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特開2024-172385入退室管理システム、情報処理装置、入退室管理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172385

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】入退室管理システム、情報処理装置、入退室管理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(51)【国際特許分類】

G08B 25/04 20060101AFI20241205BHJP

G08B 25/00 20060101ALI20241205BHJP

G07C 9/25 20200101ALI20241205BHJP

G07C 9/27 20200101ALI20241205BHJP

G07C 9/29 20200101ALI20241205BHJP

G06T 7/00 20170101ALI20241205BHJP

G06Q 50/10 20120101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 F

G08B25/04 G

G08B25/00 510M

G08B25/00 510D

G07C9/25

G07C9/27

G07C9/29

G06T7/00 510F

G06Q50/10

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090073

(22)【出願日】2023-05-31

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奈良井一雅

【テーマコード（参考）】

3E138

5B043

5C087

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138CA03

3E138DA07

3E138DB02

3E138DB09

3E138FA10

3E138JA03

3E138JB05

3E138JB16

3E138JC01

3E138JD02

3E138JD04

5B043AA04

5B043AA09

5B043BA04

5B043DA05

5B043GA02

5B043GA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087BB74

5C087DD06

5C087DD20

5C087EE07

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG20

5C087GG38

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する。
【解決手段】入退室管理システムは、ＩＤ情報に基づいて区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理と、区画内で撮像した顔画像に基づいて区画毎の進入を認証する顔認証処理とを行い、これらの結果に基づいて、利用者属性を判定する判定処理を行う。判定処理では、第一区画への利用者の進入が可と判定された場合において、利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、第一区画への進入が認証されていない状態において、利用者の第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理システム。

【請求項2】

前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に発報を行うように構成される請求項１に記載の入退室管理システム。

【請求項3】

前記第二区画への進入を規制する規制装置を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に前記規制装置によって前記第二区画への進入を規制する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載の入退室管理システム。

【請求項4】

前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において猶予時間が経過した場合、前記利用者の前記利用者属性を前記不審利用者と判定する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載の入退室管理システム。

【請求項5】

前記第一区画の区画情報に基づいて、前記猶予時間を設定する猶予時間算出部を更に備える請求項４に記載の入退室管理システム。

【請求項6】

利用者の進入可否を前記区画毎に定めた進入可否情報を記憶する区画データ部と、
前記第一区画に対応して設置され、前記所持物から前記ＩＤ情報を読み取るＩＤ読取装置と、を備え、
前記進入可否判定処理において、前記利用者判定部は、前記進入可否情報に基づいて、前記ＩＤ読取装置によって読み取られた前記ＩＤ情報に対応する利用者の前記第一区画への進入可否を判定する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載の入退室管理システム。

【請求項7】

各利用者の利用者ＩＤにそれぞれの顔画像が対応付けられた顔情報を記憶する顔データ部と、
前記第一区画内に所在する利用者の顔を撮像する撮像装置を備え、
前記顔認証処理において、前記顔認証部は、
前記撮像装置が撮像した顔画像と同一人物の顔画像を前記顔データ部に記憶される前記顔情報の中から探索し、探索された顔画像に対応する前記利用者ＩＤの利用者に対して、前記第一区画内への進入を認証する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載の入退室管理システム。

【請求項8】

前記撮像装置は、前記第一区画内に設置された１又は複数の監視カメラを含む
請求項７に記載の入退室管理システム。

【請求項9】

前記撮像装置は、前記第一区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き携帯端末を含む
請求項７又は請求項８に記載の入退室管理システム。

【請求項10】

前記顔画像を撮像した位置座標と、前記判定処理において判定された前記利用者属性と、に基づいて、前記第一区画のマップ上に前記位置座標に前記利用者属性を可視化したヒートマップを生成するマップ生成部を更に備える請求項１又は請求項２に記載の入退室管理システム。

【請求項11】

前記マップ生成部は、
前記マップ生成部において生成された前記ヒートマップを出力先に配信する
ように構成される請求項１０に記載の入退室管理システム。

【請求項12】

施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び前記進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される情報処理装置。

【請求項13】

施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備え、
前記判定処理において、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理方法。

【請求項14】

施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成され、
前記判定処理において、前記プログラムは、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施設内の区切られた区画への利用者の入退室を管理する入退室管理システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電子チケットとして機能するリストバンド端末に関する技術が開示されている。この技術では、リストバンド端末がチケット発券所等においてユーザに提供される。チケット発券所にはカメラが設置されており、ユーザへのリストバンド端末の提供時に当該ユーザの顔画像が撮像される。撮影された顔画像は、ユーザ情報等とともにチケット認証サーバに記憶される。監視カメラは、ユーザが会場へ入場する際に通過し得る複数のエリアにそれぞれ設置され、それぞれの範囲内の画像を撮像し、当該撮像画像をチケット認証サーバへ送信する。会場に向かう際にユーザによるリストバンドの装着が検出されると、チケット認証サーバに登録された顔画像と監視カメラの撮像画像から抽出される顔画像とを照合し、ユーザを認証する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１９４９３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、チケット発券所におけるユーザへのリストバンド端末の提供時に当該ユーザの顔画像が撮像されるため、リストバンド端末の提供時における利用者へのなりすましに対応できない。また、一旦会場に入場してしまうと、不審な利用者を特定することができない。このように、従来の技術では、管理対象となる区画へ進入した利用者が不審利用者であるかを、当該区画への進入後に追加で判定することについて、改善の余地が残されている。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する上で有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の入退室管理システムは、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備える。判定処理において、利用者判定部は、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。

