特開 2024-172287 乗物シート用歯車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172287

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】乗物シート用歯車装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20241205BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20241205BHJP

   F16C 17/04 20060101ALI20241205BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20241205BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20241205BHJP

   A47C 7/02 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

F16H1/16 Z

F16C17/04 Z

B60N2/16

B60N2/90

A47C7/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089895

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】服部 将士

【テーマコード（参考）】

3B087

3J009

3J011

3J027

【Ｆターム（参考）】

3B087BA15

3B087BA16

3B087DE10

3J009DA17

3J009EA03

3J009EA19

3J009EB22

3J009EB24

3J009FA03

3J011AA01

3J011BA09

3J011KA03

3J011PA02

3J011RA03

3J027FA19

3J027FA36

3J027FB01

3J027GA01

3J027GB03

3J027GC13

3J027GC24

3J027GD04

3J027GD09

3J027GD13

3J027GE01

3J027GE05

3J027GE14

3J027GE25

3J027GE27

(57)【要約】

【課題】 歯車装置において、部品点数の削減及び小型化が可能な歯車装置の一例を開示する。
【解決手段】 歯車装置５は、歯車ケーシング７にウォームホィール１２が回転中心軸線方向に変位することを規制する第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄが設けられ、当該第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄは、ウォームホィール１２と滑り接触可能である。これにより、当該歯車装置５では、遊星歯車装置の保持器（「キャリア」ともいう。）に相当する部品が存在しない構成となる。したがって歯車装置５の部品点数削減及び小型化が可能となり得る。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物用シートの可動部に回転力を伝達する歯車装置において、
第１歯車と一体的に回転する回転体であって、当該第１歯車と同軸線上に配置された回転体と、
前記第１歯車と噛み合って回転する第２歯車であって、当該第１歯車の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する第２歯車と、
前記第２歯車と同軸線上に配置され、当該第２歯車と一体的に回転する第３歯車と、
前記第１歯車と同軸線上に配置され、前記第３歯車と噛み合って回転する第４歯車と、
前記回転体、前記第１～第４歯車を収納する歯車ケーシングと、
前記歯車ケーシングに設けられ、前記回転体が回転中心軸線方向に変位することを規制する規制部であって、当該回転体と滑り接触可能な規制部と
を備える乗物シート用歯車装置。

【請求項2】

前記歯車ケーシングは、前記回転体側を覆うケーシング本体、及び前記第４歯車側を覆うケーシングカバーを有して構成されており、
前記規制部は、前記ケーシング本体及び前記ケーシングカバーそれぞれに設けられていること特徴とする請求項１に記載の乗物シート用歯車装置。

【請求項3】

前記ケーシング本体には、前記ケーシングカバーが前記第１歯車の回転中心軸線を中心として回転することを規制する回転規制部が設けられている請求項２に記載の乗物シート用歯車装置。

【請求項4】

前記第２歯車と前記第３歯車との間に設けられ、凹凸の無い円周面を有する円柱部と、
前記歯車ケーシングに設けられ、前記円柱部を挟んで前記第１歯車と反対側から当該円柱部の円周面に滑り接触する滑り軸受部と
を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗物シート用歯車装置。

【請求項5】

前記第３歯車を挟んで前記円柱部と反対側に設けられたボス部と、
前記歯車ケーシングに設けられ、前記ボス部の円周面全域と滑り接触可能な第２の滑り軸受部と
を備える請求項４に記載の乗物シート用歯車装置。

【請求項6】

前記回転体は、ウォームと噛み合うウォームホィールであり、
当該ウォームホィールの側面には、当該ウォームホィールの歯幅方向に陥没した凹部が設けられており、
前記凹部の底部に前記規制部と滑り接触する被接触部が設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗物シート用歯車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗物用シートの可動部に回転力を伝達する歯車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の遊星歯車装置では、太陽歯車を有する回転体、ギヤ収容部に固定された内歯歯車、ギヤ収容部に収容され、太陽歯車と内歯歯車とに噛合され、太陽歯車の周りを自転しながら公転する遊星歯車、ギヤ収容部に略収容され、遊星歯車を支持する支持軸と前記支持筒部に回転可能に支持されて遊星歯車の公転と共に回転する出力軸とを有するキャリア部材、並びにギヤ収容部の開口部を閉塞するハウジングカバーを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１５６７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、乗物シート用歯車装置において、部品点数の削減及び小型化が可能な歯車装置の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

