特開 2024-172431 ケーブル管理装置およびケーブル管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172431

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ケーブル管理装置およびケーブル管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20241205BHJP

   B63J 99/00 20090101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H02G11/00

B63J99/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090146

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000121327

【氏名又は名称】遠藤工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 達紀

(72)【発明者】

【氏名】渋木 雅利

【テーマコード（参考）】

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G371AA07

5G371BA01

5G371CA07

(57)【要約】

【課題】簡素な構成のケーブル管理装置を実現する。
【解決手段】ケーブル管理装置１００は、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とを具備する。第１ガイド部材３０は、第１連結部３１と第１延在部３２と第２延在部３３とを含み、第２ガイド部材４０は、第２連結部４１と第３延在部４２と第４延在部４３とを含む。第２ガイド部材４０が基準位置Ｐ1にある状態で第１連結部３１と第２連結部３２とが距離Ｄ1だけ離間した待機状態から、第１ガイド部材３０をＸ1方向に移動することで、第１連結部３１と第２連結部４１とが距離Ｄ2（Ｄ2＜Ｄ1）だけ離間した伸長状態に遷移する。また、第１連結部３１と第２連結部４１との距離を距離Ｄ2に維持したまま第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０をＸ2方向に移動することで、基準位置Ｐ1よりもＸ2方向にある退避位置Ｐ2に第２ガイド部材４０が位置する退避状態に遷移する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材とを具備し、
接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する装置であって、
前記第１ガイド部材は、
第１連結部と、
相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、
前記第２ガイド部材は、
前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、
相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、
前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持される
ケーブル管理装置。

【請求項2】

前記第２ガイド部材が基準位置にある状態で前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離だけ離間した待機状態から、前記第２ガイド部材を前記基準位置に維持したまま前記第１ガイド部材を前記第１方向に移動することで、前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離を下回る第２距離だけ離間した伸長状態に遷移し、
前記伸長状態から、前記第１連結部と前記第２連結部との距離を前記第２距離に維持したまま前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材を前記第２方向に移動することで、前記基準位置よりも前記第２方向にある退避位置に前記第２ガイド部材が位置する退避状態に遷移する
請求項１のケーブル管理装置。

【請求項3】

前記第１連結部は、前記第２方向に凸の円弧状であり、
前記第２連結部は、前記第１方向に凸の円弧状である
請求項１のケーブル管理装置。

【請求項4】

前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とを支持する支持機構
をさらに具備する請求項１から請求項３の何れかのケーブル管理装置。

【請求項5】

前記支持機構は、
相互に間隔をあけて前記第１方向に延在する第１レール部材および第２レール部材と、
相互に間隔をあけて前記第１方向に延在する第３レール部材および第４レール部材とを含み、
前記第１延在部が前記第１レール部材に移動可能に支持され、かつ、前記第２延在部が前記第２レール部材に移動可能に支持された状態で、前記第１ガイド部材は前記第１レール部材と前記第２レール部材との間に支持され、
前記第３延在部が前記第３レール部材に移動可能に支持され、かつ、前記第４延在部が前記第４レール部材に移動可能に支持された状態で、前記第２ガイド部材は前記第３レール部材と前記第４レール部材との間に支持される
請求項４のケーブル管理装置。

【請求項6】

前記第１ガイド部材に設置された第１ロック機構と、
前記第２ガイド部材に設置された第２ロック機構と、
前記第２ガイド部材のうち前記第２ロック機構よりも前記第１方向に設置された第３ロック機構と、
前記第２ガイド部材に設置された第４ロック機構と、
前記支持機構に設置された第５ロック機構と、
前記支持機構のうち前記第５ロック機構よりも前記第２方向に設置された第６ロック機構とをさらに具備し、
前記第１ロック機構は、前記第２ロック機構および前記第３ロック機構の何れかに固定可能であり、
前記第４ロック機構は、前記第５ロック機構および前記第６ロック機構の何れかに固定可能である
請求項４のケーブル管理装置。

【請求項7】

第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材とを利用して、接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する方法であって、
前記第１ガイド部材は、
第１連結部と、
相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、
前記第２ガイド部材は、
前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、
相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、
前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持され、
前記第２ガイド部材が基準位置にある状態で前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離だけ離間した待機状態から、前記第２ガイド部材を前記基準位置に維持したまま前記第１ガイド部材を前記第１方向に移動することで、前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離を下回る第２距離だけ離間した伸長状態に遷移し、
前記伸長状態から、前記第１連結部と前記第２連結部との距離を前記第２距離に維持したまま前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材を前記第２方向に移動することで、前記基準位置よりも前記第２方向にある退避位置に前記第２ガイド部材が位置する退避状態に遷移する
ケーブル管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ケーブルを管理するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば港湾に停泊した船舶に対して陸上から電力を供給するためのケーブルを管理する各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、ケーブルリールおよびケーブルクレーンを利用して、船舶の受電端子に接続される位置まで巻取ケーブルを案内する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５８７３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のケーブルクレーンは構成が複雑である。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、簡素な構成のケーブル管理装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係るケーブル管理装置は、第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材を具備し、接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する装置であって、前記第１ガイド部材は、第１連結部と、相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、前記第２ガイド部材は、前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持される。

