知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171921
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】バッテリ装置、モータ制御装置及び電動アシスト車
(51)【国際特許分類】
B60L 3/00 20190101AFI20241205BHJP
B60L 53/80 20190101ALI20241205BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20241205BHJP
B60L 7/14 20060101ALI20241205BHJP
B62M 6/90 20100101ALI20241205BHJP
B62M 6/45 20100101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B60L3/00 N
B60L53/80
B60L15/20 J
B60L7/14
B62M6/90
B62M6/45
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089283
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000204284
【氏名又は名称】太陽誘電株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103528
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 一男
(72)【発明者】
【氏名】▲柳▼岡 太一
(72)【発明者】
【氏名】本田 博文
(72)【発明者】
【氏名】白川 弘和
(72)【発明者】
【氏名】保坂 康夫
【テーマコード（参考）】
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H125AA18
5H125AC13
5H125BA00
5H125CA10
5H125CB02
5H125CC01
5H125CD02
5H125EE41
5H125EE49
5H125EE52
5H125FF29
(57)【要約】
【課題】電動アシスト車に備えられていた表示機をバッテリ装置で代替する。
【解決手段】本バッテリ装置は、モータ制御装置に対して着脱可能なバッテリ装置であって、表示部と、電動アシスト車のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、モータ制御装置の状態を表示部に表示させる制御部とを有する。また、電動アシスト車のモータ制御装置は、表示部を有するバッテリ装置と通信を行う通信部と、通信部を介してバッテリ装置の表示部に、自装置の状態に関する表示を行わせる制御部とを有する。
【選択図】図３
【解決手段】本バッテリ装置は、モータ制御装置に対して着脱可能なバッテリ装置であって、表示部と、電動アシスト車のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、モータ制御装置の状態を表示部に表示させる制御部とを有する。また、電動アシスト車のモータ制御装置は、表示部を有するバッテリ装置と通信を行う通信部と、通信部を介してバッテリ装置の表示部に、自装置の状態に関する表示を行わせる制御部とを有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示部と、
電動アシスト車のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、前記モータ制御装置の状態を前記表示部に表示させる制御部と、
を有する、前記モータ制御装置に対して着脱可能なバッテリ装置。
電動アシスト車のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、前記モータ制御装置の状態を前記表示部に表示させる制御部と、
を有する、前記モータ制御装置に対して着脱可能なバッテリ装置。
【請求項2】
前記第１の情報は、前記モータ制御装置の状態に関する情報、又は、前記モータ制御装置の状態を表す、前記表示部の表示パターンの情報である
請求項１記載のバッテリ装置。
請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項3】
前記モータ制御装置の状態は、前記モータ制御装置に対する設定状態と、前記モータ制御装置による前記モータの制御状態と、前記モータ制御装置又は前記モータ制御装置に接続された機器の異常状態とのうち少なくともいずれかである
請求項１記載のバッテリ装置。
請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項4】
指示スイッチ
をさらに有し、
前記制御部は、起動後に、前記指示スイッチの押下についての第２の情報、又は、前記指示スイッチの押下により特定される指示内容を、前記モータ制御装置に送信する
請求項１記載のバッテリ装置。
をさらに有し、
前記制御部は、起動後に、前記指示スイッチの押下についての第２の情報、又は、前記指示スイッチの押下により特定される指示内容を、前記モータ制御装置に送信する
請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記モータ制御装置への電力供給開始前に、前記指示スイッチの第１態様に係る押下に応じて、前記モータ制御装置への電力供給を開始することと、
前記モータ制御装置への電力供給開始後に、前記指示スイッチの第２態様に係る押下に応じて、前記モータ制御装置への電力供給を停止するすることと
のうち少なくともいずれかを実行する
請求項４記載のバッテリ装置。
前記モータ制御装置への電力供給開始前に、前記指示スイッチの第１態様に係る押下に応じて、前記モータ制御装置への電力供給を開始することと、
前記モータ制御装置への電力供給開始後に、前記指示スイッチの第２態様に係る押下に応じて、前記モータ制御装置への電力供給を停止するすることと
のうち少なくともいずれかを実行する
請求項４記載のバッテリ装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記モータ制御装置から受信する情報に基づき前記電動アシスト車に対する所定操作を検出しないことを特定し且つ前記指示スイッチの押下がなされていない状態が所定時間以上継続した場合、自動的に前記モータ制御装置への電力供給を停止し、
前記状態の直前に前記指示スイッチの押下がなされた場合には、前記所定時間として第１の値を設定し、
前記状態の直前に前記電動アシスト車に対する所定操作を検出したことを特定した場合には、前記所定時間として前記第１の値とは異なる第２の値を設定する
請求項４記載のモータ制御装置。
前記モータ制御装置から受信する情報に基づき前記電動アシスト車に対する所定操作を検出しないことを特定し且つ前記指示スイッチの押下がなされていない状態が所定時間以上継続した場合、自動的に前記モータ制御装置への電力供給を停止し、
前記状態の直前に前記指示スイッチの押下がなされた場合には、前記所定時間として第１の値を設定し、
前記状態の直前に前記電動アシスト車に対する所定操作を検出したことを特定した場合には、前記所定時間として前記第１の値とは異なる第２の値を設定する
請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記モータ制御装置から受信する情報に基づき前記電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを特定した場合、前記表示部の表示を停止させる
請求項１記載のモータ制御装置。
前記モータ制御装置から受信する情報に基づき前記電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを特定した場合、前記表示部の表示を停止させる
請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項8】
表示部を有するバッテリ装置と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して前記バッテリ装置の前記表示部に、自装置の状態に関する表示を行わせる制御部と、
を有する、電動アシスト車のモータ制御装置。
前記通信部を介して前記バッテリ装置の前記表示部に、自装置の状態に関する表示を行わせる制御部と、
を有する、電動アシスト車のモータ制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記モータ制御装置の状態に関する情報、又は、前記モータ制御装置の状態を表す、前記表示部の表示パターンの情報を、前記通信部を介して前記バッテリ装置に送信することで、前記自装置の状態に関する表示を前記表示部に行わせる
請求項８記載のモータ制御装置。
前記モータ制御装置の状態に関する情報、又は、前記モータ制御装置の状態を表す、前記表示部の表示パターンの情報を、前記通信部を介して前記バッテリ装置に送信することで、前記自装置の状態に関する表示を前記表示部に行わせる
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記通信部を介して、前記バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報、又は、前記バッテリ装置の前記指示スイッチの押下により特定される指示内容を受信した場合、受信した前記情報から特定される指示内容又は受信した前記指示内容に対応する動作を実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
前記通信部を介して、前記バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報、又は、前記バッテリ装置の前記指示スイッチの押下により特定される指示内容を受信した場合、受信した前記情報から特定される指示内容又は受信した前記指示内容に対応する動作を実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項11】
前記制御部は、
前記電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを検出した場合、又は、所定時間以上前記電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ前記通信部から受信する情報に基づき前記バッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定した場合、前記通信部を介して前記バッテリ装置の前記表示部の表示を停止させる
請求項８記載のモータ制御装置。
前記電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを検出した場合、又は、所定時間以上前記電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ前記通信部から受信する情報に基づき前記バッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定した場合、前記通信部を介して前記バッテリ装置の前記表示部の表示を停止させる
