特開 2024-172180 機械式時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172180

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】機械式時計

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/06 20060101AFI20241205BHJP

   G04B 17/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G04C3/06 Z

G04B17/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089733

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白井 琢矢

(72)【発明者】

【氏名】田京 祐

(72)【発明者】

【氏名】仁井田 優作

(57)【要約】

【課題】歩度精度を維持すると共に耐久性の高い機械式時計１を提供する。
【解決手段】機械式時計１は、正逆回転運動するテン輪３１と、テン輪３１の正逆回転運動に伴い正逆回転運動する永久磁石４１と、永久磁石４１の正逆回転運動により逆起電圧が生じるコイル４３と、逆起電圧に基づいて検出信号を検出する回転検出回路４５と、コイル４３の端子を短絡させることで永久磁石４１に、制動力を作用させることにより、テン輪３１を制動する制動回路８０と、検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて、歩度調整を行う制動力を作用させる制動期間ｔｕを開始させ、制動期間ｔｕ内において、制動力が断続的に作用されるように制動回路８０を制御する制御回路４４と、を有し、回転検出回路４５は、制動期間ｔｕのうち制動力の非作用期間である検出可能期間Ｔｃにおいて検出信号ＤＥを検出可能である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

正逆回転運動するテン輪と、
前記テン輪の正逆回転運動に伴い正逆回転運動する永久磁石と、
前記永久磁石の正逆回転運動により逆起電圧が生じるコイルと、
前記逆起電圧に基づいて検出信号を検出する回転検出回路と、
前記コイルの端子を短絡させることで前記永久磁石に、制動力を作用させることにより、前記テン輪を制動する制動回路と、
前記検出信号の検出タイミングに応じて、歩度調整を行う前記制動力を作用させる制動期間を開始させ、前記制動期間内において、前記制動力が断続的に作用されるように前記制動回路を制御する制御回路と、
を有し、
前記回転検出回路は、前記制動期間のうち前記制動力の非作用期間である検出可能期間において前記検出信号を検出可能である、
機械式時計。

【請求項2】

前記制動期間は、前記検出タイミングから所定の非制動期間を経過した後の期間である、
請求項１に記載の機械式時計。

【請求項3】

前記制動期間と前記非制動期間とは前記検出タイミング毎に交互に開始される、
請求項２に記載の機械式時計。

【請求項4】

前記制動期間の終期は、次の前記検出信号の検出タイミングに応じて決定される、
請求項１に記載の機械式時計。

【請求項5】

前記制御回路は、基準信号源の基準信号の出力タイミングに対する前記検出タイミングに基づいて、前記制動期間における非検出期間の比率を制御する、
請求項１に記載の機械式時計。

【請求項6】

前記制御回路は、前記制動期間における前記非検出期間の比率に応じて前記非制動期間の長さを設定する、
請求項５に記載の機械式時計。

【請求項7】

前記制動回路は、複数の制動ランクのうち現在の制動ランクに対応する前記制動力を作用させることが可能に構成されており、
前記制御回路は、
基準信号源の基準信号の出力タイミングに応じた所定の基準タイミングに対する前記検出信号の検出タイミングに応じて、前記制動ランクを切り替え可能に構成されており、
前記回転検出回路による前回の前記検出信号の検出時と今回の前記検出信号の検出時とで、前記基準タイミングに対する前記検出タイミングの進み又は遅れのいずれか一方が連続する場合よりも、前記基準タイミングに対する前記検出タイミングの進み又は遅れが異なる場合の方が、前記制動ランクの変動幅が大きくなるよう前記制動ランクを制御する、
請求項１に記載の機械式時計。

【請求項8】

基準信号源の基準信号の出力間隔を互いに異なる複数の出力間隔のいずれかに設定するための設定情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御回路は、前記設定情報に基づいて予め設定された出力間隔で出力される前記基準信号の出力タイミングに対する前記検出タイミングに基づいて前記制動回路を制御する、
請求項１に記載の機械式時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式時計に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、テンプを備える機械式時計において、電磁的なブレーキを作用させることで歩度を調整する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１３５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、機械式時計においては、テン輪の回転に伴ってコイルに生じる逆起電圧を検出することで、回転検出を行い、検出結果に応じて電磁ブレーキによる歩度調整を行うとよい。しかしながら、電磁ブレーキを作用させている間においては、コイルの端子が短絡していることより、コイルに生じる電圧を検出することができない。そのため、テン輪の回転が早くなったり遅くなったりした場合において、コイルに生じる電圧を検出するタイミングにおいて電磁ブレーキが作用していることとなり、適切に電圧検出することができない可能性がある。それにより、機械式時計が備える制御回路において歩度ズレを検知できず、制動制御を正常に行うことができなくなってしまう。その結果、歩度精度が低下してしまう可能性がある。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてされたものであって、その目的は、歩度精度を維持する機械式時計を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）正逆回転運動するテン輪と、前記テン輪の正逆回転運動に伴い正逆回転運動する永久磁石と、前記永久磁石の正逆回転運動により逆起電圧が生じるコイルと、前記逆起電圧に基づいて検出信号を検出する回転検出回路と、前記コイルの端子を短絡させることで前記永久磁石に、制動力を作用させることにより、前記テン輪を制動する制動回路と、前記検出信号の検出タイミングに応じて、歩度調整を行う前記制動力を作用させる制動期間を開始させ、前記制動期間内において、前記制動力が断続的に作用されるように前記制動回路を制御する制御回路と、を有し、前記回転検出回路は、前記制動期間のうち前記制動力の非作用期間である検出可能期間において前記検出信号を検出可能である、機械式時計。

【0007】

（２）（１）において、前記制動期間は、前記検出タイミングから所定の非制動期間を経過した後の期間である、機械式時計。

【0008】

（３）（２）において、前記制動期間と前記非制動期間とは前記検出タイミング毎に交互に開始される、機械式時計。

【0009】

（４）（１）～（３）のいずれかにおいて、前記制動期間の終期は、次の前記検出信号の検出タイミングに応じて決定される、機械式時計。

【0010】

（５）（１）において、前記制御回路は、基準信号源の基準信号の出力タイミングに対する前記検出タイミングに基づいて、前記制動期間における非検出期間の比率を制御する、機械式時計。

【0011】

（６）（５）において、前記制御回路は、前記制動期間における前記非検出期間の比率に応じて前記非制動期間の長さを設定する、機械式時計。

【0012】

（７）（１）～（６）のいずれかにおいて、前記制動回路は、複数の制動ランクのうち現在の制動ランクに対応する前記制動力を作用させることが可能に構成されており、前記制御回路は、基準信号源の基準信号の出力タイミングに応じた所定の基準タイミングに対する前記検出信号の検出タイミングに応じて、前記制動ランクを切り替え可能に構成されており、前記回転検出回路による前回の前記検出信号の検出時と今回の前記検出信号の検出時とで、前記基準タイミングに対する前記検出タイミングの進み又は遅れのいずれか一方が連続する場合よりも、前記基準タイミングに対する前記検出タイミングの進み又は遅れが異なる場合の方が、前記制動ランクの変動幅が大きくなるよう前記制動ランクを制御する、機械式時計。

【0013】

（８）（１）～（７）のいずれかにおいて、基準信号源の基準信号の出力間隔を互いに異なる複数の出力間隔のいずれかに設定するための設定情報を記憶する記憶部を有し、前記制御回路は、前記設定情報に基づいて予め設定された出力間隔で出力される前記基準信号の出力タイミングに対する前記検出タイミングに基づいて前記制動回路を制御する、機械式時計。

【発明の効果】

【0014】

上記本発明の（１）～（８）の側面によれば、歩度精度を維持する機械式時計を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態の地板及びそれに組み込まれる各部材を示す斜視図である。

【図2】本実施形態における動力を伝達する機構及びその周辺を示す斜視図である。

【図3】本実施形態における調速機構及びその周辺の部材を地板から分解した様子を示す分解斜視図である。

【図4】本実施形態の軟磁性コアとその周辺を示す平面図、及びその一部を拡大して示す拡大平面図である。

【図5】本実施形態に係る機械式時計の全体構成を示すブロック図である。

【図6A】機械式時計が有する回路の一例を示す回路図である。

【図6B】機械式時計が有する回路の他の例を示す回路図である。

【図7】本実施形態の永久磁石の回転に伴いコイルで検出される逆起電圧を示している。

【図8】本実施形態における電磁ブレーキＤＢの一例を示す図である。

【図9】本実施形態における制動ランクについて説明する図である。

【図10】本実施形態において、外乱が生じた場合に作用する電磁ブレーキを説明する図である。

【図11】本実施形態の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【図12】本実施形態の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【図13】本実施形態の第１変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【図14】本実施形態の第２変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【図15】本実施形態の第３変形例における非制動ランクについて説明する図である。

【図16】本実施形態の第３変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態（本実施形態）について図面に基づき詳細に説明する。