【0007】

また、本開示の情報処理装置は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備える。判定処理において、利用者判定部は、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。

【0008】

また、本開示の入退室管理方法は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備える。判定処理において、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。

【0009】

更に、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて利用者の区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて利用者の区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、進入可否判定処理の結果及び顔認証処理の結果に基づいて、利用者の区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成される。判定処理において、プログラムは、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証された利用者の利用者属性を正常利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない利用者の利用者属性を未確定利用者と判定し、進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ顔認証処理において利用者の第一区画への進入が認証されていない状態において、進入可否判定処理において利用者の第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、利用者の利用者属性を不審利用者と判定するように構成される。

【発明の効果】

【0010】

本開示の技術によれば、施設内の区切られた区画へ進入した利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかを、当該区画への進入後に追加で判定する上で有利な技術を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。

【図2】実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。

【図3】第一認証装置のＩＤ読取部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図4】第一認証装置のＩＤ認証部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図5】第一認証装置の通行制御部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図6】第一認証装置の利用者判定部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図7】第一認証装置の猶予時間算出部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図8】第一認証装置のマップ生成部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図9】顔画像取得装置の顔画像取得部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図10】第二認証装置の顔認証部の機能を説明するためのフローチャートである。

【図11】入退室管理システムの動作例を模式的に示す図である。

【図12】第一認証装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図13】第一認証装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0013】

実施の形態．
１．実施の形態における入退室管理システムの構成例
図１及び図２は、実施の形態における入退室管理システムの構成例を示す図である。入退室管理システム１００は、建物等の施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理するシステムである。入退室管理システム１００は、第一認証装置１０と、第二認証装置２０と、顔画像取得装置３０と、カードリーダ４０と、外部機器５０と、撮像装置６０と、を備える。第一認証装置１０は、第二認証装置２０、カードリーダ４０、及び外部機器５０とネットワークを介して通信可能に構成される。顔画像取得装置３０は、第二認証装置２０とネットワークを介して通信可能に構成される。第二認証装置２０は、第一認証装置１０及び顔画像取得装置３０とネットワークを介して通信可能に構成される。顔画像取得装置３０は、撮像装置６０及び第二認証装置２０とネットワークを介して通信可能に構成される。

【0014】

第一認証装置１０は、施設内の区切られた区画毎に利用者属性を判定する情報処理装置である。一例として、第一認証装置１０は、サーバ装置により実現される。第一認証装置１０は、管理対象の区画を有する建物と同じ建物に設けられる。或いは、第一認証装置１０は、当該建物とは異なる建物に設けられても良い。他の例として、第一認証装置１０は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。ここでの利用者属性は、各区画にいる利用者が当該区画へ進入する進入権限を有しているかに関する属性である。具体的には、利用者属性は、正常な進入権限を有している正常利用者、正常な進入権限を有しているか未確定である未確定利用者、及び正常な進入権限を有していない不審利用者の３種類に分類される。

【0015】

第一認証装置１０は、その機能ブロックとして、ＩＤ読取部１０１と、ＩＤ認証部１０２と、通行制御部１０３と、利用者判定部１０４と、猶予時間算出部１０５と、マップ生成部１０６と、利用者データ部１１０と、区画データ部１１１と、を備える。

【0016】

顔認証システムとしての第二認証装置２０は、区画内において撮像された利用者の顔画像に基づいて利用者の区画内への進入を認証する装置である。一例として、第二認証装置２０は、第一認証装置１０と同様にサーバ装置により実現される。第二認証装置２０は、管理対象の区画を有する建物に設けられていてもよいし、他の建物に設けられていてもよいし、また、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。第二認証装置２０は、その機能ブロックとして、顔認証部２０１と、顔データ部２１０と、を備えている。

【0017】

顔画像取得装置３０は、区画内を撮像する撮像装置６０の撮像画像に含まれる顔画像を取得する装置である。一例として、顔画像取得装置３０は、サーバ装置により実現される。顔画像取得装置３０は、管理対象の区画を有する建物と同じ建物に設けられる。或いは、顔画像取得装置３０は、当該建物とは異なる建物に設けられても良い。他の例として、顔画像取得装置３０は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。

