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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172170
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 69/02 20060101AFI20241205BHJP
A01D 41/12 20060101ALI20241205BHJP
B60L 53/80 20190101ALI20241205BHJP
B60L 50/64 20190101ALI20241205BHJP
B60L 50/62 20190101ALN20241205BHJP
【ＦＩ】
A01D69/02
A01D41/12 E
B60L53/80
B60L50/64
B60L50/62
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089715
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤川 涼平
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 学
【テーマコード（参考）】
2B074
2B076
5H125
【Ｆターム（参考）】
2B074AA01
2B074AB01
2B074AC02
2B074BA18
2B074CD01
2B074DF07
2B076AA03
2B076DA19
5H125AA20
5H125AC08
5H125AC13
5H125BA00
5H125BD17
5H125EE21
5H125EE27
5H125FF05
5H125FF06
(57)【要約】
【課題】機体の駆動源である電動モータに電気を供給する複数のバッテリを脱穀部の下方に装着したコンバインがある。然しながら、複数のバッテリを機体左右一側に偏らせて載置しているので、機体の左右重量バランスが偏り、収穫作業時に機体進行の安定性が劣り、適切な収穫作業を行なうのに課題があった。そこで、バッテリの載置構成を改善して機体進行の安定を図って適切な収穫作業が行なえるようにした収穫機を提供する。
【解決手段】機体フレーム１上に電動モータに通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する。
【選択図】図４
【解決手段】機体フレーム１上に電動モータに通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電することを特徴とする収穫機。
【請求項2】
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項3】
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項4】
バッテリ搭載部（９）を前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）で区枠（９ｃ）を構成し、前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）の片方を他方よりも１つ多くして、区枠（９ｃ）を偶数個になる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項5】
発電機（５０ａ）と発電機用エンジン（５０ｂ）からなるレンジエクステンダー（５０）とバッテリ監視装置を設け、バッテリ（４０）の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部（３，４）の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー（５０）を作動させてバッテリ（４０）に電力を補充することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場で収穫作業を行なう収穫機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
機体の駆動源である電動モータに電気を供給する複数のバッテリを脱穀部の下方に機体側方から挿し込んで装着するコンバインがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０５５２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数のバッテリを機体左右一側に偏らせて載置しているので、機体の左右重量バランスが偏り、収穫作業時に機体進行の安定性が劣り、適切な収穫作業を行なうのに課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、バッテリの載置構成を改善して機体進行の安定を図って適切な収穫作業が行なえるようにした収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１に走行装置２と収穫部３，４と駆動源である電動モータ８を設けた収穫機において、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する収穫機である。
【0007】
請求項１記載の発明によれば、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリが載置されていれば電動モータ８へ通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０の載置個数を選択でき、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0008】
請求項２記載の発明は、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないが、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電する請求項１に記載の収穫機である。
【0009】
請求項２記載の発明によれば、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないので、左右重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【0010】
また、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０を１つだけ載置して、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0011】
