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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172423
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】自動分析装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/10 20060101AFI20241205BHJP
G01N 35/02 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
G01N35/10 C
G01N35/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090132
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100196047
【弁理士】
【氏名又は名称】柳本 陽征
(74)【代理人】
【識別番号】100202429
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 信人
(74)【代理人】
【識別番号】100120385
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 健之
(72)【発明者】
【氏名】地福 佳広
(72)【発明者】
【氏名】上野 岳
(72)【発明者】
【氏名】北村 正和
(72)【発明者】
【氏名】本田 瑶季
(72)【発明者】
【氏名】川島 笙平
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058ED15
2G058FA02
2G058FA10
2G058GA01
2G058GB03
2G058GB05
2G058GB10
2G058GE10
(57)【要約】
【課題】ユーザが容器内の液体の撹拌状態を簡便かつ適切に把握できるようにすること。
【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、撹拌装置と、プローブと、液面検出部と、撹拌状態検知部とを備える。撹拌装置は、容器内の液体を撹拌する。プローブは、容器内の液体を分注する。液面検出部は、容器内の液体へのプローブの接触状態に基づいて容器内の液体の液面を検出する。撹拌状態検知部は、液面検出部により検出された液面に基づいて、撹拌装置による容器内の液体の撹拌状態を検知する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、撹拌装置と、プローブと、液面検出部と、撹拌状態検知部とを備える。撹拌装置は、容器内の液体を撹拌する。プローブは、容器内の液体を分注する。液面検出部は、容器内の液体へのプローブの接触状態に基づいて容器内の液体の液面を検出する。撹拌状態検知部は、液面検出部により検出された液面に基づいて、撹拌装置による容器内の液体の撹拌状態を検知する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器内の液体を撹拌する撹拌装置と、
前記容器内の前記液体を分注するプローブと、
前記容器内の前記液体への前記プローブの接触状態に基づいて前記容器内の前記液体の液面を検出する液面検出部と、
前記液面検出部により検出された前記液面に基づいて、前記撹拌装置による前記容器内の前記液体の撹拌状態を検知する撹拌状態検知部と、
を備える自動分析装置。
前記容器内の前記液体を分注するプローブと、
前記容器内の前記液体への前記プローブの接触状態に基づいて前記容器内の前記液体の液面を検出する液面検出部と、
前記液面検出部により検出された前記液面に基づいて、前記撹拌装置による前記容器内の前記液体の撹拌状態を検知する撹拌状態検知部と、
を備える自動分析装置。
【請求項2】
前記撹拌状態検知部は、前記撹拌状態として、前記容器内の前記液体の撹拌不良が発生しているか否かを検知する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項3】
前記撹拌装置は、前記容器内に保持された撹拌子を回転駆動することで前記容器内の前記液体を撹拌する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項4】
前記プローブと、前記容器と、前記撹拌装置とが鉛直方向に沿って位置されるように前記プローブ、前記容器、及び前記撹拌装置を相対的に移動させる移動機構を更に備える、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項5】
前記液面検出部により検出された前記液面の変化を検出する液面変化検出部を更に備え、
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面の変化に基づいて前記撹拌状態を検知する、請求項１に記載の自動分析装置。
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面の変化に基づいて前記撹拌状態を検知する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項6】
前記液面検出部は、前記容器内の前記液体に前記プローブが接触しているか否かを示す液面検出信号を出力することで前記液面を検出し、
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前と前記撹拌装置による前記液体の撹拌中との間における前記液面検出信号の変化に基づいて、前記液面の変化を検出する、請求項５に記載の自動分析装置。
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前と前記撹拌装置による前記液体の撹拌中との間における前記液面検出信号の変化に基づいて、前記液面の変化を検出する、請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項7】
前記液面検出部により検出された前記液面の高さを検出する液面高さ検出部を更に備え、
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さと、前記撹拌装置による前記液体の撹拌中に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さとに基づいて前記液面の変化を検出する、請求項５に記載の自動分析装置。
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さと、前記撹拌装置による前記液体の撹拌中に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さとに基づいて前記液面の変化を検出する、請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項8】
前記液面検出部により検出された前記液面の形状を検出する液面形状検出部を更に備え、
前記撹拌状態検知部は、前記液面形状検出部により検出された前記液面の形状に基づいて前記撹拌状態を検知する、請求項１に記載の自動分析装置。
前記撹拌状態検知部は、前記液面形状検出部により検出された前記液面の形状に基づいて前記撹拌状態を検知する、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項9】
前記撹拌状態検知部により検知された前記撹拌不良をユーザに通知する通知部を更に備える、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項10】
前記撹拌状態検知部により前記撹拌不良が検知された場合に前記撹拌不良が検知された前記容器内の液体を用いた測定を禁止する測定禁止部を更に備える、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項11】
前記撹拌状態検知部により前記撹拌不良が検知された場合に測定動作を停止する測定停止部を更に備える、請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項12】
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さと、前記撹拌装置による前記液体の撹拌中に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さとの差分である液面高さ変化量を検出することで前記液面の変化を検出し、
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器内の前記液体の残量を検出する残量検出部と、
前記残量検出部により検出された前記液体の残量に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を補正する閾値補正部と、
を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器内の前記液体の残量を検出する残量検出部と、
前記残量検出部により検出された前記液体の残量に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を補正する閾値補正部と、
を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項13】
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さと、前記撹拌装置による前記液体の撹拌中に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さとの差分である液面高さ変化量を検出することで前記液面の変化を検出し、