【0018】

撮像装置６０は、例えば１又は複数の監視カメラが例示される。この場合、顔画像取得装置３０は、例えば監視カメラシステムの一部として構成される。顔画像取得装置３０は、その機能ブロックとして、顔画像取得部３０１を備える。

【0019】

カードリーダ４０は、読み取り可能なＩＤ情報が記憶された利用者の所持物からＩＤ情報を読み取るＩＤ読取装置である。このような所持物としては、例えば、ＩＤ番号が記憶されたＩＤカード、携帯端末、等が例示される。カードリーダ４０は、例えば各区画への入口付近にそれぞれ設置される。カードリーダ４０は、当該カードリーダ４０に対応付けられた対象区画へ利用者が進入する際に操作される。

【0020】

外部機器５０は、利用者属性に基づく動作を行う機器である。外部機器５０は、例えば、画像を表示する表示装置、アラーム等を発報する報知装置、及び各区画への入口からの進入を規制するゲート等の規制装置、等が例示される。

【0021】

２．入退室管理システム１００が有する機能
以下に図３から図１０も参照し、入退室管理システム１００が有する機能について説明する。なお、図３から図１０に示すフローチャートの処理は、施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法の一部を表してもいる。

【0022】

２－１．利用者データ部１１０
利用者データ部１１０は、利用者毎のデータを記憶する記憶部として機能する。利用者データ部１１０には、利用者の固有の利用者ＩＤがＩＤ番号に対応付けられたＩＤ情報が記憶されている。

【0023】

２－２．区画データ部１１１
区画データ部１１１は、区画毎のデータを記憶する記憶部として機能する。区画データ部１１１には、進入可否情報と、区画情報と、カメラ情報とが、区画毎に記憶されている。具体的には、進入可否情報は、各利用者の進入可否が利用者ＩＤに対応付けられて区画毎に定められた情報である。区画情報は、区画の面積、位置座標範囲、カメラの数量、及びカメラ設置場所についての区画毎の情報である。カメラ情報は、各区画内に設置されているカメラの位置座標及びＩＰアドレスを含む情報である。なお、ここでの位置座標は、絶対位置座標系の位置座標である。

【0024】

２－３．ＩＤ読取部１０１
図３は、第一認証装置１０のＩＤ読取部１０１の機能を説明するためのフローチャートである。ＩＤ読取部１０１は、図３に示すステップを実行することにより、ＩＤカードのＩＤ番号を読み取るＩＤ読取処理を行う。具体的には、ＩＤ読取部１０１は、ステップＳ００１において、利用者がＩＤカードをカードリーダ４０に読み込ませる操作を実施したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、ステップＳ００１の処理が再度実行される。一方、判定が成立した場合、処理はステップＳ００２に進む。

【0025】

ステップＳ００２では、ＩＤ読取部１０１は、ＩＤカードに記憶されているＩＤ番号を取得する。取得したＩＤ番号は、当該カードリーダ４０に対応付けられた対象区画の区画識別子を対応づけてＩＤ認証部１０２に送られる。

【0026】

２－４．ＩＤ認証部１０２
図４は、第一認証装置１０のＩＤ認証部１０２の機能を説明するためのフローチャートである。ＩＤ認証部１０２は、図４に示すステップを実行することにより、利用者の利用者ＩＤを特定する利用者ＩＤ特定処理を行う。利用者データ部１１０には、利用者の固有の利用者ＩＤをＩＤ番号に対応付けた利用者ＩＤ情報が記憶されている。ここでは、具体的には、ＩＤ認証部１０２は、ステップＳ１０１において、ＩＤ読取部１０１からＩＤ番号を取得したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、ステップＳ１０１の処理が再度実行される。一方、判定が成立した場合、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、ＩＤ認証部１０２は、ＩＤ読取部１０１から送られたＩＤ番号を利用者データ部１１０の利用者ＩＤ情報と照合して、ＩＤ番号に対応する利用者ＩＤを特定する。特定した利用者ＩＤは、ＩＤ番号に対応付けられていた区画識別子を対応づけてＩＤ認証部１０２に送られる。

【0027】

２－５．通行制御部１０３
図５は、第一認証装置１０の通行制御部１０３の機能を説明するためのフローチャートである。通行制御部１０３は、ＩＤ認証部１０２が利用者ＩＤを特定した場合に図５に示すステップを実行し、対象区画への利用者の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う。具体的には、ステップＳ２０１において、通行制御部１０３は、区画データ部１１１の進入可否情報を参照して、ＩＤ認証部１０２から取得した利用者ＩＤ及び区画識別子に対応する進入可否権を確認する。確認された進入可否は、ステップＳ２０２において、利用者ＩＤ及び区画識別子に対応付けられた進入可否結果として利用者判定部１０４へ送られる。

