特開 2024-172230 ポストブームのリブ構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172230

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ポストブームのリブ構造体

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20241205BHJP

   E01D 22/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 U

E01D22/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089805

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100145229

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 雅則

(74)【代理人】

【識別番号】100201352

【弁理士】

【氏名又は名称】豊田 朝子

(72)【発明者】

【氏名】小西 将士

(72)【発明者】

【氏名】山下 輝

【テーマコード（参考）】

2D059

3F333

【Ｆターム（参考）】

2D059EE03

2D059EE05

2D059EE06

2D059EE07

2D059EE08

2D059GG39

3F333AA11

3F333AB05

3F333DB08

(57)【要約】

【課題】ポストブームとサポート部材との接続部分に集中する応力を低減化することができると共に、ポストブームとサポート部材との接続部分の強度をより高めることができるポストブームのリブ構造体を提供する。
【解決手段】ポストブームのリブ構造体は、ポストブーム２と、ポストブーム２の下端部から直交して延びて被支持部材を下方から支持するサポート部材５と、ポストブーム２の前側壁２０と左側壁２１により形成された第１角部２２、且つ第１角部２２の外面とサポート部材５の上面により形成された第２角部２３の外側に配置され、ポストブーム２の延在方向に延びて第１角部２２から外方に突出する第１リブ６と、第１リブ６が位置している第１角部２２の内側に配置され、ポストブーム２の延在方向に延びて第１角部２２から内方に突出する第２リブを備える。第１リブ６及び第２リブは、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で同一の直線上に延びる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

角筒状のポストブームと、
前記ポストブームの延在方向の下端部から前記ポストブームの延在方向に直交する方向へ延びて被支持部材を下方から支持するサポート部材と、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で前記ポストブームの一側壁と他側壁により形成された第１角部、且つ前記ポストブームの延在方向の断面視で前記第１角部の外面と前記サポート部材の上面により形成された第２角部の外側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記第１角部から前記ポストブームの外方に突出する第１リブと、
前記第１リブが位置している前記第１角部の内側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記第１角部から前記ポストブームの内方に突出する第２リブと、
を備え、
前記第１リブ及び前記第２リブは、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、同一の直線上に延びている、
ポストブームのリブ構造体。

【請求項2】

前記第１リブは、
前記第２角部と逆側に位置している外側面に、前記第２角部に向かって凹むＲ面部を有している、
請求項１に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項3】

前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、前記第１リブ及び前記第２リブが延びる前記直線は、前記第１角部を中心にした前記一側壁と前記他側壁の間の中心角の二等分線である、
請求項１又は２に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項4】

前記第２リブは、前記第１リブよりも前記ポストブームの延在方向に長く延びている、
請求項１又は２に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項5】

前記第１リブの下方、且つ前記サポート部材の外側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記サポート部材から外方に突出する第３リブをさらに備え、
前記第３リブは、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、前記直線上に延びている、
請求項１又は２に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項6】

前記第１リブと前記第２リブとの間、且つ前記第１角部の内面に配置された第１板状部材をさらに備える、
請求項１又は２に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項7】

前記第１角部は、前記第１リブが位置している部分に、前記ポストブームの外部と内部が通じる開口を有し、
前記第１リブと前記第１板状部材は、前記開口を介して互いに接合している、
請求項６に記載のポストブームのリブ構造体。

【請求項8】

前記第１板状部材に連続する第２板状部材をさらに備え、
前記第２板状部材は、
前記第１板状部材よりも板厚が薄く形成されており、
前記一側壁と前記他側壁のうち、いずれか一方の側壁の内面に配置されている、
請求項６に記載のポストブームのリブ構造体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポストブームのリブ構造体に関する。

【背景技術】

【0002】

橋梁等の点検作業を容易にするために、点検が困難な位置に検査員が乗ったデッキを降ろすことができる橋梁点検車両が知られている。特許文献１に開示されているように、橋梁点検車両には、橋梁の点検作業時に、点検対象の橋桁の底面や橋台のある位置までデッキを降ろす伸縮式のポストブームが装備されている。

【0003】

ポストブームは、箱状に形成され、車体に搭載された上ブームの先端部から鉛直方向の下向きに伸縮する。ポストブームの下端部には、水平方向に延びるサポート部材が設けられている。そして、サポート部材の先端部には、水平方向に伸縮する下ブームが支持されている。下ブームは先端部にデッキを搭載しており、下ブームが伸長して点検対象の近傍にデッキを位置させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１７７４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

デッキと下ブームの自重及び下ブームが伸縮したときに発生する荷重による応力は、ポストブームの下端部とサポート部材の接続部分に集中する。そのため、ポストブームとサポート部材の接続部分が、応力により変形したりする懸念がある。この問題は、デッキと下ブームの大型化に伴ってより顕著になる。この問題を解決するため、単純に、接続部分を厚く大きくすることも考えられるが、全体が大型化し及び重量も増加してしまう。

