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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172208
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】情報処理装置、移動販売計画作成方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/0202 20230101AFI20241205BHJP
B64U 20/87 20230101ALI20241205BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241205BHJP
G08G 7/00 20060101ALI20241205BHJP
G08G 5/00 20060101ALI20241205BHJP
G08G 1/01 20060101ALI20241205BHJP
G08G 1/00 20060101ALN20241205BHJP
B64U 101/64 20230101ALN20241205BHJP
B64U 101/30 20230101ALN20241205BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/0202
B64U20/87
B64U10/13
G08G7/00
G08G5/00 A
G08G1/01 F
G08G1/00 A
B64U101:64
B64U101:30
【審査請求】有
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089770
(22)【出願日】2023-05-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】399037405
【氏名又は名称】楽天グループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000958
【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100120189
【弁理士】
【氏名又は名称】奥 和幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135518
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 隆
(72)【発明者】
【氏名】松本 麻希
【テーマコード（参考）】
5H181
5L030
5L049
【Ｆターム（参考）】
5H181AA21
5H181AA26
5H181BB04
5H181BB20
5H181CC03
5H181CC04
5H181CC14
5H181EE02
5H181EE03
5H181FF05
5H181FF32
5H181MC19
5H181MC27
5L030BB04
5L049BB04
(57)【要約】
【課題】無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることが可能な情報処理装置、移動販売計画作成方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動制御システムは、配送依頼品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得し、当該センシング情報から人の分布状況を解析し、当該解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う。
【選択図】図９
【解決手段】移動制御システムは、配送依頼品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得し、当該センシング情報から人の分布状況を解析し、当該解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得する取得部と、
前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、
前記解析部の解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、
前記解析部の解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記無人航空機が前記配送先に到達するまでの区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記作成部は、前記無人航空機が前記配送先から帰還するまでの区間に対応するエリアにおいて前記移動体により前記商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記少なくとも一部区間における前記無人航空機の飛行方法を調整する調整部を更に備え、
前記取得部は、前記調整部により調整された前記少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記取得部は、前記調整部により調整された前記少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがある場合、前記所定のイベントの情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがある場合、前記所定のイベントの情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がある場合、前記所定の設備の情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がある場合、前記所定の設備の情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて前記解析部の過去の解析により得られた過去の解析情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記解析情報には、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つが示されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動経路を設定し、当該設定された移動経路を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数、前記人の密度、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性と、前記商品の属性とに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動速度、または、前記移動体の停留位置及び停留時間を設定し、当該設定された移動速度、または、前記停留位置及び停留時間を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定し、当該設定された数量を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記作成部は、前記配送先へ配送される前記物品の属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項17】
前記作成部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び移動販売予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記移動販売の対象となる商品を設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項18】
前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定することを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項19】
前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定することを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項20】
前記移動体は、前記無人航空機であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項21】
前記移動体は、無人で地上を走行可能な車両であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項22】
１または複数のコンピュータにより実行される移動販売計画作成方法であって、
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする移動販売計画作成方法。
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする移動販売計画作成方法。
【請求項23】
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画を作成する方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、移動販売車両により集客の見込める場所へ移動しながら商品を販売する移動販売方法が知られている。例えば、特許文献１には、移動販売を管理する営業所が、鉄道会社の協力を得て駅の乗降客に関するデータを予め収集するか、または予め独自に収集し、それらのデータおよび販売日の状況に基づいて、どの場所で、どの時間帯に、何を販売したら多くの販売量が期待できるかの予測を行う技術が開示されている。一方、従来、無人航空機を用いて荷物を効率良く配送する荷物配送方法が知られている。例えば、特許文献２には、無人航空機の安全な飛行運用を確保しつつ、荷物を受け取る側の責任や負担を軽減できるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2002-73941号公報
【特許文献2】特開2022-29387号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、移動販売を管理する営業所が鉄道会社の協力を得られない場合や、独自の収集に莫大な労力がかかる場合があるため、集客情報を効率良く収集することが困難なこともある。一方、特許文献２に開示された技術では、無人航空機により受取側に荷物が配達された後、当該無人航空機を発送側に帰還させるだけであるので、特に、当該無人航空機の復路の飛行は有効活用されていない。
【0005】
そこで、本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることが可能な情報処理装置、移動販売計画作成方法、及びプログラムを提供することを課題の一例とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（適用例１）上記課題を解決するために、本適用例に係る情報処理装置は、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得する取得部と、前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、前記解析部の解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、を備えることを特徴とする。
【0007】
（適用例２）本適用例に係る移動販売計画作成方法は、１または複数のコンピュータにより実行される移動販売計画作成方法であって、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【0008】
（適用例３）本適用例に係るプログラムは、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】移動制御システムＳの概要構成例を示す図である。
【図2】配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる様子を示す概念図である。
【図3】ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。
【図4】ＵＧＶ２の概要構成例を示す図である。
【図5】ユーザ端末３の概要構成例を示す図である。
【図6】情報処理サーバ４の概要構成例を示す図である。
【図7】制御部４３における機能ブロック例を示す図である。
【図8】飛行方法の調整ロジックの一例を示す図である。
【図9】実施例１において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図10】実施例１において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図13】実施例２において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図14】実施例３において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図15】実施例３において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る移動制御システムについて説明する。以下の実施の形態は、無人で空中（大気中）を飛行可能な無人航空機を利用して物品の配送を行うことが可能な移動制御システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。物品の配送を行う無人航空機として、ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）を例にとるものとする。ＵＡＶは、ドローン、またはマルチコプタとも呼ばれる。ＵＡＶは、無人飛行ロボットであってもよい。ＵＡＶに荷物（貨物）として積載される物品は、配送依頼人により例えばＥＣ（Electronic commerce）サイトで注文され且つ配送依頼された商品（物品の一例、以下、適宜、「配送依頼品」という）である。なお、配送依頼品は、依頼人により例えば宅配サイトで配送依頼された荷物であってもよい。そして、本実施形態に係る移動制御システムは、無人機に積載される商品（物品の一例）の移動販売のためにも利用される。移動販売の対象となる商品を、以下、適宜、「移動販売品」という。移動販売を行うための無人機（移動体の一例）を、以下、適宜、「ＵＶ（Unmanned Vehicle）」という。ＵＶには、例えば、ＵＡＶ、またはＵＧＶ（Unmanned Ground Vehicle）を適用することができる。ＵＶは、配送依頼品の配送を行うＵＡＶであってもよいし、配送依頼品の配送を行うＵＡＶとは異なるＵＡＶであってもよい。ＵＧＶは、無人で地上を走行可能な車両（無人地上機）である。なお、移動体は、２輪以上の有人車両であってもよい。
【0012】
［１．移動制御システムＳの構成及び動作概要］
