特開 2024-172129 歯車伝達機構および直動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172129

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】歯車伝達機構および直動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20241205BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20241205BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 J

F16H25/20 E

F16H37/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089658

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100109036

【弁理士】

【氏名又は名称】永岡 重幸

(72)【発明者】

【氏名】小泉 和則

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB01

3J062AB22

3J062AC01

3J062AC07

3J062BA27

3J062CD02

3J062CD04

3J062CD22

3J062CD32

3J062CD75

3J062CG83

(57)【要約】

【課題】歯車伝達機構の使用者の意図に関わらず、自動的に歯車伝達機構にグリースを供給する技術を提供する。
【解決手段】歯車伝達機構は、それぞれシャフトに支持されて限定された角度範囲内を回転する複数の歯車と、歯車の１つである対象歯車が固定されたシャフトに形成された第１の送りねじと、第１の送りねじに取り付けられ、第１の送りねじの回転に伴って、第１の送りねじの軸線方向に沿って直線上を往復運動させられ、対象歯車に接近した時、対象歯車の歯面にグリースを塗布するグリース塗布部材とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれシャフトに支持されて限定された角度範囲内を回転する複数の歯車と、
前記歯車の１つである対象歯車が固定されたシャフトに形成された第１の送りねじと、
前記第１の送りねじに取り付けられ、前記第１の送りねじの回転に伴って、前記第１の送りねじの軸線方向に沿って直線上を往復運動させられ、前記対象歯車に接近した時、前記対象歯車の歯面にグリースを塗布するグリース塗布部材とを備える
ことを特徴とする歯車伝達機構。

【請求項2】

前記第１の送りねじの前記軸線方向は、前記対象歯車の端面に対して垂直であり、前記グリース塗布部材は、前記対象歯車の前記端面側から前記対象歯車の歯面にグリースを塗布する
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車伝達機構。

【請求項3】

前記グリース塗布部材は、
前記第１の送りねじに移動可能に取り付けられる取付部と、
前記取付部の径方向外側に配置されて前記グリースを貯留し、前記グリース塗布部材が前記対象歯車に接近した時、前記対象歯車を少なくとも部分的に囲んで前記グリースを前記対象歯車の歯面に塗布する塗布壁とを有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯車伝達機構。

【請求項4】

請求項１または２に記載の歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構で回転させられる第２の送りねじと、
前記第２の送りねじの回転に伴って直進させられる直進部とを備える
ことを特徴とする直動アクチュエータ。

【請求項5】

請求項３に記載の歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構で回転させられる第２の送りねじと、
前記第２の送りねじの回転に伴って直進させられる直進部とを備える
ことを特徴とする直動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車伝達機構および直動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歯車伝達機構には潤滑のためにグリースが使用されている。グリースは流動性を有するので、歯車と歯車の間から逃げ出す。そのため多量のグリースを歯車伝達機構に供給しても、歯車の潤滑に役立つグリースの量はその一部に過ぎない。

【0003】

特許文献１は、歯車の回転時にその歯車の歯にグリースを塗布する塗布具を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭５３－８２２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示された塗布具は、人為的にグリースを供給する時に、歯車の歯にグリースを塗布する。したがって、使用者がグリースを供給しようとしない場合には、この塗布具は使用されない。

【0006】

そこで、本発明は、歯車伝達機構の使用者の意図に関わらず、自動的に歯車伝達機構にグリースを供給する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は歯車伝達機構を提供する。この歯車伝達機構は、それぞれシャフトに支持されて限定された角度範囲内を回転する複数の歯車と、前記歯車の１つである対象歯車が固定されたシャフトに形成された第１の送りねじと、前記第１の送りねじに取り付けられ、前記第１の送りねじの回転に伴って、前記第１の送りねじの軸線方向に沿って直線上を往復運動させられ、前記対象歯車に接近した時、前記対象歯車の歯面にグリースを塗布するグリース塗布部材とを備える。

【0008】

本発明の他の態様は直動アクチュエータを提供する。この直動アクチュエータは、前記歯車伝達機構と、前記歯車伝達機構で回転させられる第２の送りねじと、前記第２の送りねじの回転に伴って直進させられる直進部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の態様においては、グリース塗布部材は、限定された角度範囲内を回転する対象歯車とともに回転する第１の送りねじの回転に伴って、第１の送りねじの軸線方向に沿って直線上を往復運動させられる。すなわち、グリース塗布部材は、自動的に対象歯車に接近したり、離れたりする。グリース塗布部材は、対象歯車に接近した時、対象歯車の歯面にグリースを塗布する。したがって、グリース塗布部材は、歯車伝達機構の使用者の意図に関わらず、自動的に歯車伝達機構にグリースを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る歯車伝達機構を有する直動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、退縮状態にある図１の直動アクチュエータを示す断面図である。