【0028】

２－６．利用者判定部１０４
図６は、第一認証装置１０の利用者判定部１０４の機能を説明するためのフローチャートである。利用者判定部１０４は、通行制御部１０３が確認した進入可否結果が、対象区画への利用者の進入可を示す結果を含む場合に図６に示すステップを実行する。利用者判定部１０４は、図６に示すステップを実行することにより、利用者属性を判定する利用者属性判定処理を行う。ステップＳ３０１において、利用者判定部１０４は、進入可否結果に含まれる利用者ＩＤの利用者の利用者属性を「未確定利用者」と判定する。次のステップＳ３０２において、利用者判定部１０４は、利用者が対象区画へ進入してからの経過時間を計測し、経過時間が猶予時間内かどうかを判定する。ここでの猶予時間は、詳細を後述する猶予時間算出部１０５において算出された値が使用される。判定結果が不成立の場合、処理はステップＳ３０３に進み、判定結果が成立の場合、処理はステップＳ３０４に進む。

【0029】

ステップＳ３０３において、利用者判定部１０４は、当該利用者ＩＤの利用者の利用者属性を「不審利用者」と判定する。また、ステップＳ３０３において、利用者判定部１０４は、不審利用者がいることを報知するためのアラームを発報する発報処理を行う。ここでは、事前に登録されている、不審利用者がいる区画の全利用者、警備員、管理者等の端末へアラームの発報指令を配信する。

【0030】

ステップＳ３０４において、利用者判定部１０４は、詳細を後述する第二認証装置２０の顔認証部２０１から取得した顔認証結果から、対象区画内に所在する利用者の顔認証結果を照合し、ステップＳ３０１において未確定利用者と判定された利用者の利用者ＩＤが、顔認証結果において正しく顔認証されているかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理はステップＳ３０５に進む。

【0031】

ステップＳ３０５において、利用者判定部１０４は、当該利用者が対象区画とは異なる区画に対応するカードリーダ４０を操作したかどうかを判定する。ここでは、利用者判定部１０４は、異なる区画識別子が対応付けられた当該利用者の利用者ＩＤをＩＤ認証部１０２から取得したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップＳ３０２に進む。一方、判定結果が成立の場合、未確定利用者が他の区画の入口へ移動したと判断することができる。この場合、処理はステップＳ３０３に進み、当該利用者ＩＤの利用者の利用者属性が「不審利用者」と判定される。

【0032】

ステップＳ３０４の判定結果が成立の場合、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、利用者判定部１０４は、当該利用者ＩＤの利用者の利用者属性を「正常利用者」と判定する。

【0033】

２－７．猶予時間算出部１０５
図７は、第一認証装置１０の猶予時間算出部１０５の機能を説明するためのフローチャートである。猶予時間算出部１０５は、図７に示すステップを実行することにより、猶予時間を設定する猶予時間設定処理を行う。ステップＳ４０１において、猶予時間算出部１０５は、区画データ部１１１に記憶されている区画情報に基づいて、猶予時間を算出する。ここでは、例えば、区画の面積が広いほど猶予時間が長くなるように設定する。或いは、撮像装置６０としてのカメラの数量が多いほど猶予時間が短くなるように設定する。ステップＳ４０２において、猶予時間算出部１０５は、算出した猶予時間を利用者判定部１０４へ送信する。

【0034】

２－８．マップ生成部１０６
図８は、第一認証装置１０のマップ生成部１０６の機能を説明するためのフローチャートである。マップ生成部１０６は、図８に示すステップを実行することにより、利用者の位置及び利用者属性を区画マップ上に可視化したヒートマップを生成するマップ生成処理を行う。ステップＳ５０１において、マップ生成部１０６は、第一認証装置１０からのヒートマップ作成要求が出されているかを判定する。ヒートマップ作成要求は、ヒートマップを作成する区画及び出力先を特定する情報を含む。判定結果が成立の場合、処理はステップＳ５０２に進み、判定結果が不成立の場合、処理はステップＳ５０３に進む。

【0035】

ステップＳ５０２において、マップ生成部１０６は、ヒートマップ作成要求において要求された区画マップ上において、当該区画に所在する全利用者の位置座標にそれぞれの利用者の利用者属性を色彩等によって区別してプロットしたヒートマップを生成する。各利用者の位置座標は、後述する顔画像取得処理において利用者を撮像した撮像装置６０の位置座標を利用する。生成されたヒートマップは、ヒートマップ作成要求によって要求された出力先に配信される。

【0036】

ステップＳ５０３において、マップ生成部１０６は、利用者判定部１０４において不審利用者がいることに対するアラームの発報が行われたかどうかを判定する。判定結果が成立の場合、処理はステップＳ５０４に進み、判定結果が不成立の場合、処理は再びステップＳ５０１に戻る。

