特開 2024-172270 分類装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172270

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】分類装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 102B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089866

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169960

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 貴光

(72)【発明者】

【氏名】石井 亨紀

(72)【発明者】

【氏名】井田 雄士

(72)【発明者】

【氏名】横山 雄大

(72)【発明者】

【氏名】石川 陽

(72)【発明者】

【氏名】立原 里紗

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA01

3F080AA03

3F080AA27

3F080BB01

3F080CC02

3F080CC20

3F080DA01

3F080DB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】物品を形状に応じて分類可能な分類装置を提供する。
【解決手段】分類装置１Ａは、鉛直方向Ｖに対して傾斜した回転軸Ａ回りに回転方向Ｄに沿って回転可能な略円状の傾斜面１１を備えた傾斜テーブル１０と、傾斜面の外周に回転不能に立設されたガイド２０と、ガイドの下部周縁に設けられ、傾斜面を転動可能な球状物品Ｇ１を傾斜面外に排出する第１の排出口２２と、ガイドの第１の排出口に対して回転方向Ｄの下流側に設けられ、傾斜面上を転動不能な多面体Ｇ２を傾斜面外に排出する第２の排出口２３と、傾斜面上を転動不能な平坦体Ｇ３を傾斜面外に排出する第３の排出口２４と、傾斜面に対して回転不能に設けられ、傾斜面の回転に伴って移動する多面体Ｇ２を第２の排出口に案内する案内壁と、傾斜面に対して回転不能に設けられ、傾斜面の回転に伴って移動する平坦体Ｇ３を第３の排出口２４に案内する第１の案内部４０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に対して傾斜した回転軸回りに所定の回転方向に沿って回転可能な略円状の傾斜面を備えた傾斜テーブルと、
前記傾斜面の外周に回転不能に立設されたガイドと、
前記ガイドの下部周縁に設けられ、前記傾斜面上を転動可能な球状物品を前記傾斜面外に排出する球状物品排出口と、
前記ガイドの前記球状物品排出口に対して前記回転方向の下流側に設けられ、前記傾斜面上を転動不能な非球状物品を前記傾斜面外に排出する非球状物品排出口と、
前記傾斜面に対して回転不能に設けられ、前記傾斜面の回転に伴って移動する前記非球状物品を前記非球状物品排出口に案内する案内部と、
を備えていることを特徴とする分類装置。

【請求項2】

異なる種類の前記非球状物品を種類に応じて選別する選別部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の分類装置。

【請求項3】

前記選別部は、前記非球状物品を、高さが高い分類である第１類非球状物品と前記第１類非球状物品より高さが低い分類である第２類非球状物品とに選別し、
前記非球状物品排出口は、前記第１類非球状物品を排出する第１の非球状物品排出口と、前記第２類非球状物品を排出する第２の非球状物品排出口と、であることを特徴とする請求項２に記載の分類装置。

【請求項4】

前記第２の非球状物品排出口は、前記第１の非球状物品排出口に対して前記回転方向の下流側に配置され、
前記選別部は、前記第１類非球状物品を前記第１の非球状物品排出口に案内する案内壁と、前記案内壁と傾斜面との間に形成されて前記第２類非球状物品を通過させる隙間と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の分類装置。

【請求項5】

前記第１の非球状物品排出口は、前記第２の非球状物品排出口に対して前記回転方向の下流側に配置され、
前記選別部は、前記第１類非球状物品を前記回転方向の下流側に案内する案内壁と、前記案内壁と傾斜面との間に形成されて前記第２類非球状物品を通過させる隙間と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の分類装置。

【請求項6】

前記案内部は、前記選別部で選別された前記第１類非球状物品を前記第１の非球状物品排出口に案内する第１の案内部と、前記第１の案内部に対して前記回転方向の上流側に配置され、前記選別部で選別された前記第２類非球状物品を前記第２の非球状物品排出口に案内する第２の案内部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の分類装置。

【請求項7】

前記第１の案内部と前記傾斜面との間には、前記第２類非球状物品を通過させる隙間が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の分類装置。

【請求項8】

前記傾斜面に対して回転不能に設けられ、前記回転方向において前記選別部と前記第１の案内部との間に位置する前記非球状物品を前記傾斜面の径方向に移動させる中間ガイド部をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の分類装置。

