特開 2024-172127 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172127

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 11/02 20060101AFI20241205BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20241205BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B60K11/02

B60K1/02

H02K9/19 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089655

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕介

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

(72)【発明者】

【氏名】田端 淳

【テーマコード（参考）】

3D038

3D235

5H609

【Ｆターム（参考）】

3D038AB01

3D038AC23

3D235AA01

3D235BB02

3D235BB13

3D235BB43

3D235BB45

3D235CC12

3D235DD12

3D235DD13

3D235FF32

5H609BB01

5H609BB16

5H609BB19

5H609PP02

5H609QQ05

5H609RR12

5H609SS22

(57)【要約】

【課題】 ２つのオイルポンプの一方で異常が生じた場合でも、２つの電動機を冷却する。
【解決手段】 駆動装置であって、車両の左車輪を駆動する第１電動機と、前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、第１オイル供給路を介して前記第１電動機にオイルを供給する第１オイルポンプと、第２オイル供給路を介して前記第２電動機にオイルを供給する第２オイルポンプと、前記第１オイル供給路と前記第２オイル供給路とを接続する連結流路と、前記連結流路に設置されているとともに前記第１オイルポンプと前記第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に前記連結流路にオイルが流れることを許容する流量調節装置、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置であって、
車両の左車輪を駆動する第１電動機と、
前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、
第１オイル供給路を介して前記第１電動機にオイルを供給する第１オイルポンプと、
第２オイル供給路を介して前記第２電動機にオイルを供給する第２オイルポンプと、
前記第１オイル供給路と前記第２オイル供給路とを接続する連結流路と、
前記連結流路に設置されており、前記第１オイルポンプと前記第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に前記連結流路にオイルが流れることを許容する流量調節装置、
を有する駆動装置。

【請求項2】

前記流量調節装置が前記連結流路の中央に配置されている、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記第１電動機の駆動力を前記左車輪に伝達する第１ギヤセットと、
前記第２電動機の駆動力を前記右車輪に伝達する第２ギヤセットと、
前記第１ギヤセットと前記第２ギヤセットを収容するギヤ収容室、
をさらに有し、
前記第１電動機を通過したオイルが前記ギヤ収容室へ流れ、
前記第２電動機を通過したオイルが前記ギヤ収容室へ流れる、
請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記流量調節装置がオリフィスである、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記流量調節装置が弁であり、
前記第１オイルポンプと前記第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に前記弁を開く弁制御装置をさらに有する、
請求項１または２に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示の技術は、駆動装置に関する。

【0002】

特許文献１には、左車輪と右車輪とを別の電動機で駆動する電動車両が開示されている。この電動車両の駆動装置は、第１電動機と第２電動機を有している。第１電動機の駆動力は左車輪へ伝えられ、第２電動機の駆動力は右車輪へ伝えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２８３８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動車両では、電動機にオイルを供給するオイルポンプが設けられる。電動機にオイルが供給されることで、電動機が冷却される。第１電動機と第２電動機を有する駆動装置においては、第１電動機にオイルを供給する第１オイルポンプと第２電動機にオイルを供給する第２オイルポンプとを独立して設けることができる。このように第１オイルポンプと第２オイルポンプが設けられると、第１電動機に供給されるオイルの流量と第２電動機に供給されるオイルの流量とが個別に制御され得る。したがって、第１電動機の温度と第２電動機の温度とが適切に制御され得る。

【0005】

第１オイルポンプと第２オイルポンプを有する駆動装置において、２つのオイルポンプの一方で異常が生じると、異常が生じたオイルポンプに対応する電動機を冷却することが困難となる。本明細書では、２つのオイルポンプの一方で異常が生じた場合でも、２つの電動機を冷却することが可能な技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する駆動装置は、車両の左車輪を駆動する第１電動機と、前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、第１オイル供給路を介して前記第１電動機にオイルを供給する第１オイルポンプと、第２オイル供給路を介して前記第２電動機にオイルを供給する第２オイルポンプと、前記第１オイル供給路と前記第２オイル供給路とを接続する連結流路と、前記連結流路に設置されているとともに前記第１オイルポンプと前記第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に前記連結流路にオイルが流れることを許容する流量調節装置、を有する。

