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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172239
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/47 20060101AFI20241205BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241205BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241205BHJP
G02B 26/12 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B41J2/47 101Z
G03G21/00 510
G03G21/14
G02B26/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089821
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】小島 隆宏
【テーマコード（参考）】
2C362
2H045
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C362AA13
2C362BA04
2C362BA40
2C362BB38
2C362CA18
2C362EA01
2H045AA01
2H045BA02
2H045BA22
2H045BA34
2H045DA41
2H045DA46
2H270KA59
2H270LA35
2H270LA70
2H270LA75
2H270NC07
2H270NC11
2H270ND13
2H270ND17
2H270ND31
2H270RA14
2H270RB04
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
(57)【要約】
【課題】ポリゴンミラーモータが完全に故障するよりも前の時点で故障予測可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、取得手段と、判断手段と、保存手段と、を備える。取得手段は、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となるまでの第１の時間を取得する。判断手段は、第１の時間が、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となる時間として予め規定された第２の時間と、ポリゴンミラーモータが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間との間の時間であるか否か判断する。保存手段は、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であれば、第１の時間に関する履歴データを保存する。
【選択図】 図８
【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、取得手段と、判断手段と、保存手段と、を備える。取得手段は、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となるまでの第１の時間を取得する。判断手段は、第１の時間が、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となる時間として予め規定された第２の時間と、ポリゴンミラーモータが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間との間の時間であるか否か判断する。保存手段は、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であれば、第１の時間に関する履歴データを保存する。
【選択図】 図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となるまでの第１の時間を取得する取得手段と、
前記第１の時間が、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標の回転数範囲となる時間として予め規定された第２の時間と、前記ポリゴンミラーモータが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間との間の時間であるか否か判断する判断手段と、
前記第１の時間が前記第２の時間と前記第３の時間との間の時間であれば、前記第１の時間に関する履歴データを保存する保存手段と、
を備える、画像形成装置。
前記ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となるまでの第１の時間を取得する取得手段と、
前記第１の時間が、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標の回転数範囲となる時間として予め規定された第２の時間と、前記ポリゴンミラーモータが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間との間の時間であるか否か判断する判断手段と、
前記第１の時間が前記第２の時間と前記第３の時間との間の時間であれば、前記第１の時間に関する履歴データを保存する保存手段と、
を備える、画像形成装置。
【請求項2】
前記保存手段は、前記履歴データとして、前記第１の時間が前記第２の時間と前記第３の時間との間の時間であった回数を保存する、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記保存手段は、前記履歴データとして、現時点まで含めた最大の前記第１の時間を保存する、
前記請求項１に記載の画像形成装置。
前記請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記保存手段は、前記履歴データとして、最新から過去の予め決められた回数分、前記第１の時間を保存する、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記履歴データを、ネットワークを介してサーバへ送信する通信手段を更に備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークプレイスに置かれる画像形成装置は、用紙上に画像データに対応する可視像を形成するプリンタを有している。また、画像形成装置としては、このようなプリンタに加えて、読取対象物上の文字、イラスト、または写真を、光の明暗として取得し、明暗に対応する画像データを生成するスキャナを有する、デジタル複合機（ＭＦＰ，Multi-Functional Peripherals）も広く利用されている。画像形成装置のプリンタとしては、電子写真方式のプリンタが広く利用されている。この電子写真方式のプリンタは、複数のレーザ光の光源とポリゴンミラーなどの光学系を含む露光器を備える。露光器は、画像データに応じて制御されたレーザ光を感光体ドラム３０に照射することにより、感光体ドラムに潜像を形成する。画像形成装置は、この潜像を、顕像化材（現像剤）により可視化することで、可視像を得る。画像形成装置は、この可視像を一旦、転写ベルトに移動させ、この転写ベルトに移動した可視像を更に用紙上に移動させる。そして、画像形成装置は、定着器により、この用紙上に移動した可視像を、用紙に固定（定着）させる。
【0003】
露光器のポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンミラーモータには、外部からの電源、オン信号、回転数制御用に内部または外部からのクロック信号、等が供給される。ポリゴンミラーモータは、オン信号が入力されると回転を開始し、回転数が上昇していく。そして、クロックに応じた回転数に達すると、ポリゴンミラーモータは、定常回転に入ると共に、回転同期信号を出力する。
【0004】
従来、ポリゴンミラーモータの異常検知は、ポリゴンミラーモータ回転開始から、画像形成装置本体側で当該モータから出力される回転同期信号の検知を開始する。そして、予め設定された時間内に同期信号が得られない場合、画像形成装置側でモータの異常と判断し、画像形成装置が備える操作パネルの表示部上に異常を表示すると共に、画像形成装置本体の動作を止めている。ポリゴンミラーモータ交換等の修理が完了するまでは、画像形成装置の使用ができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９８０４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、ポリゴンミラーモータが完全に故障するよりも前の時点で故障予測可能な画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態において、画像形成装置は、ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、取得手段と判断手段と保存手段とを備える。取得手段は、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となるまでの第１の時間を取得する。判断手段は、第１の時間が、ポリゴンミラーモータの回転数が目標の回転数範囲となる時間として予め規定された第２の時間と、ポリゴンミラーモータが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間との間の時間であるか否か判断する。保存手段は、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であれば、第１の時間に関する履歴データを保存する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を適宜省略している。