乗物用シートの可動部に回転力を伝達する歯車装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。
すなわち、第１歯車（１３）と一体的に回転する回転体（１２）であって、当該第１歯車（１３）と同軸線上に配置された回転体（１２）と、第１歯車（１３）と噛み合って回転する第２歯車（１４）であって、当該第１歯車（１３）の回転中心軸線（Ｌｏ）と平行な回転中心軸線（Ｌ１）を有する第２歯車（１４）と、第２歯車（１４）と同軸線上に配置され、当該第２歯車（１４）と一体的に回転する第３歯車（１５）と、第１歯車（１３）と同軸線上に配置され、第３歯車（１５）と噛み合って回転する第４歯車（１６）と、回転体（１２）、第１～第４歯車（１３～１６）を収納する歯車ケーシング（７）と、歯車ケーシング（７）に設けられ、回転体（１２）が回転中心軸線方向に変位することを規制する規制部（７１Ｂ、７２Ｄ）であって、当該回転体（１２）と滑り接触可能な規制部（７１Ｂ、７２Ｄ）とである。

【0006】

これにより、当該乗物シート用歯車装置では、遊星歯車装置の保持器（「キャリア」ともいう。）に相当する部品が存在しない構成となる。したがって、乗物シート用歯車装置の部品点数削減及び小型化が可能となり得る。

【0007】

なお、当該乗物シート用歯車装置は、例えば、以下の構成であってもよい。
すなわち、歯車ケーシング（７）は、回転体（１２）側を覆うケーシング本体（７１）、及び第４歯車（１６）側を覆うケーシングカバー（７２）を有して構成されており、規制部（７１Ｂ、７２Ｄ）は、ケーシング本体（７１）及びケーシングカバー（７２）それぞれに設けられていることが望ましい。

【0008】

ケーシング本体（７１）には、ケーシングカバー（７２）が第１歯車（１３）の回転中心軸線（Ｌｏ）を中心として回転することを規制する回転規制部（７１Ｃ）が設けられていることが望ましい。

【0009】

当該乗物シート用歯車装置は、第２歯車（１４）と第３歯車（１５）との間に設けられ、凹凸の無い円周面を有する円柱部（１４Ｃ）と、歯車ケーシング（７）に設けられ、円柱部（１４Ｃ）を挟んで第１歯車（１３）と反対側から当該円柱部（１４Ｃ）の円周面に滑り接触する滑り軸受部（７２Ｂ）とを備えることが望ましい。これにより、第２歯車（１４）及び第３歯車（１５）の姿勢及び位置を適切な位置に保持でき得る。

【0010】

上記の構成においては、第３歯車（１５）を挟んで円柱部（１４Ｃ）と反対側に設けられたボス部（１５Ａ）と、歯車ケーシング（７）に設けられ、ボス部（１５Ａ）の円周面全域と滑り接触可能な第２の滑り軸受部（７２Ｃ）とを備えることが望ましい。これにより、第２歯車（１４）及び第３歯車（１５）の姿勢及び位置を適切な位置に確実に保持でき得る。

【0011】

さらに、当該乗物シート用歯車装置に係る回転体は、ウォーム（１１）と噛み合うウォームホィール（１２）であり、当該ウォームホィール（１２）の側面には、当該ウォームホィール（１２）の歯幅方向に陥没した凹部（１２Ａ）が設けられており、凹部（１２Ａ）の底部に規制部（７２Ｄ）と滑り接触する被接触部（１２Ｃ）が設けられていることが望ましい。これにより、物シート用歯車装置の小型化が可能となり得る。