【0007】

なお、流量調節装置は、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に連結流路にオイルが流れることを許容する装置であれば、どのような装置であってもよい。例えば、流量調節装置は、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に連結流路を開放する弁であってもよい。また、流量調節装置は、流路抵抗が高い部材であってもよい。この場合、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時には、流量調節装置の両側で圧力差が生じることで連結流路にオイルが流れる。

【0008】

この駆動装置では、第１オイル供給路と第２オイル供給路が連結流路によって連結されている。第１オイルポンプと第２オイルポンプの両方が正常に動作している場合には、連結流路にほとんどオイルが流れない。したがって、この場合には、第１オイルポンプから第１オイル供給路を介して第１電動機にオイルが供給され、第２オイルポンプから第２オイル供給路を介して第２電動機にオイルが供給される。第１オイルポンプの異常時には、連結流路にオイルが流れることが許容される。したがって、この場合には、第２オイルポンプが吐出するオイルの一部が第２オイル供給路と連結流路と第１オイル供給路を介して第１電動機へ供給される。このため、第２オイルポンプが吐出するオイルによって第１電動機と第２電動機の両方が冷却される。第２オイルポンプの異常時には、連結流路にオイルが流れることが許容される。したがって、この場合には、第１オイルポンプが吐出するオイルの一部が第１オイル供給路と連結流路と第２オイル供給路を介して第２電動機へ供給される。このため、第１オイルポンプが吐出するオイルによって第１電動機と第２電動機の両方が冷却される。このように、この駆動装置によれば、２つのオイルポンプの一方で異常が生じた場合でも、２つの電動機が冷却される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】左右方向に沿う駆動装置の断面図。

【図2】図１のＡ－Ａ線に沿う駆動装置の断面図。

【図3】制御装置７０が実行する処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本明細書が開示する駆動装置の付加的な特徴を列記する。

【0011】

流量調節装置が連結流路の中央に配置されていてもよい。

【0012】

この構成によれば、連絡流路の抵抗の分布がアンバランスとなることを防止できる。

【0013】

駆動装置が、第１電動機の駆動力を左車輪に伝達する第１ギヤセットと、第２電動機の駆動力を右車輪に伝達する第２ギヤセットと、第１ギヤセットと第２ギヤセットを収容するギヤ収容室、をさらに有していてもよい。第１電動機を通過したオイルがギヤ収容室へ流れ、第２電動機を通過したオイルがギヤ収容室へ流れてもよい。なお、第１ギヤセットを収容する室と第２ギヤセットを収容する室とが互いに繋がっていてもよいし、これらが隔壁によって分離されていてもよい。

【0014】

この構成によれば、電動機を通過したオイルによってギヤを潤滑させることができる。

【0015】

流量調節装置がオリフィスであってもよい。

【0016】

流量調節装置が弁であってもよい。第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に弁を開く弁制御装置をさらに有していてもよい。

【0017】

駆動装置は、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか他方の出力を増大させるオイルポンプ制御装置をさらに有していてもよい。

【0018】

駆動装置は、第１オイルポンプと第２オイルポンプのいずれか一方の異常時に、第１電動機の出力と第２電動機の出力を低下させる電動機制御装置をさらに有していてもよい。

【0019】

電動機制御装置は、駆動装置の温度に応じて第１電動機の出力低下量と第２電動機の出力低下量を制御してもよい。

【0020】

電動機制御装置は、第１電動機の出力と第２電動機の出力とを同じ割合で低下させてもよい。

【実施例0021】

図１に示す実施例の駆動装置１０は、電動車両に搭載されている。なお、図１において矢印ＦＲは車両前方向を示しており、矢印ＲＨは車両右方向を示している。駆動装置１０は、電動車両の左後輪９０と右後輪９２を駆動する。

