特開 2024-172201 点検システムおよび点検方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172201

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】点検システムおよび点検方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089758

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】引地 剛樹

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA12

3F304BA26

(57)【要約】

【課題】エレベーターのインジケータの点検に費やされる保守員の作業時間を削減することができる点検システムおよび点検方法を提供する。
【解決手段】点検システムは、複数の階の各々の乗場に設けられたエレベーターのインジケータの点灯状態を制御する制御盤と、複数の階のうち第１対象階を移動して画像を撮影可能な第１ロボットに対して、点検指令を送信する指令部を有した指令装置と、を備え、点検指令を受信した第１ロボットは、第１対象階の乗場の近くを通過した際に、第１対象階の乗場に人がいないことを検出した場合、点検指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を指令装置に送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の階の各々の乗場に設けられたエレベーターのインジケータの点灯状態を制御する制御盤と、
前記複数の階のうち第１対象階を移動して画像を撮影可能な第１ロボットに対して、点検指令を送信する指令部を有した指令装置と、
を備え、
前記点検指令を受信した前記第１ロボットは、前記第１対象階の乗場の近くを通過した際に、前記第１対象階の乗場に人がいないことを検出した場合、前記点検指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を前記制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を前記指令装置に送信する、
点検システム。

【請求項2】

前記指令部は、前記複数の階のうち前記第１対象階とは異なる第２対象階を移動して画像を撮影可能な第２ロボットに対して前記点検指令を送信し、
前記点検指令を受信した前記第２ロボットは、前記第２対象階の乗場の近くを通過した際に、前記第２対象階の乗場に人がいないことを検出した場合、前記点検指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を前記制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を前記指令装置に送信する、
請求項１に記載の点検システム。

【請求項3】

前記複数の階の各々の乗場に設けられたインジケータごとに点検が行われた日を管理する管理部、
を更に備え、
前記指令部は、前記第１対象階の乗場のインジケータが最後に点検が行われた日から開始期間が経過した場合、当該インジケータを点検させる前記点検指令を作成して前記第１ロボットに送信する、
請求項１に記載の点検システム。

【請求項4】

前記指令部は、前記第１対象階の乗場のインジケータが最後に点検が行われた日から前記開始期間よりも長い補完期間が経過した場合、当該インジケータを点検させる補完指令を作成して、前記第１対象階へ別の階から移動可能な補完ロボットに前記補完指令を送信し、
前記補完指令を受信した前記補完ロボットは、前記補完指令に示された前記第１対象階の乗場へ移動し、その後、前記第１対象階の乗場に人がいないことを検出した場合、前記補完指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を前記制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を前記指令装置に送信する、
請求項３に記載の点検システム。

【請求項5】

請求項３に記載の点検システムを利用して行われる点検方法であって、
前記エレベーターの保守作業を行う保守員が前記エレベーターで前回の点検作業を行った後に行われ、前記指令装置が前記点検指令を送信する第１工程と、
前記第１工程の後、前記保守員が前記エレベーターで今回の点検作業を行う際に、前記点検指令に基づく点検が行われていないインジケータの点検を行う第２工程と、
を備えた点検方法。

【請求項6】

前記第１工程と前記第２工程のとの間に行われ、前記指令装置が、最後に点検が行われた日から前記開始期間よりも長い補完期間が経過したインジケータを点検させる補完指令を作成して、前記補完指令に示されるインジケータが設けられた階へ別の階から移動可能な補完ロボットに前記補完指令を送信する第３工程と、
前記第３工程の後であって前記第２工程の前に行われ、前記補完指令を受信した補完ロボットが、前記補完指令に示される階の乗場へ移動し、その後、当該階の乗場に人がいないことを検出した場合、前記補完指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を前記制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を前記指令装置に送信する第４工程と、
を更に備えた請求項５に記載の点検方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターのインジケータの点検システムおよび点検方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの乗場インジケータの点検方法を開示する。当該点検方法によれば、エレベーターの保守員は、乗場にカメラを設置し、かごを点検用の走行パターンで走行させる。当該点検方法によって、インジケータの点検が容易に行われ得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０８９６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の点検方法において、保守員が各階の乗場に移動する必要がある。このため、保守作業時に保守員が移動する時間がかかってしまう。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、エレベーターのインジケータの点検に費やされる保守員の作業時間を削減することができる点検システムおよび点検方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る点検システムは、複数の階の各々の乗場に設けられたエレベーターのインジケータの点灯状態を制御する制御盤と、複数の階のうち第１対象階を移動して画像を撮影可能な第１ロボットに対して、点検指令を送信する指令部を有した指令装置と、を備え、点検指令を受信した第１ロボットは、第１対象階の乗場の近くを通過した際に、第１対象階の乗場に人がいないことを検出した場合、点検指令に示されるインジケータを点検モードで点灯させる指令を制御盤に送信し、その後、当該インジケータが点検モードで点灯している通知を受信したときに当該インジケータを撮影し、撮影した当該インジケータの画像を含む結果情報を指令装置に送信する。

