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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172337
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】デバイスおよび制御方法
(51)【国際特許分類】
G06F 11/14 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
G06F11/14 641Z
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089991
(22)【出願日】2023-05-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】519446001
【氏名又は名称】ＥＤＧＥＭＡＴＲＩＸ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100131842
【弁理士】
【氏名又は名称】加島 広基
(74)【代理人】
【識別番号】100215267
【弁理士】
【氏名又は名称】古屋 秀人
(74)【代理人】
【識別番号】100215555
【弁理士】
【氏名又は名称】今井 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】杉原 英文
(57)【要約】
【課題】何らかの原因によって停止したデバイスの電源を制御することにより、停止状態から稼働状態へ復帰させることを可能とする、デバイスおよび制御方法を提供する。
【解決手段】デバイス１は、ボード２と、外部装置から電力が供給されるとともに、ボード２に電力を供給するボード電源３と、ボード２に搭載されてボード電源３から電力を供給される主演算処理装置（主ＣＰＵ）４と、主ＣＰＵ４との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置（副ＣＰＵ）５と、ボード電源３から電力が供給されることにより充電が行われ、副ＣＰＵ５に電力を供給する副電源６とを備え、副ＣＰＵ５が主ＣＰＵ４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、副ＣＰＵ５は所定の時間においてボード２に電力を供給させないようボード電源３を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】デバイス１は、ボード２と、外部装置から電力が供給されるとともに、ボード２に電力を供給するボード電源３と、ボード２に搭載されてボード電源３から電力を供給される主演算処理装置（主ＣＰＵ）４と、主ＣＰＵ４との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置（副ＣＰＵ）５と、ボード電源３から電力が供給されることにより充電が行われ、副ＣＰＵ５に電力を供給する副電源６とを備え、副ＣＰＵ５が主ＣＰＵ４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、副ＣＰＵ５は所定の時間においてボード２に電力を供給させないようボード電源３を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御する、デバイス。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御する、デバイス。
【請求項2】
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、請求項１記載のデバイス。
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、請求項１記載のデバイス。
【請求項3】
前記モジュールは、外部機器との間で通信を行うための通信モジュールを含む、請求項２記載のデバイス。
【請求項4】
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器をさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する、請求項１記載のデバイス。
請求項１記載のデバイス。
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する、請求項１記載のデバイス。
請求項１記載のデバイス。
【請求項5】
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する、請求項１記載のデバイス。
【請求項6】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
を備えた、制御方法。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
を備えた、制御方法。
【請求項7】
前記デバイスは、前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、請求項６記載の制御方法。
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、請求項６記載の制御方法。
【請求項8】
