特開 2024-172076 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172076

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B23D 29/00 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B23D29/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089589

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】市毛 太祐

【テーマコード（参考）】

3C039

【Ｆターム（参考）】

3C039FA06

(57)【要約】

【課題】加工物に対する加工精度を高くする。
【解決手段】切断工具１０では、上下一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌがハウジング２０の前端部に設けられている。トリガ３０の操作により切断工具１０の切断加工が開始されると、コントローラ８０の制御によって、照明装置９１Ｕ、９１ＬのＬＥＤ９３が発光して、発光した光を前側へ照射する。ＬＥＤ９３から前側へ照射された光は、ブレードホルダ７１における左右一対のホルダプレート７２の間を通過して、ブレードホルダ７１の前端部から前側へ照射される。このため、ブレードホルダ７１の前端部から照射された光によって、加工物Ｗの後面が照明され、照明された部分が、上下方向に沿う線状に延在される。その結果、照明装置９１Ｕ、９１Ｌによって照明された部分が、ブレード６０の加工物Ｗへの加工位置として指し示され、作業者が、加工物Ｗへの加工位置を把握しながら加工物Ｗに切断加工を施すことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力源を収容するハウジングと、
前記動力源によって前記ハウジングに対して相対移動するとともに、移動方向の一方側へ移動して加工物に当接することで加工を施す加工部と、
前記加工部の前記加工物への加工位置を指し示す加工位置指示手段と、
を備えた作業機。

【請求項2】

前記加工位置指示手段は、前記動力源を制御して前記加工部の移動位置を決めるコントローラと、前記加工部と、を含んでおり、
前記コントローラは、前記加工部を前記加工物への加工直前の手前位置で停止する指示制御を実行可能であり、
前記コントローラによって前記指示制御が実行されることで、前記手前位置の前記加工部によって前記加工位置を指し示す請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ハウジングには、トリガが操作可能に設けられており、
作業者による前記トリガへの操作に基づいて、前記コントローラが前記指示制御を実行する請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

作業者による前記トリガへの操作態様に応じて、前記コントローラによる前記指示制御の実行の有無を選択可能に構成されている請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

作業者による前記トリガへの操作量又は操作速度に応じて、前記コントローラによる前記指示制御の実行の有無を選択可能に構成されている請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記ハウジングには、検出部が設けられており、前記検出部によって前記トリガへの操作態様を検出し、
前記コントローラが、前記検出部の検出信号に基づいて、前記指示制御の実行の有無を判別する請求項４又は請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記検出部は、前記トリガへの操作によってオン又はオフに切替わる２つのスイッチを有しており、
前記検出部では、２つの前記スイッチが異なるタイミングでオン又はオンに切替わるように設定されている請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記加工位置指示手段は、光源を有する照明装置を含んで構成され、前記照明装置は前記ハウジングに設けられており、
前記光源から照射された光によって前記加工物を照明することで、前記加工位置を指し示す請求項１に記載の作業機。

【請求項9】

前記加工部がブレードであり、
前記ブレードは、前記移動方向に直交する方向を板厚方向とする板状に形成され、前記移動方向及び前記板厚方向と直交する方向を幅方向とし、
前記加工物における前記光によって照明される部分が前記幅方向に沿って延在される請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

前記ブレードの板厚方向両側には、前記板厚方向に対向する一対のプレートが設けられ、一対の前記プレートによって前記ブレードを板厚方向両側から覆っており、
前記光源から照射された光が、一対の前記プレートを通過すると共に、前記ブレードの移動方向一方側に配置された加工物を照明する請求項９に記載の作業機。

【請求項11】

一対の前記照明装置が、前記ブレードの移動方向他方側に設けられると共に、前記ブレードの幅方向に並んで配置されている請求項１０に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の電動往復動工具（作業機）では、天井に設けられた軽天材等の加工物を切断する工具として構成されている。具体的には、受け板が電動往復動工具の前端部（先端部）に設けられており、加工物を受け板にセットする。そして、ハンドルのメインスイッチを操作することで、可動刃（ブレード）がホルダから前方へ移動して、可動刃と受け板とによって加工物を挟み込む。これにより、加工物に対して切断加工を施す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２７７０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記電動往復動工具では、上述のように、加工物を電動往復動工具の先端部にセットするため、電動往復動工具を把持する作業者の目から離れた位置に加工物が配置されることがある。このため、作業者において、可動刃の加工物への加工位置が把握し難くなり、目標とする加工位置からずれた位置に加工が施される可能性がある。この場合には、加工物に対する加工精度が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、加工物に対する加工精度を高くすることができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、動力源を収容するハウジングと、前記動力源によって前記ハウジングに対して相対移動するとともに、移動方向の一方側へ移動して加工物に当接することで加工を施す加工部と、前記加工部の前記加工物への加工位置を指し示す加工位置指示手段と、を備えた作業機である。

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記加工位置指示手段は、前記動力源を制御して前記加工部の移動位置を決めるコントローラと、前記加工部と、を含んでおり、前記コントローラは、前記加工部を前記加工物への加工直前の手前位置で停止する指示制御を実行可能であり、前記コントローラによって前記指示制御が実行されることで、前記手前位置の前記加工部によって前記加工位置を指し示す作業機である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングには、トリガが操作可能に設けられており、作業者による前記トリガへの操作に基づいて、前記コントローラが前記指示制御を実行する作業機である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、作業者による前記トリガへの操作態様に応じて、前記コントローラによる前記指示制御の実行の有無を選択可能に構成されている作業機である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、作業者による前記トリガへの操作量又は操作速度に応じて、前記コントローラによる前記指示制御の実行の有無を選択可能に構成されている作業機である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングには、検出部が設けられており、前記検出部によって前記トリガへの操作態様を検出し、前記コントローラが、前記検出部の検出信号に基づいて、前記指示制御の実行の有無を判別する作業機である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検出部は、前記トリガへの操作によってオン又はオフに切替わる２つのスイッチを有しており、前記検出部では、２つの前記スイッチが異なるタイミングでオン又はオンに切替わるように設定されている作業機である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記加工位置指示手段は、光源を有する照明装置を含んで構成され、前記照明装置は前記ハウジングに設けられており、前記光源から照射された光によって前記加工物を照明することで、前記加工位置を指し示す作業機である。