先ず、図１を参照して、本実施形態に係る移動制御システムＳの構成及び動作概要について説明する。図１は、移動制御システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、移動制御システムＳは、ＵＡＶ１、ＵＧＶ２、ユーザ端末３、及び情報処理サーバ４（情報処理装置の一例）を含んで構成され、これらは、通信ネットワークＮＷに接続可能になっている。なお、図１には、ＵＡＶ１及びＵＧＶ２はそれぞれ１つずつ示されているが、移動制御システムＳには、ＵＡＶ１及びＵＧＶ２がそれぞれ複数含まれてもよい。通信ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、無線通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。ＵＡＶ１、ＵＧＶ２、ユーザ端末３、及び情報処理サーバ４は、通信ネットワークＮＷを介して互いに通信可能になっている。ユーザ端末３には、例えば、スマートフォン等の携帯端末を適用することができる。情報処理サーバ４は、配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売を管理及び制御するためのサーバである。
先ず、図１を参照して、本実施形態に係る移動制御システムＳの構成及び動作概要について説明する。図１は、移動制御システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、移動制御システムＳは、ＵＡＶ１、ＵＧＶ２、ユーザ端末３、及び情報処理サーバ４（情報処理装置の一例）を含んで構成され、これらは、通信ネットワークＮＷに接続可能になっている。なお、図１には、ＵＡＶ１及びＵＧＶ２はそれぞれ１つずつ示されているが、移動制御システムＳには、ＵＡＶ１及びＵＧＶ２がそれぞれ複数含まれてもよい。通信ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、無線通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。ＵＡＶ１、ＵＧＶ２、ユーザ端末３、及び情報処理サーバ４は、通信ネットワークＮＷを介して互いに通信可能になっている。ユーザ端末３には、例えば、スマートフォン等の携帯端末を適用することができる。情報処理サーバ４は、配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売を管理及び制御するためのサーバである。
【0013】
なお、ＵＡＶ１は、GCS（Ground Control Station）により管理され、地上からオペレータにより遠隔操作可能になっている。GCSは、例えば、アプリケーションとして通信ネットワークＮＷに接続可能な操縦端末に搭載される。この場合、オペレータは、例えば、操縦端末を操作する人、または操縦端末が備えるコントローラである。或いは、GCSは、サーバ等によりシステム化されてもよい。この場合、オペレータは、例えば、システム管理者、またはサーバが備えるコントローラである。
【0014】
図２は、配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる様子を示す概念図である。図２の例において、ＵＡＶ１は、ＵＡＶ拠点Ｐ１（出発拠点）から配送元である店舗Ｐ２に向けて出発（離陸）し、店舗Ｐ２に到着すると、配送依頼された配送依頼品を積み込む。例えば、ＵＡＶ１が店舗Ｐ２の敷地に着陸している状態で店舗Ｐ２のスタッフにより配送依頼品がＵＡＶ１に積み込まれる。このとき、店舗Ｐ２のスタッフによりＵＡＶ１における空きスペースが確認され、移動販売品が積み込まれる。そして、ＵＡＶ１は、店舗Ｐ２から配送先Ｐ３に向けて出発し、配送先Ｐ３に到着すると、配送依頼品を受取人（例えば、配送依頼人）へ提供する。配送依頼品の配送完了後、ＵＡＶ１は、所定の販売エリア内の移動経路（例えば、ＵＡＶ拠点Ｐ１に帰還するための復路）に沿って移動し、当該ＵＡＶ１から所定範囲（特に限定されないが、例えば５０ｍ～１ｋｍ）内に存在（位置）するユーザによりユーザ端末３を介して注文された移動販売品を当該ユーザへ提供（つまり、当該ユーザの位置まで移動して提供）する。
【0015】
なお、配送依頼品の配送がＵＡＶ１により行われ、移動販売品の移動販売がＵＧＶ２により行われてもよい。この場合、ＵＡＶ１は、配送依頼品の配送完了後、例えばＵＧＶ拠点において移動販売品をＵＧＶ２に受け渡す。つまり、移動販売品がＵＡＶ１からＵＧＶ２へ引き継がれる。その後、ＵＧＶ２は、所定の販売エリア内の移動経路（例えば、事前に決定された移動経路）に沿って移動し、当該ＵＧＶ２から所定範囲内に存在するユーザによりユーザ端末３を介して注文された移動販売品を当該ユーザへ提供する。なお、ＵＧＶ２は、例えば、移動販売品を取り扱う店舗まで移動し、移動販売品を積み込んでもよい。この場合、移動販売品が、配送依頼品を配送するＵＡＶ１に積み込まれる必要はない。
【0016】
［１－１．ＵＡＶ１の構成及び機能］
次に、図１及び図３を参照して、ＵＡＶ１の構成及び機能について説明する。図３は、ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。図３に示すように、ＵＡＶ１は、駆動部１１、測位部１２、通信部１３、センサ部１４、記憶部１５、及び制御部１６等を備え、これらの各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）を備える。また、ＵＡＶ１は、図１に示すように、水平回転翼であるロータ（プロペラ）１ａ、及び積載される１または複数の物品（配送依頼品と移動販売品とのうち少なくとも何れか一方）を保持する保持部材１ｂ等を備える。保持部材１ｂは物品を収納する収納箱を保持してもよい。保持部材１ｂは、物品またはその収納箱を引っ掛ける部材であってもよい。さらに、ＵＡＶ１は、図示しないが、保持機構等を備える。保持機構は、モータ等により構成されるアクチュエータを含む。保持機構は、制御部１６から出力される制御信号に応じてアクチュエータを駆動することで保持部材１ｂから物品を解放する（つまり、物品を切り離す）。なお、保持機構には、保持部材１ｂに接続されるワイヤ等の線状部材、及び線状部材の送り出しまたは巻き取りを行うリール（ウインチ）が備えられてもよい。
次に、図１及び図３を参照して、ＵＡＶ１の構成及び機能について説明する。図３は、ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。図３に示すように、ＵＡＶ１は、駆動部１１、測位部１２、通信部１３、センサ部１４、記憶部１５、及び制御部１６等を備え、これらの各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）を備える。また、ＵＡＶ１は、図１に示すように、水平回転翼であるロータ（プロペラ）１ａ、及び積載される１または複数の物品（配送依頼品と移動販売品とのうち少なくとも何れか一方）を保持する保持部材１ｂ等を備える。保持部材１ｂは物品を収納する収納箱を保持してもよい。保持部材１ｂは、物品またはその収納箱を引っ掛ける部材であってもよい。さらに、ＵＡＶ１は、図示しないが、保持機構等を備える。保持機構は、モータ等により構成されるアクチュエータを含む。保持機構は、制御部１６から出力される制御信号に応じてアクチュエータを駆動することで保持部材１ｂから物品を解放する（つまり、物品を切り離す）。なお、保持機構には、保持部材１ｂに接続されるワイヤ等の線状部材、及び線状部材の送り出しまたは巻き取りを行うリール（ウインチ）が備えられてもよい。
【0017】
駆動部１１は、モータ及び回転軸等を備える。駆動部１１は、制御部１６から出力された制御信号に従って駆動するモータ及び回転軸等により複数のロータ１ａを回転させる。測位部１２は、電波受信機及び高度センサ等を備える。測位部１２は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）の衛星から発信された電波を電波受信機により受信し、当該電波に基づいてＵＡＶ１の水平方向の現在位置（緯度及び経度）を検出する。なお、ＵＡＶ１の水平方向の現在位置は、センサ部１４のカメラにより撮像された画像に基づいて補正されてもよい。測位部１２により検出された現在位置を示す位置情報は、制御部１６へ出力される。さらに、測位部１２は、気圧センサ等の高度センサによりＵＡＶ１の垂直方向の現在位置（高度）を検出してもよい。この場合、位置情報には、ＵＡＶ１の高度を示す高度情報が含まれる。通信部１３は、無線通信機能を備え、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。
【0018】
センサ部１４は、ＵＡＶ１の飛行制御等に用いられる各種センサを備える。各種センサには、例えば、光学センサ、３軸角速度センサ、３軸加速度センサ、及び地磁気センサ等が含まれる。光学センサは、カメラ（例えば、RGBカメラ、赤外線カメラ）を含んで構成され、カメラの画角に収まる範囲内の実空間を連続的に撮像（センシングの一例）する。ＵＡＶ１が配送依頼品の配送に用いられる場合、ＵＡＶ１が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において、光学センサは、制御部１６の制御にしたがって上空から下方を連続的に撮像する。ここで、少なくとも一部区間には、(i)往路及び復路の区間（つまり、出発してから帰還するまでのすべての区間）、(ii)往路のみの区間（つまり、ＵＡＶ拠点から配送先、または店舗から配送先までの区間）、（iii）復路のみの区間（つまり、配送先からＵＡＶ拠点、または配送先から店舗までの区間）、（iv）上記（i）～（iii）における一部の区間のうち何れかである。上記（iv）の「一部の区間」には、例えば、上記（ii）の区間から「人の居住がない山や森等の区間」を除いた区間が該当する。また、往路と復路とは、同じ飛行経路でもよく、違う飛行経路でも良い。
【0019】
なお、光学センサには、地物の形状や地物までの距離を測定するLiDAR（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）センサが含まれてもよい。さらに、センサ部１４のセンシングにより得られたセンシング情報は、制御部１６へ出力される。センシング情報には、光学センサにより連続的に撮像された映像を示す映像情報が含まれるとよい。センシング情報は、ＵＡＶ１の機体ＩＤとともに通信部１３により情報処理サーバ４へ逐次送信される。ＵＡＶ１の機体ＩＤは、ＵＡＶ１を識別するための識別情報である。
【0020】
記憶部１５は、不揮発性メモリ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１５は、ＵＡＶ１の機体ＩＤを記憶する。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭ（または、記憶部１５）に記憶されたプログラムに従って各種制御を実行する。各種制御には、飛行制御（離陸制御及び着陸制御を含む）、及び物品受け渡し制御が含まれる。飛行制御では、制御部１６は、測位部１２から取得された位置情報、及びセンサ部１４から取得されたセンシング情報等を用いて、ロータ１ａの回転数、ＵＡＶ１の位置、姿勢及び進行方向を制御する。
【0021】
ＵＡＶ１が配送依頼品の配送に用いられる場合、上記飛行制御において、情報処理サーバ４から取得される配送計画情報が用いられる。ここで、配送計画情報は、例えば、配送依頼品の物品情報、配送先の位置情報、配送予定日付を含む配送スケジュール、及びＵＡＶ１が配送先に到達するまでの区間におけるＵＡＶ１の飛行方法を含む。配送先の位置情報は、緯度及び経度で表されてもよいし、受取人の住所等で表されてもよい。配送予定日付は、例えば、配送依頼品が配送先へ配達される年月日、または年月日及び予定時刻（または予定時間帯）を示す。ＵＡＶ１の飛行方法は、ＵＡＶ１の飛行経路、ＵＡＶ１の飛行速度、及びＵＡＶ１の飛行高度のうち少なくとも何れか１つを含む。
【0022】
また、ＵＡＶ１の飛行方法は、上記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベント（例えば、展示会やお祭り等、管理者により予め設定されるイベント）と所定の設備（例えば、公園、キャンプ場、釣り堀、または球場等、管理者等により予め設定される設備）との少なくとも何れか一方がある場合、当該所定のイベントと当該所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて調整される（詳細は後述）。区間に対応するエリアとは、ＵＡＶ１の飛行経路に沿った地上エリアであり、所定の広さを有する。例えば、ＵＡＶ１が出発してから配送先に到達するまでの飛行経路に沿った地上エリアで、ＵＡＶ１が飛行中にセンシング可能な範囲にある地上エリアである。なお、所定のイベントと所定の設備は、人が多く集まることが期待（予測）される場所である。
【0023】
制御部１６は、ＵＡＶ１が出発してから上記飛行方法で飛行し、配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方が光学センサによりセンシングされることで得られたセンシング情報を取得する。かかるセンシング情報は、ＵＡＶ１の機体ＩＤとともに通信部１３により情報処理サーバ４へ逐次送信され、人の分布状況の解析に利用される。センシング情報を得るためのセンシングを、以下、「解析用センシング」という。
【0024】
また、ＵＡＶ１が移動販売品の移動販売に用いられる場合、上記飛行制御において、情報処理サーバ４から取得される移動販売計画情報が用いられる。移動販売計画情報は、例えば、移動販売品の物品情報、販売エリアの位置情報、移動販売予定日付を含む移動販売スケジュール、及びＵＡＶ１の移動経路（飛行経路）を含む。ここで、移動販売予定日付は、例えば、移動販売品が移動販売される年月日、または年月日及び予定時刻（または予定時間帯）を示す。販売エリアの位置情報は、例えば、当該販売エリアに含まれる全地点の緯度及び経度で表される。なお、移動販売予定日付は、配送予定日付と同一であってもよいし、配送予定日付が示す予定時刻後であってもよい。
【0025】
さらに、移動販売計画情報は、ＵＡＶ１の移動速度（飛行速度）、または、ＵＡＶ１の停留位置及び停留時間を含んでもよい。かかる移動速度は、移動経路上の複数の区間ごとに設定されてもよい。また、停留位置とは、ＵＡＶ１が移動経路において留まる（例えば、ホバリング状態または着陸状態で留まる）位置であり、停留位置とは当該停留位置で留まる時間である。さらに、上記飛行制御において、情報処理サーバ４から取得される移動制御情報が用いられる。移動制御情報は、例えば、ユーザにより注文された移動販売品の物品ＩＤ、及び当該移動販売品を注文したユーザの現在位置（ユーザ端末３の現在位置）を示す位置情報を含む。
【0026】
制御部１６は、配送計画情報に示される配送先に向けて当該配送計画情報に示される飛行方法でＵＡＶ１を自律的に飛行させることができる。また、制御部１６は、ＵＡＶ１を移動販売計画情報または移動制御情報に従ってＵＡＶ１を自律的に飛行させることができる。なお、ＵＡＶ１の自律的な飛行は、ＵＡＶ１に備えられる制御部１６が飛行制御を行うことによる自律飛行に限定されるものではなく、ＵＡＶ１の自律的な飛行には、ＵＡＶ１及びＵＡＶ１と通信可能な所定のサーバを含むシステム全体として自律制御を行うことによる自律飛行も含まれる。ここで、システム全体として自律制御とは、ＵＡＶ１が所定のサーバから必要に応じて受信する制御情報をも用いて飛行制御を行うことを意味する。配送計画情報、移動販売計画情報、及び移動制御情報の少なくとも何れか一つの情報は、GCSから取得されてもよい。この場合、GCSは、配送計画情報、移動販売計画情報、及び移動制御情報の少なくとも何れか一つの情報を情報処理サーバ４から取得する。ＵＡＶ１の飛行中、ＵＡＶ１の位置情報は、ＵＡＶ１の機体ＩＤとともに通信部１３により情報処理サーバ４へ逐次送信される。
