対象物に測定レーザーを照射して、同対象物をスキャンする。スキャンにより、複数の反射ターゲットの３次元（３Ｄ）位置座標が得られ、これら位置座標を測定基準として、測定対象物表面の形状の情報（連続的な３Ｄ座標）が得られる。

【0004】

一方、下記の特許文献１には、ターゲット付シートが記載されている。ターゲット付シートは、布製のシートと、複数の反射ターゲットとを備える。布製シートは、表面と裏面とを有する。複数の反射ターゲットは、互いに所定の間隔を空けて、布製シートの表面に取り付けられている。ターゲット付シートの裏面を測定対象物の表面に貼り合わせることにより、測定対象物に対して複数の反射ターゲットを一括的に配置できる。このようなターゲット付シートによると、測定対象物に対して各反射ターゲットを貼り付ける作業が必要ない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１５９６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のターゲット付シートでは、複数の反射ターゲットは布製シートに取り付けられている。レーザースキャン用の測定レーザーは、布製シートを透過しない。そのため、ターゲット付シートを用いて３次元レーザースキャンを実施する場合、反射ターゲット間の領域については、測定対象物の表面をスキャンできない。これに対し、各反射ターゲット（布製シートの表面に配置されている）の３Ｄ位置座標は得られる。このようなターゲット付シートによると、測定対象物について、所定方向における最大寸法などの寸法を測定できるものの、表面の凹凸形状を測定できない。すなわち、特許文献１のターゲット付シートによると、３次元レーザースキャンによる測定が限定的な範囲での使用に制限される。

【0007】

本発明は、３次元レーザースキャンを効率よく実施するのに適したターゲット付ネットを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、表面粘着性を有する網目状の線材を有するネット材と、前記ネット材に取り付けられた複数の反射ターゲットであって、互いに離れている複数の反射ターゲットとを備える、３次元レーザースキャン用のターゲット付ネットを含む。

【発明の効果】

【0009】

ターゲット付ネットは、上記のように、表面粘着性を有する網目状の線材を有するネット材と、当該ネット材に取り付けられた複数の反射ターゲットとを備える。このようなターゲット付ネットのネット材を、３次元レーザースキャンの測定対象物に対して貼り付けることにより、測定対象物に対して複数の反射ターゲットを一括的に配置できる。そのため、ターゲット付ネットによると、測定対象物に対して各反射ターゲットを一つひとつ貼り付ける作業が必要ない。このようなターゲット付ネットは、３次元レーザースキャンに要する労力および時間の削減に役立つ。また、ターゲット付ネットによると、測定対象物に対して配置された複数の反射ターゲットの間では、測定対象物の表面が露出している。そのため、ターゲット付ネットによると、測定対象物の表面の凹凸形状を３次元レーザースキャンによって適切に測定できる。以上のように、ターゲット付ネットは、３次元レーザースキャンを効率よく実施するのに適する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のターゲット付ネットの平面図である。

【図2】図１に示すターゲット付ネットの部分拡大平面図である。

【図3】図１に示すターゲット付ネットの部分拡大斜視図である。

【図4】図１に示すターゲット付ネットの製造方法の一例を表す。図４Ａは、線材を用意する工程を表し、図４Ｂは、線材に台座を取り付ける工程を表し、図４Ｃは、台座に反射ターゲットを取り付ける工程を表す。

【図5】図１に示すターゲット付ネットの使用方法の一例を表す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施形態のターゲット付ネットＸは、図１および図２に示すように、ネット材１０と、複数の反射ターゲット２０とを備える。ターゲット付ネットＸは、３次元レーザースキャンのための反射ターゲットの供給材である。すなわち、ターゲット付ネットＸは、３次元レーザースキャン用のターゲット付ネットである。