【0022】

駆動装置１０は、ケース１２を有している。ケース１２の内部には、左電動機室１３、左ギヤ室１４、右電動機室１５及び右ギヤ室１６が設けられている。左ギヤ室１４は左電動機室１３の後方に配置されている。右電動機室１５は左電動機室１３の右側に配置されている。右ギヤ室１６は右電動機室１５の後方に配置されている。なお、図１では、左ギヤ室１４と右ギヤ室１６が繋がっているが、左ギヤ室１４と右ギヤ室１６が隔壁によって分離されていてもよい。左電動機室１３には左電動機２０が収容されている。左ギヤ室１４には、左電動機２０の駆動力を左後輪９０に伝えるギヤセットが収容されている。右電動機室１５には右電動機４０が収容されている。右ギヤ室１６には、右電動機４０の駆動力を右後輪９２に伝えるギヤセットが収容されている。

【0023】

左電動機２０は、ロータ２０ａとステータ２０ｂを有している。ロータ２０ａは、シャフト２０ｃを有している。ロータ２０ａは、シャフト２０ｃが電動車両の前後方向に沿って伸びる向きで左電動機室１３内に収容されている。ロータ２０ａは、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に支持されている。シャフト２０ｃは、左電動機室１３と左ギヤ室１４の間の隔壁を貫通しており、左電動機室１３から左ギヤ室１４まで伸びている。ステータ２０ｂは、ロータ２０ａの周囲に配置されている。ステータ２０ｂに電流を流すことで、ロータ２０ａが回転する。

【0024】

左ギヤ室１４内に設けられたギヤセットは、ギヤ２２、２３、２４、２５を有する。また、左ギヤ室１４内には、カウンタシャフト２６と駆動シャフト２７が配置されている。カウンタシャフト２６は、ロータ２０ａのシャフト２０ｃと平行に配置されている。カウンタシャフト２６は、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に指示されている。駆動シャフト２７は、電動車両の左右方向に沿って伸びている。駆動シャフト２７は、左ギヤ室１４からケース１２の左側壁を貫通してケース１２の外部まで伸びている。駆動シャフト２７の左側の端部には、左後輪９０が接続されている。駆動シャフト２７は、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に指示されている。ギヤ２２は、円柱型の歯車であり、ロータ２０ａのシャフト２０ｃに固定されている。ギヤ２３は、円柱型の歯車であり、カウンタシャフト２６に固定されている。ギヤ２３は、ギヤ２２と係合している。ギヤ２４は、円錐台型の歯車であり、カウンタシャフト２６に固定されている。ギヤ２５は、円錐台型の歯車であり、駆動シャフト２７に固定されている。ギヤ２５は、ギヤ２４と係合している。ギヤ２４とギヤ２５によってハイポイドギヤが構成されている。

【0025】

左電動機２０が駆動することによってロータ２０ａのシャフト２０ｃが回転すると、ギヤ２２が回転し、ギヤ２２からギヤ２３に駆動力が伝わる。このため、ギヤ２３、カウンタシャフト２６及びギヤ２４が回転する。ギヤ２４が回転すると、ギヤ２４からギヤ２５に駆動力が伝わる。このため、ギヤ２５と駆動シャフト２７が回転する。その結果、左後輪９０が回転する。このように、左ギヤ室１４内のギヤセットは、左電動機２０の駆動力を左後輪９０に伝達する。

【0026】

図２に示すように、左ギヤ室１４の底面は左電動機室１３の底面よりも下側に配置されている。左ギヤ室１４内には、ギヤ２５の下部が浸る程度の水位でオイル８０が貯留されている。このため、左電動機２０の駆動によってギヤ２５が回転すると、左ギヤ室１４内に貯留されているオイル８０がギヤ２５によって跳ね上げられる。これによって、左ギヤ室１４内にオイルが散布される。左ギヤ室１４内に散布されたオイルによって、各ギヤが潤滑される。

