特開 2024-172256 制御装置、制御装置の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172256

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】制御装置、制御装置の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 119

B41J2/01 501

B41J2/175 121

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089843

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 紗月

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB29

2C056EC28

2C056EE18

2C056FC02

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換する。
【解決手段】記録装置は、印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、バッファタンクに液体を供給する交換タンクと、を有し、液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御し、未使用交換タンクが装着された場合、未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示する表示制御手段と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、前記バッファタンクに前記液体を供給する交換タンクと、を有し、前記液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御する制御装置であって、
未使用交換タンクが装着された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示する表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記未使用交換タンクが装着されたことを検知する制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記制御手段によって前記未使用交換タンクの装着が検知された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記液体が撹拌されたことが確認された場合、前記制御手段は前記未使用交換タンクから前記バッファタンクへ前記液体を供給する、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

経過時間を計測するタイマーをさらに備え、
前記表示制御手段は、前記液体の撹拌を確認する画面に、前記未使用交換タンクが装着されてからの経過時間を表示する、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項5】

前記タイマーが計測する経過時間が所定の時間に達した場合、前記表示制御手段は前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を前記ユーザに通知する画面を表示する、ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認されない場合には前記未使用交換タンクのロックを解除せず、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認された場合には前記未使用交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を通知する画面に、前記未使用交換タンクが装着されてからの経過時間を表示する、ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御手段は前記液体の交換タンクが交換可能であると判定した場合、前記表示制御手段は前記液体の交換タンクの交換方法を説明する画面を表示する、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項9】

前記液体のバッファタンクは液体濃度を計測する濃度センサをさらに備え、
前記制御手段は前記濃度センサが示す値が所定の範囲内にあるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。

【請求項10】

前記制御手段は前記濃度センサが示す値が所定の範囲内にないと判定した場合、前記制御手段は、前記液体を前記未使用交換タンクから前記液体のバッファタンクへ供給するのを中止し、前記表示制御手段は、前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を通知する画面を表示する、ことを特徴とする請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認されない場合には前記未使用交換タンクのロックを解除せず、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認された場合には前記未使用交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記液体の交換タンクが交換可能でない場合には前記液体の交換タンクをロックし、前記液体の交換タンクが交換可能である場合には前記液体の交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項13】

印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、前記バッファタンクに前記液体を供給する交換タンクと、を有し、前記液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御する制御装置の制御方法であって、
未使用交換タンクが装着された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示するステップと、
を備える、
ことを特徴とする制御装置の制御方法。

【請求項14】

コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、記録装置における液体タンク交換の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

記録装置において、印刷ヘッドユニットに液体を供給するために、交換用の交換タンクおよび記録装置内に設置されているバッファタンクのように複数の段階の液体タンクを備える構成が知られている。交換タンクが空になると新しい交換タンクと交換することによりバッファタンクに液体を供給し、バッファタンクから印刷ヘッドユニットに液体を常に供給可能な構成とすることで、連続印刷を可能とする。粘度が高く沈降しやすい液体の交換タンクを交換する場合は、液体の沈降を抑制するために液体を撹拌する必要がある。液体の撹拌は、装置が液体タンクを揺らして自動的に行う方法がある。しかし、手振りによる撹拌の場合、ユーザが液体の撹拌を忘れると、液体が沈降し液体濃度が低い液体がバッファタンクに供給される可能性がある。ユーザが液体の撹拌を忘れるのを抑制する技術の一つとして、撹拌すべき日までの日数をユーザインターフェース（以下、「ＵＩ」と称する）に表示して液体を撹拌する回数が減少しないようにする技術が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１３１４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザによって液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換することが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る記録装置は、印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、前記バッファタンクに前記液体を供給する交換タンクと、を有し、前記液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御する制御装置であって、未使用交換タンクが装着された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本開示の技術によれば、液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】記録装置システムの装置構成を示す図。

【図2】記録装置システムの機能構成を示すブロック図。

【図3】バッファタンクおよび交換タンクの構成を示す図。

【図4】液体の撹拌確認の制御を示すフローチャート。

【図5】液体の撹拌確認のＵＩ表示を示す図。

【図6】液体の撹拌警告のＵＩ表示を示す図。

【図7】液体の撹拌確認の制御を示すフローチャート。

【図8】交換タンクの交換方法のＵＩ表示を示す図。

【図9】液体の撹拌確認の制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本開示を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本開示の解決手段に必須のものとは限らない。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、フローチャートにおける各工程（ステップ）については「Ｓ」で始まる符号を用いて示す。

