特開 2024-17226 携帯端末、撮影方法、プログラム、及び表示制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017226

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】携帯端末、撮影方法、プログラム、及び表示制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240201BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240201BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 220

H04N5/225 600

H04N5/232 945

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119733

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本杉 友佳里

(72)【発明者】

【氏名】藤原 桃子

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 賢

(72)【発明者】

【氏名】京嶋 仁樹

(72)【発明者】

【氏名】大島 穣

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA09

5C122EA48

5C122FH14

5C122FK12

5C122FK28

5C122FK37

5C122FK42

5C122GG07

5C122HA65

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB09

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】予め定めた光源部とカメラ部と照合領域との相対的位置姿勢で照合領域を撮影した画像を端末の機種毎に用意することなく、複数の機種で前記予め定めた相対的位置姿勢を再現することを可能とし得る技術を提供する。
【解決手段】照合画像撮影機２２としての携帯端末は、光源部２２ａと、カメラ部２２ｂと、表示部と、プロセッサとを備える。プロセッサは、対象物１０の照合領域を撮影する際に、光源部２２ａとカメラ部２２ｂと照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で照合領域を撮影するためのガイド画像を、カメラ部２２ｂと光源部２２ａとの位置関係に関する情報に応じた回転角度で表示部に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源部と、
カメラ部と、
表示部と、
プロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、
携帯端末。

【請求項2】

前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示する、
請求項１に記載の携帯端末。

【請求項3】

前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される、
請求項２に記載の携帯端末。

【請求項4】

前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、
請求項２に記載の携帯端末。

【請求項5】

前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、
請求項４に記載の携帯端末。

【請求項6】

前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、予め定められた対象物とカメラ部の距離におけるカメラ部の撮影解像度に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、
請求項２に記載の携帯端末。

【請求項7】

光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末における照合領域の撮影方法であって、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、
撮影方法。

【請求項8】

光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末のプロセッサに、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示させる、
プログラム。

【請求項9】

前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される
請求項８に記載のプログラム。

【請求項11】

前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示させる、
請求項８に記載のプログラム。

【請求項12】

前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、
請求項１１に記載のプログラム。

【請求項13】

携帯端末と、サーバとを備える表示制御システムであって、
前記サーバは、
前記携帯端末の機種ごとに前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報を記憶する記憶部と、
前記携帯端末の機種情報を受け付ける受付部と、
受付けた前記機種情報に対応する、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報を送信する送信部と、
を備え、
前記携帯端末は、
光源部と、
カメラと、
表示部と、
自端末の機種情報を前記サーバに送信する送信部と、
プロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記サーバから受信した自端末に対応する前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で表示部に表示する、
表示制御システム。

【請求項14】

前記サーバは、
予め対象物の照合領域を、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で撮影した正解画像を記憶し、
前記携帯端末から撮影画像を受付け、
前記正解画像と前記撮影画像を照合した結果を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末のプロセッサは、
前記照合した結果をサーバから受信し、
前記表示部に前記照合した結果を前記表示部に表示する、
請求項１３に記載の表示制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯端末、撮影方法、プログラム、及び表示制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、光源部とカメラ部と表示部と対象物の梨地模様が施された照合領域を撮影する際に、光源部とカメラ部と照合領域の相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で照合領域を撮影するための基準画像を表示部に表示されるスルー画像に重畳表示する制御部を備え、制御部は、異なる機種の携帯端末間において同一の撮影条件で対象物の照合領域を撮影できるように携帯端末の位置姿勢を制御するための携帯端末ごとの基準画像のうち、自端末に対応する基準画像を用いる携帯端末の発明が記載されている。照明の配置やカメラの視野角が異なる携帯端末間で同一の撮影条件（照射方向及び撮影画像サイズが同一）で対象物の照合領域を撮影したときの画像を、携帯端末の機種ごとに予め取得しておく。制御部は、予め取得された画像のうち、その携帯端末に対応する画像を取得し、撮影時に基準画像としてスルー画像に重畳表示する。ユーザは撮影画面上で撮影対象の照合領域と基準画像について、向きと位置と大きさが合うように操作することで、携帯端末の光源とカメラと照合領域の相対位置姿勢が、基準画像が撮影されたときと同じ関係となる。これにより、カメラの照明の配置や視野角が異なる携帯端末間でも同一の撮影条件で対象物の照合領域を撮影できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２０６６４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、予め定めた光源部とカメラ部と照合領域との相対的位置姿勢で照合領域を撮影した画像を端末の機種毎に用意することなく、複数の機種で前記予め定めた相対的位置姿勢を再現することを可能とし得る技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様は、光源部と、カメラ部と、表示部と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、携帯端末である。

【0006】

第２の態様は、前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示する、第１の態様に係る携帯端末である。

【0007】

第３の態様は、前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される、第２の態様に係る携帯端末である。

【0008】

第４の態様は、前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、第２の態様に係る携帯端末である。

【0009】

第５の態様は、前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、第４の態様に係る携帯端末である。

【0010】

第６の態様は、前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、予め定められた対象物とカメラ部の距離におけるカメラ部の撮影解像度に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、第２の態様に係る携帯端末である。

【0011】

第７の態様は、光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末における照合領域の撮影方法であって、対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、撮影方法である。

【0012】

第８の態様は、光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末のプロセッサに、対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示させる、プログラムである。

【0013】

第９の態様は、前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示させる、第６の態様に係るプログラムである。

【0014】

第１０の態様は、前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される、第６の態様に係るプログラムである。

【0015】

第１１の態様は、前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示させる、第８の態様に係るプログラムである。

【0016】

第１２の態様は、前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、第１１の態様に係るプログラムである。

【0017】

第１３の態様は、携帯端末と、サーバとを備える表示制御システムであって、前記サーバは、前記携帯端末の機種ごとに前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報を記憶する記憶部と、前記携帯端末の機種情報を受け付ける受付部と、受付けた前記機種情報に対応する、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報を送信する送信部と、を備え、前記携帯端末は、光源部と、カメラと、表示部と、自端末の機種情報を前記サーバに送信する送信部と、プロセッサとを備え、前記プロセッサは、対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記サーバから受信した自端末に対応する前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で表示部に表示する、表示制御システムである。

【0018】

第１４の態様は、前記サーバは、予め対象物の照合領域を、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で撮影した正解画像を記憶し、前記携帯端末から撮影画像を受付け、前記正解画像と前記撮影画像を照合した結果を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末のプロセッサは、前記照合した結果をサーバから受信し、前記表示部に前記照合した結果を前記表示部に表示する、第１３の態様に係る表示制御システムである。

