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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172223
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】吐水制御システム
(51)【国際特許分類】
E03C 1/05 20060101AFI20241205BHJP
G01V 8/10 20060101ALI20241205BHJP
G06T 7/90 20170101ALI20241205BHJP
G06V 10/56 20220101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
E03C1/05
G01V8/10 S
G06T7/90 C
G06V10/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089792
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 大平
(72)【発明者】
【氏名】木塚 里子
【テーマコード（参考）】
2D060
2G105
5L096
【Ｆターム（参考）】
2D060BA05
2D060BC00
2D060CA03
2D060CA04
2G105AA01
2G105BB17
2G105EE06
2G105HH04
5L096AA02
5L096AA06
5L096CA02
5L096DA03
5L096FA15
5L096GA38
5L096GA51
(57)【要約】
【課題】水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすること。
【解決手段】実施形態に係る吐水制御システムは、水受け部に向けて吐水する吐水部と、水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する。
【選択図】図２
【解決手段】実施形態に係る吐水制御システムは、水受け部に向けて吐水する吐水部と、水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水受け部に向けて吐水する吐水部と、
水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する
ことを特徴とする吐水制御システム。
水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する
ことを特徴とする吐水制御システム。
【請求項2】
前記条件は、前記画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
【請求項3】
前記条件は、前記水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、前記画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
【請求項4】
前記制御部は、
前記条件を満たした場合、前記異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
前記条件を満たした場合、前記異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の吐水制御システム。
【請求項5】
前記制御部は、
前記判定結果に応じて、前記吐水制御システムの管理者を通知先に追加し、前記管理者へ前記異常状態であることを通知する
ことを特徴とする請求項４に記載の吐水制御システム。
前記判定結果に応じて、前記吐水制御システムの管理者を通知先に追加し、前記管理者へ前記異常状態であることを通知する
ことを特徴とする請求項４に記載の吐水制御システム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記条件を満たしていない間、自動モードで前記吐水部を制御し、前記条件を満たした場合、前記自動モードから、前記利用者による前記吐水部の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
前記条件を満たしていない間、自動モードで前記吐水部を制御し、前記条件を満たした場合、前記自動モードから、前記利用者による前記吐水部の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、吐水制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、センシングに応じてキッチン等の水まわりにおける吐水部での吐止水を制御する技術が提供されている。例えば、吐水管を含む撮像対象領域が撮像された領域画像の画像情報（単に「画像」ともいう）に基づく対象物体の位置及び吐水口の位置に基づいて、吐水するか否かを判定するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１７８５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の従来技術は、改善の余地がある。例えば、上述の従来技術では、撮像装置の故障、設置された空間の照度色温度等の照明環境、撮像時のレンズの状態等の撮像条件に応じて発生する撮影不良等に対応することが難しい。そのため、上述の従来技術では、撮影不良が発生した場合、キッチン空間等の撮像対象空間（「対象空間」ともいう）の撮像画像を正確に取得することができず、適切に吐水制御システムが動作しなかったり、誤動作をしたりする等の不具合につながる虞があり、水まわりに関するシステムの利用者にとって使い勝手が良いとは言い難い。そのため、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供することが望まれている。
【0005】
開示の実施形態は、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にする吐水制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムは、水受け部に向けて吐水する吐水部と、水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知することを特徴とする。
【0007】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、撮影不良により適切な吐水制御が実行できない又はできていないことを利用者に通知することで、利用者に不信感を与えずに、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。その上で、吐水制御システムによれば、例えば、水まわり空間等の対象空間に利用者が存在しているにも関わらずに、所定の条件を満たす場合には、撮影不良が発生していると判断することで、撮影精度に関する異常状態を判定することができる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。なお、ここでいう異常状態には、例えば、キッチン空間等の水まわり空間に吐水制御システムを適用した場合、撮像部への付着物（水垢、ほこり、洗剤はね、食材切断時の飛散等）や湯気によるくもりなどの撮像部の異常や利用者が水まわり空間を利用する際の環境（照明等）の異常等が含まれる。
【0008】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記条件は、前記画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む。
【0009】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、対象空間を撮像した画像の色情報が真っ白や真っ黒など適切な範囲から外れている場合には、適切な吐水制御が実行できない又はできていないことを利用者に通知することで、利用者に不信感を与えずに、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。そのため、例えば、キッチン空間等の水まわり空間に吐水制御システムを適用する場合、吐水制御システムは、照明が強すぎて画像が白飛びする場合や照明が弱すぎて真っ暗な場合に対応することができる。また、例えば、キッチン空間等の水まわり空間に吐水制御システムを適用する場合において、吐水制御システムは、撮像装置（撮像部）をコンロやシンク周囲に設けることで、湯気の影響により撮像装置のレンズが一時的に曇った場合にも対応することができる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【0010】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記条件は、前記水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、前記画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む。
【0011】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、撮像装置の異常であると判断し、適切な吐水制御が実行できない又はできていないことを利用者に通知することで、利用者に不信感を与えずに、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。そのため、例えば、キッチン空間等の水まわり空間に吐水制御システムを適用する場合において、吐水制御システムは、撮像装置をコンロ周囲に設けることで、油の影響により撮像装置のレンズが汚れた場合にも対応することができる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【0012】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記制御部は、前記条件を満たした場合、前記異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する。
【0013】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、撮影不良の原因または箇所について、通知することで撮影不良の解決に向けて適切な対処を促すことができる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【0014】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記制御部は、前記判定結果に応じて、前記吐水制御システムの管理者を通知先に追加し、前記管理者へ前記異常状態であることを通知する。
