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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172047
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】設計システム、設計プログラムおよび設計方法
(51)【国際特許分類】
G06F 30/10 20200101AFI20241205BHJP
G06F 30/20 20200101ALI20241205BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20241205BHJP
G06F 111/04 20200101ALN20241205BHJP
G06F 111/20 20200101ALN20241205BHJP
G06F 119/20 20200101ALN20241205BHJP
【ＦＩ】
G06F30/10 200
G06F30/20
G05B19/418 Z
G06F111:04
G06F111:20
G06F119:20
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089472
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 寛
(72)【発明者】
【氏名】杉原 哲朗
(72)【発明者】
【氏名】森 健一郎
【テーマコード（参考）】
3C100
5B146
【Ｆターム（参考）】
3C100AA05
3C100AA42
3C100BB06
3C100BB13
5B146AA15
5B146DC05
5B146DJ11
5B146DL02
(57)【要約】
【課題】設備を構成する装置をライブラリ化した設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できるシステムなどを提供する。
【解決手段】１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムが提供される。設計システムは、設備の設備設計情報を取得する処理と、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理と、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている。設計資産は、システム構成ルールを含む。
【選択図】図１
【解決手段】１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムが提供される。設計システムは、設備の設備設計情報を取得する処理と、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理と、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている。設計資産は、システム構成ルールを含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムであって、
前記設備の設備設計情報を取得する処理と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理とを実行するように構成されており、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計システムはさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている、設計システム。
前記設備の設備設計情報を取得する処理と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理とを実行するように構成されており、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計システムはさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている、設計システム。
【請求項2】
前記設計資産は、前記特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成と、前記特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成と、前記特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成とを含む、請求項１に記載の設計システム。
【請求項3】
前記検証する処理は、前記機械構成において定義された機械要素と前記制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け、および、前記制御システム機器構成において定義された制御機器と前記制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付けのうち、少なくとも一方を検証する処理を含む、請求項２に記載の設計システム。
【請求項4】
ユーザ操作に応じて、前記設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、選択されたルールを前記検証ルールに追加する処理をさらに実行するように構成されている、請求項２に記載の設計システム。
【請求項5】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが前記制御ソフトウェア構成において定義されたタスクと合致するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項6】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容がマッピングルールに適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項7】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項8】
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する処理を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【請求項9】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計プログラムであって、前記設計プログラムはコンピュータに、
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを実行させ、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計プログラムは前記コンピュータにさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを実行させる、設計プログラム。
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを実行させ、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計プログラムは前記コンピュータにさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを実行させる、設計プログラム。
【請求項10】
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するためのコンピュータが実行する設計方法であって、
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを備え、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計方法はさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを備える、設計方法。
前記設備の設備設計情報を取得するステップと、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを備え、
前記設計資産は、システム構成ルールを含み、
前記設計方法はさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップとを備える、設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、設計システム、設計プログラムおよび設計方法に関する。
【背景技術】
【0002】
様々な装置を含む設備の設計は、構想設計および基本設計を経て、具体的な仕様などを決定する必要がある。近年の自動化設備においては、装置の一例としてロボットが利用されることが多い。例えば、特開２０１５－０３３７４４号公報（特許文献１）は、ロボットが担う作業内容を示す作業プログラムを容易に作成することができるロボット制御装置などを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０３３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、特定の用途に用いられるロボットは、様々な設備において共通的に利用できる可能性がある。
【0005】
本発明のある局面は、特定の装置を構築するための設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できるシステムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ある実施の形態に従えば、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計システムが提供される。設計システムは、設備の設備設計情報を取得する処理と、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得する処理とを実行するように構成されている。設計資産は、システム構成ルールを含む。設計システムはさらに、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理と、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証する処理とを実行するように構成されている。
【0007】