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記加工部がブレードであり、前記ブレードは、前記移動方向に直交する方向を板厚方向とする板状に形成され、前記移動方向及び前記板厚方向と直交する方向を幅方向とし、前記加工物における前記光によって照明される部分が前記幅方向に沿って延在される作業機である。

【0015】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ブレードの板厚方向両側には、前記板厚方向に対向する一対のプレートが設けられ、一対の前記プレートによって前記ブレードを板厚方向両側から覆っており、前記光源から照射された光が、一対の前記プレートを通過すると共に、前記ブレードの移動方向一方側に配置された加工物を照明する作業機である。

【0016】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、一対の前記照明装置が、前記ブレードの移動方向他方側に設けられると共に、前記ブレードの幅方向に並んで配置されている作業機である。

【発明の効果】

【0017】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、加工物に対する加工精度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る切断工具の内部を示す右側から見た断面図である。

【図2】図１に示される切断工具のヘッド部の後端部を示す前側から見た断面図（図１の２－２線断面図）である。

【図3】図１に示されるヘッド部の下端部を示す下側から見た断面図（図１の３－３線断面図）である。

【図4】図１に示される加工指示手段の変形例を示す右側から見た断面図である。

【図5】図１に示される加工指示手段の他の変形例を示す右側から見た断面図である。

【図6】第２実施形態に係る切断工具の前部を示す右側から見た断面図である。

【図7】第２実施形態に係る切断工具の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（第１実施形態）
以下、図１～図３を用いて、第１実施形態に係る作業機としての切断工具１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれ切断工具１０の上側、前側、及び右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、切断工具１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

【0020】

図１に示されるように、切断工具１０は、建物の吊り天井に用いられる軽天材等の加工物Ｗに切断加工を施す電動工具として構成されている。加工物Ｗは、長尺柱状に形成されており、その長手方向から見て、略Ｕ字形状に形成されている。切断工具１０は、ハウジング２０と、モータ４０と、送りネジ機構５０（広義には、移動機構として把握される要素である）と、ヘッド部７０と、コントローラ８０と、を含んで構成されている。また、切断工具１０は、加工物Ｗに切断加工を施す加工部としてのブレード６０と、ブレード６０の加工物Ｗへの加工位置を指し示す加工位置指示手段９０と、を有している。以下、切断工具１０の各構成について説明する。

【0021】

（ハウジング２０について）
ハウジング２０は、切断工具１０の前端部を除く外郭を構成しており、全体として前後方向に延在されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の前部を構成するハンドルハウジング部２０Ａと、ハウジング２０の後部を構成するモータハウジング部２０Ｂと、を含んで構成されている。ハンドルハウジング部２０Ａは、前後方向に延在された略矩形筒状に形成されている。ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、上下方向両側へ張り出された一対の張出部２０Ｃが形成されている。

【0022】

ハンドルハウジング部２０Ａの下側には、ハンドルガード２０Ｄが設けられている。ハンドルガード２０Ｄは、前後方向に延在された略矩形筒状に形成されている。ハンドルガード２０Ｄの前端部が、下側の張出部２０Ｃの下端部に接続されており、ハンドルガード２０Ｄの後端部は、上斜め後方側へ屈曲されて、ハンドルハウジング部２０Ａの後端部に接続されている。そして、ハンドルハウジング部２０Ａにおけるハンドルガード２０Ｄの前端部と後端部との間の部分が、作業者が把持する把持部２０Ｅとして構成されている。

【0023】

把持部２０Ｅの前端部には、切断工具の切断加工の開始を指示するためのトリガ３０が設けられている。トリガ３０は、上側へ引き操作可能に把持部２０Ｅから下側へ突出している。ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、トリガ３０の前端部の下側において、トリガスイッチ３２が設けられている。トリガ３０が引き操作されることで、トリガスイッチ３２が、オフからオンに切替わり、トリガ３０への引き操作を解除することで、トリガスイッチ３２がオンからオフに切替わる。トリガスイッチ３２は、後述するコントローラ８０に電気的に接続されており、トリガ３０への操作に応じた出力信号をコントローラ８０に出力する。

【0024】

ハンドルハウジング部２０Ａの前端部には、支持ガイド３４が設けられており、支持ガイド３４は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。支持ガイド３４の後部が、ハンドルハウジング部２０Ａに回転可能に支持されており、支持ガイド３４の前部は、ハウジング２０から前側へ突出している。支持ガイド３４の前部には、後述するブレード６０を配置するための上下一対のスリット３４Ａが形成されている。スリット３４Ａは、前後方向に延在され且つ上下方向に貫通しており、スリット３４Ａの前端部が、前側へ開放されている。

【0025】

モータハウジング部２０Ｂは、左右方向を厚み方向とする略偏平状に形成されている。モータハウジング部２０Ｂの下端部には、ハンドルガード２０Ｄの後側において、バッテリ装着部２０Ｇが設けられている。バッテリ装着部２０Ｇには、バッテリターミナル２２が設けられており、バッテリターミナル２２は、後述するコントローラ８０に電気的に接続されている。バッテリ装着部２０Ｇには、バッテリ２４が着脱可能に装着されており、バッテリ２４は、バッテリターミナル２２と接続されるコネクタ（図示省略）を有している。これにより、コントローラ８０を介して後述するモータ４０に電力が供給される。

【0026】

（モータ４０について）
モータ４０は、ブラシレスモータとして構成されて、モータハウジング部２０Ｂに収容されている。モータ４０は、前後方向を軸方向とする駆動軸４０Ａを有しており、駆動軸４０Ａの後端部が、ハウジング２０に保持されたモータ軸受４２に回転可能に支持され、駆動軸４０Ａの前端側部分が、ハウジング２０に保持されたモータ軸受４４に回転可能に支持されている。駆動軸４０Ａの前端部には、ピニオンギヤ４０Ｂが形成されている。モータ４０は、コントローラ８０に電気的に接続されて、コントローラ８０の制御によって駆動する。

【0027】

（送りネジ機構５０について）
送りネジ機構５０は、伝達ギヤ５１と、ドライブシャフト５３（広義には、出力軸として把握される要素である）と、リフタ５５（広義には、移動部材として把握される要素である）と、リフタ５５の初期位置を検出するためのリフタ検出スイッチ５８と、を含んで構成されている。