【0027】
また、物品受け渡し制御では、制御部１６は、例えば着陸状態にあるＵＡＶ１が保持機構により保持部材１ｂから物品を解放させることで物品を受取人（つまり、配送依頼品の受取人、または移動販売品を注文したユーザ）へ提供する。或いは、制御部１６は、ホバリング状態にあるＵＡＶ１が保持機構により保持部材１ｂから物品を解放（つまり、投下）させることで物品を受取人へ提供する。この場合のホバリングは、例えば垂直方向に数十ｃｍ～１ｍ程度離れた位置で行われることが望ましい。或いは、制御部１６は、ホバリング状態にあるＵＡＶ１が保持機構により線状部材を下方に送り出させることで物品を受取人へ提供する。なお、物品受け渡し制御により、配送依頼品の配送に用いられるＵＡＶ１から、移動販売品の移動販売に用いられるＵＡＶ１またはＵＧＶ２へ移動販売品が提供される場合もある。
【0028】
［１－２．ＵＧＶ２の構成及び機能］
次に、図１及び図４を参照して、ＵＧＶ２の構成及び機能について説明する。図４は、ＵＧＶ２の概要構成例を示す図である。図４に示すように、ＵＧＶ２は、駆動部２１、測位部２２、通信部２３、センサ部２４、記憶部２５、及び制御部２６等を備え、これらの各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）を備える。また、ＵＧＶ２は、図１に示すように、車輪２ａ、積載される１または複数の物品（移動販売品）を収容するための収容部２ｂ、側面扉２ｃ、及び天井扉２ｄ等を備える。側面扉２ｃは、収容部２ｂの側面開口部を塞ぐように設けられている。収容部２ｂの側面開口部を通じて、ＵＧＶ２と受取人との間で物品が受け渡される。天井扉２ｄは、収容部２ｂの天井開口部を塞ぐように設けられている。収容部２ｂの天井開口部を通じて、ＵＡＶ１とＵＧＶ２との間で物品が受け渡される。さらに、ＵＧＶ２は、図示しないが、側面扉開閉機構、及び天井扉開閉機構等を備える。
次に、図１及び図４を参照して、ＵＧＶ２の構成及び機能について説明する。図４は、ＵＧＶ２の概要構成例を示す図である。図４に示すように、ＵＧＶ２は、駆動部２１、測位部２２、通信部２３、センサ部２４、記憶部２５、及び制御部２６等を備え、これらの各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）を備える。また、ＵＧＶ２は、図１に示すように、車輪２ａ、積載される１または複数の物品（移動販売品）を収容するための収容部２ｂ、側面扉２ｃ、及び天井扉２ｄ等を備える。側面扉２ｃは、収容部２ｂの側面開口部を塞ぐように設けられている。収容部２ｂの側面開口部を通じて、ＵＧＶ２と受取人との間で物品が受け渡される。天井扉２ｄは、収容部２ｂの天井開口部を塞ぐように設けられている。収容部２ｂの天井開口部を通じて、ＵＡＶ１とＵＧＶ２との間で物品が受け渡される。さらに、ＵＧＶ２は、図示しないが、側面扉開閉機構、及び天井扉開閉機構等を備える。
【0029】
駆動部２１は、モータ及び回転軸等を備える。制御部２６から出力された制御信号に従って駆動するモータ及び回転軸等により複数の車輪２ａを回転させる。測位部２２は、電波受信機等を備える。測位部２２は、例えば、GNSSの衛星から発信された電波を電波受信機により受信し、当該電波に基づいてＵＧＶ２の現在位置（緯度及び経度）を検出する。なお、ＵＧＶ２の現在位置は、GNSSの衛星から発信された電波に加えて、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）処理により特定されてもよい。ＵＧＶ２の現在位置は、センサ部２４のカメラにより撮像された画像に基づいて補正されてもよい。測位部２２により検出された現在位置を示す位置情報は、制御部２６へ出力される。通信部２３は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。
【0030】
センサ部２４は、ＵＧＶ２の走行制御等に用いられる各種センサを備える。各種センサには、例えば、光学センサ等が含まれる。光学センサは、カメラ（例えば、RGBカメラ、赤外線カメラ）を含んで構成され、カメラの画角に収まる範囲内の実空間を連続的に撮像する。センサ部２４のセンシングにより得られたセンシング情報は、制御部２６へ出力される。ＵＧＶ２の機体ＩＤは、ＵＧＶ２を識別するための識別情報である。
【0031】
記憶部２５は、不揮発性メモリ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２５は、ＵＧＶ２の機体ＩＤを記憶する。制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備え、ＲＯＭ（または、記憶部２５）に記憶されたプログラムに従って各種制御を実行する。各種制御には、走行制御、及び物品受け渡し制御が含まれる。走行制御では、制御部２６は、測位部２２から取得された位置情報、センサ部２４から取得されたセンシング情報、及び移動販売計画情報等を用いて、車輪２ａの回転数、ＵＧＶ２の位置及び進行方向を制御する。
【0032】
ここで、移動販売計画情報は、例えば、移動販売品の物品情報、販売エリアの位置情報、移動販売予定日付を含む移動販売スケジュール、及びＵＧＶ２の移動経路（走行経路）を含む。さらに、移動販売計画情報は、ＵＧＶ２の移動速度（走行速度）、または、ＵＧＶ２の停留位置及び停留時間を含んでもよい。かかる停留位置とは、ＵＧＶ２が移動経路において留まる（例えば、一時停止する）位置であり、停留位置とは当該停留位置で留まる時間である。さらに、上記走行制御において、情報処理サーバ４から取得される移動制御情報が用いられる。移動制御情報は、上述したように、ユーザにより注文された移動販売品の物品ＩＤ、及び当該移動販売品を注文したユーザの現在位置を示す位置情報を含む。制御部２６は、移動販売計画情報または移動制御情報に従ってＵＧＶ２を自律的に走行させることができる。
【0033】
また、物品受け渡し制御では、制御部２６は、例えば停止状態にあるＵＧＶ２が側面扉開閉機構により側面扉２ｃを開放させることで物品を受取人（つまり、移動販売品を注文したユーザ）へ提供する。側面扉２ｃは、移動販売品の受取人から側面扉２ｃの鍵を解錠（つまり、側面扉２ｃのロックを解除）するための認証コードが入力されることにより開放されてもよい。この場合、入力された認証コードと予め登録された認証コードを用いて認証処理が行われる。移動販売品の受取人からの認証コードは、側面扉２ｃの前面に設けられた操作パネルから入力されてもよいし、当該受取人のユーザ端末３から近距離無線通信を介して入力されてもよい。そして、制御部２６は、上記認証処理において認証が成功（例えば、両認証コードが一致）すると、側面扉２ｃの鍵を解錠させる。なお、物品受け渡し制御により、配送依頼品の配送に用いられるＵＡＶ１から、ＵＧＶ２へ移動販売品が提供される場合もある。例えばＵＡＶ１がＵＧＶ２上に着陸、またはＵＡＶ１がＵＧＶ２の上空でホバリングしている状態で、天井扉開閉機構により天井扉２ｄを開放させることでＵＡＶ１からの物品を収容部２ｂ内に搬入する。
【0034】
［１－３．ユーザ端末３の構成及び機能］
次に、図５を参照して、ユーザ端末３の構成及び機能について説明する。図５は、ユーザ端末３の概要構成例を示す図である。ユーザ端末３は、操作・表示部３１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２、通信部３３、記憶部３４、及び制御部３５等を備える。ユーザ端末３には、例えば、スマートフォンやタブレット等が適用可能である。操作・表示部３１は、例えば、ユーザの指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、ＵＩ（User Interface）画面を表示する表示機能とを有する。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星から発信された電波を受信し、ユーザ端末３の現在位置（緯度及び経度）を検出する。ＧＰＳ受信機３２により検出された位置を示す位置情報は、制御部３５へ出力される。
次に、図５を参照して、ユーザ端末３の構成及び機能について説明する。図５は、ユーザ端末３の概要構成例を示す図である。ユーザ端末３は、操作・表示部３１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２、通信部３３、記憶部３４、及び制御部３５等を備える。ユーザ端末３には、例えば、スマートフォンやタブレット等が適用可能である。操作・表示部３１は、例えば、ユーザの指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、ＵＩ（User Interface）画面を表示する表示機能とを有する。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星から発信された電波を受信し、ユーザ端末３の現在位置（緯度及び経度）を検出する。ＧＰＳ受信機３２により検出された位置を示す位置情報は、制御部３５へ出力される。
【0035】
通信部３３は、無線通信機能を備え、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。通信部３３により、ユーザ端末３の現在位置を示す位置情報が情報処理サーバ４へ送信される。記憶部３４は、不揮発性メモリ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。各種プログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）、移動販売品を注文するための注文用アプリケーション、及びウェブブラウザが含まれる。なお、注文用アプリケーションは、通信ネットワークＮＷに接続された所定のサーバからユーザ端末３にダウンロードされるとよい。
【0036】
制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備え、ＲＯＭ（または、記憶部３４）に記憶された注文用アプリケーションに従って処理を実行する。かかる処理において、制御部３５は、移動販売サイトにアクセスすることによりＵＩ画面を操作・表示部３１に表示させる。ユーザ端末３のユーザは、ＵＩ画面を通じて、所望の移動販売品の検索、閲覧、及び注文に係る操作を行うことができる。ユーザによる注文に係る操作に応じて、移動販売品の注文要求が情報処理サーバ４へ送信される。なお、制御部３５は、ウェブブラウザにより移動販売サイトのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）が指定されることで制御部３５は当該移動販売サイトにアクセスしてもよい。これにより、情報処理サーバ４から提供されたウェブページに基づいてＵＩ画面が表示されてもよい。
【0037】
［１－４．情報処理サーバ４の構成及び機能］
次に、図６を参照して、情報処理サーバ４の構成及び機能について説明する。図６は、情報処理サーバ４の概要構成例を示す図である。図６に示すように、情報処理サーバ４は、通信部４１、記憶部４２、及び制御部４３（コンピュータの一例）等を備える。通信部４１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。ＵＡＶ１から送信されたセンシング情報、位置情報、及び機体ＩＤは、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ＵＡＶ１の位置情報によりＵＡＶ１の現在位置を認識することができる。また、ＵＧＶ２から送信された位置情報、及び機体ＩＤは、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ＵＧＶ２の位置情報によりＵＧＶ２の現在位置を認識することができる。また、ユーザ端末３から送信された位置情報は、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ユーザ端末３の位置情報によりユーザの現在位置を認識することができる。
次に、図６を参照して、情報処理サーバ４の構成及び機能について説明する。図６は、情報処理サーバ４の概要構成例を示す図である。図６に示すように、情報処理サーバ４は、通信部４１、記憶部４２、及び制御部４３（コンピュータの一例）等を備える。通信部４１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。ＵＡＶ１から送信されたセンシング情報、位置情報、及び機体ＩＤは、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ＵＡＶ１の位置情報によりＵＡＶ１の現在位置を認識することができる。また、ＵＧＶ２から送信された位置情報、及び機体ＩＤは、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ＵＧＶ２の位置情報によりＵＧＶ２の現在位置を認識することができる。また、ユーザ端末３から送信された位置情報は、通信部４１により受信される。情報処理サーバ４は、ユーザ端末３の位置情報によりユーザの現在位置を認識することができる。
【0038】
記憶部４２は、例えば、ハードディスクドライブ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。記憶部４２には、所定のサーバ（例えばＥＣサイトを提供するサーバ）から通信部４１により受信された配送依頼情報が記憶される。かかる配送依頼情報には、配送依頼人により配送依頼された配送依頼品の物品情報、当該配送依頼人により指定された配送先の位置情報、及び配送予定日付等が含まれる。なお、配送依頼品が例えばＥＣサイトで注文された商品である場合、配送依頼情報には、当該配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報が含まれる。店舗の店舗情報には、当該店舗の店舗ＩＤ、及び当該店舗の設置位置情報等が含まれる。店舗ＩＤは、店舗を識別するための識別情報である。また、記憶部４２には、ＵＡＶ管理データベース４２１、ＵＧＶ管理データベース４２２、配送管理データベース４２３、商品管理データベース４２４、移動販売管理データベース４２５、及びユーザ管理データベース４２６等が構築される。
【0039】
ＵＡＶ管理データベース４２１は、ＵＡＶ１に関する情報を管理するためのデータベースである。ＵＡＶ管理データベース４２１には、ＵＡＶ１の機体ＩＤ、ＵＡＶ１のバッテリ容量（上限値）、ＵＡＶ１の物品積載容量（上限値）、及びＵＡＶ１の現在位置等がＵＡＶ１（機体ＩＤ）ごとに対応付けられて格納（登録）される。ＵＡＶ１の現在位置は、ＵＡＶ１からの位置情報に基づき適宜更新される。ＵＧＶ管理データベース４２２は、ＵＧＶ２に関する情報を管理するためのデータベースである。ＵＧＶ管理データベース４２２には、ＵＧＶ２の機体ＩＤ、ＵＧＶ２のバッテリ容量、ＵＧＶ２の物品積載容量、及びＵＧＶ２の現在位置等がＵＧＶ２（機体ＩＤ）ごとに対応付けられて格納される。ＵＧＶ２の現在位置は、ＵＧＶ２からの位置情報に基づき適宜更新される。