この構成によれば、特定の装置を構築するための設計資産を利用して、設備設計情報から制御システム構成を生成できる。また、設計資産に含まれるシステム構成ルールの少なくとも一部に基づいて、生成された制御システム構成を検証できる。これによって、設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できる。
【0008】
設計資産は、特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成と、特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成と、特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成とを含んでいてもよい。
【0009】
この構成によれば、機械構成と、制御システム機器構成と、制御ソフトウェア構成とを含むライブラリ化された設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できる。
【0010】
検証する処理は、機械構成において定義された機械要素と制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け、および、制御システム機器構成において定義された制御機器と制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付けのうち、少なくとも一方を検証する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、機械構成において定義された機械要素が制御機器と適切に関連付けられること、および、制御システム機器構成において定義された制御機器がソフトウェアと適切に関連付けられることを保証できる。
【0011】
ユーザ操作に応じて、設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、選択されたルールを検証ルールに追加する処理をさらに実行するように構成されていてもよい。この構成によれば、設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、例えば、対象の設備に応じて選択されたルールのみを検証ルールに含めることができるので、不要な検証処理を防止できる。
【0012】
検証する処理は、生成された制御システム構成において、制御システム機器構成において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが制御ソフトウェア構成において定義されたタスクと合致するか否かを判断する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、生成された制御ソフトウェア構成において定義されたタスクが制御システム機器構成において定義されたタスクと合致することを保証できる。
【0013】
検証する処理は、生成された制御システム構成において、制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容がマッピングルールに適合するか否かを判断する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容が制御システム機器構成において定義されたマッピングルールに適合することを保証できる。
【0014】
検証する処理は、生成された制御システム構成において、制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合するか否かを判断する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合することを保証できる。
【0015】
検証する処理は、生成された制御システム構成において、制御システム機器構成において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する処理を含んでいてもよい。この構成によれば、生成された制御システム構成において、コントローラの下位に接続された他の制御機器の接続形態が予め定められたルールに適合していることを保証できる。
【0016】
別の実施の形態に従えば、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するための設計プログラムが提供される。設計プログラムはコンピュータに、設備の設備設計情報を取得するステップと、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを実行させる。設計資産は、システム構成ルールを含み。設計プログラムはコンピュータにさらに、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証するステップとを実行させる。
【0017】
さらに別の実施の形態に従えば、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するためのコンピュータが実行する設計方法が提供される。設計方法は、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成を生成するためのコンピュータが実行する設計方法であって、設備の設備設計情報を取得するステップと、設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産を設計資産ライブラリから取得するステップとを含む。設計資産は、システム構成ルールを含む。設計方法はさらに、設備設計情報と設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップと、システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成を検証するステップとを含む。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、特定の装置を構築するための設計資産を利用して、より効率的に、制御システム構成を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施の形態に従う設計システムを用いた設計手順の一例を示す模式図である。
【図2】本実施の形態に従う設計システムのハードウェア構成例を示す模式図である。
【図3】本実施の形態に従う情報処理装置のハードウェア構成例を示す模式図である。
【図4】本実施の形態に従う設計システムを用いた設計資産の作成例を示す模式図である。
【図5】本実施の形態に従う設計システムにおいて作成される設備設計情報の一例を示す模式図である。
【図6】本実施の形態に従う設計システムにおいて利用される設計資産の構成例を示す模式図である。
【図8】本実施の形態に従う設計システムにおいて作成される制御システム構成の構成例を示す模式図である。
【図9】本実施の形態に従う設計システムにおいて用いられるシステム構成ルールの構成例を示す模式図である。
【図10】本実施の形態に従う設計システムにおいて用いられるシステム構成ルールのスキーマ構造の一例を示す模式図である。
【図11】本実施の形態に従う設計システムを用いた制御システム構成の作成方法の一例を示すフローチャートである。
【図12】本実施の形態に従う情報処理装置が提供するユーザインターフェイス画面の一例を示す模式図である。
【図13】本実施の形態に従う情報処理装置が提供するユーザインターフェイス画面の別の一例を示す模式図である。
【図14】本実施の形態に従う情報処理装置が提供する検証ルールの設定に関するユーザインターフェイス画面の一例を示す模式図である。
【図15】本実施の形態に従う情報処理装置が提供する検証ルールの設定に関するユーザインターフェイス画面の別の一例を示す模式図である。
【図16】本実施の形態に従う情報処理装置による検証処理の一例を示すフローチャートである。
【図17】本実施の形態に従う情報処理装置が提供する検証結果の出力に関するユーザインターフェイス画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本技術の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0021】
＜Ａ．設計手順＞
まず、本実施の形態に従う設計システム１を用いた設計手順の一例について説明する。
まず、本実施の形態に従う設計システム１を用いた設計手順の一例について説明する。
【0022】
設計システム１は、設備を設計するための環境を提供する。以下では、主として、自動化設備を設計するためのシステムおよび処理について説明するが、本実施の形態に従う設計システム１は、自動化設備だけではなく、任意の設備の設計に用いることができる。設計システム１においては、１または複数の設計資産が適用可能である。
【0023】
図１は、本実施の形態に従う設計システム１を用いた設計手順の一例を示す模式図である。図１には、主として、設備の構想設計および基本設計における処理手順が示される。設備の構想設計および基本設計は、設備の物理的な構成および動作を検討するための設計工程である。設備の構想設計および基本設計においては、設計情報であるＢＯＥ１２が作成される。ＢＯＥ１２は、設備設計情報リポジトリ１０に格納される。
【0024】
設備の構想設計および基本設計の前段階において、生産される製品の設計（製品設計）、および、設計された製品を生産するための工程の設計（工程設計）が実行されている。設備設計者は、先に設計されている工程を実現できるように、設備構想シミュレータ２を用いて、設備に含めるべき装置を示す装置レイアウト、および、関連する設計情報を決定する（ステップＳ１）。ＢＯＥ１２は、決定された装置レイアウトおよび設計情報を含む。
【0025】
設備設計者に加えて、機械設備設計者、電気設備設計者および製造工程設計者がＢＯＥ１２を構築してもよい。
【0026】
例えば、機械設備設計者は、機械設備ＣＡＤ（Computer Aided Design）ツール４を用いて、機械設備に関する設計情報をＢＯＥ１２に追加する（ステップＳ２）。電気設備設計者は、電気設備ＣＡＤ（Computer Aided Design）ツール６を用いて、電気設備に関する設計情報をＢＯＥ１２に追加する（ステップＳ３）。製造工程設計者は、製造工程計画ツール８を用いて、製造工程に関する情報をＢＯＥ１２に追加する（ステップＳ４）。
【0027】
ＢＯＥ１２を作成するにあたって、設備設計者（または、他の設計者）は、設計資産ライブラリ１４に登録されている１または複数の設計資産２０を採用するか否かについても決定する（ステップＳ５）。