【0027】

駆動装置１０は、左電動機室１３と左ギヤ室１４にオイルを循環させる左オイル循環路を有している。左オイル循環路は、オイルポンプ３０、オイル供給路３１、シャフト流路３２、オイル流路３３、オイル排出口３４及びオイル排出路３５を有している。オイル供給路３１は、ケース１２の外部の配管とケース１２の外壁内に設けられた流路によって構成されている。ロータ２０ａのシャフト２０ｃは、円筒形状を有しており、その中心孔によってシャフト流路３２が構成されている。シャフト流路３２は、シャフト２０ｃの前端から後端まで伸びている。オイル供給路３１は、オイルポンプ３０の吐出口とシャフト流路３２の前端とを接続している。シャフト２０ｃの外周壁には、複数のオイル散布流路３２ａが設けられている。オイル流路３３は、左電動機室１３と左ギヤ室１４との間の隔壁を貫通している。オイル排出口３４は、左ギヤ室１４の底面に開口している。オイル排出路３５は、ケース１２の外部の配管によって構成されている。オイル排出路３５は、オイル排出口３４とオイルポンプ３０の吸込口とを接続している。

【0028】

オイルポンプ３０が動作すると、左ギヤ室１４内に貯留されているオイル８０がオイル排出口３４内に吸い込まれる。オイル排出口３４内に吸い込まれたオイルは、オイル排出路３５、オイルポンプ３０及びオイル供給路３１を通ってシャフト流路３２へ供給される。シャフト流路３２内では、オイルがシャフト流路３２の前端から後端に向かって流れる。シャフト流路３２内を後端まで流れたオイルは、左ギヤ室１４内に吐出される。また、シャフト流路３２内を流れるオイルの一部は、オイル散布流路３２ａから左電動機室１３内に散布される。シャフト流路３２内を流れるオイル及び左電動機室１３内に散布されるオイルによって左電動機２０が冷却される。また、左電動機室１３内に散布されるオイルによって、ロータ２０ａが潤滑される。左電動機室１３内に散布されたオイルは、オイル流路３３を通って左ギヤ室１４へ流れる。このように、オイルポンプ３０が動作することで、左オイル循環路内にオイルが循環し、左電動機２０が冷却される。

【0029】

右電動機室１５及び右ギヤ室１６内の構造は、左電動機室１３及び左ギヤ室１４内の構造を左右反転した構造と等しい。右電動機４０は、ロータ４０ａとステータ４０ｂを有している。ロータ４０ａは、シャフト４０ｃを有している。ロータ４０ａは、シャフト４０ｃが電動車両の前後方向に沿って伸びる向きで右電動機室１５内に収容されている。ロータ４０ａは、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に支持されている。シャフト４０ｃは、右電動機室１５と右ギヤ室１６の間の隔壁を貫通しており、右電動機室１５から右ギヤ室１６まで伸びている。ステータ４０ｂは、ロータ４０ａの周囲に配置されている。ステータ４０ｂに電流を流すことで、ロータ４０ａが回転する。