【0040】
配送管理データベース４２３は、配送依頼品の配送に関する情報を管理するためのデータベースである。配送管理データベース４２３には、配送に用いられるＵＡＶ１の機体情報、及び配送計画情報等がＵＡＶ１ごとに対応付けられて格納される。ここで、機体情報には、ＵＡＶ１の機体ＩＤ等が含まれる。配送計画情報には、上述したように、配送依頼品の物品情報、配送先の位置情報、配送予定日付を含む配送スケジュール、及びＵＡＶ１の飛行方法等が含まれる。なお、配送依頼品が例えばＥＣサイトで注文された商品である場合、配送計画情報には、当該配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報が含まれる。
【0041】
配送依頼品の物品情報には、当該配送依頼品の物品ＩＤ、当該配送依頼品の名称、当該配送依頼品の数量、及び当該配送依頼品の属性等が含まれる。配送依頼品の物品ＩＤは、配送依頼品を識別するための識別情報である。配送依頼品の属性は、例えば、当該配送依頼品の種類（カテゴリ）と当該配送依頼品のスペック（諸元）とのうち少なくとも何れか一方を示す。かかるスペックには、サイズ（幅×奥行×高さ）が含まれるとよい。配送依頼品の種類としては、食品、アルコール飲料（酒）、ベビー用品、日用品、化粧品、書籍等が挙げられる。なお、１台のＵＡＶ１によって、異なる複数の配送先のそれぞれへ配送依頼品が配送される場合、それぞれの配送依頼品の物品情報、及びそれぞれの配送先の位置情報が配送計画情報に含まれる。
【0042】
商品管理データベース４２４は、商品（移動販売品を含む）に関する情報を管理するためのデータベースである。商品管理データベース４２４には、商品の物品情報、及び当該商品を取り扱う店舗の店舗情報等が商品ごとに対応付けられて格納される。ここで、商品の物品情報には、当該商品の物品ＩＤ、当該商品の名称、当該商品の販売価格、当該商品の在庫、及び当該商品の属性等が含まれる。当該商品を取り扱う店舗が複数ある場合、それぞれの店舗ごとに店舗情報が格納される。商品の属性は、例えば、当該商品の種類と当該商品のスペックとのうち少なくとも何れか一方を示す。
【0043】
移動販売管理データベース４２５は、移動販売品の移動販売に関する情報を管理するためのデータベースである。移動販売管理データベース４２５には、移動販売に用いられるＵＶ（ＵＡＶ１またはＵＧＶ２）の機体情報、及び移動販売計画情報等がＵＶごとに対応付けられて格納される。ここで、移動販売計画情報には、上述したように、移動販売品の物品情報、販売エリアの位置情報、移動販売予定日付を含む移動販売スケジュール、及びＵＶの移動経路等が含まれる。移動販売品の物品情報には、当該移動販売品の物品ＩＤ、当該移動販売品の名称、当該移動販売品の販売価格、当該移動販売品の数量、及び当該移動販売品の属性等が含まれる。移動販売計画情報には、上述したように、ＵＶの移動速度、または、ＵＶの停留位置及び停留時間が含まれてもよい。また、移動販売計画情報には、移動販売品を取り扱う店舗の店舗情報が含まれてもよい。なお、１台のＵＶに異なる複数の移動販売品が積載される場合、それぞれの移動販売品の物品情報が移動販売計画情報に含まれる。
【0044】
ユーザ管理データベース４２６は、ユーザ端末３のユーザに関する情報を管理するためのデータベースである。ユーザ管理データベース４２６には、ユーザ端末３のユーザのユーザＩＤ、パスワード、氏名、人属性、住所（または居所）、電話番号、メールアドレス、商品購入（注文）履歴、お気に入り商品登録履歴、及び決済用情報等がユーザ（ユーザＩＤ）ごと対応付けられて格納される。ユーザＩＤは、ユーザを識別するための識別情報であり、パスワードとともにユーザのログイン（認証）のために用いられる。人属性には、例えば、年齢層、性別、家族構成等が含まれる。商品購入履歴には、例えばＥＣサイトまたは移動販売においてユーザにより購入された商品の物品ＩＤ及び購入日付が含まれる。お気に入り商品登録履歴には、例えばＥＣサイトにおいてユーザによりお気に入り登録された商品の物品ＩＤ及び登録日付が含まれる。決済用情報は、ユーザが注文した移動販売品の決済処理に用いられる情報である。決済用情報には、ユーザにより指定された決済方法に応じた情報が含まれる。利用可能な決済方法の例として、クレジット決済、ＵＩＤ決済（例えば、スマートフォン決済）、電子マネー決済、即時引落決済、及びポイント決済等が挙げられる。
【0045】
制御部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備える。図７は、制御部４３における機能ブロック例を示す図である。制御部４３は、例えばＲＯＭまたは記憶部４２に記憶されたプログラム（プログラムコード群）に従って、図７に示すように、配送計画情報作成部４３１（調整部の一例）、センシング情報取得部４３２（取得部の一例）、分布状況解析部４３３（解析部の一例）、移動販売計画情報作成部４３４（作成部の一例）、移動販売管理部４３５、及び機体移動制御部４３６等として機能する。
【0046】
配送計画情報作成部４３１は、配送依頼品の配送依頼情報に基づいて、例えば、配送依頼品の物品情報、配送先の位置情報、配送スケジュール、及び選定されたＵＡＶ１の通常の飛行方法を含む配送計画情報を作成する処理（これを、適宜、「配送計画作成処理」という）を行う。なお、配送依頼品が例えばＥＣサイトで注文された商品である場合、配送計画情報には、当該配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報が含まれる。ＵＡＶ１の通常の飛行方法は、例えば、当該ＵＡＶ１が待機するＵＡＶ拠点から店舗を経由して配送先までのＵＡＶ１の飛行方法である。
【0047】
ＵＡＶ１の通常の飛行方法は、配送計画作成処理において、当該ＵＡＶ１が待機するＵＡＶ拠点の位置情報、当該配送依頼品を取り扱う店舗の設置位置情報、及び配送先の位置情報に基づいて設定される。ＵＡＶ１の通常の飛行方法には、当該ＵＡＶ１の通常の飛行経路、通常の飛行速度、及び通常の飛行高度が含まれるとよい。ここで、ＵＡＶ１の通常の飛行経路は、例えば、ＵＡＶ拠点から店舗を経由して配送先まで最も早く到達する（または、当該配送先までの最も距離が短い）最適経路である。また、通常の飛行速度及び通常の飛行高度は、例えば、ＵＡＶ拠点から店舗を経由して配送先までを含む配送エリアに予め対応付けられて登録された飛行速度及び飛行高度であるとよい。
【0048】
また、配送計画情報作成部４３１は、配送計画作成処理において、上記少なくとも一部区間（例えば、ＵＡＶ拠点から配送先、ＵＡＶ拠点から店舗、または店舗から配送先）に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方があるか否かを判定してもよい。例えば、配送計画情報作成部４３１は、開催予定のイベントの情報（例えば、イベント名、開催場所、開催期間）を登録したイベント情報を参照することにより、所定のイベントがあるか（つまり、開催予定ありか）否かを判定する。なお、イベント情報は、通信ネットワークＮＷに接続された他のサーバから適宜取得されるとよい。イベント情報には、イベントに来訪することが予想される人属性（年齢層、性別）や人数が含まれてもよい。また、配送計画情報作成部４３１は、上記少なくとも一部区間に対応するエリアに対応する地図データを参照することにより、所定の設備があるか否かを判定する。そして、所定の設備がある場合、当該設備を利用する人の人属性や人数を示す設備情報が通信ネットワークＮＷに接続された他のサーバから取得されてもよい。
【0049】
上記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベント及び所定の設備がない場合、ＵＡＶ１は、上記設定された通常の飛行方法で配送先まで飛行することになる。一方、上記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、配送計画情報作成部４３１は、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、配送依頼品の配送より解析用センシングを優先するように上記通常の飛行方法（飛行経路、飛行速度、及び飛行高度のうち少なくとも何れか１つ）を調整する。これにより、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方の情報を利用して、より高精度の集客情報を得ることが可能となる。
【0050】
ここで、「配送依頼品の配送より解析用センシングを優先する」とは、例えば、配送スケジュールが許す範囲で、遠回りしてでも解析用センシングを優先すること、または時間がかかっても解析用センシングを優先することを意味する。また、ＵＡＶ１のバッテリ容量（１００％）からの減少量（飛行距離に応じた減少量）が所定割合以上にならないように、通常の飛行経路よりも距離が長い（つまり、遠回りする）飛行経路に調整されるとよい。また、ＵＡＶ１のバッテリ容量からの減少量（飛行速度に応じた減少量）が所定割合以上にならないように、通常の飛行速度よりも遅い飛行速度に調整されてもよい。また、通常の飛行高度よりも高い飛行高度または低い飛行高度に調整されてもよい。そして、配送計画情報作成部４３１は、上記調整された飛行方法を含む配送計画情報を作成する。
【0051】
図８は、飛行方法の調整ロジックの一例を示す図である。図８の例では、所定のイベント及び所定の設備がない場合、通常の飛行方法が設定される。一方、所定のイベントがなく、所定の設備がある場合、通常の飛行経路が当該設備の上空を通過するように調整され、且つ当該設備の上空において通常の飛行高度から上昇するように調整される。これにより、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて広範囲に解析用センシングを行うことが可能となり、例えば疎らに人が存在する設備における人の分布状況の解析が可能となる。一方、所定のイベントがあり、所定の設備がない場合、通常の飛行経路が当該イベントの開催場所の上空を通過するように調整され、且つ当該イベントの開催場所の上空において通常の飛行高度から下降するように調整される。これにより、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいてより詳細に当該イベントの解析用センシングを行うことが可能となり、当該イベントにおける人の分布状況の解析が可能となる。なお、上述したように作成された配送計画情報は、上記選定されたＵＡＶ１へ送信される。
【0052】
センシング情報取得部４３２は、物品の配送を行うＵＡＶ１がＵＡＶ拠点から出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方を解析用センシング（例えば、連続的に解析用センシング）することで得られたセンシング情報を、通信部４１を介して取得する。ここで、少なくとも一部区間とは、上述した通りであるが、例えば、ＵＡＶ１が配送先に到達するまでの区間（例えば、ＵＡＶ拠点から配送先、または店舗から配送先）であるとよい。これにより、上記少なくとも一部区間に対応するエリア（または当該エリア内の一部エリア）において移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を効率良く作成することが可能となる。なお、配送計画情報作成部４３１により上記飛行方法が調整された場合、センシング情報取得部４３２は、当該調整された飛行方法で飛行するＵＡＶ１が配送先に到達するまでの区間において上空から下方を解析用センシングすることで得られたセンシング情報を、通信部４１を介して取得することになる。
【0053】
分布状況解析部４３３は、センシング情報取得部４３２により取得されたセンシング情報から人の分布状況（静的な分布状況と動的な分布状況との少なくとも何れか一方）を解析する。このような解析では、例えば、映像情報が示す映像から人が検知され（当該人が追跡されてもよい）、当該検知された人の座標位置が地図上にマッピングされる。かかる解析により有用な集客情報として解析情報を得ることができる。かかる解析情報には、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおける人の人数、密度、及び流れのうち少なくとも何れか一つが示される。つまり、人の分布状況の解析により人の人数、密度、及び流れのうち少なくとも何れか一つが特定されることになる。かかる解析において検知された人の人属性（例えば、年齢層、性別）が特定されてもよい。例えば、人属性を特定するためのアルゴリズム（例えば、機械学習を利用したアルゴリズム）により、上記検知された人の顔画像や服装などから人属性が特定されるとよい。この場合、解析情報には、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおける人の人属性が示される。
【0054】
なお、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報は、当該解析されたエリアの情報（例えば、エリアの位置情報や名称）、及び当該解析された日時に対応付けられて記憶部４２に記憶されるとよい。こうして記憶された過去の解析情報は、配送計画作成処理において利用することができる。例えば、配送計画情報作成部４３１は、当該配送計画作成処理において、ＵＡＶ１が配送先に到達するまでの区間に対応するエリアにおいて（つまり、当該エリアの情報が対応付けられた）過去の解析情報を記憶部４２から検索する。そして、配送計画情報作成部４３１は、上記検索により過去の解析情報を発見できた場合、当該解析情報（つまり、過去の解析により得られた過去の解析情報）に基づいて、当該エリア及び配送予定日付において人が集まる傾向にある場所（位置情報）を特定し、当該場所の解析用センシングを優先するように上記通常の飛行方法を調整してもよい。これにより、ＵＡＶ１による配送時の過去の飛行実績を有効活用して有用な集客情報を得ることが可能となる。
【0055】
移動販売計画情報作成部４３４は、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいてＵＶにより移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理（これを、適宜、「移動販売計画作成処理」という）を行う。ここで、一部区間に対応するエリアは、当該一部区間に対応するエリアの全体になる場合もあるし、或いは当該エリア内の一部（つまり、当該エリアよりも狭い範囲）になる場合もある。例えば、解析情報から当該エリアの全体に人が存在することが特定された場合、当該エリアの全体において移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報が作成される。一方、解析情報から当該エリアの一部に人が集まることが特定された場合、当該エリア内の一部（つまり、一部エリア）において移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報が作成される。また、一部区間に対応するエリアは、例えば、ＵＡＶ１が配送先から帰還する復路に対応するエリアであるとよい。これにより、ＵＡＶ１が配送依頼品の配送を完了した後、配送先から帰還する復路を利用して効率良く移動販売をＵＡＶ１に実施させることができる。なお、移動販売計画情報作成部４３４は、ＵＡＶ１の復路のみの区間におけるセンシング情報に基づく解析により得られた解析情報に基づいて、ＵＡＶ１の復路のみの区間に対応するエリアにおいてＵＶにより移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成してもよい。