【0010】
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００を複数台含む印刷システムの概略構成図である。印刷システムは、更に、複数のユーザ端末２００と、サーバ装置３００と、サービスマン端末４００と、を備えている。各画像形成装置１００は、ワークプレイスに置かれ、例えば同じワークプレイスに配置されたユーザ端末２００に、ＬＡＮ（Local Area Network）等の社内ネットワーク５００を介して通信可能に接続され得る。この接続は、有線接続であっても良いし、無線接続であっても良い。また、社内ネットワーク５００は、インターネット等の社外ネットワーク６００と接続される。サーバ装置３００及びサービスマン端末４００は、社外ネットワーク６００と接続される。これにより、画像形成装置１００は、社内ネットワーク５００及び社外ネットワーク６００を介してサーバ装置３００と通信可能に接続され得る。
【0011】
ユーザ端末２００は、何れかの画像形成装置１００での印刷を指示する、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、等の情報処理装置である。なお、ユーザ端末２００は、社外ネットワーク６００及び社内ネットワーク５００を介して画像形成装置１００に通信可能に接続されるものどあっても良い。即ち、ユーザ端末２００は、画像形成装置１００が置かれたワークプレイス外にあっても良い。また、ユーザ端末２００は、社外ネットワーク６００及び社内ネットワーク５００を介することなく、直接、画像形成装置１００と接続される、つまりローカルに接続されていても良い。このローカル接続についても、有線接続であっても良いし、無線接続であっても良い。
【0012】
サーバ装置３００は、画像形成装置１００の保守点検を請け負う管理会社が直接またはサービス提供会社に委託して運用するコンピュータ装置である。サーバ装置３００は、定期的にまたは必要に応じて各画像形成装置１００の動作状況を示すデータを取得し、或いは画像形成装置１００から送信されてきたアラート等の通知データを取得する。サーバ装置３００は、取得したデータに基づいて、各画像形成装置１００の点検や修理の必要性を判別する。そして、点検や修理が必要な画像形成装置１００が存在すれば、サーバ装置３００は、その画像形成装置１００を特定する情報を、サービスマン端末４００に送信することで、サービスマンに当該画像形成装置１００の点検や修理に向かわせることができる。
【0013】
サービスマン端末４００は、画像形成装置１００の点検や修理を実施するサービスマンが携帯するスマートフォンやタブレット端末等の情報処理装置である。なお、図１では、サービスマン端末４００を一つしか示していないが、印刷システムは、複数のサービスマン端末４００を含み得る。その場合、サーバ装置３００は、サービスマン端末４００が備える位置検出機能を利用した各サービスマンの位置情報、各サービスマンの空き状況、等の情報に基づいて、点検や修理が必要な画像形成装置１００へ適切なサービスマンを割り当てることもできる。
【0014】
【0015】
スキャナ１は、原稿の画像を読み取って画像データに変換する装置である。スキャナ１は、例えば、原稿の読取面における画像を画像データに変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサなどにより構成する。スキャナ１は、原稿台ガラス上に載置された原稿をスキャンする機能を有するものであっても良い。また、スキャナ１は、ＡＤＦ(Auto Document Feeder）が搬送する原稿の画像を読み取る機能を有するものであっても良い。スキャナ１は、例えば、ＭＦＰの本体上部に設置する。スキャナ１は、システム制御部５により制御される。スキャナ１は、原稿の画像データをシステム制御部５へ出力する。
【0016】
プリンタ２は、電子写真方式のプリンタである。プリンタ２は、記録媒体としての用紙に画像を形成する。プリンタ２は、カラー画像を用紙に印刷するカラー印刷機能と、モノクロ（例えば、黒）の画像を用紙に印刷するモノクロ印刷機能と、を有する。プリンタ２は、複数色（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色）のトナーを用いてカラー画像を形成する。また、プリンタ２は、モノクロ（例えば、黒（Ｋ））のトナーを用いてモノクロ画像を形成する。
【0017】
図２に示す構成例において、プリンタ２は、給紙カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）を有する。給紙カセット２０は、画像を印刷する用紙を供給する給紙部である。また、プリンタ２は、給紙部として、手差しトレイなどを有しても良い。例えば、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ＭＦＰ本体の下部に着脱可能な状態で設けられる。これらの給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれに設定した種類（例えば、サイズ、紙質）の用紙を収納する。
【0018】
各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを有する。ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから用紙を一枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、取り出した用紙を複数の搬送ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃなどから構成される搬送路（搬送部２２）へ供給する。
【0019】
搬送部２２は、プリンタ２内で用紙を搬送する。例えば、搬送部２２は、ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが取り出した用紙をレジストローラ２４へ搬送する。レジストローラ２４は、転写ベルト２７から用紙に画像を転写するタイミングで、当該用紙を転写位置へ搬送する。搬送部２２は、レジストローラ２４を通過した用紙を転写位置へ搬送する。搬送部２２は、転写位置を通過した用紙を転写位置から定着器２９へ搬送する。搬送部２２は、定着器２９を通過した用紙を排紙部又は自動両面装置（ＡＤＵ，automatic double-sided unit)）の何れかへ搬送する。
【0020】
画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、用紙に転写する画像を形成する。図２に示す構成例において、画像形成部２５Ｙは、イエローのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｍは、マゼンタのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｃは、シアンのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｋは、ブラックのトナーで画像を形成する。
【0021】
各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、感光体ドラム３０（３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ）、帯電器３１（３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ、３１ｋ）、現像器３２（３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋ）、転写ローラ３３（３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ）、及びクリーナ３４（３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ）を有する。
【0022】
感光体ドラム３０は、静電潜像が形成される像担持体である。感光体ドラム３０は、回転軸により回転する。帯電器３１は、感光体ドラム３０の表面を所定の電位に帯電させる。帯電器３１は、感光体ドラム３０に対する帯電出力を調節するための図示しないグリッドを有している。現像器３２は、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像をトナーで現像する。転写ローラ３３は、感光体ドラム３０上で現像されたトナー像を転写ベルト２７に転写する。クリーナ３４は、転写後の感光体ドラム３０の表面をクリーニングする。
【0023】
露光部２６は、レーザ光により各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の感光体ドラム３０に静電潜像を形成する。露光部２６は、画像データに応じて制御するレーザ光をポリゴンミラーなどの光学系を介して感光体ドラム３０に照射する。露光部２６からのレーザ光は、各感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する。露光部２６は、システム制御部５からの制御信号に応じてレーザ光を制御する。
【0024】
各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、各現像器３２により各感光体ドラム３０に形成された静電潜像を現像する。各現像器３２は、現像ローラを有する現像容器を備える。現像容器は、各色の現像剤としてのトナーを収納する。トナーは、キャリアと共に現像容器内で撹拌されることにより帯電する。現像ローラは、現像バイアスが印加される。現像バイアスが印加された現像ローラは、トナーを感光体ドラム３０上の静電潜像に供給する。感光体ドラム３０上の静電潜像は、供給されるトナーによりトナー像として現像される。