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する工程をさらに備えた、請求項６記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、デバイスおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
人工知能（ＡＩ）を利用して、エッジデバイス（端末）でデータの処理を行うエッジＡＩ機器として様々なものが知られている。このようなエッジＡＩ機器では、データがクラウド上で処理されるのではなくエッジＡＩ機器自身で処理されるため、リアルタイム性を向上させたりプライバシーの保護性を高めたりすることができる。このようなエッジＡＩ機器として、従来から様々なものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的なエッジＡＩ機器では、映像入力から異常や変化をＡＩで監視し、外部へ何らかの方法で、その異常や変化を通知することをリアルタイムで行っており、その重要度によって、高い稼働率や可用性・信頼性が要求される。しかしながら、天候など環境の変化や事故等による電源断、あるいはバグ等やシステム自体の発熱など、事前に予期できないシステム上の問題によりエッジＡＩ機器が停止してしまう場合が起こる。またＡＩ推論用ＧＰＵは推論処理が過負荷となると高温となり、自身が停止してしまうことでエッジＡＩ機器の機能停止が起こる。
【0005】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、何らかの原因によって停止したデバイスの電源を制御することにより、停止状態から稼働状態へ復帰させることを可能とする、デバイスおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のデバイスは、
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御するものであることを特徴とする。
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御するものであることを特徴とする。
【0007】
本開示のデバイスは、
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御してもよい。
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御してもよい。
【0008】
本開示のデバイスにおいて、
前記モジュールは、外部機器との間で通信を行うための通信モジュールを含むこともできる。
前記モジュールは、外部機器との間で通信を行うための通信モジュールを含むこともできる。
【0009】
本開示のデバイスにおいて、
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器をさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御することもできる。
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器をさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御することもできる。
【0010】
本開示のデバイスにおいて、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録することもできる。
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録することもできる。
【0011】
本開示の制御方法は、
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
を備えたことを特徴とする。
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
を備えたことを特徴とする。
【0012】
本開示の制御方法において、
前記デバイスは、前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御してもよい。
前記デバイスは、前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールをさらに備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御してもよい。
【0013】
本開示の制御方法は、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する工程をさらに備えてもよい。
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する工程をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本開示のデバイスおよび制御方法によれば、何らかの原因によって停止したデバイスの電源を制御することにより、停止状態から稼働状態へ復帰させることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0017】
［デバイス１］