【0028】
設計資産２０は、特定の装置を構築するための情報を含む。設計資産２０は、事前設計されたパッケージ化された装置の情報を含む。設計資産２０は、特定の装置を構築するためのものであり、用途別に作成されてもよい。特定の装置は、例えば、特定の用途に用いられるロボットを含んでいてもよい。
【0029】
設計資産２０は、一例として、機械構成２４と、制御システム機器構成２６と、制御ソフトウェア構成２８とを含む。機械構成２４は、特定の装置に必要な機械要素を定義する。制御システム機器構成２６は、特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する。制御機器は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などのコントローラ、ＩＯ（Input/Output）ユニット、および、通信ユニットを含む。制御ソフトウェア構成２８は、特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する。設計資産２０は、設計資産２０の適用範囲および制約などを記述した設計資産マニフェスト２２をさらに含む。
【0030】
図１には、設計資産ライブラリ１４には、嵌合挿入ロボットを定義する設計資産２０Ａと、ねじ締結ロボットを定義する設計資産２０Ｂとが登録されている例を示す。設計資産ライブラリ１４への設計資産２０の登録は、設計資産管理者によって管理されていてもよい。
【0031】
嵌合挿入ロボットは、第１の部品を第２の部品に形成されている開口に嵌合させて挿入するためのロボットである。ねじ締結ロボットは、部品に形成されているねじ穴にねじを移動させて、当該ねじを当該ねじ穴に締結するためのロボットである。
【0032】
以上のような処理手順によって、ＢＯＥ１２が作成される。続いて、作成されたＢＯＥ１２に従って、設備を実際に構築するために必要な粒度で定義された設計情報である制御システム構成（制御システムコンフィグレーション）６０が作成される。制御システム構成６０は、１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である。
【0033】
具体的には、制御システムの設計者は、制御システム開発環境５０において、ＢＯＥ１２を取り込んで、制御システムを設計する（ステップＳ６）。このとき、制御システムの設計者は、ＢＯＥ１２に記述された設計資産２０をインポートする（ステップＳ７）。作成される制御システム構成６０は、制御機器および制御コンポーネント（例えば、ＩＯユニットおよび通信ユニットなど）を定義する制御システム機器構成、ならびに、制御機器で実行されるソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成などを含む。
【0034】
本実施の形態に従う設計システム１において、設計資産２０の各々は、制御システム機器構成２６および制御ソフトウェア構成２８に加えて、システム構成ルール７０を含んでいる。システム構成ルール７０は、設計資産マニフェスト２２に含まれていてもよい。そのため、制御システム開発環境５０においては、システム構成ルール７０に従って、設計資産２０の制御システム機器構成２６および制御ソフトウェア構成２８を利用しつつ、効率的に制御システム構成６０を作成できる。また、制御システム開発環境５０は、設計資産２０のシステム構成ルール７０に基づいて、作成された制御システム構成６０を検証することもできる。さらに、制御システム開発環境５０は、制御システム構成６０の検証結果に基づいて、修正などを提案することもできる。システム構成ルール７０の詳細については、後述する。
【0035】
＜Ｂ．設計システム１のハードウェア構成例＞
次に、本実施の形態に従う設計システム１のハードウェア構成例について説明する。
次に、本実施の形態に従う設計システム１のハードウェア構成例について説明する。
【0036】
図２は、本実施の形態に従う設計システム１のハードウェア構成例を示す模式図である。図２を参照して、設計システム１は、一例として、情報処理装置１００と、設備設計サーバ３００と、設計資産サーバ４００とを含む。
【0037】
情報処理装置１００は、制御システム開発環境５０を提供する。設備設計サーバ３００は、設備設計情報であるＢＯＥ１２を格納している。設計資産サーバ４００は、設計資産ライブラリ１４を有している。
【0038】
なお、設備設計サーバ３００および設計資産サーバ４００の少なくとも一部の機能は、情報処理装置１００に実装されてもよい。
【0039】
図３は、本実施の形態に従う情報処理装置１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、情報処理装置１００は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、メインメモリ１０４と、入力部１０６と、表示部１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１０と、ネットワークコントローラ１１２と、光学ドライブ１１４と、ストレージ１２０とを含む。これらのコンポーネントは、バス１１８を介して接続される。
【0040】
プロセッサ１０２は、ストレージ１２０に格納された各種プログラムを読み出して、メインメモリ１０４に展開して実行することで、情報処理装置１００で必要な処理を実現する。
【0041】
メインメモリ１０４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１２０は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置で構成される。
【0042】
入力部１０６は、マウス、キーボード、タッチパネルなどで構成され、ユーザからの指示を受け付ける。表示部１０８は、ディスプレイ、各種インジケータなどで構成され、プロセッサ１０２からの処理結果などを出力する。
【0043】
ＵＳＢコントローラ１１０は、ＵＳＢ接続を介して、任意のデバイスとデータをやり取りする。ネットワークコントローラ１１２は、任意のネットワークを介して、任意の情報処理装置とデータをやり取りする。
【0044】
光学ドライブ１１４は、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に格納する記録媒体１１６（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体）からプログラムおよびデータを読み取って、ストレージ１２０などに格納する。
【0045】
情報処理装置１００で実行される各種プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体１１６を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上の任意のサーバからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。
【0046】
ストレージ１２０は、典型的には、プログラムを実行するための環境を実現するＯＳ１３２と、設計プログラム１３０とが格納される。なお、ストレージ１２０には、図３に示すプログラム以外の必要なプログラムが格納されてもよい。
【0047】
設計プログラム１３０は、制御システム開発環境５０を提供するためのコンピュータ読取可能なコードを含む。
【0048】
図３には、１または複数のプロセッサがプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、ハードワイヤード回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。
【0049】
情報処理装置１００は、複数のコンピューティングリソースを用いて実現してもよい。
＜Ｃ．設備の構想設計および基本設計における設計資産２０の適用＞
次に、設備の構想設計および基本設計における設計資産２０の適用例について説明する。
＜Ｃ．設備の構想設計および基本設計における設計資産２０の適用＞
次に、設備の構想設計および基本設計における設計資産２０の適用例について説明する。
【0050】
図４は、本実施の形態に従う設計システム１を用いた設計資産２０の作成例を示す模式図である。図４に示される設備３０は、仕掛かりワークと部品とを搭載したパレットを搬送するコンベア３１（PalletTransfer）を含む。コンベア３１の両側には、パレットに搭載された仕掛かりワークに部品を嵌合させて挿入するためのロボット３２（HandlingRobot）と、仕掛かりワークに嵌合された部品をねじ締結するためのロボット３３（ScrewingRobot）とが配置されている。
【0051】
ロボット３２の設計情報として、設計資産ライブラリ１４に登録されている設計資産２０Ａ（嵌合挿入ロボット）を適用できる。ロボット３３の設計情報として、設計資産２０Ｂ（ねじ締結ロボット）および設計資産２０Ｃ（画像検査ロボット）を適用できる。
【0052】
【0053】
図５を参照して、ＢＯＥ１２は、設備３０を構成する装置のレイアウト情報に加えて、設計資産２０Ａが適用された設計情報１２１と、設計資産２０Ｂおよび設計資産２０Ｃが適用された設計情報１２２とを含む。
【0054】
設計資産２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの各々は、付加情報１５として、各設計資産を特定するためのユニークな設計資産ＩＤを含む。設計資産２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの各々は、１または複数の構成要素を含む。付加情報１５は、設計資産に含まれる各構成要素が当該設計資産においてどのようなロールを果たすのかを示すロールＩＤを含む。
【0055】
また、設計資産が適用されたＢＯＥ１２の設計情報１２１および設計情報１２２は、付加情報として、適用された設計資産を示す設計資産ＩＤと、リビジョン情報と、各構成要素が果たすロールを示すロールＩＤとを含む。リビジョン情報は、設計資産の設計資産マニフェスト２２（図１など参照）に格納されている。
【0056】
制御システム開発環境５０においては、ＢＯＥ１２に記述されている設計情報に基づいて、制御システム構成６０が作成される。
【0057】
＜Ｄ．設計資産２０＞
次に、設計資産ライブラリ１４に登録される設計資産２０の詳細について説明する。
次に、設計資産ライブラリ１４に登録される設計資産２０の詳細について説明する。
【0058】