【0056】
移動販売計画情報作成部４３４は、例えば、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報に示される人（つまり、検知された人）の人属性に応じた商品（例えば、女性用の商品、または若年層に人気のある商品）を移動販売品として設定し、当該設定された移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成するとよい。これにより、移動販売で購入されやすい適切な移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。なお、分布状況解析部４３３の解析により複数の人が検知された場合において、当該検知された人それぞれの人属性が異なる場合、最も多い人属性に応じた商品が移動販売品として設定されるとよい。また、移動販売計画情報作成部４３４は、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報に示される人の人数に応じた数量（例えば、当該人数と同程度の数量）を移動販売品の数量として設定し、当該設定された数量を含む（移動販売品の物品情報に含む）移動販売計画情報を作成してもよい。これにより、移動販売品の適切な数量を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0057】
また、分布状況解析部４３３の解析において検知された人が特定された場合（例えば、登録されたユーザであることを顔画像から識別できた場合）、当該特定されたユーザの商品購入履歴に示される商品、またはお気に入り商品登録履歴に示される商品を移動販売品として設定し、当該設定された移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成してもよい。また、分布状況解析部４３３の解析において検知された複数の人それぞれが上記ユーザとして特定された場合、当該特定されたユーザそれぞれの商品購入履歴に示される商品、またはお気に入り商品登録履歴に示される商品のうち、最も出現頻度が高い商品を移動販売品として設定し、当該設定された移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成してもよい。
【0058】
また、移動販売計画情報作成部４３４は、移動販売計画作成処理において、上記少なくとも一部区間に対応するエリア及び移動販売予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方があるか否かを判定してもよい。そして、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、移動販売計画情報作成部４３４は、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて移動販売品を設定し、当該設定された移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成する。これにより、上記解析情報を補足することができるとともに、より適切な移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。例えば、移動販売計画情報作成部４３４は、所定のイベントのイベント情報または所定の設備の設備情報から特定される人属性に応じた商品を移動販売品として設定する。これにより、上記解析情報から人属性を特定できない場合であっても、移動販売で購入されやすい適切な移動販売品を設定することができる。また、移動販売計画情報作成部４３４は、所定のイベントのイベント情報または所定の設備の設備情報から特定される人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定する。これにより、上記解析情報から人数を特定できない場合であっても、移動販売品の適切な数量を設定することができる。
【0059】
また、配送依頼品及び移動販売品が同一のＵＡＶ１に搭載される場合、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品の属性に応じた商品を移動販売品として設定し、当該設定された移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成してもよい。これにより、配送先へ配送される配送依頼品の受取人により購入されやすい移動販売品の物品情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。ここで、配送依頼品の属性に応じた商品の例として、配送依頼品と同一または類似する種類の商品や、配送依頼品との相性が良い（相性の良い）商品等が挙げられる。配送依頼品との相性が良い商品であるか否かは、商品の種類やサイズに基づいて判定されるとよい。例えば、商品の種類に基づく場合、配送依頼品がアルコール飲料（種類）であるとすると、所謂つまみ等の種類の食べ物が相性の良い商品として設定される。かかる判定にあたり、相性の良い商品の種類の組み合わせを規定する相性リストが参照されるとよい。一方、商品のサイズに基づく場合、配送依頼品がＵＡＶ１に搭載されたことを想定した場合の空きスペース（３次元空間）が算出され、当該空きスペースに収まるサイズの商品が相性の良い商品として設定される。ここで、空きスペースは、例えば、ＵＡＶ１の物品積載容量と配送依頼品の総サイズとに基づき算出される。なお、移動販売品は、時間帯（朝の時間帯、昼の時間帯、夕方の時間帯、夜の時間帯）や天候（晴、雨、雪、曇）等に応じて異なるように設定されてもよい。
【0060】
また、移動販売計画情報作成部４３４は、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報（例えば、当該解析情報に示される人の人数、密度、または流れ）に基づいて、ＵＡＶ１の移動経路を設定し、当該設定された移動経路を含む移動販売計画情報を作成するとよい。これにより、ＵＶが移動販売を行うための適切な移動経路を含む移動販売計画情報を作成することができる。例えば、解析情報に示される人の人数が閾値以上の場所、または人数が最も多い場所を経由（通過）する移動経路が設定される。或いは、当該人の密度が閾値以上の場所、または人の密度が最も高い場所を経由する移動経路が設定されてもよい。また、当該人の流れに沿ってＵＶが移動するように移動経路が設定されてもよい。なお、ＵＶの移動経路は、ＵＶのバッテリ容量からの減少量（移動距離に応じた減少量）が所定割合以上にならないように設定されるとよい。
【0061】
また、移動販売計画情報作成部４３４は、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報に示される人の人数、密度、または流れに基づいて、ＵＶの移動速度、または、ＵＶの停留位置及び停留時間を設定し、当該設定された移動速度、または停留位置及び停留時間を含む移動販売計画情報を作成してもよい。これにより、ＵＶが移動販売を行うための適切な移動速度、または、適切な停留位置及び停留時間を含む移動販売計画情報を作成することができる。例えば、上記解析情報に示される人の人数が閾値以上の場所、または人数が最も多い場所を含む近傍（当該場所の近傍）範囲内において当該近傍範囲外よりも移動速度が遅くなるように設定される。或いは、当該人の密度が閾値以上の場所、または人の密度が最も高い場所を含む近傍範囲内において当該近傍範囲外よりも移動速度が遅くなるように設定される。また、上記解析情報に示される人の人数が閾値以上の場所、または人数が最も多い場所を含む近傍範囲内に停留位置を設定するとともに、当該人数が多いほど停留時間が長くなるように設定してもよい。また、上記解析情報に示される人の密度が閾値以上の場所、または人の密度が最も高い場所を含む近傍範囲内に停留位置を設定するとともに、当該密度が高いほど停留時間が長くなるように設定してもよい。
【0062】
また、移動販売計画情報作成部４３４は、分布状況解析部４３３の解析により得られた解析情報に示される人の人属性と、上述したように設定された移動販売品の属性とに基づいて、ＵＶの移動経路を設定し、当該設定された移動経路を含む移動販売計画情報を作成してもよい。これにより、より適切な移動経路を含む移動販売計画情報を作成することができる。例えば、移動販売品の属性が化粧品である場合、上記解析情報から特定された複数の人属性のうち女性が最も多く集まる場所を経由する移動経路が設定される。また、移動販売品の属性がアルコール飲料である場合、上記解析情報から特定された複数の人属性のうち成人男性が最も多く集まる場所を経由する移動経路が設定される。
【0063】
移動販売管理部４３５は、移動販売計画情報にしたがって移動販売のために移動するＵＶの現在位置、及び当該ＵＶに積載されている移動販売品を管理（在庫管理を含む）する。また、移動販売管理部４３５は、例えばＵＶから所定範囲内に現在位置があり、且つ移動販売サイトへアクセスしているユーザ端末３へ当該ＵＶに積載されている移動販売品のうち注文可能な移動販売品の物品情報を、通信部４１を介して送信する。これにより、ユーザ端末３のＵＩ画面には注文可能な移動販売品の物品情報が表示される。なお、ユーザ端末３の現在位置を示す位置情報は、例えばユーザ端末３が移動販売サイトにアクセスした際にユーザ端末３から送信され、通信部４１を介して移動販売管理部４３５により受信される。
【0064】
また、移動販売管理部４３５は、ユーザによる注文に係る操作に応じてユーザ端末３から送信された注文要求を、通信部４１を介して受け付け、当該注文要求に応じて決済処理を実行する。ここで、注文要求には、例えば、ユーザ端末３のユーザのユーザＩＤ、当該ユーザにより注文された移動販売品の物品ＩＤ、注文数量、及び当該ユーザにより指定された決済方法等が含まれる。決済処理は、ユーザにより指定された決済方法に対応する決済用情報、当該ユーザにより注文された移動販売品の販売価格及び数量に基づいて実行される。なお、移動販売品を注文したユーザは、配送先で配送依頼品を受け取った受取人であってもよい。この場合、例えば、配送依頼品との相性が良い移動販売品を効率良く購入することができる。
【0065】
機体移動制御部４３６は、配送計画情報作成部４３１により作成された配送計画情報を、配送のために選定されたＵＡＶ１へ通信部４１を介して送信する。これにより、ＵＡＶ１は、配送計画情報にしたがって配送依頼品の配送を行うことができる。また、機体移動制御部４３６は、移動販売計画情報作成部４３４により作成された移動販売計画情報を、移動販売のために選定されたＵＶへ通信部４１を介して送信する。これにより、ＵＶは、移動販売計画情報にしたがって移動販売のための移動を行うことができる。さらに、機体移動制御部４３６は、移動販売品を注文したユーザの現在位置へ移動させる移動制御情報を、当該移動販売品を積載するＵＶへ通信部４１を介して送信する。ここで、移動制御情報には、例えば、注文された移動販売品の物品ＩＤ、及び当該移動販売品を注文したユーザの現在位置を示す位置情報が含まれる。これにより、移動販売品を積載するＵＶは、ユーザの現在位置まで移動し、当該ユーザ端末３のユーザへ移動販売品を提供することができる。
【0066】
［２．移動制御システムＳの動作］
次に、移動制御システムＳの動作例について、実施例１～実施例３に分けて説明する。実施例１は、配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる場合において移動販売品が移動販売計画情報作成部４３４により設定される場合の動作例である。実施例２は、配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる場合において移動販売品が任意に設定される場合の動作例である。実施例３は、配送依頼品の配送がＵＡＶ１により行われ、移動販売品の移動販売がＵＧＶ２により行われる場合において移動販売品が任意に設定される場合の動作例である。
次に、移動制御システムＳの動作例について、実施例１～実施例３に分けて説明する。実施例１は、配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる場合において移動販売品が移動販売計画情報作成部４３４により設定される場合の動作例である。実施例２は、配送依頼品の配送と移動販売品の移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる場合において移動販売品が任意に設定される場合の動作例である。実施例３は、配送依頼品の配送がＵＡＶ１により行われ、移動販売品の移動販売がＵＧＶ２により行われる場合において移動販売品が任意に設定される場合の動作例である。
【0067】
（実施例１）
先ず、図９～図１２を参照して、実施例１における移動制御システムＳの動作について説明する。図９及び図１０は、実施例１において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。図１１は、図９のステップＳ２における配送計画作成処理の具体例を示すフローチャートである。図１２は、図９のステップＳ１０における移動販売計画作成処理の具体例を示すフローチャートである。
先ず、図９～図１２を参照して、実施例１における移動制御システムＳの動作について説明する。図９及び図１０は、実施例１において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。図１１は、図９のステップＳ２における配送計画作成処理の具体例を示すフローチャートである。図１２は、図９のステップＳ１０における移動販売計画作成処理の具体例を示すフローチャートである。
【0068】
図９において、情報処理サーバ４は、所定のサーバから通信部４１を介して受信された配送依頼情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、情報処理サーバ４（配送計画情報作成部４３１）は、ステップＳ１で取得された配送依頼情報に基づいて、上述したように、配送計画作成処理を行う（ステップＳ２）。なお、配送計画作成処理の具体例については後述する。次いで、情報処理サーバ４（機体移動制御部４３６）は、ステップＳ２で作成された配送計画情報を、配送のために選定されたＵＡＶ１へ送信する（ステップＳ３）。
【0069】
ＵＡＶ１は、情報処理サーバ４からの配送計画情報を受信すると（ステップＳ４）、当該配送計画情報にしたがって配送依頼品の配送を開始（つまり、ＵＡＶ拠点を出発）する（ステップＳ５）。次いで、ＵＡＶ１は、配送計画情報に含まれる飛行方法にしたがって飛行しつつ、上空から下方をセンシングし（ステップＳ６）、これにより得られたセンシング情報をＵＡＶ１の機体ＩＤとともに情報処理サーバ４へ送信する（ステップＳ７）。ＵＡＶ１によるセンシングは、例えば、ＵＡＶ拠点（出発拠点）から店舗までの全部区間または一部区間において連続的に行われるとよい。なお、ＵＡＶ１の現在位置を示す位置情報及び機体ＩＤは、定期的または不定期で情報処理サーバ４へ送信される。