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器の形状に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を選択する閾値選択部を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器の形状に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を選択する閾値選択部を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項14】
前記液面変化検出部は、前記撹拌装置による前記液体の撹拌前に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さと、前記撹拌装置による前記液体の撹拌中に前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さとの差分である液面高さ変化量を検出することで前記液面の変化を検出し、
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器内の前記液体の性質に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を選択する第２の閾値選択部を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
前記撹拌状態検知部は、前記液面変化検出部により検出された前記液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて前記撹拌状態を検知し、
前記自動分析装置は、
前記容器内の前記液体の性質に基づいて、前記撹拌状態検知部による前記撹拌状態の検知に用いられる前記液面高さ変化量の閾値を選択する第２の閾値選択部を更に備える、請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項15】
前記液面検出部により検出された前記液面の高さを検出する液面高さ検出部と、
前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さに基づいて、前記容器内の前記撹拌子の有無を検知する撹拌子検知部と、
を更に備える、請求項３に記載の自動分析装置。
前記液面高さ検出部により検出された前記液面の高さに基づいて、前記容器内の前記撹拌子の有無を検知する撹拌子検知部と、
を更に備える、請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項16】
前記撹拌装置は、前記液面検出部による前記液面の検出前及び検出後の双方において前記容器内の前記液体を撹拌する、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、自動分析装置では、試薬が収容された容器を試薬庫内に保管しておき、測定する項目情報に応じてプローブにより試薬を吸引及び吐出する動作を行っていた。試薬の中には定期的に撹拌を行わないと測定精度に影響を与えるものも存在する。このため、予め容器の中に攪拌子を入れておき、撹拌子を回転駆動することで容器内の試薬を撹拌することが行われていた。
【0003】
容器内の試薬を適切に撹拌するためには、事前に人の手によって容器内に撹拌子を入れておく必要があり、また、撹拌を実施する自動分析装置の駆動部が正常である必要がある。すなわち、容器内への撹拌子の入れ忘れ又は駆動部の異常が生じた場合、容器内の試薬を適切に撹拌することができなくなる。
【0004】
しかしながら、自動分析装置の外装カバー及び試薬庫のカバーは不透明である部分が多く、また、自動分析装置の奥まった場所に容器が位置すると、容器の状態及び容器内の試薬の状態を目視で確認することは困難である。更に、自動分析装置の動作中は容器に自動分析装置の各ユニットがアクセスするため、不用意に容器に顔を近づけると顔にプローブが接触する可能性がある。このため、容器内の試薬が撹拌されないことにユーザが気付くことは困難である。
【0005】
したがって、従来の自動分析装置では、ユーザが容器内の液体の撹拌状態を簡便かつ適切に把握することが困難であった。ここで、攪拌状態とは、自動分析装置の攪拌装置による容器内の液体の攪拌動作に応じて生じる当該液体の流動の状態である（以下、同様）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００９－４１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザが容器内の液体の撹拌状態を簡便かつ適切に把握できるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態に係る自動分析装置は、撹拌装置と、プローブと、液面検出部と、撹拌状態検知部とを備える。撹拌装置は、容器内の液体を撹拌する。プローブは、容器内の液体を分注する。液面検出部は、容器内の液体へのプローブの接触状態に基づいて容器内の液体の液面を検出する。撹拌状態検知部は、液面検出部により検出された液面に基づいて、撹拌装置による容器内の液体の撹拌状態を検知する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。
【0011】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る自動分析装置１は、例えば、血液凝固分析装置である。図１に示すように、第１の実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インタフェース５と、出力インタフェース６と、通信インタフェース７と、記憶回路８と、制御回路９とを備える。駆動機構４は、移動機構の一例である。
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る自動分析装置１は、例えば、血液凝固分析装置である。図１に示すように、第１の実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インタフェース５と、出力インタフェース６と、通信インタフェース７と、記憶回路８と、制御回路９とを備える。駆動機構４は、移動機構の一例である。
【0012】
分析機構２は、被検者の検体である血液検体と、各検査項目で用いられる試薬である凝固試薬とを混合した混合液を生成する。また、分析機構２は、検査項目によっては、所定の倍率で希釈した標準液と、この検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、血液検体と試薬との混合液や標準液と試薬との混合液の光学的な物性値を連続的に測定する。この測定により、例えば、透過光強度、吸光度、散乱光強度等で表される標準データ、及び被検データが生成される。
【0013】
解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ、及び被検データを解析することで、血液検体の凝固に関する検量データ、及び分析データを生成するプロセッサである。解析回路３は、例えば、記憶回路８から解析プログラムを読み出し、読み出した解析プログラムに従って標準データ、及び被検データを解析する。なお、解析回路３は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
【0014】
駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。
【0015】
入力インタフェース５は、例えば、ユーザ（すなわち、操作者）から、又は病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された血液検体に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース５は、制御回路９に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路９へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース５はマウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路９へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース５の例に含まれる。
【0016】
出力インタフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インタフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。
【0017】
通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。
【0018】
記憶回路８は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及び集積回路記憶装置等である。記憶回路８は、例えば、自動分析装置１を制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。記憶回路８は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現されてもよい。
【0019】
より具体的には、記憶回路８は、解析回路３で実行される解析プログラム、及び制御回路９に備わる機能を実現するための制御プログラムを記憶している。記憶回路８は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを血液検体毎に記憶する。記憶回路８は、ユーザから入力された検査オーダ、又は通信インタフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。
【0020】
制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路９は、記憶回路８に記憶されているプログラムを実行することで、実行したプログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
【0021】
図２は、図１に示される分析機構２の構成の一部における一例を示す模式図である。図２に示すように、第１の実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、試薬庫２０４と、撹拌装置２０５とを備える。