請求項３記載の発明は、仕切り９ｂをバッテリ搭載部９の前後中央部で左右方向に配置して仕切り９ｂの前後に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないが、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電する請求項１に記載の収穫機である。
【0012】
請求項３記載の発明によれば、仕切り９ｂをバッテリ搭載部９の前後中央部で左右方向に配置して仕切り９ｂの前後に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないので、前後重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【0013】
また、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０を１つだけ載置して、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0014】
請求項４記載の発明は、バッテリ搭載部９を前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂで区枠９ｃを構成し、前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂの片方を他方よりも１つ多くして、区枠９ｃを偶数個になる構成とした請求項１に記載の収穫機である。
【0015】
請求項４記載の発明によれば、バッテリ搭載部９を前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂで区枠９ｃを構成し、前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂの片方を他方よりも１つ多くして、区枠９ｃを偶数個になる構成としたので、バッテリ４０の最大載置数が偶数個となり、バッテリ４０を最大数載置した際の重量バランスが良く適切な収穫作業が行なえる。
【0016】
請求項５記載の発明は、発電機５０ａと発電機用エンジン５０ｂからなるレンジエクステンダー５０とバッテリ監視装置を設け、バッテリ４０の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部３，４の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を補充する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の収穫機。
【0017】
請求項５記載の発明によれば、発電機５０ａと発電機用エンジン５０ｂからなるレンジエクステンダー５０とバッテリ監視装置を設け、バッテリ４０の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部３，４の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を補充するので、作業継続時間を長くすることができる。
【0018】
また、レンジエクステンダー５０はバッテリ４０の容量が所定値未満になった時及び作業予定時間に到達した時に作動するので、騒音を低減できる。
【0019】
また、収穫部３，４が駆動されて作業音が大きい時にレンジエクステンダー５０を作動させて電力を補充すると、レンジエクステンダー５０のエンジン音が気にならない。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態にかかるコンバインの側面図である。
【図2】刈取装置の要部の平面図である。
【図3】バッテリ搭載部を示す側面図である。
【図4】バッテリ搭載部を示す平面図である。
【図5】本発明の第２実施形態の要部の平面図である。
【図6】本発明の第３実施形態の要部の平面図である。
【図7】本発明の第３実施形態の制御フロー図である。
【図8】本発明の第３実施形態の制御フロー図である。
【図9】本発明の第３実施形態の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態の収穫機の一例であるコンバインについて図面を参照しつつ詳述する。
【0022】
なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に説明するが、これらにより本発明が限定されるものではない。
【0023】
＜全体構成＞
図１に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方には圃場を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。なお、本実施形態では、脱穀装置３と刈取装置４をあわせて収穫部という。
図１に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方には圃場を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。なお、本実施形態では、脱穀装置３と刈取装置４をあわせて収穫部という。
【0024】
脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。
【0025】
また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の下側には走行装置２及び収穫部の駆動源となる電動モータ８が搭載され、脱穀装置３及びグレンタンク５の下方の機体フレーム１上部全面にはバッテリ搭載部９が設けられている。
【0026】
＜刈取装置４＞
図１及び図２に示すように、刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９と、刈取伝動ケース２９から上方向に立設された連結フレーム２９Ａによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。
図１及び図２に示すように、刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９と、刈取伝動ケース２９から上方向に立設された連結フレーム２９Ａによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。
【0027】
刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台の上部に回動可能に軸支された横軸に取付けられている。
【0028】
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。
【0029】
搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されている。
【0030】
複数の引起装置３２のうちの右端の引起装置３２には、引起しケース３２ａ内に刈取り用電動モータ３５と刈取り用バッテリ３６と制御装置（ＭＤＵ）３７を設け、該刈取り用電動モータ３５にて右端の引起装置３２を駆動すると共に、刈取り用電動モータ３５の駆動力が刈取伝動ケース２９を介して他の引起装置３２と刈刃装置３３に伝達され、他の引起装置３２と刈刃装置３３も駆動する。
【0031】
従って、右端の引起装置３２の引起しケース３２ａ内に刈取り用電動モータ３５と刈取り用バッテリ３６とＭＤＵ３７を集中配置したので、メンテナンス時にアクセスが容易でメンテナンス作業性が良い。
【0032】
なお、刈取装置４がメンテナンス時に左右移動するのであれば、必然的に刈取り用電動モータ３５と刈取り用バッテリ３６とＭＤＵ３７も共に左右移動する。
【0033】
また、刈取後フレーム２８は内部に伝動機構がないフレームであるので、刈取装置４を取り外す際には、刈取後フレーム２８から刈取伝動ケース２９を取り外すと刈取装置４の取り外しが容易に行なえる。
【0034】
また、刈取り用電動モータ３５と刈取り用バッテリ３６とＭＤＵ３７は、引起しケース３２ａが上下方向に長いので、引起しケース３２ａ内に上下方向に配置するとコンパクトに配置できる。
【0035】
また、ＭＤＵ３７は、機体に設けた車速センサからの車速情報により刈取り用電動モータ３５を制御して車速同調させると、詰まりの無い適切な刈取り作業が行なえる。
【0036】
また、ＭＤＵ３７は、後述の主変速レバー１６の操作位置を検出するセンサを設けて、該主変速レバー１６が後進に操作されたことの検出にて刈取り用電動モータ３５を停止して刈取装置４の駆動を停止する。
【0037】
なお、上例では刈取装置４の駆動源として刈取り用電動モータ３５と刈取り用バッテリ３６とＭＤＵ３７を設けた例を示したが、刈取装置４を電動モータ８で駆動する構成としても良い。
【0038】
＜脱穀装置３＞
脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室を備え、扱室の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室を備えている。
脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室を備え、扱室の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室を備えている。
【0039】
扱室には、複数の扱歯を有する扱胴が前後壁に軸支された扱胴軸に支持されている。
【0040】
そして、扱室の前壁の左側下部には穀稈供給口２６Ａが開孔され、左壁の下部には扱胴に沿って扱ぎ口２６Ｂが開孔され、後壁の左側下部には排藁口２６Ｃが開孔されている。
【0041】
また、扱室の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッターによって裁断され外部に排出される。
【0042】
選別室の上部には、揺動選別装置が設けられ、選別室の下部には揺動選別装置の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕と、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋と、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕と、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒である二番物を回収する二番受樋とが前側から順に設置されている。一番受樋で回収された穀粒は、一番受樋に内装された一番移送螺旋によってグレンタンク５に移送され、二番受樋で回収された穀粒等は、二番受樋に内装された二番移送螺旋によって二番処理室に移送される。
【0043】
扱室の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファンが配置されている。
【0044】
＜操縦部６＞
操縦部６には、操縦席１７が設けられ、その左側には、電動モータ８を増減速及び正逆転操作して機体の進行速度の変更と前後進を切り換える主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバーが設けられ、脱穀装置３及び刈取装置４等の作業部の駆動を入り切りする刈脱レバーが設けられている。
操縦部６には、操縦席１７が設けられ、その左側には、電動モータ８を増減速及び正逆転操作して機体の進行速度の変更と前後進を切り換える主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバーが設けられ、脱穀装置３及び刈取装置４等の作業部の駆動を入り切りする刈脱レバーが設けられている。
【0045】
【0046】
バッテリ搭載部９は、バッテリ４０を保護するべくステンレスや鉄等の金属製、合成樹脂製またはＦＲＰ製の筐体からなり、内部を機体左右中央位置の仕切りとしての縦壁９ａと２つの仕切りとしての横壁９ｂで等分に仕切って、各々の区枠９ｃにバッテリ４０を載置することができ、また、内部を機体左右中央位置の縦壁９ａと２つの横壁９ｂで等分に仕切ることにより強度を確保できる。
【0047】
なお、バッテリ搭載部９の左右側壁には、開閉自在の扉が設けてあり、該扉から各区枠９ｃにバッテリ４０を挿入して載置する。
【0048】
また、各区枠９ｃには、バッテリ４０の端子と接続する入力端子が設けてあり、各区枠９ｃに載置したバッテリ４０の端子は各区枠９ｃの入力端子と接続する。
【0049】
なお、図例では、各区枠９ｃにバッテリ４０を各々１個載置する例を示したが、各区枠９ｃに複数個のバッテリ４０を載置する構成としても良い。
【0050】
また、機体前後中央位置に１つの横壁９ｂを設けて、４つの区枠９ｃにしても良く、横枠９ｂを３つ以上設けて８つ以上の区枠９ｃにしても良い。
【0051】