【0007】

本開示に係る点検方法は、上記点検システムを利用して行われる点検方法であって、エレベーターの保守作業を行う保守員がエレベーターで前回の点検作業を行った後に行われ、指令装置が点検指令を送信する第１工程と、第１工程の後、保守員がエレベーターで今回の点検作業を行う際に、点検指令に基づく点検が行われていないインジケータの点検を行う第２工程と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、インジケータの点検は、ロボットによって行われ得る。例えば、保守員は、ロボットによって点検されなかったインジケータだけを点検すればよい。このため、エレベーターのインジケータの点検に費やされる保守員の作業時間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における点検システムが適用されるエレベーター装置と建物との構成図である。

【図2】実施の形態１における点検システムの概要を示す図である。

【図3】実施の形態１における点検システムの機能ブロック図である。

【図4】実施の形態１における点検システムによってロボットが行う点検動作の概要を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１における点検システムの指令装置の動作の概要のフローチャートである。

【図6】実施の形態１における点検システムを利用した点検方法を説明するフローチャートである。

【図7】実施の形態２における点検システムが適用されるエレベーター装置と建物との構成図である。

【図8】実施の形態２における点検システムの機能ブロック図である。

【図9】実施の形態２における点検システムによってロボットが行う点検動作の概要を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態２における点検システムを利用した点検方法を説明するフローチャートである。

【図11】実施の形態１または２における点検システムの指令装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における点検システムが適用されるエレベーター装置と建物との構成図である。図２は実施の形態１における点検システムの概要を示す図である。

【0012】

図１の建物１には、複数の階２が設けられる。建物１には、エレベーター装置３が設けられる。昇降路４は、各階２を貫く。複数の乗場５は、建物１の各階２にそれぞれ設けられる。複数の乗場５の各々は、昇降路４に対向する。巻上機６は、機械室に設けられる。主ロープ７は、巻上機６の綱車に巻き掛けられる。かご８は、昇降路４の内部において、主ロープ７に吊るされる。

【0013】

複数の乗場ドア９は、複数の乗場５のそれぞれの出入口に設けられる。複数のインジケータ１０は、複数の乗場５にそれぞれ設けられる。特に、インジケータ１０は、乗場ドア９の周囲に設けられる。インジケータ１０は、点灯することで利用者に情報を伝える機器である。例えば、インジケータ１０は、複数の点灯ドットから構成される画面、数字の形をした複数の電灯、等の機器である。１つの乗場５に複数のインジケータ１０が設けられてもよい。

【0014】

制御盤１１は、機械室に設けられる。制御盤１１は、巻上機６と複数のインジケータ１０とに電気的に接続される。制御盤１１は、巻上機６の駆動を制御することで、かご８の運行を制御する。制御盤１１は、インジケータ１０の点灯状態を制御する。

【0015】

建物１には、１以上のロボット２０が配置される。ロボット２０は、自律的に移動可能な機能を有する。ロボット２０は、画像または連続した画像である映像を撮影可能である。例えば、ロボット２０は、汎用のロボットであって、建物１の各階２を移動しながら設定された業務を行う。例えば、ロボット２０は、業務として、配送、給仕、ルームサービス、警備、等を行う。例えば、ロボット２０は、配置された階２とは別の階２には自律的に移動することができない。

【0016】

一例として、実施の形態１では、１以上のロボット２０として、３つのロボット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが建物１に配置される。３つのロボット２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、互いに異なる業務を行ってもよいし、同じ業務を行ってもよい。ロボット２０ａは、第１ロボットとして、建物１の１階に配置される。ロボット２０ｂは、第２ロボットとして、建物１の２階に配置される。ロボット２０ｃは、第３ロボットとして、建物１の４階に配置される。例えば、本例において、建物１の３階にはロボット２０が配置されない。

【0017】

ロボット２０は、建物ネットワーク２１に無線で接続される。例えば、建物ネットワーク２１は、建物１の内部の機器および建物１の外部の機器によって構成されるネットワークである。ロボット２０は、建物ネットワーク２１を介して、図示されない指令装置から業務に関する命令を受信可能である。