【請求項9】

前記選別部は、前記傾斜面の周縁に位置する前記非球状物品を種類に応じて選別することを特徴とする請求項２に記載の分類装置。

【請求項10】

前記傾斜面に対して回転不能に設けられ、前記傾斜面の回転に伴って前記傾斜面の中央側に位置する前記非球状物品を前記傾斜面の外周側に誘導する誘導部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の分類装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分類装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、大きさや形状等が異なる複数種の物品が混在した被分離物品に振動を付与して、被分離部品を、振動板の傾斜面を上る部品と振動板の傾斜面を下る部品とに分離する振動分離装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７１６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の振動分離装置では、振動板を振動させる加振機構が必要となり、また振動板の振動に伴って騒音が生じ、さらに、物品が傾斜面上を振動板の長手方向に沿って上る又は下るため分離装置が大型化するという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、物品を簡便に分類可能な分類装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る分類装置は、鉛直方向に対して傾斜した回転軸回りに所定の回転方向に沿って回転可能な略円状の傾斜面を備えた傾斜テーブルと、前記傾斜面の外周に回転不能に立設されたガイドと、前記ガイドの下部周縁に設けられ、前記傾斜面上を転動可能な球状物品を前記傾斜面外に排出する球状物品排出口と、前記ガイドの前記球状物品排出口に対して前記回転方向の下流側に設けられ、前記傾斜面上を転動不能な非球状物品を前記傾斜面外に排出する非球状物品排出口と、前記傾斜面に対して回転不能に設けられ、前記傾斜面の回転に伴って移動する前記非球状物品を前記非球状物品排出口に案内する案内部と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、球状物品及び非球状物品をそれらの形状に応じて簡便に分類可能な分類装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る分類装置を示す斜視図。

【図2】回転軸方向から視た分類装置の構造を示す模式図。

【図3】球状物品が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【図4】多面体、平坦体が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る分類装置を示す斜視図。

【図6】回転軸方向から視た分類装置の構造を示す模式図。

【図7】多面体、平坦体が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【図8】多面体に囲まれた平坦体が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【図9】本発明の変形例に係る分類装置を示す斜視図。

【図10】回転軸方向から視た分類装置の構造を示す模式図。

【図11】多面体、平坦体が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【図12】多面体に囲まれた平坦体が分類装置の外部に排出される様子を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る分類装置の各実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

【0010】

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

【0011】

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。

【0012】

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る分類装置１Ａについて図面に基づいて説明する。図１は、分類装置１Ａの構成を示す斜視図であり、図２は、分類装置１Ａを示す模式図である。

【0013】

分類装置１Ａは、混在する球状物品及び非球状物品を形状に応じて分類する。なお、「球状物品」とは、後述する傾斜面１１上を転動し易い形状を呈するものであれば良く、必ずしも球状に形成されたものに限定されるものではない。また、「非球状物品」とは、球状物品と比べて傾斜面１１上を転動しにくい形状を呈するものであれば良く、例えば、立方体又は直方体等の特に高さの分類が高い多面体又は円盤・多角形状板等の高さの分類が低い平坦体等であるが、これらに限定されるものではない。以下、球状物品及び非球状物品を総称する場合には、単に「物品」という。

【0014】

分類装置１Ａは、傾斜テーブル１０を備えている。傾斜テーブル１０は、略円状に形成された傾斜面１１と、傾斜面１１を回転軸Ａ回りに回転方向Ｄに回転させる図示しないモータと、を備えている。

【0015】

回転軸Ａは、傾斜面１１の回転中心Ｏを通るとともに、鉛直方向Ｖに対して傾斜して設けられている。傾斜面１１の斜度及びモータの回転速度は任意に調整可能であり、傾斜面１１の斜度は、例えば７度に設定され、傾斜テーブル１０の回転速度は、例えば約２０ｒｐｍに設定される。

【0016】

傾斜テーブル１０の上方には、図示しない供給部が設けられている。供給部は、球状物品及び非球状物品が混在された物品を傾斜面１１上に投下する。本実施形態では、球状物品としての球状物品Ｇ１、高さの分類が高い非球状物品としての多面体Ｇ２及び高さの分類が低い非球状物品としての平坦体Ｇ３を用いた。なお、球状物品Ｇ１の直径は約１２～２０ｍｍ、多面体Ｇ２の高さは約８～１５ｍｍ、平坦体Ｇ３の高さは約５ｍｍに設定した。