【0006】

本発明の目的は、ポストブームとサポート部材との接続部分に集中する応力を低減化することができると共に、ポストブームとサポート部材との接続部分の強度をより高めることができるポストブームのリブ構造体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明に係るポストブームのリブ構造体は、
角筒状のポストブームと、
前記ポストブームの延在方向の下端部から前記ポストブームの延在方向に直交する方向へ延びて被支持部材を下方から支持するサポート部材と、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で前記ポストブームの一側壁と他側壁により形成された第１角部、且つ前記ポストブームの延在方向の断面視で前記第１角部の外面と前記サポート部材の上面により形成された第２角部の外側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記第１角部から前記ポストブームの外方に突出する第１リブと、
前記第１リブが位置している前記第１角部の内側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記第１角部から前記ポストブームの内方に突出する第２リブと、
を備え、
前記第１リブ及び前記第２リブは、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、同一の直線上に延びている。

【0008】

前記第１リブは、
前記第２角部と逆側に位置している外側面に、前記第２角部に向かって凹むＲ面部を有していてもよい。

【0009】

前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、前記第１リブ及び前記第２リブが延びる前記直線は、前記第１角部を中心にした前記一側壁と前記他側壁の間の中心角の二等分線であってもよい。

【0010】

前記第２リブは、前記第１リブよりも前記ポストブームの延在方向に長く延びていてもよい。

【0011】

前記第１リブの下方、且つ前記サポート部材の外側に配置され、前記ポストブームの延在方向に延びると共に前記サポート部材から外方に突出する第３リブをさらに備え、
前記第３リブは、
前記ポストブームの延在方向に垂直な断面視で、前記直線上に延びていてもよい。

【0012】

前記第１リブと前記第２リブとの間、且つ前記第１角部の内面に配置された第１板状部材をさらに備えていてもよい。

【0013】

前記第１角部は、前記第１リブが位置している部分に、前記ポストブームの外部と内部が通じる開口を有し、
前記第１リブ及び前記第１板状部材は、前記開口を介して互いに接合されていてもよい。

【0014】

前記第１板状部材に連続する第２板状部材をさらに備え、
前記第２板状部材は、
前記第１板状部材よりも板厚が薄く形成されており、
前記一側壁と前記他側壁のうち、いずれか一方の側壁の内面に配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0015】

上記構成によれば、サポート部材に支持された被支持部材の自重及び荷重による応力が、ポストブームとサポート部材との接続部分の第１角部且つ第２角部の外側に設けられた第１リブと、第１角部の内側に設けられた第２リブに加わる。そのため、被支持部材の荷重による応力がポストブームとサポート部材との接続部分に集中しない。従って、ポストブームとサポート部材との接続部分の強度をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）は実施の形態に係る橋梁点検車両に搭載された各ブームの橋梁点検作業をしないときの格納姿勢を示す側面図、（ｂ）は実施の形態に係る橋梁点検車両に搭載された各ブームの橋梁点検作業時の作業姿勢を示す後方図である。

【図2】実施の形態に係る橋梁点検車両のデッキによる作業範囲を示す模式的な平面図である。

【図3】実施の形態に係るポストブームとサポート部材の構成を示す斜視図である。

【図4】実施の形態に係るポストブームとサポート部材の構成を示す斜視図である。

【図5】実施の形態に係るポストブームとサポート部材の構成を部分的に拡大した斜視図である。

【図6】（ａ）は実施の形態に係るポストブームとサポート部材の構成を示す平面図である。（ｂ）は実施の形態に係るポストブームとサポート部材の構成を示す側面図である。

【図7】（ａ）は実施の形態に係る第１リブ及び第３リブがポストブーム及びサポート部材に設けられている状態を示す外側面図である。（ｂ）は実施の形態に係る第１リブ、第２リブ、第３リブ、及び第１板状部材がポストブーム及びサポート部材に設けられている状態を示す側面図である。

【図8】実施の形態に係るポストブームの内部を示した図６（ａ）のIXa－IXa線の位置における断面図である。

【図9】（ａ）は実施の形態に係る第１リブ、第２リブ及び第１板状部材を部分的に拡大した図６（ａ）のIXa－IXa線の位置における模式的な断面図である。（ｂ）は実施の形態に係る第１リブ、第２リブ及び第１板状部材を部分的に拡大した図７（ａ）のIXb－IXb線の位置における模式的な断面図である。