【0017】

［全体構成の概要］
まず、図１～図６Ｂを参照して、本実施形態に係る機械式時計１の全体構成の概要について説明する。図１は、本実施形態の地板及びそれに組み込まれる各部材を示す斜視図である。図２は、本実施形態における動力を伝達する機構及びその周辺を示す斜視図である。図３は、本実施形態における調速機構及びその周辺の部材を地板から分解した様子を示す分解斜視図である。図４は、本実施形態の軟磁性コアとその周辺を示す平面図、及びその一部を拡大して示す拡大平面図である。図５は、本実施形態に係る機械式時計の全体構成を示すブロック図である。なお、図１～図３は、機械式時計１の裏側から見た様子を示している。なお、裏側とは、機械式時計１の厚み方向のうち外装ケースの裏蓋が配置される側である。

【0018】

機械式時計１は、動力ゼンマイ１１を動力源とし、脱進機構２０及び調速機構３０によって動力ゼンマイ１１の動きを制御すると共に、指針を駆動させる時計である。機械式時計１は、指針を駆動する各機構が組み込まれる地板１０を外装ケースに収容して成る。なお、本実施形態においては外装ケースの図示は省略する。また、外装ケースの側面に配置される竜頭の図示も省略する。竜頭は、図１に示す巻き真２の端部に取り付けられている。

【0019】

［全体構成の概要：駆動機構の構成］
機械式時計１が備える駆動機構の概要について説明する。本実施形態において、動力源である動力ゼンマイ１１、輪列１２、指針軸１３を含む機構を「駆動機構」と称する。なお、図２においては、指針のうち秒針１３１のみを図示している。図２に示す駆動機構は一例であり、これに限られるものではなく、図示する歯車以外の歯車等を備えていてもよい。

【0020】

動力ゼンマイ１１は、金属製の帯状体からなり、外周に複数の歯が形成される香箱１１０に収容されている。香箱１１０は、円盤形状であって、動力ゼンマイ１１を収容する空洞が内部に形成されている。動力ゼンマイ１１は、その内端が香箱１１０の中心に設けられる回転軸である香箱真（不図示）に固定されており、その外端が香箱１１０の内側面に固定されている。ユーザの操作により竜頭が回転させられると、巻き真２が回転する。巻き真２の回転に伴って、動力ゼンマイ１１が巻き上げられる。巻き上げられた動力ゼンマイ１１は、その弾性力によりほどかれる。この際の動力ゼンマイ１１の動作に伴って香箱１１０が回転することとなる。

【0021】

輪列１２は、少なくとも、二番車１２２、三番車１２３、四番車１２４を含む。二番車１２２は、一番車として機能する香箱１１０に形成される複数の歯に噛み合うカナと、回転軸と、複数の歯とを含み、香箱１１０の回転を三番車１２３に伝達する。二番車１２２の回転軸は、分針（不図示）の指針軸である。三番車１２３は、二番車１２２の複数の歯と噛み合うカナと、回転軸と、複数の歯とを含み、二番車１２２の回転を四番車１２４に伝達する。四番車１２４は、三番車１２３の複数の歯に噛み合うカナと、回転軸と、複数の歯とを含み、三番車１２３の回転を脱進機構２０に伝達する。図２に示すように、四番車１２４の回転軸は、秒針１３１の指針軸１３である。

【0022】

［全体構成の概要：脱進機構２０及び調速機構３０の構成、並びにそれらの動作の概要］
次に、脱進機構２０及び調速機構３０について説明する。動力ゼンマイ１１からの動力は、輪列１２を通じて、脱進機構２０及び調速機構３０に伝達される。脱進機構２０は、ガンギ車２１と、アンクル２２とを含んで構成される。調速機構３０は、テン輪３１と、ヒゲゼンマイ３２とを含んで構成される。なお、調速機構３０はテンプと呼ばれることもある。

【0023】

ガンギ車２１は、アンクル２２と噛み合うことでアンクル２２から調速機構３０の刻むリズムを受け取り、規則正しい往復運動に変換する部品である。ガンギ車２１は、四番車１２４の複数の歯と噛み合うカナと、回転軸と、複数の歯を含む。図２に示すように、ガンギ車２１の複数の歯は、輪列１２の各歯車の歯よりも周方向に間隔を広く空けて形成されている。

【0024】

アンクル２２は、図４に示すアンクル真２２１を回転軸として正逆回転運動を行う。アンクル２２は、アンクル真２２１からテン輪３１の中心（テン真３１１）に向けて延びており、テン真３１１と共に回転する振り石（不図示）に衝突する竿部２２２を有する。なお、振り石はテン真３１１に固定されている。

【0025】

また、アンクル２２は、ガンギ車２１の複数の歯に衝突する入爪２２３ａが取り付けられる第１腕部２２３と、第１腕部２２３の反対方向に延びると共にガンギ車２１の複数の歯に衝突する出爪２２４ａが取り付けられる第２腕部２２４とを有する。なお、入爪２２３ａと出爪２２４ａは、例えば、サファイア等の石であるとよい。

【0026】

テン輪３１は、テン真３１１を回転中心として、輪列１２により伝達された動力により正逆回転運動をする。なお、以下の説明において、正逆回転運動のうち正方向運動を「正方向の回転」と呼び、逆方向運動を「逆方向の回転」と呼ぶこともある。

【0027】

図３に示すように、テン輪３１は、その外形が円形であって、部分的に切り欠きを有しているとよい。ただし、図３に示すテン輪３１の形状は一例であり、径の異なる箇所を部分的に有してよい。テン真３１１は、図３に示す支持部材３３により支持されている。

【0028】

ヒゲゼンマイ３２は、テン輪３１を正逆回転運動させるように伸縮運動（弾性変形）をする。ヒゲゼンマイ３２は、渦巻き状であり、その内端はテン真３１１に対して固定されており、その外端はヒゲ持受３４に対して固定されている。なお、ヒゲ持受３４は、支持部材３３と共に地板１０に対して固定されている。また、ヒゲ持受３４は、図３に示すように、支持部材３３とワク部材３５とに挟まれて設けられている。

【0029】

ガンギ車２１は、四番車１２４の回転に伴って回転する。ガンギ車２１が回転すると、アンクル２２の入爪２２３ａに衝突し、アンクル２２はアンクル真２２１を中心に回転する。回転したアンクル２２の竿部２２２はテン真３１１に固定される振り石に衝突し、それにより、テン輪３１が回転する。テン輪３１が回転すると、アンクル２２の出爪２２４ａがガンギ車２１に衝突して、ガンギ車２１を停止させる。テン輪３１がヒゲゼンマイ３２の復元力により逆方向に回転すると、アンクル２２の入爪２２３ａが解除され、ガンギ車２１が再び回転する。なお、後述のように、テン輪３１は２秒間で１往復の動作をするよう設計されていることより、ガンギ車２１は、１秒に１ステップの動作を行うこととなる。

【0030】

本実施形態においては、ヒゲゼンマイ３２の材料としてヤング率の低い樹脂材料を採用した。これにより、金属材料で構成した場合と比較して、テン輪３１の低速振動化を実現することができる。仮に金属ヒゲゼンマイで低速振動化を実現しようとすると、加工困難なレベルまでヒゲゼンマイ３２の断面積を小さくするか、扱いが困難なレベルまでヒゲゼンマイ長を長くしなければならない。

【0031】

本実施形態においては、ヒゲゼンマイ３２の材料としてヤング率が約５［ＧＰａ］の樹脂を用いた。具体的には、ヒゲゼンマイ３２の材料としてポリエステルを用いた。なお、樹脂材料からなるヒゲゼンマイ３２は、例えば、レーザ加工により製作されるものであるとよい。なお、一般的な金属製のヒゲゼンマイのヤング率は２００［ＧＰａ］程度である。ここで示したヤング率は一例であり、ヒゲゼンマイ３２のヤング率は２０［ＧＰａ］以下であるとよい。すなわち、ヒゲゼンマイ３２のヤング率は、金属製のヒゲゼンマイのヤング率の１０分の１以下であるとよい。さらに好ましくは、ヒゲゼンマイ３２のヤング率は１０［ＧＰａ］以下であるとよい。すなわち、ヒゲゼンマイ３２のヤング率は、金属製のヒゲゼンマイのヤング率の２０分の１以下であるとよい。また、ヤング率は２０［ＧＰａ］以下であればよく、ヒゲゼンマイ３は紙や木材といった材料でも構わない。

【0032】

また、本実施形態においては、ヒゲゼンマイ３２の弾性変形の中立位置にある状態におけるテン輪３１及び永久磁石４１の回転角度［ｄｅｇ］を０°とした。なお、ヒゲゼンマイ３２の弾性変形の中立位置とは、言い換えると、ヒゲゼンマイ３２が自然長である位置である。また、ヒゲゼンマイ３２の弾性変形の中立位置にある状態におけるテン輪３１に、動力ゼンマイ１１からの動力が供給されることとした。すなわち、テン輪３１及び永久磁石４１は、回転角度が０°の位置において動力ゼンマイ１１からの動力が供給される動力供給位置にある。また、後述のように、本実施形態において、永久磁石４１は、回転角度０°の位置において、磁気的な釣り合いの位置にある。