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項12】
前記制御部は、
前記通信部を介して前記バッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下についての情報を受信した場合、前記電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、前記モータによる回生のモードの切り替え、前記電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、前記電動アシスト車の押し歩き時における前記モータの強制駆動の有無の切り替えを実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
前記通信部を介して前記バッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下についての情報を受信した場合、前記電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、前記モータによる回生のモードの切り替え、前記電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、前記電動アシスト車の押し歩き時における前記モータの強制駆動の有無の切り替えを実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項13】
前記制御部は、
前記通信部を介して前記バッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下についての情報を受信し、且つ、前記電動アシスト車に対する所定の操作を検出した場合、前記電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、前記モータによる回生のモードの切り替え、前記電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、前記電動アシスト車の押し歩き時における前記モータの強制駆動の有無の切り替えを実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
前記通信部を介して前記バッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下についての情報を受信し、且つ、前記電動アシスト車に対する所定の操作を検出した場合、前記電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、前記モータによる回生のモードの切り替え、前記電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、前記電動アシスト車の押し歩き時における前記モータの強制駆動の有無の切り替えを実行する
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項14】
前記制御部は、
前記通信部を介して、前記バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報を所定時間以内に２回以上受信した場合、又は、前記バッテリ装置の前記指示スイッチが所定時間以内に２回以上押し下げられたことによる前記電動アシスト車の前照灯の状態切り替え指示を受信した場合、前記前照灯の点灯と消灯とを切り替える
請求項８記載のモータ制御装置。
前記通信部を介して、前記バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報を所定時間以内に２回以上受信した場合、又は、前記バッテリ装置の前記指示スイッチが所定時間以内に２回以上押し下げられたことによる前記電動アシスト車の前照灯の状態切り替え指示を受信した場合、前記前照灯の点灯と消灯とを切り替える
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項15】
前記制御部は、
前記電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ前記通信部から受信する情報に基づき前記バッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定している状態が所定時間以上継続した場合、自動的に前記バッテリ装置からの電力供給を停止させ、
前記状態の直前に前記バッテリ装置の指示スイッチの押下に係る情報を受信した場合には、前記所定時間として第１の値を設定し、
前記状態の直前に前記電動アシスト車に対する所定操作を検出した場合には、前記所定時間として前記第１の値とは異なる第２の値を設定する
請求項８記載のモータ制御装置。
前記電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ前記通信部から受信する情報に基づき前記バッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定している状態が所定時間以上継続した場合、自動的に前記バッテリ装置からの電力供給を停止させ、
前記状態の直前に前記バッテリ装置の指示スイッチの押下に係る情報を受信した場合には、前記所定時間として第１の値を設定し、
前記状態の直前に前記電動アシスト車に対する所定操作を検出した場合には、前記所定時間として前記第１の値とは異なる第２の値を設定する
請求項８記載のモータ制御装置。
【請求項16】
請求項１記載のバッテリ装置を備えた電動アシスト車であって、前記バッテリ装置における前記表示部以外の表示部を有さない電動アシスト車。
【請求項17】
請求項５記載のバッテリ装置を備えた電動アシスト車であって、前記バッテリ装置における前記表示部以外の表示部を有さず且つ前記バッテリ装置の前記指示スイッチ以外に前記電動アシスト車のモータ制御装置に対する電力供給に関する指示を行うスイッチを有さない電動アシスト車。
【請求項18】
請求項８記載のモータ制御装置を備えた電動アシスト車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アシスト車に備えられていた表示機を代替するための技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば電動アシスト自転車である電動アシスト車の一部のものは、バッテリに充電した電力でモータを駆動することに加え、モータで発電した電力をバッテリに充電する回生制動を行うことができる。この回生制動により、商用電源による１回のバッテリ充電で走行できる距離（すなわち航続距離）を延伸することができる。
【0003】
一方、電動アシスト車に備えられる各種電装部品自体も電力を消費するので、さらに航続距離を伸ばすためには、電装部品による電力消費を抑制させたり、電装部品そのものを削減したりすることが好ましい。
【0004】
例えば特許文献１には、電源の入切等の操作やバッテリの残量表示等の状態表示を行うための操作表示部（すなわち表示機）を備えた補助動力付き車両が開示されている。このように、従来の電動アシスト車は、表示機に相当するものを備えているものが多く、表示機がなければ、電動アシスト車に対して指示を与えたり、バッテリの残量などの情報を提示したりすることができない。
【0005】
一方、例えば特許文献２には、電動自転車のハンドル上に取り外し可能なバッテリケースを取り付けるという技術が開示されている。このバッテリケースは、照明用のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、バッテリの充電残量に応じた個数点灯するＬＥＤと、スイッチとを備えている。より具体的には、スイッチが１回押されると、バッテリ充放電回路、電源供給回路、ＬＥＤ表示回路がオン状態となり、続けてスイッチが押されると、ＬＥＤ点灯回路がオン状態になって照明用のＬＥＤが点灯し、スイッチを長押しすると、全ての回路がオフ状態となる、というものである。この特許文献２では、バッテリケース以外に表示部は設けられていないようであるが、ユーザに提示される情報は、バッテリの充電残量に過ぎない。
【0006】
このようにバッテリ残量を表示機やバッテリケースで表示することは従来から行われてきたが、表示機を電動アシスト車に設けない場合に、バッテリ残量以外の情報を、どのようにユーザに提示するのかという問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００２－２２００８１号公報
【特許文献2】特開２０１９－９３９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
従って、本発明の目的は、電動アシスト車に備えられていた表示機をバッテリ装置で代替するための新規な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様に係るバッテリ装置は、モータ制御装置に対して着脱可能なバッテリ装置であって、表示部と、電動アシスト車のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、モータ制御装置の状態を表示部に表示させる制御部とを有する。
【0010】
本発明の第２の態様に係る、電動アシスト車のモータ制御装置は、表示部を有するバッテリ装置と通信を行う通信部と、通信部を介してバッテリ装置の表示部に、自装置の状態に関する表示を行わせる制御部とを有する。
【発明の効果】
【0011】
一側面によれば、電動アシスト車に備えられていた表示機をバッテリ装置で代替できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について、人力をモータにより補助する電動アシスト車の一例である電動アシスト自転車の例をもって説明する。しかしながら、本発明の実施の形態は、電動アシスト自転車だけに適用対象を限定するものではなく、台車、車いす等の電動アシスト車にも適用可能である。
【0014】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態における電動アシスト車の一例である電動アシスト自転車を示す外観図である。この電動アシスト自転車１は、モータ駆動装置を搭載している。モータ駆動装置は、バッテリパック１０１と、モータ駆動制御装置１０２と、トルクセンサ１０３と、クランク回転センサ１０４と、モータ１０５と、ブレーキセンサ１０７、前照灯１０８を有する。
図１は、本実施の形態における電動アシスト車の一例である電動アシスト自転車を示す外観図である。この電動アシスト自転車１は、モータ駆動装置を搭載している。モータ駆動装置は、バッテリパック１０１と、モータ駆動制御装置１０２と、トルクセンサ１０３と、クランク回転センサ１０４と、モータ１０５と、ブレーキセンサ１０７、前照灯１０８を有する。
【0015】