【発明の効果】

【0019】

第１～第１４態様によれば、予め定めた光源部とカメラ部と照合領域との相対的位置姿勢で照合領域を撮影した画像を端末の機種毎に用意することなく、複数の機種で当該予め定めた相対的位置姿勢を再現することを可能とし得る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態１のシステム構成図である。

【図2】実施形態１の照合画像撮影機の構成ブロック図である。

【図3】実施形態１のホログラム部を含む対象物と紙の対象物の平面図である。

【図4】実施形態１のカメラ部から見た光源部の向きを示す回転角度説明図である。

【図5】実施形態１の登録時の光源部とカメラ部とインク部との位置関係を示す説明図である。

【図6】実施形態１の照合時の光源部とカメラ部とインク部との位置関係を示す説明図である。

【図7】実施形態１の携帯端末のガイド画像表示説明図である。

【図8】実施形態１の回転前のガイド画像説明図である。

【図9】実施形態１の機種毎のガイド画像表示説明図である。

【図10】実施形態１の処理フローチャートである。

【図11】実施形態２の距離Ｘ、距離Ｌ、距離Ｄ、及び反射面角度θの関係を示す説明図である。

【図12】実施形態２の機種毎のガイド画像表示説明図である。

【図13】実施形態３の機種毎のガイド画像表示説明図である。

【図14】変形例のシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜実施形態１＞
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。対象物の表面画像を撮影し、登録画像と照合画像とを画像照合することで当該対象物を一意に識別する個体識別システムを例にとり説明する。

【0022】

個体識別システムは、物体表面の一部、具体的には０．１～数ｍｍ程度の画像をその物体固有の情報として予め登録しておき、照合する物体が登録されている物体と同じであること、すなわち本物であることを一意に識別する技術であり、物体固有の情報とは、例えば微細な模様によるランダムパターンである。微細な模様によるランダムパターンの具体例として梨地模様があげられる。この梨地模様は、すりガラス状のような表面加工に限らず、金属や合成樹脂（プラスチック等）等への加工処理によって施された梨地模様のみならず、シボ加工することにより得られたシワ模様やランダムに編み込まれた繊維模様、印刷によるランダムな微細ドットパターンや光輝体粒子が含まれたインクによる印刷によるランダムな粒子分布も含む概念である。更に、意図しない偶然に形成された梨地模様のみならず、識別または照合のために意図的に梨地模様を形成した場合も含む。要するに、制御して形成することが困難なランダムパターンである。このようなランダムパターンを光学的に読み取って情報として利用する「人工物メトリクス」の一種といえる。

【0023】

ここで、印刷基材としてホログラムや紙等の凹凸のある印刷基材を用い、このような凹凸のある印刷基材上に金属粒子を分散させたインク部を印刷してランダムパターンとする場合を想定する。

【0024】

図１は、本実施形態のシステム構成例を示す。システムは、表示制御システム及び個体識別システムとして機能し、登録画像撮影機２０、照合画像撮影機２２、及びサーバコンピュータ５０を備えて構成される。登録画像撮影機２０とサーバコンピュータ５０、照合画像撮影機２２とサーバコンピュータ５０は、それぞれ通信ネットワークで接続される。通信ネットワークは、有線／無線、公衆／専用のいずれでもよく、その一例はインターネットであるがこれに限定されない。

【0025】

ＬＥＤ等の光源部２１は登録画像撮影機２０の近傍に配置され、光源部２１からの光で対象物１０を照射し、対象物１０から反射した光を登録画像撮影機２０で撮影して登録画像を取得する。登録画像撮影機２０及び光源部２１は、登録用の専用機材、例えば工場に設置された専用カメラ及び専用ライトで構成され得る。

【0026】

光源部２１からの照射光の照射角φは、ある一定の角度に設定される。取得された登録画像は、サーバコンピュータ５０に送信され、サーバコンピュータ５０内の登録画像ＤＢ５０ｂに格納される。

【0027】

他方、システムの利用者が把持するスマートフォン等の携帯端末を照合画像撮影機２２として対象物１０を撮影する。スマートフォン等に搭載されるＬＥＤ等の光源部２２ａで対象物１０を照射し、対象物１０から反射した光をスマートフォン等に搭載されるカメラ部２２ｂで撮影する。

【0028】

照合画像撮影機２２のプロセッサは、撮影画像に対して一連の処理を施して撮影画像から照合に利用するインク部を抽出し、さらには当該インク部から照合領域として照合画像を切り出し、通信ネットワークを介してサーバコンピュータ５０に送信する。

【0029】

サーバコンピュータ５０は、照合部５０ａ及び登録画像ＤＢ５０ｂを備える。

【0030】

登録画像ＤＢ５０ｂは、ハードディスクやＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の記憶装置で構成され、対象物１０を一意に特定するための識別子ＩＤと登録画像とを関連付けて格納する。

【0031】

照合部５０ａはプロセッサで構成され、登録画像撮影機２０から受信した登録画像を対象物１０のＩＤと関連付けて登録画像ＤＢ５０ｂに格納する。また、照合画像撮影機２２から受信した照合画像と、登録画像ＤＢ５０ｂに格納された登録画像との画像照合を行い、照合結果を照合画像撮影機２２に出力する。

【0032】

具体的には、照合部５０ａは、登録画像を登録画像ＤＢ５０ｂから読み出して照合画像と照合計算を行い、両画像の類似度を算出する。類似度は、公知のアルゴリズムを用いることができる。算出した類似度を閾値と比較し、閾値を超えていれば両者は一致すると判定し、閾値を超えなければ両者は一致しないと判定する。照合部５０ａは、照合結果を通信ネットワークを介して照合画像撮影機２２に送信する。

【0033】

ここで、画像照合には、登録画像撮影機２０あるいは照合画像撮影機２２のイメージセンサの入力における変動や量子化誤差等に起因する誤り率が存在する。誤り率は、真であるにもかかわらず偽と判定してしまう確率である誤拒否率と、偽であるにもかかわらず真と判定してしまう確率である誤受理率の２つで構成される。両者はトレードオフの関係にあり、一方が減少すれば他方は増大する。従って、照合判定の適用対象における損失が最も小さくなるように閾値を設定する。