【0028】

伝達ギヤ５１は、前後方向を軸方向とする略段付き円柱状に形成されており、伝達ギヤ５１の前部の直径が、伝達ギヤ５１の後部の直径よりも大きく設定されている。伝達ギヤ５１の前面の中央部には、前側へ開放されたギヤ凹部５１Ａが形成されている。伝達ギヤ５１は、モータ４０の駆動軸４０Ａにおける前端部の下側に配置され、伝達ギヤ５１の後部が、ハウジング２０に保持されたギヤ軸受５２によって回転可能に支持されている。伝達ギヤ５１の前部の外周部には、ギヤ部５１Ｂが形成されており、ギヤ部５１Ｂが駆動軸４０Ａのピニオンギヤ４０Ｂに噛合されている。

【0029】

ドライブシャフト５３は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。ドライブシャフト５３は、ハンドルハウジング部２０Ａ内に収容されると共に、伝達ギヤ５１の前側で且つ伝達ギヤ５１と同軸上に配置されている。そして、ドライブシャフト５３の後端部が、伝達ギヤ５１のギヤ凹部５１Ａ内に一体回転可能に嵌入されており、ドライブシャフト５３の後端側部分が、ハウジング２０に保持されたシャフト軸受５４によって回転可能に支持されている。これにより、モータ４０が駆動することで、ドライブシャフト５３が回転する。ドライブシャフト５３の外周部には、後端部を除く部分において、雄ネジ５３Ａが形成されている。

【0030】

リフタ５５は、全体として前後方向に延在された略長尺状に形成されている。リフタ５５は、リフタ本体５６と、リフタ５５の後端部を構成するナット部５７と、を含んで構成されている。ナット部５７は、前後方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されている。ナット部５７の後部の内周部には、雌ネジ５７Ａが形成されている。そして、ドライブシャフト５３の前部が、ナット部５７の内部に挿入され、ドライブシャフト５３の雄ネジ５３Ａとナット部５７の雌ネジ５７Ａとが螺合されている。すなわち、ドライブシャフト５３とリフタ５５とがネジ嵌合している。

【0031】

リフタ本体５６は、後側へ開放された略有底円筒状に形成されている。リフタ本体５６の後端部はナット部５７の前部内に嵌入されて、リフタ本体５６及びナット部５７が相対移動不能に連結されている。リフタ本体５６の前端部は、支持ガイド３４に挿入されて、支持ガイド３４によって前後方向に相対移動可能に支持されている。

【0032】

そして、ドライブシャフト５３とリフタ５５とがネジ嵌合により、ドライブシャフト５３が回転することで、リフタ５５が前後方向に移動する。具体的には、リフタ５５が、初期位置（図１において実線にて示される位置）と、停止位置（図１において２点鎖線にて示される位置）と、の間を往復移動する。リフタ５５の初期位置では、ドライブシャフト５３の前部が、リフタ本体５６の内部に相対移動可能に挿入されている。また、ナット部５７における後端部の外周部は、被検出部５７Ｂとして構成されている。

【0033】

リフタ検出スイッチ５８は、レバー式のマイクロスイッチとして構成されて、ハンドルガード２０Ｄの後端部に収容されている。リフタ検出スイッチ５８の上側には、球状のボール５９が設けられており、ボール５９は、ハンドルハウジング部２０Ａの外周下端部に形成されたボール用孔部２０Ｈ内に配置されている。ボール用孔部２０Ｈは、上下方向に貫通しており、ボール用孔部２０Ｈの直径が下側へ向かうに従い大きくなっている。リフタ検出スイッチ５８のオフ状態では、ボール５９の外周面が、リフタ検出スイッチ５８のレバー部及びボール用孔部２０Ｈの内周面に当接している。また、この状態では、ボール５９の外周部の一部が、ハンドルハウジング部２０Ａ内に配置されるように、ハンドルハウジング部２０Ａの内周面に対して径方向内側へ突出している。一方、リフタ５５の初期位置では、リフタ５５の被検出部５７Ｂがボール５９を介してリフタ検出スイッチ５８のレバー部を下側へ押圧して、リフタ検出スイッチ５８がオフからオンに切替わるようになっている。リフタ検出スイッチ５８は、コントローラ８０に電気的に接続されており、検出信号をコントローラ８０に出力する。

【0034】

（ブレード６０について）
ブレード６０は、左右方向を板厚方向とし且つ上下方向を幅方向とする略矩形板状に形成されている。ブレード６０の後端部は、リフタ５５の前端部にネジ６１によって固定されている。これにより、ブレード６０が、リフタ５５と一体に初期位置（図１において実線にて示される位置）と停止位置（図１において２点鎖線にて示される位置）との間を移動する。なお、ブレード６０の後端部は、支持ガイド３４のスリット３４Ａに挿入されており、支持ガイド３４内においてブレード６０がリフタ５５に固定されている。ブレード６０の前端部には、刃部６０Ａが形成されており、刃部６０Ａは、左右方向から見て、前側へ凸となる略Ｖ字形状に形成されている。

【0035】

ブレード６０の初期位置では、ブレード６０が、ハウジング２０の前側に隣接配置されると共に、加工物Ｗの後側に配置される。そして、ブレード６０が、初期位置から前側へ移動して、加工物Ｗに当接することで、加工物Ｗに対する切断加工が施される。さらに、ブレード６０の停止位置では、加工物Ｗに対する切断加工が完了する設定になっている。

【0036】

（ヘッド部７０について）
図１～図３に示されるように、ヘッド部７０は、ブレードホルダ７１と、メインプレート７３と、支持ヘッド部７４と、を含んで構成されている。ブレードホルダ７１は、左右一対のホルダプレート７２を有している。ホルダプレート７２は、金属板材で構成されると共に、左右方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されている。ホルダプレート７２の上下方向中間部には、プレート固定部７２Ａ（図２参照）が形成されており、プレート固定部７２Ａは、前側から見て、左右方向外側へ凸となる略円弧状に形成されている。そして、プレート固定部７２Ａが、支持ガイド３４における前部の径方向外側（左右方向外側）に配置され、ボルトＢＬ１によって支持ガイド３４に締結固定されている。これにより、ホルダプレート７２が支持ガイド３４に固定されて、ヘッド部７０が、前後方向を軸方向として、ハウジング２０に回転可能に連結されている。なお、ハウジング２０の前端部に固定された上下一対のストッパ２６が、ホルダプレート７２に当接することで、ヘッド部７０が、図１に示される位置、又は当該位置から１８０度回転した位置（図示省略）に保持される。