【0009】

本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

【0010】

本実施形態に記載されているリモートＵＩとは、記録装置本体備え付けのＵＩ操作パネルで表示するＵＩと同じネットワーク上からアクセス可能な、記録装置本体から離れた場所からＵＩ操作パネルとは別の端末で操作するＵＩのことである。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態における記録装置システムの装置構成の一例を示した図である。記録装置システム１００（記録装置１００）は、本実施形態において使用する連続した記録可能な連続紙１３０（以下、「ロール紙」と称する）に画像を記録する装置である。記録装置システム１００は、制御用ＰＣ１０１、ＵＩ操作パネル１０２、ロール紙１３０を搬送する給紙ユニット１０３、特色印刷を行う第１室１０４、基本色印刷を行う第２室１０５、ロール紙１３０の巻き取りを行う排紙ユニット１０６を含む。なお本実施形態における記録装置はインクジェット記録装置とするが、液体トナーなどの液体を用いた電子写真方式の記録装置であってもよい。

【0012】

制御用ＰＣ１０１は記録装置システム１００の各種制御を行うＰＣである。ＵＩ操作パネル１０２は装置の状態を表示して操作者に通知すると共に、操作者の操作指示に応じて記録装置システム１００を制御するための機構である。ＵＩ操作パネル１０２は制御用ＰＣ１０１に接続されている。給紙ユニット１０３は、ロール紙１３０を第１室１０４および第２室１０５に供給する装置である。給紙ユニット１０３は、回転軸１０９を中心にロール紙１３０の紙管を回転させてその紙管に巻かれているロール紙１３０を、搬送ローラ、給紙ローラなどの複数ローラを経由して、一定の速度で第１室１０４および第２室１０５に向けて搬送する。排紙ユニット１０６は、第１室１０４および第２室１０５から搬送されてきたロール紙１３０を、紙管を中心としてロール状に巻き取る装置である。排紙ユニット１０６は、回転軸１１８を中心に回転させて紙管に搬送されてきたロール紙１３０を、搬送ローラ、排紙ローラなどの複数のローラを経由して、一定の速度で回転軸１１８にロール紙１３０の印刷物として巻き取る。

【0013】

印刷開始前に、給紙ユニット１０３から、排紙ユニット１０６へロール紙１３０を通す。給紙ユニット１０３にロール紙１３０をセットして、ロール紙１３０の先端を斜行補正ユニット１１０の上に通す。次に、ロール紙１３０は第１室１０４の第１印刷ヘッドユニット１０７（第１印刷ヘッドデバイス）の下を通る。続けて、ロール紙１３０は乾燥ユニット１１１の上を通り、冷却ユニット１１２の上を通る。ロール紙１３０は第２室１０５のタイミングマーク検知ユニット１１３の下を通して、第２印刷ヘッドユニット１０８の（第２印刷ヘッドデバイス）下を通る。その後、ロール紙１３０は乾燥ユニット１１４の上を通り、冷却ユニット１１５の上を通る。ロール紙１３０はスキャナユニット１１６を通り、測色ユニット１１７の下を通り、排紙ユニット１０６に搬送される。

【0014】

ロール紙１３０を記録装置システム１００内に通した後、記録装置システム１００の制御用ＰＣ１０１に印刷ジョブが投入される。印刷ジョブが投入された後、ＵＩ操作パネル１０２において印刷スタートボタンが押下されると印刷が開始される。第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８はロール紙１３０に液体（インク）を吐出することで画像を形成する。第１印刷ヘッドユニット１０７へはＷバッファタンク１０７ａから液体が供給される。Ｗバッファタンク１０７ａへはＷ交換タンク１０７ｂから液体が供給される。第２印刷ヘッドユニット１０８へは液体の色毎のバッファタンク１０８ａから液体が供給される。バッファタンク１０８ａへは交換タンク１０８ｂから液体が供給される。ユーザが交換タンク１０７ｂおよび１０８ｂを交換することにより、液体は第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８に供給される。なお交換タンク１０７ｂおよび１０８ｂを交換するためには、当該箇所の蓋を開ける必要があり、タンク交換完了後に蓋を閉じることで交換作業を完了する。蓋にはロック機構が備えられており、交換可能なタイミング以外での交換は実行できないよう制御されている。