【0034】

なお、光の照射方向を変えて複数の登録画像を取得してサーバコンピュータ５０の登録画像ＤＢ５０ｂに登録しておき、これら複数の登録画像と照合画像とを画像照合してもよい。その際、照合画像から検出した輝点又は照合画像の輝度分布から、光の照射方向を特定し、複数の登録画像のうち、照合画像から特定した光の照射方向と同じ照射方向で撮影された登録画像を用いるようにしてもよい。また、照合画像から輝点を検出できない場合に、照合画像の輝度分布を用いて光の照射方向を特定するようにしてもよい。

【0035】

本実施形態では、登録画像撮影機２０及び光源部２１を登録用の専用機材で構成する場合を例示するが、登録画像撮影機２０及び光源部２１を非専用機材、例えば照合画像撮影機２２として用いられるスマートフォンのような携帯端末を用いてもよい。すなわち、本発明における携帯端末は、照合画像撮影機２２のみならず、登録画像撮影機２０としても使用され得る。これについてはさらに後述する。

【0036】

図２は、スマートフォン等の照合画像撮影機２２の主要構成ブロック図を示す。照合画像撮影機２２は、既述した光源部２２ａ及びカメラ部２２ｂに加え、プロセッサ２２ｃ、ＲＯＭ２２ｄ、ＲＡＭ２２ｅ、入力部２２ｆ、出力部２２ｇ、及び通信インターフェイス２２ｈを備える。

【0037】

プロセッサ２２ｃは、ＲＯＭ２２ｄあるいは図示しないＳＳＤ等のメモリに記憶されたアプリケーションプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２ｅをワーキングメモリとして用いて一連の処理を実行し、カメラ部２２ｂで撮影した撮影画像からインク部を抽出し、さらに照合画像を切り出す。プロセッサ２２ｃは、切り出した照合画像を通信Ｉ／Ｆ２２ｈを介してサーバコンピュータ５０に送信する。また、プロセッサ２２ｃは、サーバコンピュータ５０からの照合結果を通信Ｉ／Ｆ２２ｈを介して受信する。アプリケーションプログラムは、サーバコンピュータ５０その他のＷｅｂサーバからダウンロードしてインストールされ得る。

【0038】

入力部２２ｆは、キーボードやタッチスイッチ等で構成され、利用者が操作することでアプリケーションプログラムを起動する。

【0039】

出力部２２ｇは、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等で構成されて表示部として機能し、対象物１０を撮影する際のプレビュー画像を表示する。また、出力部２２ｇは、プロセッサ２２ｃからの制御指令により対象物１０を撮影する際のガイド画像を表示する。さらに、出力部２２ｇは、プロセッサ２２ｃからの制御指令によりサーバコンピュータ５０から受信した照合結果を表示する。照合結果は、「一致」、「不一致」のいずれかであるが、照合に関連するその他のメッセージを表示してもよい。

【0040】

次に、撮影対象である対象物１０について説明する。

【0041】

図３は、本実施形態における対象物１０の平面図を示す。図３（ａ）は、対象物１０としてホログラムラベルシールを用いる場合である。ホログラムラベルシールは、ホログラム部１２ａ，１２ｂと、ＱＲコード（登録商標）１３と、インク部１４を含む。

【0042】

ホログラム部１２ａはラベルシールの略左半分に形成され、ホログラム模様をなす。

【0043】

ホログラム部１２ｂは、ラベルシールの略右半分に形成され、梨地処理が施されており仰角に応じて虹色の発色が変化する。ここで、「仰角」とは、図１におけるＬＥＤ光源部２２ａと対象物１０とカメラ部２２ｂとのなす角度をいう。

【0044】

ＱＲコード（登録商標）１３は、梨地処理されたホログラム部１２ｂ上に形成される。ＱＲコード（登録商標）１３は、ラベルシールについての各種情報が印刷される。なお、本実施形態において、ＱＲコード（登録商標）１３は必須ではなく、形成されていなくてもよい。

【0045】

インク部１４は、梨地処理されたホログラム部１２ｂ上に銀粒子を含むグラビアインクでグラビア印刷され、多角形の形状をなす。図では、インク部１４は、ＱＲコード（登録商標）１３の下部に一定の間隔をあけて正方形に印刷される。このインク部１４はランダムパターン領域であり、照合画像撮影機２２で撮影して抽出すべき照合領域である。インク部１４の形状は、多角形以外にも楕円（円を含む）形状でもよい。

【0046】

図３（ｂ）は、他の対象物１０として紙ラベルシールを用いる場合である。紙ラベルシールは、紙部１１と、ＱＲコード（登録商標）１３と、インク部１４を含む。

【0047】

インク部１４は、紙部１１上に銀粒子を含むトナーインクでトナー印刷され、多角形の形状をなす。図では、インク部１４は、ＱＲコード（登録商標）１３の下部に一定の間隔をあけて正方形に印刷される。このインク部１４はランダムパターン領域であり、照合画像撮影機２２で撮影して抽出すべき照合領域である。

【0048】

既述したように、インク部１４のランダムパターンは光の照射方向によって変化するので、光源部２２ａからの照射光の照射角φ及び平面上の角度は、登録画像を取得したときの条件である角度と実質的に同一に設定する必要がある。実質的に同一とは、照合精度を確保するために必要な所望の角度からのずれを含む許容角度範囲を意味する。利用者がスマートフォン等の携帯端末を照合画像撮影機２２として用いる場合、手動操作であることに起因して仰角及び平面上の角度を所望角度に設定することは相対的に困難となる。撮影を自動的に繰り返して良い条件の時の画像を採用する方法も考えられるが、これらの角度が適切であるか否かを撮影者が知る方法がないと、短時間で良い条件の画像を取得することはできない。

【0049】

特に、照合画像撮影機２２としてスマートフォン等の携帯端末を用いる場合には、市場に多種多様なスマートフォンが存在し、光源部２２ａとカメラ部２２ｂの配置も多種多様であるので、光源部２２ａに対するカメラ部２２ｂの配置が異なることに起因して照合時に撮影されるインク部１４の反射光も異なるため照合精度低下の一因となる。従って、市場に多種多様に存在するスマートフォン等を照合画像撮影機２２として用いたとしても、一定の照合精度を担保する必要がある。

【0050】

そこで、本実施形態では、予め定めた相対的位置に配置された専用の登録画像撮影機２０と光源部２１で対象物１０を撮影して登録画像を取得し、照合画像撮影機２２としてスマートフォン等の携帯端末を用いて照合画像を撮影する際に、予め定めた光源部とカメラ部と照合領域との相対的位置姿勢で照合領域を撮影した画像を携帯端末の機種毎に用意することなく、複数の機種で当該予め定めた相対的位置姿勢を再現することを可能とすべく、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末の表示部に当該機種毎の固有の情報に応じてガイド画像を変化させて表示する。

