特開 2024-172246 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172246

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/365 20071001AFI20241205BHJP

   B60K 6/383 20071001ALI20241205BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20241205BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20241205BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20241205BHJP

   B60W 20/20 20160101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B60K6/365 ZHV

B60K6/383

B60K6/48

B60W10/06 900

B60W10/08 900

B60W20/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089831

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】後田 達哉

(72)【発明者】

【氏名】川崎 優太

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

【テーマコード（参考）】

3D202

【Ｆターム（参考）】

3D202AA00

3D202AA08

3D202BB01

3D202BB11

3D202CC36

3D202CC37

3D202DD18

3D202DD26

3D202EE10

3D202EE15

(57)【要約】

【課題】エンジンと電動モータの合力により、油圧ポンプを作動する構成で、回転数の速い側を優先して利用し、選択されなかった側は停止を行う構造の作業車両。
【解決手段】
エンジンキャリア内に、エンジン出力軸から連結されているサンギヤがあり、その外周に遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構のピニオンギヤにワンウェイクラッチを有し、遊星歯車機構のリングギヤ部で電動モータと合力する機構とすることで、エンジンか電動モータの回転数の速い方の動力を出力として利用する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力源としてエンジン（１０１）、及び電動モータ（１２０）があり、
エンジンキャリア内に、エンジン出力軸（１０４）から連結されているサンギヤ（１３１）があり、その外周に遊星歯車機構（１３０）を備え、
遊星歯車機構（１３０）の外周部にあたるリングギヤー（１３６）に、前記電動モータの入力ギヤー（１２１）から動力が伝達される機構であり、
前記、遊星歯車機構（１３０）のピニオンギヤ（１３２）には、ワンウェイクラッチ（１３３）を有しており、
エンジン、及び電動モータにおいて、回転数の速い方の動力を油圧ポンプ（１５０）に出力する作業車両。

【請求項2】

エンジンキャリア出力軸（１３５）への動力出力において、入力動力を切断されたエンジン（１０１）又は電動モータ（１２０）の可動を所定時間後に停止する制御と、エンジンキャリア出力軸（１３５）の回転数の変更により、エンジン（１０１）又は、電動モータ（１２０）の動力の切換が必要とされた時、所定時間前に可動側のエンジン（１０１）又は、電動モータ（１２０）を作動させる制御を行う、請求項１の作業車両。

【請求項3】

駆動力源としてエンジン（１０１Ａ）、及び電動モータ（１２０Ａ）があり、
エンジンキャリア内に、エンジン出力軸（１０４Ａ）から連結されているサンギヤ（１３１Ａ）があり、その外周に遊星歯車機構（１３０Ａ）を備え、
遊星歯車機構（１３０Ａ）の外周部にあたるリングギヤー（１３６Ａ）に、前記電動モータの入力ギヤー（１２１Ａ）から動力が伝達される機構であり、
エンジン出力軸（１０４Ａ）にはクラッチ（１３７）が配備されており、サンギヤ（１３１Ａ）への動力伝達を入り切りが可能であり、
遊星歯車機構のピニオンギヤ（１３２Ａ）には、ワンウェイクラッチを有しておらず、
クラッチ（１３７）を入れた場合は、エンジン（１０１Ａ）と電動モータ（１２０Ａ）の合算動力となり、クラッチ（１３７）を切ると、電動モータ（１２０Ａ）のみの動力となる作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンと電動モータを動力として油圧ポンプへ出力し、車両の走行と作業機の動作を行う作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ポンプをエンジンまたは電動モータで駆動し、各ギヤーのかみ合いで伝動元を切り替える構成で、駆動軸にワンウェイクラッチを配備し、回転数の高い動力源を利用する。
（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－３１５０５９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術は、エンジン側、電動モータ側の主軸にそれぞれのワンウェイクラッチを有している。頻繁にエンジンと電動モータの動力の切換がある場合は、主軸にワンウェイクラッチを配備することは、効率の面では高い構成であるが、農業機械等では低回転と高回転に一定時間は固定されて、高回転時は高負荷で運転が継続されるため、高負荷時の耐久性に影響があると考えられる。