【0015】

図２は、本実施形態における記録装置システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。記録装置システム１００は、記憶部２０１、制御部２０２、操作表示部２０３、画像解析部２０４、画像形成部２０５、通信部２０６、用紙搬送部２０７、給紙部２０８、排紙部２０９、検査部２１０、および測色部２１１を備える。記憶部２０１、操作表示部２０３、画像解析部２０４、画像形成部２０５、通信部２０６、用紙搬送部２０７、給紙部２０８、排紙部２０９、検査部２１０、および測色部２１１は、制御部２０２によって制御される。

【0016】

記憶部２０１は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。記憶部２０１には、制御部２０２のＣＰＵで実行されるシステムプログラムおよび処理プログラムなどの各種プログラム、並びにこれらのプログラムの実行に必要な各種データが記憶されている。

【0017】

制御部２０２は、制御用ＰＣ１０１であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。制御部２０２のＣＰＵは、記憶部２０１に記憶されているシステムプログラムおよび処理プログラムなどの各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。例えば、制御部２０２のＣＰＵは、ユーザの指示に応じて、印刷ジョブ（以下、「ジョブ」と称する）を実行する画像形成処理を行うことが可能である。記録装置システム１００を構成する各機能は制御部２０２のＣＰＵの指示に基づき制御される。

【0018】

操作表示部２０３は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ： Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成され、表示部２０３ａおよび操作部２０３ｂを含む。表示部２０３ａは、制御部２０２のＣＰＵから入力される表示制御信号に従って、ＵＩ画面上に各種情報の表示を行う。操作部２０３ｂは、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを含み、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２０２のＣＰＵに出力する。操作部２０３ｂからユーザ入力することにより、使用する用紙、印刷速度の情報、印刷枚数、印刷部数、印刷長さ等のいずれの条件を任意で設定することが可能である。表示部２０３ａはバッファタンク１０７ａおよび１０８ａの液体残量、給紙ユニット１０３のロール紙残量、排紙ユニット１０６のロール紙空き容量を表示すると共に補給作業等の要否を表示することが可能である。具体的には、操作表示部２０３は、ＵＩ操作パネル１０２で実現される。

【0019】

画像解析部２０４は、出力指示を受けた印刷データに対して、解析処理、レンダリング処理、スクリーン処理を行い、記録装置システム１００において印刷可能となるような出力形式へ変換する。画像形成部２０５は、第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８を介してロール紙１３０への画像の印刷を制御する。通信部２０６は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カードなどの通信制御カードで構成される。そして、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。

【0020】

用紙搬送部２０７は、記録装置システム１００内部のロール紙１３０の搬送機構を制御する。用紙搬送部２０７は、複数のローラによって、給紙ユニット１０３から搬送されたロール紙１３０を第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８を経由して、排紙ユニット１０６へ搬送する。給紙部２０８は、給紙ユニット１０３を制御する。排紙部２０９は、排紙ユニット１０６を制御する。

【0021】

検査部２１０は、ロール紙１３０に吐出不良なく印刷できているかを確認するスキャナユニット１１６を制御する。検査部２１０は、第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８により印刷された吐出不良検査用のパターンをスキャナユニット１１６で読み取ることにより印刷された画像に吐出不良がないかを確認する。検査部２１０において吐出不良を検出した場合には、制御部２０２のＣＰＵは記録装置システム１００を停止させる。検査方法については、検査パターンを印刷してスキャナユニット１１６で読取る方法、印刷画像をカメラまたはスキャナで直接読取って検査する方法、ノズルからの吐出状況を監視する方法等、様々な方法がある。本実施形態では、検査パターンを印刷してスキャナユニット１１６で読取る方法で吐出不良がないか確認を行う構成を採用している。