【0037】

ステップＳ５０４において、マップ生成部１０６は、アラームの対象の不審利用者が所在する区画に所在する全利用者の位置にそれぞれの利用者の利用者属性を色彩等によって区別してプロットしたヒートマップを生成する。生成されたヒートマップは、当該区画に所在する利用者、警備員、管理者等の事前登録した携帯端末等に配信される。

【0038】

２－９．顔画像取得部３０１
図９は、顔画像取得装置３０の顔画像取得部３０１の機能を説明するためのフローチャートである。顔画像取得部３０１は、図９に示すステップを実行することにより、撮像装置６０の撮像画像から顔画像を取得する顔画像取得処理を行う。ステップＳ６０１において、顔画像取得部３０１は、撮像装置６０の撮像画像を取得する。次のステップＳ６０２において、顔画像取得部３０１は、公知の画像認識技術を用いて、取得した撮像画像に含まれる顔画像を検出したかどうかを判定する。なお、顔画像の検出手法に限定はない。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップＳ６０１に移動し、判定結果が成立の場合、処理はステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３において、顔画像取得部３０１は、検出した顔画像に撮像した撮像装置６０のカメラ情報を対応づけた顔画像データを第二認証装置２０の顔認証部２０１へ送信する。

【0039】

２－１０．顔データ部２１０
顔データ部２１０は、データを記憶する記憶部として機能する。顔データ部２１０には、それぞれの利用者ＩＤに、予め撮像した利用者の顔画像を対応付けた顔情報が記憶されている。

【0040】

２－１１．顔認証部２０１
図１０は、第二認証装置２０の顔認証部２０１の機能を説明するためのフローチャートである。顔認証部２０１は、図１０に示すステップを実行することにより、顔画像取得装置３０が取得した顔画像が、利用者ＩＤを付与されている利用者であるかを判定する顔認証処理を行う。ステップＳ７０１において、顔認証部２０１は、顔画像取得装置３０から顔画像データを受信したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップＳ７０１に戻る。一方、判定結果が成立の場合、処理はステップＳ７０２に進む。

【0041】

ステップＳ７０２において、顔認証部２０１は、顔画像取得装置３０から顔画像データと、顔データ部２１０に記憶されている顔情報を照合し、顔画像データの顔画像と同一人物の顔画像を顔情報の中から探索する。そして、顔認証部２０１は、照合が成功した顔画像の利用者ＩＤにカメラ情報を対応づけた顔認証結果を第一認証装置１０の利用者判定部１０４へ送る。このように、顔認証処理によれば、顔画像取得処理によって撮像された顔画像に対応する利用者が、撮像した区画内に進入していることが認証される。

【0042】

３．実施の形態の入退室管理システムの動作例
次に、本実施の形態の入退室管理システム１００において実行される幾つかの動作例について説明する。図１１は、入退室管理システム１００の動作例を模式的に示す図である。この図に示す例では、入退室管理システム１００が適用される建物内は第一区画Ｓ１と第二区画Ｓ２に区画されている。それぞれの区画Ｓ１，Ｓ２は、区画内へ進入するための入口Ｇ１，Ｇ２を備えている。入口Ｇ１，Ｇ２には、区画Ｓ１，Ｓ２内への利用者の進入を規制するための規制装置が設置されている。また、入口Ｇ１，Ｇ２の付近には、カードリーダ４０がそれぞれ設置されている。それぞれの区画Ｓ１，Ｓ２の室内には、区画内を撮像する撮像装置６０がそれぞれ複数台設置されている。なお、図１１では、建物内は、ＸＹ座標系で位置が定義されている。建物内は、更に階層をＺ座標で定義してもよい。

【0043】

３－１．第一動作例
第一動作例では、入退室管理システム１００は、第一区画Ｓ１内に進入した利用者Ｈ１の利用者属性を判定する。先ず、利用者Ｈ１がＩＤカードを第一区画Ｓ１に対応したカードリーダ４０に読み込ませると、ＩＤ読取部１０１は、ＩＤ読取処理を実行して利用者Ｈ１のＩＤ番号を取得する。次に、ＩＤ認証部１０２は、利用者ＩＤ特定処理を実行して、
利用者Ｈ１のＩＤ番号に対応する利用者ＩＤを特定する。

【0044】

特定した利用者Ｈ１の利用者ＩＤは、第一区画Ｓ１の区画識別子を対応づけて通行制御部１０３に送られる。通行制御部１０３は、進入可否判定処理を実行して、利用者Ｈ１の第一区画Ｓ１への進入可否権を確認する。確認された進入可否は、利用者ＩＤ及び区画識別子に対応付けられた進入可否結果として利用者判定部１０４へ送られる。

