特開 2024-17232 積層鉄心の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017232

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】積層鉄心の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119741

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100212026

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真生

(72)【発明者】

【氏名】柴田 慎也

(72)【発明者】

【氏名】小田 仁

(72)【発明者】

【氏名】水野 彰紀

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB14

5H615BB16

5H615PP01

5H615PP06

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS10

5H615SS16

(57)【要約】

【課題】積層ずれを低減するのに有用な積層鉄心の製造方法を提供する。
【解決手段】本開示の一側面に係る積層鉄心の製造方法は、金属板を所定形状に沿って打ち抜いて、複数の鉄心部材を形成する形成工程と、所定の軸線まわりの周方向において互いに異なる位置に配置された第１位置決め部と第２位置決め部とを有する治具上に、複数の鉄心部材を積層する積層工程と、を含む。第１位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第１部分の上記周方向における位置を規制する。第２位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第２部分の上記周方向における位置を規制する。積層工程では、第１部分と第１位置決め部との間、及び、第２部分と第２位置決め部との間に隙間が設けられるように、治具上に複数の鉄心部材が積層される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属板を所定形状に沿って打ち抜いて、複数の鉄心部材を形成する形成工程と、
所定の軸線まわりの周方向において互いに異なる位置に配置された第１位置決め部と第２位置決め部とを有する治具上に、前記複数の鉄心部材を積層する積層工程と、を含み、
前記第１位置決め部は、前記複数の鉄心部材それぞれの第１部分の前記周方向における位置を規制し、
前記第２位置決め部は、前記複数の鉄心部材それぞれの第２部分の前記周方向における位置を規制し、
前記積層工程では、前記第１部分と前記第１位置決め部との間、及び、前記第２部分と前記第２位置決め部との間に隙間が設けられるように、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層される、積層鉄心の製造方法。

【請求項2】

前記治具上で積層された状態の前記複数の鉄心部材を溶接する溶接工程を更に含む、請求項１に記載の製造方法。

【請求項3】

前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された状態において、前記第１部分と前記第１位置決め部との間の隙間の大きさは、前記第２部分と前記第２位置決め部との間の隙間の大きさに略一致する、請求項１に記載の製造方法。

【請求項4】

前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部それぞれは、前記軸線に直交する断面形状が、前記軸線を中心とした円の径方向に沿って延びるように形成されている、請求項１に記載の製造方法。

【請求項5】

前記複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部と、前記ヨーク部に交差して延びる複数のティース部と、を含み、
前記第１部分は、前記複数のティース部のうちの互いに隣り合う一対の第１ティース部であり、
前記第２部分は、前記複数のティース部のうちの互いに隣り合う一対の第２ティース部であり、
前記第１位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記一対の第１ティース部の間に位置するように形成されており、
前記第２位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記一対の第２ティース部の間に位置するように形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項6】

前記複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部と、前記ヨーク部に交差して延びる複数のティース部と、を含み、
前記第１部分は、前記複数のティース部のうちの第１ティース部であり、
前記第２部分は、前記複数のティース部のうちの第２ティース部であり、
前記第１位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記第１ティース部を挟むように形成されており、
前記第２位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記第２ティース部を挟むように形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項7】

前記積層工程は、前記複数の鉄心部材それぞれの基準位置を前記周方向において相対的にずらしつつ、前記治具上に前記複数の鉄心部材を積層することを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、積層鉄心の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータコアの製造方法が開示されている。この製造方法は、板材の環状部の径方向位置を位置出しするための径方向位置出し部と、板材のティース部の周方向位置を位置出しするための周方向位置出し部とを有する位置出し治具に、複数の板材を軸方向に積層させて位置出しする積層工程を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２４９４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、積層ずれを低減するのに有用な積層鉄心の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る積層鉄心の製造方法は、金属板を所定形状に沿って打ち抜いて、複数の鉄心部材を形成する形成工程と、所定の軸線まわりの周方向において互いに異なる位置に配置された第１位置決め部と第２位置決め部とを有する治具上に、複数の鉄心部材を積層する積層工程と、を含む。第１位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第１部分の上記周方向における位置を規制する。第２位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第２部分の上記周方向における位置を規制する。積層工程では、第１部分と第１位置決め部との間、及び、第２部分と第２位置決め部との間に隙間が設けられるように、治具上に複数の鉄心部材が積層される。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、積層ずれを低減するのに有用な積層鉄心の製造方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、積層鉄心の一例を示す斜視図である。

【図2】図２（ａ）は、図１に示される積層鉄心を構成する積層体の分解斜視図である。図２（ｂ）は、積層体の断面の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、積層鉄心の製造装置の一例を示す模式図である。

【図4】図４（ａ）は、治具の一例を模式的に示す斜視図である。図４（ｂ）は、治具上に積層体が形成された状態の一例を模式的に示す斜視図である。

【図5】図５は、治具上に積層体が形成された状態の一例を模式的に示す上面図である。

【図6】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、一対のティース部と位置決め部材との位置関係の一例を模式的に示す側面図である。

【図7】図７（ａ）は、治具上に積層体が形成された状態における位置決め部材の一例を模式的に示す上面図である。図７（ｂ）は、積層体が加圧された状態の一例を模式的に示す側面図である。

【図8】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、治具上に積層体が形成された状態の一例を示す模式図である。

【図9】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、治具上に積層体が形成された状態の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、本明細書において、図の上、下、右、左というときは、図中の符号の向きを基準とする。

【0009】

［積層鉄心］
最初に、図１及び図２を参照して、一実施形態に係る積層鉄心１について説明する。積層鉄心１は、モータ用の積層鉄心、又は、その製造過程における中間生成物である。積層鉄心１は、例えば、図１に示されるように、モータのステータ用のコア（固定子積層鉄心）である。モータのステータ（固定子）は、図１に示される積層鉄心１に巻線が取り付けられることにより形成される。固定子とロータ（回転子）とが組み合わせられることにより、モータ（電動機）が形成される。以下、積層鉄心１が、固定子積層鉄心である場合を例に説明する。

【0010】

積層鉄心１は、全体として筒形状を呈している。積層鉄心１の中央部分には、積層鉄心１の中心軸に沿って延びる貫通孔１ａが設けられている。貫通孔１ａは、積層鉄心１の高さ方向に延びている。貫通孔１ａ内には、ロータが配置可能である。積層鉄心１は、ロータ用のコアと共にモータを構成する。積層鉄心１は、例えば、積層体１Ａと、溶接ビード９と、を備える。

【0011】

積層体１Ａは、複数のブロック体Ｂが積層されること（積み重ねられること）で形成される。図２（ａ）に示される積層体１Ａでは、５個のブロック体Ｂが積層されている。積層体１Ａの積層方向は、積層体１Ａの高さ方向でもあり、積層体１Ａの中心軸の延在方向でもある。積層体１Ａの中心軸は、積層鉄心１の中心軸に相当する。以下では、積層体１Ａの積層方向を、単に「積層方向」と称する。

