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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172168
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】搬送装置、印刷システム
(51)【国際特許分類】
B65H 23/16 20060101AFI20241205BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B65H23/16
B41J15/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089712
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】藤原 大佑
【テーマコード（参考）】
2C060
3F104
【Ｆターム（参考）】
2C060BC03
2C060BC14
2C060BC47
3F104EA10
(57)【要約】
【課題】媒体の搬送不良を抑制できる搬送装置、印刷システムを提供する。
【解決手段】媒体を搬送する第１搬送部と、搬送される媒体にテンションを付与する第１テンション付与部２５と、を備え、第１テンション付与部２５は、回転軸を中心に回転可能な一対のアーム３３と、一対のアーム３３同士を固定する内側部材４５と、内側部材４５の周囲を回転可能な外側部材４６と、内側部材４５と外側部材４６の間に設けられるベアリング４７と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】媒体を搬送する第１搬送部と、搬送される媒体にテンションを付与する第１テンション付与部２５と、を備え、第１テンション付与部２５は、回転軸を中心に回転可能な一対のアーム３３と、一対のアーム３３同士を固定する内側部材４５と、内側部材４５の周囲を回転可能な外側部材４６と、内側部材４５と外側部材４６の間に設けられるベアリング４７と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記媒体にテンションを付与するテンション付与部と、
を備え、
前記テンション付与部は、
回転軸を中心に回転可能な一対のアームと、
前記一対のアーム同士を固定する内側部材と、
前記内側部材の周囲を回転可能な外側部材と、
前記内側部材と前記外側部材の間に設けられるベアリングと、
を有することを特徴とする搬送装置。
搬送される前記媒体にテンションを付与するテンション付与部と、
を備え、
前記テンション付与部は、
回転軸を中心に回転可能な一対のアームと、
前記一対のアーム同士を固定する内側部材と、
前記内側部材の周囲を回転可能な外側部材と、
前記内側部材と前記外側部材の間に設けられるベアリングと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記テンション付与部は、一対の前記ベアリングを有し、
前記内側部材は、
前記一対のアームにそれぞれ固定される一対の固定部材と、
前記一対の固定部材を接続する接続部材と、
を有し、
前記外側部材は、
回転可能な一対の回転部材と、
前記一対の回転部材に固定されて前記媒体に接触可能な接触部材と、
を有し、
前記一対のベアリングは、それぞれ前記固定部材と前記回転部材の間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記内側部材は、
前記一対のアームにそれぞれ固定される一対の固定部材と、
前記一対の固定部材を接続する接続部材と、
を有し、
前記外側部材は、
回転可能な一対の回転部材と、
前記一対の回転部材に固定されて前記媒体に接触可能な接触部材と、
を有し、
前記一対のベアリングは、それぞれ前記固定部材と前記回転部材の間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記接続部材は、円筒形状であって、
前記固定部材は、小径部と、該小径部より直径が大きい大径部と、を有し、
前記小径部は、前記アームに固定され、
前記大径部は、前記接続部材に嵌ることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記固定部材は、小径部と、該小径部より直径が大きい大径部と、を有し、
前記小径部は、前記アームに固定され、
前記大径部は、前記接続部材に嵌ることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記アームは、前記回転軸の第１軸心と、前記外側部材の第２軸心と、を結ぶ仮想線分に交差するリブを有することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記ベアリングは、