【図3】図３は、伸長状態にある図１の直動アクチュエータを示す断面図である。

【図4】図４は、歯車伝達機構のグリース塗布部材の正面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態の変形例に係るグリース塗布部材の正面図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態の変形例に係るグリース塗布部材の正面図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態の変形例に係るグリース塗布部材の正面図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態の変形例に係る歯車伝達機構を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施形態を説明する。図面の縮尺は必ずしも正確ではなく、一部の特徴は誇張または省略されることもある。

【0012】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る歯車伝達機構１は、直動アクチュエータ２０に使用されている。歯車伝達機構１は、モータ２によって駆動される。モータ２は、例えばサーボモータまたはステッピングモータである。

【0013】

モータ２は回転シャフト２ａを有する。モータ２はブラケット６に固定されており、回転シャフト２ａはブラケット６の端壁６ａに形成された孔を通過する。ブラケット６は金属または樹脂のような剛性材料から形成されている。ブラケット６の端壁６ａは、直動アクチュエータ２０のハウジング２１の下壁２１ａと中央壁２１ｂに、ねじで固定されている。

【0014】

歯車伝達機構１は、モータ２の回転シャフト２ａによって駆動される。歯車伝達機構１は第１の歯車７、第２の歯車８および第３の歯車９を有する。第１の歯車７は回転シャフト２ａに固定されて、回転シャフト２ａとともに回転する。例えば、第１の歯車７は回転シャフト２ａにキー２ｂによって固定されている。

【0015】

第２の歯車８は第１の歯車７に噛み合っており、第１の歯車７によって駆動されて回転する。第２の歯車８は、回転シャフト８ａに固定されて、回転シャフト８ａとともに回転する。例えば、第２の歯車８は回転シャフト８ａにキー８ｂによって固定されている。

【0016】

回転シャフト８ａは、転がり軸受１７，１８によって回転可能に支持されている。転がり軸受１７は、直動アクチュエータ２０のハウジング２１の中央壁２１ｂに固定され、転がり軸受１８は、カバー２２に固定されている。

【0017】

第３の歯車９は第２の歯車８に噛み合っており、第２の歯車８によって駆動されて回転する。第３の歯車９は、回転シャフト９ａに固定されて、回転シャフト９ａとともに回転する。例えば、第３の歯車９は回転シャフト９ａにキー９ｂによって固定されている。

【0018】

この実施形態では、回転シャフト９ａは、歯車伝達機構１の出力シャフトであり、回転シャフト９ａの延長部分に直動アクチュエータ２０の送りねじ２４が形成されている。

【0019】

回転シャフト９ａは、転がり軸受１１，１２によって回転可能に支持されている。転がり軸受１１，１２は軸受ハウジング１３に支持されており、軸受ハウジング１３は、直動アクチュエータ２０のハウジング２１の中央壁２１ｂと上壁２１ｃに、ねじで固定されている。転がり軸受１１，１２は、軸受ハウジング１３と軸受カバー１４で包囲されている。軸受カバー１４は、軸受ハウジング１３に、ねじで固定されている。

【0020】

直動アクチュエータ２０は、上記の歯車伝達機構１、ハウジング２１、カバー２２、端部取り付け部２３、送りねじ２４、ナット（直進部）２５、直動ロッド（直進部）２６、および端部取り付け部２７を有する。

【0021】

ハウジング２１は、金属または樹脂のような剛性材料から形成され、上記の下壁２１ａ、中央壁２１ｂおよび上壁２１ｃのほか、直動ロッド２６の直進運動を案内する円筒状の案内スリーブ２１ｄを有する。案内スリーブ２１ｄは、中央壁２１ｂおよび上壁２１ｃに一体に連結されている。

【0022】

カバー２２は、金属または樹脂のような剛性材料から形成され、ハウジング２１の下壁２１ａと上壁２１ｃに、ねじで固定されており、ハウジング２１および軸受カバー１４とともに歯車伝達機構１を密閉する空間を画定する。