【0012】

ブロック体Ｂ（鉄心部材）は、複数の打抜部材Ｗが積層されることで形成されている。ブロック体Ｂは、複数の打抜部材Ｗが積層されて形成された積層体である。打抜部材Ｗは、後述する金属板ＭＳ（例えば電磁鋼板）が所定形状に沿って打ち抜かれて形成された板状体である。打抜部材Ｗは、積層体１Ａ（ブロック体Ｂ）に対応する形状を呈している。複数のブロック体Ｂが、いわゆる転積されることによって、積層体１Ａが形成されてもよい。

【0013】

「転積」とは、複数のブロック体Ｂを積層させて積層体１Ａを得る際に、複数のブロック体Ｂ同士の角度を相対的にずらすことをいい、ブロック体Ｂを回転させつつ積層することを含む。転積の主な目的は、積層体１Ａを構成する複数の打抜部材Ｗの間の板厚偏差を低減することである。複数のブロック体Ｂを転積する際には、複数のブロック体Ｂそれぞれの角度（複数のブロック体Ｂそれぞれの基準位置の周方向における位置）を相対的にずらしつつ、複数のブロック体Ｂが積層される。積層体１Ａにおいて互いに隣り合うブロック体Ｂ同士の基準位置が、一定角度ずつ異なるように、複数のブロック体Ｂが順に積層されてもよい。上記一定角度は、３６０°／Ｎ（Ｎは、２以上の自然数）であってもよい。Ｎは３以上の自然数であってもよく、一例では、上記一定角度は、１２０°、９０°、又は、７２°である。上記一定角度は、１８０°であってもよい（Ｎは、２であってもよい）。

【0014】

複数のブロック体Ｂそれぞれは、ヨーク部２と、複数のティース部４と、を含む。ヨーク部２は、環状に形成されている部分である。ヨーク部２は、円環状を呈していてもよい。複数のティース部４は、ヨーク部２に交差して延びる部分である。複数のティース部４それぞれは、ヨーク部２の内縁から、内側に向かって延びている。複数のティース部４それぞれは、ヨーク部２の内縁から、積層体１Ａの中心軸に向けて突出している。複数のティース部４は、ヨーク部２の周方向（ヨーク部２の延在方向）において、略等間隔で並んでいてもよい。上記周方向において、互いに隣り合うティース部４の間には、巻線を配置するための空間（スロット）が形成されている。

【0015】

ブロック体Ｂでは、複数の打抜部材Ｗ同士がカシメ部によって接続されていてもよい。ブロック体Ｂを構成する複数の打抜部材Ｗは、図２（ｂ）に示されるように、互いに積層された複数の打抜部材ＷＴと、複数の打抜部材ＷＴに更に積層された打抜部材ＷＢと、を含む。打抜部材ＷＢは、ブロック体Ｂの最外層（例えば図示の最下層）に位置している。

【0016】

打抜部材ＷＴは、カシメ部６を有してもよい。カシメ部６は、打抜部材ＷＴの主面Ｗａに形成された凹部６ａと、打抜部材ＷＴの主面Ｗｂに形成された凸部６ｂと、を含む。打抜部材ＷＴは、主面Ｗａ及び主面Ｗｂが互いに対向するように積層されている。互いに隣り合う打抜部材ＷＴ同士の境界では、一方の打抜部材ＷＴの凸部６ｂが、他方の打抜部材ＷＴの凹部６ａに嵌合している。これにより、打抜部材ＷＴ同士が接続されている。打抜部材ＷＢは、カシメ部６に代えて貫通孔７を有する点で打抜部材ＷＴと相違する。打抜部材ＷＢは、打抜部材ＷＴの凸部６ｂが形成された主面Ｗｂに対向するように積層されている。打抜部材ＷＴと打抜部材ＷＢとの境界では、打抜部材ＷＴの凸部６ｂが、主面Ｗｂの貫通孔７に嵌合している。これにより、打抜部材ＷＴと打抜部材ＷＢとが接続されている。

【0017】

図１に示されるように、溶接ビード９は、積層体１Ａの外表面に形成されている。溶接ビード９は、複数のブロック体Ｂを互いに積層して積層体１Ａを形成した後に、複数のブロック体Ｂ同士が溶接されることによって形成される。溶接ビード９は、積層体１Ａの積層方向に沿って、積層体１Ａの一端面（例えば上端面）から他端面（例えば下端面）にかけて全体的に直線状に延びていてもよい。図１に示される例とは異なり、溶接ビード９は、隣接するブロック体Ｂ同士の境界近傍に部分的に形成されていてもよい。溶接ビード９を形成する溶接によって、積層方向に並ぶ複数のブロック体Ｂが互いに固定されている。

【0018】

［積層鉄心の製造装置］
続いて、図３を参照して、積層鉄心１を製造する製造装置１０（積層鉄心の製造装置）について説明する。製造装置１０は、帯状の金属板ＭＳから積層鉄心１を製造するように構成されている。製造装置１０は、アンコイラー２０と、送出装置３０と、プレス加工装置４０と、コンベア５０と、溶接装置６０と、コントローラ１００と、を備える。

【0019】

アンコイラー２０は、コイル材２２を回転自在に保持するように構成されている。コイル材２２は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻かれたものである。送出装置３０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ３２，３４を含む。一対のローラ３２，３４は、コントローラ１００からの動作指示に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳをプレス加工装置４０に向けて間欠的に送り出すように構成されている。

【0020】

プレス加工装置４０は、コントローラ１００からの動作指示に基づいて動作し、金属板ＭＳを所定の形状に沿って打ち抜くことで、複数の打抜部材Ｗを形成するように構成されている。プレス加工装置４０は、例えば、送出装置３０によって送り出される金属板ＭＳを複数のパンチにより順次、打ち抜き加工又は切り曲げ加工して、複数の打抜部材Ｗを形成するように構成されている。プレス加工装置４０は、打ち抜き加工によって得られた複数の打抜部材Ｗを順次積層してブロック体Ｂを形成するように構成されていてもよい。コンベア５０は、プレス加工装置４０によって形成されたブロック体Ｂを溶接装置６０に向けて搬送する。図３に示される例とは異なり、コンベア５０に代えて、人手によってブロック体Ｂが溶接装置６０に搬送されてもよい。

【0021】

溶接装置６０は、コントローラ１００からの動作指示に基づいて動作し、複数のブロック体Ｂが積層されて構成される積層体１Ａに対する溶接作業を実行するように構成されている。図３に示される製造装置１０では、溶接装置６０において積層体１Ａが形成された後に、積層体１Ａに対する溶接が実行されることで、積層鉄心１が製造される。溶接装置６０の詳細については後述する。

【0022】

コントローラ１００は、製造装置１０に含まれる各装置を制御するコンピュータである。コントローラ１００は、例えば、記録媒体に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置３０、プレス加工装置４０、コンベア５０、及び、溶接装置６０を動作させるための信号を生成するように構成されている。コントローラ１００は、送出装置３０、プレス加工装置４０、コンベア５０、及び、溶接装置６０に上記信号をそれぞれ送信するように構成されている。

