特開 2024-172382 監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172382

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】監視装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090059

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上田 雄一

(72)【発明者】

【氏名】大石 圭史

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA02

3F027DA21

3F027EA01

3F027EA09

3F027FA01

(57)【要約】

【課題】より簡素な構成を備えた監視装置を提供する。
【課題手段】本発明の監視装置は、例えば、複数の巻回部材間に掛け渡されて転動する無端状のベルトの転動に伴って生じた摩擦による発熱を当該ベルトの転動とともに移動することなく検出する検出部と、前記検出部による検出信号に基づいて所定の処理を実行する処理実行部と、を備える。検出部は、ベルトの幅方向の端縁と、当該端縁と幅方向に面した静止部材との間の摩擦による発熱を検出するセンサを含んでもよい。また、静止部材は、ベルトが間に位置するように幅方向に並ぶ二つの部材を含み、検出部は、二つの部材のそれぞれと端縁との摩擦による発熱を検出する二つのセンサを含んでもよい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の巻回部材間に掛け渡されて転動する無端状のベルトの転動に伴って生じた摩擦による発熱を当該ベルトの転動とともに移動することなく検出する検出部と、
前記検出部による検出信号に基づいて所定の処理を実行する処理実行部と、
を備えた、監視装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記ベルトの幅方向の端縁と、当該端縁と前記幅方向に面した静止部材との間の摩擦による発熱を検出するセンサを含む、請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記静止部材は、前記ベルトに対して前記幅方向の両側に配置された二つの部材を含み、
前記検出部は、前記二つの部材のそれぞれと前記端縁との摩擦による発熱を検出する二つのセンサを含む、請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記ベルトの前記複数の巻回部材間での移動方向または当該移動方向の反対方向の端部と、当該端部の前記端縁と前記静止部材と、の摩擦による発熱を検出するセンサを含む、請求項２に記載の監視装置。

【請求項5】

前記静止部材は、熱伝導性を有した材料で作られ、
前記検出部は、前記静止部材に取り付けられたセンサを含む、請求項２に記載の監視装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記静止部材の前記ベルトから離れた部位に取り付けられたセンサを含む、請求項５に記載の監視装置。

【請求項7】

前記検出部は、前記静止部材を介して前記ベルトとは反対側となる位置で当該静止部材に取り付けられたセンサを含む、請求項５に記載の監視装置。

【請求項8】

前記検出部は、温度センサを含み、
前記処理実行部は、所定のリファレンス温度と前記温度センサによって検出された温度との差に応じて所定の処理を実行する、請求項１に記載の監視装置。

【請求項9】

前記リファレンス温度は、前記ベルトの摩擦による発熱部位と熱的に接続されない位置の温度である、請求項８に記載の監視装置。

【請求項10】

前記リファレンス温度は、前記ベルトの転動開始前に前記温度センサによって検出された温度である、請求項８に記載の監視装置。

【請求項11】

前記検出部は、複数の温度センサを含み、
前記処理実行部は、所定のリファレンス温度と前記ベルトの転動状態において前記端縁との摩擦が生じた前記静止部材および当該端縁に対応した前記温度センサによって検出された温度との差に応じた処理を実行し、
前記リファレンス温度は、複数の温度センサのうち、前記ベルトの転動状態において前記端縁との摩擦が生じていない前記静止部材および当該端縁に対応した前記温度センサによって検出された温度である、請求項２に記載の監視装置。

【請求項12】

前記静止部材は、前記ベルトに対して前記幅方向の両側に配置された二つの部材を含むとともに、
前記検出部は、前記二つの部材のそれぞれと前記端縁との摩擦による発熱を検出する二つの温度センサを含み、
前記処理実行部は、前記二つの温度センサによって検出された温度の差に応じた処理を実行する、請求項２に記載の監視装置。

【請求項13】

前記検出部は、温度センサを含み、
前記処理実行部は、前記温度センサによって検出された温度の経時変化に応じて所定の処理を実行する、請求項１に記載の監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、温度センサを有したＩＣタグをコンベヤベルトに埋設し、温度センサによって検出した温度のデータを当該ＩＣタグを介して無線で取得することによりコンベヤベルトの内部の温度をモニタリングするシステムが、知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２０８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシステムでは、コンベヤベルトに温度センサ付きのＩＣタグが埋設される分、構成が複雑になる虞がある。