【図10】実施の形態に係るポストブームの内部を示した図６（ａ）のX－X線の位置における断面図である。

【図11】（ａ）は無対策の場合のポストブームとサポート部材の接続部分における応力の分布図である。（ｂ）は本実施形態のリブ構造体を設けたポストブームとサポート部材の接続部分における応力の分布図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係るポストブームのリブ構造体について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。また、以下では、図１（ｂ）の橋梁の点検作業時に鉛直方向に延在しているポストブームを基準に、サポート部材がある方向をＸ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、橋桁Ｂがある方向をＹ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を定義する。

【0018】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態に係るポストブーム２は、橋梁点検車両Ｃに設けられている。橋梁点検車両Ｃは、車体Ｃ１に、上ブーム１、ポストブーム２、下ブーム３、及びデッキ４を有している。

【0019】

上ブーム１は、車体Ｃ１に搭載された旋回体１１に設けられている。上ブーム１は、図示しない旋回装置により旋回体１１と共に水平方向に旋回する。また、上ブーム１は、中間部を支持している起伏装置１２により基部のフートピンを中心に上下方向に回動する。また、上ブーム１は、テレスコピック構造を有し、図示しない伸縮装置により延在方向に伸縮する。

【0020】

上ブーム１の先端部には、ポストブーム２が設けられている。ポストブーム２は、図１（ｂ）に示すように、上ブーム１の先端部から鉛直方向に延びる。ポストブーム２は、八角筒状に形成されている。ポストブーム２は、テレスコピック構造を有し、図示しない伸縮装置により鉛直方向の下方へ伸縮する。

【0021】

詳細には、図１（ｂ）、及び図３－図５に示すように、ポストブーム２は、ベースブーム２ａと、ベースブーム２ａに順次入子状に収められたセカンドブーム２ｂ、サードブーム２ｃ、フォースブーム２ｄ、及びトップブーム２ｅを有している。これらのブーム２ａ－２ｅは、延在方向に垂直な断面が八角筒状に形成されている。ベースブーム２ａは、上ブーム１の先端部から吊り下げられている。ベースブーム２ａ以外のブーム２ｂ－２ｅは、伸縮装置により鉛直方向の下方へ移動する。

【0022】

図５に示すように、トップブーム２ｅは、最下段に位置している。また、トップブーム２ｅは、前側壁２０と左側壁２１とにより形成された第１角部２２を有している。詳細については後述するが、この第１角部２２は、ポストブーム２の八個の角部のうち下ブーム３及びデッキ４の荷重による応力が集中する角部である。

【0023】

ポストブーム２の下端部には、被支持部材である下ブーム３及びデッキ４を支持するサポート部材５が設けられている。サポート部材５は、その端部でポストブーム２の下端部に接合されている。サポート部材５は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ポストブーム２の下端部の前側壁２０からポストブーム２の延在方向に直交する方向に延びている。

【0024】

サポート部材５は、箱状に形成されている。サポート部材５は、トップブーム２ｅの下端部に固定される固定部５０と、固定部５０から斜め上方且つ前方へ延び、下ブーム３が搭載される台座部５１と、を有している。

【0025】

固定部５０は、ポストブーム２の延在方向に垂直な上板５０１及び下板５０２と、トップブーム２ｅの延在方向に延びる左板５０３及び右板５０４と、を有している。

【0026】

上板５０１及び下板５０２の板面は、ポストブーム２の外面に直交している。また、上板５０１及び下板５０２それぞれの左右端部には、左板５０３及び右板５０４よりも外へ延出した上フランジ部５０１ａ及び下フランジ部５０２ａが形成されている。

【0027】

また、固定部５０は、トップブーム２ｅの下端部が挿嵌されるポスト挿嵌孔５０５を有している。ポスト挿嵌孔５０５は、上板５０１の中央部分をポストブーム２の延在方向に貫通している。ポスト挿嵌孔５０５は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視でトップブーム２ｅの外形と同じ八角形状の孔である。

【0028】

トップブーム２ｅの外面とポスト挿嵌孔５０５の開口縁部は、溶接によりに接合されている。また、トップブーム２ｅの外面と固定部５０の左板５０３及び右板５０４それぞれの後端縁部は、溶接により接合されている。

【0029】

このように互いに接合されたポストブーム２及びサポート部材５の接続部分である接合部には、ポストブーム２の第１角部２２の外面とサポート部材５の上板５０１の上面とにより第２角部２３が形成されている。

【0030】

また、図３に示すように、サポート部材５には、下ブーム３及びデッキ４を水平方向へ旋回する旋回装置５１１が設けられている。旋回装置５１１は、サポート部材５の台座部５１に設けられている。台座部５１は、ポストブーム２の延在方向に垂直な座面５１ａを有している。座面５１ａの中央部分には、下ブーム３を旋回する図示しない旋回装置の旋回ベアリング５１０が設けられている。

