特開 2024-172189 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172189

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20241205BHJP

   B60L 53/80 20190101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 A

B60L53/80

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089742

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】原 竜太郎

(72)【発明者】

【氏名】中囿 悠佳

(72)【発明者】

【氏名】水本 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】牧田 圭右

【テーマコード（参考）】

2B033

5H125

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

2B033CA01

2B033ED20

5H125AA20

5H125AB04

5H125AC13

5H125FF06

(57)【要約】

【課題】従来、専用バッテリを装備した電動式の歩行型管理機がある。然しながら、専用バッテリは高価であり、電動式の歩行型管理機が高価となっていた。
【００８４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な電動式の歩行型管理機を提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１２にて作業部９を駆動する歩行型管理機において、電動アクチュエータ１２に１００Ｖの電力を供給する電源ユニット１４を着脱自在に載置する固定台１３を設け、電源ユニット１４のコンセント１４ａに挿し込むプラグ２０ａを装備した電源コード２０の長さを作業部９の回転部８に届かない長さとする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動アクチュエータ（１２）にて作業部（９）を駆動する歩行型管理機において、電動アクチュエータ（１２）に１００Ｖの電力を供給する電源ユニット（１４）を着脱自在に載置する固定台（１３）を設け、電源ユニット（１４）のコンセント（１４ａ）に挿し込むプラグ（２０ａ）を装備した電源コード（２０）の長さを作業部（９）の回転部（８）に届かない長さとしたことを特徴とする歩行型管理機。

【請求項2】

操作ハンドル（１８）に束ねた延長コード（２１）を係止する係止部（１８ａ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

電動アクチュエータ（１２）と電源ユニット（１４）からなる電動ユニット（４０）とエンジン（５０ａ）と燃料タンク（５０ｂ）からなるエンジンユニット（５０）を載せ換え自在としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が歩行しながら耕耘等の農作業を行う歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、専用バッテリを装備した電動式の歩行型管理機がある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

専用バッテリは高価であり、電動式の歩行型管理機が高価となっていた。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な電動式の歩行型管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、電動アクチュエータ１２にて作業部９を駆動する歩行型管理機において、電動アクチュエータ１２に１００Ｖの電力を供給する電源ユニット１４を着脱自在に載置する固定台１３を設け、電源ユニット１４のコンセント１４ａに挿し込むプラグ２０ａを装備した電源コード２０の長さを作業部９の回転部８に届かない長さとした歩行型管理機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、電動アクチュエータ１２に１００Ｖの電力を供給する電源ユニット１４を着脱自在に載置する固定台１３を設けたので、安価な市販品の一般的な電源ユニット１４を用いることで安価な電動式の歩行型管理機を得ることができる。

【0008】

そして、市販品の一般的な電源ユニット１４が専用のバッテリに比較して安価であるから、作業する際に複数個用意しておけば、電源ユニット１４の充電が切れれば新しい電源ユニット１４に載せ換えて、作業中断時間を短くでき作業性及び作業効率が良い。

【0009】

また、電源ユニット１４のコンセント１４ａに挿し込むプラグ２０ａを装備した電源コード２０の長さを作業部９の回転部８に届かない長さとしたので、プラグ２０ａがコンセント１４ａから外れた場合でも作業部９の回転部８に届かず、回転部８に絡み付いて切断される等のトラブルが防止できる。

【0010】

請求項２記載の発明は、操作ハンドル１８に束ねた延長コード２１を係止する係止部１８ａを設けた請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0011】

請求項２記載の発明によれば、操作ハンドル１８に束ねた延長コード２１を係止する係止部１８ａを設けたので、束ねた延長コード２１が圃場や作業部９の回転部８から上方に離れた位置に収納でき、必要な時にすぐ用いることができて作業性が良く、また、延長コード２１が圃場や作業部９の回転部８に引っ掛かって破損することが防止できる。

【0012】

また、延長コード２１を用いて固定電源で作業を行なっている際に、延長コード２１が作業部９の回転部８に絡み付いても、電源コード２０のプラグ２０ａが延長コード２１から外れて、電源コード２０が作業部９の回転部８に届かない長さであるから、作業部９の回転部８に絡み付いて切断される等のトラブルが防止できる。

【0013】

請求項３記載の発明は、電動アクチュエータ１２と電源ユニット１４からなる電動ユニット４０とエンジン５０ａと燃料タンク５０ｂからなるエンジンユニット５０を載せ換え自在とした請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0014】