また、バッテリ搭載部９の各区枠９ｃは、左右対称の構成となっており、左右対称にバッテリ４０を載置すれば、機体の左右バランスが崩れることを防止でき、機体の進行方向が安定して適切な収穫作業が行なえる。
【0052】
また、１つの縦壁９ａと２つの横壁９ｂというように片方の壁を１つ多くして、区枠９ｃが偶数個になる構成として、バッテリ４０の最大載置接続数が偶数個としているので、バッテリ４０を最大数載置接続した際の重量バランスが良く適切な収穫作業が行なえる。
【0053】
また、バッテリ搭載部９には、左右重量センサと前後重量センサが設けてあり、それらの検出情報はバッテリ監視装置（ＢＭＳ）に入力されている。
【0054】
バッテリ監視装置は、バッテリ搭載部９近傍に配置され、バッテリ搭載部９の各区枠９ｃに載置されて接続されたバッテリ４０を認識して、下記のように制御する。
【0055】
バッテリ搭載部９に少なくても１個のバッテリ４０が載置接続されていれば、電力を電動モータ８に供給して機体を作動させる。
【0056】
従って、圃場の規模に合わせてバッテリ４０の載置個数を選択でき、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0057】
また、バッテリ４０を載置接続した区枠９ｃ間にバッテリ４０を載置していない区枠９ｃがあっても電力を電動モータ８に供給して機体を作動させるので、バッテリ４０を最大数載置しない場合にバランスの良い配置にしやすい。
【0058】
また、バッテリ搭載部９の左右重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の左右重量差が所定以上である場合には、電力を電動モータ８に供給しない。または、バッテリ搭載部９にバッテリ４０が左右対称に載置接続されていなければ、電力を電動モータ８に供給しない。
【0059】
従って、バッテリ搭載部９の左右重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の左右重量差が所定以上である場合やバッテリ搭載部９にバッテリ４０が左右対称に載置接続されていない場合には、電力を電動モータ８に供給しないので、左右重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、穀稈の刈り残し等のトラブルを未然に防止できる。
【0060】
但し、バッテリ搭載部９に載置されているバッテリ４０が１個の場合は、バッテリ搭載部９の左右重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の左右重量差が所定以上であっても、また、バッテリ搭載部９にバッテリ４０が左右対称に載置接続されていなくても、電力を電動モータ８に供給して機体を作動させる。
【0061】
従って、バッテリ搭載部９に載置されているバッテリ４０が１個の場合は、バッテリ４０の配置にかかわらず電力を電動モータ８に供給して機体を作動させるので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０を１個だけ載置接続して、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0062】
また、バッテリ搭載部９の前後重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の前後重量差が所定以上である場合には、電力を電動モータ８に供給しない。または、バッテリ搭載部９にバッテリ４０が前後対称に載置接続されていなければ、電力を電動モータ８に供給しない。
【0063】
従って、バッテリ搭載部９の前後重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の前後重量差が所定以上である場合やバッテリ搭載部９にバッテリ４０が前後対称に載置接続されていない場合には、電力を電動モータ８に供給しないので、前後重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【0064】
但し、バッテリ搭載部９に載置されているバッテリ４０が１個の場合は、バッテリ搭載部９の前後重量センサからの情報からバッテリ搭載部９の前後重量差が所定以上であっても、また、バッテリ搭載部９にバッテリ４０が前後対称に載置接続されていなくても、電力を電動モータ８に供給して機体を作動させる。
【0065】
従って、バッテリ搭載部９に載置されているバッテリ４０が１個の場合は、バッテリ４０の配置にかかわらず電力を電動モータ８に供給して機体を作動させるので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０を１個だけ載置接続して、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【0066】
以上要するに、駆動系を電動モータ８，３５にて行なったので、各部への駆動系（伝動ギヤや油圧部品）が簡素化し組立て簡易化及びコストダウンが図れ、また、エンジン駆動に比して振動及び騒音が少なくなり長時間の収穫作業の疲労低減に寄与する。
【0067】
＜他の実施形態＞
【0068】
（１）図５は、予備バッテリ４１を設けた第２実施形態を示す。
【0069】
予備バッテリ４１は、機体フレーム１後端部上に設けられている。
【0070】
従って、機体後方から容易に予備バッテリ４１にアクセスでき、交換やメンテナンス作業が容易に作業性良く行なえる。
【0071】
バッテリ監視装置は、バッテリ搭載部９に載置接続されたバッテリ４０（以下、メインバッテリ４０という）の充電率が規定ラインを下回った時に、メインバッテリ４０から予備バッテリ４１への充電を開始し、メインバッテリ４０の充電切れに備える。
【0072】
従って、メインバッテリ４０の充電切れによる圃場からの脱出ができない等の不測の事態に対応できる。
【0073】
バッテリ監視装置は、上記のメインバッテリ４０から予備バッテリ４１への充電を開始時に予備バッテリ４１の充電率が５０％を大きく超えている場合には、予備バッテリ４１からメインバッテリ４０に電力を移行すると共に、予備バッテリ４１の電力を電動モータ８に供給して機体を作動させる。
【0074】
なお、予備バッテリ４１の充電率は、５０％付近を保って劣化を防ぐ。
【0075】
【0076】
レンジエクステンダー５０は、発電機５０ａと発電機用エンジン５０ｂから構成され、機体フレーム１後端部上に設けられている。
【0077】
バッテリ監視装置は、図７に示す制御フローのようにレンジエクステンダー５０を制御する。
【0078】