【0005】

そこで、本発明の課題の一つは、より簡素な構成を備えた監視装置を提供すること、である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の監視装置は、複数の巻回部材間に掛け渡されて転動する無端状のベルトの転動に伴って生じた摩擦による発熱を当該ベルトの転動とともに移動することなく検出する検出部と、前記検出部による検出信号に基づいて所定の処理を実行する処理実行部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態のベルト装置の例示的かつ模式的な側面図である。

【図2】図２は、実施形態のベルト装置の一部の例示的かつ模式的な平面図であって、ベルトが正しい位置に位置した状態を示す図である。

【図3】図３は、実施形態のベルト装置の一部の例示的かつ模式的な平面図であって、ベルトが偏った位置に位置した状態を示す図である。

【図4】図４は、実施形態の監視装置の例示的な制御ブロック図である。

【図5】図５は、実施形態の監視装置において所定の処理を実行する手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態の監視装置において検出された温度の経時変化の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成から得られる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、下記の構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

【0009】

各図中には、方向を示す矢印が描かれている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に略沿っている。また、Ｚ方向は、上下方向に略沿うとともに、鉛直上方を向いている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。

【0010】

また、図２，３では、ベルトの符号（３０）に、その位置を示す符号（Ｐ１，Ｐ２）を、括弧付きで付記している。

【0011】

［ベルト装置］
図１は、実施形態のベルト装置１００の側面図である。また、図２は、ベルト装置１００の一部の平面図である。ベルト装置１００は、例えば、ベルトコンベヤである。

【0012】

図１に示されるように、ベルト装置１００は、支持構造１０と、複数のローラ２０と、ベルト３０と、モータ４０と、を備えている。

【0013】

支持構造１０は、設置場所のフロアに対して静止した状態に設けられ、ローラ２０やモータ４０を支持している。

【0014】

図１，２に示されるように、支持構造１０は、側板１１Ｌ，１１Ｒを有している。側板１１Ｌ，１１Ｒは、いずれも、例えば、略四角形状かつ板状の形状を有し、Ｙ方向における略一定の厚さおよびＺ方向における略一定の幅（高さ）で、Ｘ方向に延びている。また、図２に示されるように、側板１１Ｌと側板１１Ｒとは、Ｙ方向に離れており、互いに略平行である。側板１１Ｌ，１１Ｒは、例えば、鉄系材料のような熱伝導性を有した金属材料で作られる。

【0015】

支持構造１０は、複数のローラ２０を、軸受（不図示）等を介して、Ｙ方向に延びた回転軸回りに回転可能に支持している。ローラ２０は、Ｙ方向に所定の長さを有しており、その外周面は、略円筒面状の形状を有している。複数のローラ２０は、互いに平行である。

【0016】

図１に示されるように、ベルト３０は、無端状の形状を有し、複数のローラ２０間に掛け渡された状態で巻回されており、当該複数のローラ２０の回転に伴って転動する。ローラ２０は、巻回部材の一例である。

【0017】

モータ４０のシャフトの回転は、回転伝達機構（不図示）を介して、ローラ２０のうちの一つである駆動ローラ２０Ｄに伝達される。回転伝達機構は、例えば、ギヤやローラ等を有した構成とすることができる。駆動ローラ２０Ｄの回転に伴ってベルト３０が転動し、当該ベルト３０の転動に伴って、駆動ローラ２０Ｄ以外のローラ２０が回転する。駆動ローラ２０Ｄは、主動ローラとも称され、駆動ローラ２０Ｄ以外のローラ２０は、従動ローラとも称されうる。

【0018】

図２に示されるように、ベルト３０は、Ｙ方向において略一定の幅を有している。側板１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ、ベルト３０の幅方向の端縁３０ａと、当該幅方向に面している。側板１１Ｌ，１１Ｒは、ベルト３０に対して幅方向の両側に配置された二つの部材の一例であり、静止部材の一例である。

【0019】

図２は、ベルト３０がＹ方向における正しい位置Ｐ１に位置した状態を示している。このように、ベルト３０が偏りのない正しい位置Ｐ１に位置した状態においては、当該ベルト３０の幅方向の端縁３０ａは、側板１１Ｌ，１１Ｒの双方から離れている。