また、電動アシスト自転車１は、前輪、後輪、変速機等も有している。但し、本実施の形態では、電動アシスト自転車１は、通常は備えている表示機を有していない。例えば図２に示すように、従来の表示機は、前照灯の点灯と消灯とを切り替えるためのライトボタン１０６１と、電源をオン又はオフにするための電源ボタン１０６２と、バッテリ残量（ＳＯＣ：State Of Charge）等を表示するための表示部１０６３と、アシストモードを表示するためのＬＥＤ１０６４と、アシストモードの切り替えのためのボタン１０６５及び１０６６とを有している。本実施の形態では、このような表示機が果していた機能を、バッテリパック１０１で実現させる。
【0016】
バッテリパック１０１は、例えばリチウムイオン二次電池であるが、他種の電池、例えばリチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル水素蓄電池などであってもよい。そして、バッテリパック１０１は、モータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５に対して電力を供給し、回生時にはモータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５からの回生電力によって充電も行う。図３にバッテリパック１０１の一側面を拡大して示しているが、バッテリパック１０１には、スイッチ１０１６と複数のＬＥＤを含む表示部１０１５（本実施の形態では５つのＬＥＤ）とが設けられている。
【0017】
トルクセンサ１０３は、クランク軸周辺に設けられており、運転者によるペダルの踏力を検出し、この検出結果をモータ駆動制御装置１０２に出力する。また、クランク回転センサ１０４は、トルクセンサ１０３と同様に、クランク軸周辺に設けられており、クランク回転に応じた信号をモータ駆動制御装置１０２に出力する。
【0018】
モータ１０５は、例えば周知の三相直流ブラシレスモータであり、例えば電動アシスト自転車１の前輪に装着されている。モータ１０５は、前輪の回転をアシストする。さらに、モータ１０５はホール素子等の回転センサを備えてモータ１０５内部に備えられるローターの回転情報（すなわちホール信号）をモータ駆動制御装置１０２に出力する。
【0019】
ブレーキセンサ１０７は、ユーザのブレーキ操作を検出して、ブレーキ操作に関するブレーキ信号（例えば、ブレーキの有無を表す信号）をモータ駆動制御装置１０２に出力する。具体的には、磁石とリードスイッチを用いたセンサである。
【0020】
モータ駆動制御装置１０２は、モータ１０５の回転センサ、ブレーキセンサ１０７、トルクセンサ１０３及びクランク回転センサ１０４等からの信号に基づき所定の演算を行って、モータ１０５の駆動を制御し、モータ１０５による回生の制御も行う。
【0021】
図４に、本実施の形態に係るバッテリパック１０１及びモータ駆動制御装置１０２の構成例を示す。
【0022】
バッテリパック１０１とモータ駆動制御装置１０２とは、バッテリパック１０１のコネクタ部１０１１とモータ駆動制御装置１０２のコネクタ部１０２３とで結合するようになっている。バッテリパック１０１のコネクタ部１０１１は、充放電用の端子１０１１ａと、通信用の端子１０１１ｂと、充電器にバッテリパックの種別を通知するためのＩＤ（IDentification）端子１０１１ｃと、グランド端子１０１１ｄとを有する。
【0023】
モータ駆動制御装置１０２のコネクタ部１０２３は、充放電用の端子１０２３ａと、通信用の端子１０２３ｂと、グランド端子１０２３ｄとを有する。
【0024】
バッテリパック１０１とモータ駆動制御装置１０２とを結合させると、端子１０１１ａと端子１０２３ａとが電気的に接続し、端子１０１１ｂと端子１０２３ｂとが電気的に接続し、グランド端子１０１１ｄとグランド端子１０２３ｄとが電気的に接続する。
【0025】
モータ駆動制御装置１０２は、モータ駆動制御部１０２１を有しており、当該モータ駆動制御部１０２１は、端子１０２３ａを介してバッテリパック１０１からの電力供給を受け、また、バッテリパック１０１に対して回生電力の供給を行う。モータ駆動制御部１０２１は、モータ１０５を力行駆動させ、また回生制動させるモータ１０５の制御をも行う。また、モータ駆動制御部１０２１は、端子１０２３ｂを介してバッテリパック１０１とデータ通信を行う。モータ駆動制御部１０２１は、このデータ通信を行うために通信部１０２１１を有している。なお、通信部１０２１１は、モータ駆動制御部１０２１とは別に設けられることもあるが、ここでは含まれるものとして説明する。また、モータ駆動制御部１０２１は、前照灯１０８に接続されており、モータ駆動制御部１０２１は、前照灯１０８の点灯及び消灯の切り替えを行う。
【0026】
一方、バッテリパック１０１は、バッテリ管理システム（ＢＭＳ：Battery Management System）１０１２と、電池セル１０１３と、表示部１０１５と、スイッチ１０１６とを有する。バッテリ管理システム１０１２は、端子１０１１ｂを介してモータ駆動制御部１０２１と通信を行うために通信回路１０１２１と、ＩＤ端子１０１１ｃに接続されているＩＤ端子回路１０１２２と、スイッチ１０１６の操作による電位変化の発生を検出するための検出回路１０２３と、バッテリ管理部１０１２５と、バッテリ電流の検出部として機能する抵抗１０１２４と、電池セル１０１３の状態を監視するバッテリ監視部１０１２６と、充電用ＦＥＴ（Field Effect Transistor）１０１２７と、放電用ＦＥＴ１０１２８とを有する。
【0027】
バッテリ管理部１０１２５は、通信回路１０１２１と接続されており、通信回路１０１２１及び端子１０１１ｂを介してモータ駆動制御装置１０２と通信を行い、電池セル１０１３の電圧などの情報、スイッチ１０１６の押下に関する情報などをモータ駆動制御部１０２１に通知すると共に、モータ駆動制御部１０２１からモータ駆動制御部１０２１の状態や表示部１０１５に含まれるＬＥＤの表示パターン等の情報を受信して、表示部１０１５に表示する。
【0028】
また、バッテリ管理部１０１２５は、バッテリ監視部１０１２６と連携して、抵抗１０１２４でバッテリ電流を計測し、電池セル１０１３の状態を検出し、図示しない温度センサで電池セル１０１３の温度を検出し、充放電を充電用ＦＥＴ１０１２７及び放電用ＦＥＴ１０１２８によって制御する。また、バッテリ管理部１０１２５は、ＩＤ端子回路１０１２２及びＩＤ端子１０１１ｃを介して、充電器に対してバッテリパック１０１の種別を、例えば電圧で通知させる。
【0029】
本実施の形態では、検出回路１０１２３は、スイッチ１０１６がユーザによって押されて接地されたことを検出する。ここでは接地することを検出することになっているが、予め定義されている他の電位変化を検出するようにしても良い。検出回路１０１２３は、所定の電位変化を検出すると、検出というイベントをバッテリ管理部１０１２５に通知する。これにより、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６が押し下げられてオンになったことを検出する。
【0030】
本実施の形態では、スイッチ１０１６が１つの例を示すが、バッテリパック１０１に設けられるスイッチの数は複数であっても良い。
【0031】
バッテリ管理部１０１２５は、例えばプロセッサ１０１２ａが、メモリ１０１２ｂに格納されている所定のプログラムを実行することで実現される。バッテリ管理部１０１２５は、バッテリパック１０１全体の制御を行うが、その状態をも制御する。例えば、バッテリ管理部１０１２５は、バッテリ管理システム１０１２が、スリープモードより電力を消費する通常の動作モード、スリープモード及びシャットダウンモードのいずれかの状態となるように制御する。スリープモードは、バッテリを使用しない期間はバッテリの機能を一時的に休止して、自己消費電力を少なくする省電力な待機状態であり、バッテリの使用時には直ちに通常の動作モードに遷移するモードである。一方、シャットダウンモードは、バッテリを使用しない期間が長い場合、又はバッテリが大きく劣化している場合に、バッテリの残容量が大きく低下しているならば自己消費電力を極限まで抑え、バッテリの残容量が無くなるまでの期間とバッテリ自体の製品寿命を延ばすための省電力状態である。シャットダウンモードでは、車両に搭載されるモータやモータ駆動制御部などのバッテリ外部に電力供給をすることはできない。
【0032】
なお、モータ駆動制御部１０２１も、プロセッサ及びメモリを含み、メモリに格納されたプログラムを実行することで実現される場合もある。
【0033】
バッテリ管理部１０１２５は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示すような表示パターンを表示部１０１５に含まれるＬＥＤに行う。本実施の形態では、バッテリ残量、現在のアシストモード、現在の回生モード、アシスト中か否か、回生中か否か、システムエラー（主にモータ駆動制御装置１０２側で検出されるエラー）、バッテリパックエラー（主にバッテリパック１０１側で検出されるエラー）が表示内容として採用されている。なお、ＬＥＤは５つ存在する場合を想定している。
【0034】
バッテリ残量については、３段階でバッテリ残量を表示するようにしているが、例えば５段階でバッテリ残量を表示させるようにしても良い。アシストモードには、アシスト度合いが低いエコモード、アシスト度合いが自動的に設定されるオートモード、アシスト度合いが高いパワーモードという３つの種類が存在しており、５つのＬＥＤで、アシストモードの現在の設定状態を区別して表示するようになっている。なお、アシストモードの種類の数も限定されない。さらに、回生モードには、回生制動の度合いが低い「弱」、回生制動の度合いが中程度の「中」、回生制動の度合いが高い「強」という３つの種類が存在しており、５つのＬＥＤで、回生モードの現在の設定状態を区別して表示するようになっている。なお、回生モードの種類の数も限定されない。本実施の形態では、アシストモード及び回生モードについては、それぞれのモードの切り替えを指示する際に表示を行うものである。
【0035】
また、電動アシスト自転車１が走行中には、モータ駆動制御装置１０２はモータ１０５による人力のアシストを行う場合と、モータ１０５による回生制動を行う場合とがあるが、いずれを実行中であるかを、例えば上から下にＬＥＤを順次点灯させることで、アシスト中であることを表示し、例えば下から上にＬＥＤを順次点灯させることで回生中であることを表示する。
【0036】
さらに、システムエラーとして、コントローラ（すなわちモータ駆動制御装置１０２）のエラー、モータ１０５のエラー、トルクセンサ１０３のエラーが検出されると、それらを区別して表示するようになっている。なお、エラーの種別数は、３に限定されるものでは無い。さらに、バッテリパックエラーとして、３種類のエラーを区別して表示するようになっている。例えば、電池セル１０１３の異常、温度異常、センサエラーといったものを区別して表示する。なお、エラーの種別数は、３に限定されるものでは無い。また、複数のエラーが同時に発生して検出された場合には、例えば一定時間（例えば２秒）毎に表示を切り替えることで、それらのエラーを表示させる。
【0037】
【0038】