【0051】

利用者は機種毎に変化する当該ガイド画像を視認し、ガイド画像に従って携帯端末の撮影姿勢を調整する、あるいは対象物１０の姿勢を調整することで当該予め定めた相対的位置姿勢を再現する。

【0052】

より具体的には、プロセッサ２２ｃは、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末の撮影平面と、インク部１４の平面を略平行とし、対象物１０のインク部１４を撮影する際に、携帯端末の光源部２２ａとカメラ部２２ｂとインク部１４との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態でインク部１４を撮影するためのガイド画像を、カメラ部２２ｂと光源部２２ａとの相対的位置関係に関する情報に応じた回転角度で表示部に回転表示する。

【0053】

カメラ部２２ｂと光源部２２ａとの相対的位置関係に関する情報とは、
（１）撮影平面上におけるカメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの向きを示す回転角度
（２）インク部１４の反射面角度
（３）カメラ部２２ｂと光源部２２ａとの距離
（４）インク部１４の面方向におけるインク部１４とカメラ部２２ｂとの距離
（５）携帯端末の撮影面とインク部１４の面との間の距離
等である。

【0054】

これらの情報のうち、最も基本的な情報は、
（１）撮影平面上におけるカメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの向きを示す回転角度
である。当該回転角度が登録時の回転角度と異なる、より正確には、両者の角度差が許容角度範囲内（例えば±１５°以内）になければ、照合不能となるからであり、かつ、当該回転角度は、利用者が携帯端末あるいは対象物１０を回転操作することによって容易に調整可能だからである。

【0055】

次に、回転角度について説明する。

【0056】

図４は、撮影平面上における光源部２２ａとカメラ部２２ｂの位置関係を示す平面図である。なお、カメラ部２２ｂは、二眼カメラとして携帯端末の長手方向に沿って所定間隔で２つ設けられており（図４では長手方向を上下方向として示す）、説明の都合上、上下２つのカメラ部２２ｂのうち上側のカメラ部２２ｂでインク部１４を撮影するものとする。携帯端末の長手方向を基準とし、上側のカメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの向きとして回転角度が定義される。

【0057】

この回転角度は、携帯端末の機種毎に異なる値となる。そこで、登録時における、撮影平面上の回転角度、すなわち光源部２１と登録画像撮影機２０との回転角度を再現させるべく、表示部に表示するガイド画像の表示時の回転角度をその機種の回転角度に応じて調整する。

【0058】

図５は、登録時の光源部２１とカメラ部２０とインク部１４の位置関係の一例を示す。光源部２１とカメラ部２０とインク部１４は、一直線上、例えば直線５０上に一列に位置しているものとする。このとき、カメラ部２０から見た光源部２１の向き、すなわち回転角度は０°である。このとき、予め定めた光源部２１とカメラ部２０とインク部１４の相対的位置姿勢を、照合画像撮影時において再現するためには、照合画像撮影時における回転角度も０°、あるいは所定の許容角度範囲内（例えば±１５°以内）に設定する必要がある。

【0059】

図６は、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末の光源部２２ａとカメラ部２２ｂとインク部１４の位置関係の一例を示す。光源部２２ａとカメラ部２２ｂの位置関係は携帯端末の機種によって異なり、一定の回転角度を有するものとすると、このままでは登録時の回転角度（＝０°）と異なってしまう。

【0060】

勿論、利用者が登録時の回転角度に関する知識を有していればその知識を利用して撮影することも可能であろうが、通常、このような知識を有することはなく、回転角度を調整するための何らかの指針、ガイドが必要である。

【0061】

そこで、図７に示すように、登録時の回転角度（＝０°）に許容角度範囲内で一致するように照合画像撮影機２２あるいは対象物１０を回転させることを利用者に促すべく、照合画像撮影機２２の表示部にプレビュー画像を表示する際に、当該プレビュー画像に対象物１０を模したガイド画像５０重畳表示するとともに、ガイド画像５０を回転表示するのである。

【0062】

プロセッサ２２ｃは、自端末のカメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの回転角度の情報を用いてガイド画像を表示部に表示するが、自端末の回転角度の情報は、照合画像の撮影に先立ってサーバコンピュータ５０から取得すればよい。サーバコンピュータ５０には、予め照合画像撮影機２２として使用され得るスマートフォン等の携帯端末の機種毎に回転角度情報を記憶しておき、照合画像撮影機２２からの要求に応じ、照合画像撮影機２２の機種に対応した回転角度情報をプロセッサ２２ｃに返信する。照合画像撮影機２２にアプリケーションプログラムをインストールする際に、サーバコンピュータ５０から自端末あるいは全ての機種の回転角度情報をダウンロードしてもよい。全ての機種の回転角度情報をダウンロードした場合、プロセッサ２２ｃは、自端末の機種に応じた回転角度情報を選択してガイド画像を表示する。

【0063】

プロセッサ２２ｃは、サーバコンピュータ５０から自端末の機種に対応する回転角度情報を取得する場合、自端末の機種名（モデル名）をＲＯＭ２２ｄから取得してもよく、あるいは照合プログラムをインストールする際に利用者が自端末の機種名を手動で入力、設定してもよい。

【0064】

次に、ガイド画像５０の表示態様について、具体的に説明する。

【0065】

図８は、回転角度を考慮しない場合、つまり回転前の照合画像撮影機２２の表示部に表示されるプレビュー画像上のガイド画像５０の幾つかの例を示す。

【0066】

ガイド画像５０は、対象物１０の外形、及び対象物１０に形成されたＱＲコード（登録商標）１３やインク部１４の形状を模した画像である（図３を参照）。対象物１０に文字（ＬＯＧＯ）が存在する場合には、図８（ａ）のようにガイド画像５０に文字５２を表示してもよく、文字５２の向きによって天地を規定し得る。