【0031】

旋回ベアリング５１０は、ポストブーム２の延在方向に延びる図示しない旋回軸を中心に回転する。旋回ベアリング５１０には、下ブーム３の基端部が固定されている。下ブーム３は、図示しない旋回装置のアクチェータが駆動することにより旋回ベアリング５１０の旋回軸を中心に回動する。

【0032】

下ブーム３は、テレスコピック構造を有し、図示しない伸縮装置により水平方向に伸縮する。下ブーム３の延在方向の先端部には、作業者が搭乗するデッキ４が搭載されている。

【0033】

このような橋梁点検車両Ｃにおいて、橋梁点検作業を行わないときには、図１（ａ）に示すように、上ブーム１、ポストブーム２、下ブーム３それぞれは、車体Ｃ１上に位置して格納された状態である。一方、橋梁点検作業時には、図１（ｂ）に示すように、上ブーム１、ポストブーム２、下ブーム３それぞれが作動することにより、作業者が搭乗したデッキ４を点検対象へ位置づける。

【0034】

詳細には、上ブーム１が旋回装置、起伏装置１２及び伸縮装置により旋回体１１のある位置を支点に旋回作動、起伏作動、及び伸長作動する。これに従い、上ブーム１の先端部のポストブーム２が、車体Ｃ１から橋梁の橋桁Ｂの外へ移動する。

【0035】

上ブーム１の先端部は、ポストブーム２及びこれに支持された下ブーム３とデッキ４が橋桁Ｂに干渉しない位置で停止する。この位置で、ポストブーム２は、その延在方向を鉛直方向に向けて上ブーム１の先端部から吊り下げられた状態になる。

【0036】

次に、ポストブーム２が上ブーム１の先端部を支点に鉛直方向の下方へ伸長作動する。これに従い、ポストブーム２の下端部のサポート部材５に支持された下ブーム３及びデッキ４が降下する。

【0037】

ポストブーム２の下端部は、橋桁Ｂの下方へデッキ４が入り込むことが可能な高さ位置で停止する。この位置で、下ブーム３は、その延在方向を水平方向にしてサポート部材５により下方から支持された状態になる。

【0038】

また、下ブーム３は、サポート部材５を支点に水平方向に伸縮作動及び旋回作動する。これに従い、下ブーム３の先端部に搭載されたデッキ４が橋桁Ｂの下方に入り込んで点検対象の位置に位置づけられる。即ち、デッキ４による橋梁点検の作業範囲は、下ブーム３がサポート部材５の旋回軸を中心に下ブーム３が旋回する範囲とサポート部材５の位置を支点に下ブーム３が伸縮する範囲である。

【0039】

図２に示すように、デッキ４による作業範囲は、橋梁点検車両Ｃの平面視で、下ブーム３及びサポート部材５それぞれの延在方向が、直線上に並ぶ位置Ａ（１）と、互いに直交する位置Ａ（２）の間の範囲である。下ブーム３が伸縮する範囲は、旋回軸を中心に位置Ａ（１）から位置Ａ（２）へ下ブーム３が回動するに従い長くなる。

【0040】

このようにサポート部材５の旋回装置５１１によって下ブーム３及びデッキ４が旋回した場合、その下方に位置しているポストブーム２とサポート部材５の接続部分に下ブーム３及びデッキ４による荷重が加わる。

【0041】

詳細には、下ブーム３及びデッキ４が位置Ａ（２）に位置しているときに、下ブーム３及びデッキ４による曲げ応力が、サポート部材５の後端部が接合されているポストブーム２の下端部の、図５に示す前側壁２０及び左側壁２１に加わる。

【0042】

図１１（ａ）に示すように、発明者らによる応力解析による研究によれば、何も対策をしなければ、特に、曲げ応力は、位置Ａ（２）にある下ブーム３及びデッキ４の下方のポストブーム２の第１角部２２且つ第１角部２２の外面とサポート部材５の上面により形成された第２角部２３に集中する。なお、図１１（ａ）中、墨色で示された部分が、応力が発生している部分である。その結果、無対策であればサポート部材５とポストブーム２が変形する虞がある。従って、この集中する応力に適切に対応できれば、ポストブーム２とサポート部材５の接続部分の全体を大型化及び重量化しなくても、接続部分に集中する応力を低減し、ひいては、ポストブームとサポート部材との接続部分の強度をより高めることが可能であると推察される。

【0043】

この場合、第１角部２２且つ第２角部２３に袋構造の補強部材を設けることも考えられる。しかし、応力が袋構造の角部に集中する。また、サポート部材５が大きくなり、ポストブーム２が鉛直方向の下方へ伸長できる長さが制限される虞がある。

【0044】

そこで本実施形態では、下ブーム３及びデッキ４の荷重による応力がポストブームとサポート部材の接続部分の第１角部２２且つ第２角部２３に集中することを低減化できるリブ構造体を備えている。以下、その構成について具体的に述べる。

