特開 2024-172173 玉揚装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172173

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】玉揚装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/04 20060101AFI20241205BHJP

   D01H 9/04 20060101ALI20241205BHJP

   D01H 15/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H67/04 B

D01H9/04 Z

D01H15/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089724

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】上田 健一

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112FA07

3F112GD03

3F112GE01

4L056AA01

4L056AA45

4L056BF07

4L056BF51

4L056BF52

4L056BG04

4L056BG16

4L056BG45

4L056BG47

4L056CB04

(57)【要約】

【課題】ブロワ装置の搭載に起因する玉揚装置の問題の発生を抑制する。
【解決手段】玉揚装置３は、筐体５０と、車輪８２と、サクションマウス５４と、種糸サクション７４と、ブロワ装置５８とを備える。サクションマウス５４及び種糸サクション７４は、負圧により糸Ｙを吸引可能に構成されている。ブロワ装置５８は、負圧を生成するためのブロワモータ９２を有し、サクションマウス５４及び種糸サクション７４と接続されている。ブロワ装置５８は、車輪８２よりも下側且つ筐体５０の左右方向における両端の内側に配置され、且つ、前後方向から見たときに、左右方向において仮想中心線ＶＬｃの両側にまたがるように配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を巻き取る巻取装置に対して玉揚げを実行可能に構成され、所定方向に延びたレールに吊り下げられ且つ前記レールに沿って走行可能に構成された玉揚装置であって、
筐体と、
前記筐体の上側に配置され、前記筐体を前記レールに沿って走行させるように構成された車輪と、
負圧により前記糸を吸引可能に構成された吸引部と、
前記負圧を生成するためのブロワモータを有し、前記吸引部と接続されたブロワ装置と、を備え、
前記ブロワ装置は、
前記車輪よりも下側且つ前記筐体の前記所定方向における両端の内側に配置され、且つ、
前記所定方向及び上下方向の両方と直交する直交方向から見たときに、前記所定方向において、前記筐体の前記両端の中心の位置を通って上下方向に延びる仮想中心線の両側にまたがるように配置されていることを特徴とする玉揚装置。

【請求項2】

前記車輪が前記レールに載るように配置されているときに、
前記ブロワ装置は、前記レールよりも下側に配置され、
上下方向における前記レールと前記ブロワモータとの間隔が、前記ブロワモータの上下方向における全長よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の玉揚装置。

【請求項3】

前記ブロワ装置は、前記ブロワモータの動作によって生じる負圧により屑糸を回収して前記屑糸を蓄積することが可能に構成されたダストボックスを有し、
前記ダストボックスは、作業者が前記ダストボックスの内部にアクセスするためのアクセス口を有し、
前記アクセス口は、前記車輪が前記レールに載るように配置されているときに、前記レールの下側に設けられた作業通路からアクセス可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉揚装置。

【請求項4】

前記ブロワ装置に接続され、前記ブロワ装置の動作によって気体を前記ブロワモータ側へ流すように構成された配管部材を備え、
前記配管部材の少なくとも一部が透明であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の玉揚装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸を巻き取る巻取装置に対して玉揚げを行う玉揚装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、糸を巻き取る巻取装置に対して玉揚げを行う玉揚装置が開示されている。玉揚装置は、所定方向に延びたレールに吊り下げられた筐体と、筐体をレールに沿って走行させる車輪と、筐体に取り付けられ、糸を一時的に吸引保持するサクションマウス（吸引部材）とを有する。吸引部材は、吸引口を有し、負圧源によって吸引口に負圧を発生させることにより糸を吸引可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－６５６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

負圧源として、一般的なブロワモータを有するブロワ装置が玉揚装置に搭載されうる。この場合、筐体の所定方向における外側にブロワを配置することも考えられる。しかし、このような構成では、一般的に重いブロワモータが、玉揚装置の所定方向における端部に配置されるため、玉揚装置の所定方向におけるバランスが悪化しうる。また、ブロワを支持するためにレールを長大化させる等の必要が生じ、コストの増大を招きうる。

【0005】

本発明の目的は、ブロワ装置の搭載に起因する玉揚装置の問題の発生を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明の玉揚装置は、糸を巻き取る巻取装置に対して玉揚げを実行可能に構成され、所定方向に延びたレールに吊り下げられ且つ前記レールに沿って走行可能に構成された玉揚装置であって、筐体と、前記筐体の上側に配置され、前記筐体を前記レールに沿って走行させるように構成された車輪と、負圧により前記糸を吸引可能に構成された吸引部と、前記負圧を生成するためのブロワモータを有し、前記吸引部と接続されたブロワ装置と、を備え、前記ブロワ装置は、前記車輪よりも下側且つ前記筐体の前記所定方向における両端の内側に配置され、且つ、前記所定方向及び上下方向の両方と直交する直交方向から見たときに、前記所定方向において、前記筐体の前記両端の中心の位置を通って上下方向に延びる仮想中心線の両側にまたがるように配置されていることを特徴とする。

【0007】

本発明では、レールに吊り下げられる玉揚装置において、ブロワ装置が、車輪よりも下側且つ筐体の所定方向における中央部に配置されている。これにより、ブロワ装置が車輪よりも上側又は所定方向における端部に配置されている構成と比べて、玉揚装置の重心を上下方向及び所定方向において中心に近づけることができる。したがって、走行中の玉揚装置のバランスを安定させることができる。また、レールの長大化等によるコスト増大を抑制できる。以上より、ブロワ装置の搭載に起因する玉揚装置の問題の発生を抑制できる。また、ブロワ装置が車輪よりも上側又は所定方向における端部に配置される構成と比べて、ブロワ装置に接続される配管及び配線の引き回しを容易化、シンプル化できる。