【0067】

また、図８（ｂ）に示すように、ガイド画像５０にＱＲコード（登録商標）１３とインク部１４をそれぞれ示す四角形５４，５６を表示することによって天地を規定してもよい。さらに、ガイド画像５０の所定位置、例えばその中央に十字の図形５８を表示し、携帯端末とラベルの平行度に応じて動き、携帯端末の姿勢の状態を示す状態ガイドとして機能するように図形５９を表示しても良い。図形５９は携帯端末とラベルが平行のときに図形５８と重なるようにすることで、撮影面とインク部１４の面との平行度を示すガイドとして機能する。さらに平行度以外の状態ガイド表示も入れても良い。例えば、ラベル外形・ロゴ・インク部の矩形・ＱＲコード（登録商標）の形状画像を表示し、ラベル外形・ロゴ・インク部の矩形・ＱＲコード（登録商標）が撮影画面中で認識された位置に応じて、形状画像を状態ガイドとして機能させてもよい。また、所定の位置で正しく認識された状態であること、または正しい位置でないことを、ガイドの色を変えたりメッセージを表示したりすることで状態ガイドとして機能させてもよい。インク部の画像ボケ・汚れ・明るさ・外光写り込みの状態をメッセージで表示し、状態ガイドとして機能させてもよい。状態ガイドを表示させるタイミングは特に限定されないが、例えばプレビュー画像を取得し解析が終わったとき、もしくは撮影画像を取得し解析が終わったときに表示し得る。状態ガイドを表示することで、現在の携帯端末の姿勢の状態を操作者が知ることができ、状態ガイドを、所定位置に表示された理想の姿勢を示す固定のガイドに合わせるように姿勢を調整することで、調整操作を効率よく実施できる。状態ガイドの表示態様をまとめると、以下の通りである。
・形状で表す（動的なガイドがあり大きさが実物に合わせて変化する等）
・色で表す（適切な状態になった時に色が変わる）
・文字で表す（「大きさが一致していません」等と表示する）
・図形で表す（矢印で移動方向を示す）

【0068】

これらのガイド画像５０は、回転前の状態では携帯端末の表示部に正立状態で表示される。

【0069】

図９は、携帯端末の機種毎にそれぞれの表示部のプレビュー画像に重畳表示されるガイド画像５０を示す。図９（ａ）は機種Ａ、図９（ｂ）は機種Ｂ，図９（ｃ）は機種Ｃのガイド画像５０である。

【0070】

機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃのそれぞれの回転角度、距離Ｌ、撮影解像度（距離Ｄ＝１００ｍｍ）、及び表示部のプレビュー画像／撮影画像のサイズ比の値は、以下の通りである。
機種Ａ：
回転角度＝０°
距離Ｌ＝３０ｍｍ
撮影解像度＝８５０ｄｐｉ
サイズ比＝０．３６
機種Ｂ：
回転角度＝４５°
距離Ｌ＝１０ｍｍ
撮影解像度＝８５０ｄｐｉ
サイズ比＝０．３６
機種Ｃ：
回転角度＝０°
距離Ｌ＝３０ｍｍ
撮影解像度＝８５０ｄｐｉ
サイズ比＝０．４５
回転角度及び距離Ｌは、機種毎に異なっている点に留意されたい。また、撮影解像度も機種毎に異なり得るが、ここでは８５０ｄｐｉに統一している。

【0071】

このとき、機種Ａ，機種Ｂ、及び機種Ｃの回転角度の相違に応じ、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示すように、ガイド画像５０の回転角度が変化する。機種Ａについては、回転角度＝０°であるため、正立状態がそのまま維持されたガイド画像５０が表示される。

【0072】

機種Ｂについては、回転角度＝４５°であるから、正立状態から４５°回転したガイド画像５０が表示される。

【0073】

機種Ｃについては、回転角度＝０°であるから、正立状態がそのまま維持されたガイド画像５０が表示される。

【0074】

距離Ｘについては、全ての機種で最適値のＸ＝７ｍｍに固定される。ここで、距離Ｘは、表示部のプレビュー画像の中心と、インク部１４の中心との間の距離に対応する。

【0075】

なお、ガイド画像５０のガイド幅は、対象物１０の実際の幅Ｗ／２５．４×所望の撮影解像度×サイズ比で算出される。機種Ａ及び機種Ｂではサイズ比は０．３６と同一であるためガイド画像のガイド幅は同一であるが、機種Ｃはサイズ比が０．４５と大きいため、これに応じてガイド画像５０のガイド幅も大きく表示されている。

【0076】

利用者は、機種Ａを用いて対象物１０を撮影する場合、ガイド画像５０に合わせるように正立状態で対象物１０を撮影する。他方で、機種Ｂを用いて対象物１０を撮影する場合、プレビュー画像にガイド画像５０が回転した状態で表示されているため、これに合わせて機種Ｂを回転させた姿勢で、あるいは逆に対象物１０を回転させた姿勢で対象物１０を撮影する。

【0077】

図９では、ガイド画像５０自体をその機種の回転角度に応じて回転させて表示しているが、正立状態のガイド画像５０を表示するとともに、その機種の回転角度に応じた回転方向及び角度の大きさを文字等で表示してもよい。例えば、「対象画像を正立状態から時計回りに３０度回転させるように操作して下さい」等である。要するに、ガイド画像５０は図形に限定されず、図形と文字、あるいは文字のみであってもよい。図形には、回転方向を表す矢印が含まれ得る。

【0078】

次に、本実施形態の全体処理について説明する。全体処理には、照合画像撮影機２２で照合画像を撮影する処理に加え、当該照合画像と登録画像とを照合する処理が含まれる。

【0079】

図１０は、プロセッサ２２ｃの処理フローチャートを示す。ＲＯＭ２２ｄ等に記憶されたアプリケーションプログラムを読み出して実行することで実現される処理である。

【0080】

まず、プロセッサ２２ｃは、サーバコンピュータ５０にアクセスして自端末の情報を取得する（Ｓ１１）。例えば、プロセッサ２２ｃは、自端末の機種名をサーバコンピュータ５０に送信して自端末の情報を要求し、サーバコンピュータ５０は、当該機種名に対応する情報、具体的には、
・カメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの回転角度の情報
・光源部２２ａとカメラ部２２ｂとの距離Ｌの情報
・撮影解像度の情報
を返信する。

【0081】

例えば、自端末が機種Ｂであるとすると、サーバコンピュータ５０は、機種Ａに対応する情報として、
・回転角度＝４５度
・距離Ｌ＝１０ｍｍ
・撮影解像度＝９００ｄｐｉ
等と返信する。

【0082】

次に、プロセッサ５０は、取得した回転角度の情報を用いて、ガイド画像５０を作成し、プレビュー画像に重畳して表示部に表示する（Ｓ１２）。例えば、プロセッサ２２ｃは、表示部と同一サイズの透明なオブジェクトにガイド画像５０を描いてこれを表示部に表示する際に、成立状態のガイド画像を回転角度に応じて回転させた透明なオブジェクトに描画し、これを表示部に表示する。