【0045】

図６（ａ）－図１０に示すように、本実施形態のポストブームのリブ構造体は、第１リブ６、第２リブ７、第３リブ８、第１板状部材９、及び第２板状部材１０を有している。

【0046】

第１リブ６は、側面視で直角三角形状に形成された板状の縦リブである。図９（ａ）に示すように、第１リブ６は、側面視で直角三角形状の三辺それぞれに相当する下辺部６１、縦辺部６２、及び斜辺部６３を有している。また、側面視で第１リブ６の頂角部分及び底角部分それぞれは、面取りがされている。

【0047】

このような第１リブ６が、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１角部２２且つ第２角部２３の外側に配置されている。第１リブ６は、ポストブーム２の延在方向、即ち第１角部２２の延在方向に延びている。また、第１リブ６は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で第１角部２２からポストブーム２の外方に突出している。

【0048】

第１リブ６の板面は、サポート部材５の上板５０１の上面及び第１角部２２の外面に直交している。第１リブ６の下辺部６１は、サポート部材５の上面、即ち固定部５０の上板５０１の上面に溶接により接合されている。

【0049】

第１角部２２は、第１リブ６が位置している部分に、ポストブーム２の外部と内部が通じる開口２２０を有している。そして、この開口２２０には、第１リブ６の縦辺部６２が収められている。

【0050】

開口２２０は、サポート部材５の上板５０１の上面の位置からポストブーム２の延在方向の上方へ延びる矩形状の穴である。開口２２０は、第１リブ６の縦辺部６２の外形よりもやや大きく形成されている。即ち、第１リブ６の縦辺部６２が開口２２０に収められた状態で、開口２２０の周縁部と第１リブ６の縦辺部６２の間には隙間が形成される。

【0051】

また、第１リブ６は、第２角部２３と逆側に位置している外側面、即ち斜辺部６３の外側面に、第２角部２３に向かって凹むＲ面部６３０を有している。Ｒ面部６３０は、斜辺部６３の外側面の中央部分を湾曲状に凹ませることにより形成されている。

【0052】

図８に示すように、第２リブ７は、側面視で縦長台形状に形成された板状の縦リブである。第２リブ７は、側面視で細長縦台形状の四辺それぞれに相当する外縦辺部７１、内縦辺部７２、上斜辺部７３及び下斜辺部７４を有している。

【0053】

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２リブ７は、第１リブ６が位置している第１角部２２の内側に配置されている。また、第２リブ７は、ポストブーム２の延在方向、即ち第１角部２２の延在方向に延びている。また、第２リブ７は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、第１角部２２からポストブーム２の内方に突出している。即ち、第２リブ７は、第１リブ６が第１角部２２から突出する方向と反対方向へ第１角部２２から突出している。

【0054】

図６（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１リブ６及び第２リブ７は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、同一の直線上に延びている。第１リブ６及び第２リブ７が延びている同一の直線は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で第１角部２２を中心にした前側壁２０及び左側壁２１の間の中心角αの二等分線Ｌである。

【0055】

また、第２リブ７は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、第１リブ６との間に第１板状部材９が配置される段部７１０を有している。段部７１０は、外縦辺部７１の下半部分よりも上半部分を内側へ凹ませることにより形成されている。上半部分と下半部分とによりなす段部７１０の段差は、第１板状部材９の板厚と同じである。

【0056】

外縦辺部７１の段部７１０は、側面視で第１リブ６の縦辺部６２の位置に配置されている。外縦辺部７１の下半部分は、側面視で第１角部２２の内面に溶接により接合されている。

【0057】

また、第２リブ７は、第１リブ６よりもポストブーム２の延在方向に長く延びている。第２リブ７の上端は、第１リブ６の上端である頂角部分の位置よりも上方に配置されている。また、第２リブ７の下端は、第３リブ８の中途部の位置に配置されている。

【0058】

第３リブ８は、側面視で矩形状に形成された板状の縦リブである。第３リブ８は、側面視で矩形状の各辺にそれぞれ相当する外長辺部８１、内長辺部８２、上短辺部８３、及び下短辺部８４を有している。

【0059】

第３リブ８は、第１リブ６の下方で、サポート部材５の外側に配置されている。第３リブ８は、サポート部材５の上フランジ部５０１ａと下フランジ部５０２ａの間でポストブーム２の延在方向、即ち第１角部２２の延在方向に延びている。また、第３リブ８は、サポート部材５の左板５０３の外面から外方に突出している。

【0060】

第３リブ８の上短辺部８３及び下短辺部８４それぞれは、溶接により上フランジ部５０１ａの下面及び下フランジ部５０２ａの上面に接合されている。また、第３リブ８の内長辺部８２は、溶接により左板５０３の外面に接合されている。