【0020】

図３は、ベルト装置１００の一部の平面図であって、ベルト３０が幅方向、この例ではＹ方向に偏った位置Ｐ２に位置した状態を示す図である。ローラ２０は、ベルト３０の幅方向の位置を規制しないため、ベルト３０は幅方向にずれる虞がある。図３に示されるように、ベルト３０がＹ方向に偏った位置Ｐ２に位置した状態では、ベルト３０のＹ方向の端縁３０ａは、側板１１Ｌと、少なくとも部分的に接することになる。また、図示しないが、ベルト３０が図３とは逆方向、すなわちＹ方向の反対方向に偏った状態では、ベルト３０のＹ方向の反対方向の端縁３０ａは、側板１１Ｒと、少なくとも部分的に接することになる。このようにベルト３０が偏った状態は、ベルト３０の蛇行状態とも称されうる。

【0021】

図３のようにベルト３０が偏った状態では、静止した側板１１Ｌまたは側板１１Ｒと、転動するベルト３０との間に摩擦が生じ、これに伴って、ベルト３０の摩耗や発熱が生じる。この場合、速やかに、ベルト３０を正しい位置Ｐ１に修正するのが好ましい。なお、ベルト３０の位置の修正は、例えばローラ２０の回転軸の傾きの調整等によって行われうる。

【0022】

そこで、本実施形態のベルト装置１００では、転動するベルト３０の端縁３０ａと静止部材としての側板１１Ｌ，１１Ｒとの間の摩擦による発熱を検出するセンサ２２０が設けられている。センサ２２０の検出信号に基づいて、例えば、音声出力や表示出力のような電気的な所定の処理を実行することにより、作業員等に、当該摩擦による発熱が生じていることを認識させることができる。センサ２２０は、ベルト３０の転動に伴って生じた摩擦による発熱を検出する。センサ２２０は、検出部の一例である。

【0023】

図２，３には、このような発熱を検出するセンサ２２０として、二つのセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒが示されている。センサ２２１Ｌ，２２１Ｒは、例えば、熱電対や、ＲＴＤ（resistance temperature detector）、サーミスタ、半導体センサのような温度センサである。

【0024】

センサ２２１Ｌは、側板１１Ｌに取り付けられており、当該側板１１Ｌの取付位置における温度を検出する。ここで、センサ２２１Ｌは、ベルト３０のＸ方向の端部３０ｂ１の近傍に設けられている。また、上述したように、側板１１Ｌは、熱伝導性を有した材料で作られている。よって、ベルト３０のＸ方向の端部３０ｂ１およびその近傍において、端縁３０ａと側板１１Ｌとの間の摩擦によって生じた熱は、側板１１Ｌにおいて、センサ２２１Ｌの取付位置へと伝わる。すなわち、端縁３０ａと側板１１Ｌとの摩擦部位と、センサ２２１Ｌとは、側板１１Ｌを介して熱的に接続されている。したがって、センサ２２１Ｌは、側板１１Ｌと面したベルト３０の端部３０ｂ１の端縁３０ａと側板１１Ｌとの間の摩擦による発熱を、検出することができる。

【0025】

他方、センサ２２１Ｒは、側板１１Ｒに取り付けられており、当該側板１１Ｒの取付位置における温度を検出する。ここで、センサ２２１Ｒは、ベルト３０のＸ方向の端部３０ｂ１の近傍に設けられている。また、上述したように、側板１１Ｒは、熱伝導性を有した材料で作られている。よって、ベルト３０のＸ方向の端部３０ｂ１およびその近傍において、端縁３０ａと側板１１Ｒとの間の摩擦によって生じた熱は、側板１１Ｒにおいて、センサ２２１Ｒの取付位置へと伝わる。すなわち、端縁３０ａと側板１１Ｒとの摩擦部位と、センサ２２１Ｒとは、側板１１Ｒを介して熱的に接続されている。したがって、センサ２２１Ｒは、側板１１Ｒと面したベルト３０の端部３０ｂ１の端縁３０ａと側板１１Ｒとの間の摩擦による発熱を、検出することができる。

【0026】

ベルト３０の幅方向の偏りは、ベルト３０の複数のローラ２０間での移動方向の端部、すなわちＸ方向の端部で、大きくなり易い。よって、ベルト３０のＸ方向の端部３０ｂ１の近傍に設けられたセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒによれば、ベルト３０の偏りをより迅速にまたはより精度良く検出することができる。センサ２２１Ｌ，２２１Ｒは、ベルト３０の端部３０ｂ１近傍において当該ベルト３０の幅方向の両側に配置された二つのセンサの一例である。