【0023】

（溶接装置）
続いて、図４～図６を参照して、溶接装置６０について説明する。溶接装置６０は、例えば、溶接治具７０と、溶接機７６と、を備える。溶接治具７０（治具）は、複数のブロック体Ｂを積層させて、積層体１Ａを形成するために用いられる治具である。溶接治具７０は、その治具上に複数のブロック体Ｂを積層させることが可能となるように形成されている。溶接治具７０は、複数のブロック体Ｂを積層する際に、各ブロック体Ｂの位置決めを行う機能を有する。溶接治具７０は、ブロック体Ｂの中心軸まわりの周方向において、各ブロック体Ｂを位置決めする機能を有する。溶接治具７０は、ブロック体Ｂの中心軸を中心とした円の径方向において、各ブロック体Ｂを位置決めする機能を更に有してもよい。ある方向での複数のブロック体Ｂの位置決めを行うことによって、その方向において、複数のブロック体Ｂの間での位置の差（積層ずれ）を縮小させることができる。

【0024】

溶接治具７０は、例えば、下側プレート７２と、拡径部材７４と、複数の位置決め部材８０と、を有する。下側プレート７２は、図４（ａ）に示されるように、板状に形成された部材である。下側プレート７２は、当該プレートの上面に載置された複数のブロック体Ｂ（積層体１Ａ）を支持するように構成されている。下側プレート７２は、図４（ａ）に示される例のように、上面視において四角形を呈していてもよく、図４（ａ）に示される例とは異なり、円形等の他の形状を呈してもよい。下側プレート７２の上面は、ブロック体Ｂを構成する打抜部材Ｗの外縁内の面積よりも大きい。

【0025】

拡径部材７４は、溶接治具７０において積層体１Ａが形成される際に、径方向において複数のブロック体Ｂの位置決めを行う機能を有する。拡径部材７４は、下側プレート７２の上面（例えば、上面視における上面の略中央）に設けられている。拡径部材７４は、図４（ａ）に示されるように、円柱状に形成されていてもよい。拡径部材７４は、円柱体を分割して得られる複数の拡縮部７４ａを含む。各拡縮部７４ａは、上面視において、扇状に形成されている。拡縮部７４ａは、所定の軸線Ａｘを中心とした円の径方向に沿って、移動可能に設けられてもよい。軸線Ａｘは、拡径部材７４の上面視における円の中心に略一致していてもよく、複数の扇状の拡縮部７４ａそれぞれの頂点（円弧の中心）が軸線Ａｘに重なっていてもよい。軸線Ａｘは、下側プレート７２の上面に対して垂直な仮想的な軸線である。

【0026】

複数の位置決め部材８０は、溶接治具７０上において複数のブロック体Ｂが積層される際に、上記軸線Ａｘを中心とした周方向において、複数のブロック体Ｂの位置決めを行う機能を有する。複数の位置決め部材８０は、下側プレート７２に設けられている。複数の位置決め部材８０は、軸線Ａｘ（拡径部材７４）を囲むように配置されている。複数の位置決め部材８０は、軸線Ａｘまわりの周方向（軸線Ａｘを中心とした円の周方向）において、互いに異なる位置に配置されている。

【0027】

複数の位置決め部材８０は、軸線Ａｘを中心とした円周上に配置されていてもよい。この場合、複数の位置決め部材８０は、上記円周上において、どのような間隔で配置されてもよく、例えば、互いに略等間隔に配置されてもよい。複数の位置決め部材８０の間で、軸線Ａｘまでの距離が互いに異なっていてもよい。溶接治具７０上には、軸線Ａｘとブロック体Ｂの中心軸とが略一致するように、複数のブロック体Ｂが積層される。溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態において、軸線Ａｘまわりの周方向とブロック体Ｂの中心軸まわりの周方向とは略一致し、以下、これらの周方向を単に「周方向」と表記する。また、軸線Ａｘを中心とした円の径方向、及び、ブロック体Ｂの中心軸を中心とした円の径方向（ティース部４が延びる方向）を単に「径方向」と表記する。

【0028】

溶接治具７０は、３個以上、４個以上、又は、６個以上の位置決め部材８０を有してもよい。複数の位置決め部材８０それぞれは、軸線Ａｘに沿って延びるように円柱状に形成されていてもよい。複数の位置決め部材８０それぞれは、ブロック体Ｂを下側プレート７２に載置した際に、ブロック体Ｂに含まれるいずれかの一対のティース部４（互いに隣り合う一対のティース部４）の間に位置してもよい。図４（ｂ）に示されるように、複数のブロック体Ｂそれぞれが、貫通孔１ａに対応する貫通孔内に拡径部材７４が挿入され、位置決め部材８０が一対のティース部４の間に挿入されるように、溶接治具７０に積層される。複数の位置決め部材８０それぞれは、複数のブロック体Ｂが溶接治具７０に積層されていく際に、対応する一対のティース部４（その位置決め部材８０を間に挟む一対のティース部４）の周方向における位置を規制する。

【0029】

図５は、複数のブロック体Ｂが溶接治具７０上に積層された際のブロック体Ｂと複数の位置決め部材８０との位置関係を示す上面図である。複数の位置決め部材８０それぞれは、溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態において、対応する一対のティース部４との間に隙間が設けられるように構成されている。位置決め部材８０と対応する一対のティース部４との間に隙間が設けられるとは、位置決め部材８０と一対のティース部４の両方との間に隙間が形成されることを意味する。なお、あるブロック体Ｂの一部の一対のティース部４においては、当該一対のティース部４のどちらか一方が、位置決め部材８０に接触している場合もある。

【0030】

ここで、複数の位置決め部材８０のうちの任意に選択された１つを「位置決め部材８０Ａ」と表記し、位置決め部材８０Ａとは異なる他の１つを「位置決め部材８０Ｂ」と表記する。すなわち、複数の位置決め部材８０は、位置決め部材８０Ａ（第１位置決め部）と位置決め部材８０Ｂ（第２位置決め部）とを含む。位置決め部材８０Ａは、複数のブロック体Ｂそれぞれの複数のティース部４のうちの互いに隣り合う一対のティース部４（第１部分）の周方向における位置を規制する。位置決め部材８０Ｂは、複数のブロック体Ｂそれぞれの複数のティース部４のうちの互いに隣り合う他の一対のティース部４（第２部分）の上記周方向における位置を規制する。溶接治具７０において複数のブロック体Ｂが積層される際に、位置決め部材８０Ａと対応する一対のティース部４（一対の第１ティース部）との間、及び、位置決め部材８０Ｂと対応する一対のティース部４（一対の第２ティース部）との間に隙間が設けられる。

【0031】

複数の位置決め部材８０それぞれは、対応する一対のティース部４との間に隙間が設けられる程度の大きさに形成されている。位置決め部材８０と対応する一対のティース部４との間に隙間ができるとしても、ブロック体Ｂの軸線Ａｘまわりの角度をある範囲に合わせないと、積層時に、複数の位置決め部材８０それぞれが対応する一対のティース部４の間が挿入されない。すなわち、ブロック体Ｂの軸線Ａｘまわりの角度をある範囲にしないと、積層時に、位置決め部材８０といずれかのティース部４とが干渉し、溶接治具７０においてブロック体Ｂを積層することができない。そのため、位置決め部材８０と対応する一対のティース部４との間に隙間が設けられるとしても、複数の位置決め部材８０それぞれは、溶接治具７０上においてブロック体Ｂの周方向における位置を規制する。複数の位置決め部材８０それぞれは、ヨーク部２の内周面のうちの対応する一対のティース部４との間に位置する部分との間にも隙間を形成するように構成されている。