【0061】

第３リブ８が左板５０３の外面から突出している方向は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、第１角部２２から第１リブ６が突出している方向と同じである。即ち、第３リブ８は、第１リブ６及び第２リブ７と同様に、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で同一の直線である中心角αの二等分線Ｌ上に延びている。

【0062】

図９（ｂ）及び図１０に示すように、第１板状部材９は、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、第１角部２２の内面に沿ってＵ字状に屈曲した補強板である。第１板状部材９は、第１リブ６と第２リブ７との間に配置されている。

【0063】

第１板状部材９は、ポストブーム２の第１角部２２に位置する屈曲部９１と、屈曲部９１からポストブーム２の前側壁２０及び左側壁２１へ向かって延びる一側延出部９２及び他側延出部９３を有している。

【0064】

第１板状部材９の上端縁９ａは、一側延出部９２が屈曲部９１から前側壁２０へ延びるに従い、ポストブーム２の延在方向の上方へ傾斜して延びている。

【0065】

第１板状部材９の屈曲部９１は、第１角部２２の開口２２０と第２リブ７の外縦辺部７１の段部７１０の間に位置し、第１角部２２の内面及び第２リブ７の段部に溶接により接合されている。一側延出部９２及び他側延出部９３それぞれは、ポストブーム２の前側壁２０及び左側壁２１の内面に溶接により接合されている。

【0066】

また、第１リブ６は、溶接により第１角部２２の開口２２０を内側から覆っている第１板状部材９に接合されている。詳細には、第１角部２２の開口２２０に配置された第１リブ６の縦辺部６２が、第１板状部材９の屈曲部９１の外面に接合されている。

【0067】

また、第１角部２２の開口２２０の周縁部と第１リブ６の間の隙間は、溶加材により栓溶接されている。即ち、第１角部２２、第１リブ６、及び第１板状部材９が開口２２０を介して溶接により一体的に接合されている。

【0068】

また、第１リブ６の斜辺部６３の外側面は、溶接後に第１リブ６の頂角部分の上方に生じた溶接ビードが研磨装置により削り取られることにより、第１リブ６の上方の第１角部２２の外面に連続している。

【0069】

第２板状部材１０は、第１板状部材９よりも板面の面積が小さく、且つ板厚が薄い平行四辺形状の補強板である。第２板状部材１０は、第１板状部材９の一側延出部９２に連続している。

【0070】

詳細には、第２板状部材１０は、他側縁部が第１板状部材９の一側縁部に溶接により接合され、第１板状部材９からポストブーム２の前側壁２０へ延びている。また、第２板状部材１０の上端縁１０ａは、第１板状部材９の上端縁９ａと直線状に連続し、且つポストブーム２の延在方向の上方へ傾斜して延びている。

【0071】

また、第２板状部材１０は、板面をポストブーム２の前側壁２０の内面に当接した状態で溶接により接合されている。第２板状部材１０は、ポストブーム２の延在方向において、第１リブ６及び第２リブ７の位置よりも上方に配置されている。この第２板状部材１０が位置している前側壁２０の部分は、下ブーム３及びデッキ４の荷重による応力が集中しない部分である。

【0072】

次に、本実施形態のポストブームのリブ構造体による作用について説明する。

【0073】

下ブーム３及びデッキ４が旋回して発生した応力は、それら下方のポストブーム２の第１角部２２且つ第２角部２３に設けた第１リブ６及び下方の第３リブ８に加わる。

【0074】

この際、ポストブーム２の延在方向の断面視において、図８に示すように第１リブ６が接合されているポストブーム２の第１角部２２の断面に引張力（図中、左方向矢印で示す）がかかる。また、第３リブ８が位置し且つサポート部材５が接合されているポストブーム２の第１角部２２の断面には圧縮力（図中、右方向矢印で示す）がかかる。その結果、ポストブーム２の接合面が変形する虞がある。

【0075】

しかし、本実施の形態では、第２リブ７が第１角部２２の内側に配置され、且つ、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で第１角部２２と同一の直線上に延びている。これにより、ポストブーム２の第１角部２２の剛性が高められている。その結果、ポストブーム２の第１角部２２の変形が抑制される。

【0076】

また、第１リブ６に生じる応力は、第１リブ６のＲ面部６３０に集中する。その結果、第１リブ６の底角部分及び頂角部分に応力が集中しない。また、第１リブ６の疲労強度が高くなる。

【0077】

このように、これら第１リブ６－第３リブ８それぞれによる第１角部２２の補強により、第１角部２２が十分な剛性と強度を保持することができる。

【0078】

図９（ｂ）に示すように、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で、第１リブ６－第３リブ８それぞれが第１角部２２及びサポート部材５の外側面から延在している長さは、ポストブーム２のポストブーム２のＢ－Ｂ部分の断面の厚みよりも大きい。