【0015】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、撮影不良の原因や箇所により、例えば、利用者では対応できない事項に対し、システムの管理者に通知することで迅速なアフターケアを実施することができる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【0016】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムにおいて、前記制御部は、前記条件を満たしていない間、自動モードで前記吐水部を制御し、前記条件を満たした場合、前記自動モードから、前記利用者による前記吐水部の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える。
【0017】
実施形態の一態様に係る吐水制御システムによれば、撮影に関する異常が発生した際に自動水栓が機能しなくなることを抑制するために手動モードを有しており使い勝手に優れる。したがって、吐水制御システムは、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【発明の効果】
【0018】
実施形態の一態様によれば、水まわりに関して使い勝手の良いシステムを提供可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する吐水制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0021】
＜１．第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態に係る吐水制御システム１について以下説明する。吐水制御システム１は、吐水及び止水（「吐止水」ともいう）を制御するために、センサが検知した情報を基に対象物体（「対象物」ともいう）を検出（認識）し、認識した対象物（「認識対象物」ともいう）に応じて吐止水の制御を実行する。例えば、対象物は、食材、食器、調理器具などのキッチン関連の物体、人の体、頭部、手などの人体の一部、コンロ部、シンク、吐水部などのキッチンを構成する要素などである。なお、吐水制御システム１等の各実施形態に係る吐水制御システムを処理主体として説明する処理は、吐水制御システムに含まれる装置構成に応じて、その処理を実行可能ないずれの装置が行ってもよい。
まず、第１の実施形態に係る吐水制御システム１について以下説明する。吐水制御システム１は、吐水及び止水（「吐止水」ともいう）を制御するために、センサが検知した情報を基に対象物体（「対象物」ともいう）を検出（認識）し、認識した対象物（「認識対象物」ともいう）に応じて吐止水の制御を実行する。例えば、対象物は、食材、食器、調理器具などのキッチン関連の物体、人の体、頭部、手などの人体の一部、コンロ部、シンク、吐水部などのキッチンを構成する要素などである。なお、吐水制御システム１等の各実施形態に係る吐水制御システムを処理主体として説明する処理は、吐水制御システムに含まれる装置構成に応じて、その処理を実行可能ないずれの装置が行ってもよい。
【0022】
＜１－１．吐水制御システムの構成＞
第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの概略斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。
第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの概略斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。
【0023】
【0024】
キッチン本体２は、水まわり機器本体（「水まわり機器」ともいう）である。キッチン本体２は、利用者が調理や食器等の物体の洗浄等の作業を行うための上面部２０に、吐水部３０と、シンク４０と、コンロ部５０とを有する。例えばキッチン本体２は、システムキッチンであってもよい。
【0025】
なお、キッチン本体２は、上記以外にも様々な構成を有する。キッチン本体２は、利用者の手動操作を受け付けるための構成を有する。例えば、キッチン本体２は、利用者による吐水部３０の制御に関する操作を受け付ける操作部を有する。キッチン本体２は、レバーやハンドル等を操作部として有する。キッチン本体２の操作部は、後述する手動モードにおいて、利用者による吐水部３０の制御に関する操作を受け付ける。
【0026】
また、吐水制御システム１において、キッチン本体２の上方、すなわちキッチン本体２の上面部２０が臨む側にウォールキャビネット６０と、レンジフード７０とが設けられる。すなわち、ウォールキャビネット６０及びレンジフード７０は、キッチン本体２の上方に設置される。キッチンの上方とは、例えば、キッチン本体２が設置されたキッチン空間の上方を指しており、キッチンの天井も含む。
【0027】
なお、キッチン本体２は、水まわり機器の一例に過ぎず、水まわり機器は、キッチン本体２に限らず任意の構成であってもよい。例えば、水まわり機器は、吐水部と水受け部（シンク）とを有する洗面台であってもよい。この場合、水まわり機器は、コンロ部５０、ウォールキャビネット６０、レンジフード７０等に対応する構成を有しなくてもよい。すなわち、水まわり機器は、吐水部とその吐水部からの吐水を受ける構成を有する様々な態様が採用可能である。
【0028】
図１及び図２に示す吐水制御システム１は、利用者から見た場合、上面部２０には左側からコンロ部５０、シンク４０の順で配置され、キッチン本体２の上方には左側からレンジフード７０、ウォールキャビネット６０の順で配置される。なお、図１及び図２に示す配置は一例に過ぎず、利用者から見た場合、上面部２０に左側からシンク４０、コンロ部５０の順で配置され、キッチン本体２の上方に左側からウォールキャビネット６０、レンジフード７０の順で配置されてもよい。また、キッチン本体２が一体でなく、シンク４０、コンロ部５０が分離して配置され、シンク４０の上部にウォールキャビネット６０、コンロ部５０の上部にレンジフード７０が配置されてもよい。
【0029】
キッチン本体２の上面部２０は、利用者の作業に利用される。例えば、キッチン本体２の上面部２０のうち、シンク４０とコンロ部５０との間の面は、利用者が食材を切る等の加工を行ったり、洗浄後の食器を置いたりすることに利用される作業面として機能する。また、作業面は、シンク４０とコンロ部５０との間に加え、シンク４０の右側にも配置される等、複数配置されてもよい。
【0030】
吐水部３０は、吐水管３１の先端側の部分であるヘッド３２に設けられた吐水口から水の放出（吐水）を行う。図１及び図２の例では、吐水部３０は、制御部１００による電磁弁１０１～１０３の制御に応じて、原水、浄水、お湯（温水）等の複数の種類の水の吐水を行う。また、電磁弁１０１～１０３の制御に応じて、原水、浄水、お湯（温水）等の水の流量を変更してもよい。なお、吐水部３０は、原水のみを吐水する構成であってもよい。この場合、吐水制御システム１は、電磁弁１０１～１０３のうち、電磁弁１０１のみを有する。吐水部３０とは、例えば、キッチン本体２から露出している部分を指す。
【0031】
シンク４０は、上面部２０の表面から落ち窪んだ凹部であり、吐水部３０からの水を受ける水受け部として機能する。シンク４０は、食器等の物体の洗浄等の作業に利用され、吐水部３０等からの水等を流す排水溝を備えた水槽状の台であるが、詳細な説明は省略する。
【0032】
コンロ部５０は、調理のための加熱に関する利用者の作業に利用されるコンロ用設備である。コンロ部５０は、加熱部５１と加熱部５２とを有する。２つの加熱部５１、５２は、ガス、電気等の任意に熱源により加熱を行う。なお、コンロ部５０は、１つの加熱部または３つ以上の加熱部を有してもよい。
【0033】
制御部１００は、吐水に関する制御を行う制御装置である。制御部１００は、撮像部１０等の各センサにより検知された情報を基に、電磁弁１０１～１０３の切替え制御を行うことにより、吐水に関する制御を行う。制御部１００は、撮像部１０により撮像された画像から認識対象物を検出し、検出結果に基づいて吐水部３０を制御する。また、電磁弁１０１～１０３に対する制御部１００の制御の設定は、利用者自身が好みの設定に変更してもよい。例えば、食材に対する浄水吐水の流量を弱めることや、汚れに対する吐水を水に変更すること等の制御の設定が利用者自身により変更可能であってもよい。なお、制御部１００は、画像から認識対象物を検出する際、撮影された画像に対して、明るさや色の補正（画像補正）、モノクロ・カラーの変換（画像変換）、対象物の特定（画像認識）、面積計測（画像特徴抽出）などの任意の処理を実施する。
【0034】
上記のように、制御部１００は、撮像部１０が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、画像に関連する処理結果に基づいて、吐水部を制御する。また、制御部１００は、水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、水まわり空間が利用中と判定されている間に、撮像部１０が撮像した画像が異常状態に関する条件（「異常状態条件」ともいう）を満たす場合、異常状態であることを利用者に通知する。例えば、制御部１００は、アプリケーション（「アプリ」ともいう）上での通知、ＬＥＤ等の光での通知、音での通知等の任意の態様により通知を行う。
【0035】
例えば、異常状態条件は、画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む。また、異常状態条件は、水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む。なお、上述した異常状態条件は一例に過ぎず、異常状態条件は、吐水制御システム１の異常状態に関する条件であれば、任意の条件が採用可能である。
【0036】
制御部１００は、異常状態条件を満たした場合、異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する。制御部１００は、判定結果に応じて、吐水制御システム１を管理するシステム管理者（単に「管理者」ともいう）を通知先に追加し、管理者へ異常状態であることを通知する。制御部１００は、異常状態条件を満たしていない間、自動モードで吐水部を制御し、異常状態条件を満たした場合、自動モードから、利用者による吐水部３０の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える。なお、手動モードは、レバーやハンドル等を用いた手動操作を受け付ける従来の手動のモードと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0037】
電磁弁１０１は、吐水部３０に原水を吐水させるための弁として機能する。また、電磁弁１０２は、吐水部３０に浄水を吐水させるための弁として機能する。電磁弁１０３は、吐水部３０にお湯（温水）を吐水させるための弁として機能する。制御部１００は、電磁弁１０１～１０３の各々と接続される。なお電磁弁１０１～１０３の代わりとして、流路切り換え弁１つで各吐水（原水、浄水、お湯等）を切り替えてもよい。
【0038】
