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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172241
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/47 20060101AFI20241205BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241205BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241205BHJP
G03G 15/04 20060101ALI20241205BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241205BHJP
G02B 26/10 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B41J2/47 101Z
G03G21/00 510
G03G21/14
G03G15/04 111
B41J29/38 301
B41J29/38 801
G02B26/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089823
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】小島 隆宏
【テーマコード（参考）】
2C061
2C362
2H045
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ06
2C061HJ01
2C061HJ07
2C061HJ08
2C061HK19
2C061HK23
2C061HV01
2C061HV17
2C061HV22
2C061HV26
2C061HV34
2C061HV44
2C061HV60
2C362AA13
2C362BA04
2C362BA40
2C362BB38
2C362CA18
2C362EA01
2H045AA01
2H045BA02
2H045BA22
2H045BA34
2H045DA42
2H045DA46
2H270KA59
2H270LA35
2H270LA70
2H270LA75
2H270MF16
2H270MF17
2H270NC07
2H270NC11
2H270ND13
2H270ND17
2H270ND31
2H270RA14
2H270RB04
2H270RC13
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
(57)【要約】
【課題】ポリゴンミラーモータが完全に故障するよりも前の時点で故障予測可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、第１の判断手段と、第２の判断手段と、保存手段と、を備える。第１の判断手段は、ポリゴンミラーモータが起動されて目標回転数範囲での定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータの回転数が目標回転数範囲内にあるか否か判断する。第２の判断手段は、規定の連続回数、目標回転数範囲外となったとき、ポリゴンミラーモータの故障と判断する。保存手段は、規定の連続回数未満で、目標回転数範囲外から目標回転数範囲内に復帰したとき、その回数を保存する。
【選択図】 図８
【解決手段】実施形態に係る画像形成装置は、ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、第１の判断手段と、第２の判断手段と、保存手段と、を備える。第１の判断手段は、ポリゴンミラーモータが起動されて目標回転数範囲での定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータの回転数が目標回転数範囲内にあるか否か判断する。第２の判断手段は、規定の連続回数、目標回転数範囲外となったとき、ポリゴンミラーモータの故障と判断する。保存手段は、規定の連続回数未満で、目標回転数範囲外から目標回転数範囲内に復帰したとき、その回数を保存する。
【選択図】 図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーモータが起動されて目標回転数範囲での定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標回転数範囲内にあるか否か判断する第１の判断手段と、
規定の連続回数、前記目標回転数範囲外となったとき、前記ポリゴンミラーモータの故障と判断する第２の判断手段と、
前記規定の連続回数未満で、前記目標回転数範囲外から前記目標回転数範囲内に復帰したとき、その回数を保存する保存手段と、
を備える、画像形成装置。
前記ポリゴンミラーモータが起動されて目標回転数範囲での定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標回転数範囲内にあるか否か判断する第１の判断手段と、
規定の連続回数、前記目標回転数範囲外となったとき、前記ポリゴンミラーモータの故障と判断する第２の判断手段と、
前記規定の連続回数未満で、前記目標回転数範囲外から前記目標回転数範囲内に復帰したとき、その回数を保存する保存手段と、
を備える、画像形成装置。
【請求項2】
前記保存手段は、前記目標回転数範囲外から前記規定の連続回数未満で、前記目標回転数範囲内に復帰した回数をカウントするカウンタを備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２の判断手段は、
前記第１の判断手段による前記目標回転数範囲外であるとの判断の連続数を第１カウンタにより計数すると共に、前記第１の判断手段による前記目標回転数範囲内であるとの判断により前記第１カウンタをリセットし、
前記第１カウンタが計数する回数が前記規定の連続回数となったとき、前記ポリゴンミラーモータの故障と判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１の判断手段による前記目標回転数範囲外であるとの判断の連続数を第１カウンタにより計数すると共に、前記第１の判断手段による前記目標回転数範囲内であるとの判断により前記第１カウンタをリセットし、
前記第１カウンタが計数する回数が前記規定の連続回数となったとき、前記ポリゴンミラーモータの故障と判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記保存手段は、前記第１カウンタのリセット数をカウントする第２カウンタを備える、
請求項３に記載の画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記ポリゴンミラーモータは、前記目標回転数範囲内で回転しているとき、回転同期信号を出力し、
前記第１の判断手段は、前記定期間隔で、前記回転同期信号を検知することで、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標回転数範囲内にあるか否か判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１の判断手段は、前記定期間隔で、前記回転同期信号を検知することで、前記ポリゴンミラーモータの回転数が前記目標回転数範囲内にあるか否か判断する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記保存手段が保存した回数をネットワークを介してサーバ装置へ送信する通信手段を更に備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークプレイスに置かれる画像形成装置は、用紙上に画像データに対応する可視像を形成するプリンタを有している。また、画像形成装置としては、このようなプリンタに加えて、読取対象物上の文字、イラスト、または写真を、光の明暗として取得し、明暗に対応する画像データを生成するスキャナを有する、デジタル複合機（ＭＦＰ，Multi-Functional Peripherals）も広く利用されている。画像形成装置のプリンタとしては、電子写真方式のプリンタが広く利用されている。この電子写真方式のプリンタは、複数のレーザ光の光源とポリゴンミラーなどの光学系を含む露光器を備える。露光器は、画像データに応じて制御されたレーザ光を感光体ドラム３０に照射することにより、感光体ドラムに潜像を形成する。画像形成装置は、この潜像を、顕像化材（現像剤）により可視化することで、可視像を得る。画像形成装置は、この可視像を一旦、転写ベルトに移動させ、この転写ベルトに移動した可視像を更に用紙上に移動させる。そして、画像形成装置は、定着器により、この用紙上に移動した可視像を、用紙に固定（定着）させる。
【0003】
露光器のポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンミラーモータには、外部からの電源、オン信号、回転数制御用に内部または外部からのクロック信号、等が供給される。ポリゴンミラーモータは、オン信号が入力されると回転を開始し、回転数が上昇していく。そして、クロックに応じた回転数に達すると、ポリゴンミラーモータは、定常回転に入ると共に、回転同期信号を出力する。
【0004】
従来、ポリゴンミラーモータの異常検知は、ポリゴンミラーモータが定常回転になった後、画像形成装置は、モータから出力される回転同期信号を定期間隔で検知する。そして、同期信号が得られない場合、画像形成装置は、モータの異常と判断し、画像形成装置が備える操作パネルの表示部上に異常を表示すると共に、画像形成装置の動作を止めている。ポリゴンミラーモータ交換等の修理が完了するまでは、画像形成装置の使用ができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９８０４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、ポリゴンミラーモータが完全に故障するよりも前の時点で故障予測可能な画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態において、画像形成装置は、ポリゴンミラーモータが回転させるポリゴンミラーにより感光体へレーザ光を走査して画像形成を行なう画像形成装置であって、第１の判断手段と、第２の判断手段と、保存手段と、を備える。第１の判断手段は、ポリゴンミラーモータが起動されて目標回転数範囲での定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータの回転数が目標回転数範囲内にあるか否か判断する。第２の判断手段は、規定の連続回数、目標回転数範囲外となったとき、ポリゴンミラーモータの故障と判断する。保存手段は、規定の連続回数未満で、目標回転数範囲外から目標回転数範囲内に復帰したとき、その回数を保存する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を適宜省略している。
【0010】