図６は、本実施の形態に従う設計システム１において利用される設計資産２０の構成例を示す模式図である。図６を参照して、設計資産２０は、設計資産マニフェスト２２と、機械構成２４と、制御システム機器構成２６と、制御ソフトウェア構成２８とを含む。
【0059】
設計資産マニフェスト２２は、各設計資産を特定するための設計資産ＩＤと、リビジョン情報と、作業能力定義と、システム構成ルール７０と、マニュアルと、設定ユーティリティとを含む。
【0060】
機械構成２４は、装置を構成する構成要素などを定義する。
制御システム機器構成２６は、制御機器、ＩＯユニット、および、通信ユニットなどを定義する。制御システム機器構成２６の定義は、機械構成２４に定義された構成要素に対応する。
制御システム機器構成２６は、制御機器、ＩＯユニット、および、通信ユニットなどを定義する。制御システム機器構成２６の定義は、機械構成２４に定義された構成要素に対応する。
【0061】
制御ソフトウェア構成２８は、装置を動作させるためのソフトウェアを定義する。制御ソフトウェア構成２８は、機械構成２４に定義された構成要素、および、制御システム機器構成２６に定義された構成要素に対応する。
【0062】
図７は、図６に示す設計資産２０の作業能力定義の一例を示す模式図である。図７には、ねじ締結ロボットの作業能力定義の一例を示す。図７を参照して、作業能力定義は、設計資産２０に定義されたねじ締結ロボットの能力に関する情報を含む。
【0063】
図７に示す作業能力定義は、例えば、実行可能な作業を特定するためのユニークな作業種ＩＤと、ねじ締結可能なねじの諸元と、ねじ穴の諸元と、締付トルク許容誤差と、ねじ挿入／着座時速度の許容範囲と、ビット押し付け力の許容範囲と、タクトタイム要求値とを含む。
【0064】
設備設計者は、作業能力定義を確認した上で、設計資産２０を適用するか否かを決定する。
【0065】
＜Ｅ．制御システム構成６０＞
次に、制御システム開発環境５０において作成される制御システム構成６０について説明する。
次に、制御システム開発環境５０において作成される制御システム構成６０について説明する。
【0066】
図８は、本実施の形態に従う設計システム１において作成される制御システム構成６０の構成例を示す模式図である。
【0067】
図８を参照して、制御システム構成６０は、機械構成２４と、制御システム機器構成２６と、制御ソフトウェア構成２８とを含む。制御システム構成６０において、システム構成ルール７０に従って、機械構成２４の少なくとも一部の構成要素と、制御システム機器構成２６の少なくとも一部の構成要素と、制御ソフトウェア構成２８の少なくとも一部の構成要素との間は、互いに関連付けられている。
【0068】
すなわち、設計資産２０に固有の制御アルゴリズムを実現するためには、機械構成２４の機械要素（具体的には、構成要素の位置などを検出するためのセンサ、および、構成要素を駆動するためのアクチュエータなど）と、制御システム機器構成２６の電気要素（例えば、制御機器およびフィールドネットワークなど）と、制御ソフトウェア構成２８のソフトウェア要素（例えば、制御機器で実行される制御プログラムおよび制御プログラムにおいて参照される変数など）とを適切に相互接続するための設定を行う必要がある。
【0069】
一例として、図８には、以下のような４種類の関連付けの例を示す。
（１）制御機器とタスクとの関連付け６１
（２）タスクと制御対象（制御機器）との関連付け６２
（３）制御機器のプロセスデータオブジェクトと変数の関連付け６３
（４）制御機器のプロセスデータオブジェクトと機械構成（センサおよびアクチュエータなど）との関連付け６４
なお、制御機器のプロセスデータオブジェクト（ＰＤＯ）は、制御機器とセンサおよびアクチュエータとの間で送受信されるデータを管理するためのオブジェクトである。プロセスデータオブジェクトは、フィールドネットワークを周期的に伝送されるデータ構造を示す。
（１）制御機器とタスクとの関連付け６１
（２）タスクと制御対象（制御機器）との関連付け６２
（３）制御機器のプロセスデータオブジェクトと変数の関連付け６３
（４）制御機器のプロセスデータオブジェクトと機械構成（センサおよびアクチュエータなど）との関連付け６４
なお、制御機器のプロセスデータオブジェクト（ＰＤＯ）は、制御機器とセンサおよびアクチュエータとの間で送受信されるデータを管理するためのオブジェクトである。プロセスデータオブジェクトは、フィールドネットワークを周期的に伝送されるデータ構造を示す。
【0070】
また、制御アルゴリズムを実現するためには、接続された一連の制御系列毎に必要な制御周期（例えば、センサ値読み取り、制御演算実行、演算結果のアクチュエータへの反映という一連の制御系列）が制約として規定されている。制御資産が適用された制御システムにおいても当該制約を満たすように設定を行う必要がある。
【0071】
さらに、設計資産２０に固有の観点（例えば、安全性、メンテナンス性、異常処理時の対応容易性など）から、構成要素および設定に制約が存在し得る。例えば、電源投入後に制御機器が起動する順序を考慮した上で、フィールドネットワークのトポロジーを決定する必要があるといった制約が挙げられる。
【0072】
＜Ｆ．システム構成ルール７０＞
次に、システム構成ルール７０の構成例について説明する。
次に、システム構成ルール７０の構成例について説明する。
【0073】
【0074】
システム構成ルール７０は、制御機器の定義７１と、ＰＤＯマッピングルール７２と、接続形態ルール７３と、ＰＤＯエントリ７４と、機械要素定義７５と、タスク構成ルール７６と、プログラム定義７７と、タスク間共有変数定義７８と、変数定義７９とを含む。
【0075】
制御機器の定義７１は、制御機器として登録されている構成要素毎に割り当てられたロールＩＤを含む。ＰＤＯマッピングルール７２は、制御機器のプロセスデータオブジェクトの設定ルールを含む。接続形態ルール７３は、制御機器の構成要素間の接続形態（トポロジー）についてのルールを含む。
【0076】
ＰＤＯエントリ７４は、制御機器のプロセスデータオブジェクトの指定を含む。機械要素定義７５は、プログラムデータオブジェクトに関連付けられるべき機械要素の指定を含む。タスク構成ルール７６は、実行されるべきタスクの指定を含む。プログラム定義７７は、タスクにおいて評価されるべきプログラムの指定を含む。タスク間共有変数定義７８は、タスクにおいて排他アクセスされるべき共通変数の指定を含む。変数定義７９は、プロセスデータオブジェクトにマッピングされるべき変数の指定を含む。
【0077】
図８に示す制御機器とタスクとの関連付け６１は、制御機器の定義７１とタスク構成ルール７６とに基づいて決定される。図８に示すタスクと制御機器との関連付け６２は、ＰＤＯマッピングルール７２とタスク構成ルール７６とに基づいて決定される。図８に示す制御機器のプロセスデータオブジェクトと変数の関連付け６３は、ＰＤＯエントリ７４と、変数定義７９とに基づいて決定される。図８に示す制御機器のプロセスデータオブジェクトと機械構成との関連付け６４は、ＰＤＯエントリ７４と機械要素定義７５とに基づいて決定される。
【0078】
図１０は、本実施の形態に従う設計システム１において用いられるシステム構成ルール７０のスキーマ構造の一例を示す模式図である。図１０を参照して、システム構成ルール７０は、設計資産ＩＤ毎に定義される。システム構成ルール７０は、制御機器の定義７１を含む。制御機器の定義７１は、必要な制御機器を定義する。各制御機器にはロールＩＤが付与されている。すなわち、必要な制御機器は、ロールＩＤにより特定される。
【0079】
タスク構成ルール７６は、各タスク構成ルールを特定するためのルールＩＤ７６１と、ルールを厳格に適用すべきか否かを示すフラグ７６２と、タスク種別７６３（例えば、定周期タスク、フリーサイクルタスク、イベント駆動タスクなど）とを含む。タスク構成ルール７６は、関連付けられる制御機器がＰＬＣなどのコントローラである場合に定義される。
【0080】
タスク構成ルール７６は、サイクルタイム７６４（定周期タスクの場合）、および、タスク処理優先度７６５を含んでいてもよい。
【0081】
タスク構成ルール７６は、タスクが制御する制御機器のリスト７６６を含む。タスク構成ルール７６は、プログラム定義７７およびタスク間共有変数定義７８を含む。
【0082】
制御機器の定義７１は、接続形態ルール７３を含む。接続形態ルール７３は、子要素として、適用確認済の制御機器のリスト７３１（制御機器の具体的なベンダおよびモデル名を含む）と、制御機器の下位に接続されるべき制御機器のリスト７３２（制御機器が接続ハブまたはネットワークマスタとして機能する場合）とを含む。
【0083】
制御機器の定義７１は、制御機器のプロセスデータオブジェクトの設定ルールであるＰＤＯマッピングルール７２を含む。
【0084】
ＰＤＯマッピングルール７２は、子要素として、プロセスデータオブジェクトの定義であるＰＤＯエントリ７４を含む。ＰＤＯエントリ７４は、プログラムデータオブジェクトに関連付けられるべき機械要素（センサおよびアクチュエータなど）の指定である機械要素定義７５と、プロセスデータオブジェクトにマッピングされるべき変数の指定である変数定義７９とを含む。
【0085】
システム構成ルール７０は、制御機器がサーボである場合に固有の設定７０１と、制御機器がロボットである場合に固有の設定７０２とを含んでいてもよい。
【0086】
＜Ｇ．制御システム構成６０の作成方法＞
次に、設計システム１を用いた制御システム構成６０の作成方法の一例について説明する。
次に、設計システム１を用いた制御システム構成６０の作成方法の一例について説明する。
【0087】
図１１は、本実施の形態に従う設計システム１を用いた制御システム構成６０の作成方法の一例を示すフローチャートである。図１１に示す各ステップは、情報処理装置１００のプロセッサ１０２が設計プログラム１３０（図３参照）を実行することで実現されてもよい。
【0088】
図１１を参照して、情報処理装置１００は、設備設計情報リポジトリ１０に格納されたＢＯＥ１２（設備構成情報）のインポートの指示を受けると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、指示されたＢＯＥ１２をインポートする（ステップＳ１０２）。情報処理装置１００は、インポートしたＢＯＥ１２に含まれる構成要素および階層構造をユーザインターフェイス画面２００の構成ペイン２０１に反映する（ステップＳ１０４）（図１２参照）。このように、情報処理装置１００は、ユーザ操作などに応じて、設備の設備設計情報（ＢＯＥ１２）を取得する。
【0089】