【0079】

ポストブーム２のＢ－Ｂ部分の断面は、第１リブ６－第３リブ８の近傍に位置している。従って、ポストブーム２のＢ－Ｂ部分の断面には、応力が集中する虞がある。

【0080】

しかし、本実施形態では、ポストブーム２の第１角部２２のＢ－Ｂ部分の断面を含む内面に第１板状部材９を、ポストブーム２の前側壁２０の内面に第２板状部材１０を設けている。

【0081】

このため、第１リブ６－第３リブ８それぞれが延在している長さとポストブーム２のＢ－Ｂ部分の断面の板厚との差が緩和される。これにより、ポストブーム２のＢ－Ｂ部分の断面への応力の集中が減少する。

【0082】

一方で、第１板状部材９及び第２板状部材１０が互いに接合されている部分には、それらの板厚差により応力が集中する。特に、応力が、第１板状部材９及び第２板状部材の上端縁９ａ及び１０ａに集中する虞がある。

【0083】

しかし、本実施形態では、図１０に示すように、第１板状部材９及び第２板状部材１０の上端縁９ａ及び１０ａは、ポストブーム２の延在方向の上方斜めへ傾斜し且つ互いに直線状に連続している。

【0084】

このため、第１板状部材９及び第２板状部材１０の上端縁９ａ及び１０ａが、応力の低い位置へ配置される。また、第２板状部材１０の板厚が第１板状部材９の板厚よりも小さいため、第２板状部材１０の上端縁１０ａへの応力の集中を低減化することができる。

【0085】

また、第１板状部材９及び第２板状部材１０が、一般的な溶接方法であるそれらの外周縁部でポストブーム２の内面に溶接により接合されている場合には、ポストブーム２に加わる引張力が、外周縁部を介して第１板状部材９及び第２板状部材１０に発生する。そのため、第１板状部材９による補強効果が小さくなる虞がある。

【0086】

しかし、第１板状部材９が開口２２０を介して第１リブ６と栓溶接により接合されているため、ポストブーム２の第１角部２２と第１リブ６と第１板状部材９が一体化され、引張力に抗する補強の効果を得ることができる。

【0087】

以上のようなリブ構造体をサポート部材５とポストブーム２との接合部の第１角部２２及び第２角部２３に設けた場合、発明者らによる応力解析による図１１（ｂ）の応力分布図に示すように、応力が集中している部分を示す墨色で示した部分が第１角部２２及び第２角部２３にない。このように、本実施の形態に係るポストブームのリブ構造体によれば、被支持部材の荷重による応力に適切に対応できる。従って、ポストブーム２とサポート部材５の接続部分全体を大型化及び重量化しなくても、接続部分に集中する応力を低減できる。また、ポストブーム２とサポート部材５との接続部分の強度をより高めることができる。また、第１リブ６、第２リブ７、第３リブ８、第１板状部材９、第２板状部材１０それぞれは、板材を切断加工及び曲げ加工することにより容易に製造することができる。そのため、製造コストが安価になる。さらに、補強対象である第１角部２２且つ第２角部２３に合わせて寸法や形状を調整することができる。

【0088】

以上、実施の形態を説明したが、本発明のポストブームのリブ構造体は実施の形態に限定されるものではない。実施の形態では、リブ構造体を有するポストブーム２が、八角筒状且つベースブーム２ａ－トップブーム２ｅの５つのブームを入子状に収められた構成を例示した。しかし、ポストブーム２は、サポート部材５が下端部に接合され、延在方向に伸縮するものであればよく、例えば、ポストブーム２は、四角柱状、五角柱状、六角柱状であってもよい。また、ポストブーム２は、３つのブームを入れ子状に収めた構成であってもよい。

【0089】

また、実施の形態では、サポート部材５が下方から支持している被支持部材が旋回可能な下ブーム３及びその先端部に搭載されたデッキ４である構成を例示したが、サポート部材５が旋回装置を装備せず下ブーム３が伸縮のみを行う構成であってもよいし、サポート部材５がデッキ４のみを支持している構成であってもよい。

【0090】

また、本実施形態では、第１リブ６が側面視で三角形状、第２リブ７が側面視で細長台形状、第３リブ８が側面視で矩形状にそれぞれ形成された板状の縦リブである構成を例示した。また、第２リブ７は、第１リブ６よりもポストブーム２の延在方向に長く延びる構成を例示した。

【0091】

しかし、これら第１リブ６－第３リブ８それぞれが、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で同一の直線上に延びていれば、それらの形状や寸法は任意の構成である。例えば、第１リブ６が細長台形状、且つ第２リブ７よりもポストブーム２の延在方向に長く延びていてもよい。また、第１リブ６－第３リブ８それぞれは、板厚が不均一であってもよいし、板厚の異なる複数の板材により構成されていてもよい。