【0083】

なお、ガイド画像５０を作成する際に必要な対象物１０のデザインに関する情報は、予め携帯端末のメモリに記憶してもよく、アプリケーションプログラムに基本パラメータとして埋め込まれていてもよく、あるいはサーバコンピュータ５０から別途取得してもよい。対象物１０のデザインに関する情報は、具体的には、
・インク部１４の一辺長（ｍｍ）
・ＱＲコード（登録商標）１３の一辺長
・対象物１０の幅（ｍｍ）
・対象物１０の高さ（ｍｍ）
等である。ガイド画像５０の位置は、例えばガイド画像５０の左上の位置を中心原点として規定される。

【0084】

次に、必要に応じ、光源部２２ａとカメラ部２２ｂが設けられた撮影平面とインク部１４の面が実質的に平行であるか否かを判定してもよい。この判定は、ジャイロセンサからのセンサ信号に基づいて行ってもよく、画像における輝点部分の位置、あるいはホログラム部１２ｂの発色パターンを用いてもよい。光源部２２ａとカメラ部２２ｂが設けられた撮影平面と対象物１０が実質的に平行でない場合、プロセッサ２２ｃは、適宜メッセージを表示部に表示する等して利用者に対して平行になるように操作を促す。

【0085】

平行であるか否かの判定処理は省略することが可能であり、平行であるか否かの判定に代えて、予め設定しておいたラベル矩形やロゴデザイン、インクパッチ矩形、ＱＲコード（登録商標）のいずれかが撮影画像に含まれることを認識したか否かの判定を行ってもよい。また、平行であるか否かの判定処理を行わない場合でも、例えば携帯端末とラベルの平行度に応じて動く図形５９（図８を参照）の表示位置を随時（例えば１００ｍｓ毎）更新したり、平行度の判定結果を判定が終わった時に表示したりすることで、現在の平行度の状態を利用者が知ることができ、調整操作を効率よく実施できる。

【0086】

次に、プロセッサ２２ｃは、ガイド画像５０により誘導された姿勢において、カメラ部２２ｂで得られた撮影画像を取得する（Ｓ１３）。

【0087】

以上のようして表示部にガイド画像５０が表示され、照合時の撮影姿勢が決定され、カメラ部２２ｂでインク部１４の画像を撮影すると、次に、得られた撮影画像からインク部１４の形状（この場合には正方形）を抽出する（Ｓ１５）。インク部１４の形状は、例えばインク部１４の正方形を形成する４つの頂点の座標を取得することで抽出され得る。４つの頂点の座標の取得方法は任意であるが、例えば二値化画像生成処理、矩形エッジ抽出処理、及び頂点座標推定処理の３つの処理を経て取得される。

【0088】

インク部１４の４つの頂点の座標を取得することで形状を抽出すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、プロセッサ２２ｃは、これら４つの頂点の座標を基準として照合画像を切り出すことでランダムパターン画像を取得する（Ｓ１６）。そして、得られたランダムパターン画像の画質評価、すなわちランダムパターン画像の画質が良好であるか否かを判定する（Ｓ１７）。

【0089】

画質が良好であるか否かは、具体的には以下の指標値を評価し、これらの指標値が閾値を超えるか否かにより判定し得る。
（１）正方形の位置、大きさ、角度が適切であるか否か
（２）ぼけの度合い（ラプラシアンフィルタ値の標準偏差）
（３）ぶれの度合い（４方向のＳｏｂｅｌフィルタ値の標準偏差の最大最小差）
（４）明るさ（輝度平均値）
（５）ランダム性（画像の中心１／４サイズの部分を切り出し、画像の各座標と起点とする同サイズの画像との相関値を求め、その相関値群の最大値から平均値を減算して標準偏差で除した値）
（６）光源のずれ度合い（画像の輝度の傾きの縦横比＝同一行の輝度平均値を列方向に直線近似したときの傾き／同一列の輝度平均値を行方向に直線近似したときの傾き）

【0090】

これらの指標値のいずれか、あるいは複数を任意に組み合わせて画質が良好か否かを判定し得る。例えば、（１）と（６）を用いる、あるいは（１）と（５）と（６）を用いる等である。

【0091】

Ｓ１１～Ｓ１７の処理を、予め定めた上限枚数Ｎだけ取得するまで、あるいはタイムアウトまで、あるいは利用者が撮影操作を中断するまで自動的に繰り返す（Ｓ１８）。そして、上限Ｎ枚だけ得られたランダムパターン画像、あるいはタイムアウトや撮影中断までに得られた複数枚数のランダムパターン画像を用いて照合処理を実行する（Ｓ１９）。

【0092】

照合処理では、取得した上限Ｎ枚あるいは複数枚のランダムパターン画像を添付してサーバコンピュータ５０に照合リクエストを送信する。サーバコンピュータ５０の照合部５０ａは、受信したランダムパターン画像を登録画像と照合し、照合結果を照合画像撮影機２２に返信する。プロセッサ２２ｃは、サーバコンピュータ５０からの照合結果を受信して出力部２２ｇに表示する。

【0093】

以上のように、本実施形態では、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末の機種毎に種々の値をとり得る回転角度に応じてガイド画像５０を回転して表示部に表示することで、予め定めた相対的位置姿勢を再現し得る。

【0094】

本実施形態におけるプロセッサ２２ｃとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば CPU Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU Graphics Processing Unit、ASIC Application Specific Integrated Circuit 、FPGA Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。また、プロセッサ２２ｃの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサ２２ｃの各動作の順序は実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0095】

＜実施形態２＞
実施形態１では、カメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの向きである回転角度を登録時の回転角度と一致させるべくガイド画像５０を回転させて表示部に表示しているが、プロセッサ２２ｃは、さらに、回転角度に加えて、既述したインク部１４の面方向におけるインク部１４とカメラ部２２ｂとの距離Ｘを用いてガイド画像の位置を調整して表示してもよい。

【0096】

図１１は、光源部２２ａ、カメラ部２２ｂ、及びインク部１４の位置関係を示す側面図を示す。

【0097】

照合画像撮影機２２としての携帯端末の撮影平面とインク部１４の面とが平行であるとし、
θ：インク部１４の反射面角度
Ｌ：光源部２２ａとカメラ部２２ｂとの間の距離
Ｘ：インク部１４とカメラ部２２ｂとの間の距離
Ｄ：撮影平面とインク部１４の面との間の距離
とする。ここで、反射面角度は、光源部２２ａ、インク部１４、カメラ部２２ｂとのなす角度の中間の法線角度と定義する。これらのパラメータの間には、以下の関係が成り立つ。