【0005】

本発明では、高負荷時の耐久性をさらに向上させる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一の発明は、次の技術手段により解決される。

【0007】

駆動力源としてエンジン、及び電動モータがあり、エンジンキャリア内に、エンジン出力軸から連結されているサンギヤがあり、その外周に遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構の外周部にあたるリングギヤに、前記電動モータからの入力ギヤーから動力が伝達される機構であり、前記、遊星歯車機構のピニオンギヤには、ワンウェイクラッチを有しており、エンジン、及び電動モータにおいて、回転数の速い方の動力を油圧ポンプに出力する。

【0008】

第二の発明は、次の技術手段により解決される。

【0009】

エンジンキャリアの出力軸への動力が切断された側の可動を所定時間後に停止する制御と、エンジンキャリアの出力軸の回転数の変更により、エンジン又は、電動モータの動力の切換が必要とされた時、所定時間前に駆動側のエンジン又は、電動モータを作動させる制御を行う。

【0010】

第三の発明は、次の技術手段により解決される。

【0011】

駆動力源としてエンジン、及び電動モータがあり、エンジンキャリア内に、エンジン出力軸から連結されているサンギヤがあり、その外周に遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構の外周部にあたるリングギヤに、前記電動モータからの入力ギヤーから動力が伝達される機構であり、エンジンからの入力軸にはクラッチが配備されており、サンギヤへの動力伝達を入り切りが可能であり、遊星歯車機構のピニオンギヤには、ワンウェイクラッチを有しておらず、クラッチを入れた場合は、エンジンと電動モータの合算動力となり、クラッチを切ると、電動モータのみの動力となる。

【発明の効果】

【0012】

第一の発明より、ピンオンギヤにワンウェイクラッチを設けたことで、高回転、高負荷時に、ワンウェイクラッチにかかる動力を分散させる構成である。作業車両であるため、突発的な高負荷が発生する場合があるが、こうした場合でも反発力を分散して受けるため耐久性を十分に保つことができる。

【0013】

第二の発明より、より高回転側から動力を受けたとしても、切り換え時のショックも少なく、滑らかに切り換えすることができる。また停止側の動力を自動で停止できるため動力の省力化にもなる。

【0014】

第三の発明より、動力源として、より大きいエンジン側の入力軸にクラッチを配備することで、手動による動力の入り切りを行うことで、作業車両の耐久性向上と、最低の動力を維持することで安全作業対応を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の作業車両の動力伝達機構の全体を示す実態図。

【図2】本発明の作業車両のエンジンと電動モータ、遊星歯車機構の配置図。

【図3】本発明の作業車両の油圧ポンプへの伝動機構の配置図。

【図4】本発明のエンジンと電動モータ、遊星歯車機構の配置図。

【図5】本発明のエンジン出力軸にクラッチを配備した場合の配置図。

【図6】本発明の別形態の作業車両における動力伝達機構の全体を示す実態図。

【図7】本発明の別形態の作業車両における、動力伝達機構の部分拡大図。

【図8】本発明のエンジンから電動モータへ動力切換のフローチャート。

【図9】本発明の電動モータからエンジンへ動力切換のフローチャート。

【図10】本発明の電動モータに遊星歯車機構を備え、エンジンの動力を合力として取り込む機構でスタータモータを配備した断面図。

【図11】本発明の電動モータに遊星歯車機構を備え、エンジンの動力を合力として取り込む機構でスタータモータを配備した模式図。

【図12】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構でスタータモータを配備した断面図。

【図13】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構でスタータモータを配備した模式図。

【図14】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構の断面図。

【図15】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構の模式図。

【図16】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構でエンジン出力軸にクラッチを備えた断面図。

【図17】本発明のエンジンに遊星歯車機構を備え、電動モータの動力を合力として取り込む機構でエンジン出力軸にクラッチを備えた模式図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。