【0023】

端部取り付け部２３はカバー２２に一体に連結されている。

【0024】

送りねじ（第２の送りねじ）２４は、第３の歯車９の回転シャフト９ａの部分である。送りねじ２４は案内スリーブ２１ｄと同軸に配置されている。送りねじ２４は、台形ねじでもよいし、ボールねじ（例えば、循環型ボールねじ）でもよいし、各種のローラねじでもよい。ローラねじは、例えば、遊星ローラねじ、循環型ローラねじ、またはその他のローラねじであってもよい。

【0025】

ナット２５は送りねじ２４に係合しており、直動ロッド２６に、ねじで固定されている。直動ロッド２６は、金属または樹脂のような剛性材料から形成された円筒状のパイプである。直動ロッド２６は送りねじ２４および案内スリーブ２１ｄと同軸に配置されている。直動ロッド２６は、案内スリーブ２１ｄの内部空間に軸線方向に沿って往復移動可能に配置されている。直動ロッド２６の内部空間には、送りねじ２４が配置されている。

【0026】

直動ロッド２６は、図示しない回り止め機構（例えば、キーまたはスプライン）によって、案内スリーブ２１ｄに対して回転することが防止されている。したがって、送りねじ２４に係合したナット２５とナット２５に固定された直動ロッド２６は、送りねじ２４が回転すると、送りねじ２４の軸線方向に沿って直線的に移動させられる。

【0027】

図２は、直動アクチュエータ２０の退縮状態（より正確には直動ロッド２６の退縮状態）を示す。このように、回転シャフト９ａの延長部分である送りねじ２４は、歯車伝達機構１で回転させられ、ナット（直進部）２５と直動ロッド（直進部）２６は送りねじ２４の回転に伴って直進させられる。

【0028】

歯車伝達機構１を逆転させれば、図２とは逆に、直動ロッド２６は伸長させられる。図３は、直動アクチュエータ２０の伸長状態（より正確には直動ロッド２６の伸長状態）を示す。このようにして直動ロッド２６は往復運動させられる。

【0029】

直動ロッド２６の直動可能な範囲（ストローク）は有限であり、したがってモータ２は有限な角度範囲で回動するように、図示しないモータドライバで制御される。このように、歯車伝達機構１が直動アクチュエータ２０に設けられる場合には、モータ２は有限な角度範囲で回動させられる。したがって、歯車伝達機構１の歯車７，８，９も限定された角度範囲内を回転する。

【0030】

円筒状のパイプである直動ロッド２６は端壁２６ａを有する。端部取り付け部２７は直動ロッド２６の端壁２６ａに一体に連結されている。

【0031】

端部取り付け部２３および端部取り付け部２７は、直動アクチュエータ２０が使用される機器または構造物に取り付けられる。例えば、直動アクチュエータ２０は、鉄道車両または他の輸送機器の横方向の制振、建築物の横方向の制振のために使用されうる。この場合、端部取り付け部２３，２７の一方が機器または構造物の一方の側部に取り付けられ、他方が機器または構造物の他方の側部に取り付けられる。

【0032】

あるいは、直動アクチュエータ２０は、輸送機器または建築物の電磁サスペンションとして使用されうる。この場合、端部取り付け部２３，２７の一方が機器または構造物の上部に取り付けられ、他方が機器または構造物の下部に取り付けられる。

【0033】

絶対必要というわけではないが、直動ロッド２６の直進運動を容易にするため、直動ロッド２６の外周面と案内スリーブ２１ｄの内周面との間には、すべり軸受２８，２９が介在させられている。すべり軸受２８，２９は、例えば円筒形のブッシュである。但し、すべり軸受２８，２９の各々は、複数の円弧状のピースを持つ分割型すべり軸受であってもよい。

【0034】

この実施形態では、すべり軸受２８は直動ロッド２６の外周面に形成された周溝内に配置されている。すべり軸受２８の外周面は、案内スリーブ２１ｄの内周面に摺動可能に接触する。すべり軸受２９は案内スリーブ２１ｄの内周面に形成された周溝内に配置されている。すべり軸受２９の内周面は、直動ロッド２６の外周面に摺動可能に接触する。

【0035】

絶対必要というわけではないが、送りねじ２４の端部にはストッパ３０が、ねじで固定されている。ストッパ３０は直動ロッド２６の直動可能な範囲を規制する。図３に示すように、直動ロッド２６が最大限に伸長した状態では、ストッパ３０はナット２５に接触し、ナット２５の移動ひいては直動ロッド２６のさらなる伸長を防止する。図２に示すように、直動ロッド２６が最大限に退縮した状態では、ストッパ３０は直動ロッド２６の端壁２６ａに接触し、直動ロッド２６のさらなる退縮を防止する。