【0025】
転写ベルト２７は、中間転写体である。各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、転写ローラ３３により転写ベルト２７に１次転写電圧を印加することで、感光体ドラム３０上に形成したトナー像を転写ベルト２７上に転写（一次転写）する。例えば、画像形成部２５Ｋは、現像器３２ｋがブラックのトナーで現像したトナー像を、転写ローラ３３ｋが転写ベルト２７上に転写する。また、カラー画像を形成する場合、各画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、各色のトナーで現像したトナー像を転写ベルト２７上に重ねて転写する。
【0026】
転写部２８は、転写ベルト２７上のトナー像を２次転写位置において用紙に転写する。２次転写位置は、転写ベルト２７上のトナー像を用紙に転写する位置である。２次転写位置は、支持ローラ２８ａ及び２次転写ローラ２８ｂが対向する位置である。
【0027】
定着器２９は、トナーを用紙に定着させる。定着器２９は、定着用の熱を用紙に与える。図２に示す例では、定着器２９は、加熱部２９ａを内蔵したヒートローラ２９ｂとヒートローラ２９ｂに加熱される定着ベルトに加圧状態で接する加圧ローラ２９ｃとにより構成する。加熱部２９ａは、温度制御可能なヒータであれば良い。例えば、加熱部２９ａは、ハロゲンランプ等のヒータランプで構成しても良いし、誘導加熱（Induction Heating，ＩＨ）方式のヒータであっても良い。また、加熱部２９ａは、複数のヒータで構成しても良い。定着器２９は、定着処理した用紙を排紙部あるいはＡＤＵの何れかへ搬送する。
【0028】
操作パネル４は、ユーザインタフェースである。操作パネル４は、各種のボタンと、タッチパネル４ｂを具備する表示部４ａと、を有する。システム制御部５は、操作パネル４の表示部４ａに表示する内容を制御する。表示部４ａは、通知部として機能する。また、操作パネル４は、表示部４ａのタッチパネル４ｂ或いはボタンに入力した情報をシステム制御部５へ出力する。ユーザは、操作パネル４において動作モードを指定したり、設定情報などの情報を入力したりする。
【0029】
次に、露光部２６の構成について説明する。
【0030】
【0031】
図３及び図４に示す露光部２６は、画像形成する各色の露光ユニットを含む。図２に示すようなカラー画像を形成する画像形成装置１００では、露光部２６は、カラー画像を構成する各色の露光ユニットを有する。なお、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置では、露光部２６は、モノクロ画像を形成するための１セットの露光ユニットを具備すれば良い。
【0032】
図３及び図４に示す露光部２６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の露光ユニットと、ビームディテクト（ＢＤ）検知部と、を含む。各色の露光ユニットは、レーザユニット４０（４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ）と、光学系と、を含む。各レーザユニット４０は、複数の発光素子を有する。例えば、複数のレーザダイオード（Laser Diode，ＬＤ）がアレイ化されたレーザアレイで構成する。各色の露光ユニットを構成する光学系は、ミラー４１ｋ、ミラー４２（４２ｍ、４２ｃ、４２ｋ）、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８（４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｋ）などを含む。
【0033】
イエロー用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｙ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｙを含む。レーザユニット４０ｙは、イエローの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｙは、レーザユニット４０ｙが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｙ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｙ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｙの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｙが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｙ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0034】
マゼンタ用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｍ、ミラー４２ｍ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｍを含む。レーザユニット４０ｍは、マゼンタの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｍは、レーザユニット４０ｍが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｍ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｍ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｍの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｍが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｍ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0035】
シアン用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｃ、ミラー４２ｃ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｃを含む。レーザユニット４０ｃは、シアンの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｃは、レーザユニット４０ｃが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｃ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｃ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｃの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｃが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｃ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0036】
ブラック用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｋ、ミラー４１ｋ、４２ｋ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｋを含む。レーザユニット４０ｋは、ブラックの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｋは、レーザユニット４０ｋが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｋ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｋ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｋの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｋが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｋ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0037】
露光部２６のＢＤ検知部は、ミラー４６と、ＢＤセンサ４７と、を含む。ミラー４６は、ポリゴンミラー４３で走査されるレーザ光をＢＤセンサ４７に導く。ＢＤセンサ４７は、レーザユニット４０における何れかの１つの光源からのレーザ光を検出する。ＢＤセンサ４７は、主走査方向への走査の基準となる信号（ＢＤ信号、基準信号）としてレーザ光を検出する。ＢＤセンサ４７は、検出すべきＬＤ（基準発光素子）からのレーザ光が走査される走査線上にセットされる。つまり、ＢＤセンサ４７は、レーザ光が主走査方向の基準位置であることを検出する。各レーザユニット４０のＬＤは、ＢＤセンサ４７が検知するＢＤ信号を基準にレーザ光の発光が制御される。
【0038】
次に、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。
【0039】
図５は、画像形成装置１００のシステム制御部５及びプリンタ２における制御系の構成例を概略的に示すブロック図である。