【0033】

また、本実施形態においては、テン輪３１が回転角度３４０°から－３４０°の範囲で駆動するよう設計した。このため、永久磁石４１も回転角度３４０°から－３４０°の範囲で駆動する。ただし、これは一例であり、テン輪３１の移動範囲は、回転角度２７０°から－２７０°の範囲以上であるとよい。このようにテン輪３１の移動範囲をある程度大きくすることにより、テン輪３１の低速振動化を実現できる。

【0034】

以上説明したように、調速機構３０は、ヒゲゼンマイ３２の伸縮運動によって、一定の周期でテン輪３１を繰り返し正逆回転運動（往復運動）させる。脱進機構２０は、テン輪３１に対して往復運動するための力を与え続ける。このような構成及び動作により、秒針１３１等の指針が駆動することとなる。

【0035】

［全体構成の概要：歩度調整手段４０の構成］
次に、歩度調整手段４０の構成について説明する。本実施形態に係る機械式時計１は、駆動機構、脱進機構２０、調速機構３０に加えて、歩度調整手段４０を含んでいる。

【0036】

歩度調整手段４０は、永久磁石４１と、軟磁性コア４２（ステータと呼ばれることもある）と、コイル４３と、各種回路（図５参照）とを含んで構成される。歩度調整手段４０は、永久磁石４１の正逆回転運動に基づいて検出される検出信号と、基準信号源である水晶振動子７０の基準振動数とに基づいて歩度調整を行うものである。なお、本実施形態においては、高い周波数精度を実現するために基準信号源として水晶振動子７０を用いたが、これに限らず、例えば、コンデンサと抵抗とで構成されるＣＲ発振器を用いてもよい。

【0037】

永久磁石４１は、二極磁化された円盤状の回転体であり、径方向にＮ極、Ｓ極に着磁されている。すなわち、永久磁石４１は、Ｎ極部４１１と、Ｓ極部４１２とを含む磁石である。

【0038】

永久磁石４１は、テン輪３１の回転軸であるテン真３１１に取り付けられており、テン輪３１（テン真３１１）の正逆回転運動に伴い正逆回転運動を行うように設けられている。すなわち、永久磁石４１は、その回転角度がテン輪３１の回転角度と同じとなるように、テン輪３１と共に正逆回転運動する。なお、永久磁石４１は、テン真３１１に対して圧入または接着等により固定されているとよい。

【0039】

永久磁石４１は、磁化容易軸がランダムな方向に向いている等方性磁石であるとよい。なお、永久磁石４１は、テン真３１１に取り付けられた状態で、ヘルムホルツコイル等により磁界が与えられることにより着磁されるとよい。このような着磁方法を採用することにより、永久磁石４１の着磁方向を正確に合わせ込むことができる。

【0040】

軟磁性コア４２は、軟磁性材から成り、図４に示すように、永久磁石４１の外周に沿うように設けられる第１端部４２１ａを含む第１磁性部４２１と、永久磁石４１の外周に沿うように設けられる第２端部４２２ａを含む第２磁性部４２２とを有しており、コイル４３と共に磁気回路を構成する。第１端部４２１ａと第２端部４２２ａは、共に半円弧状の内周面を有する形状であり、永久磁石４１を介して互いに対向して配置されている。

【0041】

本実施形態においては、永久磁石４１は、ヒゲゼンマイ３２が弾性変形の中立位置にある状態において、Ｎ極部４１１が第２磁性部４２２側に配置されており、Ｓ極部４１２が第１磁性部４２１側に配置されている（図４の拡大図参照）。なお、Ｎ極部４１１とＳ極部４１２の配置は逆であってもよいが、その場合、コイル４３の巻き方向を本実施形態と反対にする必要がある。

【0042】

また、軟磁性コア４２は、図３に示すように、固定具であるパイプ３３ａ及びネジ３３ｂにより、支持部材３３に対して固定されている。このような構成により、軟磁性コア４２は、支持部材３３と共に地板１０に組付けられている。

【0043】

なお、地板１０に組付けられる構成部品のうち、軟磁性コア４２を除く永久磁石４１に近い位置にある支持部材３３やヒゲ持受３４、ワク部材３５、ヒゲゼンマイ３２、テン輪３１といった構成部品は、調速機構３０の正逆回転運動や後述するコイル４３によって生じる逆起電圧に影響しないよう非磁性材であることが望ましい。

【0044】

また、軟磁性コア４２は、図４に示すように、第１端部４２１ａと第２端部４２２ａとの磁気的な結合を分離する第１分離部である第１溶接部４２３と、第１端部４２１ａと第２端部４２２ａとの磁気的な結合を分離すると共に永久磁石４１を介して第１溶接部４２３と対向して配置される第２分離部である第２溶接部４２４とを含んでいる。なお、第１溶接部４２３及び第２溶接部４２４は、第１端部４２１ａと第２端部４２２ａとを物理的に分離する間隙内に形成されるものであるとよい。

【0045】

永久磁石４１は、着磁方向が第１溶接部４２３と第２溶接部４２４との対向方向と直交する位置する状態において磁気的な釣り合いの位置となっている。本実施形態において、永久磁石４１の磁気的な釣り合いの位置を、回転角度０°とする。なお、第１溶接部４２３と第２溶接部４２４との対向方向とは、図４に示すように、第１溶接部４２３と第２溶接部４２４とを結ぶ直線が延びる方向である。図４に示すように、本実施形態においては、軟磁性コア４２の第１端部４２１ａ及び第２端部４２２ａの内周面にノッチを形成した。具体的には、第１端部４２１ａにノッチｎ１１とノッチｎ１２を形成した。また、第２端部４２２ａに、永久磁石４１を介してノッチｎ１１と対向してノッチｎ２１を形成し、永久磁石４１を介してノッチｎ１２と対向してノッチｎ２２を形成した。このようにノッチが形成されることにより、永久磁石４１が軟磁性コア４２に受ける磁気的影響が低減される。

【0046】

本実施形態においては、図４に示すように、軟磁性コア４２の第１端部４２１ａと第２端部４２２ａが第１溶接部４２３及び第２溶接部４２４を介して一体となっている例を示したが、これに限られない。例えば、第１溶接部４２３及び第２溶接部４２４を有しておらず、第１端部４２１ａと第２端部４２２ａとは間隙を介して磁気的な結合が分離されるものであってもよい。また、磁気的な結合を完全に分離するものに限られない。例えば、第１端部４２１ａと第２端部４２２ａとは、分離部である狭窄部を介して物理的に繋がっていてもよい。

【0047】

また、図５に示すように、歩度調整手段４０は、制御回路４４、回転検出回路４５、調速パルス出力回路４６、分周回路４７、発振回路４８、記憶部４９、制動回路８０を含んでいる。図５においては、上述した永久磁石４１、軟磁性コア４２、コイル４３の図示を省略している。なお、図５に示す歩度調整手段４０の構成は一例である。歩度調整手段４０は、図５に示す各回路を独立して備えている必要はなく、以下で説明する各機能を実現可能なものであればよい。

【0048】

制御回路４４は、歩度調整手段４０に含まれる各回路の動作を制御する回路である。特に、制御回路４４は、後述のように、少なくとも制動回路８０を制御することにより永久磁石４１を制動する制動力を制御する制動制御を行う。

【0049】

発振回路４８は、水晶振動子７０の振動数に基づいて所定の発振信号を出力する。なお、水晶振動子７０の振動数は３２７６８［Ｈｚ］である。分周回路４７は、発振回路４８から出力された発振信号を分周する。分周回路４７は、水晶振動子７０に基づく発振信号を分周することで約１０００［ｍｓ］毎に出力される基準信号ＯＳを生成する。ただし、これに限られず、基準信号ＯＳは、２０００［ｍｓ］毎や３０００［ｍｓ］毎に出力されるものであってもよい。すなわち、基準信号ＯＳは、正秒毎に出力されるものであればよい。また、これに限られず、基準信号ＯＳは調速機構３０の周期に対応するものであればよい。記憶部４９は、歩度調整のための種々の情報を記憶するとよい。例えば、記憶部４９は、基準信号ＯＳの出力間隔に関する情報を記憶するとよい。

【0050】

回転検出回路４５は、永久磁石４１の運動によりコイル４３に生じる電圧波形に基づいて検出信号を検出する。本実施形態において、所定の閾値Ｖｔｈ以上の逆起電圧が発生することで回転検出回路４５により検出される信号を検出信号ＤＥと定義する。なお、本実施形態においては、後述の図８等に示すように、所定の閾値Ｖｔｈを０．５［Ｖ］とする。なお、衝撃等の外的な要因やその他ノイズにより瞬間的に逆起電圧が閾値Ｖｔｈ以上となってしまう場合がある。このようなノイズ等に起因する誤検出を回避するため、例えば、回転検出のタイミングを検出信号ＤＥが２回以上の所定回数検出されたタイミングとしてもよい。ただし、これに限られず、回転検出の間隔、検出信号ＤＥが連続的に検出された回数、検出信号の検出の蓄積回数等に基づいて適宜決定されるものであってもよい。また、閾値Ｖｔｈの値は０．５［Ｖ］に限られるものではない。また、機械式時計１の状態に応じて閾値Ｖｔｈを可変としてもよい。例えば、動力ゼンマイ１１の巻き上げ状態に応じて閾値Ｖｔｈを可変としてもよい。具体的には、動力ゼンマイ１１のトルクが弱まった状態においては、予め設定される複数の閾値Ｖｔｈのうち低い閾値が選択されるとよい。