【0022】
反応ディスク２０１は、複数の反応容器（キュベット）２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、検体の分析動作中、反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応容器２０１１は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）又はアクリルにより形成されている。
【0023】
恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器２０１１を浸漬させることで、反応容器２０１１に収容される混合液を昇温及び保温する。
【0024】
ラックサンプラ２０３は、複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持しており、これら複数の試料容器には、測定を依頼された検体である血液検体が収容されている。図２に示される例において、試料ラック２０３１は、５本の試料容器を並列して保持可能である。
【0025】
ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１を搬送する搬送領域２０３２が設けられている。すなわち、搬送領域２０３２を使用して、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで、試料ラック２０３１が搬送される。搬送領域２０３２では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。
【0026】
また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域２０３２から引き込む引き込み領域２０３３が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域２０３３では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。
【0027】
また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域２０３４が設けられている。戻し領域２０３４では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。
【0028】
試薬庫２０４は、標準液、及び血液検体に対して実施される各検査項目で用いられる試薬等を収容する複数の試薬容器１００を保冷しながら保持する。試薬容器１００は、容器の一例である。試薬は、液体の一例である。試薬庫２０４内には、回転テーブルが回転自在に設けられている。回転テーブルは、複数の試薬容器１００を円環状に載置して保持する。なお、第１の実施形態において、図２では図示していないが、試薬庫２０４は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。また、図２に示される例において、試薬容器１００は、少なくとも部分的に円筒形状を有する。少なくとも部分的に円筒形状を有することに限定されず、例えば、試薬容器１００は、少なくとも部分的に角筒形状を有していてもよい。
【0029】
さらに、図２に示すように、第１の実施形態に係る分析機構２は、サンプル分注アーム２０６と、サンプル分注プローブ２０７と、試薬分注アーム２０８と、試薬分注プローブ２０９とを備える。試薬分注プローブ２０９は、プローブの一例である。
【0030】
サンプル分注アーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、一端にサンプル分注プローブ２０７を保持する。
【0031】
サンプル分注プローブ２０７は、サンプル分注アーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器から試料を吸引するためのサンプル吸引位置が設けられている。また、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０７が吸引した試料を反応容器２０１１へ分注するためのサンプル分注位置が設けられている。サンプル分注位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
【0032】
サンプル分注プローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、サンプル吸引位置、又はサンプル分注位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、サンプル吸引位置の直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、サンプル分注位置の直下に位置する反応容器２０１１へ分注する。
【0033】
試薬分注アーム２０８は、反応ディスク２０１と試薬庫２０４との間に設けられている。試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。試薬分注アーム２０８は、一端に試薬分注プローブ２０９を保持する。
【0034】
試薬分注プローブ２０９は、試薬容器１００内の試薬を分注するプローブである。試薬分注プローブ２０９は、試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。回動軌道上には、試薬吸引位置が設けられている。試薬吸引位置は、例えば、試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬庫２０４の回転テーブルに円環状に載置される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。また、試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、試薬分注プローブ２０９が吸引した試薬を反応容器２０１１へ分注するための試薬分注位置が設定されている。試薬分注位置は、例えば、試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
【0035】
試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の試薬吸引位置、又は試薬分注位置において上下方向に移動する。また、試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、試薬吸引位置で停止している試薬容器から試薬を吸引する。また、試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、吸引した試薬を、試薬分注位置の直下に位置する反応容器２０１１へ分注する。
【0036】
さらに、第１の実施形態に係る分析機構２は、その内部に、反応ディスク２０１に保持可能な反応容器２０１１と同数の測光ユニットが設けられている。図３及び図４は、測光ユニット２１１の構成例を示す模式図である。図３は、測光ユニット２１１を、反応ディスク２０１の上方向から見たときの各構成要素の位置関係の例を示す平面図である。図４は、測光ユニット２１１を、反応ディスク２０１の断面方向から見たときの各構成要素の位置関係の例を示す側面図である。
【0037】
測光ユニット２１１は、反応容器２０１１内に分注された試料と試薬との混合液の光学的な物性値を連続的に測定する。第１の実施形態に係る分析機構２において、測光ユニット２１１は、複数設けられている。例えば、測光ユニット２１１は、反応ディスク２０１で保持可能な反応容器と同数だけ設けられている。すなわち、反応ディスク２０１で保持される１つの反応容器に対して、１つの測光ユニット２１１が設けられている。それぞれの測光ユニット２１１の構成は同様であるため、図３及び図４においては、１つの測光ユニット２１１を代表して図示している。
【0038】
図３及び図４に示す測光ユニット２１１は、例えば、光源２１１１と、光検出器２１１２、２１１３とを有する。例えば、測光ユニット２１１は、反応ディスク２０１で環状に保持される反応容器２０１１の環状中心側に光源２１１１を有する。光源２１１１は、反応容器２０１１が配列されている環の外側へ向けて光を照射するように設けられている。
【0039】
光源２１１１は、２種類の波長の光を発生する。光源２１１１は、例えば、波長が長い第１の光と、波長が短い第２の光とを発生する。例えば、第１の光の波長は、６２０～７５０ｎｍの赤色の波長域に含まれ、第２の光の波長は、３８０～４９５ｎｍの紫から青色の波長域に含まれる。なお、第１及び第２の光の波長は、６２０～７５０ｎｍの赤色の波長域にそれぞれ含まれていても構わない。光源２１１１は、例えば、複数の波長の光を発生可能な多波長ＬＥＤ、所定の波長の光をそれぞれ発生する２つのＬＥＤ、及び広い波長域の光からフィルタによって所望の波長の光を透過させる光源ユニット等により実現される。
【0040】
光源２１１１は、制御回路９の制御に従い、第１及び第２の光を発生する。具体的には、例えば、光源２１１１は、所定の周期で第１及び第２の光を交互に発生する。このとき、光源２１１１は、例えば、第１及び第２の光を、凝固の最小測定単位である、例えば０．１秒の半分である０．０５秒周期で交互に光を発生する。光源２１１１から照射された光は、反応容器２０１１へ入射される。
【0041】
なお、光源２１１１は、制御回路９により指定される一方の波長の光を発生するようにしてもよい。また、光源２１１１は、第１及び第２の光を同時に発生するようにしてもよい。ただし、不要な波長の光を除外するためのフィルタを光検出器２１１２、２１１３に設ける必要がある。
【0042】
光検出器２１１２は、反応容器２０１１を挟んで光源２１１１と対向する位置に配設される。光源２１１１から出射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。光検出器２１１２は、反応容器２０１１から出射された光を検出する。光検出器２１１２は、例えば、透過光受光部の一例である。
【0043】