【0032】

図６（ａ）には、位置決め部材８０Ａ及び対応する一対のティース部４について、軸線Ａｘから外側に向かって見た場合（図５の矢印「Ｖ１」から見た場合）の側面図が示されている。図６（ｂ）には、位置決め部材８０Ｂ及び対応する一対のティース部４について、軸線Ａｘから外側に向かって見た場合（図５の矢印「Ｖ２」から見た場合）の側面が示されている。図６（ａ）及び図６（ｂ）には、３個のブロック体Ｂが積層された場合の例が示されている。

【0033】

１つの位置決め部材８０である位置決め部材８０Ａに着目した場合、複数のブロック体Ｂの間において、位置決め部材８０Ａによって規制される一対のティース部４の周方向における位置が異なっている。この位置ずれの要因の一つに、ティース部４の形成位置の個体差がある。また、上面視にて、ヨーク部２の内縁又は外縁（複数のティース部４の内周面で規定される仮想円）は、製造誤差等により、真円とはならず、真円に近い楕円形状となる。そのため、上述の転積が行われると、互いに積み重ねられるティース部４同士の間に位置ずれが発生し得る。そして、対応する一対のティース部４の間に位置決め部材８０が挿入されるように各ブロック体Ｂを溶接治具７０に載置していくと、１つの位置決め部材８０に着目した場合に、対応するティース部４同士の間に位置ずれ（積層ずれ）が生じ得る。

【0034】

ここで、１つの位置決め部材８０と、対応する一対のティース部４の一方との間の隙間を「ｇａ」と表記し、上記位置決め部材８０と対応する一対のティース部４の他方との間の隙間を「ｇｂ」と表記する。位置決め部材８０と対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさは、隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさとの合計値で表すことができる。隙間ｇａの大きさは、位置決め部材８０と一方のティース部４との間の最短距離で定義される。隙間ｇｂの大きさは、位置決め部材８０と他方のティース部４との間の最短距離で定義される。

【0035】

位置決め部材８０Ａに着目した場合に、１つのブロック体Ｂでの隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさとの合計値は、他のブロック体Ｂでの隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさとの合計値に略一致してもよい。言い換えると、位置決め部材８０Ａと１つのブロック体Ｂの対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさは、位置決め部材８０Ａと他のブロック体Ｂの対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさに略一致してもよい。全てのブロック体Ｂの間において、位置決め部材８０Ａと対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさが略一致してもよい。

【0036】

位置決め部材８０Ａと対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさは、他の位置決め部材８０である位置決め部材８０Ｂと、位置決め部材８０Ｂに対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさに略一致してもよい。この場合、位置決め部材８０Ａでの隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさとの合計値が、他の位置決め部材８０での隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさとの合計値に略一致してもよい。本開示において、隙間の大きさ（又は、隙間の大きさの合計値）同士が互いに略一致するとは、ある１つの隙間の大きさ（合計値）が、他の隙間の大きさ（合計値）の０．９５倍～１．０５倍であることを意味する。

【0037】

複数の位置決め部材８０のうちの１つである位置決め部材８０Ａが、他の１つである位置決め部材８０Ｂとは、軸線Ａｘに関して対称ではない位置に設けられてもよい。対称ではない位置とは、上面視において、１つの部材と軸線Ａｘとを結ぶ仮想的な直線上に他の１つの部材が重ならない位置を意味する。位置決め部材８０Ａと位置決め部材８０Ｂとが、軸線Ａｘまわりの周方向において、互いに１８０°とは異なる角度（例えば、１７５°よりも小さい角度）だけ離れた位置に配置されていてもよい。少なくとも２つの位置決め部材８０を対称ではない位置に配置することで、位置決め部材８０Ａでは、位置決め部材８０Ａを通る径方向でのブロック体Ｂの移動が規制されないところ、この径方向の移動を位置決め部材８０Ｂによって規制することができる。また、位置決め部材８０Ｂでは、位置決め部材８０Ｂを通る径方向でのブロック体Ｂの移動が規制されないところ、この径方向の移動を位置決め部材８０Ａによって規制することができる。

【0038】

図４（ａ）に戻り、溶接装置６０が備える溶接機７６は、溶接治具７０上において複数のブロック体Ｂが積層されて形成される積層体１Ａの所定の溶接箇所を、複数のブロック体Ｂが互いに固定されるように溶接する。溶接機７６は、いかなる溶接方式で溶接を実行してもよく、溶接方式の一例として、アーク溶接法が挙げられる。アーク溶接法としては、電極を溶かし溶加材としても用いる溶極式であってもよく、消耗しない電極を用い、別に溶加材を添加する非溶極式であってもよい。非溶極式の一例として、ＴＩＧ溶接が挙げられる。

【0039】

溶接機７６は、溶接治具７０上に形成された積層体１Ａが積層方向に加圧された状態で、溶接を実行してもよい。溶接治具７０は、積層体１Ａの上方に載置される上側プレートと、下側プレート７２に対して近接又は離隔させるように上側プレートを駆動する駆動部と、を有してもよい。上側プレートを下側プレート７２に対して近接させるように移動させることで、積層方向において積層体１Ａが加圧されてもよい。

【0040】

［積層鉄心の製造方法］
続いて、図３～図５を参照して、積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、金属板ＭＳを所定形状に沿って打ち抜いて、複数のブロック体Ｂを形成する工程（形成工程）が行われる。例えば、図３に示されるように、コントローラ１００からの動作指示に基づいて、プレス加工装置４０が、金属板ＭＳを順次打ち抜きつつ複数の打抜部材Ｗを積層して、ブロック体Ｂを形成する。プレス加工装置４０から排出されたブロック体Ｂは、個別に、又は、他のブロック体Ｂと共に、コンベア５０によって溶接装置６０に搬送される。

【0041】

次に、溶接治具７０上に、複数のブロック体Ｂが積層される工程（積層工程）が行われる（図４参照）。この工程において、複数のブロック体Ｂそれぞれの基準位置を周方向において相対的にずらしつつ、複数のブロック体Ｂが溶接治具７０上に積層されてもよい。溶接治具７０上での複数のブロック体Ｂの積層（溶接治具７０上への複数のブロック体Ｂのセット）は、ロボット等の装置によって行われてもよく、人手で行われてもよい。

【0042】

複数のブロック体Ｂを積層する工程では、最初に、１個目のブロック体Ｂが、溶接治具７０上にセットされる。１個目のブロック体Ｂは、下側プレート７２の上面に対して一方の主面を対向させた状態で、複数の位置決め部材８０それぞれが、対応する一対のティース部４の間に挿入されるように、溶接治具７０上にセットされる。その後、２個目のブロック体Ｂが、１個目のブロック体Ｂの基準位置の周方向における位置（角度）に対して、２個目のブロック体Ｂの基準位置の周方向における位置を所定角度だけ異ならせて、溶接治具７０上の１個目のブロック体Ｂ上に重ねられる。２個目のブロック体Ｂも、複数の位置決め部材８０それぞれが、２個目のブロック体Ｂにおける対応する一対のティース部４の間に挿入されるように、溶接治具７０上にセットされる。