【0051】

調速パルス出力回路４６は、分周回路４７により生成された基準信号と、回転検出回路４５が検出した検出信号ＤＥとに基づいて、調速パルスを出力する。具体的には、回転検出回路４５が検出した検出信号ＤＥ号の検出タイミングと、約１０００［ｍｓ］の基準信号の出力タイミングとを比較し、それらのタイミングにズレが生じている場合、調速パルス出力回路４６は、検出信号ＤＥが検出される周期を１０００［ｍｓ］（＝１秒）に近づけるように調速パルスを出力する。なお、以下の説明において、基準信号ＯＳの出力タイミングから検出信号ＤＥの検出タイミングを引くことにより算出される期間差ｔが０以上の場合、「進み」であり、期間差ｔが０未満の場合、「遅れ」であるとする。すなわち、期間差ｔが０以上の場合、検出信号ＤＥは基準信号ＯＳに対して進んでいることを意味し、期間差ｔが０未満の場合、検出信号ＤＥは基準信号ＯＳに対して遅れていることを意味する。

【0052】

調速パルスの出力は、コイル４３を通電することにより行われる。そのため、調速パルス出力回路４６は、検出信号ＤＥが検出される周期が基準信号よりも早い場合、永久磁石４１の動きを遅らせる方向にトルクが働くようにコイル４３を通電し、検出信号ＤＥが検出される周期が基準信号よりも遅い場合、永久磁石４１の動きを早める方向にトルクが働くようにコイル４３を通電するとよい。永久磁石４１の動きを遅らせる方向にトルクが働くようにコイル４３を通電した際に出力される調速パルスは、永久磁石４１の動きを制動する制動力となる。

【0053】

調速パルス出力回路４６は、出力期間（パルス幅）が互いに異なる複数の調速パルスを出力可能に構成されるとよい。また、調速パルス出力回路４６は、出力電圧が互いに異なる複数の調速パルスを出力可能に構成されるとよい。

【0054】

制動回路８０は、永久磁石４１を制動する電磁ブレーキを作用させる回路である。電磁ブレーキとは、コイル４３の第１端子Ｏ１と第２端子Ｏ２とを短絡させて閉ループ状態にし、永久磁石４１の回転に伴ってコイル４３に発生する磁束の変化を妨げる向きに磁界が生じるような誘起起電力によって得られる制動力のことをいう。本実施形態においては、電磁ブレーキを制御することで、歩度調整を行っている。なお、電磁ブレーキによる歩度調整の詳細については後述する。

【0055】

［全体構成の概要：発電機としての調速機構３０］
機械式時計１は、電磁誘導の原理を用いた発電機能を有する。本実施形態においては、調速機構３０が発電機の一部として機能する。具体的には、テン輪３１の正逆回転運動に伴い永久磁石４１が正逆回転運動をし、永久磁石４１の運動による磁界の変化に基づいてコイル４３に生じる電流により発電を行う。このような動作原理により取り出した電力を用いて電源回路６０を起動させる。電源回路６０が起動することで、制御回路４４が駆動可能となる。このような構成を採用するため、本実施形態においては、電池等の電源を別途設けることなく、制御回路４４を駆動させることができる。

【0056】

整流回路５０は、調速機構３０のテン輪の正逆回転運動のうち正方向運動及び逆方向運動に伴う永久磁石４１の運動によりコイル４３に生じる電流を整流する。電源回路６０は、例えばコンデンサを含む回路であり、整流回路５０により整流された電流に基づいて制御回路４４を駆動させるための電力を蓄電する。

【0057】

［全体構成の概要：回路構成］
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、本実施形態の機械式時計が有する回路構成について説明する。図６Ａは、機械式時計が有する回路の一例を示す回路図である。図６Ｂは、機械式時計が有する回路の他の例を示す回路図である。

【0058】

本実施形態においては、ダイオードＤを１つ含む整流回路５０を用いて、永久磁石４１の運動によりコイル４３に生じた逆起電圧に応じた電流を半波整流する構成を採用している。整流回路５０は、コイル４３に生じた逆起電圧の負の電圧部分を消去し、直流に変換する回路である。

【0059】

コイル４３の第１端子Ｏ１及び第２端子Ｏ２に対しては、トランジスタＴＰ１及びＴＰ２がそれぞれ接続されている。トランジスタＴＰ１及びＴＰ２に対してはコイル４３に生じた逆起電圧が入力されて、それに基づいて回転検出回路４５が検出信号を検出する。すなわち、所定のタイミングでトランジスタＴＰ１及びＴＰ２をＯＮとすることで、それらトランジスタに対応する第１端子Ｏ１及び第２端子Ｏ１で発生する誘起電圧を電圧信号である検出信号として取り出すことができる。具体的には、正の逆起電圧の検出時はトランジスタＴＰ１をＯＦＦ、トランジスタＴＰ２をＯＮにするとよい。一方、負の逆起電圧の検出時はトランジスタＴＰ１をＯＮ、トランジスタＴＰ２をＯＦＦにするとよい。

【0060】

また、トランジスタＰ１１、Ｐ１２がコイル４３の第１端子Ｏ１に接続されており、トランジスタＰ２１、Ｐ２２がコイル４３の第２端子Ｏ２に接続されている。トランジスタＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は調速パルス出力回路４６からの調速パルスによりＯＮ／ＯＦＦ制御がされる。発電時において、トランジスタＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２のゲート端子をＯＦＦとする。その状態において、トランジスタＴＰ１、ＴＰ２と、ダイオードＤにより整流回路５０が構成される。また、この際、制動回路８０が制動力を生じさせない状態とするとよい。すなわち、後述のトランジスタＤＢ１、ＤＢ２をＯＦＦにするとよい。永久磁石４１が正逆回転運動を行うことにより、コイル４３に電流が流れ、コンデンサＣが蓄電される。コンデンサＣにある程度の蓄電がなされると、電源回路６０が起動する。そして、電源回路６０が起動することにより、制御回路４４が起動し、制御回路４４による歩度調整手段４０に含まれる各回路の制御が行われることとなる。

【0061】

さらに、トランジスタＤＢ１がコイル４３の第１端子Ｏ１に接続されており、トランジスタＤＢ２がコイル４３の第２端子Ｏ２に接続されている。トランジスタＤＢ１及びトランジスタＤＢ２は、図５に示す制動回路８０を構成する。制動回路８０は、第１端子Ｏ１、第２端子Ｏ２を短絡させることで、永久磁石４１の振動数を低下させる制動力を生じさせる回路である。なお、図５においては、制動回路８０を歩度調整手段４０の一部に含まれる構成であるとして示すが、これに限られるものではない。

【0062】

本実施形態においては、図６Ａに示すように、ダイオードＤを１つ含む整流回路５０を用いて半波整流を行う構成を採用するため、回路構成を簡易にすると共に、電圧降下を生じにくくすることができる。なお、図６Ａに示す回路は一例であり、図６Ｂに示すように整流回路５０として、逆方向の逆起電圧も整流できる倍電圧整流回路を採用してもよい。図６Ｂにおいては、２つのダイオードＤ１、Ｄ２と、２つのコンデンサＣ１、Ｃ２を含む倍電圧整流回路の例を示している。倍電圧整流回路においては、全波整流回路と比較してダイオードの個数を少なくできる。すなわち、電圧降下を生じにくくすることができる。

【0063】

なお、図５、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して説明した調速パルス出力回路４６は必須ではない。すなわち、歩度調整は、制動回路８０による電磁ブレーキＤＢのみによって実現されるものであってもよい。また、図６Ａの半端整流回路及び図６Ｂの倍電圧整流回路においては、逆起電圧のうち絶対値の大きい正の逆起電圧で発電可能に構成されているとよい。大きな発電量が得られるためである。ただし、これに限らず、絶対値の小さい負の逆起電圧で発電可能であっても構わない。また、第１端子Ｏ１と第２端子Ｏ２のいずれで逆起電圧を検出するかを切り替え可能であってもよい。

【0064】

［永久磁石４１の回転角度と逆起電圧の関係］
次に、図７を参照して、永久磁石４１の回転角度と逆起電圧の関係の詳細について説明する。図７は、本実施形態の永久磁石の回転に伴いコイルで検出される逆起電圧を示している。なお、永久磁石４１の回転角度と逆起電圧の関係は、テン輪３１の回転角度と逆起電圧の関係と同様である。