具体的には、例えば、光検出器２１１２は、反応容器２０１１内の標準液と試薬との混合液を透過した光を検出する。光検出器２１１２は、検出した光を所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔でサンプリングし、透過光強度、又は吸光度等で表される標準データを生成する。所定の時間間隔は、例えば、第１の光の発生頻度と同期する。なお、光検出器２１１２は、例えば、第１の光の波長と対応した波長の光のみを検出するようにしてもよい。また、光検出器２１１２は、反応容器２０１１内の血液検体と試薬との混合液を透過した光を検出する。光検出器２１１２は、検出した光を所定の時間間隔でサンプリングし、透過光強度、又は吸光度等により表される被検データを生成する。光検出器２１１２は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。
【0044】
光検出器２１１３は、光源２１１１の光の照射軸と、光検出器２１１３の受光軸とが反応容器２０１１内において略９０度で交わるように配設される。光源２１１１から出射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、混合液内の粒子により散乱された後、第１側壁と９０度隔てて隣接する第３側壁から出射される。光検出器２１１３は、反応容器２０１１から出射された光を検出する。光検出器２１１３は、例えば、散乱光受光部の一例である。
【0045】
具体的には、例えば、光検出器２１１３は、反応容器２０１１内の標準液と試薬との混合液で散乱された光を検出する。光検出器２１１３は、検出した光を所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔でサンプリングし、散乱光強度等で表される標準データを生成する。所定の時間間隔は、例えば、第２の光の発生頻度と同期する。なお、光検出器２１１３は、例えば、第２の光の波長と対応した波長の光のみを検出するようにしてもよい。また、光検出器２１１３は、反応容器２０１１内の血液検体と試薬との混合液で散乱された光を検出する。光検出器２１１３は、検出した光を所定の時間間隔でサンプリングし、散乱光強度等により表される被検データを生成する。光検出器２１１３は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。
【0046】
なお、光検出器２１１２、２１１３は、検出した光の強度を検出信号として解析回路３へ出力しても構わない。このとき、解析回路３が、所定の時間間隔、例えば、０．１秒間隔で検出信号をサンプリングし、標準データ、及び被検データを生成する。
【0047】
図５は、本実施形態に係る測光ユニット２１１の別の構成例を表す模式図である。図５は、図３と同様に、測光ユニット２１１を、反応ディスク２０１の上方向から見たときの各構成要素の位置関係の例を示している。図５に示される測光ユニット２１１は、光源２１１１として、２つのＬＥＤ５１、５２を有している。図５に示される例において、ＬＥＤ５２の光の照射軸は、ＬＥＤ５１の光の照射軸に対して所定の角度だけ傾けられている。
【0048】
光検出器２１１２は、図３及び図４の例と同様に、反応容器２０１１を挟んでＬＥＤ５１と対向する位置に配設されている。一方、光検出器２１１３は、ＬＥＤ５２の光の照射軸と、光検出器２１１３の受光軸とが反応容器２０１１内において略９０度で交わるように配置されている。
【0049】
図２に示される撹拌装置２０５は、試薬容器１００内の試薬を撹拌する装置である。撹拌装置２０５は、例えば、試薬吸引位置に対応する試薬庫２０４の下方位置に配置されている。このような構成に限定されず、撹拌装置２０５は、例えば、試薬庫２０４内における各試薬容器１００のそれぞれの下方位置に配置されていてもよい。図６に示される例において、撹拌装置２０５は、試薬容器１００内の底部に保持された（すなわち、沈められた）撹拌子１０２を回転駆動することで、試薬容器１００内の試薬１０１を撹拌する。撹拌子１０２は、例えば、ユーザによって予め試薬容器１００内に挿入される。撹拌子１０２は、例えば、磁性体で構成することができる。撹拌装置２０５は、例えば、磁性体で構成された撹拌子１０２を回転駆動する磁力を発生させる電磁石で構成することができる。なお、撹拌装置２０５は、撹拌子１０２を回転駆動する構成に限定されず、例えば、モータ等の駆動源の駆動力によって試薬容器１００自体を回転駆動する構成であってもよい。ただし、撹拌装置２０５は、試薬分注プローブ２０９を用いた試薬の撹拌状態の検知を妨げないようにするため、試薬容器１００内に挿入されて試薬を直接撹拌する構成はとらない。
【0050】
図１に示すように、解析回路３は、記憶回路８に記憶されている解析プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、解析回路３は、解析プログラムを実行することで、解析機能３１、及び複合解析機能３２を有する。すなわち、解析回路３は、測光ユニット２１１で測定した結果に基づいて、検体に含まれる成分の分析結果を求める。なお、第１の実施形態では、単一のプロセッサによって解析機能３１及び複合解析機能３２が実現される例を説明するが、このような例に限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて解析回路を構成し、各プロセッサが解析プログラムを実行することにより解析機能３１、及び複合解析機能３２を実現しても構わない。
【0051】
解析機能３１は、分析機構２により生成される標準データ、及び被検データを解析する機能であり、解析部の一例である。具体的には、例えば、解析機能３１において解析回路３は、標準データに基づいて凝固時間を算出し、算出した凝固時間から検量データを生成する。解析回路３は、生成した検量データを制御回路９へ出力する。
【0052】
また、解析機能３１において解析回路３は、例えば、被検データを解析することで、混合液中の凝固の過程を測定する。具体的には、解析回路３は、例えば、反応が強い試薬が添加された混合液の解析については、透過光を検出して得られる被検データを解析する。解析回路３は、被検データに基づいて血液凝固反応についての受光強度変化を取得する。なお、以下では、受光強度変化を反応曲線として説明を進める。解析回路３は、反応曲線における変曲点、及び飽和到達点等を凝固終了点として検出する。このときの変曲点、及び飽和到達点等の検出は、数学的なアルゴリズム、例えば、反応曲線の１次微分、２次微分、又は他の演算法を用いて実施される。解析回路３は、検出した凝固終了点に基づき、凝固点と、凝固点に到達する時間である凝固時間を算出する。なお、解析回路３は、反応が強い試薬を添加した後、凝固が進まない異常検体に対しては、散乱光を検出して得られる被検データを解析しても構わない。
【0053】
また、解析回路３は、例えば、反応が弱くて遅い試薬を添加した混合液の解析については、散乱光を検出して得られる被検データを解析する。なお、第１の実施形態においては、反応が弱くて遅い試薬について、反応が弱い試薬と記載する箇所もあるが、これらは同様のものとして扱うものとする。解析回路３は、被検データに基づいて反応曲線を取得し、取得した反応曲線から、血液検体の凝固に関する情報、例えば、凝固終了点、凝固点、及び凝固時間を算出する。
【0054】
また、解析回路３は、検査項目によっては、算出した凝固時間と、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、濃度値等を算出する。解析回路３は、凝固終了点、凝固点、凝固時間、及び濃度値等を含む分析データを制御回路９へ出力する。
【0055】
複合解析機能３２は、分析機構２により生成される２種類の被検データを複合して解析する機能であり、複合解析部の一例である。具体的には、複合解析機能３２において解析回路３は、透過光を検出して得られる被検データと、散乱光を検出して得られる被検データとを取得する。解析回路３は、透過光についての被検データに基づく反応曲線、及び、散乱光についての被検データに基づく反応曲線から、血液検体の凝固に関する情報、例えば、凝固終了点、凝固点、及び凝固時間等を算出する。
【0056】
複合解析機能３２は、例えば、制御回路９からの制御、及び解析機能３１での解析結果に従って実施される。例えば、解析回路３は、制御回路９からの指示に応じ、複合解析機能３２を実施する。また、解析回路３は、例えば、解析機能３１において、反応が弱い試薬を添加した後、想定よりも反応が遅い等の場合、複合解析機能３２を実施する。
【0057】
解析回路３は、凝固終了点、凝固点、及び凝固時間等を含む分析データを制御回路９へ出力する。
【0058】
制御回路９は、入力インタフェース５から入力される入力操作の電気信号に応じて、自動分析装置１全体の動作を制御する回路である。例えば、制御回路９は、システム制御機能９１と、測光制御機能９２と、液面検出機能９３と、液面変化検出機能９４と、撹拌状態検知機能９５と、通知機能９６とを有する。液面検出機能９３は、液面検出部の一例である。液面変化検出機能９４は、液面変化検出部の一例である。撹拌状態検知機能９５は、撹拌状態検知部の一例である。通知機能９６は、通知部の一例である。
【0059】
ここで、例えば、図１に示す制御回路９の構成要素であるシステム制御機能９１、測光制御機能９２、液面検出機能９３、液面変化検出機能９４、撹拌状態検知機能９５、及び通知機能９６が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路８に記録されている。制御回路９は、例えば、プロセッサである。制御回路９を構成するプロセッサは、記憶回路８から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の制御回路９は、図１の制御回路９内に示された各機能を有することとなる。
【0060】
なお、図１においては、システム制御機能９１、測光制御機能９２、液面検出機能９３、液面変化検出機能９４、撹拌状態検知機能９５、及び通知機能９６の各処理機能が単一の制御回路９によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、制御回路９は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、制御回路９が有する各処理機能は、単一又は複数の制御回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