請求項３記載の発明によれば、電動アクチュエータ１２と電源ユニット１４からなる電動ユニット４０とエンジン５０ａと燃料タンク５０ｂからなるエンジンユニット５０を載せ換え自在としたので、住宅地の近郊や朝夕などの静音性を求められる圃場やハウス内の圃場で排気ガスが作業者の支障となる圃場では、電動ユニット４０を装着することにより、近隣への騒音による迷惑防止や排気ガスを防止して耕耘作業等が行なえる。

【0015】

また、周辺に作業者以外の人がいない広い圃場や土質が硬い圃場では、エンジンユニット５０を装着することにより、高馬力で能率よく耕耘作業等が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態にかかる歩行型管理機の側面図である。

【図2】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の側面図である。

【図3】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の側面図である。

【図4】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の側面図である。

【図5】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の作用説明用の側面図である。

【図6】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の作用説明用の側面図である。

【図7】本発明の他の実施形態であるバッテリの作用説明用の側面図である。

【図8】本発明の他の実施形態であるバッテリの斜視図である。

【図9】本発明の他の実施形態であるバッテリの作用説明用の側面図である。

【図10】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の作用説明用の側面図である。

【図11】本発明の他の実施形態である操作ハンドル部の平面図である。

【図12】本発明の他の実施形態である歩行型管理機の作用説明用の側面図である。

【図13】操作表示パネルの拡大図である。

【図14】本発明の他の実施形態である操作ハンドル部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を１００Ｖ電源で動く電動式の歩行型管理機に適用した例を図面に基づいて説明する。なお、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

【0018】

図１に示すように、実施形態１の歩行型管理機１は、機体フレーム２の後部に固設した左右伝動ケース下部に設けた左右車軸４，４に左右車輪５，５を装着し、左右伝動ケース上部に基部が固定された作業用伝動ケース6後側下部に回転部としての耕耘軸７及び耕耘爪８を設けて作業部としての耕耘装置９を構成する。

【0019】

耕耘装置９の上面はロータリカバー１０で覆う構成であり、後面は上下回動自在の後部カバー１１で覆う構成としている。

【0020】

機体フレーム２には、左右車輪５，５及び耕耘装置９を駆動する１００Ｖ電源で作動する電動アクチュエータとしての電動モータ１２と制御装置を設け、該電動モータ１２上方位置に固定台１３を設けている。

【0021】

固定台１３は、電源ユニットとしてのポータブル電源１４を載置する載置台であって、載置したポータブル電源１４を固定する固定バンド１３ａを装備する。

【0022】

ポータブル電源１４は、市販品の一般的なもので、側面にコンセント１４ａが設けられている。

【0023】

電動モータ１２には、ポータブル電源１４のコンセント１４ａにプラグ２０ａを挿し込んで電力を得る電源コード２０が設けられている。

【0024】

該電源コード２０は、ポータブル電源１４のコンセント１４ａに挿し込んだ際に弛みがない丁度届く程度に短い長さであり、コンセント１４ａから外れた場合でも左右車輪５，５及び耕耘装置９の耕耘爪８に届かない長さになっており、回転する左右車輪５，５及び耕耘装置９の耕耘爪８に絡み付いて切断される等のトラブルが防止できる。

【0025】

また、歩行型管理機１は、ポータブル電源１４を載置する固定台１３を設けて、ポータブル電源１４にて電力を得て作動するので、市販品の一般的なポータブル電源１４が専用のバッテリに比較して安価であり、安価な構成の電動式の歩行型管理機を得ることができる。

【0026】

そして、市販品の一般的なポータブル電源１４が専用のバッテリに比較して安価であるから、作業する際に複数個用意しておけば、ポータブル電源１４の充電が切れれば新しいポータブル電源１４に載せ換えて、作業中断時間を短くでき作業性及び作業効率が良い。

【0027】

機体フレーム２後部に基部が固定されたループ状の操作ハンドル１８は、後方斜め上方に向けて延びている。

【0028】

操作ハンドル１８の中途部には、係止部としての係止フック１８ａが設けられており、延長コード２１を束ねた状態で引っ掛けておくことができる。

【0029】

そして、係止フック１８ａに引っ掛けた延長コード２１は、圃場面や耕耘装置９等から離れた上方位置にあるので、必要な時にすぐ用いることができて作業性が良く、また、延長コード２１が圃場面や耕耘装置９等に引っ掛かって破損することが防止できる。

【0030】

延長コード２１は、例えば、ハウス内圃場等の固定電源がある圃場で、固定電源のコンセントに延長コード２１のプラグ２１ａを差し込み、延長コード２１のコンセント２１ｂに電源コード２０のプラグ２０ａを挿し込んで電力を得て電動モータ１２を作動させて耕耘作業を行なう。