【0065】

ここでは、永久磁石４１の回転角度が０°の位置から正方向に回転運動を行い、ヒゲゼンマイ３２の弾性力により逆方向に回転運動を行い、さらにヒゲゼンマイ３２の弾性力により正方向に回転運動を行うまでにおいて、コイル４３で検出される逆起電圧について説明する。

【0066】

また、永久磁石４１のＮ極部４１１が軟磁性コア４２の第１端部４２１ａに近づく方向に移動する際の磁界の変化によりコイル４３に生じる逆起電圧を「正」の逆起電圧とする。一方、Ｎ極部４１１が軟磁性コア４２の第１端部４２１ａから遠ざかる方向に移動する際の磁界変化によりコイル４３に生じる逆起電圧を「負」の逆起電圧とする。

【0067】

本実施形態においては、永久磁石４１は、回転角度が０°において、磁気的な釣り合いの位置にある。そのため、回転角度０°においては、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。永久磁石４１は、回転角度０°において、動力ゼンマイ１１からの動力が供給される。すなわち、回転角度０°の直後のタイミングで永久磁石４１の角速度は最大となる。また、永久磁石４１が回転角度０°から１８０°に正方向に回転する間に、Ｎ極部４１１は第１端部４２１ａに近づく方向に移動する。このように、本実施形態において、永久磁石４１は、動力供給位置から正方向に１８０°回転するまで間にコイル４３に検出される逆起電圧が同極性となるように配置されている。

【0068】

そのため、永久磁石４１が回転角度０°から１８０°に回転する間に、永久磁石４１の角速度は最大となり、コイル４３に生じる正の逆起電圧はピークとなる。

【0069】

永久磁石４１が磁気的な釣り合いの位置である回転角度１８０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0070】

永久磁石４１が回転角度１８０°から正方向に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａから遠ざかる方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度１８０°から３４０°に回転する間に、コイル４３には負の逆起電圧が生じる。この際の永久磁石４１の角速度は、回転角度０°から１８０°に移動するまでの角速度よりも小さい。そのため、負の逆起電圧のピークの絶対値は、正の逆起電圧のピークの絶対値よりも小さく出ることとなる。

【0071】

また、永久磁石４１の角速度は、往復運動の折り返し位置である回転角度３４０°において０となる。そのため、回転角度３４０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0072】

回転角度３４０°に達した永久磁石４１は、ヒゲゼンマイ３２の弾性力により、逆方向の回転を始める。永久磁石４１が回転角度３４０°から１８０°に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａに近づく方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度３４０°から１８０°に回転する間に、コイル４３には正の逆起電圧が生じる。

【0073】

また、永久磁石４１が磁気的な釣り合いの位置である回転角度１８０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0074】

さらに、永久磁石４１は、回転角度１８０°から０°に回転する。永久磁石４１が回転角度１８０°から０°に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａから遠ざかる方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度１８０°から０°に回転する際に、コイル４３には負の逆起電圧が生じる。

【0075】

また、永久磁石４１が磁気的な釣り合いの位置である回転角度０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0076】

回転角度０°に達した永久磁石４１には、動力ゼンマイ１１からの動力が供給される。すなわち、回転角度０°の直後に永久磁石４１の角速度は最大となる。また、永久磁石４１が回転角度０°から－１８０°に回転する間に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａに近づく方向に移動する。このように、本実施形態において、永久磁石４１は、動力供給位置から逆方向に－１８０°回転するまで間にコイル４３に検出される逆起電圧が同極性となるように配置されている。

【0077】

そのため、永久磁石４１が回転角度０°から－１８０°に回転する間に、永久磁石４１の角速度は最大となり、コイル４３に生じる正の逆起電圧はピークとなる。

【0078】

永久磁石４１が磁気的な釣り合いの位置である回転角度－１８０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0079】

永久磁石４１が回転角度－１８０°から逆方向に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａから遠ざかる方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度－１８０°から－３４０°に回転する間に、コイル４３には負の逆起電圧が生じる。この際の永久磁石４１の角速度は、回転角度０°から－１８０°に移動するまでの角速度よりも低い。そのため、負の逆起電圧のピークの絶対値は、正の逆起電圧のピークの絶対値よりも小さく出ることとなる。

【0080】

また、永久磁石の角速度は、往復運動の折り返し位置である回転角度－３４０°において０となる。そのため、回転角度－３４０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0081】

回転角度－３４０°に達した永久磁石４１は、ヒゲゼンマイ３２の弾性力により、正方向の回転を始める。永久磁石４１が回転角度－３４０°から－１８０°に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａに近づく方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度－３４０°から－１８０°に回転する間に、コイル４３には正の逆起電圧が生じる。

【0082】

また、永久磁石４１が磁気的な釣り合いの位置である回転角度－１８０°において、コイル４３に生じる逆起電圧は０となる。

【0083】

さらに、永久磁石４１は、回転角度－１８０°から０°に回転する。永久磁石４１が回転角度－１８０°から０°に回転する際に、Ｎ極部４１１が第１端部４２１ａから遠ざかる方向に移動する。そのため、永久磁石４１が回転角度－１８０°から０°に回転する際に、コイル４３には負の逆起電圧が生じる。

【0084】

以上のような動作を繰り返し、図７に示す波形の逆起電圧がコイル４３に生じることとなる。図７に示すように、逆起電圧のピークは、正の逆起電圧と負の逆起電圧とで異なっている。すなわち、正の逆起電圧の絶対値の最大値は、負の逆起電圧の絶対値の最大値よりも大きい。また、永久磁石４１の正方向の運動と、逆方向の運動とで、検出される逆起電圧の波形は同形状となっている。

【0085】

［電磁ブレーキＤＢの詳細］
次に、図８～図１０を参照して、本実施形態における電磁ブレーキＤＢの詳細について説明する。図８は、本実施形態における電磁ブレーキＤＢの一例を示す図である。図９は、本実施形態における制動ランクについて説明する図である。図１０は、本実施形態において、外乱が生じた場合に作用する電磁ブレーキを説明する図である。

【0086】

歩度調整手段４０は、検出信号ＤＥの検出タイミングに基づいて、電磁ブレーキＤＢの作用を開始させて歩度調整を行う。上述のように、電磁ブレーキＤＢが作用している期間においては、コイル４３が短絡していることより逆起電圧は検出されない。そのため、逆起電圧のピークが現れるタイミングが電磁ブレーキＤＢの作用している期間と重なった場合、検出信号ＤＥは検出されない。例えば、機械式時計１に外部衝撃や強い磁場が加わるなどして、テン輪３１の回転が大幅に進んだり、大幅に遅れたりすることで逆起電圧の波形が乱れた場合、検出信号ＤＥを検出できない可能性がある。検出信号ＤＥを検出できないと、制動制御を正常に行うことができなくなってしまう。その結果、歩度精度が低下してしまう。

【0087】

そこで、本実施形態においては、制御回路４４が、検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて開始される制動期間ｔｕ内において、永久磁石４１に対して制動力が断続的に作用されるよう制動回路８０を制御する構成を採用した。

【0088】

図８においては、検出信号ＤＥの検出タイミングから非制動期間ｔｓを経過した後、制動期間ｔｕが開始される例を示している。

【0089】

非制動期間ｔｓは、電磁ブレーキＤＢが作用されない期間である。非制動期間ｔｓは、検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて開始されるとよい。非制動期間ｔｓの長さは予め設定されているとよい。

【0090】

非制動期間ｔｓは、電磁ブレーキＤＢが作用されない期間であり、発電可能な期間である。そのため、非制動期間ｔｓの少なくとも一部は、テン輪３１が回転角度０°から１８０°に向けて回転する間、又は０°から－１８０°に向けて回転する間に含まれる期間であるとよい。この間はテン輪３１が動力ゼンマイ１１からの動力を受けた直後であることよりテン輪３１の回転速度が速く、発電しやすい期間であるためである。

【0091】

本実施形態において、制動期間ｔｕは、非検出期間と検出可能期間とを交互に含む期間である。図９においては、制動期間ｔｕが、複数の非検出期間Ｔｂと、複数の検出可能期間Ｔｃとを交互に含む例を示している。

【0092】

非検出期間Ｔｂは、電磁ブレーキＤＢが作用している期間である。非検出期間Ｔｂにおいては、コイル４３が短絡していることより、検出信号ＤＥは検出されない。

【0093】

検出可能期間Ｔｃは、電磁ブレーキＤＢが作用していない非作用期間である。検出可能期間Ｔｃにおいては、コイル４３に生じる逆起電圧を検出可能であるため、検出信号ＤＥの検出が可能である。

【0094】

図１０においては、機械式時計１に外部衝撃（図１０中に示す「外乱」）等が生じることにより、逆起電圧の波形が乱れた場合の例を示している。具体的には、外乱により、基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出信号ＤＥの検出タイミングが早まった例を示している。

【0095】

仮に、電磁ブレーキＤＢが連続的に作用されるものである場合、図１０に示す２回目の検出信号ＤＥは検出されない可能性がある。その場合、３回目の検出信号ＤＥが検出されるまで、適切な制動制御を行うことができない状態となる。また、制御回路４４は３回目の検出信号ＤＥの検出タイミングと３回目の基準信号ＯＳから期間差ｔを算出することとなるため、過度に遅れていると判断され、その後の制動制御が正常に行われなくなる。その結果、さらに歩度ズレが大きくなり、歩度精度が低下してしまう。