【0043】

３個目以降のブロック体Ｂについても、１つ前のブロック体Ｂの基準位置に対して基準位置の角度を所定角度だけずらしつつ、複数の位置決め部材８０それぞれが対応する一対のティース部４の間に挿入されるように、溶接治具７０上に順にセットされる。溶接治具７０上にセットされる際に、複数の位置決め部材８０によって、複数のブロック体Ｂそれぞれの周方向における位置が規制されて、周方向での位置決めが行われる。複数のブロック体Ｂを積層する工程において転積が行われるので、溶接治具７０上に形成された積層体１Ａの互いに隣り合うブロック体Ｂの間では、基準位置の角度（周方向での位置）が互いに異なっている。

【0044】

溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された後に、拡径部材７４により径方向での位置決めが行われる。例えば、複数の拡縮部７４ａそれぞれが、径方向において軸線Ａｘから外側に向かって移動することで、拡縮部７４ａの外周面が、溶接治具７０に積層されている複数のブロック体Ｂそれぞれの内周面に当接する。これにより、複数のブロック体Ｂそれぞれに、外向きの力が付与される。溶接治具７０は、例えば、複数のブロック体Ｂの外周面を径方向に沿って位置決めする部材を有している。複数の拡縮部７４ａにより径方向において外向きの力が付与されると、複数のブロック体Ｂ（積層体１Ａ）は、拡縮部７４ａと外周面側の位置決め部材との間で、径方向において挟持される。その結果、複数のブロック体Ｂが径方向において位置決めされる。

【0045】

次に、溶接治具７０上に積層された状態の複数のブロック体Ｂを溶接する工程（溶接工程）が行われる。この工程では、例えば、溶接治具７０上に形成された積層体１Ａ上に、溶接治具７０が有する上側プレートが載置される。そして、駆動部によって、上側プレートを積層体１Ａ（下側プレート７２）に向かって下降させる。これにより、積層体１Ａが下側プレート７２と上側プレートとで挟まれた状態において、積層体１Ａに対して所定の大きさの荷重が付与される。積層体１Ａに荷重が付与された状態で（積層体１Ａが加圧された状態で）、溶接機７６によって、積層体１Ａの溶接が行われる。溶接機７６の溶接によって、例えば、積層方向に沿って延びる複数の溶接ビード９が形成される（図１参照）。以上の工程によって、積層鉄心１（固定子積層鉄心）が製造される。

【0046】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0047】

ブロック体Ｂにおける打抜部材Ｗ同士は、カシメ部に代えて、種々の公知の手法で接続（接合）されていてもよい。ブロック体Ｂに含まれる複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接続されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗ同士を接続して仮積層体を得た後、仮カシメを当該仮積層体から除去することによって、ブロック体Ｂが得られてもよい。「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され、且つ、製品（積層鉄心１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

【0048】

上述の例では、溶接装置６０において複数のブロック体Ｂが積層されているが、コンベア５０において搬送される前に、溶接治具７０の一部を用いて、複数のブロック体Ｂが積層されてもよい。コンベア５０での搬送前に、溶接治具７０の一部（例えば、下側プレート７２、及び、複数の位置決め部材８０を含む一部）が、搬送部材として用いられてもよい。コンベア５０での搬送前に、上記搬送部材上において、複数のブロック体Ｂが転積されながら積層されていることで、積層体１Ａが形成されてもよい。積層体１Ａが形成された状態の上記搬送部材が、コンベア５０によって溶接装置６０まで搬送されてもよい。

【0049】

上述の例では、位置決め部材８０の軸線Ａｘに直交する断面形状が円形を呈している。複数の位置決め部材８０それぞれの上記断面形状は、楕円を呈していてもよく、多角形（例えば、四角形）を呈していてもよい。複数の位置決め部材８０の間において、上記断面形状が異なっていてもよい。溶接治具７０は、拡径部材７４を有していなくてもよい。

【0050】

図７（ａ）に示されるように、溶接治具７０は、複数の位置決め部材８０に代えて、複数の位置決め部材８２を有してもよい。図７（ａ）では、複数の位置決め部材８２のうちの１つの位置決め部材８２が示されている。複数の位置決め部材８２それぞれは、軸線Ａｘ（位置決め部材８２の延在方向）に直交する断面形状が径方向に沿って延びるように形成されている。この例では、複数の位置決め部材８２のうちの１つの位置決め部材８２が、第１位置決め部を構成し、他の１つの位置決め部材８２が、第２位置決め部を構成する。複数の位置決め部材８２の少なくとも一部が、ブロック状となるように、上記断面形状が四角形であってもよい。

【0051】

図７（ｂ）に示されるように、拡径部材７４及び位置決め部材８２によって位置決めが行われても、複数のブロック体Ｂが積層された積層体１Ａでは、斜めに傾いている（倒れている）場合がある。溶接治具７０上で積層体１Ａが形成された後、積層体１Ａ上に上側プレート７８が載置され、積層体１Ａに対して積層方向において荷重が付与される（加圧される）。積層体１Ａでの傾きの程度によっては、荷重が付与された際に、図７（ｂ）での破線の矢印で示されるように、位置決め部材に対して水平方向（下側プレート７２の上面に沿った方向）の力が付与され得る。その結果、位置決め部材が斜めに傾いてしまい、複数のブロック体Ｂの間での周方向における積層ずれが大きくなってしまうおそれがある。これに対して、位置決め部材８２の断面形状を径方向に沿って延ばすことで、位置決め部材８２の剛性が向上し、位置決め部材が斜めに傾いてしまう可能性を低減できる。

【0052】

上述の例では、１本の位置決め部材によって、互いに隣り合う一対のティース部４の周方向における位置が規制されるが、２本以上の部材によって、対応する一対のティース部４の周方向における位置が規制されてもよい。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、溶接治具７０は、複数の位置決め部材８０に代えて、複数の位置決め部材８４を有してもよい。複数の位置決め部材８４それぞれは、２本以上の位置決めピンを含んでもよい。

【0053】

一例では、複数の位置決め部材８４それぞれは、位置決めピン８５ａと、位置決めピン８５ｂと、を含む。図８（ａ）に示されるように、上面視において、位置決めピン８５ａ及び位置決めピン８５ｂは、互いに離れた状態で配置されている。位置決めピン８５ａ及び位置決めピン８５ｂは、軸線Ａｘを中心とした円周上に並んで配置されている。位置決めピン８５ａ及び位置決めピン８５ｂは、溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態で、互いに隣り合う一対のティース部４の間に位置している。位置決めピン８５ａ及び位置決めピン８５ｂが、対応する一対のティース部４の周方向における位置を規制する。