【0012】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る電動アクチュエータを示す図である。

【図2】第１実施形態に係る電動アクチュエータの分解図である。

【図3】第１実施形態に係る歯車機構の分解図である。

【図4】第１実施形態に係る歯車装置の構造を示す図である。

【図5】第１実施形態に係る第１歯車及び第４歯車を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るケーシングカバーを示す図である。

【図7】第１実施形態に係るウォームホィールを示す図である。

【図8】第１実施形態に係る第２歯車及び第３歯車を示す図である。

【図9】第１実施形態に係る歯車装置の構造を示す図である。

【図10】第１実施形態に係るケーシング本体を示す図である。

【図11】第１実施形態に係るウォームホィールを示す図である。

【図12】第１実施形態に係るケーシング本体を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0015】

本実施形態は、車両等の乗物に搭載されるシート（以下、乗物用シートという。）に本開示に係る乗物シート用歯車装置（以下、歯車装置と記す。）が適用された例である。各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び部材又は部位の形状等を理解し易くするために記載されたものである。

【0016】

したがって、当該歯車装置は、各図に付された方向に限定されない。各図に示された方向は、本実施形態に係る乗物用シートが車両に組み付けられた状態における方向である。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示さない。

【0017】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された歯車装置は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位のうち少なくとも１つを備える。

【0018】

（第１実施形態）
＜１．歯車装置の概要＞
本実施形態に係る歯車装置は、図１に示される電動アクチュエータ１に適用されたものである。当該電動アクチュエータ１は、電動モータ３と歯車装置５とが一体となったものである。電動モータ３は、回転力を発生する駆動源である。

【0019】

本実施形態に係る歯車装置５は、減速機を構成している。そして、歯車装置５は、乗物用シートの可動部に電動モータ３の回転力を減速して伝達する。なお、乗物用シートの可動部とは、例えば、シート本体を昇降変位させるリフターリンクやシートクッションの前端側を昇降させるチルトアーム等である。

【0020】

＜２．歯車装置の概略構成＞
歯車装置５は、図２に示されるように、歯車ケーシング７及び歯車機構１０等を備えて構成されている。歯車ケーシング７は、歯車機構１０を収納するケーシングである。なお、電動モータ３は、ボルト（図示せず。）にて歯車ケーシング７に固定されている。

【0021】

歯車ケーシング７は、ケーシング本体７１及びケーシングカバー７２等を少なくとも有する。ケーシング本体７１とケーシングカバー７２とは、複数（本実施形態では、３本）のボルト（図示せず。）により互いに締結固定されている。

【0022】

＜２．１ 歯車機構の構成＞
歯車機構１０は、図３に示されるように、ウォーム１１、ウォームホィール１２、第１歯車１３、第２歯車１４、第３歯車１５及び第４歯車１６等を少なくとも有して構成されている。

【0023】

ウォーム１１は、電動モータ３の出力軸３Ａ（図２参照）に固定された雄ねじ状の歯車である。ウォームホィール１２は、ウォーム１１と噛み合って回転する回転体の一例である。なお、ウォームホィール１２は、歯筋方向が回転中心軸線Ｌｏに対して傾いたヘリカル歯車にて構成されている。

【0024】

第１歯車１３は、ウォームホィール１２と同軸線上に配置され、当該ウォームホィール１２と一体的に回転する歯車である。なお、第１歯車１３とウォームホィール１２とは、セレーション又はスプライン等の係合部１３Ａを介して連結されている。

【0025】

第２歯車１４は、第１歯車１３と噛み合って回転する歯車であって、当該第１歯車１３の回転中心軸線Ｌｏと平行な回転中心軸線Ｌ１を有する。なお、本実施形態では、複数の第２歯車１４が設けられ、かつ、それらの第２歯車１４が軌道円Ｓｏ上に等しい間隔で配置されている。