【0017】

図１～図１７に示す作業車両は、本実施形態の一例を示すものである。

【0018】

本発明の背景を説明する。

【0019】

油圧ポンプにより走行、作業機を可動させる作業車両では、自動車と異なり、高回転、高負荷で連続して運転する場合や、最低限の動力で油圧ポンプをパイロット圧で待機させる作業機の制御がある。

【0020】

こういった使用方法では、高回転側に動力をスムーズに変更することや、また電動モータを利用した充電制御等、様々な切換が必要であり、ワンウェイクラッチを適所に備えることで、この仕様を満足させる機構が要求される。

【0021】

本発明は、農業作業、建設作業で要求のある制御であり、作業車両では、トラクタ、田植機、コンバイン、乗用管理機等が上げられるが、実施例では乗用管理機、コンバインを代表として説明を行う。

【0022】

本発明の実施形態として、乗用管理機をベースとした内容で、図１にて説明をする。図１では作業車両の外装部品を外した状態の図であり、図２と３は部分拡大図であるが、説明しやすいように、部分をカットや省略した形状で内部を表現しており、実態の完成段階の作業車両では、着脱できない部品の組付けを表記している部位もある。

【0023】

作業車両１００の前方部で、ボンネットに入る領域に動力発生装置がまとめられている。バッテリ１１０は、電動モータ１２０の電力であり、また作業車両の操作装置１８０の作動電源として利用する。電動モータ１２０を充電器として利用する場合は、バッテリ１１０に蓄電される。

【0024】

電動モータ１２０の横にはエンジン１０１が配備される。電動モータ１２０とエンジン１０１の出力軸は、同方向で並行にある。エンジンの吸気部１０３と排気部１０２は、エンジン側にコンパクトにまとめられており、排気用のマフラは、外装のボンネット（非表示）を貫き外部に出ている。

【0025】

エンジンと電動モータの合力を行う動力伝動機構１３０について説明する。

【0026】

図３、４に記載のように、エンジン１０１の出力軸の先端にはサンギヤ１３１がある。このサンギヤ１３１を取り巻くように遊星歯車機構がある。遊星歯車機構では、遊星歯車にあたるピニオンギヤ１３２がサンギヤ１３１と外周のリングギヤ１３６の間に入る形で配備される。例えば、外周のリングギヤ１３６が固定であれば、サンギヤ１３１の直径とピンオンギヤ１３２の直径より、ピニオンギヤ１３２が回転数を増速するが、この増速の負荷による回転の差分が発生すると、遊星キャリア１３４が回転を始める。遊星キャリア１３４はエンジンキャリア出力軸１３５に連結されている。

【0027】

また外周のリングギヤ１３６は、前述では、固定した場合として説明したが、実施形態では回転を行う構成であり、電動モータ１２０の回転を電動モータギヤ１２１としてリングギヤ１３６に伝達する。リングギヤ１３６の外周に歯形が構成されており、電動モータギヤ１２１の歯形にかみ合う構成で、電動モータギヤ１２１の回転は、外周のリングギヤ１３６に合力することが可能である。

【0028】

例えば、外周のリングギヤ１３６を、サンギヤ１３１と反対回転になるように、電動モータ１２０の回転をさせると電動モータ１２０の駆動は合力となり、遊星キャリア１３４がより回転を増し、回転トルクも増加する。

【0029】

なお、本図では、平歯車の形状で簡易な記載をしているが、動力の大きい場合はヘリカルギヤー（ダブルヘリカルギヤも含む）が良い。また図４においては、電動モータギヤ１２１～外周のリングギヤ１３６までをむき出しで表現しているが、これらの部位は、エンジンキャリア内に収められてあり、潤滑油で保護された構成であり、エンジンキャリア出力軸１３５のみ、エンジンキャリアから外部に出ている形である。