【0036】

歯車伝達機構１には潤滑のためにグリースが使用されている。グリースは流動性を有するので、歯車と歯車の間から逃げ出す。本実施形態において、歯車伝達機構１には、歯車と歯車の間から逃げ出したグリースを歯車７，８，９のいずれかの歯面に再び自動的に塗布する機構が設けられている。歯車７，８，９のいずれかの歯面にグリースを塗布することにより、歯車の噛み合いにより、他の歯車の歯面にもグリースが行き渡る。

【0037】

以下、第１の歯車７をグリースが再度塗布される対象歯車であると想定する。図１から図３に示すように、第１の歯車７は他の歯車８，９よりも厚さが大きく、外側から歯面にグリースを塗布しやすい。

【0038】

図１から図３に示すように、第１の歯車７が固定された回転シャフト２ａには、送りねじ（第１の送りねじ）５０が形成されている。送りねじ５０には、グリース塗布部材５１が取り付けられている。グリース塗布部材５１は、限定された角度範囲内を回転する回転シャフト２ａひいては送りねじ５０の回転に伴って、送りねじ５０の軸線方向に沿って直線上を往復運動させられる。送りねじ５０は、台形ねじでもよいし、ボールねじ（例えば、循環型ボールねじ）でもよいし、各種のローラねじでもよい。ローラねじは、例えば、遊星ローラねじ、循環型ローラねじ、またはその他のローラねじであってもよい。

【0039】

グリース塗布部材５１には凸部５２が形成されており、グリース塗布部材５１の周囲のハウジング２１の下壁２１ａまたは中央壁２１ｂには、回転シャフト２ａに平行なガイド溝５３が形成されている。凸部５２はガイド溝５３の内部に配置されており、グリース塗布部材５１が送りねじ５０に対して回転することを防止する。したがって、送りねじ５０に係合したグリース塗布部材５１は、送りねじ５０が回転すると、送りねじ５０の軸線方向に沿って直線的に移動させられる。

【0040】

このようにして、グリース塗布部材５１は、送りねじ５０によって自動的に往復移動し、対象歯車である第１の歯車７に接近したり離れたりする。図１および図３に示す状態では、グリース塗布部材５１は第１の歯車７から離れている。図２に示す状態では、グリース塗布部材５１は第１の歯車７に接近する。第１の歯車７に接近した時、グリース塗布部材５１は、歯車７，８の間から逃げ出したグリースを第１の歯車７の歯面に再度塗布する。上記のように、歯車７，８，９の噛み合いにより、他の歯車８，９の歯面にもグリースが行き渡る。したがって、グリース塗布部材５１は、歯車伝達機構１の使用者の意図に関わらず、自動的に歯車伝達機構１にグリースを供給することができる。歯車７，８，９にグリースが再供給されることにより、歯車７，８，９の寿命を長くすることが可能である。

【0041】

送りねじ５０の軸線方向は、第１の歯車７の端面に対して垂直であり、グリース塗布部材５１は第１の歯車７の端面に対して垂直に往復移動する。第１の歯車７に接近した時、グリース塗布部材５１は、第１の歯車７の端面側から第１の歯車７の歯面にグリースを塗布する。

【0042】

図４は、グリース塗布部材５１の正面図であり、図１のIV-IV線に沿った矢視断面図である。後述する図５～図７も同じ断面を示す。図４には、第１の歯車７が仮想線で示されている。また、図４には、グリース塗布部材５１に貯留されたグリースＧが示されている。

【0043】

図４に示すように、グリース塗布部材５１は取付部５１ａと塗布壁５１ｂを有する。取付部５１ａは、送りねじ５０に移動可能に取り付けられている。この実施形態では、取付部５１ａは送りねじ５０と同軸の円板である。

【0044】

塗布壁５１ｂは、取付部５１ａの径方向外側に配置されて、歯車７，８から逃げたグリースＧを受け止めて貯留する。この実施形態では、塗布壁５１ｂは送りねじ５０および第１の歯車７と同軸の円筒である。グリース塗布部材５１が第１の歯車７に接近した時、図２に示すように、塗布壁５１ｂは第１の歯車７を全周にわたって囲む。この時、塗布壁５１ｂはここに貯留されたグリースＧを第１の歯車７の歯面に塗布する。