情報処理装置１００は、インポートしたＢＯＥ１２に設計資産ＩＤおよびリビジョン情報が付与された構成要素が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。すなわち、情報処理装置１００は、ＢＯＥ１２に設計資産２０が適用されているか否かを判断する。
【0090】
インポートしたＢＯＥ１２に設計資産ＩＤおよびリビジョン情報が付与された構成要素が存在しなければ（ステップＳ１０６においてＮＯ）、処理は終了する。
【0091】
インポートしたＢＯＥ１２に設計資産ＩＤおよびリビジョン情報が付与された構成要素が存在していれば（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、情報処理装置１００は、ＢＯＥ１２に含まれる構成要素に付与されている設計資産ＩＤおよびリビジョン情報に基づいて、ＢＯＥ１２に適用された設計資産２０が設計資産ライブラリ１４に存在するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【0092】
ＢＯＥ１２に適用された設計資産２０が存在しなければ（ステップＳ１０８においてＮＯ）、情報処理装置１００は、存在しない設計資産２０の設計資産ＩＤおよびリビジョン情報を含むエラー情報を出力する（ステップＳ１１０）。そして、処理は終了する。
【0093】
ＢＯＥ１２に適用された設計資産２０が存在していれば（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、情報処理装置１００は、ＢＯＥ１２に適用された設計資産２０の実体をプロジェクトのプログラムとしてインポートする（ステップＳ１１２）（図１３参照）。そして、情報処理装置１００は、インポートした設計資産２０の実体をプロジェクトの制御システム構成に追加する（ステップＳ１１４）（図１３参照）。このように、情報処理装置１００は、設備設計情報（ＢＯＥ１２）に含まれる識別情報（設計資産ＩＤおよびリビジョン情報）に基づいて、設計資産ライブラリ１４から設計資産２０を取得する。
【0094】
情報処理装置１００は、設備設計情報（ＢＯＥ１２）とインポートした１または複数の設計資産２０とに基づいて、制御システム構成６０を生成する（ステップＳ１１６）。制御システム構成６０は、プロジェクトの少なくとも一部として生成されてもよい。また、制御システム構成６０は、設計情報だけではなく、オブジェクト形式のプログラムを含んでいてもよい。
【0095】
なお、ステップＳ１１２～ステップＳ１１６の処理は、ユーザ操作に応じて、実行されてもよい。
【0096】
情報処理装置１００は、インポートした設計資産２０にシステム構成ルール７０が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１１８）。インポートした設計資産２０にシステム構成ルール７０が含まれていなければ（ステップＳ１１８においてＮＯ）、処理は終了する。
【0097】
インポートした設計資産２０にシステム構成ルール７０が含まれていれば（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、情報処理装置１００は、作成中の制御システム構成６０の検証ルールにシステム構成ルール７０に含まれる検証ルールを追加する（ステップＳ１２０）。情報処理装置１００は、検証ルールが追加された旨を出力する（ステップＳ１２２）。そして、処理は終了する。
【0098】
システム構成ルール７０は、後述するような検証に用いる必要のない設定を含んでいる場合もある。以下では、システム構成ルール７０に含まれるルールのうち、検証の対象となるルールを「検証ルール」とも称す。設計資産２０に含まれるシステム構成ルール７０に基づいて、検証ルールを設定することができる。また、検証ルールは、設計資産２０に含まれるシステム構成ルール７０とは独立して設定することもできる。
【0099】
後述するような検証などを経て、システム構成ルール７０が最終的に出力される。
図１２は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供するユーザインターフェイス画面２００の一例を示す模式図である。ユーザインターフェイス画面２００は、制御システム開発環境５０において提供される。図１２を参照して、ユーザインターフェイス画面２００は、構成ペイン２０１と、プログラムペイン２０５とを含む。
図１２は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供するユーザインターフェイス画面２００の一例を示す模式図である。ユーザインターフェイス画面２００は、制御システム開発環境５０において提供される。図１２を参照して、ユーザインターフェイス画面２００は、構成ペイン２０１と、プログラムペイン２０５とを含む。
【0100】
ユーザが設備設計情報であるＢＯＥ１２を制御システム開発環境５０にインポートすると、インポートされたＢＯＥ１２に含まれる要素が構成ペイン２０１に表示される。インポートされたＢＯＥ１２が作成される制御システム構成６０に関連付けられる。
【0101】
ユーザは、構成ペイン２０１に表示されたＢＯＥ１２に含まれる要素が示す設計資産ＩＤを参照して、設計資産ライブラリ１４から必要な設計資産２０を制御システム開発環境５０（プログラムペイン２０５）にインポートする。プログラムペイン２０５には、インポートされた設計資産２０の内容が表示される。
【0102】
インポートされた設計資産２０は、プログラムペイン２０５において、設計資産定義情報が付いたフォルダとして表現されてもよい。プログラムペイン２０５において、任意のフォルダを設計資産であると指定できるようにしてもよい。任意のフォルダが指定されると、制御システム開発環境５０は、当該指定されたフォルダに関連付けて、設計資産マニフェスト２２として必要な情報を受け付けるためのダイアログなどを表示してもよい。
【0103】
なお、制御システム開発環境５０において作成または更新された設計資産は、設計資産ライブラリ１４へとエクスポートできるようにしてもよい。
【0104】
制御システム開発環境５０においては、プログラムおよび型を利用する場合と同様に、対象のフォルダまたは個々のアイテムをプログラムペイン２０５にドラッグアンドドロップすることで、制御システム構成６０の作成に設計資産２０を適用できる。設計資産２０を適用することで、設計資産２０において定義される制御機器が制御システム構成６０に追加される。さらに、追加された制御機器に対応する設計資産ＩＤおよび各制御機器のロールＩＤが記録される。設計資産ＩＤおよびロールＩＤは、設計資産２０に含まれるシステム構成ルール７０に基づく検証において参照される。
【0105】
図１３は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供するユーザインターフェイス画面２００の別の一例を示す模式図である。
【0106】
図１３を参照して、制御システム開発環境５０において、適用されている設計資産２０に含まれる制御システム機器構成２６に定義された１または複数の制御機器が制御システム構成６０に追加される。ユーザインターフェイス画面２００には、追加された制御機器を反映した制御機器構成表示２１０が有効化される。
【0107】
より具体的には、ユーザが構成ペイン２０２において予め定められた操作を行うことで、プログラムペイン２０５に表示される制御システム機器構成２６のフォルダに含まれる制御機器が構成ペイン２０２に追加される。制御システム機器構成２６に含まれる各制御機器には、ロールＩＤ２０６が付与されている。また、プログラムペイン２０５において、設計資産２０の設計資産ＩＤ２０７が表示されている。
【0108】
構成ペイン２０２に追加された各制御機器には、設計資産ＩＤ２０７およびロールＩＤ２０６を含む付加情報２０３が付与される。付加情報２０３は、制御機器に関する設定がシステム構成ルール７０に従ったものであるかを検証するために利用される。
【0109】
＜Ｈ．検証＞
次に、検証ルール（システム構成ルール７０）に基づく検証について説明する。
次に、検証ルール（システム構成ルール７０）に基づく検証について説明する。
【0110】
図１４は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供する検証ルールの設定に関するユーザインターフェイス画面２００の一例を示す模式図である。図１４を参照して、ユーザインターフェイス画面２００のプログラムペイン２０５に表示されるシステム構成ルール７０のフォルダが選択されると、システム構成ルール７０を示すシステム構成ルール表示２２０が有効化される。
【0111】
システム構成ルール表示２２０に含まれる各ルールは、チェックボックス２２１がチェックされるか否かに応じて、検証ルールに含められるか否かが決定されてもよい。
【0112】
図１５は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供する検証ルールの設定に関するユーザインターフェイス画面２００の別の一例を示す模式図である。図１５を参照して、制御システム構成６０に設計資産２０が適用されると、設計資産２０に含まれるシステム構成ルール７０も適用される。
【0113】
検証ペイン２０４に表示されるシステム構成ルール７０のフォルダ２０８が選択されると、システム構成ルール７０を示すシステム構成ルールリスト２３０が表示される。
【0114】
システム構成ルールリスト２３０に含まれる各ルールは、チェックボックス２３１がチェックされるか否かに応じて、検証ルールに含められるか否かが決定される。すなわち、情報処理装置１００は、ユーザ操作に応じて、設計資産２０に含まれるシステム構成ルール７０のうち、選択されたルールを検証ルールに追加する。
【0115】
制御システム構成６０に対して、任意のルールを検証ルールに追加することもできる。
図１６は、本実施の形態に従う情報処理装置１００による検証処理の一例を示すフローチャートである。図１６に示す各ステップは、情報処理装置１００のプロセッサ１０２が設計プログラム１３０（図３参照）を実行することで実現されてもよい。
図１６は、本実施の形態に従う情報処理装置１００による検証処理の一例を示すフローチャートである。図１６に示す各ステップは、情報処理装置１００のプロセッサ１０２が設計プログラム１３０（図３参照）を実行することで実現されてもよい。
【0116】
情報処理装置１００は、システム構成ルール７０の少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成６０を検証する。より具体的には、図１６に示す処理が実行される。
【0117】