【0030】

エンジンキャリア内の潤滑であるが、電動モータギヤ１２１～外周のリングギヤ１３６を別のケースとして個別の潤滑油で保護するも、エンジン１０１の潤滑油と合わせ、エンジンキャリア内を一括で管理できる構成でも良い。

【0031】

動力周辺部の熱ごもり対応では、エンジンの冷却として水冷のラジエータ１４０を備える。エンジン１０１とラジエータ１４０はラジエータホース１４１にて連結されて、冷却水を循環することでラジエータで放熱をする。ラジエータ１４０にはラジエータファンが内蔵され、車両の前方から吸引し、バッテリ１１０、電動モータ１２０、動力伝動機構１３０を冷却しながら、ラジエータ１４０の冷却を行う。吸熱した風は、作業車両の下方から排出され、操作席には直接、排気風が当たらない構成である。動力伝動機構１３０は、エンジンキャリアから外部に出す構成もあるが、エンジンのケース内に収め込む構成で、前述のようにエンジン１０１の潤滑油と合わせ、エンジンキャリア内を一括で管理できる構成にもなり、小型化ができる上に冷却も可能となる。

【0032】

前述のエンジン１０１のエンジンキャリア出力軸１３５は、後方に備える油圧ポンプ１５０へ動力が入力される。油圧ポンプ１５０はＨＳＴ機構が連結してあり、出力される回転数は可変され、走行速度の変更、作業機の回転数変更、各位置に備える小型の油圧ポンプの作動速度の変更を行う。

【0033】

また図３では、エンジン１０１のエンジンキャリア出力軸１３５と、油圧ポンプ１５０の入力軸がずれている状態である。この場合は、Ｖベルト等を利用して伝動する方法がある。

【0034】

エンジン１０１と電動モータ１２０の動力の使い分けについて説明する。

【0035】

エンジン回転は、低速回転数で作動させると、回転にバラ付きが発生しトルクが安定しない場合もある。また負荷がかかるとノッキングしたり、回転が停止する場合もあり、低回転では、動力は電動モータの方が安定している。特に燃費という観点では、エンジンの低回転は効率が悪く、インバータ制御を利用した電動モータによる低回転運転の方が効率が良い。

【0036】

電動モータの低回転の利用では、油圧ポンプを基礎圧力となるパイロット圧に維持することで、油圧ポンプを作動させる時に瞬時に作動開始でき、尚且つ、ゆっくりとした微小な動きも対応することができる。パイロット圧を維持していない場合は、瞬時の作動をすることができず、また一気に高圧がかかると油圧ポンプが大きく動く場合もあり、作動開始時にゆっくり動くという作動ができない可能性が高い。

【0037】

駐車ブレーキの作動対応も可能である。エンジンをアイドリングストップさせる機能が作動した場合、作業機の格納動作により油圧アクチュエータの作動を行う必要が生じた場合は、電動モータが回転を開始し、作業機の格納が終了するまで電動モータが作動することで対応する。作業機の格納が終了すると電動モータは停止する。このような僅かな動力での対応は、エンジンから電動モータへの切換を行うことで省エネ運転も可能となる。

【0038】

作業車両の特徴は、高回転、高負荷で維持する作業が長いという点である。この高回転ではエンジンの回転の方が利用しやすく、負荷時も回転数の変動が少なく安定している。よって高出力、高回転ではエンジン回転のみとして、モータを停止させる制御を行う。

【0039】

さらにはモータアシストという手段がある。作業機の負荷によりエンジン回転数が低下してくる時の対応である。エンジンキャリア出力軸１３５にはトルクセンサや回転数センサを備えており、トルクや回転数が所定値以上、単位時間あたりの低下を検出した場合、電動モータ１２０を作動させる。