【0040】
この構成例において、システム制御部５は、プロセッサであるシステムＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、不揮発性メモリ（図では、ＮＶＭ（Non-volatile Memory）と記す）５４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５５、外部インタフェース（図では、Ｉ／Ｆと記す）５６、入力画像処理部５７、ページメモリ５８、及び出力画像処理部５９を有する。
【0041】
システムＣＰＵ５１は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する制御部である。システムＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより処理を実現するプロセッサである。システムＣＰＵ５１は、システムバスを介して、システム制御部５内の各部に接続する。また、システムＣＰＵ５１は、システムバスを介して、スキャナ１、プリンタ２、操作パネル４なども接続する。システムＣＰＵ５１は、スキャナ１、プリンタ２、及び操作パネル４との双方向の通信により、各部へ動作指示を出力したり、各部から種々の情報を取得したりする。
【0042】
なお、制御部を構成するプロセッサであるＣＰＵは、マルチコア／マルチスレッドのものであって良く、複数の処理を並行して実行することができる。また、プロセッサは、ＣＰＵに限定されず、ＭＰＵ（micro processing unit）であっても良い。更には、プロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、ＤＳＰ（Digital Signal processor）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＰＬＤ（programmable logic device）、等の集積回路を含む、他の多様な形式で実現されても良い。また、プロセッサは、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。
【0043】
ＲＡＭ５２は、揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ５２は、ワーキングメモリ、或いはバッファメモリとして機能する。ＲＯＭ５３は、プログラム及び制御データなどを記憶する書換え不可の不揮発性メモリである。システムＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を使用しながらＲＯＭ５３（或は不揮発性メモリ５４、ＨＤＤ５５）に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。例えば、システムＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより印刷の実行を指示する機能及び印刷を禁止する機能を実現する。
【0044】
不揮発性メモリ５４は、書換え可能な不揮発性メモリである。不揮発性メモリ５４は、システムＣＰＵ５１が実行する制御プログラム及び制御データを記憶する。また、不揮発性メモリ５４は、各種の設定情報及び処理条件などを記憶する。例えば、不揮発性メモリ５４は、各給紙カセット（給紙部）に対する設定情報を記憶する。
【0045】
ＨＤＤ５５は、大容量の記憶装置である。ＨＤＤ５５は、画像データ及び各種の動作履歴情報などを記憶する。また、ＨＤＤ５５は、制御プログラム及び制御データなどを記憶しても良い。ＨＤＤ５５は、設定情報及び処理条件などを記憶しても良い。
【0046】
外部インタフェース５６は、外部装置と通信するためのインタフェースである。例えば、外部インタフェース５６は、外部装置であるユーザ端末２００からの印刷ジョブを受信したり、外部装置であるサーバ装置３００にデータを送信したりする。外部インタフェース５６は、外部装置とデータ通信を行うインタフェースであれば良い。
【0047】
入力画像処理部５７は、スキャナ１が読み取った画像データを画像処理する。入力画像処理部５７は、例えば、シェーディング補正処理、階調変換処理、ライン間補正処理、圧縮伸張処理などの機能を有する。入力画像処理部５７は、画像処理した画像データをページメモリ５８に記憶する。
【0048】
ページメモリ５８は、画像データを展開するためのメモリである。例えば、ページメモリ５８は、スキャナ１が読み取った画像データに対して入力画像処理部５７が画像処理した画像データを格納する。ページメモリ５８は、外部インタフェース５６により取得した印刷ジョブに含まれる画像データを格納しても良い。
【0049】
出力画像処理部５９は、プリンタ２が用紙にプリントするプリント用の画像データを生成する。出力画像処理部５９は、ページメモリ５８に格納した画像データをプリント用の画像データに変換する画像処理する。出力画像処理部５９は、画像処理したデータをプリンタ２へ送信する。
【0050】
次に、プリンタ２における制御系の構成例について説明する。
【0051】
図５に示す構成例において、プリンタ２は、制御系統の構成として、プリンタＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）６４、搬送制御部６５、露光制御部７０、画像形成制御部７１、転写制御部７２、及び定着制御部７３などを有する。
【0052】
プリンタＣＰＵ６１は、プリンタ２全体の制御を司る。プリンタＣＰＵ６１は、プログラムを実行することにより処理を実現するプロセッサである。なお、プロセッサは、ＣＰＵに限定されず、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＳｏＣ、ＰＬＤ、等の集積回路を含む、他の多様な形式で実現されても良い。また、プロセッサは、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。プリンタＣＰＵ６１は、システムバスなどを介して、プリンタ２内の各部に接続する。プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの動作指示に応じて、プリンタ２内の各部へ動作指示を出力する。また、プリンタＣＰＵ６１は、プリンタ２における処理状況を示す情報をシステムＣＰＵ５１へ通知する。
【0053】
ＲＡＭ６２は、揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ６２は、ワーキングメモリ、あるいはバッファメモリとして機能する。ＲＯＭ６３は、プログラム及び制御データなどを記憶する書換え不可の不揮発性メモリである。プリンタＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２を使用しながらＲＯＭ６３（或は不揮発性メモリ６４）に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0054】
不揮発性メモリ６４は、書換え可能な不揮発性のメモリである。例えば、不揮発性メモリ６４は、プリンタＣＰＵ６１が実行する制御プログラム及び制御データ、及び、プリンタＣＰＵ６１が制御プログラムを実行することで生成した履歴データを記憶する。また、不揮発性メモリ６４は、設定情報及び処理条件などを記憶するようにしても良い。図６は、この不揮発性メモリ６４の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、不揮発性メモリ６４は、第１の時間に関する履歴データを記憶するための記憶部として、例えば、履歴保存部６４１、最大時間保存部６４２及び回数カウンタ６４３を含むことができる。
【0055】
履歴保存部６４１は、第１の時間に関する履歴データとして、最新から過去の予め決められた回数分、例えば１０回分、第１の時間を保存するメモリである。第１の時間は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標の回転数範囲となるまでの時間である。この第１の時間の詳細については、後述する。
【0056】
最大時間保存部６４２は、第１の時間に関する履歴データとして、現時点まで含めた最大の第１の時間を保存するメモリである。
【0057】
回数カウンタ６４３は、第１の時間に関する履歴データとして、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であった回数を保存するカウンタである。第２の時間は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標の回転数範囲となる時間として予め規定された時間である。第３の時間は、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障していると判定する時間として予め規定された時間である。これら第２及び第３の時間の詳細については、後述する。
【0058】
搬送制御部６５は、プリンタ２内における用紙の搬送を制御する。搬送制御部６５は、ピックアップローラ２１及び搬送部２２の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃなどの駆動を制御する。搬送制御部６５は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じてプリンタ２内における搬送部２２としての搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの駆動を制御する。例えば、プリンタＣＰＵ６１は、システム制御部５からの印刷開始の指示に応じて搬送制御部６５に用紙の搬送制御を指示する。
【0059】