バッテリ残量については、バッテリ管理部１０１２５が従来から管理しているＳＯＣに基づきＬＥＤの表示パターンを選択して表示を行う。現在のアシストモード及び現在の回生モードについては、モータ駆動制御装置１０２における設定状態に基づきモータ駆動制御装置１０２から送信される情報に応じて表示を行う。アシスト中か否か及び回生中か否かについての表示についても、モータ駆動制御装置１０２における動作状態に基づきモータ駆動制御装置１０２から送信される情報に応じて表示を行う。モータ駆動制御装置１０２における設定状態又は動作状態に関する情報がモータ駆動制御装置１０２から送信されて、バッテリ管理部１０１２５が、受信した当該情報に応じて表示パターンを特定した上で表示する場合もあれば、モータ駆動制御装置１０２における設定状態又は操作状態に基づき対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンを表す情報がモータ駆動制御装置１０２から送信されて、バッテリ管理部１０１２５が、受信した当該表示パターンどおりに表示を行う場合もある。
【0039】
システムエラーについても、モータ駆動制御装置１０２で検出された異常に基づきモータ駆動制御装置１０２から送信される情報に応じて表示を行う。モータ駆動制御装置１０２における異常状態に関する情報がモータ駆動制御装置１０２から送信されて、バッテリ管理部１０１２５が、受信した当該情報に応じて表示パターンを特定した上で表示する場合もあれば、モータ駆動制御装置１０２で検出された異常に基づき対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンを表す情報がモータ駆動制御装置１０２から送信されて、バッテリ管理部１０１２５が、受信した当該表示パターンどおりに表示を行う場合もある。
【0040】
次に、図６を用いて、モータ駆動制御部１０２１及びバッテリ管理部１０１２５の動作について説明する。なお、図６の処理は、制御周期毎に実行される。ここでは、モータ駆動制御部１０２１が、主な処理主体である例を説明する。
【0041】
まず、異常、すなわちシステムエラー又はバッテリパックエラーが発生しているか否かが判断される（ステップＳ１）。バッテリパックエラーについてはバッテリ管理部１０１２５によって検出される。システムエラーについてはモータ駆動制御部１０２１によって検出される。
【0042】
異常が検出された場合には、異常に対応する表示パターンで表示部１０１５に異常表示を行う（ステップＳ３）。バッテリパックエラーについては、バッテリ管理部１０１２５が、異常に対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンによる表示を表示部１０１５に対して行う。
【0043】
システムエラーについては、モータ駆動制御部１０２１が異常を検出すると、当該異常に対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンを表す情報をバッテリ管理部１０１２５に通知する。バッテリ管理部１０１２５は、通知された表示パターンに従って表示部１０１５に対して表示を行う。
【0044】
そして、予め定められた条件を満たして電源をオフにするか否かを判断して（ステップＳ５）、電源をオフする場合には、処理を終了し、電源をオフしない場合には、処理はステップＳ１に戻る。
【0045】
一方、異常が検出されない場合には、表示停止条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、トルク入力、クランク回転、モータ回転、ブレーキ操作、スイッチ１０１６の押下など予め定められているものを、一定時間以上検出しなかった場合には、表示停止条件を満たしているものとして判断する。例えば、モータ駆動制御部１０２１は、トルクセンサ１０３、クランク回転センサ１０４、モータ１０５のホールセンサ、ブレーキセンサ１０７等からの入力に応じて、トルク入力、クランク回転、モータ回転、ブレーキ操作の有無を判断する。さらに、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５からスイッチ１０１６の押下に対応するイベントを検出したことを表す情報を受信することで、スイッチ１０１６の押下を検出する。これらのいずれもが一定時間検出されなければ、ステップＳ７の条件を満たしたものと判断する。
【0046】
表示停止条件が満たされたと判断された場合には、表示部１０１５への表示を停止させる（ステップＳ９）。例えば、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５に対して表示の停止を指示し、それに応じてバッテリ管理部１０１２５は、表示部１０１５への表示を停止、すなわちＬＥＤを消灯させる。そして処理はステップＳ５に移行する。
【0047】
一方、表示停止条件を満たしていない場合には、モータ駆動制御部１０２１は、現在、アシスト中又は回生中であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。モータ駆動制御部１０２１は、走行中に、モータ１０５を力行駆動している場合もあれば、モータ１０５を回生制動している場合もあるので、自らの動作状態によって判断する。
【0048】
現在、アシスト中又は回生中であれば、アシスト中又は回生中に対応する表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ１３）。モータ駆動制御部１０２１は、力行駆動していればアシスト中であり、アシスト中に対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンを表す情報をバッテリ管理部１０１２５に通知する。同様に、モータ駆動制御部１０２１は、回生制動中であれば回生中であり、回生中に対応する表示パターンを特定して、当該表示パターンを表す情報をバッテリ管理部１０１２５に通知する。そして、バッテリ管理部１０１２５は、通知された表示パターンに従って表示部１０１５に対して表示を行う。そして処理はステップＳ５に移行する。
【0049】
一方、現在、アシスト中又は回生中でなければ、アシストモード又は回生モードの切り替えが指示されたか否かが判断される（ステップＳ１５）。例えば、スイッチ１０１６の特定態様の押下によって、アシストモード又は回生モードの切り替えが指示される。このため、例えば、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６の押下に応じて当該押下のイベントをモータ駆動制御部１０２１に通知し、当該モータ駆動制御部１０２１は、当該通知に基づき、スイッチ１０１６の特定態様の押下を検出する。アシストモード又は回生モードの切り替えが指示された場合には、モータ駆動制御部１０２１は、スイッチ１０１６の特定態様の押下に応じたモード切替を行い、切り替え後のモードの設定を記録するモード切替処理を実行する（ステップＳ１７）。例えば、アシストモードは、スイッチ１０１６の特定態様の押下が行われる毎に、エコモードがオートモードに、オートモードがパワーモードに、パワーモードがエコモードに、といった切り替えが行われて、切り替え後のモードの設定を記録することになる。具体的なモード切替処理については、他の実施の形態で説明する。そして処理はステップＳ５に移行する。
【0050】
モードの切り替えが指示されていない場合には、バッテリ残量表示を行う（ステップＳ１９）。具体的には、バッテリ管理部１０１２５は、バッテリ残量をバッテリ監視部１０１２６から取得して、当該バッテリ残量から表示パターンを特定し、表示部１０１５に対して当該表示パターンを表示させる。そして処理はステップＳ５に移行する。
【0051】
このようにすることで、表示機を備えない場合においても、その機能をバッテリパック１０１により代替させることができるようになる。
【0052】
なお、スイッチ１０１６の特定態様の押下を、モータ駆動制御部１０２１が特定するのでは無く、バッテリ管理部１０１２５が特定するようにして、バッテリ管理部１０１２５が、スイッチ１０１６の特定態様の押下に対応する指示内容（例えばモード切替）をさらに特定して、当該指示内容を、モータ駆動制御部１０２１に通知するようにしても良い。この場合、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５からの指示内容に従った動作を行う。
【0053】
［実施の形態１の変形例１］
第１の実施の形態では、表示停止条件として、一定時間以上所定の操作を行わなかったことを一例として示した。しかしながら、バッテリパック１０１の、電動アシスト自転車１への装着位置によっては、走行中は表示部１０１５の表示内容をユーザは見ることは困難なので、省電力化を図るためにも表示部１０１５の表示を停止させるものとする。
第１の実施の形態では、表示停止条件として、一定時間以上所定の操作を行わなかったことを一例として示した。しかしながら、バッテリパック１０１の、電動アシスト自転車１への装着位置によっては、走行中は表示部１０１５の表示内容をユーザは見ることは困難なので、省電力化を図るためにも表示部１０１５の表示を停止させるものとする。
【0054】
例えば図７（ｂ）に示すように、走行していない場合には、例えばバッテリ残量に応じた表示パターンで表示部１０１５に表示を行うが、走行している場合には、図７（ａ）に示すように、表示部１０１５の表示を停止、すなわちＬＥＤを消灯させる。
【0055】
【0056】
すなわち、モータ駆動制御部１０２１は、モータ回転に基づき車速を計算し、当該車速が閾値ＴＨ１（例えば５ｋｍ／ｈ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。モータ駆動制御部１０２１は、車速についての表示停止条件を非成立に設定する（ステップＳ２３）。一方、車速が閾値ＴＨ１以上である場合には、モータ駆動制御部１０２１は、表示停止条件を成立に設定する（ステップＳ２５）。
【0057】
このようにすることで、走行中は、異常発生時を除き、表示部１０１５のＬＥＤを消灯させることができるようになる。
【0058】
［実施の形態１の変形例２］
第１の実施の形態では、表示部１０１５の表示停止条件の一例として、クランク回転などが一定時間検出されないことを示したが、クランク回転などがより長い時間検出されない場合には、省電力の観点からして、電源オフにしてモータ駆動制御装置１０２への電力供給を停止すべきである。
第１の実施の形態では、表示部１０１５の表示停止条件の一例として、クランク回転などが一定時間検出されないことを示したが、クランク回転などがより長い時間検出されない場合には、省電力の観点からして、電源オフにしてモータ駆動制御装置１０２への電力供給を停止すべきである。
【0059】
【0060】
具体的には、モータ駆動制御部１０２１は、無操作時間、すなわちクランク回転などが検出されない時間が閾値ＴＨ２（例えば３分）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。クランク回転などが検出されない無操作時間が閾値ＴＨ２未満である場合には、モータ駆動制御部１０２１は、無操作時間についての表示停止条件を非成立に設定する（ステップＳ３３）。そして、本処理を終了する。
【0061】
一方、クランク回転などが検出されない無操作時間が閾値ＴＨ２以上である場合には、モータ駆動制御部１０２１は、表示停止条件を成立に設定する（ステップＳ３５）。そして、モータ駆動制御部１０２１は、無操作時間が閾値ＴＨ３（例えば５分）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。無操作時間が閾値ＴＨ３未満であれば、本処理を終了する。