【0070】
情報処理サーバ４は、ＵＡＶ１からのセンシング情報をセンシング情報取得部４３２により取得（受信）すると（ステップＳ８）、当該センシング情報から人の分布状況を分布状況解析部４３３により解析する（ステップＳ９）。なお、ＵＡＶ１からのセンシング情報は時系列で断続的に受信されてもよい。この場合、時系列で受信される複数のセンシング情報のうち、最後のセンシング情報が受信された場合に、複数のセンシング情報が１つに結合されたセンシング情報から人の分布状況が解析されるとよい。
【0071】
次いで、情報処理サーバ４（移動販売計画情報作成部４３４）は、ステップＳ９の解析により得られた解析情報に基づいて、移動販売計画作成処理を行う（ステップＳ１０）。なお、移動販売計画作成処理の具体例については後述する。次いで、情報処理サーバ４（機体移動制御部４３６）は、ステップＳ１０で作成された移動販売計画情報をＵＡＶ１へ返信する（ステップＳ１１）。
【0072】
ＵＡＶ１は、情報処理サーバ４からの移動販売計画情報を受信する（ステップＳ１２）。なお、移動販売計画情報は、ＵＡＶ１が店舗に到着された後に受信されてもよい。ＵＡＶ１は、配送計画情報に示される店舗に到着すると（ステップＳ１３）、配送計画情報に示される配送依頼品を積み込むとともに、移動販売計画情報に示される移動販売品を積み込む（ステップＳ１４）。例えば、店舗のスタッフにより配送依頼品及び移動販売品が積み込まれるとよい。次いで、ＵＡＶ１は、店舗を出発し（ステップＳ１５）、配送先に到着すると（ステップＳ１６）、物品受け渡し制御を行うことで、配送依頼品を受取人に提供する（ステップＳ１７）。
【0073】
次に、図１０において、ＵＡＶ１は、配送先を出発し（ステップＳ１８）、移動販売計画情報に従って移動販売を開始する（ステップＳ１９）。次いで、ＵＡＶ１は、移動販売計画情報に含まれる移動経路（例えば、配送先から帰還拠点への復路）に沿って移動（飛行）する（ステップＳ２０）。
【0074】
情報処理サーバ４（移動販売管理部４３５）は、例えば、移動販売を開始したＵＡＶ１から所定範囲内に現在位置があり、且つ移動販売サイトへアクセスしているユーザ端末３へ当該ＵＡＶ１に積載されている移動販売品のうち注文可能な移動販売品の物品情報を送信する（ステップＳ２１）。
【0075】
ユーザ端末３は、情報処理サーバ４から移動販売品の物品情報を受信すると（ステップＳ２２）、注文可能な移動販売品の物品情報をＵＩ画面に表示する（ステップＳ２３）。次いで、ユーザ端末３は、ログイン中のユーザによる注文に係る操作に応じて注文要求を情報処理サーバ４へ送信する（ステップＳ２４）。
【0076】
情報処理サーバ４（移動販売管理部４３５）は、ユーザ端末３からの注文要求を受信すると（ステップＳ２５）、当該注文要求に応じて決済処理を実行する（ステップＳ２６）。次いで、情報処理サーバ４（機体移動制御部４３６）は、移動販売品を注文したユーザの現在位置へ移動させる移動制御情報をＵＡＶ１へ送信する（ステップＳ２７）。
【0077】
ＵＡＶ１は、情報処理サーバ４からの移動制御情報を受信すると（ステップＳ２８）、ユーザの現在位置まで移動する（ステップＳ２９）。次いで、ＵＡＶ１は、物品受け渡し制御を行うことで、注文された移動販売品をユーザに提供する（ステップＳ３０）。このとき、ＵＡＶ１は、移動販売計画情報において、注文可能な移動販売品の物品情報（例えば、数量）を更新する。次いで、ＵＡＶ１は、移動販売を継続しつつ、ＵＡＶ拠点（帰還拠点）に帰還する（ステップＳ３１）。なお、ＵＡＶ１は、出発拠点とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点に帰還してもよい。また、ＵＡＶ１は、配送スケジュールが許す範囲で、配送先に到着するまでの間に、移動販売計画情報に含まれる移動経路（つまり、例えば、出発拠点から配送先への往路）に沿って移動しながら、移動販売品の移動販売を行ってもよい。
【0078】
（配送計画作成処理）
次に、図１１を参照して、ステップＳ２における配送計画作成処理の具体例について説明する。配送計画作成処理では、図１１に示すように、配送計画情報作成部４３１は、配送依頼情報から、配送依頼品の物品情報、配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報、配送先の位置情報、及び配送予定日付を取得する（ステップＳ２０１）。次いで、配送計画情報作成部４３１は、配送のために選定されたＵＡＶ１が待機するＵＡＶ拠点の位置情報、配送依頼品を取り扱う店舗の設置位置情報、及び配送先の位置情報に基づいて、上述したように、ＵＡＶ１の通常の飛行方法を設定する（ステップＳ２０２）。
次に、図１１を参照して、ステップＳ２における配送計画作成処理の具体例について説明する。配送計画作成処理では、図１１に示すように、配送計画情報作成部４３１は、配送依頼情報から、配送依頼品の物品情報、配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報、配送先の位置情報、及び配送予定日付を取得する（ステップＳ２０１）。次いで、配送計画情報作成部４３１は、配送のために選定されたＵＡＶ１が待機するＵＡＶ拠点の位置情報、配送依頼品を取り扱う店舗の設置位置情報、及び配送先の位置情報に基づいて、上述したように、ＵＡＶ１の通常の飛行方法を設定する（ステップＳ２０２）。
【0079】
次いで、配送計画情報作成部４３１は、ＵＡＶ１がＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。所定のイベントがあると判定された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０４へ進む。一方、所定のイベントがないと判定された場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、処理はステップＳ２０７へ進む。
【0080】
ステップＳ２０４では、配送計画情報作成部４３１は、ＵＡＶ１がＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備があるか否かを判定する。所定の設備があると判定された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０５へ進む。一方、所定の設備がないと判定された場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、処理はステップＳ２０６へ進む。
【0081】
ステップＳ２０５では、配送計画情報作成部４３１は、ステップＳ２０２で設定された通常の飛行方法を所定のイベント及び所定の設備に応じて調整（解析用センシングを優先するように調整）し、処理をステップＳ２０９へ進める。例えば、通常の飛行経路が所定のイベントの開催場所及び所定の設備のそれぞれの上空を通過するように調整されるとともに、当該イベントの開催場所の上空において通常の飛行高度から下降するように調整され、且つ当該設備の上空において通常の飛行高度から上昇するように調整される。なお、イベントの開催場所及び所定の設備のそれぞれの上空において通常の飛行速度が低下するように調整されてもよい。
【0082】
ステップＳ２０６では、配送計画情報作成部４３１は、ステップＳ２０２で設定された通常の飛行方法を所定のイベントに応じて調整（解析用センシングを優先するように調整）し、処理をステップＳ２０９へ進める。例えば、通常の飛行経路が所定のイベントの開催場所の上空を通過するように調整されるとともに、当該イベントの開催場所の上空において通常の飛行高度から下降するように調整される。なお、イベントの開催場所の上空において通常の飛行速度が低下するように調整されてもよい。
【0083】
ステップＳ２０７では、配送計画情報作成部４３１は、ＵＡＶ１がＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備があるか否かを判定する。所定の設備があると判定された場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８へ進む。一方、所定の設備がないと判定された場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、通常の飛行方法は調整されずに、処理はステップＳ２０９へ進む。
【0084】
ステップＳ２０８では、配送計画情報作成部４３１は、ステップＳ２０２で設定された通常の飛行方法を所定の設備に応じて調整（解析用センシングを優先するように調整）し、処理をステップＳ２０９へ進める。例えば、通常の飛行経路が所定の設備の上空を通過するように調整されるとともに、当該設備の上空において通常の飛行高度から上昇するように調整される。なお、所定の設備の上空において通常の飛行速度が低下するように調整されてもよい。
【0085】
ステップＳ２０９では、配送計画情報作成部４３１は、上記取得された配送依頼品の物品情報、配送依頼品を取り扱う店舗の店舗情報、配送先の位置情報、及び配送予定日付と、上記設定または上記調整された飛行方法とを含む配送計画情報を作成する。なお、ステップＳ２０７において所定の設備がないと判定された場合、配送計画情報作成部４３１は、ＵＡＶ１がＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリアの情報が対応付けられた過去の解析情報を記憶部４２から検索してもよい。そして、配送計画情報作成部４３１は、上記検索により過去の解析情報を発見できた場合、当該解析情報に基づいて、当該エリア及び配送予定日付において人が集まる傾向にある場所を特定し、当該場所の上空を通過するように通常の飛行経路を調整してもよい。
【0086】
（移動販売計画作成処理）
次に、図１２を参照して、ステップＳ１０における移動販売計画作成処理の具体例について説明する。移動販売計画作成処理では、図１２に示すように、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品を取り扱う店舗で取り扱われる商品のうちから、当該配送依頼品とともに積載されるべき移動販売品及びその数量を設定する（ステップＳ１００１）。例えば、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ９の解析により得られた解析情報に示される人の人属性に応じた商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって当該解析情報に示される人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定する。或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品の属性に応じた商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって当該解析情報に示される人の人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定してもよい。
次に、図１２を参照して、ステップＳ１０における移動販売計画作成処理の具体例について説明する。移動販売計画作成処理では、図１２に示すように、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品を取り扱う店舗で取り扱われる商品のうちから、当該配送依頼品とともに積載されるべき移動販売品及びその数量を設定する（ステップＳ１００１）。例えば、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ９の解析により得られた解析情報に示される人の人属性に応じた商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって当該解析情報に示される人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定する。或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品の属性に応じた商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって当該解析情報に示される人の人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定してもよい。
【0087】
或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ９の解析において検知された人が特定された場合、当該特定されたユーザの商品購入履歴に示される商品、またはお気に入り商品登録履歴に示される商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって上記解析情報に示される人の人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定してもよい。或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、所定のイベントのイベント情報または所定の設備の設備情報から特定される人属性に応じた商品を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量以下であって所定のイベントのイベント情報または所定の設備の設備情報から特定される人数に応じた数量を移動販売品の数量として設定してもよい。或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、配送依頼品の属性に応じた商品（例えば、配送依頼品との相性が良い商品）を移動販売品として設定し、上述した空きスペースに収まる数量を移動販売品の数量として設定する。
【0088】
次いで、移動販売計画情報作成部４３４は、ＵＡＶ１の移動経路（飛行経路）を設定する（ステップＳ１００２）。例えば、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ９の解析により得られた解析情報に示される人の人数、密度、または流れに基づいて、ＵＡＶ１の移動経路を設定する。このとき、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ９の解析により得られた解析情報に示される人の人数、密度、または流れに基づいて、ＵＡＶ１の移動速度（飛行速度）、または、ＵＡＶ１の停留位置及び停留時間を設定してもよい。或いは、移動販売計画情報作成部４３４は、上記解析情報に示される人の人属性と、ステップＳ１００１で設定された移動販売品の属性とに基づいて、ＵＡＶ１の移動経路を設定してもよい。
【0089】
次いで、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ２０１で取得された配送予定日付に基づいて、移動販売予定日付を設定する（ステップＳ１００３）。次いで、移動販売計画情報作成部４３４は、ステップＳ１００１で設定された移動販売品の物品情報、ステップＳ１００２で設定された移動経路、及びステップＳ１００３で設定された移動販売予定日付を含む移動販売計画情報を作成する（ステップＳ１００４）。なお、ステップＳ１００２においてＵＡＶ１の移動速度、または、ＵＡＶ１の停留位置及び停留時間が設定された場合、ＵＡＶ１の移動速度、または、ＵＡＶ１の停留位置及び停留時間が含まれる移動販売計画情報が設定される。