【0008】

第２の発明の玉揚装置は、前記第１の発明において、前記車輪が前記レールに載るように配置されているときに、前記ブロワ装置は、前記レールよりも下側に配置され、上下方向における前記レールと前記ブロワモータとの間隔が、前記ブロワモータの上下方向における全長よりも短いことを特徴とする。

【0009】

ブロワモータがレールから離れた位置に配置されていると、ブロワモータの動作時の振動により、車輪のレールとの接触部分を支点として筐体が大きく振動してしまうおそれがある。本発明では、ブロワモータがレールのすぐ近くに配置されているので、筐体の振動を低減できる。また、ブロワ装置がレールよりも下側に配置されているので、レールに吊り下げられた玉揚装置において、メンテナンス時に作業者が容易にブロワ装置にアクセスできる。

【0010】

第３の発明の玉揚装置は、前記第１又は第２の発明において、前記ブロワ装置は、前記ブロワモータの動作によって生じる負圧により屑糸を回収して前記屑糸を蓄積することが可能に構成されたダストボックスを有し、前記ダストボックスは、作業者が前記ダストボックスの内部にアクセスするためのアクセス口を有し、前記アクセス口は、前記車輪が前記レールに載るように配置されているときに、前記レールの下側に設けられた作業通路からアクセス可能な位置に配置されていることを特徴とする。

【0011】

一般的に、ダストボックスに回収された屑糸は、公知の屑糸除去装置によってダストボックスから自動的に排出されることが可能である。しかし、トラブルが発生したとき又はメンテナンスのとき等に、作業者がダストボックスの内部を清掃する必要が生じうる。このような場合でも、本発明によれば、作業者が作業通路からアクセス口に容易にアクセスできる。したがって、ダストボックスの内部を容易に清掃できる。

【0012】

第４の発明の玉揚装置は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記ブロワ装置に接続され、前記ブロワ装置の動作によって気体を前記ブロワモータ側へ流すように構成された配管部材を備え、前記配管部材の少なくとも一部が透明であることを特徴とする。

【0013】

透明であるとは、配管部材の少なくとも一部が透けて見え、配管部材の内部の状態を作業者が視認可能であることを意味する。本発明では、ブロワ装置が動作しているときでも、配管部材の少なくとも一部の内部を作業者が容易に目視確認できる。したがって、配管部材の内部が詰まっていないか作業者が容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。

【図2】糸巻取ユニットの概略的な側面図である。

【図3】玉揚装置を前後方向において糸巻取ユニット側から見た図である。

【図4】図３に示す玉揚装置の上側部分の拡大図である。

【図5】玉揚装置の側面図である。

【図6】玉揚装置の平面図である。

【図7】ブロワ装置の正面図である。

【図8】ブロワ装置から脱着パイプが外された状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施の形態について説明する。説明の便宜上、図１に示すように、後述する複数の糸巻取ユニット２（本発明の巻取装置）が配列された方向を左右方向（本発明の所定方向）とする。重力が作用する方向を上下方向とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向を前後方向（本発明の直交方向）とする。

【0016】

［自動ワインダ］
本実施形態に係る自動ワインダ１の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット２と、玉揚装置３と、ボビン供給装置４と、屑糸除去装置５と、機台制御装置６とを備える。

【0017】

複数の糸巻取ユニット２の各々は、給糸ボビンＢから引き出された糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。複数の糸巻取ユニット２は、左右方向に配列されている。

【0018】

玉揚装置３は、複数の糸巻取ユニット２の上方に配置されている。玉揚装置３は、左右方向に延びたレールＲに沿って移動可能に構成されている。玉揚装置３は、複数の糸巻取ユニット２の各々に対して様々な処理を行うように構成されている。玉揚装置３のより詳細については後述する。

【0019】

ボビン供給装置４は、複数の給糸ボビンＢを複数の糸巻取ユニット２に供給可能に構成されている。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢが支持された搬送トレイＴを各糸巻取ユニット２の下部に供給する。

【0020】

屑糸除去装置５は、玉揚装置３に回収されて蓄積された屑糸などを玉揚装置３から除去するための装置である。屑糸除去装置５は、例えば玉揚装置３の後端部と接続されることが可能に構成されている。

【0021】

機台制御装置６は、例えば複数の糸巻取ユニット２の左側に配置されている。機台制御装置６は、糸巻取ユニット２のユニット制御部２ａ及び玉揚装置３の玉揚制御部３ａと電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。

【0022】

［糸巻取ユニット］
次に、糸巻取ユニット２の構成の例について図２を参照しつつ説明する。図２は、糸巻取ユニット２の概略的な側面図である。図２において、紙面右側が前後方向における前側に相当し、紙面左側が前後方向における後側に相当する。

【0023】

図２に示すように、糸巻取ユニット２は、給糸部１０と、糸処理部２０と、糸貯留装置３０と、巻取部４０とを備える。給糸部１０は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを供給可能に構成されている。糸処理部２０は、給糸部１０から供給された糸Ｙに様々な処理を実行可能に構成されている。糸貯留装置３０は、糸処理部２０による処理が施された糸Ｙを一時的に貯留可能に構成されている。巻取部４０は、糸貯留装置３０から糸Ｙを引き出して巻取管Ｑに巻き取り、パッケージＰを形成することが可能に構成されている。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０及び巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。