【0062】
一方、無操作時間が閾値ＴＨ３以上である場合には、モータ駆動制御部１０２１は、電源オフ条件の成立を設定する（ステップＳ３９）。そして、本処理は終了する。このようにすれば、電源オフ条件の成立が設定されるので、図６のステップＳ５において、処理を終了させることができる。
【0063】
以上のような処理を実行することで、例えば電動アシスト自転車１を閾値ＴＨ２以上放置すれば、自動的に表示部１０１５のＬＥＤが消灯され、さらに無操作時間が閾値ＴＨ３以上となれば電源オフも自動的に行われるようになるので、電力の無駄な消費を抑制できる。
【0064】
［実施の形態２］
第１の実施の形態においてもバッテリパック１０１にスイッチ１０１６が設けられていることを示していたが、本実施の形態では、このスイッチ１０１６の用途及び使用時における動作について説明する。
第１の実施の形態においてもバッテリパック１０１にスイッチ１０１６が設けられていることを示していたが、本実施の形態では、このスイッチ１０１６の用途及び使用時における動作について説明する。
【0065】
本実施の形態では、例えば、バッテリパック１０１からモータ駆動制御装置１０２へ電力供給を開始させる、すなわち電源投入指示を行う場合には、スイッチ１０１６を押すようにする。ここでは、一定時間未満の押し下げであっても、電源投入指示と認識することである。一方、電源投入指示が行われて、バッテリパック１０１からモータ駆動制御装置１０２へ電力供給を開始した後に、当該電力供給を停止させる、すなわち電源断指示を行う場合には、スイッチ１０１６を長押しするようにする。長押しというのは、一定時間以上の押し下げで、電源断指示と認識する。
【0066】
このようなスイッチ１０１６の用い方を行う場合におけるバッテリ管理部１０１２５等の処理内容について、図１０を用いて説明する。ステップＳ４１からステップＳ４７までを制御周期毎に実行する。
【0067】
例えば、バッテリ管理部１０１２５は、モータ駆動制御装置１０２に対して電力供給を既に行っているか否かを判断する（ステップＳ４１）。まだモータ駆動制御装置１０２に対して電力供給を行っていない場合には、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６が押されて、オンとなったか否かを検出回路１０１２３からの通知により判断する（ステップＳ４３）。スイッチ１０１６がオンになっていない場合には、処理はステップＳ４７に移行する。
【0068】
一方、スイッチ１０１６がオンになった場合には、バッテリ管理部１０１２５は、モータ駆動制御装置１０２に対する電力供給を開始させる（ステップＳ４５）。そして処理はステップＳ４７に移行する。
【0069】
バッテリパック１０１にスイッチ１０１６が複数設けられている場合には、それらのうちいずれかのスイッチの押下に応じて、電源供給が開始されるようにしても良い。
【0070】
ステップＳ４７では、バッテリ管理部１０１２５は、電源断指示以外の理由、例えばバッテリ残量が少なくなってバッテリ管理部１０１２５の動作を継続できない場合や、他の異常によりバッテリ管理部１０１２５の動作を継続しない場合のような処理終了の事象が発生したか否かを判断し（ステップＳ４７）、処理終了の事象が発生していなければ、処理はステップＳ４１に戻る。一方、処理終了の事象が発生していれば、処理は終了する。
【0071】
一方、既にモータ駆動制御装置１０２に対して電力供給中である場合には、バッテリ管理部１０１２５は、一定時間以上スイッチ１０１６が押されてオンになっているか否かを検出回路１０１２３からの通知により判断する（ステップＳ４９）。この場合、モータ駆動制御部１０２１は動作中であるから、バッテリ管理部１０１２５からスイッチ１０１６がオンになっている状態をモータ駆動制御部１０２１に通知するようにして、モータ駆動制御部１０２１が判断するようにしても良い。
【0072】
一定時間以上スイッチ１０１６がオンになっている場合には、バッテリ管理部１０１２５は、モータ駆動制御装置１０２に対する電力供給を停止させる（ステップＳ５１）。そして、処理はステップＳ４７に移行する。
【0073】
一方、一定時間以上スイッチ１０１６がオンになっているわけではない場合、バッテリ管理部１０１２５又はモータ駆動制御部１０２１は、何らかの指示を行うために規定されている特定の態様でスイッチ１０１６が押されてオンになっているか否かを判断する（ステップＳ５３）。特定の態様でスイッチ１０１６がオンになっていない場合には、処理はステップＳ４７に移行する。
【0074】
一方、特定の態様でスイッチ１０１６がオンになっている場合には、バッテリ管理部１０１２５又はモータ駆動制御部１０２１は、特定の態様に対応する所定の動作を実行する（ステップＳ５５）。これによって、スイッチ１０１６によって、ユーザは所望の動作を指示できるようになる。
【0075】
本実施の形態によれば、ユーザは、スイッチ１０１６によって電源投入指示、電源断指示、その他の指示を、適切に行うことができるようになる。
【0076】
なお、モータ駆動制御装置１０２に対する電力供給開始及び停止時には、表示部１０１５に対しても、それを表す表示を行うようにしても良い。例えば、電力供給開始時には、表示部１０１５のＬＥＤを一定時間全点灯させ、電力供給停止時には、表示部１０１５のＬＥＤを消灯させるといったものである。
【0077】
また、特定の態様でスイッチ１０１６がオンになっているかをバッテリ管理部１０１２５で判断して、特定の態様に対応するユーザの指示内容を特定し、当該指示内容をモータ駆動制御部１０２１に通知することで、指示内容に応じた所定の動作を実行するようにしても良い。
【0078】
［実施の形態２の変形例１］
例えば、電動アシスト自転車１の場合、ユーザが、自らの意思に基づき、アシストモードの切り替えを行うことができることが好ましい。例えば、図１１に示すように、スイッチ１０１６を１回押すと、（ａ）エコモードから（ｂ）オートモード、（ｂ）オートモードから（ｃ）パワーモード、（ｃ）パワーモードから（ａ）エコモード、といったようにラウンドロビン式に、アシストモードを切り替えられるようにする。このための処理を図１２を用いて説明する。なお、図１２においては、スイッチ１０１６の押し放しを区別する処理フローとなっている。また、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
例えば、電動アシスト自転車１の場合、ユーザが、自らの意思に基づき、アシストモードの切り替えを行うことができることが好ましい。例えば、図１１に示すように、スイッチ１０１６を１回押すと、（ａ）エコモードから（ｂ）オートモード、（ｂ）オートモードから（ｃ）パワーモード、（ｃ）パワーモードから（ａ）エコモード、といったようにラウンドロビン式に、アシストモードを切り替えられるようにする。このための処理を図１２を用いて説明する。なお、図１２においては、スイッチ１０１６の押し放しを区別する処理フローとなっている。また、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
【0079】
まず、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５からの通知に基づき、スイッチ１０１６のオン（スイッチ１０１６の押し込み）が発生しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。スイッチ１０１６の押し込みが発生している場合には、モータ駆動制御部１０２１は、アシストモードが切り替え中であることを表すフラグをオンに設定する（ステップＳ６３）。フラグの初期値はオフである。また、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５を介して表示部１０１５に、現在のアシストモードに対応する表示パターンで表示を行わせる（ステップＳ６５）。
【0080】
そして、電源断などの処理終了イベントが発生していなければ（ステップＳ６７）、処理はステップＳ６１に移行する。一方、電源断などの処理終了イベントが発生していれば、処理は終了する。
【0081】
一方、バッテリ管理部１０１２５からの通知に基づきスイッチ１０１６の押し込みがないと判断された場合には、モータ駆動制御部１０２１は、フラグがオンであるか否かを判断する（ステップＳ６９）。フラグがオンでなければ、それより前にスイッチ１０１６の押し込みがなかったことになるので、処理はステップＳ６７に移行する。
【0082】
一方、フラグがオンである場合には、モータ駆動制御部１０２１は、アシストモードの切り替えを実行し、切り替え後のアシストモードの設定を記録する（ステップＳ７１）。例えば、上で述べたようなラウンドロビン式で切り替える場合には、次のアシストモードに切り替える。また、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５を介して表示部１０１５に、現在のアシストモード、すなわち切り替え後のアシストモードに対応する表示パターンで表示を行わせる（ステップＳ７３）。
【0083】
現在のアシストモードの表示については、所定の時間だけ実行するようにしても良い。
【0084】
さらに、モータ駆動制御部１０２１は、フラグをオフに設定する（ステップＳ７５）。そして、処理はステップＳ６７に移行する。
【0085】
このような処理を行うことで、ユーザは、表示機が備えられている場合と同様に、所望のアシストモードへ切り替えることができるようになる。
【0086】
なお、アシストモードの切り替えではなく、回生モードの切り替えや、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替え、押し歩き時における強制駆動等のために、図１２で採用されるスイッチ１０１６のオンを用いても良い。
【0087】
［実施の形態２の変形例２］
例えば、アシストモードの切り替えだけでは無く、回生モードの切り替えについても、ユーザが、自らの意思に基づき行うことができることが好ましい。
例えば、アシストモードの切り替えだけでは無く、回生モードの切り替えについても、ユーザが、自らの意思に基づき行うことができることが好ましい。
【0088】
例えば、図１３に示すように、ブレーキを引くことでブレーキセンサ１０７がオンとなり且つスイッチ１０１６を１回押すと、（ａ）弱モードから（ｂ）中モード、（ｂ）中モードから（ｃ）強モード、（ｃ）強モードから（ａ）弱モード、といったようにラウンドロビン式に、回生モードを１回切り替えられるようにする。このための処理を図１４を用いて説明する。なお、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
【0089】
まず、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５からの通知に基づきスイッチ１０１６が押されてオンになっており、且つブレーキが引かれてブレーキセンサ１０７がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１の条件が満たされている場合には、モータ駆動制御部１０２１は、回生モードが切り替え中であるか否かを表すためのフラグがオフになっているか否かを判断する（ステップＳ８３）。フラグの初期値は、オフである。フラグがオフである場合には、モータ駆動制御部１０２１は、上で述べたように回生モードの切り替えを実行し、切り替え後の回生モードの設定を記録する（ステップＳ８５）。そして、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５を介して表示部１０１５に、現在の回生モード、すなわち切り替え後の回生モードに対応する表示パターンで表示を行わせる（ステップＳ８７）。さらに、モータ駆動制御部１０２１は、フラグをオンに設定する（ステップＳ８９）。