【0030】

右ギヤ室１６内に設けられたギヤセットは、ギヤ４２、４３、４４、４５を有する。また、右ギヤ室１６内には、カウンタシャフト４６と駆動シャフト４７が配置されている。カウンタシャフト４６は、ロータ４０ａのシャフト４０ｃと平行に配置されている。カウンタシャフト４６は、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に指示されている。駆動シャフト４７は、電動車両の左右方向に沿って伸びている。駆動シャフト４７は、右ギヤ室１６からケース１２の右側壁を貫通してケース１２の外部まで伸びている。駆動シャフト４７の右側の端部には、右後輪９２が接続されている。駆動シャフト４７は、ケース１２に設けられた軸受け（図示省略）によって回転可能に指示されている。ギヤ４２は、円柱型の歯車であり、ロータ４０ａのシャフト４０ｃに固定されている。ギヤ４３は、円柱型の歯車であり、カウンタシャフト４６に固定されている。ギヤ４３は、ギヤ４２と係合している。ギヤ４４は、円錐型の歯車であり、カウンタシャフト４６に固定されている。ギヤ４５は、円錐型の歯車であり、駆動シャフト４７に固定されている。ギヤ４５は、ギヤ４４と係合している。ギヤ４４とギヤ４５によってハイポイドギヤが構成されている。

【0031】

右電動機４０が駆動することでシャフト４０ｃが回転すると、シャフト４０ｃからギヤ４２、４３、４４、４５を介して駆動シャフト４７に駆動力が伝わる。これにより、駆動シャフト４７が回転し、右後輪９２が回転する。このように、右ギヤ室１６内のギヤセットは、右電動機４０の駆動力を右後輪９２に伝達する。

【0032】

図２と同様に、右ギヤ室１６の底面は右電動機室１５の底面よりも下側に配置されている。右ギヤ室１６内には、ギヤ４５の下部が浸る程度の水位でオイルが貯留されている。このため、右電動機４０の駆動によってギヤ４５が回転すると、右ギヤ室１６内に貯留されているオイルがギヤ４５によって跳ね上げられる。これによって、右ギヤ室１６内にオイルが散布される。右ギヤ室１６内に散布されたオイルによって、各ギヤが潤滑される。

【0033】

駆動装置１０は、右電動機室１５と右ギヤ室１６にオイルを循環させる右オイル循環路を有している。右オイル循環路は、オイルポンプ５０、オイル供給路５１、シャフト流路５２、オイル流路５３、オイル排出口５４及びオイル排出路５５を有している。オイル供給路５１は、ケース１２の外部の配管とケース１２の外壁内に設けられた流路によって構成されている。ロータ４０ａのシャフト４０ｃは、円筒形状を有しており、その中心孔によってシャフト流路５２が構成されている。シャフト流路５２は、シャフト４０ｃの前端から後端まで伸びている。オイル供給路５１は、オイルポンプ５０の吐出口とシャフト流路５２の前端とを接続している。シャフト４０ｃの外周壁には、複数のオイル散布流路５２ａが設けられている。オイル流路５３は、右電動機室１５と右ギヤ室１６との間の隔壁を貫通している。オイル排出口５４は、右ギヤ室１６の底面に開口している。オイル排出路５５は、ケース１２の外部の配管によって構成されている。オイル排出路５５は、オイル排出口５４とオイルポンプ５０の吸込口とを接続している。

【0034】

オイルポンプ５０が動作すると、右ギヤ室１６内に貯留されているオイルが、オイル排出口５４、オイル排出路５５、オイルポンプ５０及びオイル供給路５１を通ってシャフト流路５２へ供給される。シャフト流路５２内を前端から後端まで流れたオイルは、右ギヤ室１６内に吐出される。また、シャフト流路５２内を流れるオイルの一部は、オイル散布流路５２ａから右電動機室１５内に散布される。シャフト流路５２内を流れるオイル及び右電動機室１５内に散布されるオイルによって右電動機４０が冷却される。また、右電動機室１５内に散布されるオイルによって、ロータ４０ａが潤滑される。右電動機室１５内に散布されたオイルは、オイル流路５３を通って右ギヤ室１６へ流れる。このように、オイルポンプ５０が動作することで、右オイル循環路内にオイルが循環し、右電動機４０が冷却される。

【0035】

ケース１２の外壁の内部には、オイル供給路３１とオイル供給路５１とを接続する連結流路６０が設けられている。連結流路６０の中央には、流量調節装置６２が設置されている。実施例１では、流量調節装置６２はオリフィスである。このため、連結流路６０の流路抵抗は、オイル供給路３１の流路抵抗及びオイル供給路５１の流路抵抗よりも大きい。