図１に示すように、本開示の実施形態によるデバイス１は、ボード２と、ボード電源３と、主演算処理装置（主ＣＰＵ）４と、副演算処理装置（副ＣＰＵ）５と、副電源６と、モジュール７と、イーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）８とを備える。これらの構成要素の配置は、図１に示す配置に限定されない。
図１に示すように、本開示の実施形態によるデバイス１は、ボード２と、ボード電源３と、主演算処理装置（主ＣＰＵ）４と、副演算処理装置（副ＣＰＵ）５と、副電源６と、モジュール７と、イーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）８とを備える。これらの構成要素の配置は、図１に示す配置に限定されない。
【0018】
ボード２としては、電子基板やマザーボードが挙げられるが、ＣＰＵ、メモリ、ＩＣチップ等のモジュールを搭載できるものであれば特に限定されない。
【0019】
ボード電源３は、外部装置から電力供給を受けて、ボード２に電力を供給する。このボード２に供給された電力が各モジュールに供給される。また、図１に示すように、ボード電源３は、副電源６にも電力を供給し、これにより副電源６は充電される。ボード電源３は特に限定されない。
【0020】
主演算処理装置（主ＣＰＵ）４は、ボード２に搭載されてボード電源３から電力を供給され、各モジュール７やＰｏＥ電源８を含むデバイス１全体に対して所定の制御を行う。主ＣＰＵ４により、モジュール７やＰｏＥ電源８の電源制御を行うこともできる。主ＣＰＵ４の例としてはＮＶＩＤＩＡ（登録商標）ＪＥＴＳＯＮ（登録商標）ＣＰＵやＧＰＵが挙げられるが、特に限定されない。
【0021】
副演算処理装置（副ＣＰＵ）５は、主ＣＰＵ４との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う。副ＣＰＵ５は、ボード２の電源制御を行うことが可能である。また、副ＣＰＵ５は、主ＣＰＵ４を介して、モジュール７やＰｏＥ電源８の電源制御を行うことも可能である。このような機能を発揮できるものであれば、副ＣＰＵ５も特に限定されない。「シリアル通信」によって、少ない信号線での通信が可能であり、独立して副ＣＰＵ５が稼働する際の副ＣＰＵ５への負荷が軽減される。
【0022】
本明細書において、「電源を制御する（電源制御）」とは、ボード２や主ＣＰＵ４等にボード電源３から電力を供給させること及び供給させないことをいい（電源オンオフ）、コールドリセット、コールドリブートも含む。例えば、シリアル通信によって主ＣＰＵ４が機能していないこと（主ＣＰＵ４の電源断、フリーズ、異常。以下、まとめて「異常等」という）が副ＣＰＵ５により検知されたときに、副ＣＰＵ５は所定の時間においてボード２に電力を供給させないようボード電源３を制御することができる。ボード２や、主ＣＰＵ４、モジュール７等を十分に放電させるため、コールドリセットを行う所定の時間は、好ましくは３０秒から２５５分、より好ましくは３０秒である。
【0023】
主ＣＰＵ４と副ＣＰＵ５との間でハートビート信号が定期的に送受信されることによりシリアル通信が行われるが、副ＣＰＵ５が主ＣＰＵ４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、主ＣＰＵ４に異常等が発生したとみなして、副ＣＰＵ５はボード電源３を制御して主ＣＰＵ４への電力の供給を停止して所定の時間が経過した後に再供給することもできる。「所定の期間」としては、例えば、主ＣＰＵ４の瞬断を検知するために、例えば１０分受信しないときに異常が発生したとみなすことができる。また、シリアル通信によって主ＣＰＵ４の異常等を検知したときに、副ＣＰＵ５はこの主ＣＰＵ４の異常等の履歴（ログ、時刻）を記録することもできる。なお、「主ＣＰＵ４の異常等」の原因としては、アプリ（プログラム）のバグ、ＣＰＵの発熱、通信異常などが挙げられる。
【0024】
副ＣＰＵ５は、外部電源入力のあるなしを検知する入力ピン（不図示）を有し、この入力ピンにより、電源断によって主ＣＰＵ４が停止したのかその他の原因によって主ＣＰＵ４が停止したのかを判断できるようになる。また、この入力ピンにより、電源断時の時刻を記録できるようになる。なお、入力ピンの構成としては、以上の機能を発揮できれば特に限定されない。
【0025】
副電源６は、ボード電源３から電力が供給されることにより充電され、副ＣＰＵ５に電力を供給する。ボード電源３への電力供給が停止しても、フル充電された副電源６は１時間～１日独立して副ＣＰＵ５に電力を供給できることが好ましい。主ＣＰＵ４の異常等を検知する機能および主ＣＰＵ４の異常等の履歴を記録する機能を副ＣＰＵ５に発揮させるためである。上記機能を発揮できるものであれば、副電源６も特に限定されない。もっとも、主ＣＰＵ４と比べて、副ＣＰＵ５の機能は限定的なので、副ＣＰＵ５と副電源６として小型のものを使用できるという利点がある。
【0026】
モジュール７は、ボード２に搭載され所定の機能を発揮する。デバイス１の用途に合わせてモジュール７を適宜に選択できる。具体的には、モジュール７は、外部機器との間で通信を行うための通信モジュールを含む。通信モジュールとしては５Ｇ／ＬＴＥ対応の通信モジュールが挙げられる。ボード２に搭載されるモジュール７の数は限定されない。
【0027】