【0024】

給糸部１０は、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１を有する。より具体的には、糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒１２によって規制する。

【0025】

図２に示すように、糸処理部２０は、上糸捕捉部２１と、糸継装置２２と、下糸捕捉部２３と、テンション付与装置２４と、糸監視装置２５と、誘導機構２６とを有する。以下、糸Ｙが走行する糸走行方向における上流側を単に上流側と呼ぶ。糸走行方向における下流側を単に下流側と呼ぶ。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４及び糸監視装置２５は、この順に上流側から下流側に並んで配置されている。給糸部１０と巻取部４０との間で糸Ｙが分断されているとき、分断されている糸Ｙのうち給糸部１０側（下側、すなわち上流側）の部分を下糸とも呼ぶ。また、分断されている糸Ｙのうち巻取部４０側（上側、すなわち下流側）の部分を上糸とも呼ぶ。

【0026】

上糸捕捉部２１は、上糸（ここでは、糸継装置２２よりも上側且つ糸貯留装置３０よりも下側の糸Ｙ）を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内するように構成されている。糸継装置２２は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行うように構成されている。より具体的には、糸継装置２２は、上糸捕捉部２１及び下糸捕捉部２３によって糸継装置２２に案内された糸端同士をつなぐように構成されている。下糸捕捉部２３は、下糸（ここでは、糸継装置２２よりも下側の糸Ｙ）を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内するように構成されている。より詳細には、下糸捕捉部２３は、不図示の駆動部によって、先端部の開口を規制筒１２の下流側（上側）の位置（図２の実線参照）と、糸継装置２２の下流側（上側）の位置（図２の二点鎖線参照）との間で旋回移動可能に構成されている。先端部には前記開口に蓋をするクランプ蓋が設けられている。このクランプ蓋が閉じることにより、吸引を遮断すると同時に、吸引した糸Ｙをクランプすることができる。テンション付与装置２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与可能に構成されている。糸監視装置２５は、糸Ｙに含まれる欠陥（糸欠陥）を検出して糸Ｙを切断することが可能に構成されている。誘導機構２６は、糸Ｙが給糸部１０と巻取部４０との間で分断されているときに、巻取部４０側の糸（上糸）を上糸捕捉部２１へ導くことが可能に構成されている。

【0027】

糸貯留装置３０は、糸貯留ローラ３１に糸Ｙを巻き付けることにより、給糸部１０から糸Ｙを引き出して一時的に貯留可能に構成されている。

【0028】

図２に示すように、巻取部４０は、クレードル４１と、綾振ドラム４２と、トラバースガイド４３とを有する。巻取部４０は、クレードル４１に装着された巻取管Ｑを綾振ドラム４２によって従動回転させながら、綾振ドラム４２によって糸Ｙを綾振りする。これにより、巻取部４０は、回転している巻取管Ｑに糸Ｙを綾振りしながら巻き取って、パッケージＰを形成する。

【0029】

図２に示すように、各糸巻取ユニット２は、ユニット制御部２ａを備える。ユニット制御部２ａは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０及び巻取部４０の各部の動作を制御する。各ユニット制御部２ａは、機台制御装置６と通信可能に構成されている。

【0030】

上述した糸巻取ユニット２の各構成要素のより詳細については、例えば特開２０１８－６５６５９号公報を参照されたい。

【0031】

［玉揚装置］
次に、玉揚装置３の構成の概要について、主に図３を参照しつつ説明する。図３は、玉揚装置３を前後方向において糸巻取ユニット２側から（すなわち、後側から）見た図である。図３における左右方向は、紙面左右方向とは逆であることに留意されたい。

【0032】

玉揚装置３は、糸巻取ユニット２と連携して動作することにより、玉揚処理（玉揚げ）、仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理などの処理を実行可能に構成されている。玉揚処理とは、いずれかの糸巻取ユニット２において形成され終わったパッケージＰを新しい空の巻取管Ｑと交換する処理である。仕掛け替え処理とは、巻取部４０によって巻き取られる糸Ｙの種類を変更する処理である。上糸切れ対応処理とは、糸走行方向においてパッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断された場合に、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）を引き出して誘導機構２６へ案内する処理である。

【0033】

玉揚装置３は、例えば筐体５０と、多機能アーム５１と、チャッカー５２と、クレードルオープナー５３と、サクションマウス５４（本発明の吸引部）と、種糸供給部５５と、縦ガイドレバー５６と、糸飛ばしレバー５７と、ブロワ装置５８と、走行ユニット５９とを有する。

【0034】

筐体５０は、例えば上下方向に長く延びた箱状の部材である。筐体５０は、例えば左右方向から見たときに概ね長方形状である。これにより、筐体５０の左右方向における両端の位置が規定されている。筐体５０は、例えばレールＲの下側に配置されている。筐体５０の後面は開口している。筐体５０には、例えば多機能アーム５１、チャッカー５２、クレードルオープナー５３、サクションマウス５４、種糸供給部５５、縦ガイドレバー５６、糸飛ばしレバー５７及びブロワ装置５８等が収容され又は取り付けられている。