【0017】

傾斜面１１の表面は、フェルト、金属又はゴム等で覆われている。傾斜面１１の表面をフェルトで覆う場合、球状物品が傾斜面１１上を転動する具合と非球状物品が傾斜面１１上を滑らずに留まる具合のバランスが適切である。また、傾斜面１１の表面を金属で覆う場合、球状物品が傾斜面１１上をさらに転動し易く、傾斜面１１の表面をゴムで覆う場合、非球状物品が傾斜面１１上にさらに留まり易くなる。したがって、物品の形状や材質、傾斜面１１の斜度や回転速度等に応じて、傾斜面１１の表面を覆う材質を適宜選択するのが好ましい。すなわち、本実施形態では、傾斜面１１の斜度を７度、傾斜テーブル１０の回転速度を約２０ｒｐｍにそれぞれ設定するとしたが、斜度や回転速度を変更した場合、傾斜面１１の表面を覆う材質も変更後の斜度及び回転速度に応じた好適なものを選択するのが好ましい。

【0018】

傾斜テーブル１０の外周には、回転不能に立設されたガイド２０が設けられている。ガイド２０は、リング状に形成されており、物品が傾斜テーブル１０から落下しない程度に高く形成されている。

【0019】

ガイド２０には、ガイド２０の側面２１を貫通するようにして、球状物品Ｇ１を排出可能な第１の排出口２２と、多面体Ｇ２を排出可能な第２の排出口２３と、平坦体Ｇ３を排出可能な第３の排出口２４と、が形成されている。

【0020】

第１の排出口２２は、ガイド２０の鉛直方向Ｖの下部周縁に設けられている。第１の排出口２２の開口寸法は、球状物品Ｇ１が通過可能な程度に設定されている。

【0021】

第２の排出口２３は、ガイド２０の第１の排出口２２に対して回転方向Ｄの下流側且つガイド２０の鉛直方向Ｖの上部周縁に設けられている。第２の排出口２３の開口寸法は、多面体Ｇ２が通過可能な程度に設定されている。

【0022】

第３の排出口２４は、ガイド２０の第２の排出口２３に対して回転方向Ｄの下流側且つガイド２０の鉛直方向Ｖにおいて第２の排出口２３より僅かに下方に設けられている。第３の排出口２４の開口寸法は、平坦体Ｇ３が通過可能な程度に設定されている。

【0023】

傾斜面１１の上方には、選別部３０と、第１の案内部４０と、誘導部５０とが設けられている。

【0024】

選別部３０は、上流端３１が回転中心Ｏに対して鉛直方向Ｖの上方側で且つ傾斜面１１の径方向の中腹に設けられ、下流端３２が上流端３１より鉛直方向Ｖの上方で且つ第２の排出口２３の近傍に配置され、上流端３１から下流端３２に向かって直線的に形成されている。換言すれば、選別部３０は、傾斜面１１の径方向において少なくとも周縁を含むように形成されている。下流端３２がガイド２０に接続されていることにより、選別部３０は、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。選別部３０の案内壁３３と傾斜面１１との間には、平坦体Ｇ３が通過可能で且つ多面体Ｇ２が通過不能な隙間３４が設けられている。

【0025】

第１の案内部４０は、上流端４１が鉛直方向Ｖにおいて回転中心Ｏと上流端３１との間に設けられ、下流端４２が上流端４１より鉛直方向Ｖの上方で且つ第３の排出口２４の近傍に配置され、中央が上流端４１及び下流端４２より回転方向Ｄの上流側に向かって膨出するように湾曲して形成されている。下流端４２がガイド２０に接続されていることにより、第１の案内部４０は、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。第１の案内部４０と傾斜面１１との間には、ほぼ隙間がない又は平坦体Ｇ３が通過不能な程度の隙間が設けられる。