【0045】

塗布壁５１ｂの外周面には、上記のガイド溝５３に嵌め入れられる凸部５２が形成されている。

【0046】

回転シャフト２ａへの負担を軽減するように、グリース塗布部材５１の材料は軽量であることが好ましい。例えば、グリース塗布部材５１は樹脂または軽金属から形成されていると好ましい。但し、送りねじ５０に係合する取付部５１ａは、耐久性を高めるために、例えば鋼のような摩耗しにくい金属から形成されていることが好ましい。取付部５１ａのうち送りねじ５０に接触する径方向内側部分だけを摩耗しにくい金属から形成し、取付部５１ａの径方向外側部分と塗布壁５１ｂを樹脂または軽金属から形成してもよい。

【0047】

この実施形態では、グリース塗布部材５１に形成された凸部５２とハウジング２１に形成されたガイド溝５３がグリース塗布部材５１の回り止め機構として機能する。しかし、図５に示す変形例のように、回転シャフト２ａに溝または切り欠き５５をグリース塗布部材５１に形成してもよい。この場合、回転シャフト２ａに平行なガイド突起５６をグリース塗布部材５１の周囲のハウジング２１の下壁２１ａまたは中央壁２１ｂに形成してもよい。この変形例では、ガイド突起５６が溝または切り欠き５５に嵌め込まれ、グリース塗布部材５１が送りねじ５０に対して回転することを防止する。したがって、送りねじ５０に係合したグリース塗布部材５１は、送りねじ５０が回転すると、送りねじ５０の軸線方向に沿って直線的に移動させられる。グリース塗布部材５１の回り止め機構としてスプラインを採用してもよい。

【0048】

また、この実施形態では、塗布壁５１ｂは円筒であるが、回転シャフト２ａが水平方向に延びる状態で歯車伝達機構１が使用される場合には、図６または図７に示す変形例のように、塗布壁５１ｂは円弧形状を有していてもよく、回転シャフト２ａの中心軸線の下方にのみ配置されていてもよい。好ましくは、円弧の中心軸線は送りねじ５０および第１の歯車７の中心軸線と一致する。この場合も、塗布壁５１ｂは歯車７，８から逃げたグリースＧを受け止めて貯留することができ、グリース塗布部材５１が第１の歯車７に接近した時、塗布壁５１ｂは第１の歯車７を部分的に囲む。この時、塗布壁５１ｂはここに貯留されたグリースＧを第１の歯車７の歯面に塗布することができる。

【0049】

実施形態では、歯車７，８，９は平歯車であるが、本発明は、他の種類の歯車、例えば、かさ歯車、はすば歯車、ラックとピニオンにも適用することができる。図８は、本発明の実施形態の変形例に係る歯車伝達機構を示す断面図である。この変形例では、歯車伝達機構１Ａは、回転シャフト６０ａ，６１ａにそれぞれ固定されたかさ歯車６０，６１を有する。かさ歯車６０，６１は限定された角度範囲内を回転する。

【0050】

回転シャフト６０ａには送りねじ（第１の送りねじ）６２が形成されており、送りねじ６２にはグリース塗布部材６３が取り付けられている。グリース塗布部材６３は、限定された角度範囲内を回転する回転シャフト６０ａひいては送りねじ６２の回転に伴って、送りねじ６２の軸線方向に沿って直線上を往復運動させられる。送りねじ６２は、台形ねじでもよいし、ボールねじ（例えば、循環型ボールねじ）でもよいし、各種のローラねじでもよい。ローラねじは、例えば、遊星ローラねじ、循環型ローラねじ、またはその他のローラねじであってもよい。

【0051】

グリース塗布部材６３は取付部６３ａと塗布壁６３ｂを有する。取付部６３ａは、送りねじ６２に移動可能に取り付けられている。この変形例では、取付部６３ａは送りねじ６２と同軸の円板である。

【0052】

塗布壁６３ｂは、取付部６３ａの径方向外側に配置されて、歯車６０，６１から逃げたグリースＧを受け止めて貯留する。この変形例では、塗布壁６３ｂは回転シャフト６０ａの中心軸線の下方にのみ配置されており、かさ歯車６０の傾斜した歯面に対向する傾斜面６３ｃを有する。塗布壁６３ｂの傾斜面６３ｃは、歯車６０，６１から逃げたグリースＧを受け止めて貯留する。