【0018】

図２に示されるように、制御盤１１は、ゲートウェイの役割を有するＧＷ装置２２を介して建物ネットワーク２１に接続される。

【0019】

点検システム３０は、制御盤１１と監視装置３１と情報センター装置３２とを備える。監視装置３１は、機械室に設けられる。監視装置３１は、制御盤１１に電気的に接続される。監視装置３１は、制御盤１１からの情報に基づいてエレベーター装置３の状態を監視し得るように設けられる。監視装置３１は、制御盤１１、ＧＷ装置２２、建物ネットワーク２１を介して、ロボット２０と通信可能である。

【0020】

情報センター装置３２は、建物１から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置３２は、エレベーター装置３を保守管理する保守会社に設けられる。情報センター装置３２は、監視装置３１からの情報に基づいてエレベーター装置３の状態を把握可能である。

【0021】

点検システム３０は、インジケータ１０を点検するためのシステムである。監視装置３１は、インジケータ１０を点検するための指令を作成する指令装置として機能する。具体的には、監視装置３１は、ロボット２０に対して、配置された階２のインジケータ１０を点検させる点検指令を送信する。ロボット２０は、点検指令に基づいて、インジケータ１０を撮影して、監視装置３１へ撮影した画像の情報を送信する。監視装置３１は、ロボット２０から受信した画像に基づいて、インジケータ１０の異常の有無を判定する。

【0022】

一例として、あるインジケータ１０が異常であると判定された場合、監視装置３１は、情報センター装置３２に当該インジケータ１０が異常である旨を通知する。情報センター装置３２は、建物１にエレベーター装置３の保守作業を行う保守員を派遣する計画を立てる。

【0023】

別の例として、複数の階２のうち、１階、２階、および４階のインジケータ１０に異常が無いという点検の結果が監視装置３１に蓄積される。定期的な保守作業のために建物１を訪れた保守員は、監視装置３１と通信接続された保守端末Ｔを介して、監視装置３１に蓄積された情報を確認する。保守員は、３階のインジケータ１０のみを点検モードで点灯させ、３階のインジケータ１０の点検のみを行う。保守員は、３階のインジケータ１０を点検した後、建物１の複数のインジケータ１０の保守点検を終了する。

【0024】

次に、図３を用いて、各装置の機能を説明する。
図３は実施の形態１における点検システムの機能ブロック図である。

【0025】

図３に示されるように、制御盤１１は、機能として、運転制御部１２と点灯制御部１３を少なくとも備える。運転制御部１２は、かご８の運転を制御する。点灯制御部１３は、複数のインジケータ１０の各々の点灯状態を制御する。例えば、点灯制御部１３は、あるインジケータ１０を点検モードで点灯させる点検点灯指令を受信した場合、当該インジケータ１０を点検モードで点灯させる。その後、点灯制御部１３は、点検モードで点灯させている旨の確認通知を、点検点灯指令の送信先に送信する。

【0026】

１以上のロボット２０は、機能として、撮影部２３と駆動部２４と動作制御部２５と点検制御部２６とを少なくとも備える。

【0027】

撮影部２３は、画像または映像を撮影する機能である。例えば、撮影部２３は、カメラである。

【0028】

駆動部２４は、ロボット２０を移動させる機能である。例えば、駆動部２４には、車輪とモータとが含まれる。

【0029】

動作制御部２５は、ロボット２０の移動、業務のための行動、等の動作を全体的に制御する。例えば、動作制御部２５は、駆動部２４の動作を制御する。動作制御部２５は、建物１の地図情報およびロボット２０に設定された業務の内容に基づいて、建物１の内部の移動を制御する。

【0030】

点検制御部２６は、点検指令を受信した場合、設定された点検動作をロボット２０に行わせる。具体的には、点検制御部２６は、点検動作に沿って、撮影部２３または動作制御部２５に特定の処理を行わせる。なお、点検動作の具体的な内容は、点検制御部２６に予め設定されていてもよいし、点検指令に含まれていてもよい。

【0031】

指令装置である監視装置３１は、機能として、記憶部３３と判定部３４と管理部３５と指令部３６とを備える。

【0032】

記憶部３３は、インジケータ１０の保守点検に必要な各種の情報を記憶する。例えば、記憶部３３は、複数のインジケータ１０の各々について、当該インジケータ１０が設置されている階２および乗場５が対応付けられた建物情報を記憶する。建物情報には、１以上のロボット２０の各々について、当該ロボット２０が配置された階２を示す情報が含まれる。建物情報には、乗場５の地図と地図においてインジケータ１０が存在する位置とが含まれていてもよい。