情報処理装置１００は、検証を開始する条件が成立すると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、検証ルールに基づいて検証処理を実行する（ステップＳ２０２）。
【0118】
検証を開始する条件は、例えば、プロジェクトの保存、プロジェクトのコンパイル実行、プロジェクトのビルド実行、ユーザからの検証開始の明示的な指示などが挙げられる。
【0119】
情報処理装置１００は、検証処理による検証結果２４０をユーザインターフェイス画面２００の出力ウィンドウに出力する（ステップＳ２０４）（後述の図１７参照）。
【0120】
情報処理装置１００は、出力ウィンドウに出力された検証結果２４０に対するユーザ操作に応じて、検証ルールに適合しない部分を表示し（ステップＳ２０６）、ユーザからの制御システム構成６０に対する変更操作を受け付ける（ステップＳ２０８）。
【0121】
情報処理装置１００は、制御システム構成６０に対する変更操作の終了が指示されるまで（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２０６以下の処理を繰り返す。
【0122】
図１７は、本実施の形態に従う情報処理装置１００が提供する検証結果の出力に関するユーザインターフェイス画面２００の一例を示す模式図である。図１７を参照して、検証を開始する条件が成立すると、設定されている検証ルールに基づいて検証が実行される。
【0123】
ユーザインターフェイス画面２００の出力ウィンドウ内に検証結果２４０が表示される。検証結果２４０は、検証ルールに適合しない部分を特定するための情報を含んでいてもよい。また、適合しないと判断された検証ルールが設計資産２０に由来するものであれば、検証結果２４０は、当該設計資産２０を特定するための情報を含んでいてもよい。
【0124】
また、検証結果２４０に含まれるエラーの項目が選択されると、選択されたエラーが発生した部分が表示されてもよい。
【0125】
検証ルール（システム構成ルール７０）に基づく検証（図１６のステップＳ２０２）においては、図８に示す４つの関連付け６１，６２，６３，６４のうち少なくとも１つが検証されてもよい。すなわち、情報処理装置１００は、（１）制御機器とタスクとの関連付け６１、（２）タスクと制御対象との関連付け６２、（３）制御機器のプロセスデータオブジェクトと変数の関連付け６３、および、（４）制御機器のプロセスデータオブジェクトと機械構成との関連付け６４のうち少なくとも１つを検証する。
【0126】
また、検証ルール（システム構成ルール７０）に基づく検証（図１６のステップＳ２０２）においては、以下のような処理手順が実行されてもよい。
（１）設計資産２０毎にシステム構成ルール７０をチェック
情報処理装置１００は、作成された制御システム構成６０に適用されている設計資産２０毎にシステム構成ルール７０を選択する。情報処理装置１００は、選択されたシステム構成ルール７０に従って、以下の検証を実行する。
（１－１）要求される制御機器の存在チェック
情報処理装置１００は、システム構成ルール７０に含まれる制御機器の定義７１（図９参照）毎に、制御システム構成６０の制御機器構成からロールＩＤが付与されている制御機器を抽出する。情報処理装置１００は、抽出された制御機器毎に、以下の検証を実行する。
（１－１－１）制御機器毎に接続形態の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器がシステム構成ルール７０に含まれる接続形態ルール７３のリスト７３１（図９参照）に定義された適用確認済の制御機器のいずれかと合致するか否かを判断する。抽出された制御機器が適用確認済の制御機器のいずれとも合致しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、接続形態ルール７３に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１）設計資産２０毎にシステム構成ルール７０をチェック
情報処理装置１００は、作成された制御システム構成６０に適用されている設計資産２０毎にシステム構成ルール７０を選択する。情報処理装置１００は、選択されたシステム構成ルール７０に従って、以下の検証を実行する。
（１－１）要求される制御機器の存在チェック
情報処理装置１００は、システム構成ルール７０に含まれる制御機器の定義７１（図９参照）毎に、制御システム構成６０の制御機器構成からロールＩＤが付与されている制御機器を抽出する。情報処理装置１００は、抽出された制御機器毎に、以下の検証を実行する。
（１－１－１）制御機器毎に接続形態の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器がシステム構成ルール７０に含まれる接続形態ルール７３のリスト７３１（図９参照）に定義された適用確認済の制御機器のいずれかと合致するか否かを判断する。抽出された制御機器が適用確認済の制御機器のいずれとも合致しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、接続形態ルール７３に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
【0127】
このように、情報処理装置１００は、生成された制御システム構成６０において、制御システム機器構成２６において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する。
（１－１－２）制御機器毎に下位接続機器の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器の下位に、システム構成ルール７０に含まれる接続形態ルール７３のリスト７３２（図９参照）に定義された制御機器（指定されたロールＩＤが付与されている制御機器）が存在するか否かを判断する。リスト７３２に定義された制御機器が存在しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、接続形態ルール７３に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３）制御機器毎にタスク構成ルール７６の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器に関連付けられるタスク構成ルール７６において指定されたタスクが抽出された制御機器に存在するか否かを判断する。タスク構成ルール７６において指定されたタスクが制御機器に存在しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－２）制御機器毎に下位接続機器の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器の下位に、システム構成ルール７０に含まれる接続形態ルール７３のリスト７３２（図９参照）に定義された制御機器（指定されたロールＩＤが付与されている制御機器）が存在するか否かを判断する。リスト７３２に定義された制御機器が存在しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、接続形態ルール７３に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３）制御機器毎にタスク構成ルール７６の適合チェック
情報処理装置１００は、抽出された制御機器に関連付けられるタスク構成ルール７６において指定されたタスクが抽出された制御機器に存在するか否かを判断する。タスク構成ルール７６において指定されたタスクが制御機器に存在しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
【0128】
このように、情報処理装置１００は、生成された制御システム構成６０において、制御システム機器構成２６において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが制御ソフトウェア構成２８において定義されたタスクと合致するか否かを判断する。
（１－１－３－１）タスク種別、サイクル周期、優先度
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのタスク種別、サイクル周期、および、優先度がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスク種別、サイクル周期、および、優先度がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－２）プログラム割り当て
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのプログラム割り当てがタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのプログラム割り当てがタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－３）タスク間共有変数の排他アクセス設定
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－４）タスクの制御対象（制御機器）
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクの制御対象（制御機器）がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（２）制御機器毎にＰＤＯマッピングをチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯマッピングがＰＤＯマッピングルール７２（図９参照）に適合するか否かを判断する。制御機器のＰＤＯマッピングがＰＤＯマッピングルール７２に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、ＰＤＯマッピングルール７２に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－１）タスク種別、サイクル周期、優先度
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのタスク種別、サイクル周期、および、優先度がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスク種別、サイクル周期、および、優先度がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－２）プログラム割り当て