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００を複数台含む印刷システムの概略構成図である。印刷システムは、更に、複数のユーザ端末２００と、サーバ装置３００と、サービスマン端末４００と、を備えている。各画像形成装置１００は、ワークプレイスに置かれ、例えば同じワークプレイスに配置されたユーザ端末２００に、ＬＡＮ（Local Area Network）等の社内ネットワーク５００を介して通信可能に接続され得る。この接続は、有線接続であっても良いし、無線接続であっても良い。また、社内ネットワーク５００は、インターネット等の社外ネットワーク６００と接続される。サーバ装置３００及びサービスマン端末４００は、社外ネットワーク６００と接続される。これにより、画像形成装置１００は、社内ネットワーク５００及び社外ネットワーク６００を介してサーバ装置３００と通信可能に接続され得る。
【0011】
ユーザ端末２００は、何れかの画像形成装置１００での印刷を指示する、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、等の情報処理装置である。なお、ユーザ端末２００は、社外ネットワーク６００及び社内ネットワーク５００を介して画像形成装置１００に通信可能に接続されるものどあっても良い。即ち、ユーザ端末２００は、画像形成装置１００が置かれたワークプレイス外にあっても良い。また、ユーザ端末２００は、社外ネットワーク６００及び社内ネットワーク５００を介することなく、直接、画像形成装置１００と接続される、つまりローカルに接続されていても良い。このローカル接続についても、有線接続であっても良いし、無線接続であっても良い。
【0012】
サーバ装置３００は、画像形成装置１００の保守点検を請け負う管理会社が直接またはサービス提供会社に委託して運用するコンピュータ装置である。サーバ装置３００は、定期的にまたは必要に応じて各画像形成装置１００の動作状況を示すデータを取得し、或いは画像形成装置１００から送信されてきたアラート等の通知データを取得する。サーバ装置３００は、取得したデータに基づいて、各画像形成装置１００の点検や修理の必要性を判別する。そして、点検や修理が必要な画像形成装置１００が存在すれば、サーバ装置３００は、その画像形成装置１００を特定する情報を、サービスマン端末４００に送信することで、サービスマンに当該画像形成装置１００の点検や修理に向かわせることができる。
【0013】
サービスマン端末４００は、画像形成装置１００の点検や修理を実施するサービスマンが携帯するスマートフォンやタブレット端末等の情報処理装置である。なお、図１では、サービスマン端末４００を一つしか示していないが、印刷システムは、複数のサービスマン端末４００を含み得る。その場合、サーバ装置３００は、サービスマン端末４００が備える位置検出機能を利用した各サービスマンの位置情報、各サービスマンの空き状況、等の情報に基づいて、点検や修理が必要な画像形成装置１００へ適切なサービスマンを割り当てることもできる。
【0014】
【0015】
スキャナ１は、原稿の画像を読み取って画像データに変換する装置である。スキャナ１は、例えば、原稿の読取面における画像を画像データに変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサなどにより構成する。スキャナ１は、原稿台ガラス上に載置された原稿をスキャンする機能を有するものであっても良い。また、スキャナ１は、ＡＤＦ(Auto Document Feeder）が搬送する原稿の画像を読み取る機能を有するものであっても良い。スキャナ１は、例えば、ＭＦＰの本体上部に設置する。スキャナ１は、システム制御部５により制御される。スキャナ１は、原稿の画像データをシステム制御部５へ出力する。
【0016】
プリンタ２は、電子写真方式のプリンタである。プリンタ２は、記録媒体としての用紙に画像を形成する。プリンタ２は、カラー画像を用紙に印刷するカラー印刷機能と、モノクロ（例えば、黒）の画像を用紙に印刷するモノクロ印刷機能と、を有する。プリンタ２は、複数色（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色）のトナーを用いてカラー画像を形成する。また、プリンタ２は、モノクロ（例えば、黒（Ｋ））のトナーを用いてモノクロ画像を形成する。
【0017】
図２に示す構成例において、プリンタ２は、給紙カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）を有する。給紙カセット２０は、画像を印刷する用紙を供給する給紙部である。また、プリンタ２は、給紙部として、手差しトレイなどを有しても良い。例えば、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ＭＦＰ本体の下部に着脱可能な状態で設けられる。これらの給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれに設定した種類（例えば、サイズ、紙質）の用紙を収納する。
【0018】
各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを有する。ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから用紙を一枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、取り出した用紙を複数の搬送ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃなどから構成される搬送路（搬送部２２）へ供給する。
【0019】
搬送部２２は、プリンタ２内で用紙を搬送する。例えば、搬送部２２は、ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが取り出した用紙をレジストローラ２４へ搬送する。レジストローラ２４は、転写ベルト２７から用紙に画像を転写するタイミングで、当該用紙を転写位置へ搬送する。搬送部２２は、レジストローラ２４を通過した用紙を転写位置へ搬送する。搬送部２２は、転写位置を通過した用紙を転写位置から定着器２９へ搬送する。搬送部２２は、定着器２９を通過した用紙を排紙部又は自動両面装置（ＡＤＵ，automatic double-sided unit)）の何れかへ搬送する。
【0020】
画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、用紙に転写する画像を形成する。図２に示す構成例において、画像形成部２５Ｙは、イエローのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｍは、マゼンタのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｃは、シアンのトナーで画像を形成する。画像形成部２５Ｋは、ブラックのトナーで画像を形成する。
【0021】
各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、感光体ドラム３０（３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ）、帯電器３１（３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ、３１ｋ）、現像器３２（３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋ）、転写ローラ３３（３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ）、及びクリーナ３４（３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ）を有する。
【0022】
感光体ドラム３０は、静電潜像が形成される像担持体である。感光体ドラム３０は、回転軸により回転する。帯電器３１は、感光体ドラム３０の表面を所定の電位に帯電させる。帯電器３１は、感光体ドラム３０に対する帯電出力を調節するための図示しないグリッドを有している。現像器３２は、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像をトナーで現像する。転写ローラ３３は、感光体ドラム３０上で現像されたトナー像を転写ベルト２７に転写する。クリーナ３４は、転写後の感光体ドラム３０の表面をクリーニングする。
【0023】
露光部２６は、レーザ光により各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の感光体ドラム３０に静電潜像を形成する。露光部２６は、画像データに応じて制御するレーザ光をポリゴンミラーなどの光学系を介して感光体ドラム３０に照射する。露光部２６からのレーザ光は、各感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する。露光部２６は、システム制御部５からの制御信号に応じてレーザ光を制御する。
【0024】
各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、各現像器３２により各感光体ドラム３０に形成された静電潜像を現像する。各現像器３２は、現像ローラを有する現像容器を備える。現像容器は、各色の現像剤としてのトナーを収納する。トナーは、キャリアと共に現像容器内で撹拌されることにより帯電する。現像ローラは、現像バイアスが印加される。現像バイアスが印加された現像ローラは、トナーを感光体ドラム３０上の静電潜像に供給する。感光体ドラム３０上の静電潜像は、供給されるトナーによりトナー像として現像される。
【0025】
転写ベルト２７は、中間転写体である。各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、転写ローラ３３により転写ベルト２７に１次転写電圧を印加することで、感光体ドラム３０上に形成したトナー像を転写ベルト２７上に転写（一次転写）する。例えば、画像形成部２５Ｋは、現像器３２ｋがブラックのトナーで現像したトナー像を、転写ローラ３３ｋが転写ベルト２７上に転写する。また、カラー画像を形成する場合、各画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、各色のトナーで現像したトナー像を転写ベルト２７上に重ねて転写する。
【0026】
転写部２８は、転写ベルト２７上のトナー像を２次転写位置において用紙に転写する。２次転写位置は、転写ベルト２７上のトナー像を用紙に転写する位置である。２次転写位置は、支持ローラ２８ａ及び２次転写ローラ２８ｂが対向する位置である。
【0027】
定着器２９は、トナーを用紙に定着させる。定着器２９は、定着用の熱を用紙に与える。図２に示す例では、定着器２９は、加熱部２９ａを内蔵したヒートローラ２９ｂとヒートローラ２９ｂに加熱される定着ベルトに加圧状態で接する加圧ローラ２９ｃとにより構成する。加熱部２９ａは、温度制御可能なヒータであれば良い。例えば、加熱部２９ａは、ハロゲンランプ等のヒータランプで構成しても良いし、誘導加熱（Induction Heating，ＩＨ）方式のヒータであっても良い。また、加熱部２９ａは、複数のヒータで構成しても良い。定着器２９は、定着処理した用紙を排紙部あるいはＡＤＵの何れかへ搬送する。