【0031】

従って、延長コード２１を用いて固定電源で作業を行なう場合は、ポータブル電源１４が不要で、固定電源により連続作業が行なえる。

【0032】

また、延長コード２１を用いて固定電源で作業を行なっている際に、延長コード２１が回転する左右車輪５，５及び耕耘装置９の耕耘爪８に絡み付いても、延長コード２１のコンセント２１ｂから電源コード２０のプラグ２０ａが抜け、電源コード２０が短くて左右車輪５，５及び耕耘装置９の耕耘爪８に届かない長さであるから、左右車輪５，５及び耕耘装置９の耕耘爪８に絡み付いて切断される等のトラブルが防止できる。

【0033】

図２は、車軸耕耘式の歩行型管理機１に上記と同様の構成を適用した第２実施形態を示す。

【0034】

即ち、車軸耕耘式の歩行型管理機１は、機体フレーム２の中央部に固設した伝動ケース下部に設けた耕耘軸７に耕耘爪８を設けて耕耘装置９を構成する。

【0035】

機体フレーム２には、耕耘装置９を駆動する１００Ｖ電源で作動する電動モータ１２と制御装置を設け、該電動モータ１２上方位置に固定台１３を設けている。

【0036】

固定台１３は、ポータブル電源１４を載置する載置台であって、載置したポータブル電源１４を固定する固定バンド１３ａを装備する。

【0037】

ポータブル電源１４は、市販品の一般的なもので、側面にコンセント１４ａが設けられている。

【0038】

電動モータ１２には、ポータブル電源１４のコンセント１４ａにプラグ２０ａを挿し込んで電力を得る電源コード２０が設けられている。

【0039】

該電源コード２０は、ポータブル電源１４のコンセント１４ａに挿し込んだ際に弛みがない丁度届く程度に短い長さであり、コンセント１４ａから外れた場合でも耕耘装置９の耕耘爪８に届かない長さになっており、回転する耕耘装置９の耕耘爪８に絡み付いて切断される等のトラブルが防止できる。

【0040】

機体フレーム２後部に基部が固定された操作ハンドル１８は、後方斜め上方に向けて延びている。

【0041】

操作ハンドル１８の中途部には、係止フック１８ａが設けられており、延長コード２１を束ねた状態で引っ掛けておくことができる。

【0042】

上記構成における作用及び効果は、第１実施形態と同様である。

【0043】

図３及び図４は、ポータブル電源１４を作業者が抱えたり背負ったりする形態の１００Ｖ電源で動く電動式の歩行型管理機１を示し、上記実施形態１及び実施形態２と同じ構成は図中に符号を記して説明を省略し、下記に異なる構成の説明のみする。

【0044】

即ち、作業者は、ポータブル電源１４を抱っこ紐または背負い紐等の装着具３０で抱えたり背負ったりしている。

【0045】

そして、電動モータ１２から伸びている電源コード２０は、作業者が抱えたり背負ったりしているポータブル電源１４のコンセント１４ａに届く長さにしている。

【0046】

図５及び図６は、電動モータ１２とポータブル電源１４（または、バッテリ）の電動ユニット４０とエンジン５０ａと燃料タンク５０ｂのエンジンユニット５０を載せ換える形態の歩行型管理機１を示す。

【0047】

即ち、機体フレーム２を左右に前後方向に延びるレール状にして電動モータ１２とポータブル電源１４（または、バッテリ）の電動ユニット４０とエンジン５０ａと燃料タンク５０ｂのエンジンユニット５０の何れかを前方からスライド移動させて載せて固定する形態、機体フレーム２に上方から電動モータ１２とポータブル電源１４（または、バッテリ）の電動ユニット４０とエンジン５０ａと燃料タンク５０ｂのエンジンユニット５０の何れかを載置して固定する形態としている。

【0048】

電動ユニット４０またはエンジンユニット５０の何れかを搭載した後は、各々の駆動プーリ１２ａ、５０ｃの何れかと伝動ケース６０の従動プーリ６０ａ間に伝動ベルト６０ｂを巻回し、外周をベルトカバー６０ｃにて覆う。

【0049】

なお、駆動プーリ・従動プーリと伝動ベルトに換えて、電動ユニット４０及びエンジンユニット５０に後方に突出する駆動軸を設け、伝動ケース６０に前方に突出する従動軸を設け、両者をジョイントで連結しジョイントカバーで覆う構成としても良い。

【0050】

従って、住宅地の近郊や朝夕などの静音性を求められる圃場やハウス内の圃場で排気ガスが作業者の支障となる圃場では、電動ユニット４０を装着することにより、近隣への騒音による迷惑防止や排気ガスを防止して耕耘作業等が行なえる。