【0036】

駆動装置１０は、オイルポンプ３０、５０を制御する制御装置７０を有している。図３は、制御装置７０が実行する処理を示している。制御装置７０は、電動車両の走行中に図３の処理を繰り返し実行する。

【0037】

（オイルポンプ３０、５０が正常な場合の動作）ステップＳ２では、制御装置７０はオイルポンプ３０、５０の両方が正常であるか否かを判定する。オイルポンプ３０、５０の両方が正常である場合には、制御装置７０は、ステップＳ４においてオイルポンプ３０、５０を動作させる。オイルポンプ３０、５０の両方が正常である間は、ステップＳ２、Ｓ４が繰り返し実行され、オイルポンプ３０、５０が継続して動作する。オイルポンプ３０、５０が正常に動作している状態では、オイル供給路３１内の圧力とオイル供給路５１内の圧力が共に高く、オイル供給路３１とオイル供給路５１の間で高い圧力差は生じない。このため、流路抵抗が高い連結流路６０にほとんどオイルが流れない。したがって、オイルポンプ３０が吐出するオイルは左電動機２０に供給され、オイルポンプ５０が吐出するオイルは右電動機４０に供給される。このため、左電動機２０と右電動機４０が適切に冷却される。この場合、制御装置７０は、オイルポンプ３０、５０の出力を独立して制御する。すなわち、左電動機２０の状態に応じてオイルポンプ３０の出力を制御し、右電動機４０の状態に応じてオイルポンプ５０の出力を制御する。このように、制御装置７０がオイルポンプ３０の出力とオイルポンプ５０の出力を独立して制御するので、左電動機２０と右電動機４０の温度がそれぞれ適切に制御される。

【0038】

（オイルポンプ３０、５０の一方が異常な場合の動作）電動車両の走行中にオイルポンプ３０、５０で異常が発生すると、制御装置７０はステップＳ２でＮＯと判定する。すると、制御装置７０は、ステップＳ６でオイルポンプ３０、５０の一方のみが異常であるか、オイルポンプ３０、５０の両方が異常であるかを判定する。オイルポンプ３０、５０の一方のみが異常である場合には、制御装置７０は、ステップＳ８で異常が発生しているオイルポンプを停止させる。

【0039】

オイルポンプ３０を異常により停止させた場合には、オイル供給路３１内の圧力が低下する。その結果、オイル供給路５１内の圧力がオイル供給路３１内の圧力よりも高くなり、オイル供給路５１内のオイルの一部が連結流路６０を通ってオイル供給路５１へ流れる。連結流路６０を通ってオイル供給路５１へ流れたオイルは、左電動機２０のシャフト流路３２へ流れる。これによって、左電動機２０が冷却される。このように、オイルポンプ３０で異常が発生した場合には、オイルポンプ５０が吐出するオイルが左電動機２０と右電動機４０に供給されるようになり、左電動機２０と右電動機４０の温度上昇が抑制される。また、オイルポンプ５０を異常により停止させた場合には、オイルポンプ３０が吐出するオイルの一部が連結流路６０を通って右電動機４０へ供給される。すなわち、オイルポンプ５０で異常が発生した場合には、オイルポンプ３０が吐出するオイルが左電動機２０と右電動機４０に供給されるようになり、左電動機２０と右電動機４０の温度上昇が抑制される。このように、オイルポンプ３０、５０のいずれか一方で異常が発生した場合でも、左電動機２０と右電動機４０が冷却される。

【0040】

なお、流量調節装置６２（すなわち、オリフィス）は、連結流路６０の中央に配置されている。したがって、連結流路６０内をオイル供給路５１へ向かってオイルが流れる場合と、その逆向きにオイルが流れる場合とで、連結流路６０の流路抵抗が略等しい。したがって、オイルポンプ３０、５０のいずれが停止した場合でも、好適に電動機２０、４０を冷却できる。