内輪と、
外輪と、
複数の転動体と、
複数の前記転動体を前記内輪と前記外輪との間に保持する保持器と、
前記外輪の外周面に設けられて該外周面から半径方向に突出するリングと、
を有し、
前記回転部材の内径は、前記外輪の外径より大きく、前記リングの外径より小さいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
内輪と、
外輪と、
複数の転動体と、
複数の前記転動体を前記内輪と前記外輪との間に保持する保持器と、
前記外輪の外周面に設けられて該外周面から半径方向に突出するリングと、
を有し、
前記回転部材の内径は、前記外輪の外径より大きく、前記リングの外径より小さいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記接触部材は、前記一対の回転部材に対して複数のねじで固定され、
前記接触部材には、前記ねじを通す第１穴及び第２穴が形成され、
前記回転部材の回転軸方向において、前記第２穴は、前記第１穴より大きいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記接触部材には、前記ねじを通す第１穴及び第２穴が形成され、
前記回転部材の回転軸方向において、前記第２穴は、前記第１穴より大きいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項7】
請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記媒体に印刷を行う印刷装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
前記媒体に印刷を行う印刷装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１のように、印刷システムの一例である印字装置がある。印字装置は、ヘッドからインクを吐出することにより、媒体の一例であるロール紙に印刷する。印字装置は、一対のアームの一例である一対の揺動アームと、テンションバーと、を備える。一対の揺動アームは、回転軸の一例である軸体を中心として揺動可能である。一対の揺動アームは、テンションバーを回転可能に支持する。テンションバーは、搬送されるロール紙に圧接することによって、ロール紙にテンションを付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２６９４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
テンションバーを回転可能にすると、媒体の擦れを低減できる。しかし、一対のアームにテンションローラーを回転可能に取り付けた場合、それぞれのアームとテンションローラーの角度が固定されず、アーム同士の傾きがずれる、所謂ねじれが生じる虞がある。ねじれは、媒体が曲がって搬送されるなどの搬送不良に繋がる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にテンションを付与するテンション付与部と、を備え、前記テンション付与部は、回転軸を中心に回転可能な一対のアームと、前記一対のアーム同士を固定する内側部材と、前記内側部材の周囲を回転可能な外側部材と、前記内側部材と前記外側部材の間に設けられるベアリングと、を有する。
【0006】
上記課題を解決する印刷システムは、上記構成の搬送装置と、前記媒体に印刷を行う印刷装置と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
［実施形態］
以下、搬送装置、印刷システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。印刷システムは、例えば、用紙、布帛、ビニールなどの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
以下、搬送装置、印刷システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。印刷システムは、例えば、用紙、布帛、ビニールなどの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
【0009】
図面では、印刷システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。
【0010】
図１に示すように、印刷システム１１は、印刷装置１２と、搬送装置の一例である繰出装置１３と、搬送装置の一例である巻取装置１４と、を備える。繰出装置１３、印刷装置１２、及び巻取装置１４は、別々に設けられてもよいし、一体で設けられてもよい。
【0011】
＜印刷装置＞
印刷装置１２は、媒体１６に印刷を行う。印刷装置１２は、支持部１７と、搬送部１８と、印刷部１９と、を備えてもよい。印刷装置１２は、複数の支持部１７を備えてもよい。