【0053】

グリース塗布部材６３の塗布壁６３ｂには凸部６４が形成されており、グリース塗布部材６３の周囲のハウジング６５には、回転シャフト６０ａに平行なガイド溝６６が形成されている。凸部６４はガイド溝６６の内部に配置されており、グリース塗布部材６３が送りねじ６２に対して回転することを防止する。したがって、送りねじ６２に係合したグリース塗布部材６３は、送りねじ６２が回転すると、送りねじ６２の軸線方向に沿って直線的に移動させられる。

【0054】

このようにして、グリース塗布部材６３は、送りねじ６２によって自動的に往復移動し、対象歯車であるかさ歯車６０に接近したり離れたりする。かさ歯車６０に接近した時、グリース塗布部材６３は、歯車６０，６１の間から逃げ出したグリースＧをかさ歯車６０の歯面に再度塗布する。歯車６０，６１の噛み合いにより、他のかさ歯車６１の歯面にもグリースが行き渡る。したがって、グリース塗布部材６３は、歯車伝達機構１Ａの使用者の意図に関わらず、自動的に歯車伝達機構１Ａにグリースを供給することができる。歯車６０，６１にグリースが再供給されることにより、歯車６０，６１の寿命を長くすることが可能である。

【0055】

送りねじ６２の軸線方向は、かさ歯車６０の端面に対して垂直であり、グリース塗布部材６３はかさ歯車６０の端面に対して垂直に往復移動する。かさ歯車６０に接近した時、グリース塗布部材６３の塗布壁６３ｂの傾斜面６３ｃは、かさ歯車６０を部分的に囲む。この時、塗布壁６３ｂの傾斜面６３ｃは、ここに貯留されたグリースＧをかさ歯車６０の端面側からかさ歯車６０の歯面に塗布する。

【0056】

他の変形例
以上、本発明の好ましい実施形態を参照しながら本発明を図示して説明したが、当業者にとって特許請求の範囲に記載された発明の範囲から逸脱することなく、形式および詳細の変更が可能であることが理解されるであろう。このような変更、改変および修正は本発明の範囲に包含されるはずである。

【0057】

例えば、本発明に係る歯車伝達機構１の用途は、直動アクチュエータに限定されず、歯車伝達機構１は、歯車が限定された角度範囲内を回転する他の様々な装置、例えばロボットアームに使用してよい。

【0058】

実施形態では、モータ２と第１の歯車７の間に送りねじ５０が形成され、グリース塗布部材５１がモータ２と第１の歯車７の間に配置されている。しかし、モータ２よりも第１の歯車７から遠い位置に送りねじ５０が形成され、グリース塗布部材５１がモータ２よりも第１の歯車７から遠い位置に配置されてもよい。

【0059】

実施形態では、グリースが再度塗布される対象歯車は第１の歯車７である。しかし、回転シャフト８ａまたは９ａに送りねじを設け、その送りねじにグリース塗布部材５１を取り付けることによって、歯車８または９にグリースを再度塗布してもよい。上記の通り、いずれかの歯車にグリースが再供給されると、歯車の噛み合いによって、他の歯車の歯面にもグリースが行き渡る。グリースが再度塗布される対象歯車は、他の歯車よりも厚さが大きく、外側から歯面にグリースを塗布しやすいことが好ましい。

【0060】

また、各歯車が取り付けられた回転シャフトを支持する軸受の位置を変更してもよいし、軸受を追加してもよい。

【0061】

実施形態では、歯車伝達機構１は、３つの歯車７，８，９を有するが、歯車伝達機構に設けられる歯車の数は、２でもよいし、４以上でもよい。

【0062】

グリース塗布部材５１または６３の塗布壁５１ｂまたは６３ｂに、グリースを保持するブラシを取り付けてもよい。ブラシは歯車を損傷しないよう樹脂から形成されているのが好ましい。

【0063】

上記の実施形態および変形例は、矛盾しない限り、組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１，１Ａ…歯車伝達機構、２ａ…回転シャフト、７…第１の歯車（対象歯車）、８…第２の歯車、８ａ…回転シャフト、９…第３の歯車、９ａ…回転シャフト、２０…直動アクチュエータ、２４…送りねじ（第２の送りねじ）、２５…ナット（直進部）、２６…直動ロッド（直進部）、５０…送りねじ（第１の送りねじ）、５１…グリース塗布部材、５１ａ…取付部、５１ｂ…塗布壁、６０…かさ歯車、６０ａ…回転シャフト、６１…かさ歯車、６１ａ…回転シャフト、６２…送りねじ（第１の送りねじ）、６３…グリース塗布部材、６３ａ…取付部、６３ｂ…塗布壁、Ｇ…グリース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】