【0022】

測色部２１１は、測色ユニット１１７を制御し、ロール紙１３０上から、制御部２０２のＣＰＵによって指示された箇所を測色して色情報を取得する。なお、測色ユニット１１７はロール紙１３０の搬送方向および搬送方向の直交方向に移動可能であり、ロール紙１３０上の画像に限らず任意の箇所を測色することが可能である。また、測色ユニット１１７が測色するためには、ロール紙１３０の測色対象となる領域として、縦横共に１ｃｍ以上の正方形が同一の色で印刷されている必要がある。

【0023】

記録装置システム１００においてロール紙１３０に画像形成処理を行う場合の動作について説明する。まず、ユーザは、ジョブの投入を行う。ユーザは外部装置においてジョブの画像データを作成し、ジョブの印刷設定を行い、通信ネットワークを介してこれらの情報を記録装置システム１００に送信する。次に、記録装置システム１００の制御部２０２のＣＰＵは、通信部２０６を介して、外部装置から送信されたジョブの画像データ、ジョブの印刷設定情報及び納品巻数情報などが含まれたジョブチケットを受け付ける。これによりジョブの投入が完了する。投入されたジョブは画像解析部２０４により解析される。具体的にはジョブチケットの情報を抽出すると共に画像データから画素データを抽出し、印刷設定を反映した印刷物となるよう、画素位置毎に第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８で印刷可能な液体色に分解する。

【0024】

投入されたジョブの印刷が開始されると、ロール紙１３０は図１で説明した経路を搬送し、制御部２０２のＣＰＵは画像形成部２０５を介して第１印刷ヘッドユニット１０７にてタイミングマークおよび下地を印刷する。ロール紙１３０の搬送に伴い、乾燥ユニット１１１および冷却ユニット１１２を経由してロール紙１３０に印刷されたタイミングマークおよび下地がタイミングマーク検知ユニット１１３に到達する。タイミングマーク検知ユニット１１３がタイミングマークを検知したタイミングに基づいて制御部２０２のＣＰＵはロール紙１３０に印刷を開始するタイミングを判定し、第２印刷ヘッドユニット１０８にて印刷を行う。印刷されたロール紙１３０がスキャナユニット１１６に到達すると、検査部２１０は前述した通り吐出不良がないかを確認する。印刷されたロール紙１３０が測色ユニット１１７に到達すると、測色部２１１は前述した通り、制御部２０２のＣＰＵに指示されたロール紙１３０上の箇所を測色する。

【0025】

最後に、ロール紙１３０は図１において説明した経路を搬送され、排紙ユニット１０６に巻き取られる。制御部２０２のＣＰＵは、交換タンク１０７ｂおよび１０８ｂから第１印刷ヘッドユニット１０７および第２印刷ヘッドユニット１０８までの液体供給制御、交換タンク１０７ｂおよび１０８ｂの交換作業に関する機構、およびＵＩ画面を制御する。

【0026】

図３は、バッファタンクおよび交換タンクの構成を示す図である。第２印刷ヘッドユニット１０８は撹拌が不要な液体であるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下、「Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ」と呼ぶ）の各色を吐出する装置であり、各々の色のバッファタンク１０８ａと接続している。バッファタンク１０８ａ内の液体は第２印刷ヘッドユニット１０８に供給され、バッファタンク１０８ａの液体残量が空にならない限り印刷を継続できる構成である。バッファタンク１０８ａは各々の交換タンク１０８ｂと接続しており、交換タンク１０８ｂ内部の液体は適宜バッファタンク１０８ａへと供給される。バッファタンク１０８ａには残量センサ１０８ｃが搭載されておりバッファタンク内の液体残量を取得する。交換タンク１０８ｂには残量センサ１０８ｄが搭載され、残量センサ１０８ｄは交換タンク１０８ｂ内に液体が残っているか否かを取得する。このように交換タンク１０８ｂ内部の液体はバッファタンク１０８ａを経由して第２印刷ヘッドユニット１０８へ供給される。印刷が継続すると最初に交換タンクの液体残量が空になる構成である。空になった交換タンク１０８ｂはユーザにより未使用交換タンク１０８ｂに交換される。なお、交換タンク１個分の液体容量は、バッファタンクが収容可能な液体容量の２０％である。なお、この数値はあくまでも例示であり、この数値以外の値であっても良い。