【0040】

前述に記載したように、外周のリングギヤ１３６を、サンギヤ１３１と反対回転になるように、電動モータ１２０の回転をさせると電動モータ１２０の駆動は合力となり、遊星キャリア１３４がより回転を増し、回転トルクも増加する。この構成により、エンジン回転が低下した場合、電動モータ１２０によるアシスト機能を作動させることで、出力を安定させることができる。

【0041】

エンジン１０１と電動モータ１２０の動力の切換は、あらかじめエンジンの出力回転数で切換する場合や、エンジンの出力トルクで切換する場合の設定が可能である。

【0042】

本発明の耐久性を向上させる構成で、ワンウェイクラッチの構成を説明する。

【0043】

ワンウェイクラッチの利用方法として、一方向のみ回転を受付し、逆回転は空回りするため、逆回転を禁止する部位では対応ができる。また回転数の速い方を利用する使い方も可能である。回転数が早くなると回転数の遅い側は必然的に逆回転したと同様となり、回転数の遅い側は動力が伝わらないようにすることが可能となる。

【0044】

この機能を利用することで、回転数の速い方の動力を取り入れることを機構的に可能とする。方策として、それぞれの動力伝達軸にワンウェイクラッチを配備することで要件を達成できる。この機構の場合、自動車のように車速が頻繁に変更される使用方法では、エンジンと電動モータの切換も頻繁に行われ、一方に偏った動力でないため、効率的な方法である。しかし、農業機械や建設機械では、走行系以外に作業機への動力が追加で必要となる。自動車と比較すると負荷変動は全く大きい。作業車両の待機状態でも、作業機の状態を保持するためパイロット圧を維持する必要があり、低回転で効果的に回転させる必要があり、エンジン回転よりも電動モータの回転がエネルギー効率的にも良い。また走行に限った運転においては、全体の動力からみると中間的な動力であり、電動モータでも対応が可能である。しかし作業機を作動させた走行では負荷は大きく、ＨＳＴの動力分配も行うことより、エンジンによる高回転運転が良い場合もあり、その切換の判断は出力動力の安定時を考慮して対応する必要がある。

【0045】

このように作業形態で回転数が異なる値で固定され、その状態で長時間維持される。そのため一方に動力が偏るため、主軸にワンウェイクラッチを配備すると一方の動力側に偏った現象となる場合もあり、耐久性に課題が出てくる。また効率的にも大きな主軸に備える場合は、その動力に適合したサイズのワンウェイクラッチが必要であり、効率面でも有効とは言えない。これらの課題も改善するための構成として、遊星歯車機構の複数あるピニオンギヤに、それぞれワンウェイクラッチを配備することで、負荷の分散だけではなく、ワンウェイクラッチ内で空回りする方向への落とし溝に落ち込む軸受け玉への負荷も低減される。これによって瞬時負荷が増大する時も、短い時間差であるが、順次、ワンウェイクラッチ内の軸受け玉が、必要な回転側を選択するため、一気に動力の選択先が変わることもなく、僅かながらも双方の動力の配分を変更しながらスムーズに対応することが可能であり、遊星歯車機構１３０のピニオンギヤ１３２に、ワンウェイクラッチ１３３を配備することで達成される。

【0046】

エンジン１０１と電動モータ１２０の回転数の速い側の動力をワンウェイクラッチで選択して取り込む構成であるが、動力の切れた側は、無駄な回転となるため停止をする必要がある。この場合、切り替わりの前後で、動力切断側を即時停止すると、再度、停止した側を利用する場合に対応ができない問題がある。

【0047】

この対応として、動力先の変更を受けた側が安定して動力を受け、動力先を変更しても問題ないと判断してから停止するようにする。この判断基準として、動力を変更する場合に切り替わりの時間で、所定時間はエンジンと電動モータの双方を作動させる時間を持つことである。