【0028】
操作パネル４は、ユーザインタフェースである。操作パネル４は、各種のボタンと、タッチパネル４ｂを具備する表示部４ａと、を有する。システム制御部５は、操作パネル４の表示部４ａに表示する内容を制御する。表示部４ａは、通知部として機能する。また、操作パネル４は、表示部４ａのタッチパネル４ｂ或いはボタンに入力した情報をシステム制御部５へ出力する。ユーザは、操作パネル４において動作モードを指定したり、設定情報などの情報を入力したりする。
【0029】
次に、露光部２６の構成について説明する。
【0030】
【0031】
図３及び図４に示す露光部２６は、画像形成する各色の露光ユニットを含む。図２に示すようなカラー画像を形成する画像形成装置１００では、露光部２６は、カラー画像を構成する各色の露光ユニットを有する。なお、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置では、露光部２６は、モノクロ画像を形成するための１セットの露光ユニットを具備すれば良い。
【0032】
図３及び図４に示す露光部２６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の露光ユニットと、ビームディテクト（ＢＤ）検知部と、を含む。各色の露光ユニットは、レーザユニット４０（４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ）と、光学系と、を含む。各レーザユニット４０は、複数の発光素子を有する。例えば、複数のレーザダイオード（Laser Diode，ＬＤ）がアレイ化されたレーザアレイで構成する。各色の露光ユニットを構成する光学系は、ミラー４１ｋ、ミラー４２（４２ｍ、４２ｃ、４２ｋ）、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８（４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｋ）などを含む。
【0033】
イエロー用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｙ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｙを含む。レーザユニット４０ｙは、イエローの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｙは、レーザユニット４０ｙが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｙ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｙ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｙの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｙが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｙ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0034】
マゼンタ用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｍ、ミラー４２ｍ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｍを含む。レーザユニット４０ｍは、マゼンタの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｍは、レーザユニット４０ｍが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｍ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｍ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｍの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｍが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｍ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0035】
シアン用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｃ、ミラー４２ｃ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｃを含む。レーザユニット４０ｃは、シアンの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｃは、レーザユニット４０ｃが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｃ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｃ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｃの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｃが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｃ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0036】
ブラック用の露光ユニットは、レーザユニット４０ｋ、ミラー４１ｋ、４２ｋ、ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｋを含む。レーザユニット４０ｋは、ブラックの画像を形成するためのレーザ光を発する。ポリゴンミラー４３、レンズ４４，４５、ミラー群４８ｋは、レーザユニット４０ｋが発光するレーザ光を感光体ドラム３０ｋ上に導くための光学系である。ポリゴンミラー４３は、ポリゴンミラーモータ４３ａにより回転する。ポリゴンミラー４３は、回転することにより、感光体ドラム３０ｋ上においてレーザ光を主走査方向に走査させる。主走査方向は、感光体ドラム３０ｋの回転軸の方向である。また、レーザユニット４０ｋが発光するレーザ光の走査位置は、回転するポリゴンミラー４３により、感光体ドラム３０ｋ上における副走査方向に移動する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。
【0037】
露光部２６のＢＤ検知部は、ミラー４６と、ＢＤセンサ４７と、を含む。ミラー４６は、ポリゴンミラー４３で走査されるレーザ光をＢＤセンサ４７に導く。ＢＤセンサ４７は、レーザユニット４０における何れかの１つの光源からのレーザ光を検出する。ＢＤセンサ４７は、主走査方向への走査の基準となる信号（ＢＤ信号、基準信号）としてレーザ光を検出する。ＢＤセンサ４７は、検出すべきＬＤ（基準発光素子）からのレーザ光が走査される走査線上にセットされる。つまり、ＢＤセンサ４７は、レーザ光が主走査方向の基準位置であることを検出する。各レーザユニット４０のＬＤは、ＢＤセンサ４７が検知するＢＤ信号を基準にレーザ光の発光が制御される。
【0038】
次に、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。
【0039】
図５は、画像形成装置１００のシステム制御部５及びプリンタ２における制御系の構成例を概略的に示すブロック図である。
【0040】
この構成例において、システム制御部５は、プロセッサであるシステムＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、不揮発性メモリ（図では、ＮＶＭ（Non-volatile Memory）と記す）５４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５５、外部インタフェース（図では、Ｉ／Ｆと記す）５６、入力画像処理部５７、ページメモリ５８、及び出力画像処理部５９を有する。
【0041】
システムＣＰＵ５１は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する制御部である。システムＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより処理を実現するプロセッサである。システムＣＰＵ５１は、システムバスを介して、システム制御部５内の各部に接続する。また、システムＣＰＵ５１は、システムバスを介して、スキャナ１、プリンタ２、操作パネル４なども接続する。システムＣＰＵ５１は、スキャナ１、プリンタ２、及び操作パネル４との双方向の通信により、各部へ動作指示を出力したり、各部から種々の情報を取得したりする。
【0042】
なお、制御部を構成するプロセッサであるＣＰＵは、マルチコア／マルチスレッドのものであって良く、複数の処理を並行して実行することができる。また、プロセッサは、ＣＰＵに限定されず、ＭＰＵ（micro processing unit）であっても良い。更には、プロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、ＤＳＰ（Digital Signal processor）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＰＬＤ（programmable logic device）、等の集積回路を含む、他の多様な形式で実現されても良い。また、プロセッサは、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。
【0043】
ＲＡＭ５２は、揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ５２は、ワーキングメモリ、或いはバッファメモリとして機能する。ＲＯＭ５３は、プログラム及び制御データなどを記憶する書換え不可の不揮発性メモリである。システムＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を使用しながらＲＯＭ５３（或は不揮発性メモリ５４、ＨＤＤ５５）に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。例えば、システムＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより印刷の実行を指示する機能及び印刷を禁止する機能を実現する。
【0044】
不揮発性メモリ５４は、書換え可能な不揮発性メモリである。不揮発性メモリ５４は、システムＣＰＵ５１が実行する制御プログラム及び制御データを記憶する。また、不揮発性メモリ５４は、各種の設定情報及び処理条件などを記憶する。例えば、不揮発性メモリ５４は、各給紙カセット（給紙部）に対する設定情報を記憶する。
【0045】