【0035】

多機能アーム５１は、玉揚処理、仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理のいずれにおいても用いられる。多機能アーム５１は、アーム部６１と、ガイド部６２と、クランプカッタ部６３とを有する。多機能アーム５１は、アーム部６１の先端部に取り付けられたガイド部６２及びクランプカッタ部６３を動作させることによって、様々な状況において糸Ｙの案内及び／又は切断保持を行うことが可能に構成されている。

【0036】

アーム部６１は、例えば不図示の複数のモータによって、様々な方向に揺動駆動されることが可能に構成されている。ガイド部６２は、糸Ｙを案内可能に構成されている。ガイド部６２は、例えば不図示のモータによって揺動駆動されることが可能に構成されている。クランプカッタ部６３は、糸Ｙを切断する不図示のカッタと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッタ部６３は、例えば不図示のエアシリンダによって、糸Ｙの切断動作と、切断された糸Ｙの糸端の保持動作とを略同時に行うように構成されている。

【0037】

多機能アーム５１は、チャッカー５２のチャック部５２ｂが筐体５０内に収容されているとき、例えばチャック部５２ｂよりも下側に配置されていると好ましい。

【0038】

チャッカー５２は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。チャッカー５２は、筐体５０内において左右方向に延びる軸５２ａに回動自在に取り付けられている。チャッカー５２は、例えば不図示のモータによって、軸５２ａを軸中心に旋回駆動される。チャッカー５２の先端部には、巻取管Ｑを把持可能に構成されたチャック部５２ｂが設けられている。チャッカー５２は、例えば自動ワインダ１の上端部に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを取り出してチャック部５２ｂで把持し、下方に旋回する。これにより、クレードル４１の近傍に空の巻取管Ｑが配置される。

【0039】

クレードルオープナー５３は、玉揚処理及び仕掛け替え処理の際に用いられる。クレードルオープナー５３は、例えば筐体５０の右端部近傍に設けられている。クレードルオープナー５３は、エアシリンダ又はモータ等の適宜の駆動源によって駆動される。クレードルオープナー５３は、揺動及び回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されたとき、パッケージＰがクレードル４１から取り外されることが可能になる。また、空の巻取管Ｑがクレードル４１に装着されることが可能になる。

【0040】

サクションマウス５４は、例えば仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理の際に、パッケージＰに巻かれた糸Ｙ（上糸）の糸端を吸引保持可能に構成されている。サクションマウス５４は、上下方向においてパッケージＰと概ね同じ位置に設けられている。サクションマウス５４の後端には、左右方向に延びる吸引口５４ａが設けられている。サクションマウス５４は、待機位置と、待機位置よりも糸巻取ユニット２に近接した近接位置との間で移動可能に構成されている。サクションマウス５４は、ブロワ装置５８と接続されている。サクションマウス５４は、ブロワ装置５８によって吸引口５４ａに発生する負圧によって糸Ｙを吸引保持できる。また、サクションマウス５４の右端部のすぐ下方には、糸Ｙを切断可能に構成されたマウスカッタ５４ｂが設けられている。

【0041】

種糸供給部５５は、仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸Ｙを供給可能に構成されている。以下、種糸供給部５５から供給される新しい種類の糸Ｙを、説明の便宜上、種糸Ｙｓと呼ぶ。種糸供給部５５は、種糸ボビン支持部７１と、種糸吹き飛ばしノズル７２と、種糸案内パイプ７３と、種糸サクション７４（本発明の吸引部）と、種糸クランプカッタ７５とを有する。

【0042】

種糸ボビン支持部７１は、例えば筐体５０の右端部近傍に設けられている。種糸ボビン支持部７１は、種糸Ｙｓが巻かれた種糸ボビンＢｓを例えば略水平に支持するように構成されている。種糸吹き飛ばしノズル７２は、種糸Ｙｓの糸端を例えば上側に吹き飛ばすように構成されている。種糸案内パイプ７３は、種糸吹き飛ばしノズル７２によって吹き飛ばされた種糸Ｙｓの糸端を種糸サクション７４に向けて案内するように構成されている。種糸サクション７４は、種糸Ｙｓの糸端を吸引捕捉可能に構成されている。種糸サクション７４は、例えば後方へ開口した吸引口（不図示）を有する。種糸サクション７４は、ブロワ装置５８と接続されている。種糸サクション７４は、種糸案内パイプ７３の出口から飛び出た種糸Ｙｓの糸端を負圧によって吸引捕捉する。種糸サクション７４によって吸引捕捉された種糸Ｙｓは、その後、例えば種糸クランプカッタ７５によって切断保持される。

【0043】

縦ガイドレバー５６は、仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理の際に用いられる。縦ガイドレバー５６は、主に、糸Ｙを下方へ引っ張るために用いられる。縦ガイドレバー５６は、例えば、図３に示すように、サクションマウス５４及び種糸供給部５５の近傍に配置されている。縦ガイドレバー５６は、例えば、筐体５０のすぐ後側に配置されている。縦ガイドレバー５６は、少なくとも前後方向に延びた回転軸５６ａを中心軸として回転可能に構成されている。

【0044】

糸飛ばしレバー５７は、仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理の際に用いられる。糸飛ばしレバー５７は、例えば左右方向に延びた揺動軸５７ａを軸中心として揺動可能に構成されている。揺動軸５７ａは、例えば玉揚装置３の最下端部に設けられている。糸飛ばしレバー５７の先端部には、糸Ｙを拾うための糸拾い部５７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー５７は、縦ガイドレバー５６によって下方へ引っ張られた糸Ｙを糸拾い部５７ｂで拾い、誘導機構２６（図２参照）に導く。