【0048】

図８は、エンジン１０１から電動モータ１２０への切換の流れのフローチャートを示している。エンジンキャリアの出力軸１３０の回転数を低下させる制御Ｓ８－１を行う。エンジン回転は、あらかじめ電動モータ１３０に切換する時の回転数が登録されており、所定回転数を下回ったことを検出するＳ８－２を行うと、電動モータ１２０の作動開始Ｓ８－４を行う。その後、電動モータ作動から所定時間を経過したどうかの判断であるＳ８－５を行う。

【0049】

しかし所定時間を経過した判断のみでは、再度、切換の元に動力を戻さなくてはならない時に、エンジン側が完全に停止してしまっていれば、即時に切換ができない場合も発生する。このためには、動力切換後に回転数が安定して安全範囲以上にあることを確認する必要がある。Ｓ８－７のごとく、電動モータ回転数が基準値β1を超え、エンジン回転数が基準値α１を下回り、それぞれの状態が安定していることを確認すれば、エンジンの回転を停止するＳ８－１１を行うことができる。この一連の流れにて。電動モータへの動力変更が完了する。

【0050】

図９は、電動モータ１２０からエンジン１０１への切換の流れのフローチャートを示している。エンジンキャリアの出力軸１３０の回転数を上昇させる制御Ｓ９－１を行う。電動モータ回転は、あらかじめエンジン回転に切換する時の回転数が登録されており、所定回転数を上回ったことを検出するＳ９－２を行うと、エンジン１０１の作動開始Ｓ９－４を行う。その後、エンジン作動から所定時間を経過したどうかの判断であるＳ９－５を行う。

【0051】

しかし所定時間を経過した判断のみでは、再度、切換の元に動力を戻さなくてはならない時に、電動モータ側が完全に停止してしまっていれば、即時に切換ができない場合も発生する。このためには、動力切換後に回転数が安定して安全範囲以上にあることを確認する必要がある。Ｓ９－７のごとく、電動モータ回転数が基準値β２を下回り、エンジン回転数が基準値α２を上回り、それぞれの状態が安定していることを確認すれば、電動モータの回転を停止するＳ９－１１を行うことができる。この一連の流れにて。エンジンへの動力変更が完了する。

【0052】

ワンウェイクラッチの位置を、遊星歯車機構のピニオンギヤに設けず、エンジン出力軸にクラッチが配備されており、サンギヤへの動力伝達を入り切りが可能な構成を説明する。

【0053】

図５による構成であるが、駆動力源としてエンジン１０１Ａ、及び電動モータ１２０Ａがある。互いの動力出力方向は同じ方向である。

【0054】

エンジンキャリア内に、エンジン出力軸１０４Ａから連結されているサンギヤ１３１Ａがあり、その外周に遊星歯車機構１３０Ａを備えている。

【0055】

遊星歯車機構１３０Ａの外周部にあたるリングギヤ１３６Ａに、前記電動モータの入力ギヤー１２１Ａから動力が伝達される機構である。

【0056】

エンジン出力軸１０４Ａにはクラッチ１３７が配備されており、サンギヤ１３１Ａへの動力伝達を入り切りが可能である。

【0057】

クラッチ１３７は、クラッチペダルに連結され、人の動作によって入り切りする機構であったり、または電動クラッチ機構で、電子制御による入り切りも可能な構成である。

【0058】

電子クラッチ機構では、エンジンが所定回転を下回るか、モータ回転数を下回る場合は自動で電子クラッチが切れるような制御を行う。これによって電動モータ１２０Ａがエンジン１０１Ａを逆回転をするようなことは防止できる。

【0059】

この構成は、モータ１２０Ａの低速回転の利用と、電動モータ１２０Ａとエンジン１０１Ａを合力した高速回転数という、両極の回転数を利用する頻度が高い機種に適合できる。例えばトラクタで作業機が巨大な防除機で、作業動力が大きいものを牽引し作業を行うが、車両停止時は防除機ポンプのパイロット圧のみ確保のような使い方をする場合等が該当する。