【0090】
そして、電源断などの処理終了イベントが発生していなければ（ステップＳ９１）、処理はステップＳ８１に移行する。一方、電源断などの処理終了イベントが発生していれば、処理は終了する。
【0091】
一方、フラグがオンである場合には、既に一度ステップＳ８５乃至Ｓ８９を実行しているので、ステップＳ８１の条件を継続して満たしているという状態となるので、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５を介して表示部１０１５に、現在の回生モード、すなわち切り替え後の回生モードに対応する表示パターンで表示を行わせる（ステップＳ９３）。そして、処理はステップＳ９１に移行する。
【0092】
ステップＳ８７及びＳ９３における現在の回生モードの表示については、所定の時間だけ実行するようにしても良い。
【0093】
一方、ステップＳ８１の条件を満たしていない場合には、モータ駆動制御部１０２１は、フラグをオフに設定する（ステップＳ９５）。そして、処理はステップＳ９１に移行する。
【0094】
このように、ブレーキを握ることでブレーキセンサ１０７がオンとなり且つスイッチ１０１６を押す毎に、回生モードを切り替えることができるようになる。
【0095】
なお、回生モードの切り替えではなく、アシストモードの切り替えや、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替え、押し歩き時における強制駆動のために、図１４で採用されるスイッチ１０１６のオン及びブレーキセンサ１０７のオンを採用するようにしても良い。
【0096】
［実施の形態２の変形例３］
前照灯１０８の点灯又は消灯についても、ユーザが指示できるようにすることが好ましい。本変形例では、例えば、一定時間内にスイッチ１０１６を２回（場合によってはそれ以上）押すことで、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替えを指示できるようにする。このための処理を図１５を用いて説明する。なお、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
前照灯１０８の点灯又は消灯についても、ユーザが指示できるようにすることが好ましい。本変形例では、例えば、一定時間内にスイッチ１０１６を２回（場合によってはそれ以上）押すことで、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替えを指示できるようにする。このための処理を図１５を用いて説明する。なお、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
【0097】
まず、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５からの通知に基づき、一定時間以内にスイッチ１０１６が２回オンになったか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の条件が満たされない場合には、処理はステップＳ１０９に移行する。
【0098】
一方、ステップＳ１０１の条件が満たされた場合には、モータ駆動制御部１０２１は、現在、前照灯１０８は消灯中であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。現在前照灯１０８が消灯中であれば、モータ駆動制御部１０２１は、前照灯１０８の点灯を指示する（ステップＳ１０５）。そして、処理はステップＳ１０９に移行する。一方、現在前照灯１０８が点灯中であれば、モータ駆動制御部１０２１は、前照灯１０８の消灯を指示する（ステップＳ１０７）。そして、処理はステップＳ１０９に移行する。
【0099】
ステップＳ１０９では、電源断などの処理終了イベントが発生していなければ（ステップＳ１０９）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、電源断などの処理終了イベントが発生していれば、処理は終了する。
【0100】
このようにすれば、ユーザは、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替えを、スイッチ１０１６を用いて指示できるようになる。
【0101】
変形例１及び２のように、一定時間内にスイッチ１０１６を複数回オンにすることで、アシストモードの切り替え、回生モードの切り替えなどを行うようにしても良い。
【0102】
［実施の形態２の変形例４］
例えば電動アシスト自転車１の荷台に重い荷物を載せているため、ユーザが、電動アシスト自転車１に搭乗せず、電動アシスト自転車１を押して歩く場合がある。このような場合においても、モータ１０５のアシストがあれば、ユーザが楽に電動アシスト自転車１を押し歩くことができる一方、トルク入力が無いのにモータ１０５でアシストを行うと危険な状態になる場合もある。従って、日本国内では、一定の安全性確保がなされた状態が確認された場合にのみ、電動アシスト自転車１に搭乗していなくてもモータ１０５によるアシストを可能にするという要件が課されている。
例えば電動アシスト自転車１の荷台に重い荷物を載せているため、ユーザが、電動アシスト自転車１に搭乗せず、電動アシスト自転車１を押して歩く場合がある。このような場合においても、モータ１０５のアシストがあれば、ユーザが楽に電動アシスト自転車１を押し歩くことができる一方、トルク入力が無いのにモータ１０５でアシストを行うと危険な状態になる場合もある。従って、日本国内では、一定の安全性確保がなされた状態が確認された場合にのみ、電動アシスト自転車１に搭乗していなくてもモータ１０５によるアシストを可能にするという要件が課されている。
【0103】
本変形例では、上で述べたように一定の安全確保のため予め定められている押し歩き条件を満たしていると判定した上で、スイッチ１０１６を押し続けている間は、モータ１０５によるアシストを行うものとする。
【0104】
このような場合についての処理内容を図１６を用いて説明する。なお、実施の形態２におけるステップＳ５３及びＳ５５の部分を詳細化したものである。
【0105】
モータ駆動制御部１０２１は、予め定められている押し歩き条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。押し歩き条件は、例えば、電動アシスト自転車１に予め備えられている、乗車を困難にするための機構を働かせているという条件である。押し歩き条件が成立していない場合には、処理はステップＳ１１６に移行する。
【0106】
一方、押し歩き条件が成立している場合には、モータ駆動制御部１０２１は、バッテリ管理部１０１２５から受信した情報に基づき、スイッチ１０１６が押されてオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。スイッチ１０１６がオンになっていない場合には、モータ駆動制御部１０２１は、モータ１０５の駆動を停止する（ステップＳ１１６）。そして処理はステップＳ１１７に移行する。
【0107】
一方、スイッチ１０１６が押されてオンになっていると判断された場合には、モータ駆動制御部１０２１は、押し歩きでのモータ強制駆動を実行する（ステップＳ１１５）。例えば、一定のトルクが出力されるようにモータ１０５を駆動させる。そして処理はステップＳ１１７に移行する。
【0108】
ステップＳ１１７では、電源断などの処理終了イベントが発生していなければ（ステップＳ１１７）、処理はステップＳ１１１に戻る。一方、電源断などの処理終了イベントが発生していれば、処理は終了する。
【0109】
このようにすれば、電動アシスト自転車１を押し歩く際にも、ユーザをアシストするためのモータ駆動を行わせることができるようになる。
【0110】
ステップＳ１１５において、モータ強制駆動ではなく、アシストモードの切り替え、回生モードの切り替え、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替えを行うようにしても良い。
【0111】
［実施の形態３］
第１の実施の形態における変形例２では、無操作時間が閾値ＴＨ３以上である場合には、電源オフ条件が成立したものとして、バッテリパック１０１からモータ駆動制御装置１０２に対する電力供給を停止させていたが、無操作時間の閾値ＴＨ３を、ユーザの意図に応じて変更できるようにすることが望まれている。
第１の実施の形態における変形例２では、無操作時間が閾値ＴＨ３以上である場合には、電源オフ条件が成立したものとして、バッテリパック１０１からモータ駆動制御装置１０２に対する電力供給を停止させていたが、無操作時間の閾値ＴＨ３を、ユーザの意図に応じて変更できるようにすることが望まれている。
【0112】
例えば、節電意識の高いユーザが、早期に電力供給を停止させて節電を図りたい場合もあれば、ユーザによっては早期に電源オフになることを嫌う場合もある。このような場合には、一般的な閾値ＴＨ３とは別に、閾値ＴＨ３よりも小さい閾値ＴＨ３１、又は閾値ＴＨ３よりも大きい閾値ＴＨ３２を設定しておく。そして、本実施の形態では、最後の操作がスイッチ１０１６のオンである場合には、閾値ＴＨ３１又はＴＨ３２を用いるようにする。
【0113】
この場合の処理内容について、図１７を用いて説明する。
【0114】
まず、モータ駆動制御部１０２１は、所定の操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１２１）。所定の操作は、例えば、クランク回転、モータ回転、ブレーキ操作、スイッチ１０１６の押下、トルクセンサ１０３で一定レベル以上のトルク入力を検出するようなクランク回転である。スイッチ１０１６の押下については、バッテリ管理部１０１２５からの通知にて判断し、それ以外については自らが接続しているセンサに基づき判断する。
【0115】
所定の操作が行われたと判断した場合には、モータ駆動制御部１０２１は、スイッチ１０１６の押下が行われたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。スイッチ１０１６の押下が行われた場合には、モータ駆動制御部１０２１は、電力供給を停止するまでの時間であるオートパワーオフ時間に、第２の値、すなわち閾値ＴＨ３１又はＴＨ３２を設定する（ステップＳ１２５）。そして処理はステップＳ１２９に移行する。一方、スイッチ１０１６の押下では無い他の操作が行われた場合には、モータ駆動制御部１０２１は、オートパワーオフ時間に、第１の値、すなわち閾値ＴＨ３を設定する（ステップＳ１２７）。そして処理はステップＳ１２９に移行する。
【0116】
そして、モータ駆動制御部１０２１は、所定の操作が行われていない時間を計測するためのタイマの値をクリアする（ステップＳ１２９）。そして、処理はステップＳ１３１に移行する。