【0045】

ブロワ装置５８は、例えば上述したサクションマウス５４及び種糸サクション７４に負圧を発生させることが可能に構成されている。ブロワ装置５８の構成の詳細については後述する。

【0046】

走行ユニット５９（図３～図６参照）は、例えば左右方向に延びる２本のレールＲに沿って筐体５０を走行させるように構成されている。各レールＲは、例えば左右方向と直交する断面が略Ｃ字状の部材である（図５参照）。各レールＲは、後述の複数の車輪８２を載せるための載置面Ｒ１を有する。２本のレールＲの下方には、作業者が通行可能な作業通路７（図１及び図２参照）が設けられている。本実施形態では、作業通路７は、例えば作業者が歩行可能な床面７ａと、床面７ａの真上の作業空間Ｓｗとを含む（図２参照）。

【0047】

走行ユニット５９は、例えばユニットボックス８１と、複数の（本実施形態では４つの）車輪８２とを有する。ユニットボックス８１は、例えば略直方体の箱状の部材である。ユニットボックス８１の内部には、例えばモータを含む走行駆動機構（不図示）が収容されている。ユニットボックス８１は、例えば筐体５０の上端に固定されている。複数の車輪８２は、走行駆動機構によって回転駆動される。複数の車輪８２は、例えばユニットボックス８１の前側及び後側に配置されている（図５及び図６参照）。複数の車輪８２の各々は、２本のレールＲのいずれかの載置面Ｒ１に載るように配置されている。以上の構成により、玉揚装置３は、２本のレールＲに吊り下げられている。なお、レールＲの数は２本に限られない。また、車輪８２の数は４つに限られない。

【0048】

図２に示すように、玉揚装置３は、玉揚制御部３ａを有する。玉揚制御部３ａは、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置６と通信可能に構成されている。玉揚制御部３ａは、機台制御装置６からの指令に従って、玉揚装置３の各部を制御する。

【0049】

（自動ワインダによる各処理の概要）
自動ワインダ１では、糸巻取ユニット２と玉揚装置３とが連携して動作することによって、玉揚処理、仕掛け替え処理及び上糸切れ対応処理が行われる。玉揚制御部３ａとユニット制御部２ａは、例えば機台制御装置６を介して信号のやりとりを行う。以下、これらの処理の各々の概要について説明する。

【0050】

玉揚処理の概要について説明する。例えば、ある糸巻取ユニット２においてパッケージＰの形成が完了したとき、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させる。このとき、糸Ｙは、パッケージＰと糸貯留装置３０との間でまだつながっている。次に、ユニット制御部２ａは、機台制御装置６を介して、玉揚処理を要求する信号を玉揚制御部３ａへ送信する。玉揚制御部３ａは、玉揚装置３を上記糸巻取ユニット２の正面に移動させる。玉揚制御部３ａは、糸Ｙを切断保持可能な位置までクランプカッタ部６３を移動させ、クランプカッタ部６３に糸Ｙを切断及び保持させる。その後、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２を回転させ、糸Ｙのうち巻取部４０側の糸ＹをパッケージＰに巻き取らせる。次に、玉揚制御部３ａは、クレードルオープナー５３にクレードル４１の操作を行わせる。当該操作により、パッケージＰはクレードル４１から解放される。次に、玉揚制御部３ａは、新しい巻取管Ｑとクレードル４１との間に糸Ｙを挟むことが可能な位置まで、クランプカッタ部６３を移動させる。次に、玉揚制御部３ａは、チャッカー５２を制御して、空の巻取管Ｑをクレードル４１に装着させる。玉揚制御部３ａは、クレードルオープナー５３にクレードル４１の操作を行わせ、クランプカッタ部６３に保持されている糸Ｙを巻取管Ｑに固定させる。さらに、玉揚制御部３ａは、糸Ｙを巻取管Ｑの端部に巻き付けるバンチ巻きを実行する。以上の玉揚処理により、糸Ｙの巻取りを再開することが可能となる。

【0051】

仕掛け替え処理の概要について説明する。初期状態として、クレードル４１からパッケージＰが取り外されている。種糸供給部５５において、種糸ボビンＢｓから引き出された種糸Ｙｓが、種糸案内パイプ７３を通って種糸クランプカッタ７５まで案内され、種糸クランプカッタ７５に保持されている。玉揚制御部３ａは、例えば多機能アーム５１を制御して、種糸Ｙｓをクランプカッタ部６３に保持させる。玉揚制御部３ａは、例えば玉揚処理に類似した処理として、種糸Ｙｓを空の巻取管Ｑに固定させ、バンチ巻きの形成を実行する。さらに、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を少しだけ巻き取らせる。これにより、巻取管Ｑにスターターパッケージ（不図示）が形成される。その後、玉揚制御部３ａは、例えば多機能アーム５１を制御して、種糸ボビンＢｓとスターターパッケージとの間の種糸Ｙｓを切断させる。さらに、玉揚制御部３ａは、スターターパッケージに含まれる種糸Ｙｓをサクションマウス５４によって引き出させる。その後、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６及び糸飛ばしレバー５７を制御して、種糸Ｙｓを誘導機構２６へ導かせる。これにより、給糸部１０から供給された糸Ｙと、スターターパッケージに巻かれた種糸Ｙｓとを糸継装置２２によって糸継ぎすることが可能となる。