モジュール７は、電源スイッチ（モジュール電源スイッチ）７ａを有する。モジュール電源スイッチ７ａは、ボード電源３に電気的に接続され、ボード電源３から電力が供給される。モジュール７は通常、ボード電源３から供給される電力により所定の機能を発揮する。モジュール電源スイッチ７ａとして、公知のものを用いることができ、特に限定されない。
【0028】
イーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）８は、外部機器（例えば、ＩＰカメラ）に電力を供給するイーサネット電力供給器である。ＰｏＥ電源８の数は限定されない。
【0029】
次に、デバイス１の制御系の構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、主ＣＰＵ４と副ＣＰＵ５にはそれぞれ制御部４ａ、５ａが設けられている。制御部４ａ、５ａには、通信部４ｂ、５ｂ、記憶部４ｃ、５ｃ、タイマー４ｄ、５ｄがそれぞれ接続されている。そして、制御部４ａ、５ａからこれらの構成要素に対して様々な指令が送られるようになっている。
【0030】
通信部４ｂ、５ｂを介して主ＣＰＵ４と副ＣＰＵ５との間でシリアル通信ができるようになっている。シリアル通信が途絶えた場合、制御部５ａは主ＣＰＵ４に異常等が発生したと判断する。記憶部５ｃには、主ＣＰＵ４に異常等が発生したログ等の様々な情報が記憶され、記憶部４ｃには記憶部５ｃから読み出したログ等の様々な情報が記憶される。また、ログはタイマー５ｄの時刻に合わせて記録される。コールドリブート後に、タイマー４ｄの時刻はタイマー５ｄの時刻と一致するように調整されるが、シリアル通信中に、主ＣＰＵ４と副ＣＰＵ５との間で時刻合わせが行われることが主ＣＰＵ４の異常等を検知するために好ましい。
【0031】
［制御方法］
次に、このような構成からなるデバイス１の動作（制御方法）について図３に示すフローチャートを用いて説明する。以下に示すデバイス１の動作は、副演算処理装置（副ＣＰＵ）５の制御部５ａが各構成要素を制御することにより行われる。なお、通常時（主ＣＰＵ４が正常に機能しているとき）の電力供給は、外部装置からボード電源３に対して行われ、この電力がボード２、主ＣＰＵ４、モジュール７、ＰｏＥ電源８に供給される。さらに、副電源６も、ボード電源３から電力供給を受け、充電される。
次に、このような構成からなるデバイス１の動作（制御方法）について図３に示すフローチャートを用いて説明する。以下に示すデバイス１の動作は、副演算処理装置（副ＣＰＵ）５の制御部５ａが各構成要素を制御することにより行われる。なお、通常時（主ＣＰＵ４が正常に機能しているとき）の電力供給は、外部装置からボード電源３に対して行われ、この電力がボード２、主ＣＰＵ４、モジュール７、ＰｏＥ電源８に供給される。さらに、副電源６も、ボード電源３から電力供給を受け、充電される。
【0032】
【0033】
副ＣＰＵ５が主ＣＰＵ４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知すると、主ＣＰＵ４が機能していない（例えば、外部電源瞬断や発熱等によるバグが原因でシリアル通信が途絶えた）とみなして（図３、ステップＳ２０の「ＮＯ」）、副ＣＰＵ５は主ＣＰＵ４に異常等が発生したと記憶部６ｃに記録する（図３、ステップＳ３０）。
【0034】
次に、副ＣＰＵ５は、所定の時間においてボード２（および主ＣＰＵ４）に電力を供給させないようにボード電源３を制御する（図３、ステップＳ４０）。ここで、副ＣＰＵ５は、ボード２に電力を供給させないよう外部電源からボード電源３への電力供給を停止することができる。
【0035】
【0036】
他方、副ＣＰＵ５が主ＣＰＵ４からハートビート信号を受信する、あるいはハートビート信号をしない期間が所定の期間よりも小さいと検知すると、主ＣＰＵ４が機能しているとみなして（図３、ステップＳ２０の「ＹＥＳ」）、副ＣＰＵ５はシリアル通信を継続する（図３、ステップＳ６０）。
【0037】
最後に、ボード電源３を停止させる停止信号が発信されると（図３、ステップＳ７０の「ＹＥＳ」）、ボード電源３が停止する（図３、ステップＳ８０）。他方、ステップＳ６０の後に、停止信号が発信されないと（図３、ステップＳ７０の「ＮＯ」）、シリアル通信は継続されつつ、処理はステップＳ１０に戻る。
【0038】
以上のような構成からなる本実施の形態のデバイス１および制御方法において、ボード２と、外部装置から電力が供給されるとともに、ボード２に電力を供給するボード電源３と、ボード２に搭載されてボード電源３から電力を供給される主演算処理装置（主ＣＰＵ）４と、主演算処理装置４との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置（副ＣＰＵ）５と、ボード電源３から電力が供給されることにより充電が行われ、副演算処理装置５に電力を供給する副電源６と、が設けられている。副演算処理装置５が主演算処理装置４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、副演算処理装置５は所定の時間においてボード２に電力を供給させないようボード電源３を制御する。
【0039】