露光制御部７０は、露光部２６を制御する。露光制御部７０は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じて露光部２６により各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の感光体ドラム３０（３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ）に静電潜像を形成する。例えば、露光制御部７０は、プリンタＣＰＵ６１に印刷の実行が指示される画像データに応じて露光部２６が各感光体ドラム３０に照射するレーザ光を制御する。例えば、露光制御部７０は、露光部２６から取得するＢＤ信号を基準に、各レーザユニットが発光するレーザ光の走査を制御する。
【0060】
画像形成制御部７１は、各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の駆動を制御する。例えば、画像形成制御部７１は、感光体ドラム３０上を帯電器３１により所定の電位に帯電させる。画像形成制御部７１は、帯電処理後に感光体ドラム３０上に形成される静電潜像を、現像器３２により各色のトナー像で現像する。画像形成制御部７１は、現像器３２に対して現像バイアスなどを制御することにより現像するトナーの濃度を制御する。画像形成制御部７１は、感光体ドラム３０上で現像されたトナー像を転写ローラ３３により転写ベルト２７に転写する。また、画像形成制御部７１は、転写処理後の感光体ドラム３０の表面を、クリーナ３４で清掃する。
【0061】
また、転写制御部７２は、転写部２８の駆動及び転写電流などを制御する。転写制御部７２は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じて転写ベルト２７に転写されたトナー像を転写部２８により用紙に転写する。定着制御部７３は、定着器２９の駆動を制御する。定着制御部７３は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じてヒートローラ２９ｂ及び加圧ローラ２９ｃを駆動する。定着制御部７３は、加熱部２９ａを制御することによりヒートローラ２９ｂの表面温度を定着温度に制御する。
【0062】
このような構成の画像形成装置１００においては、図示しない電源スイッチのＯＮ操作により電源が投入されると、システムＣＰＵ５１及びプリンタＣＰＵ６１は、ＲＯＭ５３、６３（或いは不揮発性メモリ５４、６４）に記憶されたそれぞれのプログラムに従った動作を実行する。例えば、システムＣＰＵ５１は、ユーザ端末２００からの印刷ジョブの受信に応じてプリンタ２にその印刷ジョブで示される印刷を指示したり、ユーザによる操作パネル４のタッチパネル４ｂに対するコピー指示に応じてスキャナ１で原稿をスキャンし、プリンタ２でそのスキャンした原稿の画像の印刷を指示したりする。また、プリンタ２のプリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの印刷指示に応じて印刷を行う。
【0063】
また、プリンタＣＰＵ６１は、この通常動作に加えて、プリンタ２の各部の不具合箇所診断動作を実行する。その一つとして、ポリゴンミラーモータ４３ａの診断動作が有る。図７及び図８は、このポリゴンミラーモータ４３ａの診断動作の動作例を説明するための一連のフローチャートである。なお、図７及び図８に示すと共に以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用することができる。プリンタＣＰＵ６１は、例えば、電源スイッチのＯＮ操作により電源が投入されると、不揮発性メモリ６４に記憶された制御プログラムに基づいてこの診断動作の処理を実行する。なお、特に説明が無い限り、プリンタＣＰＵ６１の処理は、ＡＣＴｎ（ｎは、自然数。）の後、ＡＣＴ（ｎ＋１）へと遷移するものとする。
【0064】
プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１において、不揮発性メモリ６４に記憶されている第１の時間に関する履歴データをサーバ装置３００へ送信する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４に記憶されている履歴データを読み出し、その履歴データの送信をシステム制御部５のシステムＣＰＵ５１に依頼する。システムＣＰＵ５１は、この依頼に応じて、外部インタフェース５６により、履歴データをサーバ装置３００へ送信する。なお、サーバ装置３００へ送信する履歴データは、履歴保存部６４１に保存されている例えば最近１０回分の第１の時間、最大時間保存部６４２に保存されている最大の第１の時間、及び回数カウンタ６４３に保存されている回数の全てであっても良いし、任意の一つ又は二つであっても良い。
【0065】
ＡＣＴ２において、プリンタＣＰＵ６１は、履歴データをサーバ装置３００へ送信するか否か判断する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１から履歴データの読み出し要求が有ったか否か判定する。システムＣＰＵ５１は、サーバ装置３００から履歴データの送信要求を受信したとき、プリンタＣＰＵ６１にこの履歴データの読み出し要求を行う。プリンタＣＰＵ６１は、履歴データの読み出し要求が有った、即ち、履歴データをサーバ装置３００へ送信するという判定に基づき（ＡＣＴ２、ＹＥＳ）、上記ＡＣＴ１の処理動作に移行する。
【0066】
プリンタＣＰＵ６１は、履歴データの読み出し要求が無い、即ち、履歴データをサーバ装置３００へ送信しないという判定に基づき（ＡＣＴ２、ＮＯ）、ＡＣＴ３において、印刷を開始するか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの印刷指示が有ったか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、印刷を開始しないという判定に基づき（ＡＣＴ３、ＮＯ）、上記ＡＣＴ２の処理動作に移行する。
【0067】
プリンタＣＰＵ６１は、印刷を開始するという判定に基づき（ＡＣＴ３、ＹＥＳ）、ＡＣＴ４において、計時を開始する。
【0068】
図９は、ポリゴンミラーモータ４３ａが正常である場合のモータ回転数と回転同期信号の関係を示すタイムチャートである。
【0069】
印刷開始時である時間ｔ０において、プリンタＣＰＵ６１から露光部２６のポリゴンミラーモータ４３ａへ回転オン信号が送られる。この回転オン信号に応じて、ポリゴンミラーモータ４３ａが回転を開始する。プリンタＣＰＵ６１からポリゴンミラーモータ４３ａに供給されるクロック、またはポリゴンミラーモータ４３ａ内部に具備されるクロックに応じて、目標回転数範囲ＴＲＲが規定される。ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が上昇していき、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入ると、ポリゴンミラーモータ４３ａは定常回転に入る。ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入っている間、ポリゴンミラーモータ４３ａからプリンタＣＰＵ６１へ回転同期信号が送られる。プリンタＣＰＵ６１は、この同期信号を検知し、印字動作を継続する。
【0070】
但し、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入っても、直ちにポリゴンミラーモータ４３ａの定常回転領域ＳＳＲでモータ回転数が安定するものではない。即ち、モータ回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに最初に到達した時には回転がオーバーシュートするので、回転数を目標回転数範囲ＴＲＲに維持するよう調整する。この調整期間の間は、モータ回転数が上下動して不安定となっており、同期信号も複数回オン／オフした後、最終的に定常回転が継続される。ポリゴンミラーモータ４３ａが定常回転していないと、ポリゴンミラーで回転走査されるレーザ光の走査速度が不安定になり、印字に歪みを生ずる。そのため、プリンタＣＰＵ６１は、最初の同期信号検知タイミングである時間ｔ１から回転数不安定領域ＵＳＲ分の時間を待って、印刷動作を行う。回転数不安定領域ＵＳＲは、ポリゴンミラーモータ４３ａの性能やポリゴンミラー４３の重量等のパラメータに基づいて計算され、画像形成装置１００毎の設定情報として、不揮発性メモリ６４に記憶されている。例えば、回転数不安定領域ＵＳＲは、０．５秒～１．５秒程度である。
【0071】
ポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始の時間ｔ０から、最初の同期信号検知タイミングである時間ｔ１からの回転数不安定領域ＵＳＲを待って定常回転となる時間ｔ２までの間の期間を、モータ起動時間ＭＳＴと定義する。一例としては、時間ｔ１は印刷開始時である時間ｔ０を起点として２秒、回転数不安定領域ＵＳＲは時間ｔ１を起点として０．５秒とすると、モータ起動時間ＭＳＴは、２．５秒となる。
【0072】
ポリゴンミラーモータ４３ａに不具合が生じた場合、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲまで達しない、或いは、目標回転数範囲ＴＲＲまでモータ回転数が達するが正常時よりもモータ起動時間ＭＳＴが長い、の２つのモードがある。
【0073】
前者のモードは、レーザの走査速度が通常より遅く、回転も不安定のため、縮んだり歪みを生じたりといった画像不具合が発生するので、使用ができない。モータ故障の誤判定防止のため、正常な場合におけるモータ起動時間ＭＳＴよりも十分に長い時間を、プリンタＣＰＵ６１がポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障と判断する時間として使用する。この時間を、以下、異常発生判断時間Ｔａと称する。異常発生判断時間Ｔａは、一例として、印刷開始時である時間ｔ０を起点として３０秒とする。異常発生判断時間Ｔａは、画像形成装置１００毎の設定情報として、不揮発性メモリ６４に記憶されている。