【0052】

上糸切れ対応処理の概要について説明する。上糸切れとは、糸走行方向において糸貯留装置３０とパッケージＰとの間で、糸Ｙが何らかのトラブルに起因して分断される現象である。上糸切れ対応処理は、大きく残糸除去処理及び上糸案内処理の２つに分けられる。残糸除去処理は、糸貯留装置３０に巻かれた残糸を除去する処理である。例えば作業者が残糸除去処理を行っても良い。上糸案内処理は、上述した仕掛け替え処理と類似した処理である。すなわち、玉揚制御部３ａは、形成中のパッケージＰに含まれる糸Ｙをサクションマウス５４によって引き出させる。その後、玉揚制御部３ａは、縦ガイドレバー５６及び糸飛ばしレバー５７を制御して、糸Ｙを誘導機構２６へ導かせる。これにより、給糸部１０側の糸Ｙと巻取部４０側の糸Ｙとを糸継装置２２によって糸継ぎすることが可能となる。

【0053】

（ブロワ装置及びその近傍の詳細構成）
次に、ブロワ装置５８及びその近傍のより詳細な構成について、図４～図８を参照しつつ説明する。図４は、図３に示す玉揚装置３の上側部分の拡大図である。図５は、玉揚装置３の側面図である。図６は、玉揚装置３の平面図である。図７は、ブロワ装置５８の正面図である。図８は、ブロワ装置５８から後述の脱着パイプ９７（本発明の配管部材）が取り外された状態を示す説明図である。ブロワ装置５８の搭載に起因する種々の問題の発生を抑制するため、ブロワ装置５８及びその近傍は以下のように構成されている。

【0054】

ブロワ装置５８は、負圧による吸引力を例えばサクションマウス５４及び種糸サクション７４に発生させる装置である。図４～図８に示すように、ブロワ装置５８は、例えばベース９１と、ブロワモータ９２と、羽根車部９３と、ダストボックス９４とを有する。羽根車部９３と、ダストボックス９４とが、ベース９１に取り付けられている。

【0055】

ベース９１は、例えば略直方体の箱状の部材である。ベース９１の左右方向における両側は開口している。例えばベース９１の左端に羽根車部９３の収容部９３ａ（後述）が接続されている。例えばベース９１の右端にダストボックス９４が接続されている。例えばベース９１の内部の右端部には、フィルタ９１ａ（図４参照）が設けられている。フィルタ９１ａは、後述する屑糸Ｙｗ（図７参照）がブロワモータ９２側に吸い込まれることを防止するフィルタである。

【0056】

ブロワモータ９２は、羽根車部９３に設けられた羽根車９３ｂ（後述）を回転駆動するモータである。ブロワモータ９２は、例えば、左右方向において羽根車部９３を隔ててベース９１の反対側に配置されている。ブロワモータ９２は、例えば羽根車部９３の収容部９３ａ（後述）の左側面に取り付けられている。ブロワモータ９２は、例えば各種部材を収容するハウジング９２ａを有する。

【0057】

羽根車部９３は、ベース９１側の空気（気体）を吸引して外部空間に排出するように構成されている。羽根車部９３は、例えば左右方向においてベース９１とブロワモータ９２との間に配置されている。羽根車部９３は、例えば収容部９３ａと、羽根車９３ｂとを有する。収容部９３ａは、例えば円筒形の箱状の部材である。収容部９３ａの内部に羽根車９３ｂが回転可能に収容されている。例えば収容部９３ａの外周面には、収容部９３ａの周方向に並べて配置された複数の排気孔９３ｃが設けられている。各排気孔９３ｃは、収容部９３ａの内部空間と収容部９３ａの外部空間とを連通させる。羽根車９３ｂは、回転することによってベース９１側の気体を収容部９３ａの外部空間へ排出するように構成された部材である。より具体的には、例えば公知の渦巻き羽根車が、羽根車９３ｂとして採用されている。渦巻き羽根車は、例えば公知の渦巻きポンプに設けられる羽根車である。羽根車９３ｂは、ブロワモータ９２によって回転駆動される。羽根車９３ｂは、回転することにより収容部９３ａの内部空間中の気体を吸入し、複数の排気孔９３ｃを介して羽根車９３ｂの径方向における外側（すなわち、収容部９３ａの外部空間）へ気体を排出する。これにより、ベース９１の内部空間と接続されているダストボックス９４の内部空間等に負圧が発生する。

【0058】

ダストボックス９４は、屑糸Ｙｗ及び不図示の風綿（自動ワインダ１が設置された空間に舞う繊維屑）を回収及び蓄積可能に構成された箱状の部材である。ダストボックス９４は、例えばベース９１の右側面に取り付けられている。例えばダストボックスの前端部には、屑糸Ｙｗが含まれた空気を吸い込むための吸引口９４ａ（本発明のアクセス口。図７及び図８参照）が形成されている。

【0059】

図５に示すように、ダストボックス９４は、吸引口９４ａ及びパイプ９５を介してサクションマウス５４と接続されている。空気の流動方向において、例えばパイプ９５と吸引口９４ａとの間には、例えば箱状の中継部９８（図５参照）が設けられている。中継部９８には、例えばパイプ９５内の空気がダストボックス９４側へ流れることを許可可能及び禁止可能に構成されたシャッタ（不図示）が設けられていても良い。また、ダストボックス９４は、吸引口９４ａ及びパイプ９６（本発明の配管部材）を介して種糸サクション７４と接続されている。空気の流動方向において、例えばパイプ９６と吸引口９４ａとの間に、上記中継部９８が設けられている。中継部９８には、例えばパイプ９６内の空気がダストボックス９４側へ流れることを許可可能及び禁止可能に構成されたシャッタ（不図示）が設けられていても良い。