例えば、制御部１００は、吐水部３０による原水の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０１と接続する。制御部１００は、電磁弁１０１を開閉する制御信号によって、吐水部３０による原水の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０１を開閉する制御信号によって、吐水部３０による原水の流量を変更してもよい。
【0039】
例えば、制御部１００は、吐水部３０による浄水の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０２と接続する。制御部１００は、電磁弁１０２を開閉する制御信号によって、吐水部３０による浄水の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０２を開閉する制御信号によって、吐水部３０による浄水の流量を変更してもよい。
【0040】
例えば、制御部１００は、吐水部３０によるお湯の吐水及び止水を切り替える電磁弁１０３と接続する。制御部１００は、電磁弁１０３を開閉する制御信号によって、吐水部３０によるお湯の吐水及び止水を制御する。なお、電磁弁１０３を開閉する制御信号によって、吐水部３０によるお湯の流量を変更してもよい。
【0041】
また、制御部１００は、撮像部１０等の各センサと、インターネット等の所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、制御部１００は、他の装置との間で情報を送受信するための通信機能（通信部）を有する。制御部１００の通信機能（通信部）は、通信装置、通信回路等によって実現される。制御部１００は、通信機能により、任意のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、制御部１００は、撮像部１０等との間で情報の送受信を行う。なお、制御部１００は、情報の送受信が可能であれば、各センサとどのように接続されてもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
【0042】
また、制御部１００は、異常状態であることの通知の送信先となる端末装置（情報処理装置）に情報を送信する。例えば、端末装置は、通知先となる主体が利用するスマートフォン等の携帯端末である。なお、携帯端末は、一例に過ぎず、端末装置は、情報の受信及び、受信した情報の表示または音声出力等の出力が可能であれば、スマートフォンに限らず、タブレット型端末、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の任意の装置であってもよい。
【0043】
例えば、制御部１００は、異常状態条件を満たすと判定した場合、端末装置に吐水制御システム１が異常状態であることを示す情報を送信する。例えば、制御部１００は、水まわり空間の利用者が利用する端末装置（「利用者装置」ともいう）に異常状態であることを示す情報を送信することにより、利用者に異常状態を通知する。例えば、制御部１００は、吐水制御システム１の管理者が利用する端末装置（「管理者装置」ともいう）に異常状態であることを示す情報を送信することにより、管理者に異常状態を通知する。
【0044】
制御部１００は、任意の箇所に配置されてもよい。制御部１００は、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）内に設けられてもよいし、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）外に設けられてもよい。
【0045】
制御部１００の装置構成及び配置は、電磁弁１０１～１０３の切替え制御、各センサとの通信、及び処理が実現可能であれば、任意の形態が採用可能である。また、制御部１００は、キッチン本体２内に配置されてもよい。制御部１００は、キッチン本体２内ではなく、キッチン本体２外に配置されてもよい。なお、制御部１００の詳細については後述する。
【0046】
撮像部１０は、吐水制御を行うために用いる情報を取得するセンサ部として機能する。例えば、撮像部１０は、シンク４０内等の所定の領域を撮像することにより画像を取得するカメラモジュールや、イメージセンサを使用したセンサユニットである。撮像部１０は、吐水部３０の周囲の水まわり空間に関する画像を撮像する。例えば、撮像部１０は、シンク４０等含む水まわり空間の画像を撮像する。なお、撮像部１０は、水まわり空間に限らず任意の対象空間を撮像してもよい。
【0047】
例えば、撮像部１０は、キッチン本体２の上部（上側）に設けられる。撮像部１０は、キッチン本体２の上方からキッチン本体２を臨む位置に設けられる。図１及び図２では、撮像部１０がキッチン本体２の上方に設けられたウォールキャビネット６０の下面に配置される場合を一例として示すが、撮像部１０は、例えばキッチン本体２の上方に位置し、所望の範囲を撮像可能であれば、どのような位置に配置されてもよい。
【0048】
撮像部１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の任意のセンサが用いられる。例えば、撮像部１０は、イメージセンサを用いたエリアセンサや測距センサである。である。撮像部１０は、吐水部３０の周囲の水まわり空間を撮像する。
【0049】
また、例えば、撮像部１０は、シンク４０を撮影する方向に向けて配置される。なお、撮像部１０は、対象物を検知（撮像）可能であれば、どのような配置態様であってもよい。また、撮像部１０は、静止画像を撮影してもよいし、動画像を撮影してもよい。
【0050】
撮像部１０は、制御部１００と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。撮像部１０は、各種の情報を制御部１００へ送信する。例えば、撮像部１０は、取得した画像に関する情報を制御部１００へ送信する。例えば、撮像部１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、制御部１００と通信可能に接続されてもよい。なお、制御部１００と撮像部１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、撮像部１０は、制御部１００と、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。
【0051】
なお、撮像部１０等の各種センサを区別せずに説明する場合、「センサ」と記載する場合がある。また、撮像部１０等の各種センサにより取得される情報を区別せずに説明する場合、「センサ情報」と記載する場合がある。センサ情報は、撮像部１０により取得される情報等、吐水制御を行うために各種センサにより取得された情報を含む概念である。
【0052】
また、図１及び図２に示す吐水制御システム１の装置構成は一例に過ぎず、吐水制御システム１は、任意の装置構成が採用可能である。例えば、吐水制御システム１には、センサが含まれなくてもよい。この場合、吐水制御システム１の制御部１００は、吐水制御システム１に含まれないセンサと通信し、センサから受信（取得）したセンサ情報を用いて、吐水の制御を行ってもよい。例えば、吐水制御システム１には、撮像部１０が含まれなくてもよい。この場合、吐水制御システム１の制御部１００は、吐水制御システム１に含まれない撮像部１０と通信し、撮像部１０から受信（取得）した画像を用いて、吐水の制御を行ってもよい。
【0053】
また、吐水制御システム１には、撮像部１０以外のセンサも含まれてもよい。例えば、吐水制御システム１には、人体検知センサが含まれてもよい。人体検知センサは、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサは、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサは、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサは、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサは、キッチン本体２が設けられた空間（キッチンルーム）内に入室した人（利用者など）を検知する。人体検知センサは、検知信号を制御部１００へ送信する。
【0054】
＜１－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００の各構成の詳細について説明する。制御部１００は、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を有し、制御部１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を有してもよい。
ここから、制御部１００の各構成の詳細について説明する。制御部１００は、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を有し、制御部１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を有してもよい。
【0055】
図２に示すように、制御部１００は、切替部１１０と、処理部１２０と、記憶部１３０と、取得部１４０と、通知部１５０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１００の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１００で実施する処理をクラウドサーバ（クラウドともいう）が代わりに実行してもよい。その場合、クラウドと制御部１００は所定のネットワークを介して、有線または無線で接続される。
【0056】
切替部１１０は、処理部１２０からの指示に応じて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替える。切替部１１０は、制御信号を電磁弁１０１～１０３に送信し、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることにより、吐水部３０の吐水状態を制御する。
【0057】
処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、画像に関連する処理結果に基づいて、吐水部を制御する。処理部１２０は、切替部１１０に指示することにより、吐水部３０の吐水状態を制御する。例えば、処理部１２０は、物体の検知に応じて、吐水部３０の吐水状態を切り替える。例えば、処理部１２０は、認識対象物の検出に応じて吐水部３０の吐水状態を制御する。例えば、処理部１２０は、認識対象物を検知した場合、電磁弁１０１を開いて吐水部３０から水を吐水する制御を実行する。
【0058】
なお、上記は一例に過ぎず、処理部１２０は、任意の情報に基づいて、切替部１１０に指示することにより、吐水部３０の吐水を制御してもよい。例えば、処理部１２０は、認識対象物がコップである場合、電磁弁１０２を開いて吐水部３０から水を吐水する制御を実行してもよい。例えば、処理部１２０は、認識対象物が人の手である場合、電磁弁１０３を開いて吐水部３０から水を吐水する制御を実行してもよい。