【0026】

軌道円Ｓｏ（図７参照）とは、第１歯車１３の回転中心軸線Ｌｏと第２歯車１４の回転中心軸線Ｌ１との距離Ｒ（図４参照）を半径とし、第１歯車１３の回転中心軸線Ｌｏを中心とする仮想円をいう。つまり、軌道円Ｓｏは、複数の第２歯車１４の回転中心軸線Ｌ１を通る仮想円である。

【0027】

第３歯車１５は、図３に示されるように、第２歯車１４と同軸線上に配置され、当該第２歯車１４と一体的に回転する歯車である。このため、第３歯車１５は、第２歯車１４と同数個設けられている。なお、本実施形態では、第２歯車１４と第３歯車１５とは、樹脂製の一体品である。

【0028】

第４歯車１６は、第１歯車１３と同軸線上に配置され、各第３歯車１５と噛み合って回転する歯車である。なお、第４歯車１６には、当該第４歯車１６と同軸線上に配置された出力歯車１７が一体化されている。

【0029】

＜２．２ 各歯車の支持構造＞
＜第１歯車及び第４歯車等について＞
図４に示されるように、ケーシング本体７１は、ウォームホィール１２側を覆う。ケーシングカバー７２は、第４歯車１６側を覆う。つまり、歯車機構１０は、ケーシング本体７１とケーシングカバー７２とにより、回転中心軸線Ｌから挟み込まれている。

【0030】

第１歯車１３と係合部１３Ａとは、図５に示されるように、金属製の一体品である。当該一体品の回転中心軸線方向一端部には、円柱状に窪んだ凹部１３Ｂが設けられている。当該凹部１３Ｂには、図４に示されるように、ボス部７１Ａが嵌り込んでいる。

【0031】

ボス部７１Ａは、ケーシング本体７１に設けられ、ウォームホィール１２側に突出した円柱又は円筒状の突起部である。そして、ボス部７１Ａの外周面と凹部１３Ｂの内周面とが滑り接触することにより、ウォームホィール１２及び第１歯車１３が回転可能に支持される。

【0032】

つまり、ボス部７１Ａは、ウォームホィール１２及び第１歯車１３を回転可能に支持する滑りラジアル軸受部を構成する。なお、ラジアル軸受とは、回転中心軸線Ｌｏと直交する方向の変位を規制する軸受をいう。滑り軸受とは、転動体を有していない軸受である。

【0033】

図５に示されるように、第１歯車１３と係合部１３Ａとの一体品の回転中心軸線方向他端部（図５では、左端部）には、ボス部１３Ｃが設けられている。ボス部１３Ｃは、第４歯車１６側に突出した円柱又は円筒状の突起部である。

【0034】

第４歯車１６のうち第１歯車１３側に位置する端部には、円柱状に窪んだ凹部１６Ａが設けられている。当該凹部１６Ａには、図４に示されるように、ボス部１３Ｃが嵌り込んでいる。

【0035】

そして、ボス部１３Ｃの外周面と凹部１６Ａの内周面との間には、円筒部を有するブッシング１６Ｃが配置されている。ブッシング１６Ｃは滑りラジアル軸受を構成する。このため、第１歯車１３と第４歯車１６とは、互いに独立して回転することができる。

【0036】

ブッシング１６Ｃに設けられた鍔状のフランジ部１６Ｄは、第１歯車１３と第４歯車１６との間に位置して、滑りスラスト軸受部を構成する。このため、第４歯車１６と第１歯車１３及び複数の第２歯車１４とが接触してしまうことが防止される。

【0037】

図５に示されるように、第４歯車１６と出力歯車１７との間には、円柱部１６Ｂが設けられている。円柱部１６Ｂは、凹凸の無い円周面を有する部位である。なお、円柱部１６Ｂは、第４歯車１６及び出力歯車１７との一体品である。

【0038】

ケーシングカバー７２には、図６に示されるように、円柱部１６Ｂが貫通可能な貫通穴７２Ａが設けられている。貫通穴７２Ａの内周面は、図４に示されるように、円柱部１６Ｂに滑り可能に接触している。つまり、貫通穴７２Ａの内周面は、第４歯車１６及び出力歯車１７との一体品を回転可能に支持する滑りラジアル軸受部を構成する。