印刷装置１２は、媒体１６に印刷を行う。印刷装置１２は、支持部１７と、搬送部１８と、印刷部１９と、を備えてもよい。印刷装置１２は、複数の支持部１７を備えてもよい。
【0012】
支持部１７は、媒体１６を支持するように構成される。支持部１７は、媒体１６の裏面に接触する。
搬送部１８は、媒体１６を搬送するように構成される。搬送部１８は、一対のローラーが媒体１６を挟んだ状態で回転することにより、媒体１６を搬送してもよい。媒体１６は、支持部１７に沿って搬送方向Ｄｃに搬送される。
搬送部１８は、媒体１６を搬送するように構成される。搬送部１８は、一対のローラーが媒体１６を挟んだ状態で回転することにより、媒体１６を搬送してもよい。媒体１６は、支持部１７に沿って搬送方向Ｄｃに搬送される。
【0013】
印刷部１９は、液体吐出部２１と、キャリッジ２２と、を有してもよい。
液体吐出部２１は、複数のノズル２３を有する。液体吐出部２１は、複数のノズル２３から液体を吐出可能に構成される。
液体吐出部２１は、複数のノズル２３を有する。液体吐出部２１は、複数のノズル２３から液体を吐出可能に構成される。
【0014】
キャリッジ２２は、液体吐出部２１を搭載する。キャリッジ２２は、媒体１６に対して走査するように構成される。液体吐出部２１は、走査しながら液体を吐出することによって、媒体１６に画像を印刷する。液体吐出部２１は、媒体１６の表面に印刷を行う。本実施形態の液体吐出部２１は、媒体１６に対して走査するシリアルタイプである。液体吐出部２１は、媒体１６の幅に対して長尺に設けられるラインタイプであってもよい。
【0015】
＜繰出装置＞
繰出装置１３は、搬送部の一例である第１搬送部２４と、テンション付与部の一例である第１テンション付与部２５と、を備える。
繰出装置１３は、搬送部の一例である第１搬送部２４と、テンション付与部の一例である第１テンション付与部２５と、を備える。
【0016】
第１搬送部２４は、長尺の媒体１６を搬送する。第１搬送部２４は、媒体１６を搬送する搬送経路を定めてもよい。第１搬送部２４は、繰出軸２６と、第１従動ローラー２７と、を備えてもよい。
【0017】
繰出軸２６は、ロール状に巻かれた印刷前の媒体１６を回転可能に支持する。繰出軸２６は、回転することで媒体１６を搬送する。具体的には、繰出軸２６は、ロール状の媒体１６を図１において時計回り方向に回転させることにより、媒体１６を繰り出す。繰り出された媒体１６は、第１従動ローラー２７、第１テンション付与部２５の順に巻き掛けられる。媒体１６は、印刷装置１２が備える搬送部１８により、印刷装置１２に引き込まれてもよい。媒体１６は、第１従動ローラー２７及び第１テンション付与部２５を介して印刷装置１２に搬送される。第１従動ローラー２７は、媒体１６の裏面に接触してもよい。第１従動ローラー２７は、従動回転することで、媒体１６を搬送してもよい。第１テンション付与部２５は、媒体１６の表面に接触してもよい。
【0018】
＜巻取装置＞
巻取装置１４は、搬送部の一例である第２搬送部２８と、テンション付与部の一例である第２テンション付与部２９と、を備える。
巻取装置１４は、搬送部の一例である第２搬送部２８と、テンション付与部の一例である第２テンション付与部２９と、を備える。
【0019】
第２搬送部２８は、長尺の媒体１６を搬送する。第２搬送部２８は、媒体１６を搬送する搬送経路を定めてもよい。第２搬送部２８は、巻取軸３０と、第２従動ローラー３１と、を備えてもよい。
【0020】
巻取軸３０は、ロール状に巻かれた印刷前の媒体１６を回転可能に支持する。巻取軸３０は、回転することで媒体１６を搬送する。具体的には、巻取軸３０は、ロール状の媒体１６を図１において時計回り方向に回転させることにより、媒体１６を引き寄せる。印刷装置１２から送られた媒体１６は、第２テンション付与部２９、第２従動ローラー３１の順に巻き掛けられる。媒体１６は、第２テンション付与部２９及び第２従動ローラー３１を介して巻取軸３０に巻き取られる。第２テンション付与部２９は、媒体１６の表面に接触してもよい。第２従動ローラー３１は、媒体１６の裏面に接触してもよい。第２従動ローラー３１は、従動回転することで媒体１６を搬送してもよい。
【0021】
＜テンション付与部＞
第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、互いに反転した姿勢で設けられるものの構成が同じである。そのため、以下では第１テンション付与部２５について説明し、第２テンション付与部２９についての説明を省略する。
第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、互いに反転した姿勢で設けられるものの構成が同じである。そのため、以下では第１テンション付与部２５について説明し、第２テンション付与部２９についての説明を省略する。