【0033】

判定部３４は、インジケータ１０の画像に基づいて、当該インジケータ１０の異常の有無を判定する。インジケータ１０の異常とは、ドット抜け、点灯の有無、等である。

【0034】

管理部３５は、複数のインジケータ１０の各々について、当該インジケータ１０の点検が行われた日時を管理する。管理部３５は、インジケータ１０の点検が行われた日時と点検結果とが対応付けられた管理情報を記憶部３３に記憶させる。また、管理部３５は、記憶部３３に記憶された管理情報を更新する。

【0035】

指令部３６は、１日毎等の規定の周期で、管理情報に基づいて、複数のインジケータ１０のうち、最後に点検が行われた日時から規定の点検期間が経過しているインジケータ１０を抽出する。点検期間は、点検を行うべき周期の期間よりも予備日数だけ短い期間である。例えば、点検を行うべき周期は、保守員が建物１の定期的な保守作業を行う周期と同じであってもよく、３ヶ月であってもよい。予備日数は、０日、５日、等の設置環境に応じた日数が設定されればよい。

【0036】

指令部３６は、記憶部３３に記憶された建物情報に基づいて、抽出したインジケータ１０が設けられた階２および乗場５を抽出する。指令部３６は、抽出したインジケータ１０を識別する情報が含まれた当該インジケータ１０の点検指令を、当該インジケータ１０が設けられた階２に配置されたロボット２０に送信する。点検指令には、建物情報のうち少なくとも一部が含まれてもよい。

【0037】

次に、図４を用いて、ロボット２０が行う点検動作を説明する。
図４は実施の形態１における点検システムによってロボットが行う点検動作の概要を示すフローチャートである。

【0038】

図４に示されるフローチャートは、ロボット２０が点検指令を受信したとき、開始する。点検指令を受信した後も、ロボット２０は、主に設定された業務に基づいて移動および行動している。

【0039】

以降では、一例として、ロボット２０ａに点検指令が送信された場合の動作が説明される。即ち、指令部３６は、ロボット２０ａが配置された階２を第１対象階として抽出する。指令部３６は、ロボット２０ａに対して、第１対象階である１階の乗場５におけるインジケータ１０を点検させる点検指令を送信している。

【0040】

ステップＳ００１において、ロボット２０ａの点検制御部２６は、点検指令に示されるインジケータ１０が設置された乗場５の近くに存在するか否かを判定する。例えば、点検制御部２６は、当該乗場５から規定の有効範囲以内に存在するとき、乗場５の近くに存在すると判定する。有効範囲は、乗場５から１ｍ以内、０ｍ以内等の任意の範囲が設定されてよい。

【0041】

ステップＳ００１で、乗場５の近くに存在しない場合、点検制御部２６は、ステップＳ００１の動作を繰り返す。即ち、ロボット２０ａは、乗場５の近くではない場所で、通常の業務に基づく行動を行う。

【0042】

ステップＳ００１で、乗場５の近くに存在する場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、点検制御部２６は、ロボット２０ａの各種センサの検出結果または撮影部２３が撮影した画像に基づいて、当該乗場５に人が存在するか否かを判定する。

【0043】

ステップＳ００２で、当該乗場５に人が存在しない場合、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、点検制御部２６は、点検指令に示されたインジケータ１０の点検点灯指令を、建物ネットワーク２１およびＧＷ装置２２を介して、制御盤１１に送信する。点検制御部２６は、動作制御部２５を介して、点検指令に示されたインジケータ１０を撮影可能な位置までロボット２０ａを移動させる。

【0044】

その後、ステップＳ００４において、点検制御部２６は、点検指令に示されたインジケータ１０に関する確認通知を受信したか否かを判定する。当該確認通知を受信しない場合、ステップＳ００４の動作が繰り返される。

【0045】

ステップＳ００４において、確認通知を受信した場合、ステップＳ００５の動作が行われる。即ち、点検点灯指令を受信した制御盤１１は、点検点灯指令に示されたインジケータ１０を点検モードで点灯させ、ロボット２０ａに確認通知を送信している。インジケータ１０は、点検モードで点灯している。ステップＳ００５において、点検制御部２６は、撮影部２３に、点検指令に示されるインジケータ１０の画像を撮影させる。

【0046】

その後、ステップＳ００６において、点検制御部２６は、ステップＳ００５で撮影された画像、即ち点検指令に示されるインジケータ１０の画像を含む結果情報と、点検モードでの点灯を終了させる指令とを、制御盤１１および監視装置３１に送信する。