【0061】
システム制御機能９１は、入力インタフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能９１において制御回路９は、検査項目に応じた解析を実施するように解析回路３を制御する。
【0062】
測光制御機能９２は、測定に用いられる光の波長を制御する機能である。具体的には、測光制御機能９２において制御回路９は、例えば、記憶回路８に記憶されている検査オーダを参照し、次に測定される検査項目で用いられる試薬情報を取得する。制御回路９は、例えば、取得した試薬情報に含まれる検査項目名、試薬名、反応に関する情報、及び再検に関する情報等に基づき、次に使用される試薬の反応が弱いか否かを判断する。
【0063】
液面検出機能９３は、試薬容器１００内の試薬への試薬分注プローブ２０９の先端部（すなわち、下端部）の接触状態（すなわち、接液状態）に基づいて、試薬容器１００内の試薬の液面を検出する。例えば、液面検出機能９３は、試薬容器１００内の試薬に試薬分注プローブ２０９が接触しているか否かを示す液面検出信号を出力することで液面を検出する。液面検出信号は、例えば、試薬容器１００内の試薬に試薬分注プローブ２０９が接触しているときはオン状態となり、試薬容器１００内の試薬に試薬分注プローブ２０９が接触していないときはオフ状態となる。液面検出信号は、例えば、試薬分注プローブ２０９の下端部が試薬の液面に接触したときの電気特性（例えば、静電容量又は抵抗値）の変化に基づいてオフ状態からオン状態に切り替わる。
【0064】
液面変化検出機能９４は、液面検出機能９３により検出された液面の変化を検出する。例えば、液面変化検出機能９４は、撹拌装置２０５による試薬の撹拌前と撹拌装置２０５による試薬の撹拌中との間における液面検出信号の変化に基づいて、液面の変化を検出する。
【0065】
撹拌状態検知機能９５は、液面検出機能９３により検出された液面に基づいて、撹拌装置２０５による試薬容器１００内の試薬の撹拌状態（すなわち、攪拌装置２０５による試薬容器１００内の試薬の攪拌動作に応じて生じる試薬の流動の状態）を検知する。具体的には、撹拌状態検知機能９５は、攪拌状態として、試薬容器１００内の試薬の撹拌不良が発生しているか否かを検知する。すなわち、撹拌状態検知機能９５は、攪拌不良が発生していないことを検知することで攪拌状態を検知し、攪拌不良が発生していることを検知することで攪拌状態を検知しない。より具体的には、撹拌状態検知機能９５は、液面変化検出機能９４により検出された液面の変化に基づいて撹拌不良が発生しているか否かを検知する。
【0066】
通知機能９６は、撹拌状態検知機能９５により検知された撹拌不良をユーザに通知する。例えば、通知機能９６は、撹拌不良の発生を、出力インタフェース６を介してユーザに通知する。
【0067】
次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る自動分析装置１の動作例について説明する。図７は、第１の実施形態に係る自動分析装置１による試薬の撹拌状態の検知動作の動作例を示すフローチャートである。図８は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の動作例を示す部分断面図である。
【0068】
なお、図７のフローチャートに示される撹拌状態の検知動作は、必要に応じて繰り返される（他のフローチャートにおいても同様）。また、撹拌状態の検知動作は、例えば、自動分析装置１の測定動作期間外の予め決められたタイミングで自動的に実施される。測定動作期間外のタイミングに限定されず、撹拌状態の検知動作は、測定動作期間中に発生させた空きサイクルを利用して実施されてもよい。測定動作期間中の撹拌状態の検知動作のタイミングは、入力インタフェース５を介してユーザが指定可能であってもよい。
【0069】
先ず、図７に示すように、撹拌状態検知機能９５は、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置されるように、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とを相対移動させる（ステップＳ１）。すなわち、駆動機構４は、試薬分注プローブ２０９を試薬吸引位置に位置させ、また、試薬容器１００及び撹拌装置２０５を試薬吸引位置の下方に位置させる。なお、撹拌装置２０５が配置されている位置が試薬吸引位置の下方に固定されている場合、駆動機構４は、試薬分注プローブ２０９及び試薬容器１００のみを移動させることで、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とを鉛直方向に沿って位置させてもよい。
【0070】
試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とを鉛直方向に沿って位置させた後、撹拌状態検知機能９５は、駆動機構４に、図８の矢印Ｄ４に示すように試薬分注プローブ２０９を下降（すなわち、鉛直方向に沿った下方向Ｄ４に移動）させる（図７のステップＳ２）。
【0071】
試薬分注プローブ２０９を下降させる過程において、図７に示すように、撹拌状態検知機能９５は、液面検出機能９３により出力された液面検出信号がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0072】
【0073】
一方、図７に示すように、液面検出信号がオン状態でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９の下降を継続させる（ステップＳ２）。
【0074】
【0075】
試薬の撹拌動作が開始された後、図７に示すように、液面変化検出機能９４は、液面検出機能９３により出力された液面検出信号が変化したか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、液面変化検出機能９４は、液面検出信号がオン状態からオフ状態に変化したか否かを判定する。ここで、試薬の撹拌動作が適切に行われている場合、例えば、図８に示すように、試薬容器１００の中央部分において液面の高さが減少するため、試薬分注プローブ２０９の先端部（すなわち、下端部）が液面から離間して液面検出信号がオフ状態に変化する。
【0076】
液面検出信号が変化した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていると判定する（ステップＳ７）。
【0077】
一方、液面検出信号が変化していない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていないと判定する（ステップＳ８）。
【0078】
次いで、通知機能９６は、撹拌状態検知機能９５の判定結果をユーザに通知する（ステップＳ９）。例えば、撹拌不良が発生した場合、通知機能９６は、エラーを出力することで撹拌不良の発生を通知する。エラーの出力は、例えば、エラーの表示により行われる。エラーの出力は、エラーの表示と共に、又は、エラーの表示に替えて、音声出力により行われてもよい。
【0079】
以上説明したように、第１の実施形態では、撹拌状態検知機能９５が、試薬分注プローブ２０９を用いて液面検出機能９３により検出された液面に基づいて、撹拌装置２０５による試薬容器１００内の試薬の撹拌状態を検知する。
【0080】
これにより、ユーザは、自動分析装置１内に搭載された目視困難な試薬容器１００内に収容された試薬の撹拌状態を、簡便かつ適切に把握することができる。
【0081】
また、第１の実施形態では、撹拌状態検知機能９５が、攪拌状態として、試薬容器１００内の試薬の撹拌不良が発生しているか否かを検知する。
【0082】
これにより、ユーザは、試薬容器１００内の試薬の撹拌不良の発生の有無を簡便かつ適切に把握することができる。また、撹拌不良が発生した試薬を用いた測定の実施を未然に回避することもできるので、測定データの信頼性を向上させることができる。
【0083】
また、第１の実施形態では、撹拌装置２０５が、試薬容器１００内の撹拌子１０２を回転駆動することで試薬容器１００内の試薬を撹拌する。
【0084】
これにより、試薬分注プローブ２０９を用いた撹拌状態の検知を妨げずに試薬容器１００内の試薬を撹拌することができる。
【0085】
また、第１の実施形態では、駆動機構４が、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置されるように、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とを相対的に移動させる。
【0086】
これにより、試薬分注プローブ２０９を下降させることで、試薬容器１００内の試薬への試薬分注プローブ２０９の接触状態に基づく液面の検出を適切に行うことができるので、液面に基づく撹拌状態の検知を適切に行うことができる。
【0087】
また、第１の実施形態では、液面変化検出機能９４が、液面検出機能９３により検出された液面の変化を検出する。また、撹拌状態検知機能９５は、液面変化検出機能９４により検出された液面の変化に基づいて撹拌状態を検知する。
【0088】
これにより、液面の変化に基づいてより適切に撹拌状態を検知することができる。
【0089】
なお、第１の実施形態には、以下に示される複数の変形例を適用することができる。
【0090】
（第１の実施形態の第１の変形例）
先ず、液面が落ち着くまで待機してから試薬分注プローブ２０９を下降させる第１の変形例について説明する。図９は、第１の実施形態の第１の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
先ず、液面が落ち着くまで待機してから試薬分注プローブ２０９を下降させる第１の変形例について説明する。図９は、第１の実施形態の第１の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
【0091】