【0022】
図２に示すように、第１テンション付与部２５は、一対のアーム３３と、テンションローラー３４と、を有する。一対のアーム３３とテンションローラー３４は、アルミニウム、ジュラルミン、チタン、鉄、及びステンレスなどの金属、樹脂、セラミックス、もしくはこれらの組み合わせによって構成されてもよい。
【0023】
一対のアーム３３は、回転軸３６を中心に回転可能である。一方のアーム３３の回転軸３６と他方のアーム３３の回転軸３６は、一体であってもよいし、一対の回転軸３６が同軸に設けられてもよい。一対のアーム３３は、それぞれ先端においてテンションローラー３４を支持してもよい。一対のアーム３３は、テンションローラー３４の両端を支持してもよい。換言すると、テンションローラー３４は、軸方向Ｄａにおいて一対のアーム３３の内側に位置する。
【0024】
図３に示すように、アーム３３は、二点鎖線で示す下方位置Ｐｄ及び上方位置Ｐｕの間を双方向に回転可能である。一対のアーム３３は、回転することでテンションローラー３４を変位させる。
【0025】
アーム３３は、リブの一例である第１リブ３８と、第２リブ３９と、第３リブ４０と、第４リブ４１と、を有してもよい。アーム３３は、複数の第１リブ３８を有してもよい。
第１リブ３８は、回転軸３６の第１軸心Ｃｆと、テンションローラー３４の第２軸心Ｃｓと、を結ぶ仮想線分４３に交差してもよい。本実施形態の第１軸心Ｃｆと、第２軸心Ｃｓは、Ｘ軸に平行である。仮想線分４３は、第２軸心Ｃｓに直交すると共に、アーム３３の側面に沿う。
第１リブ３８は、回転軸３６の第１軸心Ｃｆと、テンションローラー３４の第２軸心Ｃｓと、を結ぶ仮想線分４３に交差してもよい。本実施形態の第１軸心Ｃｆと、第２軸心Ｃｓは、Ｘ軸に平行である。仮想線分４３は、第２軸心Ｃｓに直交すると共に、アーム３３の側面に沿う。
【0026】
第１リブ３８は、仮想線分４３に垂直な方向に延びてもよい。複数の第１リブ３８は、回転軸３６とテンションローラー３４との間に位置してもよい。第１リブ３８は、アーム３３を隆起させることで形成されてもよいし、別の部材を取り付けることで形成されてもよい。
【0027】
第２リブ３９は、仮想線分４３と略平行に設けられてもよい。第２リブ３９の長さは、仮想線分４３より長くてもよい。第３リブ４０は、仮想線分４３に対して斜めに設けられてもよい。第４リブ４１は、アーム３３の先端に、仮想線分４３と略平行に設けられてもよい。第２リブ３９、第３リブ４０、及び第４リブ４１は、アーム３３を曲げることで形成されてもよいし、別の部材を取り付けることで形成されてもよい。
【0028】
【0029】
内側部材４５は、一対のアーム３３同士を固定する。内側部材４５は、一対の固定部材４９と、接続部材５０と、を有してもよい。
一対の固定部材４９は、一対のアーム３３にそれぞれ固定される。固定部材４９は、アーム３３を貫通して設けられてもよい。アーム３３を貫通させることにより、固定部材４９の位置精度を向上させることができる。一対の固定部材４９は、中心を第２軸心Ｃｓに合わせて、軸方向Ｄａに互いに離れて設けられる。固定部材４９は、円柱形状であってもよい。固定部材４９は、小径部５２と、大径部５３と、を有してもよい。
一対の固定部材４９は、一対のアーム３３にそれぞれ固定される。固定部材４９は、アーム３３を貫通して設けられてもよい。アーム３３を貫通させることにより、固定部材４９の位置精度を向上させることができる。一対の固定部材４９は、中心を第２軸心Ｃｓに合わせて、軸方向Ｄａに互いに離れて設けられる。固定部材４９は、円柱形状であってもよい。固定部材４９は、小径部５２と、大径部５３と、を有してもよい。
【0030】
小径部５２は、大径部５３より軸方向Ｄａの外側に位置する。小径部５２は、アーム３３に固定される。小径部５２は、アーム３３に１以上のねじ５５で固定されてもよい。
大径部５３は、小径部５２より直径が大きい。大径部５３は、半径方向に突出するフランジ５６を有してもよい。フランジ５６は、軸方向Ｄａにおいて、大径部５３の内側の端より小径部５２近い位置に設けられる。
大径部５３は、小径部５２より直径が大きい。大径部５３は、半径方向に突出するフランジ５６を有してもよい。フランジ５６は、軸方向Ｄａにおいて、大径部５３の内側の端より小径部５２近い位置に設けられる。
【0031】
接続部材５０は、一対の固定部材４９を接続してもよい。接続部材５０は、一端が一方の固定部材４９に固定され、他端が他方の固定部材４９に固定されてもよい。接続部材５０は、複数のねじ５５により大径部５３に固定されてもよい。接続部材５０は、円筒形状であってもよい。
【0032】
大径部５３の外径は、接続部材５０の内径より小さくてもよい。大径部５３は、接続部材５０に嵌ってもよい。フランジ５６の外径は、接続部材５０の内径より大きくてもよい。一対の固定部材４９は、フランジ５６により接続部材５０を軸方向Ｄａに挟んでもよい。