即ち、バッテリ監視装置は、レンジエクステンダー５０を制御して、バッテリ搭載部９に載置接続されたバッテリ４０の容量が所定値未満になった時及び作業予定時間に到達した時（作業予定圃場の条件から予想されるバッテリ充電開始時間になった時）に作動して、バッテリ４０に電力を供給する。
【0079】
従って、レンジエクステンダー５０にてバッテリ４０に電力を補充するので、作業継続時間を長くすることができる。
【0080】
また、レンジエクステンダー５０はバッテリ４０の容量が所定値未満になった時及び作業予定時間に到達した時に作動するので、騒音を低減できる。
【0081】
また、刈取装置４や脱穀装置３の駆動を入切する作業クラッチが入になった時に、レンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を補充する。
【0082】
従って、刈取装置４や脱穀装置３が駆動されて作業音が大きい時にレンジエクステンダー５０を作動させて電力を補充すると、レンジエクステンダー５０のエンジン音が気にならない。
【0083】
また、操縦部６に帰還スイッチを設けて、操縦者が圃場での作業を終えてコンバインの保管場所に帰る時に帰還スイッチを操作すると、バッテリ監視装置は、図８に示す制御フローのようにレンジエクステンダー５０を制御する。
【0084】
即ち、通常でバッテリ４０の容量が所定値である３０％未満になった時にレンジエクステンダー５０を作動させるが、帰還スイッチが操作されると、バッテリ４０の容量が所定値よりも多い５０％未満になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を供給するように変更し、帰還中にバッテリ４０を充電して次の作業に備える。
【0085】
また、コンバインにＧＰＳ受信装置を装備し、制御装置に記録している地図データ（または、コンバインをサポートするメインサーバに記録している地図データ）から作業圃場の近傍が住宅街と認識した場合、バッテリ監視装置は、図９に示す制御フローのようにレンジエクステンダー５０を制御する。
【0086】
即ち、通常でバッテリ４０の容量が所定値である３０％未満になった時にレンジエクステンダー５０を作動させるが、作業圃場の近傍が住宅街と認識した場合、バッテリ４０の容量が所定値よりも少ない２０％未満になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を供給するように変更し、住宅街の近傍での騒音低減を図る。
【0087】
また、スマートフォンやタブレット等の携帯端末でコンバインに通信して、手動でレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を供給するようにしても良い。
【符号の説明】
【0088】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 収穫部（脱穀装置）
４ 収穫部（刈取装置）
８ 電動モータ
９ バッテリ搭載部
９ａ 仕切り（縦壁）
９ｂ 仕切り（横壁）
９ｃ 区枠
４０ バッテリ
５０ レンジエクステンダー
５０ａ 発電機
５０ｂ 発電機用エンジン
２ 走行装置
３ 収穫部（脱穀装置）
４ 収穫部（刈取装置）
８ 電動モータ
９ バッテリ搭載部
９ａ 仕切り（縦壁）
９ｂ 仕切り（横壁）
９ｃ 区枠
４０ バッテリ
５０ レンジエクステンダー
５０ａ 発電機
５０ｂ 発電機用エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-11-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機。
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機。
【請求項2】
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機。
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機。
【請求項3】
バッテリ搭載部（９）を前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）で区枠（９ｃ）を構成し、前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）の片方を他方よりも１つ多くして、区枠（９ｃ）を偶数個になる構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項4】
発電機（５０ａ）と発電機用エンジン（５０ｂ）からなるレンジエクステンダー（５０）とバッテリ監視装置を設け、バッテリ（４０）の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部（３，４）の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー（５０）を作動させてバッテリ（４０）に電力を補充することを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
第１の本発明は、
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機である。
第２の本発明は、
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機である。
第３の本発明は、
バッテリ搭載部（９）を前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）で区枠（９ｃ）を構成し、前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）の片方を他方よりも１つ多くして、区枠（９ｃ）を偶数個になる構成としたことを特徴とする第１又は２の本発明の収穫機である。
第４の本発明は、
発電機（５０ａ）と発電機用エンジン（５０ｂ）からなるレンジエクステンダー（５０）とバッテリ監視装置を設け、バッテリ（４０）の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部（３，４）の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー（５０）を作動させてバッテリ（４０）に電力を補充することを特徴とする第１又は２の本発明の収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体フレーム１に走行装置２と収穫部３，４と駆動源である電動モータ８を設けた収穫機において、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する収穫機である。