【0059】
例えば、処理部１２０は、利用者の手動操作に基づいて、切替部１１０に指示することにより、吐水部３０の吐水状態を制御してもよい。この場合、処理部１２０は、利用者による操作部に対する操作を示す情報に基づいて、吐水部３０の吐水状態を制御してもよい。
【0060】
処理部１２０は、センサ情報を用いて認識対象物を検出する検出部として機能する。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像に含まれる認識対象物を検出する。処理部１２０は、検出有無を判定する判定部として機能する。なお、処理部１２０は、画像に含まれる認識対象物を検出する際、撮影された画像に対して、明るさや色の補正（画像補正）、モノクロ・カラーの変換（画像変換）、対象物の特定（画像認識）、面積計測（画像特徴抽出）などの任意の処理を実施する。
【0061】
処理部１２０は、画像処理により画像に含まれる物体及びその位置（座標等）を検出する。処理部１２０は、画像に含まれる物体及びその位置を示す情報を取得可能であれば、どのような処理により画像に含まれる物体及びその位置（範囲）の検出を行ってもよい。
【0062】
処理部１２０は、センサ情報を用いて吐水するか否かを判定し、吐水する場合には記憶部１３０に記憶された内容に基づいて吐水する水の種別として原水、浄水、及び湯水のいずれを吐水するかを選択する。処理部１２０は、電磁弁１０１～１０３のうち、選択した水の種別に対応する弁を開放すると決定する。処理部１２０は、決定した弁を開放することを指示する制御信号を生成する。処理部１２０は、生成した制御信号を用いて、電磁弁１０１～１０３の開閉を切り替えることを切替部１１０に指示する。なお、処理部１２０からの指示に応じて、電磁弁１０１～１０３の開閉を制御し、原水、浄水、お湯（温水）等の水の流量を変更してもよい。
【0063】
処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から認識対象物を判定する。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から利用者の手及び物体を判定可能である。処理部１２０は、撮像部１０が撮像した画像から手及び物体を判定可能である。
【0064】
処理部１２０は、水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定する。処理部１２０は、センサにより検知されたセンサ情報を用いて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定する。例えば、処理部１２０は、撮像部１０により撮像された画像を用いて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定する。例えば、処理部１２０は、撮像部１０により撮像された画像に人が含まれる場合、水まわり空間が利用中であると判定する。例えば、処理部１２０は、撮像部１０により撮像された画像に人の手または人の頭が含まれる場合、水まわり空間が利用中であると判定する。
【0065】
なお、処理部１２０は、撮像部１０に限らず、任意センサにより検知されたセンサ情報を用いて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定してもよい。例えば、処理部１２０は、人体検知センサにより検知されたセンサ情報を用いて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定する。例えば、処理部１２０は、人体検知センサにより人が検知された場合、水まわり空間が利用中であると判定する。また、処理部１２０は、センサ情報に限らず、取得部１４０において携帯端末などの外部装置から受信した情報を用いて、水まわり空間が利用中であるか否かを判定してもよい。例えば、処理部１２０は、利用者が携帯端末を水回り空間に持ち込む場合に、携帯端末から通信された情報を取得部１４０が取得することで、水まわり空間が利用中であるか否かを判定してもよい。通信方法としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりペアリングを行うことがあげられる。例えば、処理部１２０は、携帯端末がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりペアリングが行われている場合、水まわり空間が利用中であると判定してもよい。
【0066】
処理部１２０は、撮像部１０により撮像された画像が異常状態条件を満たすか否かを判定する。処理部１２０は、水まわり空間が利用中と判定されている間に、撮像部１０により撮像された画像が異常状態条件を満たすか否かを判定する。
【0067】
処理部１２０は、画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む異常状態条件のうち少なくとも１つを満たすか否かを判定する。処理部１２０は、水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む異常状態条件のうち少なくとも１つを満たすか否かを判定する。
【0068】
処理部１２０は、異常状態条件を満たした場合、異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定する。処理部１２０は、異常状態条件を満たした場合、画像を解析することにより、異常状態に関する原因を判定する。処理部１２０は、異常状態条件を満たした場合、画像を解析することにより、異常箇所を判定する。例えば、処理部１２０は、記憶部１３０に記憶された異常判定情報を参照し、画像の解析結果が該当する異常状態条件を特定し、特定した異常状態条件に対応する異常パターンが、異常状態に関する原因であると判定する。
【0069】
処理部１２０は、判定結果に応じて、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加する。処理部１２０は、判定結果が利用者による解決が難しい異常である場合、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加する。処理部１２０は、判定結果が示す異常パターンがシステムの使い方以外の原因である場合、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加する。例えば、処理部１２０は、記憶部１３０に記憶された異常判定情報を参照し、判定結果が該当する異常パターンを特定し、特定した異常パターンがシステムの使い方以外の原因である場合、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加する。
【0070】
処理部１２０は、異常状態条件を満たしていない間、自動モードで吐水部を制御する。また、処理部１２０は、異常状態条件を満たした場合、自動モードから、利用者による吐水部３０の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える。
【0071】
記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１３０は、情報処理プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３０は、各種のセンサ部により検知された情報等の様々な情報を記憶する。記憶部１３０は、吐水の制御に用いる様々な情報を記憶する。
【0072】
記憶部１３０は、異常状態の判定に用いる様々な情報を記憶する。記憶部１３０は、異常状態条件を記憶する。例えば、記憶部１３０は、図４に示すような異常パターンに判定方法（異常状態条件）が対応付けられた情報（「異常判定情報」ともいう）を記憶する。
【0073】
記憶部１３０は、認識対象物の検出に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１３０は、認識対象物の検出、吐水および止水の判定などを実施するプログラムを記憶する。例えば、記憶部１３０は、認識対象物の検出有無の判定処理に用いる閾値を記憶する。上記は一例に過ぎず、記憶部１３０は、処理に関する様々な情報を記憶する。
【0074】
なお、記憶部１３０は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。記憶部１３０は、各種センサにより検知されたセンサ情報を記憶してもよい。記憶部１３０は、センサ情報を取得された日時に対応付けて記憶してもよい。記憶部１３０は、センサ情報として画像を記憶してもよい。記憶部１３０は、画像に対応する処理結果を示す情報を、画像に対応付けて記憶する。記憶部１３０は、画像について判定された判定結果（認識対象物の有無等）を、画像に対応付けて記憶する。
【0075】
取得部１４０は、情報を取得する。取得部１４０は、記憶部１３０から各種情報を取得する。例えば、取得部１４０は、記憶部１３０から異常判定情報を取得する。取得部１４０は、キッチン本体２から各種情報を取得する。取得部１４０は、キッチン本体２に対応する空間（キッチンルーム）で収集された各種情報をキッチン本体２から取得する。取得部１４０は、キッチン本体２から利用者を識別する利用者識別情報を取得する。
【0076】
取得部１４０は、センサが検知したセンサ情報をセンサから取得する。取得部１４０は、センサによりセンシングされた利用者のセンサ情報を取得する。取得部１４０は、撮像部１０から撮像部１０により取得された画像に関する情報を受信する。取得部１４０は、受信した各種情報を記憶部１３０に格納してもよい。
【0077】
取得部１４０は、利用者による手動操作の情報を取得する。取得部１４０は、利用者による操作部に対する操作を示す情報を取得する。取得部１４０は、携帯端末などの外部装置から情報を受信する。例えば、取得部１４０は、携帯端末がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりペアリングが行われているか否かを示す情報を携帯端末などの外部装置から受信する。
【0078】
通知部１５０は、各種情報を送信する送信部として機能する。通知部１５０は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、通知部１５０は、利用者装置や管理者装置等の端末装置へ各種情報を送信する。通知部１５０は、通知処理を実行する。例えば、通知部１５０は、端末装置へ異常に関する情報を送信することにより、通知処理を実行する。
【0079】
通知部１５０は、処理部１２０の判定結果に応じて、通知処理を実行する。通知部１５０は、異常状態条件を満たす場合、通知処理を実行する。通知部１５０は、水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態条件を満たす場合、異常状態であることを利用者に通知する。
【0080】