【0074】
これに対して、後者のモードの場合は、完全に故障したわけではなく、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲまで達するので、使用は可能である。しかしながら、いずれは前者の使用不可状態になる可能性がある。そのため、後者の状態を検知し、完全に使用できなくなるまでの間に修理を行うことで、画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止することができる。或いは、予め修理の手配をしておくことで、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても、修理までの使用不可の期間を短縮することができる。本実施形態では、後者の状態を検知するために、プリンタＣＰＵ６１がポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障と判断する異常発生判断時間Ｔａよりは短いが、正常な場合におけるモータ起動時間ＭＳＴよりは長い時間を、異常可能性判断時間Ｔｐと設定する。前述の例によれば、異常可能性判断時間Ｔｐとしては、印刷開始時である時間ｔ０を起点として２．５秒超３０秒未満の任意の時間となる。なお、異常可能性判断時間Ｔｐは、正常な場合におけるモータ起動時間ＭＳＴ以上異常発生判断時間Ｔａ未満としても良いが、誤判定防止のためには、或る程度、正常な場合におけるモータ起動時間ＭＳＴよりも大きな値とすることが望ましい。異常可能性判断時間Ｔｐは、画像形成装置１００毎の設定情報として、不揮発性メモリ６４に記憶されている。
【0075】
本実施形態では、時間ｔ１が前述した第１の時間である。また、正常な場合におけるモータ起動時間ＭＳＴに基づいて規定された異常可能性判断時間Ｔｐが前述した第２の時間であり、異常発生判断時間Ｔａが前述した第３の時間である。
【0076】
図８の説明に戻る。
ＡＣＴ５において、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが同期状態であるか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａから送られてくる回転同期信号がロー状態であるか否か判定する。
ＡＣＴ５において、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが同期状態であるか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａから送られてくる回転同期信号がロー状態であるか否か判定する。
【0077】
同期状態ではないという判定に基づき（ＡＣＴ５、ＮＯ）、ＡＣＴ６において、プリンタＣＰＵ６１は、計時している時間が異常発生判断時間Ｔａに到達したか否か判定する。異常発生判断時間Ｔａに到達していないという判定に基づき（ＡＣＴ６、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ５の処理動作に移行する。
【0078】
こうして、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが同期状態となるか、計時している時間が異常発生判断時間Ｔａに到達するまで、ＡＣＴ５とＡＣＴ６の処理動作を繰り返す。プリンタＣＰＵ６１は、同期するか異常発生判断時間Ｔａに到達するのを待つと言うこともできる。
【0079】
同期状態であるという判定に基づき（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ７において、履歴を保存する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、履歴保存部６４１に、第１の時間である、最初の同期信号検知の時間ｔ１を追加保存する。なお、既に履歴保存部６４１に予め決められた回数分、例えば１０回分、の第１の時間が保存されている場合には、プリンタＣＰＵ６１は、履歴保存部６４１から最も古い第１の時間を削除して、今回の即ち最新の第１の時間を追加保存する。
【0080】
ＡＣＴ８において、プリンタＣＰＵ６１は、今回の同期信号検知の時間ｔ１が過去最大であるか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、今回の同期信号検知の時間ｔ１が、最大時間保存部６４２に保存されている最大の第１の時間よりも大きいか否か判定する。過去最大ではないという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、後述するＡＣＴ１０の処理動作に移行する。
【0081】
また、過去最大であるという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ９において、最大時間保存部６４２に保存されている最大の第１の時間を、今回の同期信号検知の時間ｔ１により更新する。
【0082】
ＡＣＴ１０において、プリンタＣＰＵ６１は、今回の同期信号検知の時間ｔ１が異常可能性判断時間Ｔｐを経過しているか否か判定する。異常可能性判断時間Ｔｐを経過していない場合とは、ポリゴンミラーモータ４３ａが正常に動作していることを意味する。
【0083】
異常可能性判断時間Ｔｐを経過していないという判定に基づき（ＡＣＴ１０、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１１において、印刷が終了されるか否か、つまり、ポリゴンミラーモータ４３ａが停止されるか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、印刷が終了されないという判定に基づき（ＡＣＴ１１、ＮＯ）、このＡＣＴ１１の処理動作を繰り返す。即ち、プリンタＣＰＵ６１は、印刷が終了されると判定するまで、このＡＣＴ１１の処理動作を継続する。プリンタＣＰＵ６１は、印刷が終了されるのを待つと言うこともできる。プリンタＣＰＵ６１は、印刷が終了されるという判定に基づき（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、上記ＡＣＴ２の処理動作に移行する。
【0084】
以上のようにして、プリンタＣＰＵ６１は、印刷開始時つまりポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始時に、履歴保存部６４１の記憶内容を更新すると共に、必要により最大時間保存部６４２の記憶内容を更新する。
【0085】
図１０は、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障している場合のモータ回転数と回転同期信号の関係を示すタイムチャートである。ポリゴンミラーモータ４３ａに不具合が生じた場合、図１０に示されるように、異常発生判断時間Ｔａまでにポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲまで達しない。
【0086】
この場合には、上記ＡＣＴ６において、計時している時間が異常発生判断時間Ｔａに到達したと判定されることになる。この異常発生判断時間Ｔａに到達したという判定に基づき（ＡＣＴ６、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、プリンタ２の動作を停止する。これにより、図１０に示されるように、ポリゴンミラーモータ４３ａは回転を停止する。
【0087】
ＡＣＴ１３において、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１にモータ異常を通知する。そして、プリンタＣＰＵ６１は、動作を終了する。このモータ異常の通知を受けたシステムＣＰＵ５１は、操作パネル４の表示部４ａに、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障し、印刷ができないことを表示する。この表示を見たユーザは、保守点検会社に修理を依頼することがでる。また、システムＣＰＵ５１は、外部インタフェース５６によりサーバ装置３００へモータ異常を通知するようにしても良い。これにより、サーバ装置３００がサービスマン端末４００へ、当該画像形成装置１００の修理を手配することができる。
【0088】
なお、プリンタＣＰＵ６１からシステムＣＰＵ５１に送信されるモータ異常の通知及びシステムＣＰＵ５１からサーバ装置３００に送信されるモータ異常の通知は、不揮発性メモリ６４に記憶されている第１の時間に関する履歴データを含んでも良い。第１の時間に関する履歴データは、履歴保存部６４１に保存されている例えば最近１０回分の第１の時間、最大時間保存部６４２に保存されている最大の第１の時間、及び回数カウンタ６４３に保存されている回数の全てであっても良いし、任意の一つ又は二つであっても良い。サーバ装置３００は、サービスマン端末４００に当該画像形成装置１００の修理を手配する際、この履歴データも送信することができる。これにより、サービスマン端末４００を使用するサービスマンは、画像形成装置１００にて不揮発性メモリ６４の記憶内容の読み出し操作を行うこと無く、しかも事前に、修理するべき故障したポリゴンミラーモータ４３ａの動作履歴を確認することが可能となる。
【0089】