【0060】

例えばパイプ９６の少なくとも一部は、透明であると好ましい。パイプ９６が透明であるとは、パイプ９６の当該少なくとも一部の内部が透けて見え、当該内部の状態を作業者が視認可能であることを意味する。つまり、当該内部の状態を作業者が視認可能であれば、パイプ９６の当該少なくとも一部に例えば着色が施されていても良い。以下、別の部材においても同様である。本実施形態では、例えばパイプ９６の長手方向における一部が、アクリルなどの透明な材料で形成されている。このような構成により、ブロワ装置５８の動作中に、パイプ９６の内部の少なくとも一部を作業者が容易に目視確認できる（図７参照）。また、例えばパイプ９５の少なくとも一部が透明であっても良い。

【0061】

空気の流動方向において、例えば吸引口９４ａと中継部９８との間には、脱着パイプ９７（図５～図８参照）が設けられている。脱着パイプ９７は、少なくともダストボックス９４に対して脱着可能に構成されている。脱着パイプ９７は、ダストボックス９４及び中継部９８の両方に対して脱着可能であっても良い（図８参照）。脱着パイプ９７は、例えばダストボックス９４の前側に配置されている。これにより、作業者が脱着パイプ９７に前側（作業通路７側）からアクセスできる。脱着パイプ９７の少なくとも一部が透明であると好ましい。

【0062】

例えばダストボックス９４の後端部には、屑糸除去装置５（図１参照）とダストボックス９４とを接続するための接続管９４ｂが形成されている（図４参照）。接続管９４ｂは、例えば不図示のシャッタを有するシャッタ機構９４ｃによって、開閉可能に構成されている。ブロワ装置５８が稼働しているとき、シャッタは閉じている。シャッタが開いているとき、ダストボックス９４内の風綿は、屑糸除去装置５によって除去されることが可能である。

【0063】

上記の構成を有するブロワ装置５８において、ブロワモータ９２が羽根車９３ｂを回転駆動することにより、例えばベース９１内の気体及びダストボックス９４内の気体が羽根車部９３に吸入され、外部空間に排出される。これにより、ダストボックス９４及びパイプ９５等を介してサクションマウス５４の吸引口５４ａの近傍に負圧を発生させ、吸引口５４ａの近傍に位置している糸Ｙを吸引できる。また、ダストボックス９４及びパイプ９６等を介して種糸サクション７４の吸引口の近傍に負圧を発生させ、吸引口の近傍に位置している糸Ｙを吸引できる。

【0064】

サクションマウス５４又は種糸サクション７４によって吸引除去された糸Ｙは、屑糸Ｙｗとして吸引口９４ａを通ってダストボックス９４に回収される。また、風綿もダストボックス９４に回収される。ダストボックス９４に吸い込まれた空気は、フィルタ９１ａを通過して羽根車部９３側へ流れ、複数の排気孔９３ｃを通って外部空間へ排出される（例えば図６の破線矢印を参照）。一方、屑糸Ｙｗ及び風綿（以下、屑糸Ｙｗ等）の羽根車部９３側への移動は、フィルタ９１ａによって妨げられる。このため、屑糸Ｙｗ等はダストボックス９４の内部に蓄積される。任意のタイミングでダストボックス９４が屑糸除去装置５に接続されることにより、ダストボックス９４内の屑糸Ｙｗ等を除去できる。或いは、例えばトラブルが発生したとき又はメンテナンスのとき等に、ダストボックス９４内の屑糸Ｙｗ等を除去する必要が生じうる。この場合には、脱着パイプ９７をダストボックス９４から取り外すことにより（図８参照）、吸引口９４ａを外部に露出させることができる。これにより、作業者が吸引口９４ａを介してダストボックス９４の内部にアクセスし、ダストボックス９４内の屑糸Ｙｗ等を除去できる。

【0065】

（ブロワ装置の配置の詳細）
ブロワ装置５８の配置の詳細について説明する。図４に示すように、ブロワ装置５８は、左右方向において、玉揚装置３のおおよそ中央部に配置されている。より具体的には、玉揚装置３がレールＲから吊り下げられているとき（すなわち、車輪８２がレールＲに載るように玉揚装置３が配置されているとき）を想定する。このとき、ブロワ装置５８は、例えばレールＲ及び複数の車輪８２よりも下側に配置されている。また、ブロワ装置５８は、筐体５０の左右方向における両端の内側に配置されている。また、左右方向において、筐体５０の左端の位置を位置ＰＬと定義し、右端の位置を位置ＰＲと定義する。そして、前後方向から見たとき、左右方向において位置ＰＬと位置ＰＲとの中心の位置を通り、上下方向に延びる仮想的な直線を仮想中心線ＶＬｃと定義する。前後方向から見たとき、ブロワ装置５８は、左右方向において仮想中心線ＶＬｃの両側にまたがるように配置されている。ブロワ装置５８は、例えばチャッカー５２よりも上側に配置されている（図３参照）。