【0045】

利用者判定部１０４は、利用者属性判定処理を実行して、利用者Ｈ１の属性を判定する。ここでは、進入可否結果が利用者Ｈ１の進入可を示す結果を含む場合、利用者判定部１０４は、進入可否判定処理において、利用者Ｈ１の利用者属性を「未確定利用者」と判定する。一方、進入可否結果が利用者Ｈ１の進入不可を示す結果を含む場合、利用者判定部１０４は、進入可否判定処理において、利用者Ｈ１の利用者属性を「不審利用者」と判定する。

【0046】

利用者Ｈ１が「未確定利用者」と判定された場合、利用者Ｈ１は第一区画Ｓ１への進入が可能となる。ここでは、例えば、第一区画Ｓ１の入口Ｇ１が開錠される。一方、利用者Ｈ１が「不審利用者」と判定された場合、例えば、第一区画Ｓ１の入口Ｇ１の規制装置が操作されて、利用者Ｈ１は第一区画Ｓ１への進入が規制される。

【0047】

顔画像取得部３０１は、顔画像取得処理を実行して、第一区画Ｓ１内に設置された撮像装置６０の撮像画像から顔画像を取得する。利用者Ｈ１が「未確定利用者」として第一区画Ｓ１内に進入した場合、撮像装置６０が利用者Ｈ１を撮像することにより、顔画像取得処理において利用者Ｈ１の顔画像も取得される。顔画像取得部３０１は、検出した利用者Ｈ１の顔画像に撮像した撮像装置６０のカメラ情報を対応づけた顔画像データを第二認証装置２０の顔認証部２０１へ送信する。

【0048】

顔認証部２０１は、顔認証処理を実行して利用者Ｈ１が利用者ＩＤを付与されている利用者であるかを判定する。判定成立が認められた場合、顔認証部２０１は、利用者Ｈ１の利用者ＩＤにカメラ情報を対応づけた顔認証結果を第一認証装置１０の利用者判定部１０４へ送る。

【0049】

利用者判定部１０４は、利用者属性判定処理を実行して、利用者Ｈ１の利用者属性を判定する。利用者属性判定処理では、利用者Ｈ１が第一区画Ｓ１に進入してからの経過時間が猶予期間を超える前に利用者Ｈ１の顔認証結果を受信した場合、利用者判定部１０４は、利用者Ｈ１の利用者属性を「正常利用者」と判定する。一方、利用者Ｈ１の顔認証結果を受信せずに経過時間が猶予期間を超えた場合、利用者判定部１０４は、利用者Ｈ１が他人のなりすましの可能性があると判断されて「不審利用者」と判定し、アラームを発報する。

【0050】

また、利用者属性判定処理では、利用者Ｈ１の顔認証結果を受信していない状態で、利用者Ｈ１がＩＤカードを第二区画Ｓ２に対応したカードリーダ４０に読み込ませた場合、利用者判定部１０４は、利用者Ｈ１の行動が不審行動の可能性があると判断されて「不審利用者」と判定する。また、この際、利用者判定部１０４は、第二区画Ｓ２の入口Ｇ２の規制装置を操作して、入口Ｇ２からの進入を規制するとともに、アラームを発報する。

【0051】

以上説明した入退室管理システム１００の第一動作例によれば、利用者ＩＤに基づく進入可否判定処理によって「未確定利用者」として第一区画Ｓ１への進入が可能となった利用者Ｈ１に対して、当該第一区画Ｓ１への進入後の顔認証処理によって追加の認証を行うことができる。これにより、利用者のなりすましを防いで利用者Ｈ１が「正常利用者」であるか「不審利用者」であるかを高い精度で把握することが可能となる。

【0052】

また、顔認証処理に利用される撮像装置６０は、第一区画Ｓ１内に防犯或いは監視目的で設置されてるカメラを使用することができるので、低コストで顔認証処理のためのシステムを構築することができる。

【0053】

３－２．第二動作例
第二動作例では、入退室管理システム１００は、第一区画Ｓ１の区画情報に基づいて、猶予時間を算出する。猶予時間算出部１０５は、猶予時間設定処理を実行して猶予時間を算出する。顔画像取得部３０１における顔画像取得処理において、第一区画Ｓ１の範囲が広いほど、或いは撮像装置６０の撮像範囲が狭いほど、利用者の顔画像の取得機会が減少する。猶予時間設定処理では、第一区画Ｓ１の区画情報が利用して、利用者の顔画像の取得機会に応じた猶予時間を算出する。このような第二動作例の入退室管理システム１００によれば、利用者属性判定処理での誤判定を減らすことができる。

【0054】

３－３．第三動作例
第三動作例では、入退室管理システム１００は、第一区画Ｓ１内の複数の利用者の所在位置と利用者属性を可視化したヒートマップを作成する。マップ生成部１０６は、ヒートマップ作成要求を受けてマップ生成処理を実行し、ヒートマップを作成する。マップ生成処理では、マップ生成部１０６は、第一区画Ｓ１内に所在する各利用者の顔認証結果に含まれるカメラ情報から、各利用者を撮像した撮像装置６０の位置座標を各利用者の位置座標としてそれぞれ取得する。マップ生成部１０６は、第一区画Ｓ１のマップ上において、取得した各利用者の位置座標に、利用者属性判定処理によって判定された各利用者の利用者属性を視覚的に区別してプロットすることでヒートマップを生成する。生成されたヒートマップは、当該区画に所在する利用者、警備員、管理者等の事前登録した携帯端末等に配信される。