【0117】
一方、所定の操作が検出されなかった場合、モータ駆動制御部１０２１は、タイマ値がオートパワーオフ時間未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。タイマ値がオートパワーオフ時間未満であれば、モータ駆動制御部１０２１は、制御周期分だけタイマ値をカウントアップさせる（ステップＳ１３５）。そして処理はステップＳ１３１に移行する。
【0118】
一方、タイマ値がオートパワーオフ時間以上となると、モータ駆動制御部１０２１は、例えばバッテリ管理部１０１２５にシャットダウンを通知して電力供給を停止させ、自らの処理を終了する（ステップＳ１３７）。
【0119】
ステップＳ１３１では、その他の理由で処理終了すべきイベントが発生していなければ（ステップＳ１３１）、処理はステップＳ１２１に移行する。一方、処理終了すべきイベントが発生していれば、処理は終了する。
【0120】
以上のような処理を行うことで、ユーザの意図に応じた時間で、バッテリパック１０１からの電力供給を停止させることができるようになり、利便性が向上する。
【0121】
［実施の形態４］
これまでの説明では、主要な処理をモータ駆動制御部１０２１が実行する例を示した。この場合においては、スイッチ１０１６の押下についての情報をバッテリ管理部１０１２５からモータ駆動制御部１０２１に送信し、表示部１０１６の表示パターンを変更する場合には、モータ駆動制御部１０２１から、表示パターンを表す情報又は表示パターンの元となる状態の情報をバッテリ管理部１０１２５に送信して、表示すべき表示パターンで表示部１０１６の表示を行う。
これまでの説明では、主要な処理をモータ駆動制御部１０２１が実行する例を示した。この場合においては、スイッチ１０１６の押下についての情報をバッテリ管理部１０１２５からモータ駆動制御部１０２１に送信し、表示部１０１６の表示パターンを変更する場合には、モータ駆動制御部１０２１から、表示パターンを表す情報又は表示パターンの元となる状態の情報をバッテリ管理部１０１２５に送信して、表示すべき表示パターンで表示部１０１６の表示を行う。
【0122】
【0123】
まず、バッテリ管理部１０１２５は、モータ駆動制御装置１０２と接続されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。この判断は、例えば通信回路１０１２１を介してモータ駆動制御部１０２１と通信可能か否かで行っても良いし、場合によってはモータ駆動制御装置１０２側に電流が流れるか否かで行っても良い。
【0124】
モータ駆動制御装置１０２と接続されていないと判断された場合には、処理は端子Ａを介して図２０の処理に移行する。一方、モータ駆動制御装置１０２と接続されている場合には、バッテリ管理部１０１２５は、異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。異常については、バッテリパック１０１において検出される異常の場合もあれば、モータ駆動制御装置１０２側において検出される異常もあるので、後者の場合には、モータ駆動制御部１０２１からの通知に基づき判断する。
【0125】
異常が発生していると判断した場合には、バッテリ管理部１０１２５は、検出した異常に対応する表示パターンを特定し、表示部１０１６に当該表示パターンで表示を行う（ステップＳ２０５）。そして処理はステップＳ２１１に移行する。
【0126】
一方、異常が発生していないと判断した場合には、バッテリ管理部１０１２５は、モータ駆動制御部１０２１からの状態の通知に基づき、モータ１０５でアシスト中であるか又は回生中であるか否かを特定する（ステップＳ２０７）。アシスト中でも回生中でもない場合には、処理は端子Ｂを回して図１９の処理に移行する。
【0127】
一方、アシスト中又は回生中であれば、バッテリ管理部１０１２５は、アシスト中又は回生中に対応する表示パターンを特定し、表示部１０１６に当該表示パターンで表示を行う（ステップＳ２０９）。そして処理はステップＳ２１１に移行する。
【0128】
そして、モータ駆動制御部１０２１から車速が閾値ＴＨ１未満であるか否かについて通知を受けて、バッテリ管理部１０１２５は、車速が閾値ＴＨ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。車速が閾値ＴＨ１未満であれば、表示部１０１６の表示は継続させるので、処理はステップＳ２１５に移行する。一方、車速が閾値ＴＨ１以上である場合には、バッテリ管理部１０１２５は、表示部１０１６の表示を停止させる（ステップＳ２１３）。すなわち、表示部１０１６のＬＥＤを消灯させる。
【0129】
さらに、モータ駆動制御部１０２１から所定の操作がなされているか否かについて通知を受けて、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６の押下及び所定の操作が行われていない時間（無操作時間）が閾値ＴＨ２以上となったか否かを判断する（ステップＳ２１５）。ここでの所定の操作は、クランク回転、モータ回転、ブレーキ操作、一定レベル以上のトルク入力を生じさせるクランク回転である。無操作時間が閾値ＴＨ２未満であれば、表示部１０１６の表示を継続させるので、処理はステップＳ２１９に移行する。一方、無操作時間が閾値ＴＨ２以上となると、バッテリ管理部１０１２５は、表示部１０１６の表示を停止させる（ステップＳ２１７）。すなわち、表示部１０１６のＬＥＤを消灯させる。
【0130】
そして、何らかの理由で処理終了すべきイベントが発生していなければ（ステップＳ２１９）、処理はステップＳ２０１に戻る。一方、処理終了すべきイベントが発生していれば、処理は終了する。
【0131】
次に、端子Ｂの後の処理の説明を図１９を用いて行う。ここで、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６がオンになったか否かを判断する（ステップＳ２２１）。なお、フラグの初期値はオフである。ここでは、オフからオンに遷移したか否かを判断する。スイッチ１０１６がオンになった場合には、バッテリ管理部１０１２５は、モード切替中を表すフラグをオンにセットする（ステップＳ２２３）。そして処理はステップＳ２２５に移行する。
【0132】
一方、スイッチがオンになっていない場合には、バッテリ管理部１０１２５は、フラグがオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２２９）。フラグがオンになったということは、スイッチ１０１６がオンからオフに遷移したということを表す。一方、フラグがオフであるということは、スイッチ１０１６がオンからオフに遷移したわけでは無いということを表す。
【0133】
フラグがオフであれば、バッテリ管理部１０１２５は、バッテリ残量をバッテリ監視部１０１２６から得て、当該バッテリ残量に対応する表示パターンを特定し、当該表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ２３７）。そして処理は端子Ｃを介して図１８のステップＳ２１１に移行する。
【0134】
一方、フラグがオンであれば、バッテリ管理部１０１２５は、アシストモードの切り替えを実行するようにモータ駆動制御部１０２１に通知し、モータ駆動制御部１０２１は、当該通知に応じてアシストモードの切り替えを実行し、切り替え後のアシストモードの設定を記録する（ステップＳ２３１）。アシストモードの切り替えについては、例えば第２の実施の形態の変形例１のようなラウンドロビン式で行う。また、ステップＳ２３１を実行後、バッテリ管理部１０１２５は、経過時間を測定する。
【0135】
さらに、バッテリ管理部１０１２５は、フラグをオフに設定する（ステップＳ２３３）。そして処理はステップＳ２２５に移行する。
【0136】
その後、バッテリ管理部１０１２５は、アシストモード切り替え（ステップＳ２３１）後の経過時間が閾値ＴＨ４以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２５）。アシストモード切替後の経過時間が閾値ＴＨ４以下であれば、バッテリ管理部１０１２５は、現在のアシストモードに対応する表示パターンを特定し、当該表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ２２７）。そして処理は端子Ｃを介して図１８のステップＳ２１１に移行する。
【0137】
一方、アシストモード切替後の経過時間が閾値ＴＨ４を超えた場合には、バッテリ残量をバッテリ監視部１０１２６から得て、当該バッテリ残量に対応する表示パターンを特定し、当該表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ２３５）。
【0138】
次に、端子Ａの後の処理の説明を図２０を用いて行う。ここで、バッテリ管理部１０１２５は、バッテリパック１０１内で異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２３９）。バッテリパック１０１内での異常は、電池セル１０１３の異常、温度異常、センサエラーなどである。
【0139】
バッテリパック１０１内で異常が発生している場合には、バッテリ管理部１０１２５は、特定した異常に対応する表示パターンを特定し、当該表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ２４１）。そして端子Ｄを介して図１８のステップＳ２１９に移行する。
【0140】
一方、バッテリパック１０１内で異常が発生してはいない場合には、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６がオンになったか否かを判断する（ステップＳ２４３）。スイッチ１０１６がオンになっている場合には、バッテリ残量をバッテリ監視部１０１２６から得て、当該バッテリ残量に対応する表示パターンを特定し、当該表示パターンで表示部１０１５に表示を行う（ステップＳ２４５）。また、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６がオンを検出してからの経過時間（より具体的には、ステップＳ２４５でＹｅｓルートに遷移したタイミングからの経過時間）を計測し始める。そして処理は端子Ｄを介して図１８のステップＳ２１９に移行する。
【0141】
一方、スイッチ１０１６がオフである場合には、バッテリ管理部１０１２５は、スイッチ１０１６がオンを検出してからの経過時間が閾値ＴＨ５以下であるか否かを判断する（ステップＳ２４７）。スイッチ１０１６がオンを検出してからの経過時間が閾値ＴＨ５以下であれば、バッテリ残量に対応する表示パターンでの表示を継続させるため、ステップＳ２４５に移行する。一方、スイッチ１０１６がオンを検出してからの経過時間が閾値ＴＨ５を超える場合には、バッテリ管理部１０１２５は、表示部１０１５の表示を停止させる（ステップＳ２４９）。すなわち、表示部１０１５に含まれるＬＥＤを消灯させる。このように、スイッチ１０１６をオフにしても、オンを検出してからの経過時間が閾値ＴＨ５まではバッテリ残量表示を行う。そして処理は端子Ｄを介して図１８のステップＳ２１９に移行する。
【0142】
このように、バッテリ管理部１０１２５が主要な処理を行うようにしても良い。