【0027】

また、図１に示されるように、ベルト装置１００には、ベルト３０のＸ方向の反対方向の端部３０ｂ２および当該端部３０ｂ２を支持するローラ２０の近傍に、センサ２２２Ｌ，２２２Ｒが設けられている。センサ２２２Ｌは、図２，３に示されるセンサ２２１Ｌと同様の形態で、側板１１Ｌに取り付けられている。また、センサ２２２Ｒは、図２，３に示されるセンサ２２１Ｒと同様の形態で、側板１１Ｒに取り付けられている。ベルト３０の幅方向の偏りは、ベルト３０の複数のローラ２０間での移動方向の反対方向の端部、すなわちＸ方向の反対方向の端部でも、大きくなり易い。よって、ベルト３０のＸ方向の反対方向の端部３０ｂ２の近傍に設けられたセンサ２２２Ｌ，２２２Ｒによっても、ベルト３０の偏りをより迅速にまたはより精度良く検出することができる。センサ２２２Ｌ，２２２Ｒは、ベルト３０の端部３０ｂ２近傍において当該ベルト３０の幅方向の両側に配置された二つのセンサの一例である。なお、センサ２２２Ｌ，２２２Ｒも、例えば、熱電対や、ＲＴＤ、サーミスタ、半導体センサのような温度センサである。

【0028】

また、図１に示されるように、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒは、いずれも、側板１１Ｌ，１１Ｒの、ベルト３０から離れた部位に取り付けられている。さらに、図２，３に示されるように、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ（およびセンサ２２２Ｌ，２２２Ｒ）は、いずれも、側板１１Ｌ，１１Ｒを介してベルト３０とは反対側となる位置で、当該側板１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられている。これにより、ベルト装置１００の製造やメンテナンスの際に、ベルト３０とセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒとが干渉するのを抑制することができる。よって、このような構成によれば、ベルト装置１００の製造やメンテナンスを、より容易にあるいはより迅速に実行することができる。

【0029】

［監視装置］
図４は、センサ２２０を含む監視装置２００の制御ブロック図である。図４に示されるように、監視装置２００は、制御装置２１０、センサ２２０、および出力部２３０を備えている。

【0030】

出力部２３０は、例えば、スピーカのような音声出力部や、ランプやディスプレイのような表示出力部であり、音声や表示による出力を実行する。出力部２３０による出力は、例えば、摩擦による発熱が生じていることを示す出力や、当該発熱の程度を示す出力、対策の実施を促す出力等である。出力部２３０は、処理実行部の一例である。この場合、所定の処理は、音声出力および表示出力のうち少なくとも一方である。

【0031】

制御装置２１０は、センサ２２０から検出信号を取得するとともに、当該検出信号に基づいて所定の出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。制御装置２１０は、演算処理部２１１と、主記憶部２１２と、補助記憶部２１３と、を有しており、コンピュータ（回路）として構成されている。

【0032】

演算処理部２１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）であり、インストールされたプログラムにしたがって作動することにより所定のアルゴリズムで処理を実行する。演算処理部２１１は、検出処理部２１１ａ、指標算出部２１１ｂ、判定部２１１ｃ、および出力制御部２１１ｄとして作動する。

【0033】

検出処理部２１１ａは、センサ２２０から検出信号を取得する。

【0034】

指標算出部２１１ｂは、センサ２２０の検出信号に基づいて、摩擦による発熱の程度に応じた指標を算出する。指標は、例えば、温度である。一例として、センサ２２０の検出信号の電圧値と温度との関係が、例えば、マップ、テーブル、数式等によって定められている場合、指標算出部２１１ｂは、当該関係に基づいて、発熱の程度に応じた指標として、センサ２２０の検出信号の電圧値に応じた温度を算出する。なお、指標は、発熱の程度と比例した数値となるものであればよく、温度でなくてもよい。

【0035】

判定部２１１ｃは、指標算出部２１１ｂによって算出された指標の値と、予め定められた所定の条件とを比較して、出力部２３０による出力の実行の可否や、当該出力の程度、当該出力の内容等を決定する。

【0036】

出力制御部２１１ｄは、判定部２１１ｃによる判定に応じた出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。