【0026】

誘導部５０は、上流端５１が回転中心Ｏより僅かに鉛直方向Ｖの下方側に設けられ、下流端５２が上流端５１より鉛直方向Ｖの下方に配置され、上流端５１から下流端５２に亘って回転方向Ｄの上流側に膨出するように湾曲して形成されている。誘導部５０は、図示しない梁等によってガイド２０に接続され、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。誘導部５０と傾斜面１１との間には、ほぼ隙間がない又は平坦体Ｇ３が通過不能な程度の隙間が設けられる。

【0027】

このようにして、図３に示すように、傾斜面１１に投下された球状物品Ｇ１は、傾斜面１１上を鉛直方向Ｖの下方に向かって転動し、ガイド２０の側面に誘導されて第１の排出口２２に案内される。

【0028】

また、図４に示すように、傾斜面１１の回転に伴って回転方向Ｄに沿って移動する多面体Ｇ２は、案内壁３３に沿って傾斜面１１の径方向の外周側に誘導されて第２の排出口２３に案内される。

【0029】

また、傾斜面１１の回転に伴って回転方向Ｄに沿って移動する平坦体Ｇ３は、案内壁３３と傾斜面１１との隙間３４を通過した後に、第１の案内部４０の案内面４３に沿って傾斜面１１の径方向の外周側に誘導されて第３の排出口２４に案内される。

【0030】

さらに、選別部３０の上流端３１や第１の案内部４０の上流端４１より傾斜面１１の径方向の内側に位置するとともに傾斜面１１の回転に伴って傾斜面１１の中央側で回転中心Ｏ回りに公転移動する多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３は、誘導部５０の誘導面５３に沿って傾斜面１１の径方向の外周側に誘導される。これにより、多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３が、選別部３０で選別され易くなっている。

【0031】

すなわち、本実施形態に係る分類装置１Ａは、鉛直方向Ｖに対して傾斜した回転軸Ａ回りに回転方向Ｄに沿って回転可能な略円状の傾斜面１１を備えた傾斜テーブル１０と、傾斜面１１の外周に回転不能に立設されたガイド２０と、ガイド２０の下部周縁に設けられ、傾斜面１１上を転動可能な球状物品Ｇ１を傾斜面１１外に排出する第１の排出口２２と、ガイド２０の第１の排出口２２に対して回転方向Ｄの下流側に設けられ、傾斜面１１上を転動不能な多面体Ｇ２を傾斜面１１外に排出する第２の排出口２３と、傾斜面１１上を転動不能な平坦体Ｇ３を傾斜面１１外に排出する第３の排出口２４と、傾斜面１１に対して回転不能に設けられ、傾斜面１１の回転に伴って移動する多面体Ｇ２を第２の排出口２３に案内する案内壁３３と、傾斜面１１に対して回転不能に設けられ、傾斜面１１の回転に伴って移動する平坦体Ｇ３を第３の排出口２４に案内する第１の案内部４０と、を備えている構成とした。

【0032】

この構成によれば、回転軸Ａ回りに回転する傾斜面１１上に物品を投下することにより、傾斜面１１上を転動する球状物品Ｇ１は、第１の排出口２２から傾斜面１１外に排出され、傾斜面１１の回転に伴って回転方向Ｄに移動する多面体Ｇ２、平坦体Ｇ３は、第２の排出口２３、第３の排出口２４から傾斜面１１外に排出されるため、物品を形状に応じて簡便に分類することができる。

【0033】

さらに、分類装置１Ａは、従来のような振動板に振動を加えて物品を分類する振動分離装置と比べて、振動板を振動させる複雑な加振機構や振動が周辺の機器に伝達することを妨げる頑丈な架台等を必要とせず装置構成を簡略化できる上に、装置運転に伴って生じる騒音を低減でき、さらに、振動に伴って往復動する機構の摩耗が生じないため、メンテナンス頻度を減らすことができる。

【0034】

また、分類装置１Ａは、傾斜面１１が回転方向Ｄに繰り返し回転し続けることにより、物品の分類が１回転目で完了しない場合であっても、１回転目で分類から漏れた多面体Ｇ２、平坦体Ｇ３が回転中心Ｏ回りに公転するため、２回転目以降で再び分類可能であり、物品の分類漏れを防止することができる。

【0035】

また、本実施形態に係る分類装置１Ａは、多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３を種類に応じて選別する選別部３０をさらに備えている構成とした。