【0041】

次に、ステップＳ１０で、制御装置７０は、正常なオイルポンプの出力を増加させる。これによって、一方のオイルポンプの停止によって低下した冷却性能が補われる。次に、制御装置７０は、ステップＳ１２で、左電動機２０と右電動機４０の出力制限が必要であるか否かを判定する。左電動機２０と右電動機４０に対する出力指令値がオイルポンプの冷却性能に対して大きすぎる場合には、制御装置７０は、ステップＳ１２でＹＥＳと判定する。ステップＳ１２でＹＥＳの場合には、制御装置７０は、ステップＳ１４で左電動機２０と右電動機４０の出力を制限する。これによって、左電動機２０と右電動機４０が過熱となることが防止される。なお、ステップＳ１４では、制御装置７０は、左電動機２０の出力と右電動機４０の出力とを同じ割合で低下させる。これにより、左電動機２０の出力と右電動機４０の出力がアンバランスとなって電動車両の進行方向が変化することが防止される。また、ステップＳ１４では、制御装置７０は、駆動装置１０の温度（例えば、駆動装置１０の内部温度や、循環するオイルの温度）に応じて左電動機２０の出力低下量と右電動機４０の出力低下量を制御してもよい。これにより、左電動機２０と右電動機４０の出力低下量を最低限とすることができる。ステップＳ１２でＮＯの場合（すなわち、左電動機２０と右電動機４０の出力制限が必要ない場合）には、制御装置７０はステップＳ１８で通常の出力で左電動機２０と右電動機４０を制御する。

【0042】

（オイルポンプ３０、５０の両方が異常な場合の動作）オイルポンプ３０、５０の両方が異常な場合には、制御装置７０は、ステップＳ６でＮＯと判定し、ステップＳ１６でオイルポンプ３０、５０の両方を停止させる。その後、制御装置７０は、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１８において左電動機２０と右電動機４０を制御する。

【0043】

以上に説明したように、実施例１の駆動装置１０では、オイルポンプ３０、５０の一方で異常が発生した場合に、正常なオイルポンプが吐出するオイルを左電動機２０と右電動機４０の両方に供給することができる。これによって、左電動機２０と右電動機４０を冷却することができる。

【実施例0044】

実施例２では、流量調節装置６２が、連結流路を開閉する開閉弁によって構成されている。流量調節装置６２は制御装置７０によって制御される。実施例２では、オイルポンプ３０、５０の両方が正常である場合には、制御装置７０が、流量調節装置６２を閉状態に制御する。この場合、オイルポンプ３０が吐出するオイルは左電動機２０に供給され、オイルポンプ５０が供給するオイルは右電動機４０に供給される。また、オイルポンプ３０、５０の一方が異常である場合には、制御装置７０が、流量調節装置６２を開状態に制御する。これにより、連結流路６０にオイルが流れるようになる。このため、正常なオイルポンプが吐出するオイルが左電動機２０と右電動機４０の両方に供給され、左電動機２０と右電動機４０の両方が冷却される。このように、２つのオイルポンプ３０、５０の一方で異常が生じた場合でも、左電動機２０と右電動機４０を冷却することができる。

【0045】

なお、上述した実施例１、２では、ギヤ室１４、１６がオイルポンプ３０、５０に供給されるオイルを貯留するオイル貯留室として機能した。しかしながら、ギヤ室１４、１６とは別にオイル貯留室が設けられていてもよい。

【0046】

また、上述した実施例１、２では、オイルポンプによって吐出されるオイルがロータのシャフトの内部を流れることで電動機が冷却された。しかしながら、電動機を冷却できればオイルポンプから電動機にどのような形態でオイルが供給されてもよい。例えば、オイル供給路からロータの外周面に向かってオイルが吐出されてもよい。

【0047】

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。