ＨＤＤ５５は、大容量の記憶装置である。ＨＤＤ５５は、画像データ及び各種の動作履歴情報などを記憶する。また、ＨＤＤ５５は、制御プログラム及び制御データなどを記憶しても良い。ＨＤＤ５５は、設定情報及び処理条件などを記憶しても良い。
【0046】
外部インタフェース５６は、外部装置と通信するためのインタフェースである。例えば、外部インタフェース５６は、外部装置であるユーザ端末２００からの印刷ジョブを受信したり、外部装置であるサーバ装置３００にデータを送信したりする。外部インタフェース５６は、外部装置とデータ通信を行うインタフェースであれば良い。
【0047】
入力画像処理部５７は、スキャナ１が読み取った画像データを画像処理する。入力画像処理部５７は、例えば、シェーディング補正処理、階調変換処理、ライン間補正処理、圧縮伸張処理などの機能を有する。入力画像処理部５７は、画像処理した画像データをページメモリ５８に記憶する。
【0048】
ページメモリ５８は、画像データを展開するためのメモリである。例えば、ページメモリ５８は、スキャナ１が読み取った画像データに対して入力画像処理部５７が画像処理した画像データを格納する。ページメモリ５８は、外部インタフェース５６により取得した印刷ジョブに含まれる画像データを格納しても良い。
【0049】
出力画像処理部５９は、プリンタ２が用紙にプリントするプリント用の画像データを生成する。出力画像処理部５９は、ページメモリ５８に格納した画像データをプリント用の画像データに変換する画像処理する。出力画像処理部５９は、画像処理したデータをプリンタ２へ送信する。
【0050】
次に、プリンタ２における制御系の構成例について説明する。
【0051】
図５に示す構成例において、プリンタ２は、制御系統の構成として、プリンタＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）６４、搬送制御部６５、露光制御部７０、画像形成制御部７１、転写制御部７２、及び定着制御部７３などを有する。
【0052】
プリンタＣＰＵ６１は、プリンタ２全体の制御を司る。プリンタＣＰＵ６１は、プログラムを実行することにより処理を実現するプロセッサである。なお、プロセッサは、ＣＰＵに限定されず、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＳｏＣ、ＰＬＤ、等の集積回路を含む、他の多様な形式で実現されても良い。また、プロセッサは、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。プリンタＣＰＵ６１は、システムバスなどを介して、プリンタ２内の各部に接続する。プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの動作指示に応じて、プリンタ２内の各部へ動作指示を出力する。また、プリンタＣＰＵ６１は、プリンタ２における処理状況を示す情報をシステムＣＰＵ５１へ通知する。
【0053】
ＲＡＭ６２は、揮発性のメモリで構成される。ＲＡＭ６２は、ワーキングメモリ、あるいはバッファメモリとして機能する。ＲＯＭ６３は、プログラム及び制御データなどを記憶する書換え不可の不揮発性メモリである。プリンタＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２を使用しながらＲＯＭ６３（或は不揮発性メモリ６４）に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0054】
不揮発性メモリ６４は、書換え可能な不揮発性のメモリである。例えば、不揮発性メモリ６４は、プリンタＣＰＵ６１が実行する制御プログラム及び制御データ、及び、プリンタＣＰＵ６１が制御プログラムを実行することで生成した履歴データを記憶する。また、不揮発性メモリ６４は、設定情報及び処理条件などを記憶するようにしても良い。
【0055】
図６は、この不揮発性メモリ６４の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、不揮発性メモリ６４は、第１カウンタ６４１と第２カウンタ６４２の２つのカウンタを含むことができる。第１カウンタ６４１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが起動されて定常回転に移行した後に、その定常回転状態から逸脱したとき、その逸脱した期間の長さを計数するためのカウンタである。第２カウンタ６４２は、ポリゴンミラーモータ４３ａが定常回転状態から逸脱した後に定常回転状態に復帰した回数を計数するカウンタである。
【0056】
搬送制御部６５は、プリンタ２内における用紙の搬送を制御する。搬送制御部６５は、ピックアップローラ２１及び搬送部２２の搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃなどの駆動を制御する。搬送制御部６５は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じてプリンタ２内における搬送部２２としての搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの駆動を制御する。例えば、プリンタＣＰＵ６１は、システム制御部５からの印刷開始の指示に応じて搬送制御部６５に用紙の搬送制御を指示する。
【0057】
露光制御部７０は、露光部２６を制御する。露光制御部７０は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じて露光部２６により各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の感光体ドラム３０（３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ）に静電潜像を形成する。例えば、露光制御部７０は、プリンタＣＰＵ６１に印刷の実行が指示される画像データに応じて露光部２６が各感光体ドラム３０に照射するレーザ光を制御する。例えば、露光制御部７０は、露光部２６から取得するＢＤ信号を基準に、各レーザユニットが発光するレーザ光の走査を制御する。
【0058】
画像形成制御部７１は、各画像形成部２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）の駆動を制御する。例えば、画像形成制御部７１は、感光体ドラム３０上を帯電器３１により所定の電位に帯電させる。画像形成制御部７１は、帯電処理後に感光体ドラム３０上に形成される静電潜像を、現像器３２により各色のトナー像で現像する。画像形成制御部７１は、現像器３２に対して現像バイアスなどを制御することにより現像するトナーの濃度を制御する。画像形成制御部７１は、感光体ドラム３０上で現像されたトナー像を転写ローラ３３により転写ベルト２７に転写する。また、画像形成制御部７１は、転写処理後の感光体ドラム３０の表面を、クリーナ３４で清掃する。
【0059】
また、転写制御部７２は、転写部２８の駆動及び転写電流などを制御する。転写制御部７２は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じて転写ベルト２７に転写されたトナー像を転写部２８により用紙に転写する。定着制御部７３は、定着器２９の駆動を制御する。定着制御部７３は、プリンタＣＰＵ６１からの動作指示に応じてヒートローラ２９ｂ及び加圧ローラ２９ｃを駆動する。定着制御部７３は、加熱部２９ａを制御することによりヒートローラ２９ｂの表面温度を定着温度に制御する。
【0060】
このような構成の画像形成装置１００においては、図示しない電源スイッチのＯＮ操作により電源が投入されると、システムＣＰＵ５１及びプリンタＣＰＵ６１は、ＲＯＭ５３、６３（或いは不揮発性メモリ５４、６４）に記憶されたそれぞれのプログラムに従った動作を実行する。例えば、システムＣＰＵ５１は、ユーザ端末２００からの印刷ジョブの受信に応じてプリンタ２にその印刷ジョブで示される印刷を指示したり、ユーザによる操作パネル４のタッチパネル４ｂに対するコピー指示に応じてスキャナ１で原稿をスキャンし、プリンタ２でそのスキャンした原稿の画像の印刷を指示したりする。また、プリンタ２のプリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの印刷指示に応じて印刷を行う。
【0061】
また、プリンタＣＰＵ６１は、この通常動作に加えて、プリンタ２の各部の不具合箇所診断動作を実行する。その一つとして、ポリゴンミラーモータ４３ａの診断動作が有る。図７及び図８は、このポリゴンミラーモータ４３ａの診断動作の動作例を説明するための一連のフローチャートである。なお、図７及び図８に示すと共に以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用することができる。プリンタＣＰＵ６１は、例えば、電源スイッチのＯＮ操作により電源が投入されると、不揮発性メモリ６４に記憶された制御プログラムに基づいてこの診断動作の処理を実行する。なお、特に説明が無い限り、プリンタＣＰＵ６１の処理は、ＡＣＴｎ（ｎは、自然数。）の後、ＡＣＴ（ｎ＋１）へと遷移するものとする。
【0062】
プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１において、不揮発性メモリ６４の第２カウンタ６４２のカウント値をサーバ装置３００へ送信する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４の第２カウンタ６４２カウント値を読み出し、そのカウント値の送信をシステム制御部５のシステムＣＰＵ５１に依頼する。システムＣＰＵ５１は、この依頼に応じて、外部インタフェース５６により、カウント値をサーバ装置３００へ送信する。
【0063】
ＡＣＴ２において、プリンタＣＰＵ６１は、カウント値をサーバ装置３００へ送信するか否か判断する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からカウント値の読み出し要求が有ったか否か判定する。システムＣＰＵ５１は、サーバ装置３００からカウント値の送信要求を受信したとき、プリンタＣＰＵ６１にこのカウント値の読み出し要求を行う。プリンタＣＰＵ６１は、カウント値の読み出し要求が有った、即ち、カウント値をサーバ装置３００へ送信するという判定に基づき（ＡＣＴ２、ＹＥＳ）、上記ＡＣＴ１の処理動作に移行する。
【0064】
プリンタＣＰＵ６１は、カウント値の読み出し要求が無い、即ち、カウント値をサーバ装置３００へ送信しないという判定に基づき（ＡＣＴ２、ＮＯ）、ＡＣＴ３において、印刷を開始するか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１からの印刷指示が有ったか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、印刷を開始しないという判定に基づき（ＡＣＴ３、ＮＯ）、上記ＡＣＴ２の処理動作に移行する。
【0065】
プリンタＣＰＵ６１は、印刷を開始するという判定に基づき（ＡＣＴ３、ＹＥＳ）、ＡＣＴ４において、同期検知待機期間ＳＤＷを経過したか否か判定する。
【0066】