【0066】

さらに、ブロワモータ９２の配置の詳細について説明する。図４に示すように、ブロワモータ９２は、レールＲのすぐ下側に配置されている。より詳細な例として、レールＲとブロワモータ９２との上下方向における間隔（すなわち、上下方向における最短距離）を間隔Ｄと定義する。また、ブロワモータ９２の上下方向における全長を、全長Ｌｔと定義する。より具体的には、全長Ｌｔは、例えばハウジング９２ａの上下方向における長さで規定されても良い。間隔Ｄは、例えば全長Ｌｔよりも短い。このように、ブロワモータ９２は、上下方向においてレールＲの近傍（言い換えると、複数の車輪８２の近傍）に配置されている。

【0067】

以上のように、レールＲに吊り下げられる玉揚装置３において、ブロワ装置５８が、車輪８２よりも下側且つ筐体５０の左右方向における中央部に配置されている。これにより、ブロワ装置５８が車輪８２よりも上側又は左右方向における端部等に配置される構成と比べて、玉揚装置３の重心を上下方向及び左右方向において中心に近づけることができる。したがって、走行中の玉揚装置３のバランスを安定させることができる。また、ブロワ装置５８が左右方向において筐体５０の外側に配置される構成と比べて、レールＲの長大化等によるコスト増大を抑制できる。以上より、ブロワ装置５８の搭載に起因する玉揚装置３の問題の発生を抑制できる。また、ブロワ装置５８が車輪８２よりも上側又は左右方向における端部に配置される構成と比べて、ブロワ装置５８に接続される配管及び配線の引き回しを容易化、シンプル化できる。

【0068】

また、上述したように、ブロワモータ９２がレールＲのすぐ近くに配置されている。仮にブロワモータ９２がレールＲから離れた位置に配置されていると、ブロワモータ９２の動作時の振動により、車輪８２のレールＲとの接触部分を支点として筐体５０が大きく振動してしまうおそれがある。この点、本実施形態の構成では、ブロワモータ９２がレールＲから離れた位置に配置されている構成と比べて、ブロワモータ９２の振動に起因する筐体５０の振動を低減できる。また、ブロワ装置５８がレールＲよりも下側に配置されているので、レールＲに吊り下げられた玉揚装置３において、メンテナンス時に作業者が容易にブロワ装置５８にアクセスできる。

【0069】

また、ダストボックス９４の吸引口９４ａは、車輪８２がレールＲ上に配置されているときに、作業通路７からアクセス可能な位置に配置されている。これにより、作業者が吸引口９４ａに容易にアクセスできる。したがって、ダストボックス９４の内部を容易に清掃できる。

【0070】

また、パイプ９６の少なくとも一部が透明である。これにより、ブロワ装置５８が動作しているときでも、パイプ９６の少なくとも一部の内部を作業者が容易に目視確認できる。したがって、パイプ９６の内部が詰まっていないか作業者が容易に確認できる。

【0071】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0072】

（１）前記実施形態において、パイプ９６等の少なくとも一部が透明であるものとした。しかしながら、これには限られない。パイプ９６等は透明でなくても良い。つまり、パイプ９６等は、内部が透けて見えるように構成されていなくても良い。

【0073】

（２）前記までの実施形態において、吸引口９４ａが本発明のアクセス口に相当するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、ダストボックス９４の、作業通路７からアクセス可能な位置に、吸引口９４ａとは別の開口（不図示）が設けられていても良い。この場合、当該開口を開閉可能な開閉部材（不図示）が設けられていることが求められる。

【0074】

（３）前記までの実施形態において、吸引口９４ａは、作業通路７からアクセス可能な位置に配置されているものとした。しかしながら、これには限られない。吸引口９４ａは、作業通路７からアクセス可能でなくても良い。

【0075】

（４）前記までの実施形態において、ブロワモータ９２は、レールＲのすぐ下側に配置されているものとした。しかしながら、これには限られない。ブロワモータ９２は、例えば上下方向においてレールＲと重なる位置又はレールＲよりも上側に配置されていても良い。或いは、ブロワモータ９２は、例えば上下方向においてレールＲのかなり下側に配置されていても良い。

【0076】

（５）前記までの実施形態において、サクションマウス５４及び種糸サクション７４が本発明の吸引部に相当するものとした。しかしながら、これには限られない。サクションマウス５４及び種糸サクション７４に加え、或いはサクションマウス５４及び種糸サクション７４の代わりに、ブロワ装置５８が生成する負圧によって糸Ｙを吸引可能な別の吸引部が設けられていても良い。

【0077】

（６）本発明は、糸貯留装置３０を有する糸巻取ユニット２に対して玉揚げを行う玉揚装置３に適用されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、糸貯留装置３０を有しない糸巻取ユニット（例えば特開２０１７－１９５７０号公報等を参照）に対する処理を行う玉揚装置（不図示）に本発明が適用されても良い。また、レールＲに移動可能に吊り下げられておりブロワ装置５８を有する他の玉揚装置（不図示）に本発明が適用されても良い。

【符号の説明】

【0078】

２ 糸巻取ユニット（巻取装置）
３ 玉揚装置
７ 作業通路
５０ 筐体
５４ サクションマウス（吸引部）
５８ ブロワ装置
７４ 種糸サクション（吸引部）
８２ 車輪
９２ ブロワモータ
９４ ダストボックス
９４ａ 吸引口（アクセス口）
９６ パイプ（配管部材）
Ｄ 間隔
Ｌｔ 全長
Ｑ 巻取管
Ｒ レール
ＶＬｃ 仮想中心線
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】