【0054】

溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態で、位置決めピン８５ａ及び位置決めピン８５ｂを含む位置決め部材８４と、対応する一対のティース部４との間には隙間が形成される。溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態で、位置決めピン８５ａは、一対のティース部４の一方寄りに位置し、位置決めピン８５ｂは、一対のティース部４の他方寄りに位置する。図８（ｂ）は、図８（ａ）における矢印「Ｖ３」から見た側面図である。図８（ｂ）に示されるように、位置決めピン８５ａと一方のティース部４との間に隙間が形成され、位置決めピン８５ｂと他方のティース部４との間に隙間が形成される。位置決めピン８５ａと一方のティース部４との間の隙間が、図６（ａ）及び図６（ｂ）における隙間ｇａに対応し、位置決めピン８５ｂと他方のティース部４との間の隙間が、図６（ａ）及び図６（ｂ）における隙間ｇｂに対応する。

【0055】

１つの位置決め部材８４に着目した場合、図４（ａ）又は図５に例示される溶接治具７０を用いた場合と同様に、複数のブロック体Ｂの間で、隙間ｇａ及び隙間ｇｂの大きさの合計値が、互いに略一致していてもよい。図４（ａ）又は図５に例示される溶接治具７０を用いた場合と同様に、１つの位置決め部材８４での隙間ｇａ及び隙間ｇｂの大きさの合計値が、他の位置決め部材８４での隙間ｇａ及び隙間ｇｂの大きさの合計値に略一致していてもよい。

【0056】

複数の位置決め部材８４の任意に選択された１つを「位置決め部材８４Ａ」と表記し、他の１つを「位置決め部材８４Ｂ」と表記する。位置決め部材８４Ａと、位置決め部材８８Ａに対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさは、位置決め部材８４Ｂと、位置決め部材８４Ｂに対応する一対のティース部４との間の隙間の大きさに略一致してもよい。この場合、位置決め部材８４Ａ（第１位置決め部）での隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさの合計値が、位置決め部材８４Ｂ（第２位置決め部）での隙間ｇａの大きさと隙間ｇｂの大きさの合計値に略一致してもよい。溶接治具７０上にブロック体Ｂをセットする際に、複数の位置決め部材８４（例えば、複数組の位置決めピン８５ａ，８５ｂ）それぞれを一対のティース部４の間に挿入しつつ、ブロック体Ｂを重ねていく必要がある。この場合、複数の位置決め部材８４によって、複数のブロック体Ｂそれぞれの周方向の位置が規制されて、周方向での位置決めが行われる。位置決め部材８４Ａにより周方向の位置が規制される一対のティース部４が一対の第１ティース部を構成する場合、位置決め部材８４Ｂにより周方向の位置が規制される一対のティース部４が一対の第２ティース部を構成する。

【0057】

上述の例では、１つの位置決め部材が、対応する一対のティース部４の周方向における位置を規制するが、位置決め部材が、対応する１つのティース部４を間に挟んで、当該ティース部４の周方向における位置を規制してもよい。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、溶接治具７０は、複数の位置決め部材８０に代えて、複数の位置決め部材８８を有してもよい。複数の位置決め部材８８それぞれは、例えば、位置決めブロック８９ａと、位置決めブロック８９ｂとを含む。

【0058】

図９（ａ）に示されるように、上面視において、位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂは、互いに離れた状態で配置されている。位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂは、軸線Ａｘを中心とした円周上に並んで配置されている。位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂは、溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態で、１つのティース部４を間に挟むように位置している。位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂが、対応する１つのティース部４の周方向における位置を規制する。複数の位置決め部材８８を有する溶接治具７０が用いられる場合には、複数の位置決め部材８８のうちの１つの位置決め部材８８が、その位置決め部材８８に対応する１つのティース部４（第１部分）の周方向における位置を規制する第１位置決め部を構成する。また、複数の位置決め部材８８のうちの他の１つの位置決め部材８８が、その位置決め部材８８に対応する他の１つのティース部４（第２部分）の周方向における位置を規制する第２位置決め部を構成する。

【0059】

溶接治具７０上に複数のブロック体Ｂが積層された状態で、位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂを含む位置決め部材８８と、対応する１つのティース部４との間には隙間が形成される。位置決め部材８８と対応するティース部４との間に隙間が設けられるとは、位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂの両方と、対応するティース部４との間に隙間が形成されることを意味する。なお、あるブロック体Ｂの一部のティース部４において、当該ティース部４が、位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂのいずれか一方と接触している場合もある。

【0060】

図９（ｂ）は、図９（ａ）における矢印「Ｖ４」から見た側面図である。図９（ｂ）に示されるように、位置決めブロック８９ａとティース部４との間には隙間ｇａ１が形成されており、位置決めブロック８９ｂとティース部４との間には隙間ｇｂ１が形成されている。位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂを含む位置決め部材８８と、対応するティース部４との間の隙間の大きさは、隙間ｇａ１の大きさと隙間ｇｂ１の大きさの合計値で表される。隙間ｇａ１の大きさは、位置決めブロック８９ａと対応するティース部４との間の最短距離で定義される。隙間ｇｂ１の大きさは、位置決めブロック８９ｂと対応するティース部４との間の最短距離で定義される。

【0061】

１つの位置決め部材８８に着目した場合、１つのブロック体Ｂでの隙間ｇａ１の大きさと隙間ｇｂ１の大きさとの合計値は、他のブロック体Ｂでの隙間ｇａ１の大きさと隙間ｇｂ１の大きさとの合計値に略一致してもよい。言い換えると、位置決め部材８８と１つのブロック体Ｂの対応するティース部４との間の隙間の大きさは、その位置決め部材８８と他のブロック体Ｂの対応するティース部４との間の隙間の大きさに略一致してもよい。全てのブロック体Ｂの間において、位置決め部材８８と対応する１つのティース部４との間の隙間の大きさ（隙間ｇａ１及び隙間ｇｂ１の大きさの合計値）が略一致してもよい。

【0062】

複数の位置決め部材８８の任意に選択された１つを「位置決め部材８８Ａ」と表記し、他の１つを「位置決め部材８８Ｂ」と表記する。位置決め部材８８Ａと、位置決め部材８８Ａに対応するティース部４（第１ティース部）との間の隙間の大きさは、位置決め部材８８Ｂと、位置決め部材８８Ｂに対応するティース部４（第２ティース部）との間の隙間の大きさに略一致してもよい。この場合、位置決め部材８８Ａでの隙間ｇａ１の大きさと隙間ｇｂ１の大きさの合計値が、位置決め部材８８Ｂでの隙間ｇａ１の大きさと隙間ｇｂ１の大きさの合計値に略一致してもよい。溶接治具７０上にブロック体Ｂをセットする際に、複数の位置決め部材８８それぞれの位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂの間に対応するティース部４を挿入しつつ、ブロック体Ｂを重ねていく必要がある。この場合、複数組の位置決めブロック８９ａ及び位置決めブロック８９ｂ（複数の位置決め部材８８）によって、複数のブロック体Ｂそれぞれの周方向の位置が規制されて、周方向での位置決めが行われる。

【0063】

上述の例では、溶接治具７０等の治具上で積層体１Ａが形成された後に積層体１Ａに対する溶接が行われることで、複数のブロック体Ｂ同士が固定されるが、溶接以外の手法によって、複数のブロック体Ｂ同士が互いに固定されてもよい。溶接以外の手法により、複数のブロック体Ｂ同士を固定する際に、下側プレート７２に複数の位置決め部材８０，８２，８４，８８が設けられた積層治具（治具）が用いられてもよい。溶接以外の手法としては、例えば、接着剤を塗布しつつ積層及び加圧を行って固定する方法、溶融樹脂を固化させて樹脂部を形成して固定する方法が挙げられる。