【0143】
図１８乃至図２０では、回生モードの切り替えや、前照灯１０８の点灯と消灯との切り替えなど、一部の処理については明示していないが、第２の実施の形態において述べた事項を、主にバッテリ管理部１０１２５が実行するようにして図１８乃至図２０に導入しても良い。
【0144】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、目的に応じて、上で述べた各実施の形態における任意の技術的特徴を削除するようにしても良いし、他の実施の形態で述べた任意の技術的特徴を追加するようにしても良い。
【0145】
さらに、上で述べた構成要素群の表現形態は一例であって、１の構成要素を複数の構成要素に分けても良いし、複数の構成要素を１つの構成要素に統合しても良い。動作フローについても、動作内容が変わらない限り、ステップの順番を入れ替えてもよい。また、複数のステップを並列に実行するようにしても良い。
【0146】
以上述べた実施の形態をまとめると以下のようになる。
【0147】
本実施の形態に係るバッテリ装置は、モータ制御装置（例えばモータ駆動制御装置１０２）に対して着脱可能なバッテリ装置（例えばバッテリパック１０１）であって、表示部（例えば表示部１０１５）と、電動アシスト車（例えば電動アシスト自転車１）のモータ制御装置から受信した第１の情報に基づき、モータ制御装置の状態を表示部に表示させる制御部（例えばバッテリ管理部１０１２５）とを有する。このようにバッテリ装置の表示部を有効活用することで、電動アシスト車に備えられていた表示機の表示機能の少なくとも一部を代替することができるようになる。
【0148】
なお、上で述べた第１の情報は、モータ制御装置の状態に関する情報、又は、モータ制御装置の状態を表す、表示部の表示パターンの情報である場合がある。バッテリ装置側でモータ制御装置の状態に対応する表示パターンを特定しても良いし、モータ制御装置側でその状態に対応する表示パターンを特定しても良い。
【0149】
また、上で述べたモータ制御装置の状態は、モータ制御装置に対する設定状態（例えば現在のアシストモードや回生モード）と、モータ制御装置によるモータの制御状態（例えばアシスト中や回生中）と、モータ制御装置又はモータ制御装置に接続された機器（例えば各種センサなど）の異常状態とのうち少なくともいずれかである場合もある。すなわち、表示機を備えていなくともモータ制御装置の各種状態を表示できるようになる。
【0150】
なお、上で述べたバッテリ装置は、指示スイッチ（例えばスイッチ１０１６）をさらに有するようにしても良い。この場合、上で述べた制御部は、起動後（例えばモータ制御装置と通信可能になった後）に、指示スイッチの押下についての第２の情報、又は、上記指示スイッチの押下により特定される指示内容（例えば前照灯１０８の点灯又は消灯、モード切替など）を、モータ制御装置に送信するようにしても良い。ユーザが指示スイッチを押すことで示している意図を、モータ制御装置に伝えることができるようになる。
【0151】
さらに、上で述べた制御部は、（ａ）モータ制御装置への電力供給開始前に、指示スイッチの第１態様に係る押下（例えば単純な押し下げ）に応じて、モータ制御装置への電力供給を開始することと、（ｂ）モータ制御装置への電力供給開始後に、指示スイッチの第２態様に係る押下（例えば長押し）に応じて、モータ制御装置への電力供給を停止するすることとのうち少なくともいずれかを実行するようにしても良い。例えば、電動アシスト車を走らせることでモータ制御装置が自動的に起動する構成の場合もあるので、（ｂ）のみを実行する場合もある。また、電動アシスト車に対する操作を何ら行わない期間が一定時間以上となると電力供給を自動的に停止させる構成の場合もあるので、（ａ）のみを実行する場合もある。
【0152】
さらに、上で述べた制御部は、モータ制御装置から受信する情報に基づき電動アシスト車に対する所定操作を検出しないことを特定し且つ指示スイッチの押下がなされていない状態が所定時間以上継続した場合、自動的にモータ制御装置への電力供給を停止するようにしても良い。この場合、上で述べた状態の直前に指示スイッチの押下がなされた場合には、上で述べた所定時間として第１の値を設定し、上で述べた状態の直前に電動アシスト車に対する所定操作を検出したことを特定した場合には、上で述べた所定時間として第１の値とは異なる第２の値を設定するようにしても良い。第１の値と第２の値との大小関係はどのようなものであっても良いが、指示スイッチによって所定時間を変化させることができるので、ユーザの意図を反映させることができる。
【0153】
また、上で述べた制御部は、モータ制御装置から受信する情報に基づき電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを特定した場合、表示部の表示を停止させる（例えば消灯させる）ようにしても良い。車速が速くなると表示部の表示を見ることが無くなる場合には節電になる。
【0154】
本実施の形態の第２の態様に係る、電動アシスト車のモータ制御装置（例えばモータ駆動制御装置１０２）は、表示部（例えば表示部１０１５）を有するバッテリ装置（例えばバッテリパック１０１）と通信を行う通信部（例えば通信部１０２１１）と、通信部を介してバッテリ装置の表示部に、自装置（すなわちモータ制御装置）の状態に関する表示を行わせる制御部（例えばモータ駆動制御部１０２１）とを有する。このようにバッテリ装置の表示部を有効活用することで、電動アシスト車に備えられていた表示機の表示機能の少なくとも一部を代替することができるようになる。
【0155】
なお、上で述べた制御部は、モータ制御装置の状態に関する情報、又は、モータ制御装置の状態を表す、表示部の表示パターンの情報を、通信部を介してバッテリ装置に送信することで、上記自装置の状態に関する表示を表示部に行わせるようにしても良い。バッテリ装置側でモータ制御装置の状態に対応する表示パターンを特定しても良いし、モータ制御装置側でその状態に対応する表示パターンを特定しても良い。
【0156】
さらに、上で述べた制御部は、通信部を介して、バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報、又は、バッテリ装置の指示スイッチの押下により特定される指示内容（例えば前照灯の点灯や消灯、モード切替など）を受信した場合、受信した情報から特定される指示内容又は受信した指示内容に対応する動作を実行するようにしても良い。ユーザが指示スイッチを押すことで示している意図を、モータ制御装置で実現させることができるようになる。
【0157】
また、上で述べた制御部は、電動アシスト車の車速が閾値以上となったことを検出した場合、又は、所定時間以上電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ通信部から受信する情報に基づきバッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定した場合、通信部を介してバッテリ装置の表示部の表示を停止させる（例えば消灯させる）ようにしても良い。これによって節電が図られる。
【0158】
さらに、上で述べた制御部は、通信部を介してバッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下についての情報を受信した場合、電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、モータによる回生のモードの切り替え、電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、電動アシスト車の押し歩き時におけるモータの強制駆動の有無の切り替えを実行するようにしても良い。指示スイッチの押し方によって、対応する動作を切り替えても良い。
【0159】
また、上で述べた制御部は、通信部を介してバッテリ装置の指示スイッチの特定態様の押下（例えば単純な押下、長押し、押し続けなど）についての情報を受信し、且つ、電動アシスト車に対する所定の操作（例えば、ブレーキ操作、クランク回転操作など）を検出した場合、電動アシスト車のモータによるアシストのモードの切り替え、モータによる回生のモードの切り替え、電動アシスト車の前照灯の点灯と消灯の切り替え、又は、電動アシスト車の押し歩き時におけるモータの強制駆動の有無の切り替えを実行するようにしても良い。指示スイッチの押し方と所定の操作との組み合わせによって、対応する動作を切り替えても良い。
【0160】
さらに、上で述べた制御部は、通信部を介して、バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報を所定時間以内に２回以上受信した場合、又は、バッテリ装置の指示スイッチが所定時間以内に２回以上押し下げられたことによる電動アシスト車の前照灯の状態切り替え指示を受信した場合、前照灯の点灯と消灯とを切り替えるようにしても良い。ユーザの意図に応じて、前照灯を点灯又は消灯させることができる。
【0161】
さらに、上で述べた制御部は、電動アシスト車に対する所定操作を検出せず且つ通信部から受信する情報に基づきバッテリ装置の指示スイッチの押下がなされていないことを特定している状態が所定時間以上継続した場合、自動的にバッテリ装置からの電力供給を停止させるようにしても良い。この場合、上で述べた状態の直前にバッテリ装置の指示スイッチの押下に係る情報（例えば、バッテリ装置の指示スイッチの押下についての情報、又は、バッテリ装置の指示スイッチの押下により特定される指示内容）を受信した場合には、所定時間として第１の値を設定し、上で述べた状態の直前に電動アシスト車に対する所定操作を検出した場合には、上で述べた所定時間として第１の値とは異なる第２の値を設定するようにしても良い。第１の値と第２の値との大小関係はどのようなものであっても良いが、指示スイッチによって所定時間を変化させることができるので、ユーザの意図を反映させることができる。
【0162】
なお、上で述べたバッテリ装置を備えた電動アシスト車であって、このバッテリ装置における表示部以外の表示部を有さない電動アシスト車であれば、表示機を備えない分、コストが削減され、表示機が消費していた電力の節電になる。
【0163】
さらに、上で述べたバッテリ装置を備えた電動アシスト車であって、このバッテリ装置における表示部以外の表示部を有さず且つこのバッテリ装置の指示スイッチ以外に電動アシスト車のモータ制御装置に対する電力供給に関する指示を行うスイッチを有さない電動アシスト車であれば、指示スイッチの分もコスト削減となる。
【0164】
このような構成は、実施の形態に述べられた事項に限定されるものではなく、実質的に同一の効果を奏する他の構成にて実施される場合もある。
【符号の説明】
【0165】
１０１ バッテリパック
１０２ モータ駆動制御装置
１０１２ バッテリ管理システム
１０１２５ バッテリ管理部
１０１３ 電池セル
１０１２２ ＩＤ端子回路
１０１２３ 検出回路
１０１６ スイッチ
１０２ モータ駆動制御装置
１０１２ バッテリ管理システム
１０１２５ バッテリ管理部
１０１３ 電池セル
１０１２２ ＩＤ端子回路
１０１２３ 検出回路
１０１６ スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】