図７では、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置された後に、試薬分注プローブ２０９を下降させる例について説明した。これに対して、図９に示される例において、撹拌状態検知機能９５は、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置された後に、駆動機構４に、液面が落ち着くまで試薬分注プローブ２０９の下降を待機させる（ステップＳ１０）。例えば、撹拌状態検知機能９５は、予め記憶回路８に記憶されている待機時間にしたがって、駆動機構４による試薬分注プローブ２０９の下降を待機させる。
【0092】
試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置された直後は、試薬容器１００の移動時の振動によって発生した液面の変動が収まっていない可能性がある。
【0093】
第１の実施形態の第１の変形例によれば、液面が落ち着くまで待機してから試薬分注プローブ２０９を下降させることで、撹拌前の液面をより適切に検出することができる。撹拌前の液面をより適切に検出することで、撹拌前と撹拌中との間の液面の変化をより適切に検出して撹拌状態をより適切に検知することができる。
【0094】
（第１の実施形態の第２の変形例）
次に、撹拌不良が検知された試薬を用いた項目の検査を禁止する第２の変形例について説明する。図１０は、第１の実施形態の第２の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
次に、撹拌不良が検知された試薬を用いた項目の検査を禁止する第２の変形例について説明する。図１０は、第１の実施形態の第２の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
【0095】
図１０に示される例において、システム制御機能９１（測定禁止部）は、撹拌状態検知機能９５により撹拌不良が検知された場合に、撹拌不良が検知された試薬容器１００内の試薬を用いた該当項目の測定を禁止する（ステップＳ１０１）。
【0096】
第１の実施形態の第２の変形例によれば、適切に撹拌されなかった試薬を用いた測定を未然に防ぐことができるので、測定精度の悪化を低減することができる。
【0097】
（第１の実施形態の第３の変形例）
次に、撹拌不良が検知された場合に測定を停止する第３の変形例について説明する。図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
次に、撹拌不良が検知された場合に測定を停止する第３の変形例について説明する。図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
【0098】
図１１に示される例において、システム制御機能９１（測定停止部）は、撹拌状態検知機能９５により撹拌不良が検知された場合に、測定動作を停止する（ステップＳ１０２）。
【0099】
第１の実施形態の第３の変形例によれば、精度が保証されない測定を停止することができるので無駄な測定を回避することができる。
【0100】
（第１の実施形態の第４の変形例）
次に、液面の検出前に試薬を撹拌する第４の変形例について説明する。図１２は、第１の実施形態の第４の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
次に、液面の検出前に試薬を撹拌する第４の変形例について説明する。図１２は、第１の実施形態の第４の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。
【0101】
これまでは、液面検出機能９３による液面の検出後に試薬容器１００内の試薬を撹拌する例について説明した。これに対して、図１２に示すように、第４の変形例において、撹拌状態検知機能９５は、撹拌装置２０５に、液面検出機能９３による液面の検出前に試薬容器１００内の試薬の撹拌動作を行わせる（ステップＳ１０３）。
【0102】
試薬の性質によっては、試薬の表面に気泡が発生し易いものもある。試薬の表面に気泡が発生している状態で試薬分注プローブ２０９を下降させると、液面検出機能９３が液面と誤って気泡を検出してしまう可能性がある。
【0103】
第１の実施形態の第４の変形例によれば、事前に試薬を撹拌して気泡を除去した後に試薬分注プローブ２０９を下降させることができるので、液面の誤検知を低減することができる。
【0104】
（第２の実施形態）
次に、撹拌前と撹拌中との間での液面高さの変化に基づいて撹拌状態を検知する第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。図１３は、第２の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
次に、撹拌前と撹拌中との間での液面高さの変化に基づいて撹拌状態を検知する第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。図１３は、第２の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【0105】
図１３に示すように、第２の実施形態に係る自動分析装置１の制御回路９は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、液面高さ検出機能９７を有する。液面高さ検出機能９７は、液面高さ検出部の一例である。
【0106】
液面高さ検出機能９７は、液面検出機能９３により検出された液面の高さを検出する。液面変化検出機能９４は、撹拌装置２０５による試薬の撹拌前に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さと、撹拌装置２０５による試薬の撹拌中に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さとに基づいて液面の変化を検出する。
【0107】
図１４は、第２の実施形態に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。図１５は、第２の実施形態に係る自動分析装置１の動作例を示す部分断面図である。図１４及び図１５に示すように、第２の実施形態において、液面高さ検出機能９７は、試薬分注プローブ２０９の下降が停止された後（ステップＳ４）、試薬の撹拌前の液面高さＨ１を算出する（ステップＳ２０１）。液面高さ検出機能９７は、例えば、液面検出機能９３により液面が検出されるまでの試薬分注プローブ２０９の下降量Ａ１に基づいて、試薬の撹拌前の液面高さＨ１を算出する。試薬の撹拌前の液面高さは、試薬分注プローブ２０９の下降量そのものであってもよい。
【0108】
試薬の撹拌前の液面高さを算出した後、液面高さ検出機能９７は、算出された液面高さを記憶回路８に記録する（ステップＳ２０２）。
【0109】
試薬の撹拌前の液面高さが記憶回路８に記録された後、撹拌状態検知機能９５は、図１５の矢印Ｄ５に示すように、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９を上昇（すなわち、鉛直方向に沿った上方向Ｄ５に移動）させる（ステップＳ２０３）。このとき、駆動機構４は、試薬分注プローブ２０９の下降開始前の位置（すなわち、試薬吸引位置）まで試薬分注プローブ２０９を戻す。
【0110】
試薬の撹拌動作が開始された後（ステップＳ５）、撹拌状態検知機能９５は、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９を再び下降させる（ステップＳ２０４）。
【0111】
試薬分注プローブ２０９を下降させる過程において、撹拌状態検知機能９５は、液面検出機能９３により出力された液面検出信号がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【0112】
【0113】
一方、図１４に示すように、液面検出信号がオン状態でない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９の下降を継続させる（ステップＳ２０４）。
【0114】
試薬分注プローブ２０９の下降が停止された後、液面高さ検出機能９７は、図１４及び図１５に示すように、試薬の撹拌中の液面高さＨ２を算出する（ステップＳ２０７）。液面高さ検出機能９７は、例えば、液面検出機能９３により液面が検出されるまでの試薬分注プローブ２０９の下降量Ａ２に基づいて、試薬の撹拌前の液面高さＨ２を算出する。試薬の撹拌中の液面高さは、試薬分注プローブ２０９の下降量そのものであってもよい。
【0115】
試薬の撹拌中の液面高さを算出した後、図１４に示すように、液面高さ検出機能９７は、算出された液面高さを記憶回路８に記録する（ステップＳ２０８）。
【0116】
試薬の撹拌中の液面高さが記憶回路８に記録された後、撹拌状態検知機能９５は、記憶回路８に記憶されている試薬の撹拌前の液面高さと撹拌中の液面高さとに基づいて、撹拌前と撹拌中とで液面高さに変化があるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【0117】
撹拌前と撹拌中とで液面高さに変化がある場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていると判定する（ステップＳ７）。
【0118】
一方、撹拌前と撹拌中とで液面高さに変化がない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていないと判定する（ステップＳ８）。
【0119】
第２の実施形態では、液面変化検出機能９４が、撹拌装置２０５による試薬の撹拌前に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さと、撹拌装置２０５による試薬の撹拌中に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さとに基づいて液面の変化を検出する。
【0120】
これにより、第１の実施形態と同様に、ユーザは、自動分析装置１内に搭載された目視困難な試薬容器１００内に収容された試薬の撹拌状態を、簡便かつ適切に把握することができる。また、液面高さの変化に基づいてより適切に撹拌状態を検知することができる。