【0060】

本発明の別形態の実施例について図６で説明する。

【0061】

エンジンキャリア出力軸１３５Ｂのプーリから、油圧ポンプ１５０Ｂのプーリへの動力の入力は、図中では記載をしていないが、互いをつなぐＶベルトで伝達する方が、位置ずれ対応や、回転数の変更等で制御しやすいだけでなく、レイアウトの点でも有効である。

【0062】

図６は、コンバインへの搭載事例である。この形態では、エンジンキャリア出力軸１３５Ｂと油圧ポンプ１５０Ｂは向かい合う方向ではなく、並行状態に配置されたものである。

【0063】

エンジンキャリア出力軸１３５Ｂの動力は、先端に取り付けられた多段プーリ１８０にて動力分配され、走行系の油圧ケース１９０、油圧ポンプ１５０Ｂ、図には記載していないが、作業機への動力として伝動機構で伝達される構成である。

【0064】

図７は拡大図で、遊星歯車機構の保護ケースを省略した内部図の配備構成を示している。この形態においては、遊星歯車機構のピニオンギヤ１３２Ｂにワンウェイクラッチ１３３Ｂを備えており、エンジン１０１Ｂと電動モータ１２０Ｂの回転数の速い方を取り込む方法である。

【0065】

エンジンと電動モータと遊星歯車機構の組み合わせ構成の異なる実施例を以下、図面内容で説明する。

【0066】

図１０と図１１は、電動モータ１２０Ｃに遊星歯車機構を備え、エンジン１０１Ｃの動力を合力として取り込む機構である。エンジンのスタータモータ１２２Ｃを、エンジンのフライホイール軸に連結させ始動する構成である。エンジンの出力軸１０４Ｃとは連動する構成である。この構成は、電動モータ１２０Ｃの出力を主体として、負荷の大きい時にエンジン１０１Ｃの動力を得るものである。環境に適合しやすく、ハウス内作業を主体とし、屋外作業も利用する場合もあるような環境に適合する。

【0067】

図１２と図１３は、エンジン１０１Ｄに遊星歯車機構を備え、電動モータ１２０Ｄの動力を合力として取り込む機構である。エンジンのスタータモータ１２２Ｄを、エンジンのフライホイール軸に連結させ始動する構成である。エンジンの出力軸１０４Ｄとは連動する構成である。この構成は、エンジン１０１Ｄの出力を主体として、負荷の小さい時に電動モータ１２０Ｄの動力を得るものである。屋外の作業で出力の多い作業を主体とするが、屋内の作業にも利用する場合等、幅広い利用が可能である。

【0068】

図１４と図１５は、第一の発明である図３～図４を図式化したものである。エンジン１０１Ｅに遊星歯車機構を備え、電動モータ１２０Ｅの動力を合力として取り込む機構である。この機構では、電動モータ１２０Ｅの回転を利用することで、エンジン１０１Ｅのスタータモータとしての役目をなすものである。

【0069】

図１６と図１７は、第三の発明である図５を図式化したものである。エンジン１０１Ｆに遊星歯車機構を備え、電動モータ１２０Ｆの動力を合力として取り込む機構である。この機構では、電動モータ１２０Ｆの回転を利用することで、エンジン１０１Ｅのスタータモータとしての役目をなすものである。またクラッチ１３７Ｆを備え、動力の入り切りを行う点が特長である。

【0070】

図１４～図１７の図式化した内容は、図１～４の外観形状や図６～図７の形態もとれるように、外観形態や仕様による変化は範囲内である。同様な内容で、図１０～図１４の図式化された構成図による実態配置、形状は発明の範囲以内である。

【符号の説明】

【0071】

１００ 作業車両
１０１ エンジン
１１０ バッテリ
１２０ 電動モータ
１３０ 遊星歯車機構
１３１ サンギヤ
１３２ ピニオンギヤ
１３３ ワンウェイクラッチ
１３４ 遊星キャリア
１３５ エンジンキャリア出力軸
１３６ リングギヤ
１４０ ラジエータ
１５０ 油圧ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】