【0039】

そして、第１歯車１３と係合部１３Ａとの一体品と、第４歯車１６と出力歯車１７との一体品とは、ブッシング１６Ｃを介して連結されている。このため、ウォームホィール１２、第１歯車１３、第４歯車１６及び出力歯車１７は、歯車ケーシング７に回転可能に支持された構成となる。

【0040】

＜第２歯車及び第３歯車等について＞
図４に示されるように、各第２歯車１４のウォームホィール１２側の端部には、ボス部１４Ａが設けられている。各ボス部１４Ａは、各第２歯車１４の回転中心軸線方向端部からウォームホィール１２側に突出した突起状の軸部である。

【0041】

各第２歯車１４の軸端面１４Ｂ（図８参照）、つまり各ボス部１４Ａの先端面は、図７に示されるスラスト軸受部１８（二点鎖線の斜線部分）の外周側に滑り接触する。当該スラスト軸受部１８は、各第２歯車１４が回転中心軸線方向に変位することを規制する。

【0042】

すなわち、スラスト軸受部１８は、ウォームホィール１２との一体品としてウォームホィール１２に設けられ、当該ウォームホィール１２と共に回転する部分である。具体的には、ウォームホィール１２の側面には、当該ウォームホィール１２の歯幅方向に陥没した凹部１２Ａが設けられている。

【0043】

そして、スラスト軸受部１８は、凹部１２Ａの底部に設けられている。当該スラスト軸受部１８は、各軸端面１４Ｂのうち予め決められた境界部（本実施形態では、軌道円Ｓｏ）に対して第１歯車１３側の領域にて各軸端面１４Ｂに滑り接触する。

【0044】

具体的には、スラスト軸受部１８は、凹部１２Ａの底面から各第２歯車１４側に突出した環状（ドーナッツ状）の隆起部により構成されている。このため、スラスト軸受部１８は、各軸端面１４Ｂのうち軌道円Ｓｏより第１歯車１３側の領域、つまりスラスト軸受部１８の円周外縁部より内側にて当該軸端面１４Ｂに滑り接触する。

【0045】

図８に示されるように、各第２歯車１４と各第３歯車１５との間には、円柱部１４Ｃが設けられている。円柱部１４Ｃは、凹凸の無い円周面を有する円柱又は円筒状の部位である。第３歯車１５を挟んで円柱部１４Ｃと反対側には、ボス部１５Ａが設けられている。

【0046】

ボス部１５Ａは、凹凸の無い円周面を有する円柱又は円筒状の部位である。なお、本実施形態では、第２歯車１４、第３歯車１５、円柱部１４Ｃ及びボス部１５Ａは、樹脂製にて一体成形された一体品である。

【0047】

そして、ケーシングカバー７２には、図６に示されるように、円柱部１４Ｃと同数の第１滑りラジアル軸受部７２Ｂが設けられている。各第１滑りラジアル軸受部７２Ｂは、図４及び図９に示されるように、対応する円柱部１４Ｃを挟んで第１歯車１３と反対側から当該円柱部１４Ｃの円周面に滑り接触する。

【0048】

つまり、各第１滑りラジアル軸受部７２Ｂは、軌道円Ｓｏの直径方向外側から各円柱部１４Ｃの円周面に滑り接触し、各円柱部１４Ｃが当該直径方向外側に変位することを規制するラジアル軸受として機能する。

【0049】

さらに、ケーシングカバー７２には、図６に示されるように、ボス部１５Ａが嵌り込み可能な第２滑りラジアル軸受部７２Ｃが当該ボス部１５Ａと同数設けられている。各第２滑りラジアル軸受部７２Ｃは、対応するボス部１５Ａの円周面全域と滑り接触する。