通知部１５０は、処理部１２０により吐水制御システム１の管理者が通知先に追加された場合、管理者へ異常状態であることを通知する。通知部１５０は、異常状態条件を満たした場合、処理部１２０に判定された異常状態に関する原因、または、異常箇所を示す判定結果を通知する。通知部１５０は、判定結果に応じて、吐水制御システム１の管理者へ異常状態であることを通知する。通知部１５０は、異常通知に関するアプリがインストールされた端末装置へ異常状態を示す情報を送信することにより、アプリがインストールされた端末装置に異常状態を通知させる。
【0081】
通知部１５０は、異常状態条件を満たす場合、ＬＥＤ等の発光装置による光での通知を行ってもよい。例えば、通知部１５０は、吐水制御システム１のキッチン本体２の任意の箇所（例えば上面部２０等）に設けられ、制御部１００と通信可能なＬＥＤ等の発光装置に指示し、発光装置の点灯により通知を行ってもよい。通知部１５０は、異常状態条件を満たす場合、スピーカ等の音声出力装置による音での通知を行ってもよい。例えば、通知部１５０は、吐水制御システム１のキッチン本体２の任意の箇所（例えば上面部２０等）に設けられ、制御部１００と通信可能なスピーカ等の音声出力装置に指示し、音声出力装置の音声出力により通知を行ってもよい。
【0082】
なお、上述した制御部１００の構成は一例に過ぎず、制御部１００は、上記に限らず様々な構成を有してもよい。例えば、制御部１００は、情報を表示する機能を有する場合、表示部を有してもよい。
【0083】
＜１－３．処理の流れ＞
ここから、第１の実施形態に関する処理の流れについて説明する。また、以下では、吐水制御システム１を処理主体として説明するが、各処理は、吐水制御システム１に含まれる装置構成に応じて、制御部１００、撮像部１０等の各種センサ等、いずれの装置が行ってもよい。
ここから、第１の実施形態に関する処理の流れについて説明する。また、以下では、吐水制御システム１を処理主体として説明するが、各処理は、吐水制御システム１に含まれる装置構成に応じて、制御部１００、撮像部１０等の各種センサ等、いずれの装置が行ってもよい。
【0084】
図３を用いて、情報処理に関する処理の流れについて説明する。図３は、第１の実施形態に係る情報処理に関する手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図３は、情報処理における異常状態に関する通知の概要を示すフローチャートである。
【0085】
吐水制御システム１は、撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、撮像部１０は、シンク４０等を含む撮像範囲の画像を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。
【0086】
吐水制御システム１は、利用中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１００は、撮像部１０、人体検知センサ等のセンサが検知したセンサ情報を用いて、利用者が水まわり空間を利用しているか否かを判定する。
【0087】
吐水制御システム１は、利用中ではないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、通知処理を実行せずに処理を終了する。例えば、制御部１００は、利用中ではないと判定した場合、通知処理を実行せずに処理を終了する。なお、吐水制御システム１は、ステップＳ１０２における利用中であるか否かの判定を、撮像部１０が撮像した画像以外のセンサ情報を用いる場合、ステップＳ１０２がＹｅｓである場合に、ステップＳ１０１の処理を実行してもよい。例えば、吐水制御システム１は、人体検知センサ等のセンサが検知したセンサ情報を用いて利用中であるか否かの判定を行う場合、ステップＳ１０２がＹｅｓである場合に、ステップＳ１０１の処理を実行してもよい。
【0088】
吐水制御システム１は、利用中であると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、異常状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１００は、撮像部１０が撮像した画像が異常状態条件を満たすか否かを判定し、異常状態条件を満たす場合、異常状態であると判定する。
【0089】
吐水制御システム１は、異常状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、通知処理を実行せずに処理を終了する。例えば、制御部１００は、異常状態ではないと判定した場合、通知処理を実行せずに処理を終了する。
【0090】
吐水制御システム１は、異常状態であると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、通知処理を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１００は、異常状態であると判定した場合、異常状態であることを示す情報を利用者装置または管理者装置等の端末装置に送信することにより、通知処理を実行する。
【0091】
＜１－４．異常判定例＞
ここから、上述した吐水制御システム１の異常判定の一例について、図４を参照して説明する。図４は、吐水制御システムにおける構成、異常パターン及び判定方法の一例を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。なお、図４に示す構成、異常パターン及び判定方法の組合せは、一例に過ぎず、吐水制御システム１における構成、異常パターン及び判定方法は任意の組合せが採用可能である。
ここから、上述した吐水制御システム１の異常判定の一例について、図４を参照して説明する。図４は、吐水制御システムにおける構成、異常パターン及び判定方法の一例を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。なお、図４に示す構成、異常パターン及び判定方法の組合せは、一例に過ぎず、吐水制御システム１における構成、異常パターン及び判定方法は任意の組合せが採用可能である。
【0092】
図４に示すように、異常状態については、構成の観点では、撮像部１０についての異常状態（「第１種別の異常状態」ともいう）、制御部１００についての異常状態（「第２種別の異常状態」ともいう）及び吐水部３０等についての異常状態（「第３種別の異常状態」ともいう）に分類される。
【0093】
例えば、第１種別の異常状態には、撮像部１０のカメラ（撮像機能）に関する異常や通信に関する異常等が含まれる。また、例えば、第２種別の異常状態には、制御部１００のマイコン（プロセッサ）に関する異常や処理部（検出部の物体検出）に関する異常等が含まれる。また、例えば、第３種別の異常状態には、吐水部３０の電磁弁１０１～１０３に関する異常や水栓に関する異常等が含まれる。
【0094】
例えば、吐水制御システム１は、上述した異常状態判定により、第１種別の異常状態の発生有無を判定する。図４に示すように、第１種別の異常状態は、カメラや通信の故障による異常パターン（「第１異常パターン」ともいう）とシステムの使い方による異常パターン（「第２異常パターン」ともいう）とが含まれる。
【0095】
第１異常パターンは、例えば撮像部１０の故障などにより生じる異常パターンである。そのため、第１異常パターンの異常状態の場合、利用者自身の対応により異常状態の解消が難しい。そこで、吐水制御システム１は、第１異常パターンの異常状態である場合、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加し、管理者へ異常状態であることを通知する。すなわち、吐水制御システム１は、利用者自身での対応での解消が難しい異常状態であると推定される場合、吐水制御システム１の管理者を通知先に追加し、管理者へ異常状態であることを通知する。
【0096】
吐水制御システム１は、撮像部１０の撮像機能の故障または通信不可等により画像を取得できない場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、撮像部１０から画像を取得できない場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。
【0097】
吐水制御システム１は、利用者が水まわり空間を利用中にも関わらず、制御部１００で取得する画像に所定時間変化がない場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、水まわり空間を利用中と判定している場合に、画像に所定時間変換がない場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。
【0098】
また、吐水制御システム１は、画像が真っ白または真っ黒である場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、撮像部１０から取得した画像が真っ白または真っ黒である場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。
【0099】
吐水制御システム１は、画像の色情報がＭＡＸ値（最大値）、ＭＩＮ値（最小値）の場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、画像中の全画素の画素値が最大値または最小値である場合、第１異常パターンの異常状態であると判定する。
【0100】
また、吐水制御システム１は、その他の状態として、撮像部１０のレンズのくもり、水垢、ほこりの付着がある場合、第１異常パターンの異常状態であると判定してもよい。例えば、制御部１００は、画像を解析しレンズのくもり、水垢、ほこりの付着により生じる状態であると判定した場合、第１異常パターンの異常状態であると判定してもよい。
【0101】
第２異常パターンは、水まわり空間の照明等の吐水制御システム１の使用環境により生じる異常パターンである。そのため、第２異常パターンの異常状態の場合、利用者自身の対応により異常状態が解消される可能性が高い。そこで、吐水制御システム１は、第２異常パターンの異常状態である場合、利用者へ異常状態であることを通知する。
【0102】
吐水制御システム１は、例えば白飛び等が生じるような照明が明るすぎる場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、撮像部１０から取得した画像が明るさに関する条件（「明るさ条件」）を満たす場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。
【0103】
吐水制御システム１は、画像の色情報が所定以上の場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、画像の色情報が明るさ条件を満たす場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、照明が明るいことで画像全体が白に近づくため、ＲＧＢの場合、全てＭＡＸ値（２５５）に近づく。そこで、制御部１００は、画像が明るすぎると推定される場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。