図９は、ポリゴンミラーモータ４３ａが正常である場合のモータ回転数と回転同期信号と同期検知制御との関係を示すタイムチャートである。
【0067】
印刷開始時である時間ｔ０において、プリンタＣＰＵ６１から露光部２６のポリゴンミラーモータ４３ａへ回転オン信号が送られる。この回転オン信号に応じて、ポリゴンミラーモータ４３ａが回転を開始する。プリンタＣＰＵ６１からポリゴンミラーモータ４３ａに供給されるクロック、またはポリゴンミラーモータ４３ａ内部に具備されるクロックに応じて、目標回転数範囲ＴＲＲが規定される。ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が上昇していき、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入ると、ポリゴンミラーモータ４３ａは定常回転に入る。ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入っている間、ポリゴンミラーモータ４３ａからプリンタＣＰＵ６１へ回転同期信号が送られる。プリンタＣＰＵ６１は、この回転同期信号を検知し、印字動作を継続する。
【0068】
但し、ポリゴンミラーモータ４３ａが回転開始してから定常回転数に達するまでは時間がかかる。そのため、プリンタＣＰＵ６１における同期の検知動作は、回転オン信号を出力後に直ちに開始するのでなく、一定の時間である時間ｔ１の間、待機してから、開始するようにしている。この時間ｔ１まで待機している期間が同期検知待機期間ＳＤＷである。
【0069】
図８の説明に戻る。
同期検知待機期間ＳＤＷを経過していないという判定に基づき（ＡＣＴ４、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、このＡＣＴ４の処理動作を繰り返す。即ち、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知待機期間ＳＤＷを経過したと判定するまで、このＡＣＴ４の処理動作を継続する。プリンタＣＰＵ６１は、同期検知待機期間ＳＤＷが経過するのを待つと言うこともできる。
同期検知待機期間ＳＤＷを経過していないという判定に基づき（ＡＣＴ４、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、このＡＣＴ４の処理動作を繰り返す。即ち、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知待機期間ＳＤＷを経過したと判定するまで、このＡＣＴ４の処理動作を継続する。プリンタＣＰＵ６１は、同期検知待機期間ＳＤＷが経過するのを待つと言うこともできる。
【0070】
時間ｔ１での同期検知待機期間ＳＤＷを経過したという判定に基づき（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ５において、同期判定動作を開始する。
【0071】
基本的には、プリンタＣＰＵ６１は、図９に示される同期検知制御において、ハイ状態が同期判定の期間であり、ハイ状態に立ち上がるタイミングで、ポリゴンミラーモータ４３ａから出力される回転同期信号に基づいて、ポリゴンミラーモータ４３ａが同期しているか否かを判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａから送られてくる回転同期信号がロー状態であるか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、予め決められた定期間隔で、この同期判定動作を実施する。この定期間隔は、例えば数秒から３０秒程度の、誤検知しないような時間が設定され、不揮発性メモリ６４に記憶されている。
【0072】
ＡＣＴ６において、プリンタＣＰＵ６１は、定期間隔として設定されている時間となったとき、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。具体的には、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａから回転同期信号が出ているか、つまり、回転同期信号がロー状態であるか否か判定する。同期検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ６、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、このＡＣＴ６の処理動作を繰り返す。こうしてＡＣＴ６の処理動作を継続することで、プリンタＣＰＵ６１は、定期間隔として設定されている時間毎に、同期検知されたか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが同期状態となるのを待つと言うこともできる。
【0073】
図９に示されるように、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに到達して回転同期信号がロー状態となった後の最初の同期判定タイミングである時間ｔ２において、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知されたと判定する。
【0074】
同期検知されたという判定に基づき（ＡＣＴ６、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ７において、同期判定待機期間ＳＪＷを経過したか否か判定する。同期判定待機期間ＳＪＷを経過していないという判定に基づき（ＡＣＴ７、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、このＡＣＴ７の処理動作を繰り返す。即ち、プリンタＣＰＵ６１は、同期判定待機期間ＳＪＷを経過したと判定するまで、このＡＣＴ７の処理動作を継続する。プリンタＣＰＵ６１は、同期判定待機期間ＳＪＷが経過するのを待つと言うこともできる。
【0075】
ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに入っても、直ちに定常回転領域ＳＳＲでモータ回転数が安定するものではない。即ち、図９に示されるように、モータ回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに最初に到達した時には回転がオーバーシュートするので、回転数を目標回転数範囲ＴＲＲに維持するよう調整する。この調整期間の間は、モータ回転数が上下動して不安定となっており、回転同期信号も複数回オン／オフした後、最終的に定常回転が継続される。ポリゴンミラーモータ４３ａが定常回転していないと、ポリゴンミラーで回転走査されるレーザ光の走査速度が不安定になり、印字に歪みを生ずる。そのため、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに到達してから回転数不安定領域ＵＳＲ分の時間を待って、印刷動作を行うことが必要である。回転数不安定領域ＵＳＲは、ポリゴンミラーモータ４３ａの性能やポリゴンミラー４３の重量等のパラメータに基づいて計算され、画像形成装置１００毎の設定情報として、不揮発性メモリ６４に記憶されている。例えば、回転数不安定領域ＵＳＲは、０．５秒～１．５秒程度である。
【0076】
同期判定待機期間ＳＪＷは、この回転数不安定領域ＵＳＲの時間に対応する。同期判定待機期間ＳＪＷを経過したという判定に基づき（ＡＣＴ７、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ８において、定期間隔として設定されている時間となったとき、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。
【0077】
図９に示される例では、時間ｔ２から同期判定待機期間ＳＪＷが経過した後の、最初の同期検知制御のハイ状態への立ち上がりタイミングである時間ｔ３において、プリンタＣＰＵ６１は、同期を検知する。この同期されたという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ９において、印刷が終了されるか否か、つまり、ポリゴンミラーモータ４３ａが停止されるか否か判定する。プリンタＣＰＵ６１は、印刷が終了されないという判定に基づき（ＡＣＴ９、ＮＯ）、上記ＡＣＴ８の処理動作に移行する。
【0078】
このように、プリンタＣＰＵ６１は、同期判定待機期間ＳＪＷの経過後に、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたならば、印刷が終了するまでの間、定期間隔として設定されている時間毎に、つまり定期間隔で同期検知を実行することとなる。この同期判定待機期間ＳＪＷの経過後の同期検知タイミングから開始される、定期間隔で同期検知を実行する期間を、同期判定期間ＳＪＰと定義する。
【0079】
この同期判定期間ＳＪＰ中の印刷が終了されるという判定に基づき（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ２の処理動作に移行する。
【0080】
図１０は、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障した場合のモータ回転数、回転同期信号、同期検知信号制御、第１カウンタ６４１のカウント値及び第２カウンタ６４２のカウント値の関係を示すタイムチャートである。ポリゴンミラーモータ４３ａに不具合が生じた場合、モータ回転数が徐々に減少して目標回転数範囲ＴＲＲから外れる。この場合、図１０に示されるように、モータ回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れた段階で、回転同期信号は、ハイ状態となる。この回転同期信号がハイ状態となった後の最初の同期判定タイミングである時間ｔ１１において、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知されないと判定することとなる。
【0081】
この同期検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において、不揮発性メモリ６４の第１カウンタ６４１のカウント値が既定値、この例では「３」、であるか否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は、初期値として「０」となっている。よって、この時間ｔ１１の時点では、プリンタＣＰＵ６１は、第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」ではないと判定することになる。
【0082】
第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」ではないとの判定に基づき（ＡＣＴ１０、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値を加算する。これにより、第１カウンタ６４１のカウント値は、「０」から「１」になる。
【0083】
ＡＣＴ１２において、プリンタＣＰＵ６１は、定期間隔として設定されている時間となったとき、即ち時間ｔ１２で、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。同期が検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ１０の処理動作に移行する。