【0047】

ロボット２０ａから指令を受信した制御盤１１は、当該インジケータ１０の点検モードでの点灯を終了し、通常のモードに遷移させる。結果情報を受信した監視装置３１は、結果情報に示されるインジケータ１０についての点検指令を削除させる指令を、結果情報を送信したロボット２０ａに送信する。その後、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、点検制御部２６は、監視装置３１からの指令を受信し、当該指令に対応する点検指令を削除する。

【0048】

その後、ステップＳ００８において、点検制御部２６は、点検動作を終了する。ロボット２０ａは、通常の業務を行うモードに戻る。例えば、ロボット２０ａは、乗場５から離れる。その後、フローチャートの動作が終了する。

【0049】

ステップＳ００２で、乗場５に人が存在する場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、点検制御部２６は、今回のインジケータ１０の点検を延期して、通常の業務を行うモードに戻る。例えば、ロボット２０ａは、乗場５から離れる。その後、ステップＳ００１以降の動作が行われる。即ち、点検制御部２６は、次にロボット２０ａが乗場５の近くを通過した際に、ステップＳ００２以降の動作が行われるようにする。

【0050】

このように、ロボット２０ａは、点検指令を受信した場合、通常の業務の間、乗場５に近づいた際に乗場５に人が存在しなければ、ステップＳ００３以降の動作を行う。図４に示されるフローチャートの動作は、第２ロボットであるロボット２０ｂおよび第３ロボットであるロボット２０ｃのいずれにおいても、点検指令を受信した場合に行われる。この場合、指令部３６は、ロボット２０ｂに対して第２対象階である２階の乗場５のインジケータ１０を点検させる点検指令、または、ロボット２０ｃに対して第３対象階である４階の乗場５のインジケータ１０を点検させる点検指令を送信している。

【0051】

なお、ロボット２０ａの点検制御部２６は、ステップＳ００１の代わりに、待機状態にあるか否かを判定してもよい。待機状態にない場合、同様の動作が繰り返されてもよいし、ステップＳ００１の動作が行われてもよい。待機状態にある場合、点検制御部２６は、動作制御部２５に対して、ロボット２０ａを点検指令に示されるインジケータ１０が設置されている乗場５へ移動させてもよい。その後、ステップＳ００２以降の動作が行われてもよい。

【0052】

次に、図５を用いて、指令装置である監視装置３１の動作を説明する。
図５は実施の形態１における点検システムの指令装置の動作の概要のフローチャートである。

【0053】

図５のフローチャートの動作は、例えば、点検指令が送信された後に開始される。ステップＳ１０１において、指令装置の管理部３５は、いずれかのインジケータ１０に関する結果情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０１で、結果情報を受信していない場合、ステップＳ１０１の動作が繰り返される。

【0054】

ステップＳ１０１で、結果情報を受信した場合、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、指令装置の指令部３６は、結果情報を送信したロボット２０に対して、結果情報に示されるインジケータ１０の点検指令を削除させる指令を送信する。

【0055】

その後、ステップＳ１０３において、判定部３４は、結果情報に含まれる画像に基づいて、結果情報に示されるインジケータ１０の異常の有無を判定する。

【0056】

その後、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、管理部３５は、結果情報に示されるインジケータ１０について、当該インジケータ１０を識別する情報と結果情報と判定部３４の判定結果とを対応付けて管理情報とし、当該インジケータ１０に関する管理情報を更新する。この際、管理部３５は、結果情報に含まれる日時または現在の日時を、点検した日時として更新した管理情報に含める。なお、管理部３５は、結果情報に含まれる日時または現在の日時を最後に点検した日時として管理情報に含めてもよい。なお、管理情報には、少なくとも最後に点検した日時が含まれていればよい。

【0057】

その後、指令装置は、フローチャートの動作を終了する。なお、点検指令を送信したインジケータ１０であって、まだ結果情報を受信していないインジケータ１０が存在する場合、フローチャートの動作が再び開始されてもよい。

【0058】

次に、図６を用いて、インジケータ１０の点検方法を説明する。
図６は実施の形態１における点検システムを利用した点検方法を説明するフローチャートである。

【0059】

図６に示されるフローチャートは、保守員がエレベーター装置３に訪れて、点検作業をする際の点検方法に関するものである。この点検作業を今回の点検作業とみなしたとき、フローチャートは、前回の点検作業が行われているときに開始する。

【0060】

ステップＳ２０１において、保守員は、エレベーター装置３の点検作業を行う。ステップＳ２０１の点検作業が、前回の点検作業に相当する。点検作業には、インジケータ１０の点灯状態の点検も含まれてもよい。作業員は、自身の保守端末からインジケータ１０の点検結果を入力する。管理部３５は、ステップＳ２０１の点検作業において点検されたインジケータ１０を最後に点検した日時が前回の点検作業の日時となるよう管理情報を更新してもよい。