【0090】
（実施例２）
次に、図１３を参照して、実施例２における移動制御システムＳの動作について説明する。図１３は、実施例２において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１３に示すステップＳ４１～Ｓ４８の処理は、図９に示すステップＳ１～Ｓ８の処理と同様である。ここで、ステップＳ４２に示す配送計画作成処理には、図１１に示す配送計画作成処理を適用することができるが、かかる配送計画作成処理において「ＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリア」は、「ＵＡＶ拠点から配送先に到達するまでの区間に対応するエリア」と読み替えるものとする。
次に、図１３を参照して、実施例２における移動制御システムＳの動作について説明する。図１３は、実施例２において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１３に示すステップＳ４１～Ｓ４８の処理は、図９に示すステップＳ１～Ｓ８の処理と同様である。ここで、ステップＳ４２に示す配送計画作成処理には、図１１に示す配送計画作成処理を適用することができるが、かかる配送計画作成処理において「ＵＡＶ拠点から店舗に到達するまでの区間に対応するエリア」は、「ＵＡＶ拠点から配送先に到達するまでの区間に対応するエリア」と読み替えるものとする。
【0091】
ＵＡＶ１は、店舗に到着すると（ステップＳ４９）、配送計画情報に示される配送依頼品を積み込むとともに、制御部１６により設定された移動販売品を積み込む（ステップＳ５０）。例えば、配送依頼品の属性に応じた商品（例えば、配送依頼品との相性が良い商品）が移動販売品として設定される。或いは、店舗のスタッフにより任意に選択された移動販売品がＵＡＶ１に積み込まれてもよい。
【0092】
次いで、ＵＡＶ１は、店舗を出発すると（ステップＳ５１）、配送計画情報に含まれる飛行方法にしたがって飛行しつつ、上空から下方をセンシングし（ステップＳ５２）、これにより得られたセンシング情報を情報処理サーバ４へ送信する（ステップＳ５３）。こうして、ＵＡＶ１によるセンシングは、例えば、店舗から配送先までの全部区間または一部区間において連続的に行われるとよい。
【0093】
情報処理サーバ４は、ＵＡＶ１からのセンシング情報をセンシング情報取得部４３２により取得（受信）すると（ステップＳ５４）、ステップＳ４８で取得されたセンシング情報及びステップＳ５４で取得されたセンシング情報それぞれから人の分布状況を分布状況解析部４３３により解析する（ステップＳ５５）。
【0094】
次いで、情報処理サーバ４（移動販売計画情報作成部４３４）は、ステップＳ５５の解析により得られた解析情報に基づいて、移動販売計画作成処理を行う（ステップＳ５６）。ここで、移動販売計画作成処理には、図１２に示す移動販売計画作成処理（ステップＳ１００１の処理を除く）を適用することができる。次いで、情報処理サーバ４は、ステップＳ５６で作成された移動販売計画情報を、ＵＡＶ１へ返信する（ステップＳ５７）。
【0095】
ＵＡＶ１は、情報処理サーバ４からの移動販売計画情報を受信する（ステップＳ５８）。なお、移動販売計画情報は、ＵＡＶ１が配送先に到着された後に受信されてもよい。ＵＡＶ１は、配送先に到着すると（ステップＳ５９）、物品受け渡し制御を行うことで、配送依頼品を受取人に提供する（ステップＳ６０）。ＵＡＶ１が配送先を出発した後の処理は、実施例１（図１０に示す処理）と同様である。なお、上記実施例１及び実施例２においては、１つのＵＡＶ１により解析用センシングと移動販売とが１つのＵＡＶ１により行われる例を示したが、解析用センシングと移動販売とが別々のＵＡＶ１により行われてもよい。
【0096】
（実施例３）
次に、図１４及び図１５を参照して、実施例３における移動制御システムＳの動作について説明する。図１４及び図１５は、実施例３において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示すステップＳ６１～Ｓ７６の処理は、図１３に示すステップＳ４１～Ｓ５６の処理と同様である。ステップＳ７７では、情報処理サーバ４（機体移動制御部４３６）は、ステップＳ７６で作成された移動販売計画情報を、ＵＧＶ拠点において移動販売のために選定されたＵＧＶ２へ送信する。ＵＧＶ２は、情報処理サーバ４からの移動販売計画情報を受信する（ステップＳ７８）。ここで、ＵＧＶ２は、情報処理サーバ４からの移動制御情報に応じて、ＵＡＶ１との待ち合わせ場所へ移動してもよい。
次に、図１４及び図１５を参照して、実施例３における移動制御システムＳの動作について説明する。図１４及び図１５は、実施例３において配送依頼品の配送及び移動販売品の移動販売が行われる場合の移動制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示すステップＳ６１～Ｓ７６の処理は、図１３に示すステップＳ４１～Ｓ５６の処理と同様である。ステップＳ７７では、情報処理サーバ４（機体移動制御部４３６）は、ステップＳ７６で作成された移動販売計画情報を、ＵＧＶ拠点において移動販売のために選定されたＵＧＶ２へ送信する。ＵＧＶ２は、情報処理サーバ４からの移動販売計画情報を受信する（ステップＳ７８）。ここで、ＵＧＶ２は、情報処理サーバ４からの移動制御情報に応じて、ＵＡＶ１との待ち合わせ場所へ移動してもよい。
【0097】
なお、ステップＳ７６の移動販売計画作成処理において、実施例１と同様に、配送依頼品を取り扱う店舗で取り扱われる商品のうちから、当該配送依頼品とともに積載されるべき移動販売品及びその数量が設定されてもよい。この場合、情報処理サーバ４は、ステップＳ６８でセンシング情報を取得したときに、図１２に示す移動販売計画作成処理が行われる。
【0098】
一方、ＵＡＶ１は、配送先に到着すると（ステップＳ７９）、物品受け渡し制御を行うことで、配送依頼品を受取人に提供する（ステップＳ８０）。次いで、ＵＡＶ１は、配送先を出発し（ステップＳ８１）、例えば、情報処理サーバ４からの移動制御情報に応じて、ＵＧＶ拠点に向けて移動する。なお、ＵＡＶ１は、情報処理サーバ４からの移動制御情報に応じて、ＵＧＶ２との待ち合わせ場所へ移動してもよい。
【0099】
次いで、ＵＡＶ１は、ＵＧＶ拠点または上記待ち合わせ場所に到着すると、物品受け渡し制御を行うことで、移動販売品をＵＧＶ２に提供する（ステップＳ８２）。ＵＧＶ２は、ＵＡＶ１から提供された移動販売品を積み込む（ステップＳ８３）。こうして、ＵＡＶ１とＵＧＶ２との間で移動販売品の受け渡しが行われる。
【0100】
ＵＧＶ２は、移動販売品を積み込むと、ステップＳ７８で受信された移動販売計画情報に従って移動販売を開始する（ステップＳ８４）。なお、図１５に示すステップＳ８４～Ｓ９６の処理は、図１０に示すステップＳ１９～Ｓ３０の処理と同様である。次いで、ＵＧＶ２は、移動販売を継続しつつ、ＵＧＶ拠点に帰還する（ステップＳ９７）。
【0101】
なお、ＵＧＶ２は、移動販売計画情報に含まれる店舗情報にしたがって移動販売品を取り扱う店舗へ移動し、当該店舗において移動販売品を積み込むように構成してもよい。この場合、ＵＡＶ１は、ステップＳ７０において移動販売品を積み込む必要はなく、ステップＳ８２及びＳ８３における移動販売品の受け渡しは必要ない。
【0102】
以上説明したように、上記実施形態によれば、移動制御システムＳは、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得し、当該センシング情報から人の分布状況を解析し、当該解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて移動体により移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うように構成したので、ＵＡＶ１による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることができる。
【0103】
なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。上記実施形態において、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１は、情報処理サーバ４に代えて、上述した分布状況解析部４３３及び移動販売計画情報作成部４３４として機能するように構成してもよい。この場合、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１が、自ら取得したセンシング情報から人の分布状況を解析し、当該解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて移動体により移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う。また、上記実施形態において、移動販売を行うＵＡＶ１またはＵＧＶ２は、情報処理サーバ４に代えて、上述したセンシング情報取得部４３２、分布状況解析部４３３、及び移動販売計画情報作成部４３４として機能するように構成してもよい。この場合、移動販売を行うＵＡＶ１またはＵＧＶ２が、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１等からセンシング情報を取得し、当該センシング情報から人の分布状況を解析し、当該解析により得られた解析情報に基づいて、上記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて移動体により移動販売品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う。
【0104】
また、上記実施形態において、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１が、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方の情報を情報処理サーバ４等から取得し、当該取得した情報に基づいて、配送先に到達するまでの区間における当該ＵＡＶ１の飛行方法を調整するように構成してもよい。また、上記実施形態においては、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１が店舗において配送依頼品を積み込む例を示したが、これに代えて、配送依頼品の配送を行うＵＡＶ１がＵＡＶ拠点において配送依頼品を積み込むように構成してもよい。また、上記実施形態においては、移動販売を行うＵＧＶ２が店舗において移動販売品を積み込む例を示したが、これに代えて、当該ＵＧＶ２がＵＧＶ拠点において移動販売品を積み込むように構成してもよい。
【0105】
＜付記＞
［１］本開示に係る情報処理装置は、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得する取得部と、前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、前記解析部の解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、を備えることを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることができる。
［１］本開示に係る情報処理装置は、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得する取得部と、前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、前記解析部の解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、を備えることを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して効率良く移動販売を実施させることができる。
【0106】
［２］上記［１］に記載の情報処理装置において、前記取得部は、前記無人航空機が前記配送先に到達するまでの区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする。これにより、無人航空機が配送先に到達するまでの区間に対応するエリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を効率良く作成することができる。
【0107】
［３］上記［１］または［２］に記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記無人航空機が前記配送先から帰還するまでの区間に対応するエリアにおいて移動体により前記商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、無人航空機が配送依頼品の配送を完了した後、配送先から帰還する復路を利用して効率良く移動販売を実施させることができる。
【0108】
［４］上記［１］乃至［３］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記少なくとも一部区間における前記無人航空機の飛行方法を調整する調整部を更に備え、前記取得部は、前記調整部により調整された前記飛行方法で飛行する前記少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して高精度の集客情報を得ることができる。
【0109】
［５］上記［４］に記載の情報処理装置において、前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする。これにより、所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方の情報を利用して、より高精度の集客情報を得ることができる。
【0110】
［６］上記［４］または［５］に記載の情報処理装置において、前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、前記調整部は、前記無人航空機が前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがある場合、前記所定のイベントの情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする。これにより、所定のイベントの情報を利用して、より高精度の集客情報を得ることができる。
【0111】
［７］上記［４］乃至［６］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がある場合、前記所定の設備の情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする。これにより、所定の設備の情報を利用して、より高精度の集客情報を得ることができる。
【0112】