【0084】
これにより、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」か否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は「１」であるので、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値が「１」から「２」に更新される。そして、定期間隔が経過した時間ｔ１３で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。この場合も、同期が検知されないという判定となり、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０の処理動作に移行する。
【0085】
同様にして、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」か否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は「２」であるので、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値が「２」から「３」に更新される。そして、定期間隔が経過した時間ｔ１４で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。この場合も、同期が検知されないという判定となり、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０の処理動作に移行する。
【0086】
この場合、第１カウンタ６４１のカウント値は「３」であるので、ＡＣＴ１０において、プリンタＣＰＵ６１は、第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」であると判定することになる。この第１カウンタ６４１のカウント値が「３」であるという判定に基づいて（ＡＣＴ１０、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１３において、プリンタ２の動作を停止する。
【0087】
ＡＣＴ１４において、プリンタＣＰＵ６１は、システムＣＰＵ５１にモータ異常を通知する。そして、プリンタＣＰＵ６１は、動作を終了する。このモータ異常の通知を受けたシステムＣＰＵ５１は、操作パネル４の表示部４ａに、ポリゴンミラーモータ４３ａが故障し、印刷ができないことを表示する。この表示を見たユーザは、保守点検会社に修理を依頼することがでる。また、システムＣＰＵ５１は、外部インタフェース５６によりサーバ装置３００へモータ異常を通知するようにしても良い。これにより、サーバ装置３００がサービスマン端末４００へ、当該画像形成装置１００の修理を手配することができる。
【0088】
以上のようにして、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａの起動後、モータの回転同期信号を検知し、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに達したと判断したならば、それ以降、定期間隔で回転同期信号を検知する。そして、プリンタＣＰＵ６１は、定期間隔内に同期信号検知できなかった状況の連続回数を回転異常カウンタとしての第１カウンタ６４１で計数させ、カウント値が予め設定された規定値に達したならば、ポリゴンミラーモータ４３ａに故障等の異常が発生したと判定して、ポリゴンミラーモータ４３ａの動作並び自身の動作を終了する。
【0089】
なお、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障としては、急激に回転が停止してロックするパターンも有る。このような故障が発生した場合も、図１０に示された故障パターンと同様に、第１カウンタ６４１のカウント値が規定値である「３」となった段階で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１３においてプリンタ２の動作を停止し、ＡＣＴ１４においてシステムＣＰＵ５１にモータ異常を通知することができる。
【0090】
更に、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転故障については、次のようなパターンも有る。即ち、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転が一時的に不安定となっては安定状態に復帰することを繰り返し、徐々に回転特性が悪化していって安定状態までの復帰時間が延びていき、最終的には安定状態に復帰できなくなって、図１０に示されたような最終的に故障と判断する状態となる。本実施形態においては、このような最終的に故障と判断する状態となるよりも前の、徐々に回転特性が悪化して回転が不安定となっている状態を、以下のようにして、故障の予兆として検出する。
【0091】
図１１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全には故障していないが故障の予兆が見られる場合のモータ回転数、回転同期信号、同期検知信号制御、第１カウンタ６４１のカウント値及び第２カウンタ６４２のカウント値の関係を示すタイムチャートである。この場合には、ポリゴンミラーモータ４３ａは、目標回転数範囲ＴＲＲで回転している状況において、回転数が落ちて目標回転数範囲ＴＲＲから外れたとき、目標回転数範囲ＴＲＲに戻すように回転数の制御がかかり、目標回転数範囲ＴＲＲに戻る、ということが繰り返されていく。
【0092】
よって、図１１に示されるように、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が減少して目標回転数範囲ＴＲＲから外れ、回転同期信号がハイ状態となった後の最初の同期判定タイミングである時間ｔ２１において、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知されないと判定することとなる。
【0093】
この同期検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＹＥＳ）、前述したように、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において、不揮発性メモリ６４の第１カウンタ６４１のカウント値が既定値、この例では「３」、であるか否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は、初期値として「０」となっているので、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値が「０」から「１」に更新される。
【0094】
そして、定期間隔が経過した時間ｔ２２で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。このとき、図１１に示されるように、回転数制御により、ポリゴンミラーモータ４３ａを目標回転数範囲ＴＲＲにさせようとしているが未だ目標回転数範囲ＴＲＲに回転数が到達していない。そのため、回転同期信号はハイ状態のままであり、よって、プリンタＣＰＵ６１は、同期検知されないと判定することとなる。
【0095】
同期が検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ１０の処理動作に移行する。これにより、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において第１カウンタ６４１のカウント値が既定値である「３」か否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は「１」であるので、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値が「１」から「２」に更新される。
【0096】
そして、定期間隔が経過した時間ｔ２３で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。このとき、図１１に示されるように、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲに復帰していると、回転同期信号はロー状態となっており、同期が検知されることとなる。
【0097】
同期が検知されたという判定に基づき（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１５において、第１カウンタ６４１のカウント値を「０」にリセットする。
【0098】
ＡＣＴ１６において、プリンタＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４の第２カウンタ６４２のカウント値を加算する。第２カウンタ６４２のカウント値は、初期値として「０」となっている。よって、この時間ｔ２３の時点では、第２カウンタ６４２のカウント値は、「０」から「１」になる。
【0099】
ＡＣＴ１７において、プリンタＣＰＵ６１は、第２カウンタ６４２のカウント値が規定回数となっているか否か判定する。規定回数は、多すぎると、故障予兆を検出する前に完全な故障状況に進んでしまうため、数回から十数回とすることが好ましい。この規定回数は、画像形成装置１００毎の設定情報として、不揮発性メモリ６４に記憶されている。第２カウンタ６４２のカウント値が「１」である場合、プリンタＣＰＵ６１は、第２カウンタ６４２のカウント値が規定回数となっていないと判定する。この判定に基づき（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ８の処理動作に移行する。
【0100】
図１１に示された例では、次の定期間隔として設定されている時間となった時間ｔ２４の時点では、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数は、目標回転数範囲ＴＲＲに復帰している。そのため、この時間ｔ２４及びそれ以降の時点では、プリンタＣＰＵ６１は、前述したＡＣＴ８及びＡＣＴ９の処理動作を繰り返してくこととなる。よって、第１カウンタ６４１のカウント値は「０」、第２カウンタ６４２のカウント値は「２」で維持されていく。
【0101】
そして、図１１に示された例では、任意の時間が経過後、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転が目標回転数範囲ＴＲＲから外れ、再び目標回転数範囲ＴＲＲに復帰することで、一時的に回転同期信号がハイ状態となっている。
【0102】