【0098】

【数1】

また、上式を変形すると、

【数2】

が得られる。

【0099】

インク部１４の反射面角度θは、登録時の反射面角度と一致（許容角度範囲内で一致）する必要があるところ、上式によれば、反射面角度θは、インク部１４とカメラ部２２ｂとの間の距離Ｘと、撮影平面とインク部１４の面との間の距離Ｄと、光源部２２ａとカメラ部２２ｂとの間の距離Ｌで決定される。

【0100】

本願発明者等は、現在市場に流通しているスマートフォン等の携帯端末の距離Ｌのばらつきの範囲内では、距離Ｄの変動よりも距離Ｘの変動の方が反射面角度θに与える影響が大きいことを見出している。

【0101】

表１に、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末の機種毎の距離Ｄ（ｍｍ）を、所望の撮影解像度（ｄｐｉ）との関係で示す。機種は、機種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類であり、所望の撮影解像度を７００ｄｐｉ、７５０ｄｐｉ、８００ｄｐｉ、８５０ｄｐｉ、９００ｄｐｉとしている。

【0102】

【表1】

【0103】

撮影解像度を例えば８００ｄｐｉに固定した場合、機種毎に画角が異なることに起因して、距離Ｄは９９ｍｍ～１１７ｍｍの範囲でばらついている。すなわち、距離Ｄは２０ｍｍ程度の誤差が生じる（ΔＤ＝２０ｍｍ）。

【0104】

また、表２に、距離Ｘ、距離Ｌ、及び距離Ｄとインク部１４の反射面角度θとの関係を示す。

【0105】

距離Ｘ（ｍｍ）は２，７，１２，距離Ｌ（ｍｍ）は１０，２５，４０、距離Ｄ（ｍｍ）は８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０の値としている。

【0106】

【表2】

【0107】

例えば、距離Ｘ＝７ｍｍ、距離Ｌ＝４０ｍｍの機種の場合、
Ｄ＝８０ｍｍでは反射面角度θ＝１７．７°
Ｄ＝９０ｍｍでは反射面角度θ＝１６．０°
Ｄ＝１００ｍｍでは反射面角度θ＝１４．６°
Ｄ＝１１０ｍｍでは反射面角度θ＝１３．４°
Ｄ＝１２０ｍｍでは反射面角度θ＝１２．４°
Ｄ＝１３０ｍｍでは反射面角度θ＝１１．５°
となる。

【0108】

すなわち、距離Ｌ＝４０ｍｍと固定した場合、
Ｄ＝１００ｍｍでは反射面角度θ＝１４．６°
Ｄ＝１２０ｍｍでは反射面角度θ＝１２．４°
となり、距離Ｄを固定（但し、Ｄの変動として２０ｍｍ程度を設定）した場合には、距離Ｄの変動分に応じて反射面角度θに３°程度のばらつきが生じてしまう。

【0109】

他方、距離Ｘを固定した場合、例えば距離Ｘを７ｍｍに固定した場合、
Ｌ＝１０ｍｍでは反射面角度θ＝６．８°
Ｌ＝４０ｍｍでは反射面角度θ＝１４．６°
となり、Ｌの変動分に応じて反射面角度θに８°程度のばらつきが生じる。

【0110】

従って、距離Ｘの方が距離Ｄに比べて反射面角度θに与える影響が大きく、種々の機種に対して距離Ｘを最適化した方が、距離Ｄを最適化するよりも反射面角度θの誤差を抑制し得る。

【0111】

そこで、プロセッサ２２ｃは、所望の反射面角度θが得られるように距離Ｘを最適化し、最適化した距離Ｘが得られるようにガイド画像５０の位置を調整して表示部に表示する。

【0112】

図１２は、回転角度に加え、距離Ｘを考慮した場合の、照合画像撮影機２２の表示部に表示されるガイド画像５０の一例を示す。図１２（ａ）は機種Ａ、図１２（ｂ）は機種Ｂ，図１２（ｃ）は機種Ｃのガイド画像５０である。

【0113】

機種毎の回転角度、距離Ｌ、撮影解像度（距離Ｄ＝１００ｍｍ）、及び表示部のプレビュー画像／撮影画像のサイズ比の値は、実施形態１と同様である。

【0114】

機種毎の距離Ｌの相違に起因し、最適な距離Ｘが相違する。すなわち、機種毎に、
機種Ａ：
距離Ｘ＝４．７ｍｍ
機種Ｂ：
距離Ｘ＝９．７ｍｍ
機種Ｃ：
距離Ｘ＝４．７ｍｍ
となり、これらがガイド画像５０の位置の相違として表示部に表示される。ガイド画像の位置は、表示部の中心（プレビュー画像の中心）とインク部１４の中心との間の距離で示される。

【0115】

実施形態１では、機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃの全ての機種において、距離Ｘは
Ｘ＝７ｍｍ
に統一されている。

【0116】

これに対し、実施形態２では、機種Ａについては
距離Ｘ＝４．７ｍｍ
であるため、実施形態１の場合と比べてガイド画像５０はプレビュー画像の中心により近い位置に表示される。

【0117】

また、機種Ｂについては、
距離Ｘ＝９．７ｍｍ
であるため、実施形態１の場合と比べてガイド画像５０はプレビュー画像の中心からより遠い位置に表示される。

【0118】

さらに、機種Ｃについては、
距離Ｘ＝４．７ｍｍ
であるため、実施形態１の場合と比べてガイド画像５０はプレビュー画像の中心により近い位置に表示される。

【0119】

＜実施形態３＞
実施形態１ではカメラ部２２ｂから見た光源部２２ａの回転角度に応じてガイド画像５０を回転表示し、実施形態２ではこれに加えてさらに距離Ｘに応じた位置でガイド画像５０を表示しているが、これらに加えてさらに距離Ｄにおける機種毎の撮影解像度に応じてガイド画像５０の大きさを調整して表示してもよい。

【0120】

図１３は、回転角度及び距離Ｘに加え、さらに距離Ｄにおける機種毎の撮影解像度、または機種毎のカメラの画角と撮影画像のピクセルサイズの相違を考慮した場合の、照合画像撮影機２２の表示部に表示されるガイド画像５０の一例を示す。図１３（ａ）は機種Ａ、図１３（ｂ）は機種Ｂ，図１３（ｃ）は機種Ｃのガイド画像５０である。