【0061】

その後、ステップＳ２０２の第１工程が行われる。第１工程において、指令装置である監視装置３１は、規定の周期で管理情報を参照し、最後に点検が行われた日から開始期間が経過したインジケータ１０を点検させるための点検指令を、当該インジケータ１０に対応する階２に配置されたロボット２０に送信する。点検指令に基づくインジケータ１０の点検がロボット２０によって行われた場合、指令装置において、管理情報が更新される。点検指示に基づくインジケータ１０の点検がロボット２０によって行われなかった場合、管理情報は更新されない。

【0062】

その後、ステップＳ２０３の第２工程が行われる。ステップＳ２０３において、第２工程として、保守員によって今回の点検作業が行われる。第２工程は、ステップＳ２０１の前回の点検作業が行われてから定期点検に関する期間が経過した後に行われる。保守員は、保守端末から指令装置の記憶部３３にアクセスして、管理情報を確認する。管理情報において、保守員は、複数のインジケータ１０のうち、ステップＳ２０２の期間に点検が行われていないインジケータ１０を参照する。

【0063】

例えば、ロボット２０が点検指令を受信したものの、当該ロボット２０が配置された階２の乗場５の近くに立ち寄ることが無かった、当該ロボット２０が乗場５の近くに存在しても乗場５に人がいることが続いた、等の場合、当該ロボット２０が配置された階２の乗場５のインジケータ１０は点検されない。また、そもそもロボット２０が配置されていない階２の乗場５のインジケータ１０は、点検されない。

【0064】

ステップＳ２０３において、管理情報において点検が行われていないインジケータ１０が存在する場合、保守員は、当該インジケータ１０を点検する。具体的には、保守員は、当該インジケータ１０を点検モードで点灯させた後、当該インジケータ１０が設けられた階２の乗場５へ移動して、点検モードで点灯する当該インジケータ１０の点検を行う。その後、保守員は、当該インジケータ１０の点検結果を保守端末に入力する。更に、保守員は、当該インジケータ１０の点検結果を指令装置に反映させて、管理情報を更新させる。

【0065】

その後、フローチャートの点検方法は終了する。

【0066】

以上で説明した実施の形態１によれば、点検システム３０は、制御盤１１と指令装置である監視装置３１を備える。点検方法は、点検システム３０を利用して行われる。指令装置は、点検指令を送信する指令部３６を有する。点検指令を受信した第１ロボットは、乗場５の近くを通過した際に、人がいなければ、点検指令に示された第１対象階のインジケータ１０を点検する。保守員は、通常の保守点検時には、点検システム３０によって点検されなかったインジケータ１０だけを点検すればよい。このため、エレベーター装置３のインジケータ１０の点検に費やされる保守員の作業時間を削減することができる。

【0067】

更に、第１ロボットは、点検指令を受信した後、対象となる乗場５の近くを通過した際にインジケータ１０の点検を試みる。このため、第１ロボットは、エレベーター装置３の点検を専用に行うロボットでなくてもよく、別の業務を行うロボットであってもよい。このため、点検のためのコストを低減することができる。また、建物１に配置されたロボット全体の稼働率を向上させることができる。

【0068】

また、指令部３６は、第１ロボットが配置された階２とは別の第２対象階に配置された第２ロボットに対して、同様に点検指令を送信する。このため、保守員が点検するインジケータ１０の数を減らすことができる。

【0069】

また、点検が行われたインジケータ１０が管理部３５によって管理される。指令部３６は、あるインジケータ１０について、最後に点検が行われた日から開始期間が経過した場合に、当該インジケータ１０を点検させる点検指令を作成する。例えば、従来では、３か月ごと等の周期でインジケータ１０の点検が行われていた。即ち、インジケータ１０の点検周期は、数ヶ月単位で十分とみなされている。開始期間が経過した場合に点検指令が作成されることで、第１ロボットがインジケータ１０を点検する頻度が過剰になってしまうことが抑制され得る。このため、第１ロボットの稼働効率が低下することを抑制することができる。

【0070】

なお、点検システム３０には、エレベーター装置３およびロボット２０が含まれてもよい。

【0071】

なお、監視装置３１は、判定部３４を備えていなくてもよい。例えば、判定部３４は、保守員が所持する保守端末に備えられてもよい。この場合、保守員は、建物１を訪問した際に、記憶部３３に記憶された結果情報を保守端末で解析することで、複数のインジケータ１０の異常の有無を確認してもよい。また、判定部３４は、情報センター装置３２に設けられてもよい。