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのプログラム割り当てがタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのプログラム割り当てがタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－３）タスク間共有変数の排他アクセス設定
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（１－１－３－４）タスクの制御対象（制御機器）
情報処理装置１００は、制御機器に存在するタスクの制御対象（制御機器）がタスク構成ルール７６に適合するか否かを判断する。タスクのタスク間共有変数の排他アクセス設定がタスク構成ルール７６に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、タスク構成ルール７６に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（２）制御機器毎にＰＤＯマッピングをチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯマッピングがＰＤＯマッピングルール７２（図９参照）に適合するか否かを判断する。制御機器のＰＤＯマッピングがＰＤＯマッピングルール７２に適合しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、ＰＤＯマッピングルール７２に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
【0129】
このように、情報処理装置１００は、生成された制御システム構成６０において、制御システム機器構成２６において定義されたコントローラのＰＤＯの内容がＰＤＯマッピングルール７２に適合するか否かを判断する。
（２－１）ＰＤＯエントリ毎に変数割り当てチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた変数が機械要素定義７５（図９参照）に定義された変数名と合致するか否かを判断する。制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた変数が機械要素定義７５に定義された変数名と合致しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、機械要素定義７５に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（２－１）ＰＤＯエントリ毎に変数割り当てチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた変数が機械要素定義７５（図９参照）に定義された変数名と合致するか否かを判断する。制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた変数が機械要素定義７５に定義された変数名と合致しなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、機械要素定義７５に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
【0130】
このように、情報処理装置１００は、生成された制御システム構成６０において、制御システム機器構成２６において定義されたコントローラのＰＤＯにマッピングされた機械要素が機械要素定義７５に適合するか否かを判断する。
（２－２）ＰＤＯエントリ毎に機械要素関連付けチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた機械要素（センサおよびアクチュエータなど）が機械要素定義７５（図９参照）に定義されたロールＩＤを有しているか否かを判断する。制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた機械要素が機械要素定義７５に定義されたロールＩＤを有していなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、機械要素定義７５に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
（２－２）ＰＤＯエントリ毎に機械要素関連付けチェック
情報処理装置１００は、制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた機械要素（センサおよびアクチュエータなど）が機械要素定義７５（図９参照）に定義されたロールＩＤを有しているか否かを判断する。制御機器のＰＤＯエントリに関連付けられた機械要素が機械要素定義７５に定義されたロールＩＤを有していなければ、情報処理装置１００は、ルールＩＤとともに、機械要素定義７５に適合しない旨のエラーメッセージを出力する。
【0131】
なお、システム構成ルール７０（検証ルール）に基づく検証において、上述の処理の少なくとも一部のみを実行するようにしてもよいし、上述の処理以外の処理を実行してもよい。
【0132】
＜Ｉ．付記＞
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
【0133】
［構成１］
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するための設計システム（１）であって、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得する処理（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産（２０）を設計資産ライブラリ（１４）から取得する処理とを実行するように構成されており、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計システムはさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証する処理（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを実行するように構成されている、設計システム。
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するための設計システム（１）であって、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得する処理（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産（２０）を設計資産ライブラリ（１４）から取得する処理とを実行するように構成されており、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計システムはさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成する処理（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証する処理（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを実行するように構成されている、設計システム。
【0134】
［構成２］
前記設計資産は、前記特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成（２４）と、前記特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成（２６）と、前記特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成（２８）とを含む、請求項１に記載の設計システム。
前記設計資産は、前記特定の装置に必要な機械要素を定義する機械構成（２４）と、前記特定の装置を動作させるために必要な制御機器を定義する制御システム機器構成（２６）と、前記特定の装置を動作させるためのソフトウェアを定義する制御ソフトウェア構成（２８）とを含む、請求項１に記載の設計システム。
【0135】
［構成３］
前記検証する処理は、前記機械構成において定義された機械要素と前記制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け（６４）、および、前記制御システム機器構成において定義された制御機器と前記制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付け（６１）のうち、少なくとも一方を検証する処理を含む、構成２に記載の設計システム。
前記検証する処理は、前記機械構成において定義された機械要素と前記制御システム機器構成において定義された制御機器との関連付け（６４）、および、前記制御システム機器構成において定義された制御機器と前記制御ソフトウェア構成において定義されたソフトウェアとの関連付け（６１）のうち、少なくとも一方を検証する処理を含む、構成２に記載の設計システム。
【0136】
［構成４］
ユーザ操作に応じて、前記設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、選択されたルールを前記検証ルールに追加する処理（Ｓ１２０）をさらに実行するように構成されている、構成２または３に記載の設計システム。
ユーザ操作に応じて、前記設計資産に含まれるシステム構成ルールのうち、選択されたルールを前記検証ルールに追加する処理（Ｓ１２０）をさらに実行するように構成されている、構成２または３に記載の設計システム。
【0137】
［構成５］
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが前記制御ソフトウェア構成において定義されたタスクと合致するか否かを判断する処理を含む、構成２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラに割り当てられたタスクが前記制御ソフトウェア構成において定義されたタスクと合致するか否かを判断する処理を含む、構成２～４のいずれか１項に記載の設計システム。
【0138】
［構成６］
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容がマッピングルールに適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～５のいずれか１項に記載の設計システム。