【0037】

一対のホルダプレート７２は、左右方向に所定の隙間を空けて対向して配置されている。一対のホルダプレート７２の上端部の対向距離は、ブレード６０の板厚よりも僅かに長く設定されており、ブレード６０が、一対のホルダプレート７２の間に配置されている。これにより、ブレードホルダ７１が、ブレード６０を左右方向両側から覆って、ブレード６０の前後方向の往復移動をガイドするようになっている。また、ドライブシャフト５３の回転時には、ブレード６０が一対のホルダプレート７２の一方に当接して、リフタ５５及びブレード６０の回転を制限している。このため、厳密には、ブレード６０が、左右方向を板厚方向として配置された状態から回転方向の一方側に若干回転した状態で、一対のホルダプレート７２の間に配置される（図２では、前側から見て、ブレード６０が、左右方向を板厚方向として配置された状態から時計回りに若干回転した状態で図示している）。なお、一対のホルダプレート７２の上端部は、ボルトＢＬ２によって互いに連結されている。

【0038】

メインプレート７３は、金属板材で構成されると共に、左右方向を板厚方向とし且つ前後方向に延在された略長尺板状に形成されている。そして、メインプレート７３の後部が、一対のホルダプレート７２の下端部の間に配置されて、ボルトＢＬ３によってホルダプレート７２に締結固定されている。また、一対のホルダプレート７２の下端部の対向距離（すなわち、メインプレート７３の板厚）が、一対のホルダプレート７２の上端部の対向距離よりも長く設定されている。ブレード６０は、メインプレート７３の上側に近接して配置されており、メインプレート７３の前部は、ブレードホルダ７１よりも前側に突出している。

【0039】

支持ヘッド部７４は、ブレードホルダ７１の前側に離間して配置されている。支持ヘッド部７４は、左右一対の支持プレート７５を有しており、支持プレート７５は、金属板材で構成されると共に、左右方向を板厚方向とする板状に形成されている。一対の支持プレート７５は、メインプレート７３の前部の左右方向外側に配置されており、支持プレート７５の下端部が、ボルトＢＬ３によってメインプレート７３に締結固定されている。これにより、一対の支持プレート７５が左右方向に所定の間隔を空けて対向して配置されている。また、一対の支持プレート７５の上端部は、ボルトＢＬ２によって互いに連結されている。

【0040】

支持プレート７５の後端部には、メインプレート７３よりも上側において、複数（本実施の形態では、４箇所）の支持凹部７５Ａが形成されており、支持凹部７５Ａは、後側へ開放された凹状に切り欠かれると共に、左右方向に貫通している。加工材Ｗへの切断加工時には、加工材Ｗの長手方向から見た加工材Ｗの両端部を支持凹部７５Ａに挿入して、加工材Ｗを支持ヘッド部７４にセット（支持）する。

【0041】

（コントローラ８０について）
図１に示されるように、コントローラ８０は、ハウジング２０のモータハウジング部２０Ｂの後端部に収容されて、ハウジング２０に保持されている。コントローラ８０には、トリガスイッチ３２、モータ４０、及びリフタ検出スイッチ５８が電気的に接続されている。コントローラ８０は、リフタ検出スイッチ５８の検出信号に基づいて、リフタ５５の初期位置を検知する。また、コントローラ８０は、トリガスイッチ３２及びリフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、モータ４０を駆動制御する。そして、コントローラ８０がモータ４０を正転駆動させることで、リフタ５５（ブレード６０）が前方側へ移動する。一方、コントローラ８０がモータ４０を逆転駆動させることで、リフタ５５（ブレード６０）が後方側へ移動する。

【0042】

また、モータ４０の正転駆動中にトリガ３０の操作が解除されてトリガスイッチ３２がオンからオフに切替わったときには、コントローラ８０がモータ４０を逆転駆動させるようになっている。さらに、コントローラ８０は、モータ４０の正転駆動時における駆動軸４０Ａの回転数を検出するモータ駆動検出部を有している。モータ駆動検出部からの検出信号によって、モータ４０が初期位置から何回転したかを、コントローラ８０が検知する。これによって、コントローラ８０は、リフタ５５の初期位置を起点としたモータ４０の回転数に基づいてリフタ５５（ブレード６０）の停止位置を検知する。さらに、コントローラ８０は、リフタ５５（ブレード６０）の停止位置を検知すると、モータ４０の駆動を停止するようになっている。

【0043】

（加工位置指示手段９０について）
加工位置指示手段９０は、上下一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌを有しており、一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌは、ハウジング２０の前端部に設けられている。照明装置９１Ｕ、９１Ｌは、照明基板９２と、光源としてのＬＥＤ９３と、を含んで構成されている。照明基板９２は、前後方向を板厚方向として配置されており、ＬＥＤ９３が、照明基板９２の前面に実装されている。ＬＥＤ９３は、コントローラ８０に電気的に接続されており、コントローラ８０の制御によって発光して、発光した光を前側に照射するようになっている。

【0044】

上側の照明装置９１Ｕは、ハウジング２０における上側の張出部２０Ｃに設けられており、リフタ５５の上側で且つブレード６０の上部の後側に位置している。具体的には、前側から見て、照明装置９１ＵのＬＥＤ９３が左右一対のホルダプレート７２の上端部の間に配置されている（図２において、２点鎖線にて示されたＬＥＤ９３を参照）。これにより、照明装置９１ＵのＬＥＤ９３によって発光された光が、左右一対のブレードホルダ７１の上端部間を通過し、当該光によって、ブレード６０の前側に配置された加工物Ｗの後面を照明するようになっている。

【0045】

下側の照明装置９１Ｌは、ハウジング２０における下側の張出部２０Ｃに設けられており、リフタ５５の下側で且つブレード６０の下部の後側に位置している。照明装置９１Ｕ、９１Ｌは、リフタ５５を挟んでブレード６０の幅方向に並んで配置されている。そして、前側から見て、照明装置９１ＬのＬＥＤ９３が左右一対のホルダプレート７２の下端部の間に配置されている（図２において、２点鎖線にて示されたＬＥＤ９３を参照）。これにより、照明装置９１ＬのＬＥＤ９３によって発光された光が、左右一対のブレードホルダ７１の下端部間を通過し、当該光によって、ブレード６０の前側に配置された加工物Ｗの後面を照明するようになっている。これにより、照明装置９１Ｕ、９１Ｌによって、加工物Ｗに対するブレード６０の加工位置を指し示すようになっている。