【0027】

第１印刷ヘッドユニット１０７は撹拌が必要な、沈降成分を含む液体である白バッファタンク１０７ａ（以下、「Ｗバッファタンク１０７ａ」と呼ぶ）と接続している。Ｗバッファタンク１０７ａはＷ交換タンク１０７ｂと接続している。Ｗバッファタンク１０７ａには残量センサ１０７ｃが搭載され、残量センサ１０７ｃはＷバッファタンク内の液体残量を取得する。Ｗバッファタンク１０７ａにＷ交換タンク１０７ｂ１個分以上の空き容量がある場合、Ｗ交換タンク１０７ｂはユーザにより未使用Ｗ交換タンク１０７ｂに交換される。交換された未使用Ｗ交換タンク１０７ｂのＷ液体の全量はＷバッファタンク１０７ａへ供給される。ここで、Ｗ液体の全量とは、Ｗ交換タンク１０７ｂ内に残留物がある場合も含まれる。撹拌ユニットを有さないＷ交換タンク１０７ｂを交換直後に使い切ることにより、Ｗ交換タンク１０７ｂ内でＷ液体の分離および沈降は発生しない。なお、Ｗ交換タンク１個分の液体容量は、Ｗバッファタンクが収容可能な液体容量の２０％である。この数値はあくまでも例示であり、この数値以外の値であっても良い。また、Ｗバッファタンク１０７ａの内部には撹拌ユニット１０７ｅが備わっている点、および、Ｗ交換タンク１０７ｂが２個存在する点がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのタンク構成とは異なる。Ｗ交換タンク１０７ｂは本実施形態では２個であるが、これは例示に過ぎない。Ｗ交換タンク１０７ｂは３個以上であっても良い。

【0028】

図４は、液体の撹拌確認の制御を示すフローチャートである。図４に示されるフローチャートの開始トリガは、Ｓ４０１において、制御部２０２のＣＰＵが、交換タンク１０７ｂまたは１０８ｂの空を検知することである。Ｓ４０２において、制御部２０２のＣＰＵは、ＵＩ操作パネル１０２に液体交換警告を表示し、処理はＳ４０３に進む。Ｓ４０３において、制御部２０２のＣＰＵは、液体交換の指示が出されている交換タンク１０７ｂまたは１０８ｂのロックを解除する。当該交換タンクは、交換可能な状態となり、処理はＳ４０４に進む。Ｓ４０４において、制御部２０２のＣＰＵが未使用交換タンクの装着を検知し、処理はＳ４０５に進む。Ｓ４０５において、制御部２０２のＣＰＵは、交換タンクが装着された交換タンクをロックし、処理はＳ４０６に進む。交換タンクをロックするタイミングは、Ｓ４０４の交換タンク装着の検知後に限られない。

【0029】

Ｓ４０６において、制御部２０２のＣＰＵは、装着された未使用交換タンクがＷ液体か否かを判定する。装着された未使用交換タンクがカラー用の交換タンク１０８ｂと判定された場合には、処理はＳ４０７に進む。装着された交換タンクがＷ交換タンク１０７ｂと判定された場合には、処理Ｓ４０８に進む。Ｓ４０７において、装着された未使用交換タンクからバッファタンク１０７ａまたは１０８ａへの液体供給が開始される。バッファタンク１０７ａまたは１０８ａへの液体供給が完了すると、図４に示されるフローチャートの処理は完了する。

【0030】

Ｓ４０８において、制御部２０２のＣＰＵはＵＩ操作パネル１０２に未使用交換タンク内の液体が撹拌されたことを確認する画面を表示し、処理はＳ４０９に進む。液体撹拌の確認画面には、タイマーにより計測された、未使用交換タンクを装着してからの経過時間も表示される。液体撹拌の確認画面は、リモートＵＩにおいても表示することができる。リモートＵＩでは、ユーザが任意のタイミングで液体撹拌の確認画面を表示することができる。Ｓ４０９において、制御部２０２のＣＰＵがＵＩ操作パネル１０２またはリモートＵＩにおいてＹＥＳボタンが押下されたことを検知した場合には、処理はＳ４０７に進む。Ｓ４０９において、制御部２０２のＣＰＵがＵＩ操作パネル１０２またはリモートＵＩにおいてＮＯボタンが押下されたことを検知した場合には、処理はＳ４０３に戻る。Ｓ４０３において、当該未使用交換タンクのロックが解除され、再度交換タンクの交換が可能となる。Ｓ４０９において、制御部２０２のＣＰＵはＹＥＳボタンの押下またはＮＯボタンの押下を受信しない場合には、処理はＳ４１０に進む。Ｓ４１０において、制御部２０２のＣＰＵは液体撹拌の確認画面を表示してから所定時間が経過したかを判定する。所定時間が経過した場合には、処理はＳ４１１に進む。所定時間が経過していない場合には、処理はＳ４０９に戻る。