【0051】

また、周辺に作業者以外の人がいない広い圃場や土質が硬い圃場では、エンジンユニット５０を装着することにより、高馬力で能率よく耕耘作業等が行なえる。

【0052】

＜その他の実施形態＞

【0053】

（１）図７及び図８は、電動式の歩行型管理機１が専用のバッテリ７０を装備する例を示す。

【0054】

バッテリ７０は、上面に把持部７１、側面にバッテリ端子７２、底面に平行な断面で円弧状の突起７３を設けている。

【0055】

歩行型管理機１には、バッテリ７０が入り込む凹部状のバッテリ装着部８０を設け、該バッテリ装着部８０底面の一端側にバッテリ端子７２と係合する本機側端子８１を設け、他端側にバッテリ７０底面の突起７３と係合する断面で円弧状の係合部８２を設けている。

【0056】

従って、バッテリ７０を歩行型管理機１のバッテリ装着部８０に装着する場合は、バッテリ７０の把持部７１を持って、底面の突起７３をバッテリ装着部８０の係合部８２に係合させて、そのままバッテリ装着部８０に向けて倒すとバッテリ端子７２と本機側端子８１が係合して容易に装着できる。

【0057】

また、バッテリ７０を歩行型管理機１のバッテリ装着部８０から外す場合は、バッテリ７０の把持部７１を持って、バッテリ装着部８０の係合部８２に係合している底面の突起７３を支点として上方に回動させると、バッテリ端子７２が本機側端子８１から外れて容易に取り外すことができる。

【0058】

（２）図９は、専用のバッテリ７０の他の例を示す。

【0059】

バッテリ７０は、上面に把持部７１、底面にバッテリ端子７２を設けている。

【0060】

歩行型管理機１には、バッテリ７０が入り込む凹部状のバッテリ装着部８０を設け、該バッテリ装着部８０壁面の一端側にバッテリ端子７２と係合する本機側端子８１を設け、他端側に段部８３を設けている。

【0061】

段部８３は、バッテリ装着部８０にバッテリ７０を横置きで載置してバッテリ端子７２と本機側端子８１を係合させた装着状態で、把持部７１の下面よりも若干低い位置となる高さとし、バッテリ７０上面との間にバッテリ端子７２と本機側端子８１の係合深さよりも広い空間８４が生じる構成としている。

【0062】

従って、バッテリ７０を歩行型管理機１のバッテリ装着部８０に装着する場合は、バッテリ７０の把持部７１を持って、バッテリ装着部８０に横置きで載置し、バッテリ端子７２と本機側端子８１を係合させる。

【0063】

また、バッテリ７０を歩行型管理機１のバッテリ装着部８０から外す場合は、段部８３とバッテリ７０の把持部７１を一緒に掴むと、バッテリ７０が段部８３に近づく方向に移動してバッテリ端子７２が本機側端子８１から外れて容易に取り外すことができる。

【0064】

（３）図１０は、電動式の歩行型管理機１の後部にトレーラ９０を装着した例を示す。

【0065】

トレーラ９０は、積載台９１の底面に設けたバッテリ９２の電力で作動する電動モータ９３にて駆動される左右駆動輪９４と作業者が着座する座席９５とバッテリ９２に電力を供給するソーラーパネル９６にて構成される。

【0066】

なお、ソーラーパネル９６の電力を歩行型管理機１のポータブル電源１４（または、バッテリ）に供給する構成としても良い。

【0067】

（４）図１１～図１３は、エンジン式の歩行型管理機１の始動時の操作が容易に行なえるようにした例を示す。

【0068】

図１１に示すように、操作ハンドル１８にロータリスイッチ１００を設け、該ロータリスイッチ１００の周囲に１～５の数字を記載している。

【0069】

そして、図１２に示すように、燃料コックの位置にＬＥＤ１を設け、チョークレバーの位置にＬＥＤ２と５を設け、アクセルレバーの位置にＬＥＤ３を設け、エンジンスイッチの位置にＬＥＤ４を設けている。

【0070】

また、ロータリスイッチ１００の周囲（図１１では、前方）に図１３に示すような操作表示パネル１０１を設け、該操作表示パネル１０１の燃料コックの操作説明の位置にＬＥＤ１を設け、チョークレバーの操作説明位置にＬＥＤ２を設け、アクセルレバーの操作説明位置にＬＥＤ３を設け、エンジンスイッチの操作説明位置にＬＥＤ４を設け、チョークレバーの操作説明位置にＬＥＤ５を設けている。