【0046】

（作用効果）
次に、本実施の形態の切断工具１０の作用効果について説明する。

【0047】

上記のように構成された切断工具１０の加工物Ｗへの切断加工時には、加工物Ｗが、ヘッド部７０の支持ヘッド部７４に支持され、ブレード６０の前側に配置される。そして、トリガ３０が操作され、トリガスイッチ３２がオンされると、コントローラ８０の制御によってモータ４０が正転駆動する。これにより、送りネジ機構５０が作動し、リフタ５５によってブレード６０が前方側（往路側であり、移動方向の一方側）へ移動する。このため、ブレード６０が加工物Ｗに接近し、支持ヘッド部７４に支持された加工物Ｗを、ブレード６０及び支持ヘッド部７４によって挟み込むことで、ブレード６０による加工物Ｗに対する切断加工が施される。コントローラ８０が、ブレード６０の停止位置を検知すると、モータ４０の正転駆動を停止させる。これにより、加工物Ｗに対する切断加工が完了する。

【0048】

切断加工の完了後、モータ４０の駆動が自動停止され、再度、トリガスイッチ３２がオンされると、コントローラ８０の制御によってモータ４０が逆転し、送りネジ機構５０が再度作動して、送りネジ機構５０のリフタ５５によってブレード６０が後側（復路側であり、移動方向の他方側）へ移動する。コントローラ８０が、リフタ検出スイッチ５８の検出信号に基づいて、リフタ５５の初期位置を検知すると、コントローラ８０によって、モータ４０の駆動が停止される。

【0049】

ここで、切断工具１０では、上下一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌがハウジング２０の前端部に設けられている。トリガ３０の操作により切断工具１０の切断加工が開始されると、コントローラ８０の制御によって、照明装置９１Ｕ、９１ＬのＬＥＤ９３が発光して、発光した光を前側へ照射する。ＬＥＤ９３から前側へ照射された光は、ブレードホルダ７１における左右一対のホルダプレート７２の間を通過して、ブレードホルダ７１の前端部から前側へ照射される。このため、ブレードホルダ７１の前端部から照射された光によって、加工物Ｗの後面が照明され、照明された部分が、上下方向に沿う線状に延在される。その結果、照明装置９１Ｕ、９１Ｌによって照明された部分が、ブレード６０の加工物Ｗへの加工位置として指し示され、作業者が、加工物Ｗへの加工位置を把握しながら加工物Ｗに切断加工を施すことができる。したがって、加工物Ｗに対する加工精度を高くすることができる。

【0050】

また、上述のように、上下一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌが、ブレード６０を左右方向両側から覆うブレードホルダ７１の後側に配置されており、前後方向（ブレード６０の移動方向）から見て、ＬＥＤ９３が、ブレードホルダ７１を構成する左右一対のホルダプレート７２の間に位置している。そして、ＬＥＤ９３が、発光された光を前側（すなわち、一対のホルダプレート７２の間）へ照射する。このため、ＬＥＤ９３によって発光された光を、左右一対のホルダプレート７２間において収束させて、ブレードホルダ７１の前端部から加工物Ｗに向けて照射させることができる。すなわち、ＬＥＤ９３から前側へ照射された光は、ブレード６０の左右両側面と一対のホルダプレート７２の左右方向内側面（互いに対向する面）とによって反射しながらブレードホルダ７１の前端部に到達し、当該前端部から前側へ照射される。これにより、ＬＥＤ９３から前側へ照射された光が、一対のホルダプレート７２の間で収束されて、ブレードホルダ７１の前端部から前側へ照射される。その結果、加工物ＷにおいてＬＥＤ９３により照明される部分を、ブレード６０の幅方向に沿った線状に延在させることができる。したがって、加工物Ｗに対する加工精度を一層高くすることができる。

【0051】

また、加工位置指示手段９０は、上下一対の照明装置９１Ｕ、９１Ｌを含んで構成されており、照明装置９１Ｕ、９１Ｌがブレード６０の後側でブレード６０の幅方向（上下方向）に並んで配置されている。これにより、加工物ＷにおいてＬＥＤ９３により照明される部分を、ブレード６０の幅方向の全体に亘って延在させることができる。したがって、加工物Ｗに対する加工精度をより一層高くすることができる。

【0052】

（加工位置指示手段９０の変形例について）
以下、図４を用いて加工位置指示手段９０の変形例１について説明する。この加工位置指示手段９０の変形例１では、第１実施形態と比べて、上側の照明装置９１Ｕが省略されており、加工位置指示手段９０が、下側の照明装置９１Ｌのみで構成されている。加工位置指示手段９０の変形例１では、ハウジング２０における下側の張出部２０Ｃの下端側部分が第１実施形態と比べて、前側へ突出しており、照明装置９１Ｌが、この突出部分に配置されている。具体的には、照明装置９１Ｌが、メインプレート７３の後端部及びブレード６０の後部の下側に配置されている。

【0053】

変形例１の照明装置９１Ｌでは、照明基板９２が、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向に沿って配置されており、ＬＥＤ９３が照明基板９２の上面に実装されている。ＬＥＤ９３は、発光された光を上斜め前方側に照射するようになっている。

【0054】

また、加工位置指示手段９０の変形例１では、メインプレート７３が、前後に２分割された分割プレート部材７３Ｆ、７３Ｒによって構成されており、分割プレート部材７３Ｆと分割プレート部材７３Ｒとは、所定の隙間を空けて配置されている。ＬＥＤ９３から照射された光は、ブレードホルダ７１の下側から左右一対のホルダプレート７２の間に入射され、一対のホルダプレート７２の間で且つ前後の分割プレート部材７３Ｆ、７３Ｒの間を通過して、ブレードホルダ７１の前端部から前側の加工物Ｗへ向けて照射される。