【0055】

以上説明した入退室管理システム１００の第三動作例によれば、各区画に所在する利用者の位置と利用者属性を視覚的に把握することができる。これにより、各区画内に所在する利用者の監視業務の効率を向上させることができ、利用者の安全行動を促進することができる。

【0056】

４．変形例
本実施の形態の入退室管理システム１００は、以下のように変形した態様を採用してもよい。

【0057】

４－１．入退室管理システム１００のハードウェア資源

【0058】

図１２は、第一認証装置１０のハードウェア資源の例を示す図である。第一認証装置１０は、ハードウェア資源として、プロセッサ１２とメモリ１４とを含む処理回路１６を備える。処理回路１６に複数のプロセッサ１２が含まれても良い。処理回路１６に複数のメモリ１４が含まれても良い。

【0059】

本実施の形態において、符号１０１から符号１１１に示す各部は、第一認証装置１０が有する機能を示す。記憶部としての利用者データ部１１０及び区画データ部１１１の機能は、メモリ１４によって実現される。符号１０１から符号１１１に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ１４に記憶される。或いは、当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。第一認証装置１０は、メモリ１４に記憶されたプログラムをプロセッサ１２（コンピュータ）によって実行することにより、符号１０１から符号１１１に示す各部の機能を実現する。

【0060】

プロセッサ１２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１４として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0061】

図１３は、第一認証装置１０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、第一認証装置１０は、プロセッサ１２、メモリ１４、及び専用ハードウェア１８を含む処理回路１６を備える。図１３は、第一認証装置１０が有する機能の一部を専用ハードウェア１８によって実現する例を示す。第一認証装置１０が有する機能の全部を専用ハードウェア１８によって実現しても良い。専用ハードウェア１８として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0062】

第二認証装置２０のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。第二認証装置２０は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。第二認証装置２０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２０１及び符号２０２に示す各部の機能を実現する。第二認証装置２０は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。第二認証装置２０が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0063】

顔画像取得装置３０のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。顔画像取得装置３０は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。顔画像取得装置３０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号３０１に示す機能を実現する。顔画像取得装置３０は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。顔画像取得装置３０が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0064】

なお、入退室管理システム１００は、第一認証装置１０の機能の全部又は一部が第二認証装置２０又は顔画像取得装置３０に搭載されていてもよい。

【0065】

４－２．顔画像取得装置３０
顔画像取得装置３０は、撮像装置６０として、区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き端末装置を利用してもよい。このような端末装置としては、例えば、スマートフォンが例示される。撮像装置６０が絶対座標系の位置座標を取得可能なカメラ付き端末装置である場合、顔画像取得部３０１は、カメラ付き端末装置によって撮像された撮像画像から顔画像を取得する顔画像取得処理を行う。

【0066】

典型的には、図９に示すステップＳ６０１において、顔画像取得部３０１は、区画内の利用者が所持する撮像装置６０の撮像画像を取得する。次のステップＳ６０２において、顔画像取得部３０１は、公知の画像認識技術を用いて、取得した撮像画像に含まれる顔画像を検出したかどうかを判定する。判定結果が不成立の場合、処理は再びステップＳ６０１に移動し、判定結果が成立の場合、処理はステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２において、顔画像取得部３０１は、検出した顔画像にカメラ付き端末装置の位置座標を対応づけた顔画像データを第二認証装置２０の顔認証部２０１へ送信する。

【0067】

このような変形例の顔画像取得装置３０の構成によれば、区画内にカメラが常設されていない場合であっても、顔画像取得処理及び顔認証処理を行うことができる。また、利用者が所持するカメラ付き端末装置によれば、利用者の位置座標を常設の固定式カメラよりも正確に取得することができるので、利用者属性判定処理の精度及びマップ生成処理の精度が向上する。

【0068】

４－３．撮像装置６０
区画内に配置される撮像装置６０は、区画内に所在する利用者の顔を撮像可能な構成であれば、その数量及び配置に限定はない。また、撮像装置６０は、区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き端末装置と、区画内に固定設置される監視カメラとが混在していてもよい。

【0069】

４－４．利用者判定部１０４
ステップＳ３０５において判定結果が成立の場合、ステップＳ３０３において他の区画の入口の規制装置を操作して、入口からの進入を規制することとしてもよい。また、ステップＳ３０３におけるアラームの発報は必須の処理ではない。