【0012】

ネット材１０は、ターゲット付ネットＸの基材である。ネット材１０は、本実施形態では、網目状の線材１１と、複数の台座１２とを有する。ネット材１０は、全体が広げられた状態において、所定の平面視形状を有する。ネット材１０の平面視形状としては、例えば、四角形、角丸四角形、および円形が挙げられる。四角形としては正方形および長方形が挙げられる。角丸四角形としては、角丸正方形および角丸長方形が挙げられる（図１では、広げられたネット材１０の平面視形状が長方形である場合を例示的に示す）。ネット材１０について図１に示す長さＬ１（ネット材１０の長手方向の長さ）は、測定対象物のサイズに応じて、異なり、適宜に設定される。ネット材１０について図１に示す幅Ｌ２（前記長手方向と直交する方向の長さ）は、測定対象物のサイズに応じて、異なり、適宜に設定される。

【0013】

網目状の線材１１は、複数の直線状のライン部１１ａと、複数の連結部１１ｂとを有する。複数のライン部１１ａの端部が、連結部を介して連結されている（二つのライン部１１ａの端部が連結されている場合を例示的に図示する）。複数のライン部１１ａおよび複数の連結部１１ｂにより、網目構造が形成されている。二つの連結部１１ｂ間のライン部１１ａの長さは、当該ライン部１１ａの両端部に配置された連結部１１ｂ間の最大距離に相当する。

【0014】

線材１１は、例えば、繊維材から形成されている。繊維材としては、例えば、グラスファイバー（ガラス繊維）、樹脂繊維、および金属線が挙げられる。グラスファイバーの材料としては、例えば、アルカリガラス、および無アルカリガラスが挙げられる。樹脂繊維の材料としては、例えば、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレン、およびポリアミドが挙げられる。ポリエステルとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート、およびポリエチレンナフタレートが挙げられる。ポリアミドとしては、例えば、ポリアミド６、ポリアミド４６、およびポリアミド６６が挙げられる。金属線の材料としては、例えば、アルミニウム、チタン、ニッケル、クロム、鉄、銅、および、これらの合金が挙げられる。連結部１１ｂは、例えば、繊維材のノット（結び目）である。

【0015】

ライン部１１ａの線径（直径）は、３次元レーザースキャン時のノイズ抑制の観点から、好ましくは５００μｍ以下、より好ましくは２００μｍ以下、更に好ましくは１００μｍ以下、一層好ましくは９０μｍ以下である。線材１１の線径は、ターゲット付ネットＸの取り扱い性の観点から、好ましくは５０μｍ以上、更に好ましくは７０μｍ以上である。

【0016】

ライン部１１ａの長さは、ターゲット付ネットＸの取り扱い性の観点から、好ましくは１００ｍｍ以下、より好ましくは７０ｍｍ以下、更に好ましくは５０ｍｍ以下であり、また、好ましくは１０ｍｍ以上、より好ましくは３０ｍｍ以上である。

【0017】

線材１１は、表面粘着性を有する。表面粘着性とは、線材１１が測定対象物に接触すると貼り付くことができ、且つ、測定対象物上の線材１１が手作業によって剥離可能な程度の粘着力を有する性質をいうものとする。本実施形態では、線材１１は、表面粘着性を有するように粘着剤によってコーティングされている。すなわち、線材１１は、粘着剤のコーティング膜（図示略）を表面に有する。粘着剤としては、例えば、アクリル粘着剤、シリコーン粘着剤、天然ゴム粘着剤、および合成ゴム粘着剤が挙げられ、アクリル粘着剤が好ましい。コーティング膜の厚さは、ネット材１０の表面粘着力を確保する観点から、好ましくは０.１μｍ以上、より好ましくは１μｍ以上、更に好ましくは２μｍ以上である。コーティング膜の厚さは、ネット材１０の過度のベタツキを抑制してターゲット付ネットＸの取り扱い性を確保する観点から、好ましくは１０μｍ以下、より好ましくは７μｍ以下、更に好ましくは５μｍ以下である。