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機である。
第２の本発明は、
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電し、
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする収穫機である。
第３の本発明は、
バッテリ搭載部（９）を前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）で区枠（９ｃ）を構成し、前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）の片方を他方よりも１つ多くして、区枠（９ｃ）を偶数個になる構成としたことを特徴とする第１又は２の本発明の収穫機である。
第４の本発明は、
発電機（５０ａ）と発電機用エンジン（５０ｂ）からなるレンジエクステンダー（５０）とバッテリ監視装置を設け、バッテリ（４０）の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部（３，４）の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー（５０）を作動させてバッテリ（４０）に電力を補充することを特徴とする第１又は２の本発明の収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体フレーム１に走行装置２と収穫部３，４と駆動源である電動モータ８を設けた収穫機において、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する収穫機である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に関連する第１の発明によれば、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリが載置されていれば電動モータ８へ通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０の載置個数を選択でき、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明に関連する第２の発明は、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないが、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電する本発明に関連する第１の発明の収穫機である。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明に関連する第２の発明によれば、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないので、左右重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
本発明に関連する第３の発明は、仕切り９ｂをバッテリ搭載部９の前後中央部で左右方向に配置して仕切り９ｂの前後に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないが、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電する本発明に関連する第１の発明の収穫機である。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本発明に関連する第３の発明によれば、仕切り９ｂをバッテリ搭載部９の前後中央部で左右方向に配置して仕切り９ｂの前後に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないので、前後重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
本発明に関連する第４の発明は、バッテリ搭載部９を前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂで区枠９ｃを構成し、前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂの片方を他方よりも１つ多くして、区枠９ｃを偶数個になる構成とした本発明に関連する第１の発明の収穫機である。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
本発明に関連する第４の発明によれば、バッテリ搭載部９を前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂで区枠９ｃを構成し、前後方向の仕切り９ａと左右方向の仕切り９ｂの片方を他方よりも１つ多くして、区枠９ｃを偶数個になる構成としたので、バッテリ４０の最大載置数が偶数個となり、バッテリ４０を最大数載置した際の重量バランスが良く適切な収穫作業が行なえる。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0016】
本発明に関連する第５の発明は、発電機５０ａと発電機用エンジン５０ｂからなるレンジエクステンダー５０とバッテリ監視装置を設け、バッテリ４０の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部３，４の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を補充する本発明に関連する第１から４のいずれかの発明の収穫機である。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
本発明に関連する第５の発明によれば、発電機５０ａと発電機用エンジン５０ｂからなるレンジエクステンダー５０とバッテリ監視装置を設け、バッテリ４０の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部３，４の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー５０を作動させてバッテリ４０に電力を補充するので、作業継続時間を長くすることができる。