このような本開示に係るデバイス１および制御方法によれば、副ＣＰＵ５への電力供給が続く限り、シリアル通信によって主演算処理装置４の瞬断も検知可能であり、また、外部電源がボード電源３へ電力が供給される限り、ボード電源３からボード２への電力供給を副ＣＰＵ５により制御（再開も含む）できる。具体的には、デバイス１が正常動作していると副ＣＰＵ５は主ＣＰＵ４と通信し、ハートビート信号を交換する。他方、動作中に何らかの原因（バグ、ＧＰＵ発熱等）でハートビート信号が停止すると、副ＣＰＵ５はそれを検出して電源再投入を行う。外部電源が立ち上がる時に、主ＣＰＵ４も立ち上がり、シリアル通信が再開する。結果として、主電源（ボード電源３）が入っていれば、止まらないサービスを提供できる。このように、ハートビート信号を利用することにより、主演算処理装置４の異常等を自動的に検知することができる。
【0040】
副ＣＰＵ５は、ハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、所定の時間においてボード２に電力を供給させないようボード電源３を制御し、さらにボード２に電力を供給させるようボード電源３を制御することができる（コールドブート。図３、ステップＳ４０～Ｓ５０）。主ＣＰＵ４が瞬断した場合、本来のシャットダウン処理が行われていないためシステムの状態に矛盾が生じたりする恐れがある。アプリの再起動に過ぎないウォームリブートに比べて、上記のようにボード２、ひいては主ＣＰＵ４（ハードウェア）の電源を完全に切った状態から再起動させるコールドリブートによって、瞬断による不具合を効果的に抑制することができる。
【0041】
また、本開示に係るデバイス１および制御方法において、ボード２に搭載され、ボード電源３から電力を供給されるモジュール７がさらに設けられ、副演算処理装置５が主演算処理装置４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、副演算処理装置５はモジュール７に電力を供給するようボード電源３を制御してもよい。このモジュール７として、外部機器との間で通信を行うための通信モジュール７を含んでよい。また、本開示に係るデバイス１および制御方法において、外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）８がさらに設けられ、副演算処理装置５が主演算処理装置４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、副演算処理装置５は前記外部機器に電力を供給するようイーサネット電力供給器８を制御してもよい。
【0042】
このように、本開示に係るデバイス１および制御方法は、多種多様なモジュールに適用でき、副ＣＰＵ５は各モジュールに対して個別に電源制御することもできる。上述したように、主ＣＰＵ４がモジュール７やＰｏＥ電源８を含むデバイス１全体に対して所定の制御を行い、主ＣＰＵ４がモジュール７やＰｏＥ電源８の電源制御（放電、コールドリブート）をすることができる。他方、副ＣＰＵ５単独では、例えば、通信モジュール７が外部機器と正常に通信を行っているか検知できない。もっとも、主ＣＰＵ４を介すれば、副ＣＰＵ５は通信モジュール７やＰｏＥ電源８が外部機器と正常に通信を行っているか検知することができ、これらの電源制御を個別に行うことも可能である。
【0043】
また、本開示に係るデバイス１および制御方法において、副演算処理装置５が主演算処理装置４からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、副演算処理装置５は検知した時刻を記録してもよい。このように、主ＣＰＵ４に異常等（電源断）が発生した場合、副ＣＰＵ５は、異常等のログを記録し、電源回復時に主ＣＰＵ４が正常に起動した場合にそのログを読み出すことが好ましい（主ＣＰＵ４では電源断を検出できないのでログを取れない）。本開示に係るデバイス１および制御方法によれば、この記録（ログ）を基に、異常等の原因を追究できる。
【0044】
何らかの原因によって停止したデバイスの電源を制御して停止状態から稼働状態へ復帰させるために、従来から、外部に専用装置を配置し、ＬＡＮなどで停止を検知してデバイスの電源を制御できる装置があるが、外部装置のスペースが必要であり、ＬＡＮなどの敷設とその外部装置等自体のためのコストがかかり、さらに復帰までに時間がかかるといった欠点があった。これに対して、本開示に係るデバイス１および制御方法では、デバイス１内に小型化可能な制御用副ＣＰＵ５を配置し、主ＣＰＵ４を含むボード２全体の電源制御を行えるのに加え、重要能動部品でかつ通信障害を起こしやすい通信モジュール７とＰｏＥ電源８を個別に電源制御できることで、機器（デバイス１）停止からの復帰を短時間で柔軟に行うことが可能である。また、雷などの外部要因で電源瞬断が機器の正常復帰を阻害することが多く発生するが、本開示に係るデバイス１および制御方法では、副ＣＰＵ５に小型化可能なバッテリー（副電源６）を取り付け、瞬断時も副ＣＰＵ５は動作を継続できるようにして制御の安定性を高めている。
【0045】
なお、本実施の形態による貨幣処理システムは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【0046】
例えば、図１に示す例では、副演算処理装置（副ＣＰＵ）５がデバイス１に内蔵されたものと図示しているが、副ＣＰＵ５はデバイス１の外付けモジュールとしてデバイス１に取り付けられてもよい。この場合、副電源６やケーブル配線などと共に、副ＣＰＵ５は防水性、耐熱性、対候性等を備えた筐体に格納されてもよい。また、副電源６に対して外部電源から電力供給させてもよい。
【0047】
また、デバイス１は、ＡＩを利用するエッジＡＩ機器として好適に使用できる。