以上のようにして、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転を開始したときに、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲまで上がらないまま異常発生判断時間Ｔａを経過してしまった場合、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａに故障等の異常が発生したと判定して、動作を終了する。
【0090】
図１１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全には故障していないが故障の予兆が見られる場合のモータ回転数と回転同期信号の関係を示すタイムチャートである。この場合には、正常時よりもモータ起動時間ＭＳＴが長くなる。即ち、モータ回転数が上がりにくいことで、目標回転数範囲ＴＲＲまでモータ回転数が達しはするが、その到達時点である最初の同期信号検知の時間ｔ１が遅くなる。
【0091】
この場合には、上記ＡＣＴ１０において、今回の同期信号検知の時間ｔ１が異常可能性判断時間Ｔｐを経過していると判定されることになる。この異常可能性判断時間Ｔｐを経過しているという判定に基づき（ＡＣＴ１０、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１４において、回数カウンタ６４３が計数している、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であった回数を、一つ加算する。
【0092】
ＡＣＴ１５において、プリンタＣＰＵ６１は、回数カウンタ６４３が計数している回数が、規定回数に達したか否か判定する。この規定回数は、１以上の任意の回数である。設定情報値として不揮発性メモリ６４に予め記憶されている。規定回数に達していないという判定に基づき（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ１１の処理動作に移行する。
【0093】
規定回数に達したという判定に基づき（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１６において、システムＣＰＵ５１にモータ異常予兆を通知する。その後、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ２の処理動作に移行する。
【0094】
モータ異常予兆の通知は、不揮発性メモリ６４に記憶されている第１の時間に関する履歴データを含む。第１の時間に関する履歴データは、履歴保存部６４１に保存されている例えば最近１０回分の第１の時間、最大時間保存部６４２に保存されている最大の第１の時間、及び回数カウンタ６４３に保存されている回数の全てであっても良いし、任意の一つ又は二つであっても良い。回数カウンタ６４３に保存されている回数を含むことが望ましい。
【0095】
このモータ異常予兆の通知を受けたシステムＣＰＵ５１は、操作パネル４の表示部４ａに、当該通知に含まれる履歴データを表示する、または、履歴データに基づくアラートを表示する。この表示を見たユーザは、保守点検会社に点検を依頼することができる。また、システムＣＰＵ５１は、外部インタフェース５６によりサーバ装置３００へ、履歴データ又はアラート内容を含むモータ異常予兆通知を送信するようにしても良い。これにより、サーバ装置３００がサービスマン端末４００へ、当該画像形成装置１００の点検を手配することができる。
【0096】
以上のようにして、プリンタＣＰＵ６１は、印刷開始時つまりポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始時に、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲまで上がるまでの時間である時間ｔ１が、異常発生判断時間Ｔａに到達する前ではあるが、異常発生判断時間Ｔａを経過している場合、履歴保存部６４１の記憶内容を更新すると共に、必要により最大時間保存部６４２の記憶内容を更新し、更に、この状況が発生した回数を回数カウンタ６４３に記憶させておく。
【0097】
これら履歴保存部６４１、最大時間保存部６４２、及び／又は回数カウンタ６４３の内容は、プリンタＣＰＵ６１からシステムＣＰＵ５１に提供されて、その内容がそのまま又はその内容に基づくアラートとして操作パネル４の表示部４ａに表示されたり、その内容又はアラート内容がサーバ装置３００へ送信されたりすることができる。
【0098】
よって、表示を見たユーザや上記内容を受信したサーバ装置３００は、まだ画像形成装置１００が使えている間にサービスマンに修理を手配することが可能となる。これにより、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
【0099】
以上のように、ポリゴンミラーモータ４３ａが回転させるポリゴンミラー４３により感光体ドラム３０へレーザ光を走査して画像形成を行なう本実施形態に係る画像形成装置１００のプリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなるまでの第１の時間としての、最初の同期信号検知タイミングである時間ｔ１を取得する。このように、プリンタＣＰＵ６１は、取得手段として機能する。そして、プリンタＣＰＵ６１は、第１の時間が、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなる時間として予め規定された第２の時間である異常可能性判断時間Ｔｐと、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障していると判定する時間として予め規定された第３の時間である異常発生判断時間Ｔａと、の間の時間であるか否か判断する。このように、プリンタＣＰＵ６１は、判断手段として機能する。プリンタＣＰＵ６１は、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であれば、例えば不揮発性メモリ６４に、第１の時間に関する履歴データを保存する。このように、プリンタＣＰＵ６１及び不揮発性メモリ６４は、保存手段として機能する。
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００においては、プリンタＣＰＵ６１は、印刷開始時つまりポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始時に、その回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなる第１の時間が、第３の時間に到達する前ではあるが第２の時間を経過している場合、不揮発性メモリ６４に第１の時間に関する履歴データを保存する。よって、この履歴データを確認することで、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全に故障するよりも前の時点で、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。これにより、異常発生可能性が有れば、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することができ、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００においては、プリンタＣＰＵ６１は、印刷開始時つまりポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始時に、その回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなる第１の時間が、第３の時間に到達する前ではあるが第２の時間を経過している場合、不揮発性メモリ６４に第１の時間に関する履歴データを保存する。よって、この履歴データを確認することで、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全に故障するよりも前の時点で、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。これにより、異常発生可能性が有れば、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することができ、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
【0100】
ここで、プリンタＣＰＵ６１は、例えば回数カウンタ６４３を用いて、履歴データとして、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であった回数を保存する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、回数カウンタ６４３に保存された回数を確認することで、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であった回数が判別可能なる。従って、この回数が何回であるのかによって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、回数カウンタ６４３に保存された回数を確認することで、第１の時間が第２の時間と第３の時間との間の時間であった回数が判別可能なる。従って、この回数が何回であるのかによって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
【0101】