【0018】

台座１２は、反射ターゲット２０が配置されるプレート状の要素である。複数の台座１２は、ターゲット付ネットＸの全体が広げられた状態において、シート様の線材１１に対して同じ側に配置されている。複数の台座１２は、線材１１上において互いに離れている。各台座１２は、平面視において一の連結部１１ｂを含むように配置されている。台座１２は、線材１１における一の連結部１１ｂおよびその近傍（ライン部１１ａの一部）に固定されている。台座１２は、例えば接着剤を介して、連結部１１ｂおよびその近傍に固定されている。接着剤としては、例えば、エポキシ接着剤が挙げられる。エポキシ接着剤の市販品としては、例えば、チバガイギー社製の「アラルダイトＥＰＮ－１１３８」および「アラルダイトＥＰＮ－１１３９」が挙げられる。

【0019】

台座１２の材料としては、樹脂および金属が挙げられる。樹脂としては、例えば、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレン、およびポリアミドが挙げられる。ポリエステルとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート、およびポリエチレンナフタレートが挙げられる。ポリアミドとしては、例えば、ポリアミド６、ポリアミド４６、およびポリアミド６６が挙げられる。金属としては、例えば、アルミニウム、チタン、ニッケル、クロム、鉄、銅、および、これらの合金が挙げられる。

【0020】

台座１２は、所定の平面視形状を有する。台座１２の平面視形状としては、例えば、円形および正多角形が挙げられる（台座１２の平面視形状が円形である場合を例示的に図示する）。台座１２の平面視における最大長さ（円形の台座１２では直径）は、反射ターゲット２０のサイズに応じて、例えば６.０ｍｍ以上であり、また、例えば１２ｍｍ以下である。反射ターゲット２０の後記の面積に対する台座１２の面積の割合は、３次元レーザースキャン時のノイズ抑制の観点から、好ましくは１５０％以下、より好ましくは１２０％以下、更に好ましくは１１０％以下である。同割合は、例えば１００％以上である。台座１２の厚さは、例えば１.０ｍｍ以上であり、また、例えば３.０ｍｍ以下である。

【0021】

ネット材１０が広げられた状態において、隣り合う台座１２の平面視における中心間距離は、後述のように配置される反射ターゲット２０の配置密度を確保する観点から、好ましくは１００ｍｍ以下、より好ましくは７０ｍｍ以下、更に好ましくは５０ｍｍ以下である。隣り合う台座１２の平面視における中心間距離は、反射ターゲット２０の過度の配置密度を回避する観点から、好ましくは１０ｍｍ以上、より好ましくは３０ｍｍ以上である。

【0022】

複数の反射ターゲット２０は、ネット材１０に取り付けられている。具体的には、各反射ターゲット２０が、一の台座１２における、線材１１とは反対側の表面に、取り付けられている。複数の反射ターゲット２０は、ネット材１０上において互いに離れている。反射ターゲット２０は、本実施形態では、表面２０ａと、当該表面２０ａとは反対側の粘着面とを有する。すなわち、反射ターゲット２０は、反射ターゲットシールである。反射ターゲット２０の粘着面が、台座１２に貼り合わされている。

【0023】

反射ターゲット２０は、表面２０ａに第１領域２１と第２領域２２とを有する。第１領域２１は、３次元レーザースキャン用のレーザーの反射率Ｔ１が相対的に高い領域である。第１領域２１は、例えば白色である。第２領域２２は、３次元レーザースキャン用のレーザーの反射率Ｔ２が相対的に低い領域であり、第１領域２１を囲む。第２領域２２は、例えば黒色である。反射率Ｔ２に対する反射率Ｔ１の比率は、例えば５以上であり、また、例えば１００以下である。