【0031】

Ｓ４１１において、制御部２０２のＣＰＵはＵＩ操作パネル１０２に未使用交換タンクの液体の再撹拌の警告画面を表示し、処理はＳ４１２に進む。ここで、液体撹拌の確認画面と同様に交換タンクを装着してからの経過時間を液体再撹拌の警告画面に表示しても良い。Ｓ４１２において、制御部２０２のＣＰＵがＯＫボタンの押下を受信した場合には、処理はＳ４０３に戻る。Ｓ４０３において、当該未使用交換タンクのロックが解除され、再度交換タンクの交換が可能となる。Ｓ４１２において、制御部２０２のＣＰＵがＯＫボタンの押下を受信しない場合には、処理はＳ４１３に進む。Ｓ４１３において、制御部２０２のＣＰＵはバッファタンク１０７ａが空であるかを判定する。バッファタンク１０７ａが空である場合には、処理はＳ４１４に進む。バッファタンク１０７ａが空ではない場合には、処理はＳ４１１に戻る。Ｓ４１２からＳ４１３へ処理が進む際に、印刷処理が実行され、バッファタンク１０７ａからＷ液体が消費される。Ｓ４１４において、制御部２０２のＣＰＵは印刷処理を停止し、図４に示されるフローチャートの処理は終了する。

【0032】

図５は、本実施形態における液体撹拌の確認画面のＵＩ表示を示す図である。本実施形態では、ポップアップ画面を想定しているが、これに限られない。図４のＳ４０８において液体撹拌の確認画面を表示する際、ＵＩ操作パネル１０２に液体撹拌の確認画面５００が表示される。液体撹拌の確認画面５００上には、未使用交換タンク装着後の経過時間５０１を表示する。また、「ＹＥＳ」ボタン５０２およびと「ＮＯ」ボタン５０３が液体撹拌の確認画面５００上に配置される。「ＹＥＳ」ボタン５０２が押下されると、装着した未使用交換タンクからバッファタンクへ液体が供給される。「ＮＯ」ボタン５０３が押下されると、未使用交換タンクのロックが解除され、再度交換タンクの交換が可能となる。「ＹＥＳ」ボタン５０２と「ＮＯ」ボタン５０３は常時押下することが可能である。「ＹＥＳ」ボタンまたは「ＮＯ」ボタンが押下されると、液体撹拌の確認画面５００は閉じられ、液体撹拌の確認画面５００を表示する前の画面に遷移する。ボタンが押下されない場合は、交換タンク装着後の経過時間５０１が所定時間を経過するまで液体撹拌の確認画面５００が表示される。

【0033】

図６は、本実施形態における液体再撹拌の警告画面のＵＩ表示を示す図である。本実施形態では、ポップアップ画面を想定しているが、これに限られない。図４のＳ４１１において液体撹拌の確認画面を表示する際、ＵＩ操作パネル１０２に液体再撹拌の警告画面６００が表示される。液体再撹拌の警告画面６００上には、「ＯＫ」ボタン６０１が液体再撹拌の警告画面６００上に配置される。「ＯＫ」ボタン６０１が押下されると、未使用交換タンクのロックが解除され、再度交換タンクの交換が可能となる。「ＯＫ」ボタンは常時押下することが可能である。「ＯＫ」ボタンが押下されると、液体再撹拌の警告画面６００が閉じられ、液体再撹拌の警告画面６００を表示する前の画面に遷移する。ボタンが押下されない場合は、記録装置がバッファタンクの空を検知して印刷停止となるまで液体再撹拌の警告画面６００は表示される。液体再撹拌の警告画面６００上には、交換タンク装着後の経過時間を表示しても良い。ユーザは、経過時間を確認することにより未使用交換タンクを振る程度を決定することが可能となる。