【0070】

４－５．発報処理
利用者判定部１０４において行われる発報処理の発報形態に限定はない。すなわち、発報処理では、警告音又は警告アナウンスを発することとしてもよいし、警告メッセージを表示することとしてもよい。

【0071】

５．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0072】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0073】

（付記１）
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する入退室管理システムであって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う顔認証部と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理システム。
（付記２）
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に発報を行うように構成される付記１に記載の入退室管理システム。
（付記３）
前記第二区画への進入を規制する規制装置を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、前記利用者属性が前記不審利用者と判定された場合に前記規制装置によって前記第二区画への進入を規制する
ように構成される付記１又は付記２に記載の入退室管理システム。
（付記４）
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において猶予時間が経過した場合、前記利用者の前記利用者属性を前記不審利用者と判定する
ように構成される付記１から付記３の何れか１項に記載の入退室管理システム。
（付記５）
前記第一区画の区画情報に基づいて、前記猶予時間を設定する猶予時間算出部を更に備える付記４に記載の入退室管理システム。
（付記６）
利用者の進入可否を前記区画毎に定めた進入可否情報を記憶する区画データ部と、
前記第一区画に対応して設置され、前記所持物から前記ＩＤ情報を読み取るＩＤ読取装置と、を備え、
前記進入可否判定処理において、前記利用者判定部は、前記進入可否情報に基づいて、前記ＩＤ読取装置によって読み取られた前記ＩＤ情報に対応する利用者の前記第一区画への進入可否を判定する
ように構成される付記１から付記５の何れか１項に記載の入退室管理システム。
（付記７）
各利用者の利用者ＩＤにそれぞれの顔画像が対応付けられた顔情報を記憶する顔データ部と、
前記第一区画内に所在する利用者の顔を撮像する撮像装置を備え、
前記顔認証処理において、前記顔認証部は、
前記撮像装置が撮像した顔画像と同一人物の顔画像を前記顔データ部に記憶される前記顔情報の中から探索し、探索された顔画像に対応する前記利用者ＩＤの利用者に対して、前記第一区画内への進入を認証する
ように構成される付記１から付記６の何れか１項に記載の入退室管理システム。
（付記８）
前記撮像装置は、前記第一区画内に設置された１又は複数の監視カメラを含む
付記７に記載の入退室管理システム。
（付記９）
前記撮像装置は、前記第一区画内に所在する利用者が所持するカメラ付き携帯端末を含む
付記７又は付記８に記載の入退室管理システム。
（付記１０）
前記顔画像を撮像した位置座標と、前記判定処理において判定された前記利用者属性と、に基づいて、前記第一区画のマップ上に前記位置座標に前記利用者属性を可視化したヒートマップを生成するマップ生成部を更に備える付記１から付記９の何れか１項に記載の入退室管理システム。
（付記１１）
前記マップ生成部は、
前記マップ生成部において生成された前記ヒートマップを出力先に配信する
ように構成される付記１０に記載の入退室管理システム。
（付記１２）
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理する情報処理装置であって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う通行制御部と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理の結果及び前記進入可否判定処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う利用者判定部と、を備え、
前記判定処理において、前記利用者判定部は、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される情報処理装置。
（付記１３）
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させる入退室管理方法であって、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行う工程と、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行う工程と、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行う工程と、を備え、
前記判定処理において、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成される入退室管理方法。
（付記１４）
施設内の区切られた区画毎に利用者の入退室を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
利用者の所持物に記憶されたＩＤ情報に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入可否を判定する進入可否判定処理を行い、
前記区画内で撮像した利用者の顔画像に基づいて前記利用者の前記区画毎の進入を認証する顔認証処理を行い、
前記進入可否判定処理の結果及び前記顔認証処理の結果に基づいて、利用者の前記区画毎の進入権限に関する利用者属性を判定する判定処理を行うように構成され、
前記判定処理において、前記プログラムは、
前記進入可否判定処理において第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証された利用者の前記利用者属性を正常利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない利用者の前記利用者属性を未確定利用者と判定し、
前記進入可否判定処理において前記第一区画への利用者の進入が可と判定され且つ前記顔認証処理において前記利用者の前記第一区画への進入が認証されていない状態において、前記進入可否判定処理において前記利用者の前記第一区画と異なる第二区画への進入が認証された場合、前記利用者の前記利用者属性を不審利用者と判定する
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0074】

１０第一認証装置、１２プロセッサ、１４メモリ、１６処理回路、１８専用ハードウェア、２０第二認証装置、３０顔画像取得装置、４０カードリーダ、５０外部機器、６０撮像装置、１００入退室管理システム、１０１ＩＤ読取部、１０２ＩＤ認証部、１０３通行制御部、１０４利用者判定部、１０５猶予時間算出部、１０６マップ生成部、１１０利用者データ部、１１１区画データ部、２０１顔認証部、２１０顔データ部、３０１顔画像取得部

【図1】