【0037】

主記憶部２１２は、例えば、ＲＡＭ（random access memory）や、ＲＯＭ（read only memory）等であり、補助記憶部２１３は、ＳＳＤ（solid state drive）や、ＨＤＤ（hard disk drive）等である。

【0038】

［処理手順］
図５は、所定の処理を実行する手順の一例を示すフローチャートである。検出処理部２１１ａは、まず、現在時刻がセンサ２２０による検出を実行するタイミングが否かを判定する（Ｓ１１）。現在時刻が検出を実行するタイミングであった場合、具体的には、例えば、所定の時間間隔（例えば数秒おき）で設定された検出時刻であった場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、検出処理部２１１ａは、センサ２２０から検出信号を取得する（Ｓ１２）。なお、現在時刻が検出を実行するタイミングではなかった場合（Ｓ１１でＮｏ）、再度Ｓ１１を実行する。

【0039】

Ｓ１２の後、指標算出部２１１ｂは、検出信号の検出値に基づいて発熱に応じた指標を算出する（Ｓ１３）。なお、当該指標は、例えば、センサ２２０による検出温度に基づいて推測した発熱部位の温度等であってもよい。この場合、当該推測は、予め取得されたセンサ２２０における検出温度と発熱部位の温度との関係に基づいて、実行される。

【0040】

Ｓ１３の後、判定部２１１ｃは、算出された指標と所定の条件とを比較に基づいて、出力部２３０によって所定の処理を実行するか否かを判定する（Ｓ１４）。判定方法の詳細については、後述する。

【0041】

Ｓ１３で算出された指標が所定の処理を実行する条件を満たす場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、出力制御部２１１ｄは、所定の処理を実行するよう、出力部２３０を制御する（Ｓ１５）。なお、当該指標が所定の処理を実行する条件を満たさない場合（Ｓ１４でＮｏ）、Ｓ１１に戻る。

【0042】

［判定方法］
判定部２１１ｃは、Ｓ１４において、指標に基づいて摩擦による発熱の有無、および発熱の程度を判定する。指標が温度である場合、判定部２１１ｃは、温度が所定値より高い場合に摩擦による発熱が生じていると判定することができ、さらに、温度が高いほど摩擦による発熱の程度が高いと判定することができる。

【0043】

（１）リファレンス温度
判定には、リファレンス温度を導入してもよい。ベルト装置１００の設置された環境における温度が、例えば、季節や時間等に応じて変動する場合、センサ２２０による検出温度だけでは精度良く判定できない虞がある。例えば、判定部２１１ｃは、検出温度に夏や昼に気温が高くなった分が加算されていると、摩擦による発熱がそれほど大きくない状況にも拘わらず、摩擦による発熱が大きいと判定したり、逆に検出温度に冬や夜に気温が低くなった分が減算されていると、摩擦による発熱がある程度大きい状況にも拘わらず、摩擦による発熱が小さいと判定したりする虞がある。そこで、判定部２１１ｃは、例えば、検出温度とリファレンス温度との差に応じた判定を行い、出力制御部２１１ｄは、当該判定に応じた出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。リファレンス温度は、例えば、室温（気温）のような環境温度である。

【0044】

判定部２１１ｃは、例えば、検出温度とリファレンス温度との差が第一閾値未満である第一範囲、当該差が第一閾値以上かつ当該第一閾値より大きい第二閾値未満である第二範囲、および当該差が第二閾値以上である第三範囲のうち、いずれに入っているかを判定する。そして、出力制御部２１１ｄは、差が第一範囲内である場合には、出力部２３０が出力を実行せず、差が第二範囲内である場合には、音声および表示のうち少なくとも一方による所定の注意出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。また、出力制御部２１１ｄは、差が第三範囲内である場合には、音声および表示のうち少なくとも一方による所定の警報出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。警報出力は、例えば、注意出力より作業員等がより認識しやすい出力とし、具体的には、より大きい音声による音声出力やより明るい表示による表示出力である。

【0045】

リファレンス温度は、例えば、図１に示されるセンサ２２３（２２０）のように、ベルト３０から離れたベルト装置１００の周辺の気温等を検出する温度センサによって、検出されうる。この場合、当該センサ２２３の検出値に応じた検出温度は、ベルト３０の摩擦による発熱部位と熱的に接続されない位置の温度である。すなわち、センサ２２３は、ベルト３０の摩擦による発熱部位とは熱的に接続されないよう、設置される。