【0048】
また、本実施の形態のデバイス１および制御方法において、モジュール７やイーサネット電力供給器８の回復時に正常に起動しなかった場合、副ＣＰＵ５はそれを検出して、再度、正常に立ち上がるように電源再投入を行ってもよい。
【符号の説明】
【0049】
１ デバイス
２ ボード
３ ボード電源
４ 主演算処理装置（主ＣＰＵ）
５ 副演算処理装置（副ＣＰＵ）
６ 副電源
７ モジュール（通信モジュール）
７ａ モジュール電源スイッチ
８ イーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）
２ ボード
３ ボード電源
４ 主演算処理装置（主ＣＰＵ）
５ 副演算処理装置（副ＣＰＵ）
６ 副電源
７ モジュール（通信モジュール）
７ａ モジュール電源スイッチ
８ イーサネット電力供給器（ＰｏＥ電源）
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2024-08-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールと、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御し、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、デバイス。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールと、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御し、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する、デバイス。
【請求項2】
前記モジュールは、外部機器との間で通信を行うための通信モジュールを含む、請求項１記載のデバイス。
【請求項3】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御し、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する、デバイス。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器と、
を備え、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は所定の時間において前記ボードに電力を供給させないよう前記ボード電源を制御し、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する、デバイス。
【請求項4】
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する、請求項１または３記載のデバイス。
【請求項5】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールと、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する工程と、
を備えた、制御方法。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
前記ボードに搭載され、前記ボード電源から電力を供給されるモジュールと、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記モジュールに電力を供給するよう前記ボード電源を制御する工程と、
を備えた、制御方法。
【請求項6】
ボードと、
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する工程と、
を備えた、制御方法。
外部装置から電力が供給されるとともに、前記ボードに電力を供給するボード電源と、
前記ボードに搭載されて前記ボード電源から電力を供給される主演算処理装置と、
前記主演算処理装置との間でハートビート信号を定期的に送受信することによりシリアル通信を行う副演算処理装置と、
前記ボード電源から電力が供給されることにより充電が行われ、前記副演算処理装置に電力を供給する副電源と、
外部機器に電力を供給するイーサネット電力供給器と、
を備えたデバイスによる制御方法であって、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置が機能しているか否かを前記副演算処理装置により検知する工程と、
前記シリアル通信によって前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったことが前記副演算処理装置により検知されたときに、前記副演算処理装置が所定の時間において前記ボード電源を制御して前記ボードに電力を供給させない工程と、
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったときに、前記副演算処理装置は前記外部機器に電力を供給するよう前記イーサネット電力供給器を制御する工程と、
を備えた、制御方法。
【請求項7】
前記副演算処理装置が前記主演算処理装置からハートビート信号を受信しない期間が所定の期間よりも大きくなったと検知したときに、前記副演算処理装置は該検知の時刻を記録する工程をさらに備えた、請求項５または６記載の制御方法。