［８］上記［４］乃至［７］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて前記解析部の過去の解析により得られた過去の解析情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の過去の飛行実績を有効活用して有用な集客情報を得ることができる。
【0113】
［９］上記［１］乃至［８］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記解析情報には、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つが示されることを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して、より有用な集客情報を得ることができる。
【0114】
［１０］上記［１］乃至［９］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動経路を設定し、当該設定された移動経路を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、移動体が移動販売を行うための適切な移動経路を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0115】
［１１］上記［１０］に記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数、前記人の密度、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする。これにより、より適切な移動経路を設定することができる。
【0116】
［１２］上記［１０］に記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性と、前記商品の属性とに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする。これにより、より適切な移動経路を設定することができる。
【0117】
［１３］上記［１］乃至［１２］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動速度、または、前記移動体の停留位置及び停留時間を設定し、当該設定された移動速度、または、前記停留位置及び停留時間を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行う。これにより、移動体が移動販売を行うための適切な移動速度、または、適切な停留位置及び停留時間を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0118】
［１４］上記［１］乃至［１３］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、移動販売で購入されやすい適切な商品の情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0119】
［１５］上記［１］乃至［１４］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定し、当該設定された数量を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、移動販売の対象となる商品の適切な数量を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0120】
［１６］上記［１］乃至［１５］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記配送先へ配送される前記物品の属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、配送先へ配送される物品の受取人により購入されやすい商品の情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0121】
［１７］上記［１］乃至［１６］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び移動販売予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記移動販売の対象となる商品を設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする。これにより、解析部の解析により得られた解析情報を補足することができるとともに、より適切な商品の情報を含む移動販売計画情報を作成することができる。
【0122】
［１８］上記［１７］に記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定することを特徴とする。これにより、解析情報から人属性を特定できない場合であっても、移動販売で購入されやすい適切な商品を設定することができる。
【0123】
［１９］上記［１７］に記載の情報処理装置において、前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定することを特徴とする。これにより、解析情報から人数を特定できない場合であっても、移動販売の対象となる商品の適切な数量を設定することができる。
【0124】
［２０］上記［１］乃至［１９］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記移動体は、前記無人航空機であることを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して当該無人航空機により効率良く移動販売を実施させることができる。
【0125】
［２１］上記［１］乃至［１９］の何れか一つに記載の情報処理装置において、前記移動体は、無人で地上を走行可能な車両であることを特徴とする。これにより、無人航空機による配送時の飛行を有効活用して有用な集客情報を得ることができるとともに、当該有用な集客情報を利用して当該地上を走行可能な車両により効率良く移動販売を実施させることができる。
【0126】
［２２］本開示に係る移動販売計画作成方法は、１または複数のコンピュータにより実行される移動販売計画作成方法であって、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【0127】
［２３］本開示に係るプログラムは、物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、前記解析により得られた解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【符号の説明】
【0128】
１ ＵＡＶ
２ ＵＧＶ
３ ユーザ端末
４ 情報処理サーバ
１１ 駆動部
１２ 測位部
１３ 通信部
１４ センサ部
１５ 記憶部
１６ 制御部
２１ 駆動部
２２ 測位部
２３ 通信部
２４ センサ部
２５ 記憶部
２６ 制御部
３１ 操作・表示部
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 通信部
３４ 記憶部
３５ 制御部
４１ 通信部
４２ 記憶部
４３ 制御部
４３１ 配送計画情報作成部
４３２ センシング情報取得部
４３３ 分布状況解析部
４３４ 移動販売計画情報作成部
４３５ 移動販売管理部
４３６ 機体移動制御部
Ｓ 移動制御システム
２ ＵＧＶ
３ ユーザ端末
４ 情報処理サーバ
１１ 駆動部
１２ 測位部
１３ 通信部
１４ センサ部
１５ 記憶部
１６ 制御部
２１ 駆動部
２２ 測位部
２３ 通信部
２４ センサ部
２５ 記憶部
２６ 制御部
３１ 操作・表示部
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 通信部
３４ 記憶部
３５ 制御部
４１ 通信部
４２ 記憶部
４３ 制御部
４３１ 配送計画情報作成部
４３２ センシング情報取得部
４３３ 分布状況解析部
４３４ 移動販売計画情報作成部
４３５ 移動販売管理部
４３６ 機体移動制御部
Ｓ 移動制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得する取得部と、
前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、
前記解析部の解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記センシング情報から人の分布状況を解析する解析部と、
前記解析部の解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行う作成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記無人航空機が前記配送先に到達するまでの区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記作成部は、前記無人航空機が前記配送先から帰還するまでの区間に対応するエリアにおいて前記移動体により前記商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記少なくとも一部区間における前記無人航空機の飛行方法を調整する調整部を更に備え、
前記取得部は、前記調整部により調整された前記少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記取得部は、前記調整部により調整された前記少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがある場合、前記所定のイベントの情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定のイベントがある場合、前記所定のイベントの情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記無人航空機は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がない場合、通常の飛行方法で前記配送先に到達するまでの区間を飛行するものであり、
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がある場合、前記所定の設備の情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び配送予定日付において所定の設備がある場合、前記所定の設備の情報に基づいて、前記センシングを優先するように前記通常の飛行方法を調整することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記調整部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリアにおいて前記解析部の過去の解析により得られた過去の解析情報に基づいて、前記飛行方法を調整することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動経路を設定し、当該設定された移動経路を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数、前記人の密度、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性と、前記商品の属性とに基づいて、前記移動体の移動経路を設定することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記作成部は、前記解析情報に基づいて、前記移動体の移動速度、または、前記移動体の停留位置及び停留時間を設定し、当該設定された移動速度、または、前記停留位置及び停留時間を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記作成部は、前記解析情報に示される前記人の人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定し、当該設定された数量を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記作成部は、前記配送先へ配送される前記物品の属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記作成部は、前記少なくとも一部区間に対応するエリア及び移動販売予定日付において所定のイベントと所定の設備との少なくとも何れか一方がある場合、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報に基づいて、前記移動販売の対象となる商品を設定し、当該設定された商品の情報を含む前記移動販売計画情報を作成する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項17】
前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人属性に応じた商品を前記移動販売の対象となる商品として設定することを特徴とする請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項18】
前記作成部は、前記所定のイベントと前記所定の設備との少なくとも何れか一方の情報から特定される人数に応じた数量を前記移動販売の対象となる商品の数量として設定することを特徴とする請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項19】
前記移動体は、前記無人航空機であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項20】
前記移動体は、無人で地上を走行可能な車両であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項21】
１または複数のコンピュータにより実行される移動販売計画作成方法であって、
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする移動販売計画作成方法。
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする移動販売計画作成方法。
【請求項22】
物品の配送を行う無人航空機が出発してから配送先を経由して帰還するまでの間の少なくとも一部区間において上空から下方をセンシングすることで得られたセンシング情報を取得するステップと、
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
前記センシング情報から人の分布状況を解析するステップと、
前記解析により得られた解析情報であって、前記人の人数、前記人の密度、前記人の人属性、及び前記人の流れのうち少なくとも何れか一つを示す解析情報に基づいて、前記少なくとも一部区間に対応するエリアまたは当該エリア内の一部エリアにおいて移動体により商品の移動販売を行うための移動販売計画情報を作成する処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。