【0034】

以上説明したように、本実施形態によれば、液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換することが可能となる。

【0035】

［第２実施形態］
第１実施形態において交換タンクを交換する前に、液体の撹拌および交換タンクを交換した後液体の撹拌を実行したことをＵＩ画面上でユーザに確認させることで、ユーザの液体撹拌忘れを抑制することができる。

【0036】

図７は、本実施形態における液体撹拌確認の制御を示すフローチャートである。Ｓ７０１からＳ７１４までは前述のＳ４０１からＳ４１４までと同一のフローである。Ｓ７０２において、制御部２０２のＣＰＵはＵＩ操作パネル１０２に液体交換警告を表示し、処理はＳ７１５に進む。Ｓ７１５において、制御部２０２のＣＰＵは空の交換タンクがＷ交換タンク１０７ｂであるか否かを判定する。空の交換タンクがカラー液体の交換タンク１０８ｂであると判定された場合には、処理はＳ７０３に進む。空の交換タンクがＷ交換タンク１０７ｂであると判定された場合には、処理はＳ７１６に進む。Ｓ７１６において、制御部２０２のＣＰＵは、ＵＩ操作パネル１０２に液体交換方法の説明画面を表示する。Ｓ７１６において、制御部２０２のＣＰＵがＯＫボタンの押下を受信した場合、処理はＳ７０３に進む。以降の処理は、図４のフローチャートの処理と同一である。

【0037】

図８は、本実施形態における交換タンクの交換方法の説明画面のＵＩ表示を示す図である。本実施形態では、ポップアップ画面を想定しているが、これに限られない。Ｓ７１６において、交換タンクの交換方法の説明画面を表示する際、制御部２０２のＣＰＵはＵＩ操作パネル１０２に交換タンクの交換方法の説明画面８００を表示する。交換タンクの交換方法の説明画面８００上には、「ＯＫ」ボタン８０１が配置される。「ＯＫ」ボタン８０１が押下されると、Ｗ交換タンク１０７ｂのロックが解除され、Ｗ交換タンク１０７ｂの交換が可能となる。「ＯＫ」ボタン８０１は常時押下することが可能であり、「ＯＫ」ボタン８０１が押下されると交換タンクの交換方法の説明画面８００は閉じられ、交換タンクの交換方法の説明画面８００を表示する前の画面に遷移する。「ＯＫ」ボタン８０１が押下されるまで、交換タンクの交換方法の説明画面８００が表示される。

【0038】

以上説明したように、本実施形態によれば、液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換することが可能となる。また、Ｗ交換タンクが空であると判定された後に、Ｗ交換タンクの交換方法の説明画面を表示することによりユーザビリティが向上する。

【0039】

［第３実施形態］
第３実施形態では、液体供給後に液体の濃度チェックを行い、濃度が適切でない場合に液体再撹拌の警告画面をＵＩ操作パネルに表示する。

【0040】

図９は、第３実施形態における液体撹拌確認の制御を示すフローチャートである。Ｓ９０１からＳ９１４までは前述のＳ４０１からＳ４１４までと同一のフローである。Ｓ９０９において、「ＹＥＳ」ボタンが押下された場合、処理はＳ９０６に進む。Ｓ９０６において、未使用Ｗ交換タンク１０７ｂからＷバッファタンク１０７ａへＷ液体が供給され、処理はＳ９１５に進む。Ｓ９１５において、制御部２０２のＣＰＵは、Ｗバッファタンク１０７ａ内に配置された、液体濃度を計測する濃度センサ１０７ｆ（不図示）からＷ液体の濃度を取得し、処理はＳ９１６に進む。Ｓ９１６において、制御部２０２のＣＰＵは、Ｗ液体の濃度が所定の範囲内にあるか否かを判定する。Ｗ液体の濃度が所定の範囲内にあると判定した場合には、図９に示されるフローチャートの処理は終了する。Ｗ液体の濃度が所定の範囲内にないと判定した場合には、制御部２０２のＣＰＵはＷ液体を未使用Ｗ交換タンク１０７ｂからＷバッファタンク１０７ａへ供給するのを中止し、処理はＳ９１１に進む。以降の処理は、図４のフローチャートの処理と同一である。