【0046】

図６は、ベルト３０の端縁３０ａと、当該ベルト３０に対して幅方向の両側に配置された側板１１Ｌ，１１Ｒと、の摩擦による発熱を検出するセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒによる検出温度の、経時変化を示すグラフである。図６は、図３に示されるように、ベルト３０がＹ方向に偏り、当該ベルト３０のＹ方向の端縁３０ａと側板１１Ｌとが接触して摩擦による発熱が生じた場合の経時変化を示している。ベルト３０は、時刻ｔ０から転動を開始している。

【0047】

リファレンス温度は、時刻ｔ０より前、すなわちベルト３０の転動開始前の時刻ｔ２においてセンサ２２１Ｌによって検出された温度としてもよい。この場合、時刻ｔ１における検出温度とリファレンス温度との差は、時刻ｔ１におけるセンサ２２１Ｌによる検出温度と、時刻ｔ２におけるセンサ２２１Ｌによる検出温度との温度差Ｔｄ１とすることができる。

【0048】

また、図３に示されるように、ベルト３０のＸ方向の端縁３０ａが側板１１Ｌと接触した状態では、ベルト３０のＸ方向の反対方向の端縁３０ａは側板１１Ｒから離れ、側板１１Ｒとの摩擦が生じていない状態となる。したがって、ベルト３０を介して互いに反対側に配置されたセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒの組み合わせにおいては、当該二つのセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒのうち低い方の検出温度をリファレンス温度とし、時刻ｔ１における検出温度とリファレンス温度との差を当該二つのセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒの温度差Ｔｄ２とすることができる。このような構成によれば、ベルト３０の幅方向の両側の端縁３０ａと側板１１Ｌ，１１Ｒとの摩擦による発熱の検出のために設けられた一対のセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒのうち、一方を摩擦による発熱の検出に利用し、他方をリファレンス温度の検出に利用することができる。また、ベルト３０がＹ方向の反対方向に偏り、ベルト３０と側板１１Ｒとが接触して摩擦が生じた状態では、センサ２２１Ｒによって摩擦による発熱に応じた温度を検出することができるとともに、センサ２２１Ｌによってリファレンス温度を検出することができる。すなわち、当該構成によれば、ベルト３０の幅方向の両側の端縁３０ａに対応して一対のセンサ２２１Ｌ，２２１Ｒを設けるという比較的簡素な実装によって、ベルト３０のＹ方向またはＹ方向の反対方向への偏りに伴う発熱を、より精度良く検出することができるようになる。センサ２２２Ｌ，２２２Ｒについても同様の効果が得られる。

【0049】

（２）温度の経時変化
図６に示されるように、ベルト３０と側板１１Ｌまたは側板１１Ｒとの摩擦が生じた場合、図６中のＡのように、センサ２２０による検出温度が急上昇する場合がある。したがって、判定部２１１ｃは、センサ２２０による検出温度の経時変化、すなわち、所定時間における温度変化に応じた判定を行い、出力制御部２１１ｄは、当該判定に応じた出力を実行するよう、出力部２３０を制御してもよい。この場合、判定部２１１ｃは、例えば、所定時間（例えば、数秒間）における温度変化が第三閾値未満である第四範囲、当該所定時間における温度変化が第第三閾値以上かつ当該第三閾値より大きい第四閾値未満である第五範囲、および当該所定時間における温度変化が第四閾値以上である第六範囲のうち、いずれに入っているかを判定する。そして、出力制御部２１１ｄは、所定時間における温度変化が第四範囲内である場合には、出力部２３０が出力を実行せず、所定時間における温度変化が第五範囲内である場合には、音声および表示のうち少なくとも一方による所定の注意出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。また、出力制御部２１１ｄは、所定時間における温度変化が第六範囲内である場合には、音声および表示のうち少なくとも一方による所定の警報出力を実行するよう、出力部２３０を制御する。このような検出温度の経時変化に基づく制御は、摩擦による発熱の兆候をより早い段階で捉えて所定の処理を実行することができるため、より速やかに対策を実施できる場合がある。なお、所定時間における温度変化は、検出温度の時間微分値であってもよい。