【0104】
例えば、制御部１００は、画像中の画素のうちＲＧＢの画素値が所定の閾値（例えば２２０、２５５等、ＭＡＸ値に近い任意の値）以上である画素の割合が所定値以上である場合、明るさ条件を満たすと判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定する。また、制御部１００は、画像中の全画素のうちＲＧＢの画素値の平均値が所定の閾値以上である場合、明るさ条件を満たすと判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定する。なお、上記は一例に過ぎず、制御部１００は、任意の情報を適宜用いて、照明が明るすぎる場合を判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定してもよい。
【0105】
なお、ＲＧＢは、色を表示する規格（表現形式）の一例に過ぎず、ＹＵＶ、ＹＣｂＣｒ等の任意の規格であってもよい。例えば、ＹＵＶ、ＹＣｂＣｒ等のＲＧＢ以外の規格を基に処理を行う場合、所定の閾値にはその規格に対応する値が設定される。
【0106】
吐水制御システム１は、画像の色情報が所定以下の場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、制御部１００は、画像の色情報が暗さ条件を満たす場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。例えば、照明が暗いことで画像全体が黒に近づくため、ＲＧＢの場合、全てＭＩＮ値（０）に近づく。そこで、制御部１００は、画像が暗すぎると推定される場合、第２異常パターンの異常状態であると判定する。
【0107】
例えば、制御部１００は、画像中の画素のうちＲＧＢの画素値が所定の閾値（例えば０、１０等、ＭＩＮ値に近い任意の値）以下である画素の割合が所定値以下である場合、暗さ条件を満たすと判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定する。また、制御部１００は、画像中の全画素のうちＲＧＢの画素値の平均値が所定の閾値以下である場合、暗さ条件を満たすと判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定する。なお、上記は一例に過ぎず、制御部１００は、任意の情報を適宜用いて、照明が暗すぎる場合を判定し、第２異常パターンの異常状態であると判定してもよい。
【0108】
また、吐水制御システム１は、その他の状態として、撮像部１０のレンズのくもり、水垢、ほこりの付着がある場合、第２異常パターンの異常状態であると判定してもよい。例えば、制御部１００は、画像を解析しレンズのくもり、水垢、ほこりの付着により生じる状態であると判定した場合、第２異常パターンの異常状態であると判定してもよい。例えば、撮像部１０のレンズのくもり、水垢、ほこりの付着がある場合、吐水制御システム１は、利用者のみに通知してもよいし、管理者へも通知してもよい。
【0109】
なお、吐水制御システム１は、第２種別の異常状態を判定してもよい。例えば、吐水制御システム１は、人等の物体検出できない場合、第２種別の異常状態であると判定してもよい。例えば、吐水制御システム１は、キッチン利用中にも関わらず、認識対象物（人）を検出しない場合、第２種別の異常状態であると判定してもよい。また、吐水制御システム１は、吐水状態を制御する制御信号を送信できない場合、第２種別の異常状態であると判定してもよい。例えば、吐水制御システム１は、認識対象物を検出しているにも関わらず吐水状態を制御する制御信号を送信していない場合、第２種別の異常状態であると判定してもよい。
【0110】
また、吐水制御システム１は、第３種別の異常状態を判定してもよい。例えば、吐水制御システム１は、吐止水、吐水態様を制御できない場合、第３種別の異常状態であると判定してもよい。例えば、吐水制御システム１は、吐水制御信号の送信後、撮像画像を基に吐止水状態を検出し、正しく制御していない場合、第３種別の異常状態を判定してもよい。
【0111】
カメラ自体の故障や利用者の使い方（照明環境、レンズ状態など）に応じて、撮像画像が正確に取得できない、撮像画像の質が低下するなどが発生し、システムが動作しない、誤動作するなどの不具合につながることがある。
【0112】
そこで、吐水制御システム１は、制御部１００（マイコン）内の情報および処理結果を基に、撮像部１０を含むシステムおよびシステムの利用状態の異常を判定し、通知を行うことで、システムの異常を早期に発見し、対応することが可能となる。なお、ここでいう処理結果には、撮像部１０で取得した画像、物体検出の結果、吐水状態制御の結果等が含まれる。また、ここでいう通知には、アプリ上での通知、ＬＥＤ等の光での通知、音での通知等が含まれる。
【0113】
＜２．第２の実施形態＞
吐水制御システムが学習機能を有してもよい。この点について以下説明する。第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａについて、図５を用いて説明する。図５は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。以下で示す例では、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成において、学習機能が追加された場合を第２の実施形態として説明する。
吐水制御システムが学習機能を有してもよい。この点について以下説明する。第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａについて、図５を用いて説明する。図５は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの構成例を示す図である。以下で示す例では、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成において、学習機能が追加された場合を第２の実施形態として説明する。
【0114】
第２の実施形態に係る吐水制御システム１において、第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａは、配置は第１の実施形態に係る吐水制御システム１と同様であるため、配置についての説明は省略する。
【0115】
＜２－１．吐水制御システムの構成＞
図５に示すように、吐水制御システム１Ａは、キッチン本体２と、撮像部１０と、制御部１００Ａと、電磁弁１０１～１０３とを有する。このように、吐水制御システム１Ａは、制御部１００に代えて制御部１００Ａを有する点で、吐水制御システム１と相違する。なお、吐水制御システム１Ａは、上記に限らず、処理内容に応じて、様々な構成を有してもよい。
図５に示すように、吐水制御システム１Ａは、キッチン本体２と、撮像部１０と、制御部１００Ａと、電磁弁１０１～１０３とを有する。このように、吐水制御システム１Ａは、制御部１００に代えて制御部１００Ａを有する点で、吐水制御システム１と相違する。なお、吐水制御システム１Ａは、上記に限らず、処理内容に応じて、様々な構成を有してもよい。
【0116】
例えば、吐水制御システム１Ａは、キッチン本体２での吐水制御に関する情報の記憶などを実施するクラウドサーバ（「クラウド」ともいう）を有してもよい。この場合、吐水制御システム１Ａでは、例えば制御部１００Ａは、クラウドと所定のネットワーク（インターネット）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、制御部１００Ａにおける切替部１１０、処理部１２０Ａ、記憶部１３０Ａ、取得部１４０Ａ、通知部１５０、学習部１６０などの処理をクラウドが実施してもよい。
【0117】
＜２－２．制御部（制御装置）の構成＞
ここから、制御部１００Ａの各構成の詳細について説明する。制御部１００Ａは、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００Ａは、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等を有し、制御部１００Ａ内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００Ａは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路を有してもよい。なお、第２の実施形態に係る制御部１００Ａにおいて、第１の実施形態に係る制御部１００と同様の点については適宜説明を省略する。
ここから、制御部１００Ａの各構成の詳細について説明する。制御部１００Ａは、例えば各種構成や処理を制御するために用いられる情報処理装置（コンピュータ）であってもよい。制御部１００Ａは、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等を有し、制御部１００Ａ内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現されてもよい。また、制御部１００Ａは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路を有してもよい。なお、第２の実施形態に係る制御部１００Ａにおいて、第１の実施形態に係る制御部１００と同様の点については適宜説明を省略する。
【0118】
図５に示すように、制御部１００Ａは、切替部１１０と、処理部１２０Ａと、記憶部１３０Ａと、取得部１４０Ａと、通知部１５０と、学習部１６０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１００Ａの内部構成は、図５に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【0119】
切替部１１０は、学習部１６０による学習結果に基づく処理部１２０Ａからの指示に応じて、吐水部３０の吐水状態を制御する。吐水状態は、任意の吐水態様で吐水している状態、止水している状態を含む吐水部３０の状態であり、吐水している状態、止水している状態を総称して「吐止水状態」ともいう。切替部１１０は、学習部１６０による吐水部３０に対する利用者の行動情報の学習により、利用者に応じた吐水部３０の吐水状態を制御する。なお、処理部１２０Ａは、学習部１６０による学習結果に基づき、切替部１１０への指示を変更してもよい。
【0120】
処理部１２０Ａは、処理部１２０と同様、検出部及び判定部として機能し、吐水制御に関する各種の処理を実行する。処理部１２０Ａは、学習部１６０による学習結果に基づいて、検出結果に応じた吐水部３０の吐水状態を制御するように切替部１１０を制御する。処理部１２０Ａは、後述する解析＃１、解析＃２等の各種の解析処理を実行する。処理部１２０Ａは、後述する行動予測等の各種の予測処理を実行する。
【0121】
記憶部１３０Ａは、記憶部１３０と同様に各種の情報を記憶する。記憶部１３０Ａは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１３０Ａは、情報処理プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１３０Ａは、各種のセンサ部により検知された情報等の様々な情報を記憶する、記憶部１３０Ａは、吐水の制御に用いる様々な情報を記憶する。