【0055】

このため、加工位置指示手段９０の変形例１においても、ブレードホルダ７１の前端部から照射された光によって、加工物Ｗの後面が照明されると共に、照明される部分が上下方向に沿う線状に延在される。その結果、照明装置９１Ｌによって照明された部分が、ブレード６０の加工物Ｗへの加工位置として指し示され、作業者が、加工物Ｗへの加工位置を把握しながら加工物Ｗに切断加工を施すことができる。したがって、加工位置指示手段９０の変形例１においても、加工物Ｗに対する加工精度を高くすることができる。

【0056】

次に、図５を用いて加工位置指示手段９０の変形例２について説明する。加工位置指示手段９０の変形例２では、第１実施形態と比べて、下側の照明装置９１Ｌが省略されており、加工位置指示手段９０が、上側の照明装置９１Ｕのみで構成されている。加工位置指示手段９０の変形例２では、ハウジング２０における上側の張出部２０Ｃが、第１実施形態と比べて上側へさらに張り出されると共に、張出部２０Ｃの前端部が、前側へ突出して、ブレードホルダ７１の後端部の上側に配置されている。そして、照明装置９１Ｕが、上側の張出部２０Ｃの前端部に配置されている。

【0057】

変形例２の照明装置９１Ｕでは、照明基板９２が、左右方向から見て、前側へ向かうに従い上側へ傾斜する方向に沿って配置されており、ＬＥＤ９３が照明基板９２の下面に実装されている。ＬＥＤ９３は、発光された光を下斜め前方側に照射するようになっている。

【0058】

そして、ＬＥＤ９３から照射された光が、ブレードホルダ７１の上側から左右一対のホルダプレート７２の間に入射され、一対のホルダプレート７２の間を通過して、ブレードホルダ７１の前端部から前側の加工物Ｗへ向けて照射される。

【0059】

このため、加工位置指示手段９０の変形例２においても、ブレードホルダ７１の前端部から照射された光によって、加工物Ｗの後面が照明されると共に、照明される部分が上下方向に沿う線状に延在される。その結果、照明装置９１Ｕによって照明された部分が、ブレード６０の加工物Ｗへの加工位置として指し示され、作業者が、加工物Ｗへの加工位置を把握しながら加工物Ｗに切断加工を施すことができる。したがって、加工位置指示手段９０の変形例２においても、加工物Ｗに対する加工精度を高くすることができる。

【0060】

（第２実施形態）
次に、図６を用いて第２実施形態の作業機として切断工具１００について説明する。切断工具１００は、以下に示す点を除いて第１実施形態の切断工具１０と同様に構成されている。なお、図５では、本実施の形態の切断工具１０と同様に構成されている部分については、同一の符号を付している。

【0061】

この図に示されるように、第２実施形態の切断工具１００では、トリガスイッチ３２の代わりに、検出部としての操作検出部１１０が、ハウジング２０における下側の張出部２０Ｃに設けられている。操作検出部１１０は、スイッチとしての第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４を有している。第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４は、前後方向に並んで配置されており、第１スイッチ１１２が第２スイッチ１１４の前側に隣接している。第１スイッチ１１２は、レバー式のマイクロスイッチとして構成され、第２スイッチ１１４が、プッシュ形のマイクロスイッチとして構成されている。

【0062】

そして、トリガ３０への操作時において、第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４が異なるタイミングでオンに切替わるように設定されている。具体的には、トリガ３０への操作時には、先に第１スイッチ１１２がオンされ、第１スイッチ１１２のオン後に、第２スイッチ１１４がオンされるように設定されている。すなわち、操作検出部１１０によって、トリガ３０への操作量（操作態様）を検出するようになっている。そして、トリガ３０によって第１スイッチ１１２がオンされる操作を、トリガ３０の第１操作と称し、トリガ３０によって第２スイッチ１１４がオンされる操作を、トリガ３０の第２操作と称する。なお、トリガ３０への第２操作では、第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４の何れもがオンになる。

【0063】

ここで、以下の説明では、初期位置から前側へ移動するブレード６０が加工物Ｗに当接（接触）する位置を、ブレード６０の加工開始位置と称しており、ブレード６０が加工開始位置を超えることで、ブレード６０による加工物Ｗへの切断加工が施される。そして、第２実施形態では、加工位置指示手段９０が、第１実施形態の照明装置９１Ｕ、９１Ｌの代わりに、コントローラ８０（図６では、不図示）及びブレード６０を含んで構成されている。この加工位置指示手段９０では、詳細については後述するが、コントローラ８０が、駆動源としてのモータ４０を制御することで、ブレード６０を加工開始位置の手前の手前位置（図６において２点鎖線にて示されるブレード６０の位置）において停止させて、加工物Ｗに対する加工位置をブレード６０によって指し示すようになっている（以下、コントローラ８０のこの制御を、指示制御という）。

【0064】

前述した第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４は、コントローラ８０に電気的に接続されており、第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４からの出力信号に基づいて、コントローラ８０がトリガ３０への第１操作及び第２操作を検知する。また、コントローラ８０は、モータ４０の駆動電流を検出しており、モータ４０の駆動電流に基づいて、ブレード６０の加工開始位置への到達を検知するようになっている。すなわち、ブレード６０の加工開始位置では、ブレード６０が加工物Ｗに当接するため、モータ４０の駆動電流が上昇する。このため、駆動電流における所定値を閾値として設定し、駆動電流が所定値以上となることで、コントローラ８０がブレード６０の加工開始位置への到達を検知する。

【0065】

さらに、詳細については後述するが、コントローラ８０は、トリガ３０への操作量（操作態様）に応じて、指示制御への指示の有無を判別するようになっている。具体的には、トリガ３０への第１操作に応じてコントローラ８０が指示制御を実行する。一方、ブレード６０の加工開始位置への到達前にトリガ３０が第２操作されたときには、コントローラ８０は、指示制御を実行せずに、加工物Ｗに対する切断加工を行うように設定されている。すなわち、第１スイッチ１１２は、切断工具１００の動作開始及び指示制御の指示を検出するスイッチとして構成され、第２スイッチ１１４は、ブレード６０による加工物Ｗへの切断加工の指示を検出するスイッチとして構成されているともいえる。

【0066】

次に、図７に示されるフローチャートを用いて、切断工具１００の動作について説明する。

【0067】

この図に示されるように、切断工具１００の動作では、ステップ１（Ｓ１）において、コントローラ８０が、第１スイッチ１１２からの出力信号に基づいて、第１スイッチ１１２がオンであるか否かを判別する。すなわち、トリガ３０が操作されたか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ１において、第１スイッチ１１２がオンされていない場合（ステップ１のＮｏの場合）には、ステップ１に戻る。ステップ１において、第１スイッチ１１２がオンされた場合（ステップ１のＹｅｓの場合）には、ステップ２（Ｓ２）に移行する。