【0072】

実施の形態２．
図７は実施の形態２における点検システムが適用されるエレベーター装置と建物との構成図である。図８は実施の形態２における点検システムの機能ブロック図である。図９は実施の形態２における点検システムによってロボットが行う点検動作の概要を示すフローチャートである。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0073】

図７に示されるように、実施の形態２において、点検システム３０は、補完ロボット４０を更に備える。補完ロボット４０は、エレベーター装置３の点検を行うためのロボットであってもよい。補完ロボット４０は、画像または映像を撮影可能である。補完ロボット４０は、自律的に移動可能なロボットであって、かご８に乗車可能なロボットである。即ち、補完ロボット４０は、任意の階２から別の階２へ自律的に移動可能である。例えば、補完ロボット４０は、指令装置である監視装置３１と通信可能である。補完ロボット４０と監視装置３１との通信経路は、ロボット２０と監視装置３１との通信経路と同じであってもよい。

【0074】

図８に示されるように、補完ロボット４０は、撮影部４１と駆動部４２と動作制御部４３と点検制御部４４とを少なくとも備える。撮影部４１、駆動部４２、動作制御部４３、および点検制御部４４は、ロボット２０の撮影部２３、駆動部２４、動作制御部２５、および点検制御部２６と同様の機能を有する。

【0075】

指令部３６は、１日毎等の規定の周期で、管理情報に基づいて、複数のインジケータ１０のうち、最後に点検が行われた日時から規定の補完期間が経過しているインジケータ１０を抽出する。補完期間は、点検期間よりも長い期間である。補完期間は、保守員によって点検作業が行われる周期よりも短い期間であってもよい。

【0076】

指令部３６は、記憶部３３に記憶された建物情報に基づいて、抽出したインジケータ１０が設けられた階２および乗場５を抽出する。指令部３６は、抽出したインジケータ１０を識別する情報が含まれた当該インジケータ１０の補完指令を、補完ロボット４０に送信する。

【0077】

図９に示されるフローチャートは、補完ロボット４０が補完指令を受信したとき、開始する。

【0078】

ステップＳ３０１において、補完ロボット４０の点検制御部４４は、補完指令に示されるインジケータ１０が設置された階２へ移動する。例えば、補完ロボット４０は、かご８に乗車して、当該階２へ移動する。

【0079】

ステップＳ３０１で、補完指令に示された階２の乗場５に補完ロボット４０が到着した後、ステップＳ３０２の動作が行われる。ステップＳ３０２において、点検制御部４４は、補完ロボット４０の各種センサの検出結果または撮影部４１が撮影した画像に基づいて、当該乗場５に人が存在するか否かを判定する。

【0080】

ステップＳ３０２で、当該乗場５に人が存在しない場合、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３において、点検制御部４４は、補完指令に示されたインジケータ１０の点検点灯指令を、建物ネットワーク２１およびＧＷ装置２２を介して、制御盤１１に送信する。点検制御部４４は、動作制御部４３を介して、補完指令に示されたインジケータ１０を撮影可能な位置まで補完ロボット４０を移動させる。

【0081】

その後、ステップＳ３０４において、点検制御部４４は、補完指令に示されたインジケータ１０に関する確認通知を受信したか否かを判定する。当該確認通知を受信しない場合、ステップＳ３０４の動作が繰り返される。

【0082】

ステップＳ３０４において、確認通知を受信した場合、ステップＳ３０５の動作が行われる。即ち、点検点灯指令を受信した制御盤１１は、点検点灯指令に示されたインジケータ１０を点検モードで点灯させ、補完ロボット４０に確認通知を送信している。インジケータ１０は、点検モードで点灯している。ステップＳ３０５において、点検制御部４４は、撮影部４１に、補完指令に示されるインジケータ１０の画像を撮影させる。

【0083】

その後、ステップＳ３０６において、点検制御部４４は、ステップＳ３０５で撮影された画像である補完指令に示されるインジケータ１０の画像を含む結果情報と、点検モードでの点灯を終了させる指令とを、制御盤１１および監視装置３１に送信する。

【0084】

補完ロボット４０から指令を受信した制御盤１１は、当該インジケータ１０の点検モードでの点灯を終了し、通常のモードに遷移させる。結果情報を受信した監視装置３１は、結果情報に示されるインジケータ１０についての補完指令を削除させる指令を、補完ロボット４０に送信する。その後、ステップＳ３０７の動作が行われる。ステップＳ３０７において、点検制御部４４は、監視装置３１からの指令を受信し、補完指令を削除する。