【0122】
記憶部１３０Ａは、学習に関する様々な情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ａは、学習処理に用いる情報を記憶する。例えば、記憶部１３０Ａは、学習処理により生成されたモデルや規則（ルール）等に関する情報を記憶する。また、記憶部１３０Ａは、図６に示す記憶部Ｅ３に格納される情報を記憶する。上記は一例に過ぎず、記憶部１３０Ａは、処理に関する様々な情報を記憶する。
【0123】
取得部１４０Ａは、取得部１４０と同様に各種の情報を取得する。取得部１４０Ａは、情報を取得する。取得部１４０Ａは、記憶部１３０Ａから各種情報を取得する。取得部１４０Ａは、受信した各種情報を記憶部１３０Ａに格納してもよい。
【0124】
学習部１６０は、各種の学習処理を実行する。学習部１６０は、後述する学習等の各種の学習処理を実行する。
【0125】
＜７－３．吐水制御システムの構成・処理例＞
ここから、第２の実施形態に関する吐水制御システムについて説明する。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。
ここから、第２の実施形態に関する吐水制御システムについて説明する。なお、上述した処理と同様の点についての説明は適宜省略する。
【0126】
＜７－３－１．構成例＞
まず、図６を用いて、吐水制御システムにおける構成要素の一例について説明する。図６は、第２の実施形態に係る吐水制御システムにおける各種構成要素の概念図の一例を示す図である。なお、図６では、各構成要素と吐水制御システム１Ａの装置との対応付けは一例であり、図６に示す各構成要素に対応する機能は、吐水制御システム１Ａのいずれの装置が行ってもよい。
まず、図６を用いて、吐水制御システムにおける構成要素の一例について説明する。図６は、第２の実施形態に係る吐水制御システムにおける各種構成要素の概念図の一例を示す図である。なお、図６では、各構成要素と吐水制御システム１Ａの装置との対応付けは一例であり、図６に示す各構成要素に対応する機能は、吐水制御システム１Ａのいずれの装置が行ってもよい。
【0127】
図６に示す構成要素群ＦＣＢは、カメラＥ１、記憶部Ｅ３、水栓Ｅ１１等の物理構成、制御＃１で示す制御処理Ｅ２、解析＃１で示す解析処理Ｅ５等の機能構成等が含まれる。吐水制御システム１Ａは、カメラＥ１の撮像画像から認識対象物を検出する解析処理Ｅ５と、撮像画像をプライバシーに配慮したデータに処理する解析＃２で示す解析処理Ｅ６を行い、その結果から吐水部３０（図６では水栓Ｅ１１に対応）の吐水状態を制御する。
【0128】
以下、図６に示す各構成要素の概要について説明する。例えば、カメラＥ１は、吐水制御システム１Ａの撮像部１０に対応する。また、制御処理Ｅ２は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。例えば、制御処理Ｅ２は、撮像部１０により撮像された画像を一時的に記憶する処理や解析処理Ｅ５等の処理を行う主体への通知Ｅ４を行う処理に対応する。なお、後述するトリガＥ１２が構成要素群ＦＣＢに含まれる場合、制御処理Ｅ２は、トリガがかかるまで画像を取得しなくてもよい。
【0129】
記憶部Ｅ３は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａの記憶部１３０Ａに対応する。記憶部Ｅ３は、一時記憶Ｅ３１を有し、一時記憶Ｅ３１には、例えば後述する解析処理Ｅ６が行われる前の撮像部１０で撮像されたままの画像（「生画像」ともいう）が一時的に格納される。なお、一時記憶Ｅ３１に一時的に格納された生画像は、解析処理Ｅ６以降で削除される。
【0130】
解析処理Ｅ５は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。解析処理Ｅ５は、一時記憶Ｅ３１に一時的に格納された生画像、通知Ｅ４により取得した情報及び後述する学習Ｅ９の処理結果を基に、認識対象物の検出処理を実行する。解析処理Ｅ５は、検出処理により、対象物、座標、時間情報等を抽出し、数値情報を生成する。解析処理Ｅ５は、検出処理により、予め設定されたカテゴリ（クラス、種類、分類などどもいう）のうち、対象物がいずれのカテゴリに属するかを判定してもよい。解析処理Ｅ５は、処理結果を記憶部Ｅ３に解析結果Ｅ３２として格納する。例えば、解析処理Ｅ５の処理結果である数値情報が記憶部Ｅ３に解析結果Ｅ３２として格納される。
【0131】
解析処理Ｅ６は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。解析処理Ｅ６は、解析処理Ｅ５の処理結果及び後述する学習Ｅ９の処理結果を基に、プライバシーに配慮した加工処理を実行する。解析処理Ｅ６は、処理結果を記憶部Ｅ３に解析結果Ｅ３２として格納する。例えば、解析処理Ｅ６の処理結果である加工画像が記憶部Ｅ３に解析結果Ｅ３２として格納される。
【0132】
例えば、解析処理Ｅ６は、解析処理Ｅ５の処理結果及び後述する学習Ｅ９の処理結果を基に、画像に対する加工処理を実行するが、この点の一例については図７を用いて説明する。図７は、第２の実施形態に係る吐水制御システムのプライバシー配慮に関する処理の一例を示す図である。
【0133】
吐水制御システム１Ａは、プライバシー配慮に関する処理として、図７に示す第１プライバシー配慮処理ＰＳ１、第２プライバシー配慮処理ＰＳ２、第３プライバシー配慮処理ＰＳ３等を行う。例えば、吐水制御システム１Ａは、第１プライバシー配慮処理ＰＳ１に示すように、解析処理Ｅ５による解析結果で特定したオブジェクト以外を削除する。吐水制御システム１Ａは、自動制御に関連が有る情報を残し、自動制御に関連ない情報を削除する。
【0134】
例えば、吐水制御システム１Ａは、第２プライバシー配慮処理ＰＳ２に示すように、人物（オブジェクト）を特定できないようにマスクする。吐水制御システム１Ａは、生態認証に使われる部位全てにモザイク加工などの処理を実行する。吐水制御システム１Ａは、人物（オブジェクト）を特定可能な箇所をアバター等のテンプレートに置き換えてもよい。吐水制御システム１Ａは、利用者の年齢、性別、家族構成、認証等に使われる情報等が特定できないようにも配慮した加工を実行する。
【0135】
例えば、吐水制御システム１Ａは、第３プライバシー配慮処理ＰＳ３に示すように、キッチン（オブジェクト）も人物・環境情報が入らないようマスクする。吐水制御システム１Ａは、人物が反射して映る可能性がある箇所についてもモザイク加工などの処理を実行する。吐水制御システム１Ａは、外の風景、近所のスーパー名（商品の値札に印字された文字情報等）が映る可能性がある箇所を加工する処理を実行する。吐水制御システム１Ａは、人物情報・住んでいる環境（居住環境）がわからないように配慮した加工を実行する。このように、吐水制御システム１Ａは、通常の画像解析とプライバシーに配慮した画像解析を行う。
【0136】
判定処理Ｅ７は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。判定処理Ｅ７は、記憶部Ｅ３に格納された解析結果Ｅ３２及び後述する学習Ｅ９の処理結果を基に、判定処理を実行する。例えば、判定処理Ｅ７は、解析結果Ｅ３２及び後述する学習Ｅ９の処理結果を基に、利用有無の判定や異常状態判定等の各種の判定処理を実行する。判定処理Ｅ７は、処理結果を記憶部Ｅ３に判定結果Ｅ３３として格納する。例えば、判定処理Ｅ７の処理結果である判定結果がその判定に用いられた情報と対応付けられて、記憶部Ｅ３に判定結果Ｅ３３として格納される。
【0137】
行動予測Ｅ８は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。行動予測Ｅ８は、記憶部Ｅ３に格納された解析結果Ｅ３２及び判定結果Ｅ３３を基に、行動予測の処理を実行する。例えば、行動予測Ｅ８は、解析結果Ｅ３２及び判定結果Ｅ３３を基に、次に行われる行動を予測する処理を実行するが、この点の一例については図８を用いて説明する。図８は、第２の実施形態に係る吐水制御システムの行動予測に関する処理の一例を示す図である。
【0138】
吐水制御システム１Ａは、過去の解析情報を蓄積することにより傾向として行動予測を行う。図８では、吐水制御システム１Ａは、第１状況ＳＮ１から第２状況ＳＮ２状況の変化に応じて、予測ＰＤ１に示す行動予測を行う。第１状況ＳＮ１は、ボウルを検知した状況に対応し、第２状況ＳＮ２は、ボウル及び氷を検知した状況に対応する。吐水制御システム１Ａは、第１状況ＳＮ１から第２状況ＳＮ２状況への変化を基に、予測ＰＤ１に示すように、次の行動として利用者が水を溜める可能性があると予測する。この場合、吐水制御システム１Ａは、吐水制御ＣＮ１に示すように、予測ＰＤ１を基に吐水を開始する制御を実行する。このように、吐水制御システム１Ａは、直近の状況や過去の履歴を基に、解析結果から行動予測を行う。
【0139】
学習Ｅ９は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の学習部１６０）が実行する制御に対応する。学習Ｅ９は、記憶部Ｅ３に格納された解析結果Ｅ３２及び判定結果Ｅ３３を基に、学習処理を実行する。例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７を基に、解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７を更新（ブラッシュアップ）する。例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７の情報を用いて、解析処理Ｅ５に用いるモデルを更新することにより、解析処理Ｅ５を更新（ブラッシュアップ）する。また、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７の情報を用いて、解析処理Ｅ６に用いるモデルを更新することにより、解析処理Ｅ６を更新（ブラッシュアップ）する。また、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７の情報を用いて、判定処理Ｅ７に用いるモデルを更新することにより、判定処理Ｅ７を更新（ブラッシュアップ）する。
【0140】
例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７を基に、解析処理Ｅ５において様々な食器を検知可能になるように解析処理Ｅ５を更新する。例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７を基に、解析処理Ｅ５において様々な人を検知可能になるように解析処理Ｅ５を更新する。例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７の情報を用いて、解析処理Ｅ５に用いるモデルを更新することにより、解析処理Ｅ５において様々な人を検知可能にする。
【0141】