【0036】

この構成によれば、選別部３０は、非球状物品を多面体Ｇ２又は平坦体Ｇ３に分類するため、非球状物品を簡便に分類することができる。

【0037】

また、本実施形態に係る分類装置１Ａは、選別部３０が、多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３を高さ分類の高低に応じて選別する構成とした。

【0038】

この構成によれば、選別部３０は、非球状物品を相対的に高い多面体Ｇ２と相対的に低い平坦体Ｇ３とに分類するため、非球状物品を簡便に分類することができる。

【0039】

また、本実施形態に係る分類装置１Ａは、第３の排出口２４が、第２の排出口２３に対して回転方向Ｄの下流側に配置され、選別部３０が、多面体Ｇ２を第２の排出口２３に案内する案内壁３３と、案内壁３３の下部に形成されて平坦体Ｇ３を通過させる隙間３４と、を備えている構成とした。

【0040】

この構成によれば、案内壁３３は、隙間３４を通過不能な多面体Ｇ２と隙間３４を通過可能な平坦体Ｇ３とに非球状物品を分類することができる。

【0041】

また、本実施形態に係る分類装置１Ａは、傾斜面１１に対して回転不能に設けられ、傾斜面１１の回転に伴って傾斜面１１の中央側に位置する多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３を傾斜面１１の外周側に誘導する誘導部５０をさらに備えている構成とした。

【0042】

この構成によれば、傾斜面１１上を転動不能な多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３は、回転中心Ｏ回りに公転し続けがちなところ、誘導部５０が傾斜面１１の中央側に位置する多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３を傾斜面１１の外周側に誘導することにより、選別部３０による多面体Ｇ２及び平坦体Ｇ３の選別が促進される。

【0043】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る分類装置１Ｂについて図面に基づいて説明する。図５は、第２の実施形態に係る分類装置１Ｂの構成を示す斜視図であり、図６は、分類装置１Ｂを示す模式図である。なお、本実施形態に係る分類装置１Ｂは、上述した第１の実施形態に係る分類装置１Ａと以下の点で相違し、その他の構成は共通する。したがって、共通する構成は、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0044】

第３の排出口２４は、ガイド２０の第２の排出口２３に対して回転方向Ｄの上流側且つガイド２０の鉛直方向Ｖの上部周縁に設けられている。また、第２の排出口２３は、ガイド２０の鉛直方向Ｖにおいて第２の排出口２３より僅かに下方に設けられている。

【0045】

選別部３０の上流端３１がガイド２０に接続され、選別部３０は、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。案内壁３３は、上流端３１から傾斜面１１の径方向の中腹に位置する下流端３２に向かって略水平方向に直線的に延伸されている。

【0046】

第１の案内部４０の上流端４１が、選別部３０の下流端３２に接続されている。第１の案内部４０の下流端４２は、第３の排出口２４の付近でガイド２０に接続され、第１の案内部４０は、上流端４１から下流端４２に亘って直線的に形成されるとともに、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。以下、第１の案内部４０の上流端４１からガイド２０までの距離（傾斜面１１の径方向に投影した投影長さ）をＬ１とする。

【0047】

誘導部５０の下流端５２からガイド２０までの距離Ｌ２は、第１の案内部４０を傾斜面１１の径方向に投影した投影長さＬ１と略等しく設定される。これにより、誘導部５０によって傾斜面１１の径方向の外周側に誘導された多面体Ｇ２や平坦体Ｇ３が、漏れなく選別部３０によって選別される。

【0048】

第２の案内部６０は、上流端６１が鉛直方向Ｖにおいて回転中心Ｏと第１の案内部４０の上流端４１との間に設けられ、下流端６２が上流端６１より鉛直方向Ｖの上方で且つ第２の排出口２３の近傍に設けられ、中央が上流端６１及び下流端６２より回転方向Ｄの上流側に向かって案内面６３が膨出するように湾曲して形成されている。下流端６２がガイド２０に接続されていることにより、第２の案内部６０は、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。また、第２の案内部６０と傾斜面１１との間には、平坦体Ｇ３が通過可能で且つ多面体Ｇ２が通過不能な隙間６４が設けられている。