【0092】

また、本実施形態では、ポストブーム２の延在方向の断面視で、第２リブ７の上端は第１リブ６の上端である頂角部分の位置に配置され、第２リブ７の下端は第３リブ８の中途部の位置に配置された構成を例示したが、第２リブ７の上端及び下端の位置はこれに限定されることはない。ただし、強度の観点より、第２リブ７の上端は第１リブ６上端より上方の位置、且つ第２リブ７の下端は第３リブ８の下端より下方の位置に配置されていることが望ましい。

【0093】

また、第１リブ６及び第２リブ７それぞれが、第１角部２２に配置され、ポストブーム２の延在方向に垂直な断面視で同一の直線上に延びていればよく、第３リブ８、第１板状部材９、及び第２板状部材１０は必須の構成ではない。例えば、ポストブーム２の下端部の側壁の板厚が厚い場合は、第３リブ８、第１板状部材９、及び第２板状部材１０は必須ではない。ただし、第３リブ８は、下ブーム３及びデッキ４の荷重を第１リブ６と共に受ける観点より、第１リブ６の下方に配置されていることが望ましい。また、第１リブ６及び第２リブ７それぞれは、第１角部２２以外のポストブームの複数の角部それぞれに配置されていてもよい。

【0094】

また、本実施形態では、第１リブ６－第３リブ８を別部材にした構成を例示したが、これらの第１リブ６－第３リブ８を一体化した１つのリブに構成することもできる。例えば、サポート部材５の上フランジ部５０１ａ及び第１板状部材９にスリットを設けることにより、同スリットを通じて一体化した１つのリブを第１角部２２且つ第２角部２３へ配置できる。

【0095】

また、本実施形態では、第２板状部材１０が、第１板状部材９よりも板厚が薄く形成されており、一側壁である前側壁２０の内面に配置された構成を例示した。また、第２板状部材１０及び第１板状部材９それぞれの上端縁９ａ及び１０ａが連続してポストブーム２の延在方向の上方且つ前側壁２０へ向かって傾斜して延びる構成を例示した。しかし、これらの構成は任意である。

【0096】

例えば、第２板状部材１０及び第１板状部材９の厚みは、同じであってもよいし不均一であってもよい。また、第２板状部材１０が、他側壁である左側壁２１の内面に配置されていてもよい。

【0097】

また、第２板状部材１０及び第１板状部材９それぞれの上端縁９ａ及び１０ａは、連続してポストブーム２の延在方向の上方へ傾斜して延びていればよく、他側壁である左側壁２１へ向かっていてもよい。また、第１板状部材９及び第２板状部材１０が、一体化された１つの板状部材により構成されてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、第１角部２２は、第１リブ６が位置している部分に、ポストブーム２の外部と内部が通じる開口２２０を有した構成を例示したが必須ではない。ポストブーム２が開口２２０を有しない場合でも、少なくとも第１リブ６－第３リブ８によって第１角部２２に十分な剛性と強度を保持させることができるからである。

【0099】

また、本発明は、橋梁点検車両Ｃ以外にも、鉛直方向に伸縮式のポストブームを備える建設機械全般に適用可能である。例えば、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、高所作業車、等にも適用可能である。

【符号の説明】

【0100】

１…上ブーム、１１…旋回体、１２…起伏装置、２…ポストブーム、２ａ…ベースブーム、２ｂ…セカンドブーム、２ｃ…サードブーム、２ｄ…フォースブーム、２ｅ…トップブーム、２０…前側壁（一側壁）、２１…左側壁（他側壁）、２２…第１角部、２２０…開口、２３…第２角部、３…下ブーム、４…デッキ、５…サポート部材、５０…固定部、５０１…上板、５０１ａ…上フランジ部、５０２…下板、５０２ａ…下フランジ部、５０３…左板、５０４…右板、５０５…ポスト挿嵌孔、５１…台座部、５１ａ…座面、５１０…旋回ベアリング、５１１…旋回装置、６…第１リブ、６１…下辺部、６２…縦辺部、６３…斜辺部、６３０…Ｒ面部、７…第２リブ、７１…外縦辺部、７１０…段部、７２…内縦辺部、７３…上斜辺部、７４…下斜辺部、８…第３リブ、８１…外長辺部、８２…内長辺部、８３…上短辺部、８４…下短辺部、９…第１板状部材、９ａ…上端縁、９１…屈曲部、９２…一側延出部、９３…他側延出部、１０…第２板状部材、１０ａ…上端縁、α…中心角、Ｌ…直線（二等分線）、Ａ（１），Ａ（２）…位置、Ｂ…橋桁、Ｃ…橋梁点検車両、Ｃ１…車体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】