【0050】

以上、説明したように、本実施形態では、センサ２２０（検出部）がベルト３０の転動に伴って生じた摩擦による発熱を当該ベルト３０の転動とともに移動することなく検出し、出力部２３０（処理実行部）がセンサ２２０による検出信号に基づいて所定の処理を実行する。このような構成によれば、ベルト３０の転動に伴って摩擦による発熱が生じた場合に、当該発熱を速やかに検出し、摩擦が生じた状況を解消するよう対策を施すことができる。また、本実施形態によれば、センサ２２０は特許文献１のようにベルト３０内には埋め込まれず、ベルト３０の転動とともに移動しないため、監視装置２００をより簡素な構成によって実現することができる。これにより、監視装置２００の製造の手間やコストを低減することができる。

【0051】

また、本実施形態では、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒ（検出部）は、ベルト３０の幅方向の端縁３０ａと側板１１Ｌ，１１Ｒ（静止部材、二つの部材）との間の摩擦による発熱を検出する。このような構成によれば、例えば、幅方向におけるベルト３０の偏り（蛇行状態）に伴う端縁３０ａと側板１１Ｌ，１１Ｒとの間の摩擦による発熱を検出することができ、当該蛇行状態を迅速に解消することが可能となる。

【0052】

また、本実施形態では、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒは、ベルト３０のＸ方向（移動方向）またはＸ方向の反対方向の端部３０ｂ１，３０ｂ２と、側板１１Ｌ，１１Ｒとの摩擦による発熱を検出する。幅方向におけるベルト３０の偏りは端部３０ｂ１，３０ｂ２において大きくなり易いため、このような構成によれば、ベルト３０の偏りをより迅速にまたはより確実に検出することができる。

【0053】

また、本実施形態では、側板１１Ｌ，１１Ｒは、熱伝導性を有した材料で作られ、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒは、側板１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられる。このような構成によれば、監視装置２００をより簡素な構成によって実現することができるとともに、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒを、側板１１Ｌ，１１Ｒのうち発熱部位と熱的に接続された範囲内の任意の位置に取り付けることができるため、センサ２２１Ｌ，２２１Ｒ，２２２Ｌ，２２２Ｒを設置する位置の自由度が高まるという利点が得られる。

【0054】

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造、種類、方向、型式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

【0055】

例えば、本発明の検出対象としてのベルトの転動に伴って生じた摩擦による発熱は、ベルトと静止部材との摩擦による発熱には限定されず、例えば、ベルトとローラのような巻回部材との摩擦による発熱や、巻回部材を回転可能に支持する軸受の構成要素間で生じる摩擦による発熱等であってもよい。

【0056】

静止部材は、例えば、ガイド部材のような、側板とは異なる部材あるいは部位であってもよい。また、静止部材との摩擦による発熱を検出するセンサ（検出部）による検出位置は、ベルトの移動方向または移動方向の反対方向の端部には限定されず、例えば、ベルトの移動方向の中間位置、すなわち掛け渡された二つの巻回部材の間の位置のような、端部とは異なる位置であってもよい。

【0057】

センサ（検出部）は、種々の位置に取り付けることができる。また、センサは、例えば赤外線センサのような、非接触センサであってもよい。この場合、当該センサは、ベルトの転動に伴って生じた摩擦による発熱を、静止部材を介して検出するのではなく、ベルトから直接検出してもよい。

【0058】

また、本発明は、ベルトコンベヤのみに適用されうるものではなく、複数の巻回部材の間にベルトが掛け渡されたベルトコンベヤ以外のベルト装置等に対しても適用可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０…支持構造（静止部材）
１１Ｌ…側板
１１Ｒ…側板
２０…ローラ（巻回部材）
２０Ｄ…駆動ローラ（巻回部材）
３０…ベルト
３０ａ…端縁
３０ｂ１，３０ｂ２…端部
４０…モータ
１００…ベルト装置
２００…監視装置
２１０…制御装置
２１１…演算処理部
２１１ａ…検出処理部
２１１ｂ…指標算出部
２１１ｃ…判定部
２１１ｄ…出力制御部
２１２…主記憶部
２１３…補助記憶部
２２０，２２１Ｌ，２２１Ｒ、２２２Ｌ，２２２Ｒ…センサ（温度センサ、検出部）
２２３…センサ（温度センサ）
２３０…出力部（処理実行部）
Ｐ１…位置
Ｐ２…位置
ｔ０…時刻（開始時刻）
ｔ１…時刻
ｔ２…時刻
Ｔｄ１…温度差
Ｔｄ２…温度差
Ｘ…方向（移動方向）
Ｙ…方向（幅方向）
Ｚ…方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】