【0064】

溶接治具７０又は上記積層治具等の治具を用いて、打抜部材Ｗが１枚ずつ積層されて、積層体が形成されてもよい。この場合、積層体に含まれる複数の打抜部材Ｗそれぞれ（各打抜部材Ｗ）が、鉄心部材を構成する。積層体において互いに隣り合う打抜部材Ｗ同士は、溶接、接着剤の塗布、接着鋼板を利用する方法、又は、樹脂部を形成する方法によって接続されてもよい。

【0065】

プレス加工装置４０において複数の打抜部材Ｗが形成された後に、複数の打抜部材Ｗを積層することで仮積層体が形成されてもよい。そして、仮積層体から打抜部材Ｗを１枚ずつ取り出して、打抜部材Ｗの主面に接着剤を塗布しつつ、上記積層治具上で複数の打抜部材Ｗが順に重ねられてもよい。接着剤が塗布された複数の打抜部材Ｗが積層されて上記積層治具上に積層体が形成された後に、積層方向において積層体が加圧されてもよい。この例では、積層方向に隣り合う打抜部材Ｗ同士が、塗布された接着剤によって固定される。

【0066】

プレス加工装置４０によって打ち抜かれる金属板ＭＳが、接着機能を有する被膜を含んでもよい。接着機能を有する被膜が形成された金属板ＭＳ（接着鋼板）がプレス加工装置４０によって打ち抜かれて、上記被膜を含む複数の打抜部材Ｗが形成されてもよい。上記被膜を含む複数の打抜部材Ｗが、上記積層治具において積層されて積層体が形成されてもよい。積層治具上に積層体が形成された後に、積層治具上で積層方向において積層体を加圧しつつ加熱することで、接着機能を有する被膜を硬化させてもよい。上記被膜が硬化することによって、積層方向に隣り合う打抜部材Ｗ同士が固定される（一体化される）。

【0067】

上述の例では、ブロック体Ｂの周方向の位置決めを行う際に、溶接治具７０等の治具の位置決め部材によって、ティース部４の周方向の位置が規制されるが、治具の位置決め部材によって、ティース部４以外の部分の周方向の位置が規制されてもよい。一例では、ヨーク部２の外周面に設けられた位置決め用の溝、又は、ヨーク部２の外周面に設けられた膨出部に形成された貫通孔の周方向の位置が、治具の位置決め部によって規制されてもよい。治具上に複数のブロック体Ｂ又は複数の打抜部材Ｗが積層された状態において、位置決め部と、位置決め用の溝、貫通孔（これら溝、貫通孔を区画する面）との間に隙間が形成されてもよい。

【0068】

上述の例では、積層鉄心１が、ステータ用のコア（固定子積層鉄心）である場合を例に説明したが、積層鉄心１は、ロータ用のコア（回転子積層鉄心）であってもよい。ロータ用のコアは、円柱状を呈していてもよく、積層方向に延びる中心孔（貫通孔）が形成されていてもよい。ブロック体Ｂ及び打抜部材Ｗは、回転子積層鉄心に対応した形状を有していてもよい。積層鉄心１が、ロータ用のコアである場合においても、周方向における位置を規制する複数の位置決め部が設けられた治具上に、複数のブロック体Ｂ又は複数の打抜部材Ｗが積層される。ブロック体Ｂ等の外周面又は内周面に設けられた位置決め用の溝、又は、永久磁石が配置される磁石孔等の貫通孔の周方向における位置が、治具の複数の位置決め部によって規制されてもよい。

【0069】

以上に説明した種々の例のうちの１つの例で説明した事項の少なくとも一部が、他の例に適用されてもよい。

【0070】

［実施形態の効果］
以上に説明した積層鉄心１の製造方法は、金属板ＭＳを所定形状に沿って打ち抜いて、複数の鉄心部材を形成する形成工程と、所定の軸線Ａｘまわりの周方向において互いに異なる位置に配置された第１位置決め部と第２位置決め部とを有する治具上に、複数の鉄心部材を積層する積層工程と、を含む。第１位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第１部分の周方向における位置を規制する。第２位置決め部は、複数の鉄心部材それぞれの第２部分の周方向における位置を規制する。積層工程では、第１部分と第１位置決め部との間、及び、第２部分と第２位置決め部との間に隙間が設けられるように、治具上に複数の鉄心部材が積層される。

【0071】

例えば、上述の特許文献１に記載の技術のように、２箇所のティース部それぞれを、２つの位置決め部（２組の位置出しピンの間）に嵌合させる場合、製造誤差等によって、位置決め部と干渉して打抜部材（コア材）を治具上にセットできないおそれがある。また、複数の鉄心部材を治具上で積層する際に、周方向における位置決めを行う方法として、複数の鉄心部材の１箇所（例えば、固定子積層鉄心を構成する複数の鉄心部材それぞれの１つのティース部：以下、「対象箇所」という。）を基準に行うことが考えられる。上記方法では、対象箇所に対して、周方向において位置決め部材を当接させることで、複数の鉄心部材それぞれの対象箇所の周方向における位置が揃えられる。しかしながら、複数の鉄心部材それぞれの、対象箇所に対応し、周方向において異なる位置にある別の箇所（例えば、複数の鉄心部材それぞれの別のティース部）では、製造誤差等に起因して周方向での積層ずれが大きくなる。一例では、複数の鉄心部材が固定子積層鉄心を構成する場合、対象箇所である基準のティース部以外の別のティース部において、積層ずれが大きくなる。その結果、積層鉄心の全体を考慮した際に、互いに重なるティース部同士の積層ずれの大きさを示す尺度の最大値が、大きくなってしまう。

【0072】

１箇所を基準として周方向における位置決めを行う方法に対して、上述した積層鉄心１の製造方法では、治具上に複数の鉄心部材が積層される際に、第１部分と第１位置決め部との間、及び、第２部分と第２位置決め部との間に隙間が設けられる。これにより、治具上に積層される際に、複数の鉄心部材それぞれの第１部分と、複数の鉄心部材それぞれの第２部分とが、位置決め部材で規定される範囲で、周方向における位置が調節される。そのため、上記方法のように、第１部分では積層ずれは極端に小さいが、第２部分においては積層ずれが大きくなるという懸念がない。その結果、治具上で積層された複数の鉄心部材において、全体として積層ずれの程度を小さくすることできる。言い換えると、治具上の複数の鉄心部材において、複数の鉄心部材それぞれの周方向における位置を揃えたい部分での積層ずれの大きさを示す尺度の最大値を小さくすることができる。従って、本製造方法は、積層ずれの低減に有用である。

【0073】

以上に説明した製造方法は、上記治具上で積層された状態の複数の鉄心部材を溶接する溶接工程を更に含んでもよい。この方法では、複数の鉄心部材の周方向における位置が、全体的に小さくなっている状態で、溶接を行うことができる。その結果、積層ずれが低減された状態の積層鉄心を得ることが可能である。