このハイ状態となったタイミングである時間ｔ３１で同期判定が行われると、同期が検知されないと判定されることになる。この同期検知されないという判定に基づき（ＡＣＴ８、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１０において、不揮発性メモリ６４の第１カウンタ６４１のカウント値が既定値、この例では「３」、であるか否か判定する。ここで、第１カウンタ６４１のカウント値は、「０」にリセットされているので、ＡＣＴ１１において、第１カウンタ６４１のカウント値が「０」から「１」に更新される。この時間ｔ３１の時点では、第２カウンタ６４２に対する操作は何も無いので、「１」のカウント値が維持される。
【0103】
そして、定期間隔が経過した時間ｔ３２で、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１２において、ポリゴンミラーモータ４３ａの同期が検知されたか否か判定する。このとき、図１１に示されるように、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数は目標回転数範囲ＴＲＲに復帰し、回転同期信号はロー状態となっている。よって、同期が検知されることとなる。
【0104】
同期が検知されたという判定に基づき（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１５において、第１カウンタ６４１のカウント値を「０」にリセットする。
【0105】
ＡＣＴ１６において、プリンタＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４の第２カウンタ６４２のカウント値を加算する。こうして、この時間ｔ３２の時点において、第２カウンタ６４２のカウント値は、「１」から「２」になる。
【0106】
ＡＣＴ１７において、プリンタＣＰＵ６１は、第２カウンタ６４２のカウント値が規定回数となっているか否か判定し、第２カウンタ６４２のカウント値が「２」である場合は、そのカウント値が規定回数となっていないと判定する。この判定に基づき（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ８の処理動作に移行する。
【0107】
図１１に示された例では、次の定期間隔として設定されている時間となった時間ｔ３３の時点、及びそれ以降の時点では、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数は、目標回転数範囲ＴＲＲで安定している。そのため、プリンタＣＰＵ６１は、前述したＡＣＴ８及びＡＣＴ９の処理動作を繰り返してくこととなる。よって、第１カウンタ６４１のカウント値は「０」、第２カウンタ６４２のカウント値は「２」で維持されていく。
【0108】
こうして、今回の印刷又は以降の印刷の実行時に、回転数が一時的に目標回転数範囲ＴＲＲから外れる毎に、第２カウンタ６４２のカウント値が加算されていくことになる。
【0109】
第２カウンタ６４２のカウント値が規定回数になったという判定に基づき（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プリンタＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１８において、システムＣＰＵ５１にモータ異常予兆を通知する。モータ異常予兆の通知は、第２カウンタ６４２のカウント値を含む。その後、プリンタＣＰＵ６１は、上記ＡＣＴ８の処理動作に移行する。
【0110】
モータ異常予兆の通知を受けたシステムＣＰＵ５１は、操作パネル４の表示部４ａに、当該通知に含まれるカウント値を表示する、または、カウント値に基づくアラートを表示する。この表示を見たユーザは、保守点検会社に点検を依頼することができる。また、システムＣＰＵ５１は、外部インタフェース５６によりサーバ装置３００へ、カウント値又はアラート内容を含むモータ異常予兆通知を送信するようにしても良い。これにより、サーバ装置３００がサービスマン端末４００へ、当該画像形成装置１００の点検を手配することができる。
【0111】
以上のように、プリンタＣＰＵ６１は、目標回転数範囲ＴＲＲで回転しているポリゴンミラーモータ４３ａの回転同期信号が、故障と判断する連続回数（例えば３回）より少ない回数（例えば１、２回）だけ検知できなかった場合には、ポリゴンミラーモータ４３ａに不具合は生じているが、モータは回転しているので、画像に多少の不具合はあっても使用は可能な状態であるとして、そのまま印刷を継続する。但しこの際、プリンタＣＰＵ６１は、モータ異常可能性カウンタとしての第２カウンタ６４２のカウント値を加算して不揮発性に保存する。こうして、一時的な同期不検知状況が発生した回数を第２カウンタ６４２により計数していくことができる。そして、第２カウンタ６４２のカウント値が規定回数となったならば、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａは、現状使用可能とはなっているが、いずれは使用不可状態になる可能性があるとして、第２カウンタ６４２のカウント値を、システムＣＰＵ５１に提供する。これにより、システムＣＰＵ５１は、そのカウント値をそのまま又はそのカウント値に基づくアラートを操作パネル４の表示部４ａに表示したり、そのカウント値又はアラート内容をサーバ装置３００へ送信したりすることができる。
【0112】
よって、表示を見たユーザや上記カウント値又はアラート内容を受信したサーバ装置３００は、まだ画像形成装置１００が使えている間にサービスマンに修理を手配することが可能となる。これにより、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
【0113】
以上のように、ポリゴンミラーモータ４３ａが回転させるポリゴンミラー４３により感光体ドラム３０へレーザ光を走査して画像形成を行なう本実施形態に係る画像形成装置１００のプリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが起動されて目標回転数範囲ＴＲＲでの定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか否か判断する。このように、プリンタＣＰＵ６１は、第１の判断手段として機能する。また、プリンタＣＰＵ６１は、規定の連続回数、目標回転数範囲ＴＲＲ外となったとき、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障と判断する。このように、プリンタＣＰＵ６１は、第２の判断手段として機能する。そして、プリンタＣＰＵ６１は、規定の連続回数未満で、目標回転数範囲ＴＲＲ外から目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰したとき、その回数を例えば不揮発性メモリ６４に保存する。このように、プリンタＣＰＵ６１及び不揮発性メモリ６４は、保存手段として機能する。
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００においては、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが起動されて目標回転数範囲ＴＲＲでの定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか確認し、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れても規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰する場合には、その回数を不揮発性メモリ６４に保存しておく。よって、この不揮発性メモリ６４に保存された回数を確認することで、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全に故障するよりも前の時点で、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。これにより、異常発生可能性が有れば、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することができ、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００においては、プリンタＣＰＵ６１は、ポリゴンミラーモータ４３ａが起動されて目標回転数範囲ＴＲＲでの定常回転に移行した後に、定期間隔で繰り返し、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか確認し、回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れても規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰する場合には、その回数を不揮発性メモリ６４に保存しておく。よって、この不揮発性メモリ６４に保存された回数を確認することで、ポリゴンミラーモータ４３ａが完全に故障するよりも前の時点で、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。これにより、異常発生可能性が有れば、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼することができ、ポリゴンミラーモータ４３ａの完全な故障により画像形成装置１００が使用できなくなる事を防止すること、或いは、実際に修理を行う前に故障してしまったとしても修理までの使用不可の期間を短縮することができるようになる。
【0114】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、目標回転数範囲ＴＲＲ外から規定の連続回数未満で、目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数をカウントする第２カウンタ６４２を備える。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第２カウンタ６４２を使用することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れて規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を容易に保存することができる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第２カウンタ６４２を使用することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れて規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を容易に保存することができる。
【0115】