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトの内容がマッピングルールに適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～５のいずれか１項に記載の設計システム。
【0139】
［構成７］
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～６のいずれか１項に記載の設計システム。
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラのプロセスデータオブジェクトにマッピングされた機械要素が機械要素定義に適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～６のいずれか１項に記載の設計システム。
【0140】
［構成８］
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～７のいずれか１項に記載の設計システム。
前記検証する処理は、前記生成された制御システム構成において、前記制御システム機器構成において定義されたコントローラの下位に接続された他の制御機器が接続形態ルールに適合するか否かを判断する処理を含む、構成２～７のいずれか１項に記載の設計システム。
【0141】
［構成９］
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するための設計プログラム（１３０）であって、前記設計プログラムはコンピュータ（１００）に、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得するステップ（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産（２０）を設計資産ライブラリ（１４）から取得するステップとを実行させ、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計プログラムは前記コンピュータにさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップ（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップ（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを実行させる、設計プログラム。
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するための設計プログラム（１３０）であって、前記設計プログラムはコンピュータ（１００）に、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得するステップ（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、特定の装置を構築するための設計資産（２０）を設計資産ライブラリ（１４）から取得するステップとを実行させ、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計プログラムは前記コンピュータにさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップ（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップ（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを実行させる、設計プログラム。
【0142】
［構成１０］
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するためのコンピュータ（１００）が実行する設計方法であって、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得するステップ（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、設計資産ライブラリ（１４）から特定の装置を構築するための設計資産（２０）を取得するステップ（Ｓ１１２，Ｓ１１４）とを備え、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計方法はさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップ（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップ（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを備える、設計方法。
１または複数の装置を含む設備を構築するための設計情報である制御システム構成（６０）を生成するためのコンピュータ（１００）が実行する設計方法であって、
前記設備の設備設計情報（１２）を取得するステップ（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と、
前記設備設計情報に含まれる識別情報に基づいて、設計資産ライブラリ（１４）から特定の装置を構築するための設計資産（２０）を取得するステップ（Ｓ１１２，Ｓ１１４）とを備え、
前記設計資産は、システム構成ルール（７０）を含み、
前記設計方法はさらに
前記設備設計情報と前記設計資産とに基づいて、制御システム構成を生成するステップ（Ｓ１１６）と、
前記システム構成ルールの少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、前記生成された制御システム構成を検証するステップ（Ｓ２０２～Ｓ２０６）とを備える、設計方法。
【0143】
＜Ｊ．利点＞
自動化設備（特に、ロボットを含むロボット応用設備）を構築するためには、高いテクニカルスキルが必要となる。そこで、必要なテクニカルスキルのレベルを低減するとともに、効率的な設備の設計および構築を実現できるように、設備を構成する装置をライブラリ化した設計資産２０が提供される。
自動化設備（特に、ロボットを含むロボット応用設備）を構築するためには、高いテクニカルスキルが必要となる。そこで、必要なテクニカルスキルのレベルを低減するとともに、効率的な設備の設計および構築を実現できるように、設備を構成する装置をライブラリ化した設計資産２０が提供される。
【0144】
実際に設備を構築するためには、機械要素と、制御機器と、ソフトウェアとが少なくとも必要である。各設備について、制御システム上において固有の制約が存在することが多い。作成した制御システム構成がこのような固有の制約を満たしているか否かを判断するのは煩雑な作業となる。また、何らかの見落としがあった場合には、作成された制御システム構成に基づく制御システムが意図された通りの性能を発揮できない可能性がある。
【0145】
本実施の形態においては、設計資産２０がシステム構成ルール７０を含んでおり、システム構成ルール７０の少なくとも一部を含む検証ルールに基づいて、生成された制御システム構成が検証される。設計システムが検証ルールに基づく検証を行うことで、設備の設計を効率化できるとともに、制御システム構成に不具合などが含まれる可能性を低減できる。
【0146】
なお、設計資産２０は、例えば、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）形式で記述された、コンピュータ読取可能なデータであり、設計資産ＩＤおよびリビジョン情報に加えて、システム構成ルール７０を含む。
【0147】
任意の設備設計環境において、設計者が設備設計情報であるＢＯＥ１２を作成したときに、適用する１または複数の設計資産２０を特定するための設計資産ＩＤをＢＯＥ１２に記録する。制御システム開発環境５０において、ＢＯＥ１２を利用するときに、ＢＯＥ１２に記録されている設計資産ＩＤなどに基づいて、対象の１または複数の設計資産２０が適用される。続いて、制御システム開発環境５０において、ＢＯＥ１２および適用された１または複数の設計資産２０に基づいて、制御システム構成６０が生成される。さらに、生成された制御システム構成６０は、検証ルールに基づいて検証される。検証の結果、制御システム構成６０に存在するエラーが設計者に通知されてもよいし、通知されたエラーに対する修正提案が設計者に提供されてもよい。
【0148】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0149】
１ 設計システム、２ 設備構想シミュレータ、４ 機械設備ＣＡＤツール、６ 電気設備ＣＡＤツール、８ 製造工程計画ツール、１０ 設備設計情報リポジトリ、１４ 設計資産ライブラリ、１５，２０３ 付加情報、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 設計資産、２２ 設計資産マニフェスト、２４ 機械構成、２６ 制御システム機器構成、２８ 制御ソフトウェア構成、３０ 設備、３１ コンベア、３２，３３ ロボット、５０ 制御システム開発環境、６０ 制御システム構成、６１，６２，６３，６４ 関連付け、７０ システム構成ルール、７１ 定義、７２ ＰＤＯマッピングルール、７３ 接続形態ルール、７４ ＰＤＯエントリ、７５ 機械要素定義、７６ タスク構成ルール、７７ プログラム定義、７８ タスク間共有変数定義、７９ 変数定義、１００ 情報処理装置、１０２ プロセッサ、１０４ メインメモリ、１０６ 入力部、１０８ 表示部、１１０ ＵＳＢコントローラ、１１２ ネットワークコントローラ、１１４ 光学ドライブ、１１６ 記録媒体、１１８ バス、１２０ ストレージ、１２１，１２２ 設計情報、１３０ 設計プログラム、１３２ ＯＳ、２００ ユーザインターフェイス画面、２０１，２０２ 構成ペイン、２０４ 検証ペイン、２０５ プログラムペイン、２０６ ロールＩＤ、２０７ 設計資産ＩＤ、２０８ フォルダ、２１０ 制御機器構成表示、２２０ システム構成ルール表示、２２１，２３１ チェックボックス、２３０ システム構成ルールリスト、２４０ 検証結果、３００ 設備設計サーバ、４００ 設計資産サーバ、７０１，７０２ 設定、７３１，７３２，７６６ リスト、７６１ ルールＩＤ、７６２ フラグ、７６３ タスク種別、７６４ サイクルタイム、７６５ タスク処理優先度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】