【0071】

なお、ＬＥＤ１～５は、緑色及び赤色に点灯する。

【0072】

そして、機体始動時に、ロータリスイッチ１００を１の位置に操作すると、燃料コックの位置のＬＥＤ１及び操作表示パネル１０１の燃料コックの操作説明の位置のＬＥＤ１が点灯し、次に、ロータリスイッチ１００を２の位置に操作すると、チョークレバーの位置のＬＥＤ２及び操作表示パネル１０１のチョークレバーの操作説明位置のＬＥＤ２が点灯し、次に、ロータリスイッチ１００を３の位置に操作すると、アクセルレバーの位置のＬＥＤ３及び操作表示パネル１０１のアクセルレバーの操作説明位置のＬＥＤ３が点灯し、次に、ロータリスイッチ１００を４の位置に操作すると、エンジンスイッチの位置のＬＥＤ４及び操作表示パネル１０１のエンジンスイッチの操作説明位置のＬＥＤ４が点灯し、次に、ロータリスイッチ１００を５の位置に操作すると、チョークレバーの位置のＬＥＤ５及び操作表示パネル１０１のチョークレバーの操作説明位置のＬＥＤ５が点灯する。

【0073】

従って、作業者は該ＬＥＤ１～５の点灯により、容易になすべき操作が即座に理解でき、容易に始動操作が行なえる。

【0074】

また、燃料コックやチョークレバーやアクセルレバーやエンジンスイッチがエンジン始動に適している位置であれば、緑色のＬＥＤが点灯し、燃料コックやチョークレバーやアクセルレバーやエンジンスイッチがエンジン始動に適していない位置であれば、赤色のＬＥＤが点灯する。従って、赤色のＬＥＤが点灯した場合は、作業者は容易にその箇所が不適切な操作位置であることが認識でき、容易に且つ適確に操作できる。

【0075】

なお、上例では、図１２に示す各レバー位置のＬＥＤ１～５と操作表示パネル１０１のＬＥＤ１～５を点灯させる例を示したが、何れか一方のみにＬＥＤ１～５を設けて点灯させる構成でも良い。

【0076】

また、上例ではロータリスイッチ１００を１～５の数字の位置に操作する例を示したが、図１４に示すように、１～５の数字が記された５つのプッシュスイッチ１００に換えても良い。

【0077】

（５）エンジン式の歩行型管理機１の始動時の操作が容易に行なえるようにした他の例として、作業者は始動時に先ず燃料コックを開くので、燃料コックの位置にスイッチを設けて、該燃料コック位置のスイッチを押すとチョークレバー近傍に設けたＬＥＤが点灯し、作業者は次にチョークレバーを操作することを即座に認識してチョークレバーを操作し、チョークレバーの位置にスイッチを設けて、該チョークレバー位置のスイッチを押すとアクセルレバー近傍に設けたＬＥＤが点灯し、作業者は次にアクセルレバーを操作することを即座に認識してアクセルレバーを操作し、アクセルレバーの位置にスイッチを設けて、該アクセルレバー位置のスイッチを押すとエンジンスイッチ近傍に設けたＬＥＤが点灯し、作業者は次にエンジンスイッチを操作することを即座に認識してエンジンスイッチを操作し、エンジンスイッチの位置にスイッチを設けて、該エンジンスイッチ位置のスイッチを押すとチョークレバー近傍に設けたＬＥＤが点灯し、作業者は次にチョークレバーを操作することを即座に認識してチョークレバーを操作する。

【0078】

このように、各レバー近傍にＬＥＤとスイッチを設けることにより、順次、次の操作が認識でいるようになるので、始動時の操作が容易に行なえる。

【0079】

また、各レバーの近傍に設けたＬＥＤが操作の順番に自動的に順次点灯するようにしても良い。

【0080】

（６）操作ハンドル１８の中側または外側にドリンクホルダーを設ければ、水分補給がすぐにできる。

【0081】

操作ハンドル１８に設けたモニタ固定用のステーにエンジン回転計を設ければ、作業時にエンジンの回転数が認識できる。

【0082】

操作ハンドル１８に設けたモニタ固定用のステーにドライブレコーダーを設ければ、事故や機体の不調時の状況がよくわかる。

【符号の説明】

【0083】

８ 回転部（耕耘爪）
９ 作業部（耕耘装置）
１２ 電動アクチュエータ（電動モータ）
１３ 固定台
１４ 電源ユニット（ポータブル電源）
１４ａ コンセント
１８ 操作ハンドル
１８ａ 係止部（係止フック）
２０ 電源コード
２０ａ プラグ
２１ 延長コード
４０ 電動ユニット
５０ エンジンユニット
５０ａ エンジン
５０ｂ 燃料タンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】