【0074】

以上に説明した製造方法では、上記治具上に複数の鉄心部材が積層された状態において、第１部分と第１位置決め部との間の隙間の大きさは、第２部分と第２位置決め部との間の隙間の大きさに略一致してもよい。この場合、第１部分と第２部分との間で、治具上に積層される際に位置決め部によって規定される調節可能な範囲が略一致する。そのため、治具上で積層された複数の鉄心部材において、全体として積層ずれの程度を更に小さくすることできる。従って、積層ずれの低減に更に有用である。

【0075】

以上に説明した製造方法では、第１位置決め部及び第２位置決め部それぞれは、軸線に直交する断面形状が、軸線を中心とした円の径方向に沿って延びるように形成されていてもよい。この場合、第１位置決め部及び第２位置決め部それぞれの剛性が向上する。治具上の複数の鉄心部材が積層方向において加圧されると、積層方向に交差する方向において位置決め部に外力が加わり、位置決め部が倒れて、位置決め部による周方向の位置の規制が解除される可能性がある。これに対して、上記方法では、位置決め部の剛性が向上しているので、積層方向での加圧に起因して発生する外力によって位置決め部が倒れ難い。その結果、位置決め部による位置の規制が解除される可能性が低減される。従って、積層ずれの低減に更に有用である。

【0076】

以上に説明した製造方法では、複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部２と、ヨーク部２に交差して延びる複数のティース部４と、を含んでもよい。上記第１部分は、複数のティース部４のうちの互いに隣り合う一対の第１ティース部であってもよく、上記第２部分は、複数のティース部４のうちの互いに隣り合う一対の第２ティース部であってもよい。第１位置決め部は、治具上に複数の鉄心部材が積層された際に、周方向において一対の第１ティース部の間に位置するように形成されていてもよい。第２位置決め部は、治具上に複数の鉄心部材が積層された際に、周方向において一対の第２ティース部の間に位置するように形成されていてもよい。この場合、ティース部４に対して周方向における位置の調節（規制）が直接行われるので、複数のティース部４それぞれにおける積層ずれを、ティース部４以外の箇所で位置決めを行う方法に比べて、小さくすることができる。従って、ティース部４での積層ずれを低減するのに有用である。

【0077】

以上に説明した製造方法では、複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部２と、ヨーク部２に交差して延びる複数のティース部４と、を含んでもよい。上記第１部分は、複数のティース部４のうちの第１ティース部であってもよく、上記第２部分は、複数のティース部４のうちの第２ティース部であってもよい。第１位置決め部は、治具上に複数の鉄心部材が積層された際に、周方向において第１ティース部を挟むように形成されていてもよい。第２位置決め部は、治具上に複数の鉄心部材が積層された際に、周方向において第２ティース部を挟むように形成されていてもよい。この場合、ティース部４に対して周方向における位置の調節（規制）が直接行われるので、複数のティース部４それぞれにおける積層ずれを、ティース部４以外の箇所で位置決めを行う方法に比べて、小さくすることができる。従って、ティース部４での積層ずれを低減するのに有用である。

【0078】

積層工程は、複数の鉄心部材それぞれの基準位置を周方向において相対的にずらしつつ、治具上に複数の鉄心部材を積層することを含んでもよい。この方法では、いわゆる転積が行われるので、治具上に積層された複数の鉄心部材において、板厚の偏差を縮小させることができる。一方、転積が行われることで、複数の鉄心部材それぞれの第１部分の間、及び、複数の鉄心部材それぞれの第２部分の間において、位置決めの実行有無に関係なく、周方向における位置の差が大きくなり得る。その結果、仮に、１箇所を基準に周方向での位置を合わせると、複数の鉄心部材それぞれの他の箇所での周方向での位置の差が大きくなってしまう。これに対して、以上に説明した積層鉄心１の製造方法では、全体としての積層ずれが低減される。したがって、本製造方法を用いて積層ずれを縮小することが有用である。なお、転積の角度が、３６０°／Ｎであり、Ｎが３以上の自然数である場合に、位置決めの実行有無に関係なく、周方向における位置の差が大きくなる傾向があり、本製造方法を用いて積層ずれを縮小することが更に有用である。

【0079】

［付記］
本開示は、以下の付記１～７の方法を含んでいてもよい。
＜付記１＞
金属板を所定形状に沿って打ち抜いて、複数の鉄心部材を形成する形成工程と、
所定の軸線まわりの周方向において互いに異なる位置に配置された第１位置決め部と第２位置決め部とを有する治具上に、前記複数の鉄心部材を積層する積層工程と、を含み、
前記第１位置決め部は、前記複数の鉄心部材それぞれの第１部分の前記周方向における位置を規制し、
前記第２位置決め部は、前記複数の鉄心部材それぞれの第２部分の前記周方向における位置を規制し、
前記積層工程では、前記第１部分と前記第１位置決め部との間、及び、前記第２部分と前記第２位置決め部との間に隙間が設けられるように、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層される、積層鉄心の製造方法。
＜付記２＞
前記治具上で積層された状態の前記複数の鉄心部材を溶接する溶接工程を更に含む、付記１に記載の製造方法。
＜付記３＞
前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された状態において、前記第１部分と前記第１位置決め部との間の隙間の大きさは、前記第２部分と前記第２位置決め部との間の隙間の大きさに略一致する、付記１又は２に記載の製造方法。
＜付記４＞
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部それぞれは、前記軸線に直交する断面形状が、前記軸線を中心とした円の径方向に沿って延びるように形成されている、付記１～３のいずれか１つに記載の製造方法。
＜付記５＞
前記複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部と、前記ヨーク部に交差して延びる複数のティース部と、を含み、
前記第１部分は、前記複数のティース部のうちの互いに隣り合う一対の第１ティース部であり、
前記第２部分は、前記複数のティース部のうちの互いに隣り合う一対の第２ティース部であり、
前記第１位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記一対の第１ティース部の間に位置するように形成されており、
前記第２位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記一対の第２ティース部の間に位置するように形成されている、付記１～４のいずれか１つに記載の製造方法。
＜付記６＞
前記複数の鉄心部材それぞれは、環状に形成されたヨーク部と、前記ヨーク部に交差して延びる複数のティース部と、を含み、
前記第１部分は、前記複数のティース部のうちの第１ティース部であり、
前記第２部分は、前記複数のティース部のうちの第２ティース部であり、
前記第１位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記第１ティース部を挟むように形成されており、
前記第２位置決め部は、前記治具上に前記複数の鉄心部材が積層された際に、前記周方向において前記第２ティース部を挟むように形成されている、付記１～４のいずれか１つに記載の製造方法。
＜付記７＞
前記積層工程は、前記複数の鉄心部材それぞれの基準位置を前記周方向において相対的にずらしつつ、前記治具上に前記複数の鉄心部材を積層することを含む、付記１～６のいずれか１つに記載の製造方法。

【符号の説明】

【0080】

１…積層鉄心、２…ヨーク部、４…ティース部、Ｂ…ブロック体、Ｗ…打抜部材、ＭＳ…金属板、７０…溶接治具、Ａｘ…軸線、８０，８２，８４，８８…位置決め部材、ｇａ，ｇｂ，ｇａ１，ｇｂ１…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】