【0096】

本実施形態においては、電磁ブレーキＤＢが断続的に作用されるものであるため、逆起電圧のピークが現れるタイミングが制動期間ｔｕと重なった場合においても、検出可能期間Ｔｃにおいて検出信号ＤＥを検出することができる。

【0097】

なお、制動期間ｔｕは、検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて開始され、その次の検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて終了するとよい。すなわち、制動期間ｔｕの始期及び終期は、検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて決定されるとよい。なお、制動期間ｔｕの終期は予め設定されていてもよい。それにより、長期間に亘って検出信号ＤＥを検出できない状態においても、制動期間ｔｕを強制的に終了させ、非制動期間ｔｓに切り替えることができる。

【0098】

さらに、本実施形態においては、制御回路４４が、検出信号ＤＥの検出タイミングに基づいて、電磁ブレーキＤＢの制動ランクを選択するとよい。そのため、制動回路８０は、大きさの異なる複数の制動力を作用させることが可能に構成されているとよい。

【0099】

制動ランクは、デューティ比に応じたランクである。本実施形態において、デューティ比とは、所定の区間Ｔａにおける電磁ブレーキＤＢが作用される作用期間（非検出期間Ｔｂ）の割合である。デューティ比は０％～１００％の範囲の比率であって、制動ランクに応じて予め設定されているとよい。例えば、制動ランク０～１５におけるデューティ比がそれぞれ１／１６～１５／１６であるとよい。

【0100】

図９においては、所定の区間Ｔａにおける非検出期間Ｔｂの割合が７５％（１２／１６）である電磁ブレーキＤＢのランクを制動ランク１２、所定の区間Ｔａにおける非検出期間Ｔｂの割合が２５％（４／１６）である電磁ブレーキＤＢのランクを制動ランク４として示している。区間Ｔａは、電磁ブレーキＤＢが作用される周期に対応する区間である。区間Ｔａは、０．５［ｍｓ］程度であるとよい。すなわち、制御回路４４は、基準信号ＯＳの出力間隔（１秒間）において、２０００回弱の電磁ブレーキＤＢが連続的に作用されるチョッパー制御を行うとよい。そのため、電磁ブレーキＤＢは、図８、図９に示すように、断続的に出力される単パルスであるチョッパーパルスで表すことができる。

【0101】

また、同じ制動ランクにおいて、所定の区間Ｔａは可変であってもよい。図９の下段に示す制動ランク４は、図９の中段に示す制動ランク４と制動力の大きさは同じであって、区間Ｔａの長さが２倍となっている。この場合、例えば、互いに長さの異なる区間Ｔａ毎に独立した制動ランクを設定してもよい。

【0102】

図９の中段に示す電磁ブレーキＤＢにおいては、図９の下段に示す電磁ブレーキＤＢと比べて検出可能期間Ｔｃの頻度が高いことより、逆起電圧のピーク幅が比較的短い場合において、検出信号ＤＥの検出を逃しにくい。図９の下段に示す電磁ブレーキＤＢにおいては、図９の下段に示す電磁ブレーキＤＢと比べて検出可能期間Ｔｃが長いことより、逆起電圧のピーク幅が比較的長い場合において、検出信号ＤＥの検出を逃しにくい。

【0103】

なお、区間Ｔａにおける非検出期間Ｔｂのタイミングは図９に示す例に限られない。非検出期間Ｔｂは、少なくとも区間Ｔａの一部の期間であればよく、例えば、非検出期間Ｔｂの終期が区間Ｔａの終期と一致するように区間Ｔａにおける非検出期間Ｔｂが設定されてもよい。

【0104】

基準信号ＯＳに対して検出信号ＤＥが進んでいる場合、制動ランクを上げるとよい。すなわち、歩度の進みが生じている場合、制御回路４４は、次回作用される電磁ブレーキＤＢの制動力が大きくなるように制動回路８０を制御するとよい。

【0105】

一方、基準信号ＯＳに対して検出信号ＤＥが遅れている場合、制動ランクを下げるとよい。すなわち、歩度の遅れが生じている場合、制御回路４４は、次回作用される電磁ブレーキＤＢの制動力が小さくなるように制動回路８０を制御するとよい。

【0106】

なお、基準信号ＯＳは所定の幅を有してもよい。基準信号ＯＳが出力される期間内において検出信号ＤＥが検出された場合（後述の期間差ｔが０の場合）、制御回路４４により、歩度に進みも遅れもないと判定されるとよい。

【0107】

［フローチャート］
次に、図１１及び図１２を参照して、本実施形態の制動制御の処理フローを説明する。図１１及び図１２は、本実施形態の制動制御の一例を示すフローチャートである。

【0108】

本実施形態においては、図１１に示すように、永久磁石４１の運動により発電が行われることにより電源回路６０が起動し（ＳＴ１のＹ）、初回の検出信号ＤＥが検出された後（ＳＴ２のＹ）、電磁ブレーキＤＢの制御が開始される。

【0109】

図１２に示すように、本実施形態においては、初回の検出信号ＤＥが検出された後、非制動期間ｔｓとなる（ＳＴ３）。非制動期間ｔｓが経過した後、現在の制動ランクに対応する非検出期間Ｔｂと、現在の制動ランクに対応する検出可能期間Ｔｃとが、次の検出信号ＤＥが検出されるまで交互に繰り返される（ＳＴ４～ＳＴ６）。すなわち、現在の制動ランクに応じて電磁ブレーキＤＢが断続的に作用される。

【0110】

制動期間ｔｕのうち検出可能期間Ｔｃにおいて検出信号ＤＥが検出された場合（ＳＴ６のＹ）、制御回路４４により、検出信号ＤＥと基準信号ＯＳの期間差ｔ（基準信号ＯＳのタイミング－検出信号ＤＥのタイミング）が算出される（ＳＴ７）。期間差ｔが０以上である場合、すなわち、歩度に進みが生じている場合（ＳＴ８のＹ）、現在の制動ランクを１つ上げる（ＳＴ９）。一方、期間差ｔが０未満である場合、すなわち、歩度に遅れが生じている場合（ＳＴ８のＮ）、現在の制動ランクを１つ下げる（ＳＴ１０）。その後、再び非制動期間ｔｓとなり（ＳＴ３）、非制動期間ｔｓが経過した後、ＳＴ９又はＳＴ１０において変更後の現在の制動ランクに応じて電磁ブレーキＤＢが断続的に作用される（ＳＴ４～ＳＴ６）。

【0111】

なお、現在の制動ランクが最大ランクである場合、ＳＴ９においてランクの変動を行わず、現在の制動ランクを継続するとよい。同様に、現在の制動ランクが最小ランクでる場合、ＳＴ１０においてランクの変動を行わず、現在の制動ランクを継続するとよい。

【0112】

以上説明した本実施形態においては、歩度ズレが生じた場合においても検出信号ＤＥの検出を逃すことを回避できる。すなわち、基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出信号ＤＥの検出タイミングがズレた場合においても逆起電圧のピークを検出することができる。特に、外部衝撃等が生じることで逆起電圧の波形が大きく乱れた場合においても検出信号ＤＥを検出することができ、正常な制動制御を継続することできる。その結果、歩度精度を維持することができる。さらに、制動期間ｔｕが、コイル４３が短絡していない検出可能期間Ｔｃを含むことより、その間に発電を行うことが可能である。そのため、電磁ブレーキＤＢが連続的に作用される場合と比較して発電量を向上することができる。すなわち、本実施形態においては、歩度精度の維持と、発電量の向上とを両立することができる。さらに、電磁ブレーキＤＢを断続的に作用されることより、連続的に作用させる場合と比較して消費電力を抑制することができる。

【0113】

［第１変形例］
次に、図１３を参照して、本実施形態の第１変形例の制動制御の処理フローを説明する。図１３は、本実施形態の第１変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。なお、図１２で示した処理と同様の処理については同じ符号を用いてその説明の詳細については省略する。また、第１変形例においては、本実施形態と同様に図１１に示す処理が行われた後、ＳＴ３における非制動期間ｔｓが開始される。

【0114】

上記本実施形態においては、検出信号ＤＥが検出される毎に制動ランクを上下させる例を説明したが、第１変形例においては、同じ制動ランクを所定回数連続した後、制動ランクを上下させる例について説明する。

【0115】

第１変形例においては、ＳＴ７で算出した期間差ｔが±３０［ｍｓ］の範囲にある場合（ＳＴ１８のＮ）、同じ制動ランクが４回以上連続したか否かを判定する（ＳＴ１９）。同じ制動ランクが４回以上連続していない場合（ＳＴ１９のＮ）、制動ランクを上下させず、再び非制動期間ｔｓを開始する（ＳＴ３）。同じ制動ランクが４回以上連続した場合であって（ＳＴ１９のＹ）、期間差ｔが０以上である場合、すなわち、歩度に進みが生じている場合（ＳＴ８のＹ）、現在の制動ランクを１つ上げる（ＳＴ９）。同じ制動ランクが４回以上連続した場合であって（ＳＴ１９のＹ）、期間差ｔが０未満である場合、すなわち、歩度に遅れが生じている場合（ＳＴ８のＮ）、現在の制動ランクを１つ下げる（ＳＴ１０）。