或いは、プリンタＣＰＵ６１は、例えば最大時間保存部６４２に、履歴データとして、現時点まで含めた最大の第１の時間を保存する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、最大時間保存部６４２に保存された時間を確認することで、現時点まで含めた最大の第１の時間が判別可能なる。従って、この時間がどれだけであるのかによって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、最大時間保存部６４２に保存された時間を確認することで、現時点まで含めた最大の第１の時間が判別可能なる。従って、この時間がどれだけであるのかによって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
【0102】
或いは、プリンタＣＰＵ６１は、例えば履歴保存部６４１に、履歴データとして、最新から過去の予め決められた回数分、例えば１０回分、第１の時間を保存する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、履歴保存部６４１に保存された複数の時間を確認することで、第１の時間がどのように変化しているのかが判別可能なる。従って、この第１の時間の変化状況によって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、履歴保存部６４１に保存された複数の時間を確認することで、第１の時間がどのように変化しているのかが判別可能なる。従って、この第１の時間の変化状況によって、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することが可能となる。
【0103】
なお、第１の時間は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに到達した時間である。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、回転開始からどれだけの時間をかけて目標回転数範囲ＴＲＲに到達しているのかが判別可能なる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、回転開始からどれだけの時間をかけて目標回転数範囲ＴＲＲに到達しているのかが判別可能なる。
【0104】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、履歴データを提示する表示部４ａを更に備える。このように、表示部４ａは、提示手段として機能する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ユーザに、履歴データを確認して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼するか否かを容易に判別させることができるようになる。また、点検を依頼されたサービスマンも、容易に履歴データを確認可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ユーザに、履歴データを確認して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼するか否かを容易に判別させることができるようになる。また、点検を依頼されたサービスマンも、容易に履歴データを確認可能となる。
【0105】
或いは、本実施形態に係る画像形成装置１００は、履歴データを、社外ネットワーク６００を介してサーバ装置３００へ送信する外部インタフェース５６を更に備える。このように、外部インタフェース５６は、通信手段として機能する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、サーバ装置３００へ履歴データを送信することで、サーバ装置３００において、その履歴データに基づいてポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、サーバ装置３００へ履歴データを送信することで、サーバ装置３００において、その履歴データに基づいてポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。
【0106】
以上、上記一実施形態について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、第１の時間は、最初の同期信号検知タイミングであるｔ１としている。しかしながら、第１の時間は、時間ｔ１からの回転数不安定領域ＵＳＲを待ってポリゴンミラーモータ４３ａが定常回転となる時間ｔ２としても良い。
例えば、上記実施形態では、第１の時間は、最初の同期信号検知タイミングであるｔ１としている。しかしながら、第１の時間は、時間ｔ１からの回転数不安定領域ＵＳＲを待ってポリゴンミラーモータ４３ａが定常回転となる時間ｔ２としても良い。
【0107】
また、上記実施形態では、ＡＣＴ１における履歴データのサーバ装置３００への送信を、電源投入時とサーバ装置３００からの要求が有ったときに実施するものとしている。しかしながら、電源投入時には送信しないようにしても良い。その代わりとして、例えば、画像形成装置１００が夜中等の規定の時間にタイマ起動するようにし、そこでカウント値のサーバ装置３００へ送信するというように、何らかの別の規定された時間にカウント値を送信するようにしても良い。また、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転開始回数が一定回数となる毎というように、時間以外の別の条件に基づいてカウント値を送信するようにしても良い。
【0108】
また、上記実施形態では、ＡＣＴ１５において回数カウンタ６４３が計数している回数が規定回数に達したと判別したきに、ＡＣＴ１６でモータ異常予兆を通知するものとしている。しかしながら、故障予兆を検出する毎にモータ異常予兆を通知し、規定回数カウントしたときに、点検依頼を通知する、というような２段階通知としても良い。或いは、最大時間が第２の時間と第３の時間の間に設定された第４の時間を経過したとき等、モータ異常予兆を通知するタイミングは、別の指標に基づいて決定するようにしても構わない。更に、モータ異常予兆を通知する判定条件についても、回数ではなく、最大時間保存部６４２が記憶する最大時間が規定の時間を超えた場合等、別の条件を作用しても良い。
【0109】
また、上記実施形態では、システムＣＰＵ５１とプリンタＣＰＵ６１の２つのプロセッサを備えるものとしている。しかしながら、一つのプロセッサで、画像形成装置１００の各種処理動作を実現するようにしても良いことは勿論である。
【0110】
また、上記実施形態では、画像形成装置１００のプリンタ２の不揮発性メモリ６４に制御プログラムが事前に記憶されているものとした。この点に関しては、画像形成装置１００が備える書き込み可能な記憶デバイスに、これら画像形成装置とは個別に譲渡された制御プログラムが管理者などの操作に応じて書き込まれても良い。これら制御プログラム等の譲渡は、リムーバブルなコンピュータ可読記憶媒体に記憶して、或いはネットワークを介した通信により行うことができる。コンピュータ可読記憶媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。
【0111】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0112】
１…スキャナ、 ２…プリンタ、 ４…操作パネル、 ４ａ…表示部、 ４ｂ…タッチパネル、 ５…システム制御部、 ２５、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ…画像形成部、 ２６…露光部、 ２７…転写ベルト、 ２８…転写部、 ２８ａ…支持ローラ、 ２８ｂ…２次転写ローラ、 ２９…定着器、 ２９ａ…加熱部、 ２９ｂ…ヒートローラ、 ２９ｃ…加圧ローラ、 ３０、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ…感光体ドラム、 ３１、３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ、３１ｋ…帯電器、 ３２、３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋ…現像器、 ３３、３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ…転写ローラ、 ３４、３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ…クリーナ、 ４０、４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ…レーザユニット、 ４１ｋ、４２、４２ｍ、４２ｃ、４２ｋ…ミラー、 ４３…ポリゴンミラー、 ４３ａ…ポリゴンミラーモータ、 ４４，４５…レンズ、 ４６…ミラー、 ４７…ＢＤセンサ、 ４８、４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｋ…ミラー群、 ５１…システムＣＰＵ、 ５２，６２…ＲＡＭ、 ５３，６３…ＲＯＭ、 ５４、６４…不揮発性メモリ（ＮＶＭ）、 ５５…ＨＤＤ、 ５６…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）、 ５７…入力画像処理部、 ５８…ページメモリ、 ５９…出力画像処理部、 ６１…プリンタＣＰＵ、 ６５…搬送制御部、 ７０…露光制御部、 ７１…画像形成制御部、 ７２…転写制御部、 ７３…定着制御部、 １００…画像形成装置、 ２００…ユーザ端末、 ３００…サーバ装置、 ４００…サービスマン端末、 ５００…社内ネットワーク、 ６００…社外ネットワーク、 ６４１…履歴保存部、 ６４２…最大時間保存部、 ６４３…回数カウンタ、 ＭＳＴ…モータ起動時間、 ＳＳＲ…定常回転領域、 ＴＲＲ…目標回転数範囲、 Ｔａ…異常発生判断時間、 Ｔｐ…異常可能性判断時間、 ＵＳＲ…回転数不安定領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