【0121】

機種毎の回転角度、距離Ｌ、及び表示部のプレビュー画像／撮影画像のサイズ比の値は、実施形態１、２と同様である。

【0122】

これに加え、距離Ｄにおける撮影解像度はカメラ部の性能に依存し
機種Ａ：
撮影解像度＝８００ｄｐｉ
機種Ｂ：
撮影解像度＝９００ｄｐｉ
機種Ｃ：
撮影解像度＝８００ｄｐｉ
であるとする

【0123】

撮影解像度の相違に起因し、プレビュー画像上の撮影対象のサイズも相違する。すなわち、機種毎に、ガイド画像５０の大きさが変動する。

【0124】

なお、距離Ｄにおける撮影解像度は、距離Ｄによらないカメラの性能の情報である、カメラ部の画角および撮影画像のピクセルサイズ(デジタルデータとして3000x4000pxなど)から求めることができる。このカメラ性能の情報から、距離Ｄにおける撮影解像度は例えば下記のように求めることができる。

【0125】

距離Ｄにおける撮影解像度[dpi]＝撮影された画像のピクセルサイズ[px]÷距離Ｄで撮影された画像の実体のサイズ[inch]＝撮影された画像のピクセルサイズ[px]÷（2*D[mm]*tan(画角[rad]÷2) ÷25.4[mm/inch]）

【0126】

実施形態１（実施形態２も同様）におけるガイド画像５０のガイド幅は、撮影解像度を８５０ｄｐｉに固定したことにより、
機種Ａ及び機種Ｂの場合：
Ｗ×８５０／２５．４×０．３６
機種Ｃの場合：
Ｗ×８５０／２５．４×０．４５
であるが、実施形態３では撮影解像度が機種毎に異なるため、機種毎のガイド幅は、
機種Ａ：
Ｗ×８００／２５．４×０．３６
機種Ｂ：
Ｗ×９００／２５．４×０．３６
機種Ｃ：
Ｗ×８００／２５．４×０．４５
となる。

【0127】

従って、図１３（ａ）に示す実施形態３の機種Ａのガイド画像５０の大きさは、図１２（ａ）に示す実施形態２のガイド画像５０よりも８００／８５０だけ小さくなる。

【0128】

また、図１３（ｂ）に示す実施形態３の機種Ｂのガイド画像５０の大きさは、図１２（ｂ）に示す実施形態２のガイド画像５０よりも９００／８５０だけ大きくなる。

【0129】

さらに、図１３（ｃ）に示す実施形態３の機種Ｃのガイド画像５０の大きさは、図１２（ｃ）に示す実施形態２のガイド画像５０よりも８００／８５０だけ小さくなる。

【0130】

＜変形例＞
実施形態１～３では、登録画像撮影機２０及び光源部２１として専用機材を用いる場合について説明したが、既述したように、登録画像撮影機２０及び光源部２１を、照合画像撮影機２２で用いたスマートフォン等の携帯端末としてもよい。

【0131】

図１４は、変形例のシステム構成図を示す。図１と異なる点は、登録画像撮影機２０及び光源部２１が、照合画像撮影機２２としてのスマートフォン等の携帯端末と同様の携帯端末２３で構成されている点である。

【0132】

この場合、登録画像を撮影した携帯端末２３と、照合画像撮影機２２としての携帯端末の機種は同一であっても異なっていてもよい。両携帯端末の機種が異なる場合、登録画像を撮影する携帯端末２３におけるカメラ部２０から見た光源部２１の回転角度と、照合画像を撮影する携帯端末におけるカメラ部２２２ｂから見た光源部２２ａの回転角度を一致させるように、ガイド画像５０を表示すればよい。

【0133】

具体的には、予め基準となる基準回転角度を決定してき、登録画像を撮影する携帯端末２３の表示部に、その携帯端末の回転角度に応じて当該基準回転角度に一致するようにガイド画像５０を表示し、このガイド画像５０に従って登録画像を撮影する。なお、この登録画像は、照合時の「正解画像」として機能する。

【0134】

他方、照合画像を撮影する携帯端末の表示部に、その携帯端末の回転角度に応じて当該基準回転角度に一致するようにガイド画像５０を表示し、このガイド画像５０に従って照合画像を撮影すればよい。サーバコンピュータ５０は、登録画像（正解画像）と照合画像とを照合し、照合結果を照合画像撮影機２２としての携帯端末に返信する。

【0135】

（付記）
（（（１）））
光源部と、
カメラ部と、
表示部と、
プロセッサと、
を備え、前記プロセッサは、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、
携帯端末。
（（（２）））
前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示する、
（（（１）））に記載の携帯端末。
（（（３）））
前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される、
（（（２）））に記載の携帯端末。
（（（４）））
前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、
請求項（（（１）））～（（（３）））のいずれかに記載の携帯端末。
（（（５）））
前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、
（（（４）））に記載の携帯端末。
（（（６）））
前記プロセッサは、さらに、前記ガイド画像を、予め定められた対象物とカメラ部の距離におけるカメラ部の撮影解像度に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示する、
（（（１）～（（（５）））のいずれかに記載の携帯端末。
（（（７）））
光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末における照合領域の撮影方法であって、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示する、
撮影方法。
（（（８）））
光源部とカメラ部と表示部を備える携帯端末のプロセッサに、
対象物の照合領域を撮影する際に、前記光源部と前記カメラ部と前記照合領域との相対位置姿勢が所定関係を満たした状態で前記照合領域を撮影するためのガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との位置関係に関する情報に応じた回転角度で前記表示部に表示させる、
プログラム。
（（（９）））
前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、前記カメラ部と前記光源部との距離に関する情報に応じた位置で前記表示部に表示させる、
（（（８）））に記載のプログラム。
（（（１０）））
前記位置は、前記表示部の中心と前記ガイド画像中に示される前記照合領域の中心との間の距離で設定される
（（（８）））に記載のプログラム。
（（（１１）））
前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、カメラ部の性能に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示させる、
（（（８）））～（（（１０）））のいずれかに記載のプログラム。
（（（１２）））
前記カメラ部の性能に関する情報は、前記カメラ部の画角および前記カメラ部の画像ピクセルサイズに関する情報である、
（（（１１）））に記載のプログラム。
（（（１３）））
前記プロセッサに、さらに、前記ガイド画像を、予め定められた対象物とカメラ部の距離におけるカメラ部の撮影解像度に関する情報に応じた大きさで前記表示部に表示させる、
（（（８）～（（（１２）））のいずれかに記載のプログラム。

【符号の説明】

【0136】

１０ 対象物、１１ 紙部、１２ａ，１２ｂ ホログラム部、１４ インク部、２０ 登録画像撮影機、２２ 照合画像撮影機、５０ ガイド画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】