例えば、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６及び判定処理Ｅ７を基に、解析処理Ｅ５において様々な環境に対応可能になるように解析処理Ｅ５を更新する。なお、学習Ｅ９は、過去の解析処理Ｅ５、解析処理Ｅ６、判定処理Ｅ７及び行動予測Ｅ８を基に、行動予測Ｅ８において様々な行動傾向を予測可能になるように行動予測Ｅ８を更新してもよい。このように、吐水制御システム１Ａは、解析結果のデータを活用して未来の解析を向上させ、より使い勝手のよくすることができる。
【0142】
制御＃２で示す制御処理Ｅ１０は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。例えば、制御処理Ｅ１０は、記憶部Ｅ３に判定結果Ｅ３３として格納された判定処理Ｅ７による判定結果を基に、水栓Ｅ１１を制御する処理に対応する。上述したように水栓Ｅ１１は、吐水制御システム１Ａの吐水部３０に対応する。
【0143】
トリガＥ１２は、吐水制御システム１Ａのセンサや端末装置（スマートフォン等）等に対応する。なお、トリガＥ１２は、構成要素群ＦＣＢに含まれなくてもよい。例えば、トリガＥ１２は、水栓Ｅ１１が配置された水まわり空間の使用開始、使用終了、削除トリガ等を示す情報を検知する。
【0144】
制御＃３で示す制御処理Ｅ１３は、吐水制御システム１Ａの制御部１００Ａ（の処理部１２０Ａ）が実行する制御に対応する。例えば、制御処理Ｅ１３は、トリガＥ１２による検知に応じて、制御処理Ｅ２を実行するように通知したり、一時記憶Ｅ３１に格納されたデータの削除を実行するように指示したりする。例えば、制御処理Ｅ１３は、記憶部Ｅ３への判定結果Ｅ３３の格納に応じて、一時記憶Ｅ３１に格納されたデータの削除を実行するように指示する。例えば、制御処理Ｅ１３は、記憶部Ｅ３への判定結果Ｅ３３の格納完了、すなわち判定処理Ｅ７の完了に応じて、一時記憶Ｅ３１に格納されたデータの削除を実行するように指示する。
【0145】
このように、吐水制御システム１Ａは、プライバシーに配慮しつつ、解析結果のデータを活用して、未来の解析を向上させることができる。なお、上述した処理は一例に過ぎず、吐水制御システム１Ａは、任意の処理を実行してもよい。例えば、吐水制御システム１Ａは、以下に示すような吐水状態の制御を行ってもよい。例えば、吐水制御システム１Ａは、吐水状態（吐止水および吐水態様）の制御について、異常を検知して自動モードから手動モードに切り替えるが、異常を検知せずとも、利用者の操作により、自動モードと手動モードを切り替えてもよい。また、吐水制御システム１Ａは、吐水状態（吐止水および吐水態様）の制御について、利用者の操作により吐水状態の制御方法を変更してもよい。この場合、吐水制御システム１Ａは、例えば、浄水に切り替える設定を原水に切り替える、流量の強弱の設定を変更するなど、吐水状態の制御を変更してもよい。また、吐水制御システム１Ａは、利用者の操作として、アプリからの入力、スイッチなどの操作部の操作など任意の方法での操作を受け付けてもよい。
【0146】
例えば、吐水制御システム１Ａは、以下に示すようなプライバシー配慮についての処理を行ってもよい。例えば、吐水制御システム１Ａは、図６中の解析＃２（プライバシー配慮）のタイミングは、図６中の解析＃１以降であれば、任意のタイミングで実施してよい。なお、吐水制御システム１Ａは、リアルタイムに吐水状態を制御するために、吐水状態の制御後に解析＃２を実施することがより望ましい。
【0147】
例えば、吐水制御システム１Ａは、撮像部１０で取得した画像（生データ）の削除を、解析＃２以降であれば、任意のタイミングで実施してよい。なお、一連の水まわり空間（キッチン等）の利用終了後に解析＃２を実施することで、リアルタイムに吐水状態を制御することが可能なため、吐水制御システム１Ａは、一連の水まわり空間の利用終了後に解析＃２を実行することがより望ましい。
【0148】
例えば、吐水制御システム１Ａが撮像画像を一時記憶（取得）するタイミングは、センサ等の任意のトリガを基に決定（実施）されてもよい。なお、トリガをもとに撮像画像を一時記憶（取得）する場合、吐水制御システム１Ａは、撮像部１０で取得した画像（生データ）を、トリガがオフになったとき、水まわり空間の使用終了や吐水制御の判定終了に伴う削除トリガを確認したとき、または、利用者からの操作によって指示があったとき等に削除する。
【0149】
例えば、吐水制御システム１Ａは、行動予測および学習よりも、吐水状態の制御を優先して実施することが望ましい。また、例えば、吐水制御システム１Ａは、学習等のリアルタイム性を要求されない処理を、夜間など、水まわり空間（キッチン等）を利用していない時間帯で実施することがより望ましい。
【0150】
例えば、吐水制御システム１Ａの記憶部は、水まわり空間（キッチン等）内に限らず、水まわり空間（キッチン等）外（ネットワークを介したインターネット上も含む）にあってもよい。記憶部が水まわり空間（キッチン等）外にある場合、吐水制御システム１Ａにおいて記憶部にデータを送信するタイミングは、解析＃２を実施以降であれば、任意のタイミングであってもよく、リアルタイムに吐水状態を制御するため、一連の水まわり空間（キッチン等）の利用終了後にデータを送信することが望ましい。なお、その他のセンサにより、利用者を検出したにも関わらず、解析＃１の結果として、利用者を検出できなかった場合、吐水制御システム１Ａは、プライバシーの配慮のため該当データを削除し、送信対象等からも除外してもよい。
【0151】
例えば、吐水制御システム１Ａにおいて、解析および行動予測、学習を実行する主体（装置）は、上記に限定されず、吐水制御システム１Ａに含まれるいずれの装置（ハードウェア）が実施してもよい。また、解析および行動予測、学習を実行する場所についても、水まわり空間（キッチン等）内だけでなく、水まわり空間（キッチン等）外（ネットワークを介したインターネット上も含む）の任意の場所であってもよい。
【0152】
上述した実施形態では、吐水制御システム１の適用場所として、キッチンを用いて説明してきたが、例えば、トイレ空間に設けられた洗面スペースや、洗面化粧台など手洗いなどの吐止水行為が実行される場所に適用してもよい。なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0153】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【0154】
上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
水受け部に向けて吐水する吐水部と、
水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する
ことを特徴とする吐水制御システム。
（２）
前記条件は、前記画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする（１）に記載の吐水制御システム。
（３）
前記条件は、前記水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、前記画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の吐水制御システム。
（４）
前記制御部は、
前記条件を満たした場合、前記異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
（５）
前記制御部は、
前記判定結果に応じて、前記吐水制御システムの管理者を通知先に追加し、前記管理者へ前記異常状態であることを通知する
ことを特徴とする（４）に記載の吐水制御システム。
（６）
前記制御部は、
前記条件を満たしていない間、自動モードで前記吐水部を制御し、前記条件を満たした場合、前記自動モードから、前記利用者による前記吐水部の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える
ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
（１）
水受け部に向けて吐水する吐水部と、
水まわり空間に関する画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に対して画像に関連する処理を実行し、前記画像に関連する処理結果に基づいて、前記吐水部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記水まわり空間の利用有無を示す情報に基づいて、前記水まわり空間が利用中と判定されている間に、異常状態に関する条件を満たす場合、前記異常状態であることを利用者に通知する
ことを特徴とする吐水制御システム。
（２）
前記条件は、前記画像の色情報が、所定の閾値以上の場合、または、所定の閾値以下の場合であることの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする（１）に記載の吐水制御システム。
（３）
前記条件は、前記水まわり空間が利用中と判定してから所定時間以上継続して、前記画像の色情報に所定以上の変化がない場合であることを含む
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の吐水制御システム。
（４）
前記制御部は、
前記条件を満たした場合、前記異常状態に関する原因、または、異常箇所を判定し、判定結果を通知する
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
（５）
前記制御部は、
前記判定結果に応じて、前記吐水制御システムの管理者を通知先に追加し、前記管理者へ前記異常状態であることを通知する
ことを特徴とする（４）に記載の吐水制御システム。
（６）
前記制御部は、
前記条件を満たしていない間、自動モードで前記吐水部を制御し、前記条件を満たした場合、前記自動モードから、前記利用者による前記吐水部の制御に関する操作を受け付ける手動モードへ切り替える
ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載の吐水制御システム。
【符号の説明】
【0155】
１、１Ａ 吐水制御システム
２ キッチン本体（水まわり機器本体）
１０ 撮像部
２０ 上面部
３０ 吐水部
３１ 吐水管
３２ ヘッド
４０ シンク（水受け部）
１００、１００Ａ 制御部（制御装置）
１０１、１０２、１０３ 電磁弁
１１０ 切替部
１２０、１２０Ａ 処理部（判定部、検出部）
１３０、１３０Ａ 記憶部
１４０、１４０Ａ 取得部
１５０ 通知部
１６０ 学習部
２ キッチン本体（水まわり機器本体）
１０ 撮像部
２０ 上面部
３０ 吐水部
３１ 吐水管
３２ ヘッド
４０ シンク（水受け部）
１００、１００Ａ 制御部（制御装置）
１０１、１０２、１０３ 電磁弁
１１０ 切替部
１２０、１２０Ａ 処理部（判定部、検出部）
１３０、１３０Ａ 記憶部
１４０、１４０Ａ 取得部
１５０ 通知部
１６０ 学習部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