【0068】

ステップ２では、コントローラ８０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンされたか否かを判別する。すなわち、リフタ５５が初期位置に配置されているか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ２において、リフタ検出スイッチ５８がオンである場合（ステップ２のＹｅｓの場合）には、ステップ３（Ｓ３）に移行する。

【0069】

ステップ３では、コントローラ８０によってモータ４０を正転駆動させる。すなわち、コントローラ８０が、トリガ３０の操作及びリフタ５５の初期位置を検知すると、モータ４０を正転駆動させる。これにより、リフタ５５及びブレード６０が前方側へ移動する。ステップ３の処理後、ステップ４（Ｓ４）に移行する。

【0070】

ステップ４では、コントローラ８０が、第１スイッチ１１２からの出力信号に基づいて、第１スイッチ１１２のオン状態が継続されているか否かを判別する。すなわち、トリガ３０への操作が継続されているか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ４において、第１スイッチ１１２のオン状態が継続されている場合（ステップ４のＹｅｓの場合）には、ステップ５（Ｓ５）に移行する。

【0071】

ステップ５では、コントローラ８０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンからオフに切替わったか否かを判別する。ステップ５において、リフタ検出スイッチ５８がオフに切替わった場合（ステップ５のＹｅｓの場合）には、ステップ６（Ｓ６）に移行する。一方、ステップ５において、リフタ検出スイッチ５８がオフに切替わっていない場合（ステップ５のＮｏの場合）には、ステップ３に戻る。すなわち、モータ４０の正回転が継続される。

【0072】

ステップ６では、コントローラ８０が、モータ駆動検出部によるモータ４０の駆動軸４０Ａの回転数検出を開始する。ステップ６の処理後、ステップ７（Ｓ７）に移行する。

【0073】

ステップ７では、コントローラ８０が、第１スイッチ１１２からの出力信号に基づいて、第１スイッチ１１２のオン状態が継続されているか否かを判別する。すなわち、トリガ３０への操作が継続されているか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ７において、第１スイッチ１１２のオン状態が継続されている場合（ステップ７のＹｅｓの場合）には、ステップ８（Ｓ８）に移行する。

【0074】

ステップ８では、コントローラ８０が、第２スイッチ１１４からの出力信号に基づいて、第２スイッチ１１４がオフであるか否かを判別する。すなわち、トリガ３０への操作が第１操作及び第２操作の何れの操作であるのかを、コントローラ８０が判別する。ステップ８において、第２スイッチ１１４のオフである場合（ステップ８のＹｅｓの場合であり、トリガ３０への操作が第１操作である場合）には、ステップ９（Ｓ９）に移行する。

【0075】

ステップ９では、コントローラ８０が、モータ４０の駆動電流が所定値以上であるか否かを判別する。すなわち、ブレード６０が加工開始位置に到達したか否かをコントローラ８０が判別する。ステップ９において、モータ４０の駆動電流が所定値未満である場合（ステップ９のＮｏの場合）には、ステップ７に戻る。一方、ステップ９において、モータ４０の駆動電流が所定値以上である場合（ステップ９のＹｅｓの場合）には、ステップ１０（Ｓ１０）に移行する。

【0076】

ステップ１０では、コントローラ８０よって、モータ４０を所定回数分だけ逆回転させて、ブレード６０を手前位置に配置させると共に、モータ４０を停止させる。これにより、コントローラ８０による指示制御が実行される。ステップ１０の処理後、ステップ１１（Ｓ１１）に移行する。

【0077】

ステップ１１では、コントローラ８０が、第２スイッチ１１４からの出力信号に基づいて、第２スイッチ１１４がオフからオンに切替わったか否かを判別する。すなわち、トリガ３０への操作が第１操作から第２操作に切替わったか否かを、コントローラ８０が判別する。第２スイッチ１１４がオンに切替わった場合（ステップ１１のＹｅｓの場合）には、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。

【0078】

ステップ１２では、コントローラ８０によってモータ４０を正転駆動させる。すなわち、ブレード６０の手前位置においてトリガ３０への操作が第２操作に切替わると、モータ４０が正転駆動して、ブレード６０が手前位置から前方側へ移動する。これにより、ブレード６０による加工物Ｗへの切断加工が行われる。ステップ１２の処理後、ステップ１３（Ｓ１３）に移行する。

【0079】

ステップ１３では、コントローラ８０が、モータ４０の正転駆動時における回転数が所定回転数以上になったか否かを判別する。すなわち、リフタ５５が停止位置に到達したか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ１３において、モータ４０の回転数が所定回転数以上でない場合（ステップ１３のＮｏの場合）には、ステップ１２に戻る。ステップ１３において、モータ４０の回転数が所定回転数以上である場合（ステップ１３のＹｅｓの場合）には、ステップ１４（Ｓ１４）に移行する。

【0080】

ステップ１４では、コントローラ８０によって、モータ４０の正転駆動を停止する。これにより、ブレード６０による加工物Ｗへの切断が完了する。ステップ１４の処理後、ステップ１５（Ｓ１５）に移行する。

【0081】

ステップ１５では、コントローラ８０が、第１スイッチ１１２の出力信号に基づいて、第１スイッチ１１２がオフからオンに切替わったか否かを判別する。すなわち、コントローラ８０が、トリガ３０が再び操作されたか否かを判別する。第１スイッチ１１２がオンに切替わっていない場合（ステップ１５のＮｏの場合）には、ステップ１４に戻る。一方、第１スイッチ１１２がオンに切替わった場合（ステップ１５のＹｅｓの場合）には、ステップ１６に移行する。すなわち、切断作業が完了した際、トリガ３０を操作し続けている（引きっぱなし）の場合には、次のステップには進まないように構成される。

【0082】

ステップ１６では、コントローラ８０によって、モータ４０を逆転駆動させる。これにより、リフタ５５及びブレード６０が後方側（復路側）へ移動して加工物Ｗから離間する。ステップ１６の処理後、ステップ１７（Ｓ１７）に移行する。