【0024】

第１領域２１の形状は、例えば、円形または正多角形である（第１領域２１の形状が円形である場合を例示的に図示する）。第１領域２１の最大長さ（円形の第１領域２１では直径）は、例えば６.０ｍｍ以上であり、また、例えば１２ｍｍ以下である。表面２０ａにおける第１領域２１の面積割合は、３次元レーザースキャンにおける測定基準としての反射ターゲット２０の測定感度を確保する観点から、好ましくは３０％以上、より好ましくは５０％以上であり、また、好ましくは９０％以下、より好ましくは８０％以下である。

【0025】

ターゲット付ネットＸは、例えば次のようにして製造できる。

【0026】

まず、図４Ａに示すように、線材１１を用意する。線材１１は、例えば、線状の樹脂材料を編み込むことによって製造できる。線材１１は、樹脂シートの型抜き加工によっても製造できる。線材１１は、金型に樹脂材料を流し込む金型成型によっても製造できる。

【0027】

次に、図４Ｂに示すように、線材１１に台座１２を取り付ける。具体的には、広げられた状態の線材１１の一方面側において、線材１１の連結部１１ｂとその近傍（ライン部１１ａの一部）に対し、接着剤（図示略）を介して台座１２を固定する。これにより、ネット材１０が形成される。

【0028】

次に、図４Ｃに示すように、台座１２に反射ターゲット２０を取り付ける。具体的には、線材１１上の台座１２の、線材１１とは反対側の表面に、反射ターゲット２０の粘着面側を貼り合わせる。これにより、ネット材１０に対して反射ターゲット２０が取り付けられる。

【0029】

以上のようにして、ターゲット付ネットＸを製造できる。

【0030】

ターゲット付ネットＸは、上述のように、表面粘着性を有する網目状の線材１１を有するネット材１０と、ネット材１０に取り付けられた複数の反射ターゲット２０とを備える。このようなターゲット付ネットＸは、線材１１の表面粘着力により、図５に示すように、３次元レーザースキャンの測定対象物１００に対して貼り付けることができる。測定対象物１００としては、特に限定されないが、例えば車両が挙げられる（車両である場合を例示的に図示する）。すなわち、本実施形態のターゲット付ネットＸは、例えば、車両用のターゲット付ネットである。また、測定対象物１００の形状およびサイズに応じて、必要数のターゲット付ネットＸが用いられる。ターゲット付ネットＸは、所定の平面視形状に切断された後に測定対象物１００に貼り付けられてもよい。

【0031】

このようなターゲット付ネットＸによると、測定対象物１００に対して複数の反射ターゲット２０を一括的に配置できる。そのため、ターゲット付ネットＸによると、測定対象物１００に対して反射ターゲット２０を一つひとつ貼り付ける作業が必要ない。したがって、ターゲット付ネットＸは、３次元レーザースキャンに要する労力および時間の削減に役立つ。

【0032】

加えて、ターゲット付ネットＸによると、測定対象物１００に対して配置された複数の反射ターゲット２０の間では、測定対象物１００の表面１０１が露出している。そのため、ターゲット付ネットＸによると、測定対象物１００の表面１０１の凹凸形状を適切にレーザースキャンできる。レーザースキャンには、例えば、ハンディタイプの３次元レーザースキャナ（図示略）が用いられる。

【0033】

以上のように、ターゲット付ネットＸは、３次元レーザースキャンを効率よく実施するのに適する。

【0034】

ターゲット付ネットＸは、基材としてのネット材１０がフレキシブルである。そのため、測定対象物１００の表面１０１の凹凸形状に沿わせて、ターゲット付ネットＸを貼り付けることができる。このことは、高精度の３次元レーザースキャンを実施するのに役立つ。また、ターゲット付ネットＸは、巻取り可能である。そのため、ターゲット付ネットＸは、コンパクトに収納できる。

【符号の説明】

【0035】

Ｘ ターゲット付ネット
１０ ネット材
１１ 線材
１１ａ ライン部
１１ｂ 連結部
１２ 台座
２０ 反射ターゲット
２０ａ 表面
２１ 第１領域
２２ 第２領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】