【0121】
なお、第２の実施形態には、以下に示される複数の変形例を適用することができる。
【0122】
（第２の実施形態の第１の変形例）
先ず、試薬の残量に基づいて撹拌状態の検知に用いられる液面高さの変化量を補正する第１の変形例について説明する。図１６は、第２の実施形態の第１の変形例に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
先ず、試薬の残量に基づいて撹拌状態の検知に用いられる液面高さの変化量を補正する第１の変形例について説明する。図１６は、第２の実施形態の第１の変形例に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【0123】
図１６に示される例において、制御回路９は、図１３の構成に加えて、更に、残量検出機能９８と、閾値補正機能９９とを有する。残量検出機能９８は、残量検出部の一例である。閾値補正機能９９は、閾値補正部の一例である。
【0124】
残量検出機能９８は、試薬容器１００内の試薬の残量を検出する。例えば、残量検出機能９８は、記憶回路８に記憶されている試薬の分注回数のログデータに基づいて、試薬の使用量を算出し、算出された使用量を試薬の既知の初期量から減ずることで残量を算出してもよい。
【0125】
図１６に示される例において、液面変化検出機能９４は、撹拌装置２０５による試薬の撹拌前に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さと、撹拌装置２０５による試薬の撹拌中に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さとの差分である液面高さ変化量を検出することで、液面の変化を検出する。
【0126】
また、図１６に示される例において、撹拌状態検知機能９５は、液面変化検出機能９４により検出された液面高さ変化量が閾値以上であるか否かに基づいて撹拌状態を検知する。
【0127】
また、図１６に示される例において、閾値補正機能９９は、残量検出機能９８により検出された試薬の残量に基づいて、撹拌状態検知機能９５による撹拌状態の検知に用いられる液面高さ変化量の閾値を補正する。
【0128】
図１７は、第２の実施形態の第１の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。なお、図１７の初期状態において、自動分析装置１は、試薬容器１００内の試薬を分注して測定を行っているものとする。図１７に示すように、先ず、残量検出機能９８は、試薬容器１００内の試薬の残量を検出する（ステップＳ２００）。
【0129】
試薬の残量が検出された後、閾値補正機能９９は、検出された試薬の残量に基づいて、液面高さ変化量の閾値を初期値から補正する（ステップＳ２１０）。例えば、閾値補正機能９９は、試薬の残量が少ないほど液面高さ変化量の閾値が大きくなるように、液面高さ変化量の閾値を補正してもよい。液面高さ変化量の閾値が補正された後、ステップＳ１以降の工程を実施する。
【0130】
また、図１７に示される例においては、試薬の撹拌中の液面高さが記憶回路８に記録された後（ステップＳ２０８）、液面変化検出機能９４は、記憶回路８に記憶された撹拌前の液面高さと撹拌中の液面高さとの差分を計算することで、液面高さ変化量を算出する（ステップＳ２１１）。
【0131】
液面高さ変化量が算出された後、撹拌状態検知機能９５は、算出された液面高さ変化量がステップＳ２１０で補正された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９１）。
【0132】
液面高さ変化量が閾値以上である場合（ステップＳ２０９１：Ｙｅｓ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていると判定する（ステップＳ７）。
【0133】
一方、液面高さ変化量が閾値以上でない場合（ステップＳ２０９１：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていないと判定する（ステップＳ８）。
【0134】
第２の実施形態の第１の変形例によれば、試薬の残量に基づいて液面高さ変化量の閾値を補正することで、撹拌状態をより適切に検知することができる。
【0135】
（第２の実施形態の第２の変形例）
次に、試薬容器１００の形状に基づいて液面高さ変化量の閾値を選択する第２の実施形態の第２の変形例について説明する。図１８は、第２の実施形態の第２の変形例に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
次に、試薬容器１００の形状に基づいて液面高さ変化量の閾値を選択する第２の実施形態の第２の変形例について説明する。図１８は、第２の実施形態の第２の変形例に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【0136】
【0137】
図１６と同様に、図１８に示される例において、液面変化検出機能９４は、撹拌装置２０５による試薬の撹拌前に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さと、撹拌装置２０５による試薬の撹拌中に液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さとの差分である液面高さ変化量を検出することで、液面の変化を検出する。
【0138】
【0139】
また、図１８に示される例において、閾値選択機能９１０は、試薬容器１００の形状に基づいて、液面高さ変化量の閾値を選択する。試薬容器１００の形状は、例えば、入力インタフェース５を介してユーザによって入力される。閾値選択機能９１０は、例えば、出力インタフェース６を介して試薬容器１００の形状についての複数の選択肢を表示し、表示された選択肢の中から入力インタフェース５を用いて選択された形状に対応する液面高さ変化量の閾値を選択してもよい。また、閾値選択機能９１０は、例えば、記憶回路８に記憶された試薬容器１００の形状と液面高さ変化量の閾値との対応表に基づいて、入力された試薬容器１００の形状に対応する閾値を選択してもよい。例えば、液面高さ変化量の閾値は、波立ちやすい形状（例えば、角筒形状）の試薬容器１００ほど大きな値であってもよい。
【0140】
図１９は、第２の実施形態の第２の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。図１９に示すように、先ず、閾値選択機能９１０は、入力インタフェース５からの入力情報に基づいて、試薬容器１００の形状を選択する（ステップＳ２１２）。
【0141】
試薬容器１００の形状を選択した後、閾値選択機能９１０は、選択された試薬容器１００の形状に対応する液面高さ変化量の閾値を選択する（ステップＳ２１３）。その後は、ステップＳ１以降の工程を実施する。
【0142】
第２の実施形態の第２の変形例によれば、試薬容器１００の形状に基づいて液面高さ変化量の閾値を補正することで、撹拌状態をより適切に検知することができる。
【0143】
（第２の実施形態の第３の変形例）
次に、試薬の性質に基づいて液面高さ変化量の閾値を選択する第２の実施形態の第３の変形例について説明する。なお、第３の変形例における自動分析装置１の基本構成は、図１８と同様である。第３の変形例において、閾値選択機能９１０は、試薬の性質に基づいて、液面高さ変化量の閾値を選択する。試薬容器１００の形状は、例えば、入力インタフェース５を介してユーザによって入力される。閾値選択機能９１０は、例えば、出力インタフェース６を介して試薬の性質についての複数の選択肢を表示し、表示された選択肢の中から入力インタフェース５を用いて選択された試薬の性質に対応する液面高さ変化量の閾値を選択してもよい。試薬の性質の選択肢は、試薬の種類の選択肢として提示されてもよい。また、閾値選択機能９１０は、例えば、記憶回路８に記憶された試薬の性質と液面高さ変化量の閾値との対応表に基づいて、入力された試薬の性質に対応する閾値を選択してもよい。また、閾値選択機能９１０は、例えば、気泡が発生し易い試薬ほど、液面高さ変化量の閾値を大きくしてもよい。
次に、試薬の性質に基づいて液面高さ変化量の閾値を選択する第２の実施形態の第３の変形例について説明する。なお、第３の変形例における自動分析装置１の基本構成は、図１８と同様である。第３の変形例において、閾値選択機能９１０は、試薬の性質に基づいて、液面高さ変化量の閾値を選択する。試薬容器１００の形状は、例えば、入力インタフェース５を介してユーザによって入力される。閾値選択機能９１０は、例えば、出力インタフェース６を介して試薬の性質についての複数の選択肢を表示し、表示された選択肢の中から入力インタフェース５を用いて選択された試薬の性質に対応する液面高さ変化量の閾値を選択してもよい。試薬の性質の選択肢は、試薬の種類の選択肢として提示されてもよい。また、閾値選択機能９１０は、例えば、記憶回路８に記憶された試薬の性質と液面高さ変化量の閾値との対応表に基づいて、入力された試薬の性質に対応する閾値を選択してもよい。また、閾値選択機能９１０は、例えば、気泡が発生し易い試薬ほど、液面高さ変化量の閾値を大きくしてもよい。
【0144】
図２０は、第２の実施形態の第３の変形例に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。図２０に示すように、先ず、閾値選択機能９１０は、入力インタフェース５からの入力情報に基づいて、試薬の性質を選択する（ステップＳ２１４）。
【0145】
試薬の性質を選択した後、閾値選択機能９１０は、選択された試薬の性質に対応する液面高さ変化量の閾値を選択する（ステップＳ２１３）。その後は、ステップＳ１以降の工程を実施する。
【0146】
第２の実施形態の第３の変形例によれば、試薬の性質に基づいて液面高さ変化量の閾値を補正することで、撹拌状態をより適切に検知することができる。
【0147】
（第３の実施形態）
次に、試薬の液面形状に基づいて撹拌状態を検知する第３の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。