【0050】

これにより、第２歯車１４と第３歯車１５との一体品は、ボス部１５Ａ及び円柱部１４Ｃにより回転中心軸線Ｌ１と直交する方向が位置決めされる。さらに、当該一体品は、ボス部１５Ａの先端部が第２滑りラジアル軸受部７２Ｃの底部に滑り接触し、かつ、ボス部１４Ａの軸端面１４Ｂがスラスト軸受部１８に滑り接触することにより、回転中心軸線Ｌ１方向が位置決めされる。

【0051】

＜ウォームホィール等について＞
歯車ケーシング７には、図４に示されるように、第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄ設けられている。第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄは、ウォームホィール１２が回転中心軸線方向に変位することを規制する滑りスラスト部を構成する。

【0052】

すなわち、第１規制部７１Ｂは、図１０に示されるように、ケーシング本体７１に設けられた環状の突条である。当該第１規制部７１Ｂは、ケーシング本体７１の内壁面からウォームホィール１２側に突出している。そして、第１規制部７１Ｂの先端がウォームホィール１２の環状溝部１２Ｂ（図１１参照）に滑り接触する。

【0053】

第２規制部７２Ｄは、図６に示されるように、ケーシングカバー７２に設けられている。本実施形態に係る第２規制部７２Ｄは、複数の円弧状の部分（図６の斜線部）により構成されている。なお、複数の円弧状の部分、つまり複数の第２規制部７２Ｄは、仮想円Ｓ１上に位置する。

【0054】

そして、第２規制部７２Ｄは、図７に示されるように、凹部１２Ａの底部に設けられた環状の被接触部１２Ｃに滑り接触する。これにより、ウォームホィール１２は、第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄにより挟まれた状態となるため、当該ウォームホィール１２の回転中心軸線方向の変位が規制される。

【0055】

また、ケーシング本体７１には、ケーシングカバー７２に設けられた少なくとも１つ（本実施形態では、複数）の凸部７２Ｅ（図９参照）が、嵌り込み可能な凹部７１Ｃ（図１２参照）が凸部７２Ｅと同数設けられている。

【0056】

各凹部７１Ｃは、ケーシングカバー７２が第１歯車１３の回転中心軸線Ｌｏを中心として回転することを規制する回転規制部を構成する部位である。つまり、各凸部７２Ｅが、対応する凹部７１Ｃに嵌り込んだ状態では、ケーシングカバー７２は、ケーシング本体７１に対して回転不可な状態となる。

【0057】

＜３．本実施形態に係る歯車装置の特徴＞
本実施形態に係る歯車装置５では、図９に示されるように、ウォームホィール１２の回転の向きＤ１と第２歯車１４の向きＤ２とが反対向きとなる。つまり、ウォームホィール１２に設けられたスラスト軸受部１８に対する第２歯車１４の軸端面１４Ｂの相対速度は、当該軸端面１４Ｂの部位によって異なる。

【0058】

すなわち、巨視的に観察すると、第２歯車１４の回転中心軸線Ｌ１より第１歯車１３側の領域においては、上記相対速度が概ね小さくなるのに対して、第２歯車１４の回転中心軸線より外方側の領域においては、上記相対速度が概ね大きくなる。

【0059】

したがって、当該歯車装置５のごとく、軸端面１４Ｂのうち予め決められた境界部に対して第１歯車１３側の領域にてスラスト軸受部１８が当該軸端面１４Ｂに滑り接触する構成であれば、軸端面１４Ｂ全域でスラスト軸受部が滑り接触する構成に比べて回転抵抗が小さくなり得る。

【0060】

スラスト軸受部１８は、軸端面１４Ｂのうち軌道円Ｓｏより第１歯車１３側の領域にて当該軸端面１４Ｂに滑り接触する。つまり、当該歯車装置５では、上記境界部が軌道円Ｓｏと一致している。これにより、軸端面１４Ｂ全域でスラスト軸受部が滑り接触する構成に比べて回転抵抗が確実に小さくなり得る。