【0083】

ステップ１７では、コントローラ８０が、リフタ検出スイッチ５８からの出力信号に基づいて、リフタ検出スイッチ５８がオンされたか否かを検出する。すなわち、リフタ５５が初期位置に到達したか否かを、コントローラ８０が判別する。ステップ１７において、リフタ検出スイッチ５８がオンでない場合（ステップ１７のＮｏの場合）には、ステップ１６に戻る。一方、ステップ１７において、リフタ検出スイッチ５８がオンである場合（ステップ１７のＹｅｓの場合）には、ステップ１８（Ｓ１８）に移行する。

【0084】

ステップ１８では、コントローラ８０によるモータ４０の逆転駆動を停止する。これにより、リフタ５５が初期位置において停止し、切断工具１００の動作が終了する。

【0085】

なお、ステップ２において、リフタ検出スイッチ５８がオンでない場合（ステップ２のＮｏの場合）には、ステップ１６に移行する。すなわち、この場合には、切断工具１００の動作開始時において、リフタ５５が初期位置に復帰していないため、ステップ１６に移行させて、リフタ５５を初期位置に復帰させる。

【0086】

また、ステップ４及びステップ７において、第１スイッチ１１２のオン状態が継続されていない場合（ステップ４及びステップ７のＮｏの場合）には、ステップ１６に移行する。すなわち、この場合は、リフタ５５の往路移動中に作業者のトリガ３０への操作が解除された場合である。このため、コントローラ８０によってモータ４０を逆転駆動させて、リフタ５５を初期位置に戻す。

【0087】

また、ステップ８において、第２スイッチ１１４がオフでない場合（ステップ８のＮｏの場合）には、ステップ１２に移行する。すなわち、ブレード６０の加工開始位置への到達前にトリガ３０への操作が第１操作及び第２操作の何れかであるかを判別し、トリガ３０への操作が第２操作である場合には、コントローラ８０による指示制御を行わずにステップ１２に移行する。これにより、モータ４０の正転駆動が継続されて、ブレード６０による加工物Ｗへの切断加工が施される。

【0088】

また、ステップ１１において、第２スイッチ１１４がオンに切替わっていない場合（ステップ１１のＮｏの場合）には、ステップ１９（Ｓ１９）に移行する。すなわち、ブレード６０の手前位置において、トリガ３０への操作が第１操作から第２操作へ切替わっていない場合は、ステップ１９に移行する。

【0089】

ステップ１９では、コントローラ８０が、第１スイッチ１１２の出力信号に基づいて、第１スイッチ１１２がオン状態であるか否かを判別する。第１スイッチ１１２がオン状態でない場合（ステップ１９のＮｏの場合）には、ステップ１６に移行する。すなわち、ブレード６０の手前位置において、トリガ３０への第１操作が解除されると、モータ４０を逆転駆動させて、ブレード６０を初期位置に戻す。一方、第１スイッチ１１２がオン状態である場合（ステップ１９のＹｅｓの場合）には、ステップ１１に戻る。

【0090】

以上説明したように、第２実施形態の切断工具１００では、加工位置指示手段９０が、モータ４０を制御してブレード６０の移動位置を決めるコントローラ８０と、ブレード６０と、を含んで構成されている。また、上述のように、コントローラ８０は、ブレード６０を加工物Ｗへの加工直前の手前位置で停止する指示制御を実行可能である。そして、コントローラ８０による指示制御が実行されることで、ブレード６０が手前位置に配置されて、ブレード６０の先端部である刃部６０Ａが加工物Ｗの後側に隣接配置される。これにより、ブレード６０の刃部６０Ａによって、加工物Ｗに対する加工位置が指し示される。このため、第２実施形態においても、作業者が、加工物Ｗへの加工位置を把握しながら加工物Ｗに切断加工を施すことができる。したがって、加工物Ｗに対する加工精度を高くすることができる。

【0091】

また、上述のように、切断工具１００の動作開始後では、ブレード６０の加工開始位置への到達前に、コントローラ８０がトリガ３０への操作が第１操作及び第２操作の何れの操作であるのかを判別する。そして、トリガ３０への操作が第１操作である場合には、コントローラ８０の指示制御が実行され、トリガ３０への操作が第２操作である場合には、指示制御が実行されず、ブレード６０による加工物Ｗへの切断加工が実行される。このため、コントローラ８０の指示制御の実行の有無を作業者によって選択することができる。したがって、切断工具１００の利便性を向上することができる。

【0092】

また、操作検出部１１０は、第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４を有しており、トリガ３０への操作時において、第１スイッチ１１２及び第２スイッチ１１４が異なるタイミングでオンに切替わるように設定されている。このため、切断工具１００の動作指示するためのトリガ３０を活用して、コントローラ８０の指示制御の実行の有無を選択することができる。すなわち、作業者による操作部を１箇所にして、切断工具１００の動作指示と、指示制御の実行の有無指示と、を行うことができる。

【0093】

なお、第２実施形態では、トリガ３０への操作量に応じて、トリガ３０の操作が第１操作又は第２操作になるように設定されているが、トリガ３０への操作速度に応じて、トリガ３０の操作が第１操作又は第２操作になるように設定してもよい。例えば、トリガ３０への操作時における第１スイッチ１１２のオン時から第２スイッチ１１４のオン時までの時間によって、トリガ３０の操作が第１操作又は第２操作になるように設定してもよい。

【0094】

また、第２実施形態では、コントローラ８０が、トリガ３０への第１操作又は第２操作を判別して、指示制御の実行の有無を判別しているが、指示制御の実行の有無を判別する方法はこれに限らない。例えば、ハウジング２０に指示制御の実行の有無を選択するためのボタン等を設けて、当該ボタンへの操作の有無によって、指示制御の実行の有無をコントローラ８０によって判別してもよい。

【符号の説明】

【0095】

１０ 切断工具（作業機）
２０ ハウジング
３０ トリガ
４０ モータ（動力原）
６０ ブレード（加工部）
７２ ホルダプレート（プレート）
８０ コントローラ
９０ 加工位置指示手段
９１Ｕ 照明装置
９１Ｌ 照明装置
９３ ＬＥＤ（光源）
１００ 切断工具（作業機）
１１０ 操作検出部（検出部）
１１２ 第１スイッチ（スイッチ）
１１４ 第２スイッチ（スイッチ）
Ｗ 加工物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】