【0085】

その後、ステップＳ３０８において、点検制御部４４は、補完点検動作を終了する。例えば、補完ロボット４０は、移動前にいた階２へ戻る。その後、フローチャートの動作が終了する。

【0086】

ステップＳ３０２で、乗場５に人が存在する場合、ステップＳ３０９の動作が行われる。ステップＳ３０９において、規定の時間だけ待機する。その後、点検制御部４４は、ステップＳ３０２の動作を繰り返す。即ち、補完ロボット４０は、乗場５から人がいなくなるまで、乗場５に待機する。

【0087】

次に、図１０を用いて、実施の形態２におけるインジケータ１０の点検方法を説明する。
図１０は実施の形態２における点検システムを利用した点検方法を説明するフローチャートである。

【0088】

図１０に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ４０１、Ｓ４０２、およびステップＳ４０５で行われる工程は、実施の形態１における図６のフローチャートのステップＳ２０１、Ｓ２０２、およびＳ２０３で行われる工程と同じである。

【0089】

実施の形態２において、ステップＳ４０２の第１工程とステップＳ４０５の第２工程との間に、ステップＳ４０３の第３工程とステップＳ４０４の第４工程とが行われる。

【0090】

具体的には、ステップＳ４０２の後、ステップＳ４０３の第３工程が行われる。第３工程において、指令装置である監視装置３１は、規定の周期で管理情報を参照し、最後に点検が行われた日から補完期間が経過したインジケータ１０を点検させるための補完指令を、補完ロボット４０に送信する。

【0091】

その後、ステップＳ４０４の第４工程が行われる。第４工程において、補完指令に基づくインジケータ１０の点検が補完ロボット４０によって行われる。この場合、指令装置において、補完ロボット４０からの結果情報に基づいて、管理情報が更新される。

【0092】

その後、ステップＳ４０５の第２工程が行われる。第２工程の後、フローチャートの点検方法は終了する。

【0093】

以上で説明した実施の形態２によれば、第３工程において、指令装置は、補完ロボット４０に対して補完指令を送信する。補完指令は、最後に点検が行われた日から開始期間よりも長い補完期間が経過したインジケータ１０が存在する場合に、作成される。即ち、点検指令が送信されたものの、点検指令を受信したロボット２０がなかなか乗場５の近くを通過できなかった、または乗場５に人がいる状況が多いことで、インジケータ１０の点検が行われなかった場合に、補完指令が作成され得る。また、補完指令は、ロボット２０が配置されていない階２のインジケータ１０を対象として作成され得る。第４工程において、補完ロボット４０は、補完指令に示された階２へ移動して、インジケータ１０の点検を行う。このため、より確実にインジケータ１０の点検を行うことができる。その結果、保守員が保守点検のために建物１に訪れた際に、インジケータ１０の点検に費やされる保守員の作業時間をさらに削減することができる。

【0094】

次に、図１１を用いて、指令装置を構成するハードウェアの例を説明する。
図１１は実施の形態１または２における点検システムの指令装置のハードウェア構成図である。

【0095】

指令装置である監視装置３１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0096】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、指令装置の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、指令装置の各機能を実現する。

【0097】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、指令装置の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、指令装置の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0098】

指令装置の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、管理部３５の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、管理部３５の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0099】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで指令装置の各機能を実現する。

【0100】

図示されないが、制御盤１１、情報センター装置３２、１以上のロボット２０、および補完ロボット４０の各機能も、指令装置の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

【0101】

また、指令装置の各機能のうち少なくとも１つは、情報センター装置３２に設けられてもよい。この場合、各機能において必要な情報は、ネットワークを介して監視装置３１と情報センター装置３２との間で適宜通信されればよい。

【符号の説明】

【0102】

１ 建物、 ２ 階、 ３ エレベーター装置、 ４ 昇降路、 ５ 乗場、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 乗場ドア、 １０ インジケータ、 １１ 制御盤、 １２ 運転制御部、 １３ 点灯制御部、 ２０ ロボット、 ２０ａ ロボット、 ２０ｂ ロボット、 ２０ｃ ロボット、 ２１ 建物ネットワーク、 ２２ ＧＷ装置、 ２３ 撮影部、 ２４ 駆動部、 ２５ 動作制御部、 ２６ 点検制御部、 ３０ 点検システム、 ３１ 監視装置、 ３２ 情報センター装置、 ３３ 記憶部、 ３４ 判定部、 ３５ 管理部、 ３６ 指令部、 ４０ 補完ロボット、 ４１ 撮影部、 ４２ 駆動部、 ４３ 動作制御部、 ４４ 点検制御部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア、 Ｔ 保守端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】