【0061】

歯車ケーシング７には、円柱部１４Ｃを挟んで第１歯車１３と反対側から当該円柱部１４Ｃの円周面に滑り接触する滑りラジアル軸受部７２Ｂが設けられている。これにより、第２歯車１４の傾きが抑制されながら、歯車装置５の大型化が抑制され得るとともに、第２歯車１４及び第３歯車１５の姿勢及び位置を適切な位置に保持でき得る。

【0062】

歯車ケーシング７には、ボス部１５Ａの円周面全域と滑り接触可能な第２滑りラジアル軸受部７２Ｃが設けられている。これにより、確実に、第２歯車１４の傾きが抑制されながら、歯車装置５の大型化が抑制され得るとともに、第２歯車１４及び第３歯車１５の姿勢及び位置を適切な位置に確実に保持でき得る。

【0063】

さらに、当該歯車装置５では、ウォームホィール１２の側面に設けられた凹部１２Ａの底部にスラスト軸受部１８が設けられている。これにより、歯車装置５の大型化が抑制され得る。

【0064】

当該歯車装置５では、歯車ケーシング７にウォームホィール１２が回転中心軸線方向に変位することを規制する第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄが設けられ、当該第１規制部７１Ｂ及び第２規制部７２Ｄは、ウォームホィール１２と滑り接触可能である。

【0065】

これにより、当該歯車装置５では、遊星歯車装置の保持器（「キャリア」ともいう。）に相当する部品が存在しない構成となる。したがって歯車装置５の部品点数削減及び小型化が可能となり得る。

【0066】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、スラスト軸受部１８は、軸端面１４Ｂのうち軌道円Ｓｏより第１歯車１３側の領域にて当該軸端面１４Ｂに滑り接触する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、境界部が軌道円Ｓｏの外周外縁部以外であってもよい。

【0067】

上述の実施形態に係るスラスト軸受部１８は、円盤状であった（図７参照）しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、リング状に構成されたスラスト軸受部１８であってもよい。

【0068】

上述の実施形態では、複数の第２歯車１４が軌道円Ｓｏ上に等間隔で配置されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第２歯車１４が１つの構成であってもよい。

【0069】

上述の実施形態では、歯車ケーシング７に円柱部１４Ｃを挟んで第１歯車１３と反対側から当該円柱部１４Ｃの円周面に滑り接触する滑りラジアル軸受部７２Ｂが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。

【0070】

上述の実施形態では、歯車ケーシング７にボス部１５Ａの円周面全域と滑り接触可能な第２滑りラジアル軸受部７２Ｃが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第２滑りラジアル軸受部７２Ｃが廃止されて構成であってもよい。

【0071】

上述の実施形態では、ウォームホィール１２の側面に設けられた凹部１２Ａの底部にスラスト軸受部１８が設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、凹部１２Ａが廃止されたウォームホィール１２であってもよい。

【0072】

上述の実施形態では、車両に本開示に係る乗物用シートを適用した。しかし、本明細書に開示された発明の適用はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。

【0073】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１… 電動アクチュエータ ３…電動モータ ３Ａ… 出力軸
５… 歯車装置 ７…歯車ケーシング １０… 歯車機構
１１… ウォーム １２…ウォームホィール １２Ａ… 凹部
１２Ｂ… 環状溝部 １２Ｃ…被接触部 １３… 第１歯車
１３Ａ… 係合部 １３Ｂ…凹部 １３Ｃ… ボス部 １４… 第２歯車
１４Ａ… ボス部 １４Ｂ…軸端面 １４Ｃ… 円柱部 １５… 第３歯車
１５Ａ… ボス部 １６…第４歯車 １６Ａ… 凹部 １６Ｂ…円柱部
１６Ｃ… ブッシング １７…出力歯車 １８… スラスト軸受部
７１… ケーシング本体 ７１Ａ…ボス部 ７１Ｂ… 第１規制部
７１Ｃ… 凹部 ７２…ケーシングカバー ７２Ａ… 貫通穴
７２Ｂ… ラジアル軸受部 ７２Ｃ…ラジアル軸受部 ７２Ｄ… 第２規制部
７２Ｅ… 凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】