【0033】
外側部材４６は、内側部材４５の周囲を回転可能に設けられる。外側部材４６は、搬送される媒体１６に対して従動回転する。外側部材４６は、第２軸心Ｃｓを中心として回転可能である。すなわち、内側部材４５と外側部材４６は、同軸である。外側部材４６は、一対の回転部材５８と、接触部材５９と、を有してもよい。
【0034】
一対の回転部材５８は、回転可能である。回転部材５８の回転軸方向は、軸方向Ｄａである。回転部材５８は、円環形状であってもよい。回転部材５８は、内周面に凹部６１を有してもよい。凹部６１は、軸方向Ｄａにおける内側の端に、周方向に亘って設けられてもよい。
【0035】
接触部材５９は、円筒形状であってもよい。接触部材５９は、外周面が媒体１６に接触可能である。接触部材５９は、一対の回転部材５８に固定されてもよい。接触部材５９は、第１端部５９ｆが一方の回転部材５８に固定されてもよい。接触部材５９は、第２端部５９ｓが他方の回転部材５８に固定されてもよい。第１端部５９ｆは、軸方向Ｄａにおいて第２端部５９ｓとは反対の端部である。第１端部５９ｆは、一方の回転部材５８に重なる部分である。第２端部５９ｓは、他方の回転部材５８に重なる部分である。接触部材５９は、一対の回転部材５８に対して複数のねじ５５で固定されてもよい。接触部材５９の内径は、回転部材５８の外径より大きくてもよい。回転部材５８は、接触部材５９に嵌ってもよい。
【0036】
接触部材５９には、ねじ５５を通す第１穴６３及び第２穴６４が形成されてもよい。第１穴６３は、第１端部５９ｆに１以上形成されてもよい。第２穴６４は、第２端部５９ｓに１以上形成されてもよい。軸方向Ｄａにおいて、第２穴６４は、第１穴６３より大きくてもよい。第１穴６３は、丸穴であってもよい。第２穴６４は、長穴であってもよい。
【0037】
一対のベアリング４７は、内側部材４５と外側部材４６の間に設けられる。具体的には、一対のベアリング４７は、それぞれ固定部材４９と回転部材５８の間に設けられる。
ベアリング４７は、内輪６６と、外輪６７と、複数の転動体６８と、保持器６９と、リング７０と、を有してもよい。内輪６６と外輪６７は、複数の転動体６８と、保持器６９と、を挟む。外輪６７は、内輪６６に対して回転可能である。外輪６７は、第２軸心Ｃｓを中心として回転可能である。転動体６８は、例えばボールである。保持器６９は、内輪６６と外輪６７との間に転動体６８を保持して位置決めする。
ベアリング４７は、内輪６６と、外輪６７と、複数の転動体６８と、保持器６９と、リング７０と、を有してもよい。内輪６６と外輪６７は、複数の転動体６８と、保持器６９と、を挟む。外輪６７は、内輪６６に対して回転可能である。外輪６７は、第２軸心Ｃｓを中心として回転可能である。転動体６８は、例えばボールである。保持器６９は、内輪６６と外輪６７との間に転動体６８を保持して位置決めする。
【0038】
リング７０は、外輪６７の外周面に設けられる。リング７０は、外輪６７の外周面から半径方向に突出する。リング７０は、外輪６７の外周面に、周方向に形成された溝に嵌められてもよい。リング７０は、軸方向Ｄａにおいて、外輪６７の中央より内側に位置する。リング７０は、円環状のＯリングであってもよいし、周方向の一部が開放されたＣリング、Ｅリングなどであってもよい。
【0039】
ベアリング４７は、内輪６６の内周面が小径部５２に接触すると共に、内輪６６の軸方向Ｄａにおける内側の側面が大径部５３に当たる。ベアリング４７は、外輪６７の外周面が回転部材５８に接触すると共に、リング７０の軸方向Ｄａにおける外側の側面が凹部６１に当たる。すなわち、回転部材５８の内径は、外輪６７の外径より大きく、リング７０の外径より小さくてもよい。
【0040】
＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、搬送される媒体１６にテンションを付与する。第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、自重によりテンションローラー３４が媒体１６を押し下げる。テンションローラー３４は、媒体１６の表面に接触する。第１テンション付与部２５は、印刷前の媒体１６にテンションを付与する。第２テンション付与部２９は、印刷された媒体１６にテンションを付与する。
本実施形態の作用について説明する。
第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、搬送される媒体１６にテンションを付与する。第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、自重によりテンションローラー３４が媒体１６を押し下げる。テンションローラー３４は、媒体１６の表面に接触する。第１テンション付与部２５は、印刷前の媒体１６にテンションを付与する。第２テンション付与部２９は、印刷された媒体１６にテンションを付与する。