【0116】

また、ＳＴ７で算出した期間差ｔが３０［ｍｓ］より大きい、又は－３０［ｍｓ］より小さい場合（ＳＴ１８のＹ）、同じ制動ランクが２回以上連続したか否かを判定する（ＳＴ２０）。同じ制動ランクが２回以上連続していない場合（ＳＴ２０のＮ）、制動ランクを上下させず、再び非制動期間ｔｓを開始する（ＳＴ３）。同じ制動ランクが２回以上連続した場合であって（ＳＴ２０のＹ）、期間差ｔが０以上である場合、すなわち、歩度に進みが生じている場合（ＳＴ８のＹ）、現在の制動ランクを１つ上げる（ＳＴ９）。同じ制動ランクが２回以上連続した場合であって（ＳＴ２０のＹ）、期間差ｔが０未満である場合、すなわち、歩度に遅れが生じている場合（ＳＴ８のＮ）、現在の制動ランクを１つ下げる（ＳＴ１０）。

【0117】

第１変形例においては、制動ランクの変動の頻度を抑えることができる。また、歩度の進み又は遅れの大きさに応じて、制動ランクの変動の頻度を変えることができる。具体的には、歩度の進み又は遅れが大きい場合、制動ランクの変動の頻度を高くして、より適切なランクの電磁ブレーキＤＢを作用させることが可能となる。

【0118】

［第２変形例］
次に、図１４を参照して、本実施形態の第２変形例の制動制御の処理フローを説明する。図１４は、本実施形態の第２変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。なお、図１２で示した処理と同様の処理については同じ符号を用いてその説明の詳細については省略する。また、第２変形例においては、本実施形態と同様に図１１に示す処理が行われた後、ＳＴ３における非制動期間ｔｓが開始される。

【0119】

第２変形例においては、制御回路４４は、基準信号源の基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出信号ＤＥの検出タイミングに応じて、高制動モードと低制動モードとで制動モードを切り替え可能に構成されている。高制動モードにおける現在の制動ランクは、低制動モードにおける現在の制動ランクよりも高い制動ランクに設定されているとよい。すなわち、高制動モードは、常時、低制動モードの制動ランクよりも高い制動ランクに設定されるモードであるとよい。

【0120】

第２変形例においては、制御回路４４は、前回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでいるか遅れているか、及び今回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでいるか遅れているかに応じて、高制動モード及び低制動モードにおける現在の制動ランクを設定するとよい。

【0121】

具体的には、前回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでおり、今回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでいる場合、高制動モードにおける現在の制動ランクを１上げるとよい。また、前回の歩度ズレの検出時において歩度が遅れており、今回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでいる場合、低制動モードにおける現在の制動ランクを１上げるとよい。

【0122】

また、前回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでおり、今回の歩度ズレの検出時において歩度が遅れている場合、高制動モードにおける現在の制動ランクを１下げるとよい。また、前回の歩度ズレの検出時において歩度が遅れており、今回の歩度ズレの検出時において歩度が遅れている場合、低制動モードにおける現在の制動ランクを１下げるとよい。

【0123】

そして、制御回路４４は、回転検出回路４５による前回の検出信号ＤＥの検出時と今回の検出信号ＤＥの検出時とで、基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出信号ＤＥの検出タイミングの進み又は遅れのいずれか一方が連続する場合よりも、基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出信号ＤＥの検出タイミングの進み又は遅れが異なる場合の方が、制動ランクの変動幅が大きくなるよう制動ランクを制御するとよい。例えば、前回と今回とで進み又は遅れのいずれか一方が連続する場合においては制動ランクを１又は２ランク変動させ、前回と今回とで進み又は遅れが異なる場合においては制動ランクを３ランク以上変動させるとよい。

【0124】

図１４に示すように、第２変形例においては、ＳＴ７で算出した期間差ｔが０以上である場合、すなわち、歩度に進みが生じている場合（ＳＴ８のＹ）、以下の制御を行う。

【0125】

前回の歩度ズレの検出時における期間差ｔが負であったか否か、すなわち、前回の歩度ズレの検出時において歩度が遅れていたか否かを判定する（ＳＴ２９）。

【0126】

前回の歩度ズレの検出時における歩度が遅れていた場合（ＳＴ２９のＹ）、低制動モードの制動ランクを上げると、高制動モードにおける現在の制動ランクと同じになるか否かを判定する（ＳＴ３０）。同じになると判定された場合（ＳＴ３０のＹ）、ランクを変更することなく、高制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３２）。一方、同じにならないと判定された場合（ＳＴ３０のＮ）、低制動モードにおける制動ランクを１上げると共に（ＳＴ３１）、高制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３２）。

【0127】

前回の歩度ズレの検出時における歩度が進んでいた場合（ＳＴ２９のＮ）、高制動モードの制動ランクを上げると、高制動モードの制動ランクが最大ランクを超えるか否かを判定する（ＳＴ３３）。越えると判定された場合（ＳＴ３３のＹ）、ランクを変更することなく、高制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３２）。一方、超えないと判定された場合（ＳＴ３３のＮ）、高制動モードにおける制動ランクを１上げると共に（ＳＴ３４）、ランクを上げた後の高制動モードにおける現在の制動ランクで、電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３２）。

【0128】

ＳＴ８において、期間差ｔが負であると判定された場合（ＳＴ８のＮ）、前回の歩度ズレの検出時における期間差ｔが正か否か、すなわち、前回の歩度ズレの検出時において歩度が進んでいたか否かを判定する（ＳＴ３５）。

【0129】

前回の歩度ズレの検出時における歩度が進んでいた場合（ＳＴ３５のＹ）、高制動モードの制動ランクを下げると、低制動モードにおける現在の制動ランクと同じになるか否かを判定する（ＳＴ３６）。同じになると判定された場合（ＳＴ３６のＹ）、ランクを変更することなく、高制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３８）。一方、同じにならないと判定された場合（ＳＴ３６のＮ）、高制動モードにおける制動ランクを１下げると共に（ＳＴ３７）、低制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３８）。

【0130】

前回の歩度ズレの検出時における歩度が遅れていた場合（ＳＴ３５のＮ）、低制動モードの制動ランクを下げると、低制動モードの制動ランクが最小ランクを下回るか否かを判定する（ＳＴ３９）。下回ると判定された場合（ＳＴ３９のＹ）、ランクを変更することなく、低制動モードにおける現在の制動ランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３８）。一方、下回ると判定された場合（ＳＴ３９のＮ）、高制動モードにおけるランクを１下げると共に（ＳＴ４０）、低制動モードにおける現在のランクに対応する電磁ブレーキＤＢを作用させる（ＳＴ３８）。

【0131】

第２変形例においては、歩度ズレの推移に応じて制動ランクを制御することで、迅速かつ精度良く歩度調整を行うことができる。特に、外部衝撃が生じた場合など、短期間で歩度が大きくズレてしまった場合においても、迅速かつ精度良く歩度調整を行うことができる。

【0132】

［第３変形例］
次に、図１５及び図１６を参照して、本実施形態の第３変形例について説明する。図１５は、本実施形態の第３変形例における非制動ランクについて説明する図である。図１６は、本実施形態の第３変形例の制動制御の一例を示すフローチャートである。なお、図１２で示した処理と同様の処理については同じ符号を用いてその説明の詳細については省略する。

【0133】

第３変形例においては、本実施形態と同様に図１１に示す処理が行われた後、図１６に示すＳＴ１０３における非制動期間ｔｓが開始される。第３変形例においては、非制動期間ｔｓの長さが、現在の非制動ランクに対応して変動する例を説明する。

【0134】

第３変形例においては、非制動ランクが高いほど非制動期間ｔｓが短く、非制動ランクが低いほど非制動期間ｔｓを長くした。すなわち、非制動ランクが高いほど、制動期間ｔｕの始期が早くなるため制動力が大きくなる。一方、非制動ランクが低いほど、制動期間ｔｕの始期が遅くなるため、発電量を向上することができる。

【0135】

図１５においては、非制動ランクを０～４で切り替え可能な例を示している。例えば、非制動ランク４において非制動期間ｔｓは０［ｍｓ］であり、非制動ランク３において非制動期間ｔｓは２０［ｍｓ］であり、非制動ランク２において非制動期間ｔｓは４０［ｍｓ］であり、非制動ランク１において非制動期間ｔｓは６０［ｍｓ］であり、非制動ランク０において非制動期間ｔｓは８０［ｍｓ］であるとよい。なお、非制動ランクの数や、非制動期間ｔｓの長さは一例であって、これに限られるものではない。