次に、試薬の液面形状に基づいて撹拌状態を検知する第３の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。
【0148】
図２１は、第３の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２１に示される例において、制御回路９は、図１の液面変化検出機能９４に替えて、液面形状検出機能９１１を有する。液面形状検出機能９１１は、液面形状検出部の一例である。
【0149】
液面形状検出機能９１１は、液面検出機能９３により検出された液面の形状を検出する。例えば、液面形状検出機能９１１は、試薬の撹拌中において、試薬分注プローブ２０９を水平方向に移動させながら試薬の液面上の複数箇所において試薬分注プローブ２０９を用いて液面の高さを検出する。そして、液面形状検出機能９１１は、検出された複数箇所の液面の高さに基づいて、試薬の撹拌中の液面形状を検出する。
【0150】
撹拌状態検知機能９５は、液面形状検出機能９１１により検出された液面形状に基づいて撹拌状態を検知する。例えば、撹拌状態検知機能９５は、液面形状検出機能９１１により検出された液面形状が、記憶回路８に保存された正常な撹拌時の液面形状に類似するか否かに基づいて、撹拌不良の発生の有無を検知する。
【0151】
図２２は、第３の実施形態に係る自動分析装置の動作例を示すフローチャートである。図２２に示すように、第３の実施形態において、液面形状検出機能９１１は、試薬分注プローブ２０９と、試薬容器１００と、撹拌装置２０５とが鉛直方向に沿って位置された後に、撹拌装置２０５に試薬の撹拌動作を開始させる（ステップＳ５）。
【0152】
試薬の撹拌動作が開始された後、液面形状検出機能９１１は、駆動機構４に、試薬分注プローブ２０９を水平方向に微小移動させる（ステップＳ３０１）。例えば、液面形状検出機能９１１は、予め記憶回路８に記憶されている移動量にしたがって、駆動機構４に水平方向への試薬分注プローブ２０９の微小移動を行わせる。
【0153】
試薬分注プローブ２０９を水平方向に微小移動させた後、液面形状検出機能９１１は、第１の実施形態と同様にステップＳ２～ステップＳ４の一連の工程を実施する。
【0154】
試薬分注プローブ２０９の下降が停止された後（ステップＳ４）、液面形状検出機能９１１は、試薬分注プローブ２０９の下降量を記憶回路８に記録する（ステップＳ３０２）。
【0155】
試薬分注プローブ２０９の下降量が記録された後、液面形状検出機能９１１は、駆動機構４に試薬分注プローブ２０９を上昇させる（ステップＳ２０３）。
【0156】
試薬分注プローブ２０９が上昇された後、液面形状検出機能９１１は、液面形状が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。図２３は、第３の実施形態に係る自動分析装置１の動作例を示す部分断面図である。例えば、図２３に示すように、液面形状検出機能９１１は、試薬分注プローブ２０９の水平方向への微小移動を予め決められた回数繰り返したときまでに記憶回路８に蓄積された試薬分注プローブ２０９の下降量の変化量のログを、液面形状を検出してもよい。
【0157】
液面形状が検出された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、図２２に示すように、撹拌状態検知機能９５は、検出された液面形状が、記憶回路８に予め記憶された正常な撹拌時の液面形状に類似するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、撹拌状態検知機能９５は、検出された液面形状の勾配と正常な撹拌時の液面形状の勾配との差分が閾値以内であるか否かに基づいて、液面形状の類似の有無を判定してもよい。
【0158】
一方、液面形状が検出されなかった場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、液面形状検出機能９１１は、試薬分注プローブ２０９の水平方向への微小移動を繰り返す（ステップＳ３０１）。
【0159】
液面形状検出機能９１１により検出された液面形状が正常な撹拌時の液面形状に類似する場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていると判定する（ステップＳ７）。
【0160】
一方、液面形状検出機能９１１により検出された液面形状が正常な撹拌時の液面形状の変化量に類似しない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、撹拌状態検知機能９５は、試薬が撹拌されていないと判定する（ステップＳ８）。
【0161】
第３の実施形態では、液面形状検出機能９１１が、液面検出機能９３により検出された液面の形状を検出する。撹拌状態検知機能９５は、液面形状検出機能９１１により検出された液面の形状に基づいて撹拌状態を検知する。
【0162】
これにより、試薬が撹拌されているか否かだけでなく、期待通りの撹拌が行われているか否かを判断することも可能となる。
【0163】
（第４の実施形態）
次に、液面高さに基づいて試薬容器１００内の撹拌子１０２の有無を検知する第４の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。図２４は、第４の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２４に示される例において、制御回路９は、図１の構成に加えて、更に、液面高さ検出機能９７と、撹拌子検知機能９１２とを有する。撹拌子検知機能９１２は、撹拌子検知部の一例である。
次に、液面高さに基づいて試薬容器１００内の撹拌子１０２の有無を検知する第４の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。図２４は、第４の実施形態に係る自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２４に示される例において、制御回路９は、図１の構成に加えて、更に、液面高さ検出機能９７と、撹拌子検知機能９１２とを有する。撹拌子検知機能９１２は、撹拌子検知部の一例である。
【0164】
第２の実施形態で説明したように、液面高さ検出機能９７は、液面検出機能９３により検出された液面の高さを検出する。撹拌子検知機能９１２は、液面高さ検出機能９７により検出された液面の高さに基づいて、試薬容器１００内の撹拌子１０２の有無を検知する。
【0165】
図２５は、第４の実施形態に係る自動分析装置１の動作例を示すフローチャートである。図２５に示すように、第４の実施形態において、液面高さ検出機能９７は、試薬分注プローブ２０９の下降を停止させた後（ステップＳ４）、試薬の液面高さを算出する（ステップＳ４０１）。
【0166】
液面高さが算出された後、撹拌子検知機能９１２は、算出された液面高さに基づいて、試薬容器１００内の撹拌子１０２の有無を判定する（ステップＳ４０２）。例えば、撹拌子検知機能９１２は、予め記憶回路８に記憶された撹拌子１０２を入れる前の液面高さと、算出された液面高さとを比較し、算出された液面高さが撹拌子１０２を入れる前の液面高さに対して閾値以上増加しているか否かに基づいて撹拌子１０２の有無を判定してもよい。
【0167】
試薬容器１００内に撹拌子１０２が有ると判定された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、撹拌状態検知機能９５は、撹拌装置２０５に、試薬の撹拌動作を開始させる（ステップＳ５）。
【0168】
一方、試薬容器１００内に撹拌子１０２が無いと判定された場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、通知機能９６は、ユーザに撹拌子１０２の入れ忘れを通知する（ステップＳ４０３）。
【0169】
第４の実施形態では、撹拌子検知機能９１２が、液面高さ検出機能９７により検出された液面高さに基づいて、試薬容器１００内の撹拌子１０２の有無を検知する。
【0170】
これにより、撹拌子１０２の入れ忘れを未然に把握することができるため、より効果的に測定精度の悪化を低減することができる。
【0171】
上述した各実施形態で説明した変形例は、互いに異なる実施形態に適用することも可能である。例えば、第１の実施形態の第４の変形例で説明した試薬分注プローブ２０９の下降前における試薬の撹拌動作（ステップＳ１０３）は、第２～第４の実施形態に適用することも可能である。また、撹拌状態の検知対象である液体は、試薬に限定されず、試料及び希釈液等であってもよい。また、液面検出機能９３は、試薬分注プローブ２０９を用いて試薬の液面を検出することに限定されず、例えば、サンプル分注プローブ２０７を用いて試薬の液面を検出してもよい。また、上述した各実施形態では、凝固型の自動分析装置１について説明したが、自動分析装置は、生化学反応型の自動分析装置であってもよい。
【0172】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。
【0173】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、容器内の液体の撹拌状態を簡便かつ適切に把握することができる。
【0174】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【0175】
１ 自動分析装置
１００ 試薬容器
１０２ 撹拌子
２０５ 撹拌装置
２０９ 試薬分注プローブ
４ 駆動機構
９２ 測光制御機能
９３ 液面検出機能
９４ 液面変化検出機能
９５ 撹拌状態検知機能
９６ 通知機能
９７ 液面高さ検出機能
９８ 残量検出機能
９９ 閾値補正機能
９１０ 閾値選択機能
９１１ 液面形状検出機能
９１２ 撹拌子検知機能
１００ 試薬容器
１０２ 撹拌子
２０５ 撹拌装置
２０９ 試薬分注プローブ
４ 駆動機構
９２ 測光制御機能
９３ 液面検出機能
９４ 液面変化検出機能
９５ 撹拌状態検知機能
９６ 通知機能
９７ 液面高さ検出機能
９８ 残量検出機能
９９ 閾値補正機能
９１０ 閾値選択機能
９１１ 液面形状検出機能
９１２ 撹拌子検知機能
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