【0041】
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）外側部材４６は、ベアリング４７を介して内側部材４５の周囲を回転可能である。内側部材４５は、一対のアーム３３同士を固定する。従来のように、外側部材４６を一対のアーム３３に回転可能に取り付けた場合には、外側部材４６と一対のアーム３３の角度が固定されていなかったのに対し、本実施形態では内側部材４５を一対のアーム３３に固定することによって、外側部材４６と一対のアーム３３の角度が固定される。すなわち、一対のアーム３３は、傾きのずれが抑制されるため、媒体１６の搬送不良を抑制できる。
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）外側部材４６は、ベアリング４７を介して内側部材４５の周囲を回転可能である。内側部材４５は、一対のアーム３３同士を固定する。従来のように、外側部材４６を一対のアーム３３に回転可能に取り付けた場合には、外側部材４６と一対のアーム３３の角度が固定されていなかったのに対し、本実施形態では内側部材４５を一対のアーム３３に固定することによって、外側部材４６と一対のアーム３３の角度が固定される。すなわち、一対のアーム３３は、傾きのずれが抑制されるため、媒体１６の搬送不良を抑制できる。
【0042】
（１－２）一対のベアリング４７は、それぞれ固定部材４９と回転部材５８の間に設けられる。一対の固定部材４９は、一対のアーム３３にそれぞれ固定される。そのため、外側部材４６は、例えば１つのベアリング４７を介して回転する場合に比べ、回転を安定させることができる。
【0043】
（１－３）固定部材４９は、大径部５３が接続部材５０に嵌る。すなわち、接続部材５０の直径は、固定部材４９の直径よりも大きい。したがって、接続部材５０の直径を固定部材４９の直径より小さくする場合に比べ、接続部材５０の剛性を高めることができる。
【0044】
（１－４）アーム３３は、第１軸心Ｃｆと第２軸心Ｃｓとを結ぶ仮想線分４３に交差する第１リブ３８を有する。第１リブ３８を設けることにより、アーム３３の仮想線分４３に沿う方向への剛性が高くなるため、アーム３３が変形する虞を低減することができる。
【0045】
（１－５）回転部材５８の内径は、外輪６７の外径より大きい。そのため、ベアリング４７は、回転部材５８に嵌る。ベアリング４７は、リング７０を有する。リング７０の外径は、回転部材５８の内径より大きいため、リング７０を回転部材５８に当てることで、回転部材５８とベアリング４７の位置決めを容易に行うことができる。
【0046】
（１－６）軸方向Ｄａにおいて、第２穴６４は第１穴６３より大きい。すなわち、第２穴６４は、長穴状に形成される。そのため、接触部材５９と回転部材５８などの寸法に誤差が生じた場合でも、誤差を吸収して組み付けることができる。
【0047】
（１－７）内側部材４５は、外側部材４６の内側に位置する。そのため、一対のアーム３３同士を固定する部材を外側部材４６の外側に設ける場合に比べ、外側部材４６に媒体１６をセットしやすくすることができる。
【0048】
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0049】
・リング７０と外輪６７は、一体で構成されてもよい。すなわち、ベアリング４７は、外輪６７の外周面から半径方向に突出する凸部を有してもよい。凸部は、周方向に延びてもよい。
【0050】
・内側部材４５、外側部材４６、及びベアリング４７のうち１つもしくは２つは、リング７０を有してもよい。
・図６に示すように、固定部材４９は、第１リング７０ｆを有してもよい。第１リング７０ｆは、固定部材４９の外周面に形成された溝に嵌められてもよい。第１リング７０ｆは、内輪６６の軸方向Ｄａにおける内側の側面に接触してもよい。回転部材５８は、第２リング７０ｓを有してもよい。第２リング７０ｓは、回転部材５８の内周面に形成された溝に嵌められてもよい。第２リング７０ｓは、外輪６７の軸方向Ｄａにおける外側の側面に接触してもよい。
・図６に示すように、固定部材４９は、第１リング７０ｆを有してもよい。第１リング７０ｆは、固定部材４９の外周面に形成された溝に嵌められてもよい。第１リング７０ｆは、内輪６６の軸方向Ｄａにおける内側の側面に接触してもよい。回転部材５８は、第２リング７０ｓを有してもよい。第２リング７０ｓは、回転部材５８の内周面に形成された溝に嵌められてもよい。第２リング７０ｓは、外輪６７の軸方向Ｄａにおける外側の側面に接触してもよい。
【0051】
・軸方向Ｄａにおいて、第１穴６３と第２穴６４は、同じ大きさであってもよい。第１穴６３と第２穴６４は、丸穴であってもよい。
・アーム３３は、第１リブ３８～第４リブ４１のうち、少なくとも１つを有してもよい。アーム３３は、第１リブ３８～第４リブ４１を有さない構成としてもよい。アーム３３は、板状であってもよいし、棒状であってもよい。