【0041】

以上説明したように、本実施形態によれば、液体が撹拌された状態で液体交換タンクを交換することが可能となる。また、Ｗ液体の供給した後にＷ液体の濃度をチェックするため、ユーザは早期に未使用Ｗ交換タンクの撹拌忘れを認識することが可能になる。これにより、ユーザビリティが向上する。

【0042】

［その他の実施形態］
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0043】

上述した実施形態の開示は、以下の構成を含む。

【0044】

（構成１）印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、前記バッファタンクに前記液体を供給する交換タンクと、を有し、前記液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御する制御装置であって、未使用交換タンクが装着された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示する表示制御手段と、を備える、ことを特徴とする制御装置。

【0045】

（構成２）前記未使用交換タンクが装着されたことを検知する制御手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記制御手段によって前記未使用交換タンクの装着が検知された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示することを特徴とする構成１に記載の制御装置。

【0046】

（構成３）前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記液体が撹拌されたことが確認された場合、前記制御手段は前記未使用交換タンクから前記バッファタンクへ前記液体を供給する、ことを特徴とする構成２に記載の制御装置。

【0047】

（構成４）経過時間を計測するタイマーをさらに備え、前記表示制御手段は、前記液体の撹拌を確認する画面に、前記未使用交換タンクが装着されてからの経過時間を表示する、ことを特徴とする構成２に記載の制御装置。

【0048】

（構成５）前記タイマーが計測する経過時間が所定の時間に達した場合、前記表示制御手段は前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を前記ユーザに通知する画面を表示する、ことを特徴とする構成４に記載の制御装置。

【0049】

（構成６）前記制御手段は、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認されない場合には前記未使用交換タンクのロックを解除せず、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認された場合には前記未使用交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする構成５に記載の制御装置。

【0050】

（構成７）前記表示制御手段は、前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を通知する画面に、前記未使用交換タンクが装着されてからの経過時間を表示する、ことを特徴とする構成５に記載の制御装置。

【0051】

（構成８）前記制御手段は前記液体の交換タンクが交換可能であると判定した場合、前記表示制御手段は前記液体の交換タンクの交換方法を説明する画面を表示する、ことを特徴とする構成２に記載の制御装置。

【0052】

（構成９）前記液体のバッファタンクは液体濃度を計測する濃度センサをさらに備え、前記制御手段は前記濃度センサが示す値が所定の範囲内にあるか否かを判定する、ことを特徴とする構成３に記載の制御装置。

【0053】

（構成１０）前記制御手段は前記濃度センサが示す値が所定の範囲内にないと判定した場合、前記制御手段は、前記液体を前記未使用交換タンクから前記液体のバッファタンクへ供給するのを中止し、前記表示制御手段は、前記未使用交換タンクの液体の再撹拌を通知する画面を表示する、ことを特徴とする構成９に記載の制御装置。

【0054】

（構成１１）前記制御手段は、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認されない場合には前記未使用交換タンクのロックを解除せず、前記ユーザによって前記表示制御手段を介して前記未使用交換タンクの液体の再撹拌の通知が確認された場合には前記未使用交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする構成１０に記載の制御装置。

【0055】

（構成１２）前記制御手段は、前記液体の交換タンクが交換可能でない場合には前記液体の交換タンクをロックし、前記液体の交換タンクが交換可能である場合には前記液体の交換タンクのロックを解除する、ことを特徴とする構成２に記載の制御装置。

【0056】

（構成１３）印刷ヘッドデバイスに、沈降成分を含む液体を供給するバッファタンクと、前記バッファタンクに前記液体を供給する交換タンクと、を有し、前記液体を用いて印刷を行うことが可能な記録装置を制御する制御装置の制御方法であって、未使用交換タンクが装着された場合、前記未使用交換タンク内の液体が撹拌された状態であることをユーザに確認する画面を表示するステップと、を備える、ことを特徴とする制御装置の制御方法。

【0057】

（構成１４）コンピュータを、構成１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】