また、プリンタＣＰＵ６１は、目標回転数範囲ＴＲＲ外であるとの判断の連続数を第１カウンタ６４１により計数すると共に、目標回転数範囲ＴＲＲ内であるとの判断により第１カウンタ６４１をリセットし、第１カウンタ６４１が計数する回数が規定の連続回数となったとき、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障と判断する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１カウンタ６４１を使用して、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなった連続回数を容易に計数することができ、この計数した連続回数に基づいて、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障を容易に判断することができる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１カウンタ６４１を使用して、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲとなった連続回数を容易に計数することができ、この計数した連続回数に基づいて、ポリゴンミラーモータ４３ａの故障を容易に判断することができる。
【0116】
なおこの場合、画像形成装置１００は、第１カウンタ６４１のリセット数をカウントする第２カウンタ６４２を備える。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第２カウンタ６４２を使用して第１カウンタ６４１のリセット数を計数することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れて規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を容易に保存することができる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第２カウンタ６４２を使用して第１カウンタ６４１のリセット数を計数することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲから外れて規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を容易に保存することができる。
【0117】
また、ポリゴンミラーモータ４３ａは、目標回転数範囲ＴＲＲ内で回転しているとき、回転同期信号を出力し、プリンタＣＰＵ６１は、定期間隔で、回転同期信号を検知することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか否か判断する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ポリゴンミラーモータ４３ａからの回転同期信号を利用することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか否かを容易に判断可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ポリゴンミラーモータ４３ａからの回転同期信号を利用することで、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が目標回転数範囲ＴＲＲ内にあるか否かを容易に判断可能となる。
【0118】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、不揮発性メモリ６４に保存した回数を提示する表示部４ａを更に備える。このように、表示部４ａは、提示手段として機能する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ユーザに、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、目標回転数範囲ＴＲＲ外から外れて、規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を確認して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼するか否かを容易に判別させることができるようになる。また、点検を依頼されたサービスマンも、容易にこの回数を確認可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ユーザに、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、目標回転数範囲ＴＲＲ外から外れて、規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を確認して、ポリゴンミラーモータ４３ａの点検を依頼するか否かを容易に判別させることができるようになる。また、点検を依頼されたサービスマンも、容易にこの回数を確認可能となる。
【0119】
或いは、本実施形態に係る画像形成装置１００は、不揮発性メモリ６４に保存した回数を社外ネットワーク６００を介してサーバ装置３００へ送信する外部インタフェース５６を更に備える。このように、外部インタフェース５６は、通信手段として機能する。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、サーバ装置３００へ、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、目標回転数範囲ＴＲＲ外から外れて、規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を送信することで、サーバ装置３００において、その回数に基づいてポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。
よって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、サーバ装置３００へ、ポリゴンミラーモータ４３ａの回転数が、目標回転数範囲ＴＲＲ外から外れて、規定の連続回数未満で目標回転数範囲ＴＲＲ内に復帰した回数を送信することで、サーバ装置３００において、その回数に基づいてポリゴンミラーモータ４３ａの故障等の異常発生可能性の有無を判別することが可能となる。
【0120】
以上、上記一実施形態について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、ＡＣＴ１における第２カウンタ６４２のカウント値のサーバ装置３００への送信を、電源投入時とサーバ装置３００からの要求が有ったときに実施するものとしている。しかしながら、電源投入時には送信しないようにしても良い。その代わりとして、例えば、画像形成装置１００が夜中等の規定の時間にタイマ起動するようにし、そこでカウント値のサーバ装置３００へ送信するというように、何らかの規定された時間にカウント値を送信するようにしても良い。また、第２カウンタ６４２のカウント値が加算される毎や第２カウンタ６４２のカウント値が前回送信時から一定回数増加する毎というように、時間以外の別の条件に基づいてカウント値を送信するようにしても良い。
例えば、上記実施形態では、ＡＣＴ１における第２カウンタ６４２のカウント値のサーバ装置３００への送信を、電源投入時とサーバ装置３００からの要求が有ったときに実施するものとしている。しかしながら、電源投入時には送信しないようにしても良い。その代わりとして、例えば、画像形成装置１００が夜中等の規定の時間にタイマ起動するようにし、そこでカウント値のサーバ装置３００へ送信するというように、何らかの規定された時間にカウント値を送信するようにしても良い。また、第２カウンタ６４２のカウント値が加算される毎や第２カウンタ６４２のカウント値が前回送信時から一定回数増加する毎というように、時間以外の別の条件に基づいてカウント値を送信するようにしても良い。
【0121】
また、上記実施形態では、システムＣＰＵ５１とプリンタＣＰＵ６１の２つのプロセッサを備えるものとしている。しかしながら、一つのプロセッサで、画像形成装置１００の各種処理動作を実現するようにしても良いことは勿論である。
【0122】
また、上記実施形態では、画像形成装置１００のプリンタ２の不揮発性メモリ６４に制御プログラムが事前に記憶されているものとした。この点に関しては、画像形成装置１００が備える書き込み可能な記憶デバイスに、これら画像形成装置とは個別に譲渡された制御プログラムが管理者などの操作に応じて書き込まれても良い。これら制御プログラム等の譲渡は、リムーバブルなコンピュータ可読記憶媒体に記憶して、或いはネットワークを介した通信により行うことができる。コンピュータ可読記憶媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。
【0123】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0124】
１…スキャナ、 ２…プリンタ、 ４…操作パネル、 ４ａ…表示部、 ４ｂ…タッチパネル、 ５…システム制御部、 ２５、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ…画像形成部、 ２６…露光部、 ２７…転写ベルト、 ２８…転写部、 ２８ａ…支持ローラ、 ２８ｂ…２次転写ローラ、 ２９…定着器、 ２９ａ…加熱部、 ２９ｂ…ヒートローラ、 ２９ｃ…加圧ローラ、 ３０、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ…感光体ドラム、 ３１、３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ、３１ｋ…帯電器、 ３２、３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ、３２ｋ…現像器、 ３３、３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ…転写ローラ、 ３４、３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ…クリーナ、 ４０、４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ…レーザユニット、 ４１ｋ、４２、４２ｍ、４２ｃ、４２ｋ…ミラー、 ４３…ポリゴンミラー、 ４３ａ…ポリゴンミラーモータ、 ４４，４５…レンズ、 ４６…ミラー、 ４７…ＢＤセンサ、 ４８、４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｋ…ミラー群、 ５１…システムＣＰＵ、 ５２，６２…ＲＡＭ、 ５３，６３…ＲＯＭ、 ５４、６４…不揮発性メモリ（ＮＶＭ）、 ５５…ＨＤＤ、 ５６…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）、 ５７…入力画像処理部、 ５８…ページメモリ、 ５９…出力画像処理部、 ６１…プリンタＣＰＵ、 ６５…搬送制御部、 ７０…露光制御部、 ７１…画像形成制御部、 ７２…転写制御部、 ７３…定着制御部、 １００…画像形成装置、 ２００…ユーザ端末、 ３００…サーバ装置、 ４００…サービスマン端末、 ５００…社内ネットワーク、 ６００…社外ネットワーク、 ６４１…第１カウンタ、 ６４２…第２カウンタ、 ＭＳＴ…モータ起動時間、 ＳＤＷ…同期検知待機期間、 ＳＪＰ…同期判定期間、 ＳＪＷ…同期判定待機期間、 ＳＳＲ…定常回転領域、 ＴＲＲ…目標回転数範囲、 ＵＳＲ…回転数不安定領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