・アーム３３は、第１リブ３８～第４リブ４１のうち、少なくとも１つを有してもよい。アーム３３は、第１リブ３８～第４リブ４１を有さない構成としてもよい。アーム３３は、板状であってもよいし、棒状であってもよい。
【0052】
・接続部材５０は、角筒形状であってもよいし、角柱形状であってもよいし、円柱形状であってもよい。内側部材４５は、複数の接続部材５０により一対の固定部材４９を接続してもよい。
【0053】
・固定部材４９は、接続部材５０に接触する部分の直径と、ベアリング４７に接触する部分の直径と、が同じであってもよい。
・内側部材４５は、１つの部材により構成されてもよい。
・内側部材４５は、１つの部材により構成されてもよい。
【0054】
・外側部材４６は、１つの部材により構成されてもよい。
・第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、それぞれ１つのベアリング４７を有してもよい。第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、それぞれ３つ以上のベアリング４７を有してもよい。
・第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、それぞれ１つのベアリング４７を有してもよい。第１テンション付与部２５と第２テンション付与部２９は、それぞれ３つ以上のベアリング４７を有してもよい。
【0055】
・第１従動ローラー２７及び第２従動ローラー３１は、テンションローラー３４と同様に、内側部材４５と外側部材４６を備えてもよい。
・複数のねじ５５のうち、少なくとも２つは、長さ、太さ、ピッチ、及び頭部形状などの構成が異なっていてもよい。
・複数のねじ５５のうち、少なくとも２つは、長さ、太さ、ピッチ、及び頭部形状などの構成が異なっていてもよい。
【0056】
・繰出軸２６は、従動回転してもよい。例えば、印刷装置１２が備える搬送部１８により繰出装置１３から媒体１６を引き出してもよい。この場合、繰出装置１３及び印刷装置１２が搬送装置として機能する。
【0057】
・繰出装置１３と巻取装置１４の少なくとも一方は、一対のローラーにより媒体１６を挟んで搬送する搬送部を備えてもよい。
・印刷システム１１は、繰出装置１３の第１テンション付与部２５と、巻取装置１４の第２テンション付与部２９と、の一方を備える構成としてもよい。
・印刷システム１１は、繰出装置１３の第１テンション付与部２５と、巻取装置１４の第２テンション付与部２９と、の一方を備える構成としてもよい。
【0058】
・印刷装置１２は、第１テンション付与部２５と、第２テンション付与部２９の少なくとも一方を備えてもよい。印刷装置は、搬送装置として機能してもよい。
・印刷装置１２は、インクジェット式のプリンターに限らず、レーザープリンター、サーマルプリンター、ドットインパクトプリンター、デジタル印刷機などでもよい。
・印刷装置１２は、インクジェット式のプリンターに限らず、レーザープリンター、サーマルプリンター、ドットインパクトプリンター、デジタル印刷機などでもよい。
【0059】
・印刷装置１２は、媒体１６にインクなどの液体やトナーなどの流体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、印刷装置は、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。
【0060】
［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0061】
［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0062】
（Ａ）搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記媒体にテンションを付与するテンション付与部と、を備え、前記テンション付与部は、回転軸を中心に回転可能な一対のアームと、前記一対のアーム同士を固定する内側部材と、前記内側部材の周囲を回転可能な外側部材と、前記内側部材と前記外側部材の間に設けられるベアリングと、を有する。
【0063】
この構成によれば、外側部材は、ベアリングを介して内側部材の周囲を回転可能である。内側部材は、一対のアーム同士を固定する。従来のように、外側部材を一対のアームに回転可能に取り付けた場合には、外側部材と一対のアームの角度が固定されていなかったのに対し、本実施形態では内側部材を一対のアームに固定することによって、外側部材と一対のアームの角度が固定される。すなわち、一対のアームは、傾きのずれが抑制されるため、媒体の搬送不良を抑制できる。
【0064】