【0136】

非制動ランク４において、検出信号ＤＥの検出タイミングと同時に制動期間ｔｕが開始される。非制動ランク０～３においては、検出信号ＤＥの検出タイミングから非制動期間ｔｓを経過した後、制動期間ｔｕが開始される。

【0137】

図１６に示すように、第３変形例においては、初回の検出信号ＤＥが検出された後、現在の非制動ランクに対応する非制動期間ｔｓとなる（ＳＴ１０３）。非制動期間ｔｓが経過した後、現在の制動ランクに対応する非検出期間Ｔｂと、現在の制動ランクに対応する検出可能期間Ｔｃとが、次の検出信号ＤＥが検出されるまで交互に繰り返される（ＳＴ４～ＳＴ６）。すなわち、現在の制動ランクに応じて電磁ブレーキＤＢが断続的に作用される。

【0138】

そして、ＳＴ７で算出した期間差ｔが０以上である場合、すなわち、歩度に進みが生じている場合（ＳＴ８のＹ）、現在の制動ランクを１つ上げる（ＳＴ９）。一方、期間差ｔが０未満である場合、すなわち、歩度に遅れが生じている場合（ＳＴ８のＮ）、現在の制動ランクを１つ下げる（ＳＴ１０）。

【0139】

さらに、第３変形例においては、ＳＴ６において検出した検出信号ＤＥの検出回数が１０回に達したか否かを判定する（ＳＴ１１１）。第３変形例においては、歩度調整手段４０が検出信号ＤＥの検出回数をカウントするカウンタを有しているとよい。

【0140】

検出信号ＤＥの検出回数が１０回未満である場合（ＳＴ１１１のＮ）、すなわち、カウンタのカウント数が１０未満である場合、現在の非制動ランクに対応する非制動期間ｔｓを開始する（ＳＴ１０３）。

【0141】

検出信号の検出回数が１０回に達している場合（ＳＴ１１１のＹ）、すなわち、カウンタのカウント数が１０である場合、制動ランクが最大である期間があったか否かを判定する（ＳＴ１１２）。制動ランクが最大である期間があった場合（ＳＴ１１２のＹ）、現在の非制動ランクを１上げる（ＳＴ１１３）。すなわち、制動力を小さくする。

【0142】

一方、制動ランクが最大である期間がなかった場合（ＳＴ１１２のＮ）、現在の非制動ランクを１下げる（ＳＴ１１４）。すなわち、制動力を大きくする。

【0143】

また、非制動ランクを切り替えた後、カウンタをリセットして（ＳＴ１１５）、現在の非制動ランクに対応する非制動期間ｔｓを開始する（ＳＴ１０３）。

【0144】

第３変形例においては、非制動期間ｔｓの長さを変動させることで、制動ランクを切り替えるだけの場合と比較して、制動力の調整をより細かく行うことができる。また、非制動期間ｔｓを長くすることで発電量を向上することができ、非制動期間ｔｓを短くすることで制動力を大きくすることができる。

【0145】

なお、図１５においては、検出回数が１０回に達する毎に非制動ランクを変動させる例について示したが、これに限られず、制動ランクの変動と同様に、検出信号ＤＥを検出する度に変動させても構わない。

【0146】

また、図１５においては、検出回数が１０回に達するまでの間に制動ランクが最大である期間があったか否かによって非制動ランクを変動させる例を説明したが、これに限られず、非制動期間ｔｓの長さは、少なくとも制動期間ｔｕにおける非検出期間Ｔｂの比率（制動ランク）に応じて設定されるとよい。すなわち、非制動ランクは制動ランクに応じて変動されるものであればよい。例えば、ある期間における制動ランクの平均が所定値よりも大きいか否かによって、非制動ランクを上下させてもよい。

【0147】

また、第３変形例においては、検出信号ＤＥを検出した後に、検出信号ＤＥを検出しないマスク期間を設けてもよい。これにより、非制動期間ｔｓの長さが短い設定の状態において、逆起電圧における１回のピークにより検出信号ＤＥを複数回検出してしまうことを回避できる。マスク期間は、予め設定された長さであってもよいし、逆起電圧が閾値Ｖｔｈより小さくなったことを判定した後に終了する期間であってもよい。

【0148】

［その他の変形例］
上記本実施形態及び各変形例においては制動ランクを１ずつ上下させる例を説明したが、これに限られず、歩度の進み具合又は遅れ具合に応じたランク数を上下させることとしてもよい。例えば、歩度の進み具合が大きい場合、現在の制動ランクを２以上上げるとよい。また、歩度の遅れ具合が大きい場合、現在の制動ランクを２以上下げるとよい。第３変形例における非制動ランクについても同様に、２以上変動可能としてもよい。

【0149】

また、上記本実施形態及び各変形例においては、検出信号ＤＥが１回検出された後に制動ランクを変動させる例を説明したが、これに限られず、検出信号ＤＥが複数回検出された後に制動ランクを変動させることとしてもよい。例えば、図１０におけるＳＴ６において、検出信号ＤＥの検出が複数回行われた際に、ＳＴ７へ進むこととしてもよい。この場合、例えば期間差ｔの蓄積量に基づいて制動ランクを変動させてもよい。

【0150】

また、図６Ａで示したコンデンサＣにおける電圧に応じて制御可能な制動ランクの範囲を異ならせてもよい。例えば、コンデンサＣにおける電圧が０．６Ｖ以上の場合、制動ランクを０～１５の間で変動可能とし、コンデンサＣにおける電圧が０．６Ｖ未満の場合、制動ランクを０～１０の間で変動可能とするとよい。これにより、コンデンサＣにおける電圧が十分に高い状態において、本実施形態で説明したように外部衝撃が生じた場合においても精度良く歩度調整を行うことができる。一方、コンデンサＣにおける電圧が不足している状態において、制動ランクを比較的低く設定することで発電量の確保を重視した制御を行うことができる。なお、この場合、電源回路６０は、コンデンサＣにおける電圧を測定可能に構成されると共に、測定した電圧を制御回路４４に対して入力可能に構成されているとよい。

【0151】

また、テン輪３１の正方向の回転時と負方向の回転時とで制動ランクの設定を独立して行ってもよい。機械式時計１の組み立て時における製造ばらつき等によってテン輪３１の回転角度が正方向と逆方向とで異なってしまう場合があるためである。正方向と逆方向とで回転角度が異なると、正方向と逆方向とで制動の効き量が異なったり、検出信号ＤＥが検出されるタイミングが異なったりしてしまう。それにより、適切な制動制御が実行されない場合がある。そのため、正方向と逆方向とで独立した制動制御を行うことで、歩度精度をより向上させることができる。

【0152】

また、図１０においては、１ステップ（１秒）基準で基準信号ＯＳを設定した例を示したが、これに限られない。すなわち、２ステップ（２秒）や３ステップ（３秒）基準で基準信号ＯＳを出力することとしてもよい。この場合、水晶振動子７０に基づく発振信号を分周することで約２０００［ｍｓ］毎や約３０００［ｍｓ］毎に出力される基準信号ＯＳを生成するとよい。

【0153】

また、基準信号ＯＳの出力間隔は、製品仕様（調速機構３０や輪列の組み合わせ）に応じて、予め選択可能であってもよい。その場合、記憶部４９は、基準信号ＯＳの出力間隔を互いに異なる複数の出力間隔のうちいずれかに設定するための設定情報を記憶するとよい。例えば、ある機種の機械式時計１においては基準信号ＯＳの出力間隔を約１０００［ｍｓ］に予め設定し、別の機種の機械式時計１においては基準信号ＯＳの出力間隔を約２０００［ｍｓ］に予め設定するとよい。そして、制御回路４４は、予め設定された出力間隔で出力される基準信号ＯＳの出力タイミングに対する検出タイミングＤＥに基づいて制動回路８０を制御するとよい。

【符号の説明】

【0154】

１ 機械式時計、２ 巻き真、１０ 地板、１０ａ 位置決めピン、１０ｂ 開口、１１ 動力ゼンマイ、１２ 輪列、１２２ 二番車、１２３ 三番車、１２４ 四番車、１３ 指針軸、１３１ 秒針、２０ 脱進機構、２１ ガンギ車、２２ アンクル、２２１
アンクル真、２２２ 竿部、２２３ 第１腕部、２２４ 第２腕部、３０ 調速機構、３１ テン輪、３１１ テン真、３２ ヒゲゼンマイ、３３ 支持部材、３３ａ パイプ、３３ｂ ネジ、３４ ヒゲ持受、３５ ワク部材、４０ 歩度調整手段、４１ 永久磁石、４２ 軟磁性コア、４２１ 第１磁性部、４２１ａ 第１端部、４２２ 第２磁性部、４２２ａ 第２端部、４３ コイル、４４ 制御回路、４５ 回転検出回路、４６ 調速パルス出力回路、４７ 分周回路、４８ 発振回路、４９ 記憶部、５０ 整流回路、６０ 電源回路、７０ 水晶振動子、８０ 制動回路、ｎ１１，ｎ１２，ｎ２１，ｎ２２ ノッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】