【0049】

このようにして、図７に示すように、傾斜面１１の回転に伴って移動する平坦体Ｇ３は、案内壁３３と傾斜面１１との隙間３４を通過した後に、第１の案内部４０の案内面４３に沿って傾斜面１１の径方向の外周側に誘導されて第３の排出口２４に案内される。

【0050】

一方、傾斜面１１の回転に伴って移動するとともに隙間３４を通過不能な多面体Ｇ２は、案内壁３３に沿って回転方向Ｄの下流側に誘導された後に、第２の案内部６０の案内面６３と沿って傾斜面１１の径方向の外周側に誘導されて第２の排出口２３に案内される。

【0051】

さらに、図８に示すように、平坦体Ｇ３が複数の多面体Ｇ２に囲まれる等して誤って第２の案内部６０に達する場合であっても、平坦体Ｇ３は、第２の案内部６０と傾斜面１１との隙間６４を通過し、傾斜面１１の回転に伴って選別部３０に再び達する。

【0052】

すなわち、本実施形態に係る分類装置１Ｂは、第２の排出口２３が、第３の排出口２４に対して回転方向Ｄの下流側に配置され、選別部３０が、多面体Ｇ２を回転方向Ｄの下流側に案内する案内壁３３と、案内壁３３の下部に形成された平坦体Ｇ３を通過させる隙間３４と、を備えている構成とした。

【0053】

この構成によれば、選別部３０が、相対的に低い平坦体Ｇ３を相対的に高い多面体Ｇ２より先行して分類することにより、平坦体Ｇ３が誤って第２の排出口２３に排出される誤分類を抑制することができる。

【0054】

また、本実施形態に係る分類装置１Ｂは、選別部３０が、案内壁３３で選別された多面体Ｇ２を第２の排出口２３に案内する第２の案内部６０と、案内壁３３で選別された平坦体Ｇ３を第３の排出口２４に案内する第１の案内部４０と、を備えている構成とした。

【0055】

また、本実施形態に係る分類装置１Ｂは、第２の案内部６０と傾斜面１１との間には、平坦体Ｇ３を通過させる隙間６４が形成されている構成とした。

【0056】

この構成によれば、平坦体Ｇ３が複数の多面体Ｇ２に囲まれる等して誤って第２の案内部６０に達する場合であっても、平坦体Ｇ３が隙間６４を通過し、傾斜面１１の回転に伴って選別部３０に再び移動するため、平坦体Ｇ３を正確に分類できる。

【0057】

＜変形例＞
次に、第２の実施形態の変形例に係る分類装置１Ｃについて図面に基づいて説明する。図９は、本変形例に係る分類装置１Ｃの構成を示す斜視図であり、図１０は、分類装置１Ｃを示す模式図である。なお、本変形例に係る分類装置１Ｃは、上述した第２の実施形態に係る分類装置１Ｂと以下の点で相違し、その他の構成は共通する。したがって、共通する構成は、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0058】

分類装置１Ｃは、回転方向Ｄにおいて第１の案内部４０と第２の案内部６０との間にそれぞれ配置された第１の中間ガイド部７０、第２の中間ガイド部８０を備えている。

【0059】

第１の中間ガイド部７０は、図示しない梁等によってガイド２０に接続され、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。第１の中間ガイド部７０は、上流端７１が鉛直方向Ｖにおいて回転中心Ｏと第１の案内部４０の上流端４１との間に設けられ、下流端７２が傾斜面１１の径方向においてガイド２０との間に隙間を空けて配置され、上流端７１から下流端７２に亘って第１の案内部４０と略平行に直線状に延伸されている。また、第１の中間ガイド部７０と傾斜面１１との間には、平坦体Ｇ３が通過可能で且つ球状物品Ｇ１及び多面体Ｇ２が通過不能な隙間７４が設けられている。

【0060】

第２の中間ガイド部８０の上流端８１がガイド２０に接続されていることにより、第２の中間ガイド部８０は、傾斜面１１に対して回転不能に設けられている。また、第２の中間ガイド部８０は、上流端８１から上流端８１より鉛直方向Ｖの下方に配置された下流端８２に向かって直線的に形成されている。また、第２の中間ガイド部８０と傾斜面１１との間には、平坦体Ｇ３が通過可能で且つ球状物品Ｇ１及び多面体Ｇ２が通過不能な隙間８４が設けられている。