（Ｂ）（Ａ）に記載の搬送装置において、前記テンション付与部は、一対の前記ベアリングを有し、前記内側部材は、前記一対のアームにそれぞれ固定される一対の固定部材と、前記一対の固定部材を接続する接続部材と、を有し、前記外側部材は、回転可能な一対の回転部材と、前記一対の回転部材に固定されて前記媒体に接触可能な接触部材と、を有し、前記一対のベアリングは、それぞれ前記固定部材と前記回転部材の間に設けられてもよい。
【0065】
この構成によれば、一対のベアリングは、それぞれ固定部材と回転部材の間に設けられる。一対の固定部材は、一対のアームにそれぞれ固定される。そのため、外側部材は、例えば１つのベアリングを介して回転する場合に比べ、回転を安定させることができる。
【0066】
（Ｃ）（Ｂ）に記載の搬送装置において、前記接続部材は、円筒形状であって、前記固定部材は、小径部と、該小径部より直径が大きい大径部と、を有し、前記小径部は、前記アームに固定され、前記大径部は、前記接続部材に嵌ってもよい。
【0067】
この構成によれば、固定部材は、大径部が接続部材に嵌る。すなわち、接続部材の直径は、固定部材の直径よりも大きい。したがって、接続部材の直径を固定部材の直径より小さくする場合に比べ、接続部材の剛性を高めることができる。
【0068】
（Ｄ）（Ａ）～（Ｃ）に記載の搬送装置において、前記アームは、前記回転軸の第１軸心と、前記外側部材の第２軸心と、を結ぶ仮想線分に交差するリブを有してもよい。
この構成によれば、アームは、第１軸心と第２軸心とを結ぶ仮想線分に交差するリブを有する。リブを設けることにより、アームの仮想線分に沿う方向への剛性が高くなるため、アームが変形する虞を低減することができる。
この構成によれば、アームは、第１軸心と第２軸心とを結ぶ仮想線分に交差するリブを有する。リブを設けることにより、アームの仮想線分に沿う方向への剛性が高くなるため、アームが変形する虞を低減することができる。
【0069】
（Ｅ）（Ａ）～（Ｄ）に記載の搬送装置において、前記ベアリングは、内輪と、外輪と、複数の転動体と、複数の前記転動体を前記内輪と前記外輪との間に保持する保持器と、前記外輪の外周面に設けられて該外周面から半径方向に突出するリングと、を有し、前記回転部材の内径は、前記外輪の外径より大きく、前記リングの外径より小さくてもよい。
【0070】
この構成によれば、回転部材の内径は、外輪の外径より大きい。そのため、ベアリングは、回転部材に嵌る。ベアリングは、リングを有する。リングの外径は、回転部材の内径より大きいため、リングを回転部材に当てることで、回転部材とベアリングの位置決めを容易に行うことができる。
【0071】
（Ｆ）（Ｂ）～（Ｅ）に記載の搬送装置において、前記接触部材は、前記一対の回転部材に対して複数のねじで固定され、前記接触部材には、前記ねじを通す第１穴及び第２穴が形成され、前記回転部材の回転軸方向において、前記第２穴は、前記第１穴より大きくてもよい。
【0072】
この構成によれば、回転部材の回転軸方向において、第２穴は第１穴より大きい。すなわち、第２穴は、長穴状に形成される。そのため、接触部材と回転部材などの寸法に誤差が生じた場合でも、誤差を吸収して組み付けることができる。
【0073】
（Ｇ）印刷システムは、上記構成の搬送装置と、前記媒体に印刷を行う印刷装置と、を備える。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の効果を奏することができる。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0074】
１１…印刷システム、１２…印刷装置、１３…搬送装置の一例である繰出装置、１４…搬送装置の一例である巻取装置、１６…媒体、１７…支持部、１８…搬送部、１９…印刷部、２１…液体吐出部、２２…キャリッジ、２３…ノズル、２４…搬送部の一例である第１搬送部、２５…繰出軸、２６…第１従動ローラー、２７…テンション付与部の一例である第１テンション付与部、２８…搬送部の一例である第２搬送部、２９…テンション付与部の一例である第２テンション付与部、３０…、巻取軸、３１…第２従動ローラー、３３…アーム、３４…テンションローラー、３６…回転軸、３８…リブの一例である第１リブ、３９…第２リブ、４０…第３リブ、４１…第４リブ、４３…仮想線分、４５…内側部材、４６…外側部材、４７…ベアリング、４９…固定部材、５０…接続部材、５２…小径部、５３…大径部、５５…ねじ、５６…フランジ、５８…回転部材、５９…接触部材、５９ｆ…第１端部、５９ｓ…第２端部、６１…凹部、６３…第１穴、６４…第２穴、６６…内輪、６７…外輪、６８…転動体、６９…保持器、７０…リング、７０ｆ…第１リンク、７０ｓ…第２リング、Ｃｆ…第１軸心、Ｃｓ…第２軸心、Ｄａ…軸方向、Ｄｃ…搬送方向、Ｐｄ…下方位置、Ｐｕ…上方位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】