【0061】

このようにして、図１１に示すように、選別部３０に沿って誘導されて傾斜面１１の回転に伴って移動する多面体Ｇ２は、まず、第１の中間ガイド部７０のガイド面７３に沿って回転方向Ｄの下流側且つ傾斜面１１の径方向の外周側に誘導された後に、第１の中間ガイド部７０の下流端７２とガイド２０との間を通過する。

【0062】

続いて、第１の中間ガイド部７０の下流端７２とガイド２０との間を通過した多面体Ｇ２は、第２の中間ガイド部８０のガイド面８３に沿って回転方向Ｄの下流側且つ傾斜面１１の径方向の内周側に誘導された後に、第２の中間ガイド部８０の下流端８２より傾斜面１１の径方向の内側を通過して第２の案内部６０に案内される。

【0063】

このようにして、多面体Ｇ２が第１の案内部４０から第２の案内部６０の間で傾斜面１１の径方向の内外に揺動させることにより、複数の多面体Ｇ２が密集状態で移動する場合であっても、その密集状態を解消することができる。同様にして、図示を省略するが、例えば、平坦体Ｇ３が複数の多面体Ｇ２に囲まれる等して誤って第１の中間ガイド部７０に達する場合であっても、多面体Ｇ２が第１の案内部４０から第２の案内部６０の間で傾斜面１１の径方向の内外に揺動するとともに、平坦体Ｇ３が第１の中間ガイド部７０と傾斜面１１との隙間７４を通過することにより、多面体Ｇ２と平坦体Ｇ３とが密集した状態が解消される。その後、多面体Ｇ２との密集状態が解消された平坦体Ｇ３は、傾斜面１１の回転に伴って選別部３０に再び達する。

【0064】

さらに、図１２に示すように、例えば、球状物品Ｇ１が複数の多面体Ｇ２に囲まれる等して誤って第１の中間ガイド部７０、第２の中間ガイド部８０に達した場合、球状物品Ｇ１及び多面体Ｇ２は、先ず、第１の中間ガイド部７０によって回転方向Ｄの下流側且つ傾斜面１１の径方向の外周側に誘導され、続いて、第２の中間ガイド部８０によって回転方向Ｄの下流側且つ傾斜面１１の径方向の内周側に誘導される。その後、多面体Ｇ２は、第２の中間ガイド部８０の下流端８２を越え、回転中心Ｏ回りに公転移動して第２の案内部６０に案内される一方、球状物品Ｇ１は、第２の中間ガイド部８０の下流端８２を越え、傾斜面１１上を転動して第１の排出口２２から外部へ排出される。

【0065】

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。また、各実施形態及び変形例を適宜組み合わせても構わない。

【0066】

また、上述した実施形態及び変形例では、分類装置１Ａ～１Ｃが、３種類の物品を形状や高さに応じて分類する場合を例に説明したが、本発明は、２種類以下の物品を分類する場合又は４種類以上の物品を分類する場合にも適用可能である。

【符号の説明】

【0067】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：分類装置
１０：傾斜テーブル、１１：傾斜面
２０：ガイド、２１：（ガイドの）側面、２２：第１の排出口（球状物品排出口）、２３：第２の排出口（第１の非球状物品排出口）、２４：第３の排出口（第２の非球状物品排出口）
３０：選別部、３３：案内壁、３４：（選別部と傾斜面との）隙間
４０：第１の案内部、４３：（第１の案内部の）案内面
５０：誘導部、５３：（誘導部の）誘導面
６０：第２の案内部、６３：（第２の案内部の）案内面、６４：（第２の案内部と傾斜面との）隙間
７０：第１の中間ガイド部、７３：（第１の中間ガイド部の）ガイド面、７４：（第１の中間ガイド部と傾斜面との）隙間
８０：第２の中間ガイド部、８３：（第２の中間ガイド部の）ガイド面、８４：（第２の中間ガイド部と傾斜面との）隙間
Ａ：回転軸、Ｄ：回転方向、Ｇ１：球状物品、Ｇ２：多面体（第１類非球状物品）、Ｇ３：平坦体（第２類非球状物品）、Ｏ：回転中心、Ｖ：鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】