【0006】

本開示のひとつの態様に係るケーブル管理方法は、第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材とを利用して、接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する方法であって、前記第１ガイド部材は、第１連結部と、相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、前記第２ガイド部材は、前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持され、前記第２ガイド部材が基準位置にある状態で前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離だけ離間した待機状態から、前記第２ガイド部材を前記基準位置に維持したまま前記第１ガイド部材を前記第１方向に移動することで、前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離を下回る第２距離だけ離間した伸長状態に遷移し、前記伸長状態から、前記第１連結部と前記第２連結部との距離を前記第２距離に維持したまま前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材を前記第２方向に移動することで、前記基準位置よりも前記第２方向にある退避位置に前記第２ガイド部材が位置する退避状態に遷移する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る給電システムの概略図である。

【図2】ケーブル管理装置の斜視図である。

【図3】ケーブル管理装置の平面図および側面図である。

【図4】第１ガイド部材の平面図である。

【図5】第２ガイド部材の平面図である。

【図6】第１ガイド部材および第２ガイド部材の各々の断面図である。

【図7】電ケーブルをケーブル管理装置に併記した平面図である。

【図8】支持機構の平面図および側面図である。

【図9】伸長状態にあるケーブル管理装置の平面図である。

【図10】退避状態にあるケーブル管理装置の平面図である。

【図11】待機状態の模式図である。

【図12】伸長状態の模式図である。

【図13】退避状態の模式図である。

【図14】退避状態における接続端子の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、各図面においては、各要素の寸法および縮尺が実際の製品とは相違する場合がある。また、以下に説明する形態は、本開示を実施する場合に想定される例示的な一形態である。したがって、本開示の範囲は、以下に例示する形態には限定されない。

【0009】

Ａ：ケーブル管理装置１００
図１は、本開示のひとつの形態に係る給電システム１０の概略図である。給電システム１０は、港湾に停泊する船舶９０に陸上から電力を供給するためのシステムである。給電システム１０は、給電装置１１と給電ケーブル１２とケーブル管理装置１００とを具備する。

【0010】

給電装置１１は、地上に設置されて電力を出力する。例えば蓄電装置を具備する電力設備が給電装置１１として例示される。給電ケーブル１２は、給電装置１１から出力される電力を船舶９０に供給するためのケーブルである。給電ケーブル１２の基端部は給電装置１１に接続される。給電ケーブル１２の先端には接続端子１３が設置される。接続端子１３は、船舶９０の受電端子９４に接続される給電プラグである。なお、本実施形態では１本の給電ケーブル１２に着目するが、給電システム１０には複数の給電ケーブル１２が設置されてもよい。

【0011】

ケーブル管理装置１００は、給電ケーブル１２を管理するための装置である。ケーブル管理装置１００は、地上の設置面Ｇに設置される。なお、給電ケーブル１２はケーブル管理装置１００を構成する要素と解釈されてもよい。

【0012】

図２は、ケーブル管理装置１００の斜視図である。図１および図２に例示される通り、以下の説明においては相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を想定する。Ｘ軸およびＹ軸は、設置面Ｇに平行な面内において相互に直交する。設置面Ｇは例えば水平面である。

【0013】

以下の説明においては、Ｘ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。Ｘ1方向は、設置面Ｇから船舶９０に向かう方向である。Ｘ1方向は「第１方向」の一例であり、Ｘ2方向は「第２方向」の一例である。また、Ｙ軸に沿う一方向をＹ1方向と表記し、Ｙ1方向の反対の方向をＹ2方向と表記する。Ｚ軸は、例えば鉛直方向に沿う軸線である。任意の要素をＺ軸に沿う方向に観察することを以下では「平面視」と表記する。

【0014】

図３は、ケーブル管理装置１００の平面図および側面図である。図２および図３に例示される通り、本実施形態のケーブル管理装置１００は、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０と支持機構５０とを具備する。第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とは鉛直方向に重複して設置される。具体的には、第２ガイド部材４０は第１ガイド部材３０の下方に位置する。第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０は、給電ケーブル１２を収容および案内する中空の構造体である。すなわち、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との協働により給電ケーブル１２が収容および案内される。支持機構５０は、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０を支持する構造体である。支持機構５０は、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の下方に位置する。

【0015】

図４は、第１ガイド部材３０の平面図である。図４に例示される通り、第１ガイド部材３０は、第１連結部３１と第１延在部３２と第２延在部３３とを含む構造体である。第１連結部３１は、平面視でＸ2方向に凸の円弧状に湾曲する部分である。

【0016】

第１延在部３２および第２延在部３３は、Ｙ軸の方向に相互に間隔をあけて第１連結部３１からＸ1方向に延在する部分である。第１延在部３２は、第１連結部３１のうちＹ1方向の端部からＸ1方向に延在する。図２および図３に例示される通り、第１延在部３２のうちＸ1方向の端部Ｅ1は、鉛直下方に向けて円弧状に湾曲する。図４の第２延在部３３は、第１連結部３１のうちＹ2方向の端部からＸ1方向に延在する。第２延在部３３は第１延在部３２よりも短い。

【0017】

第１延在部３２のうちＹ1方向（すなわち外側）に向く側壁面には複数の支持ローラ３４が設置される。同様に、第２延在部３３のうちＹ2方向（すなわち外側）に向く側壁面には複数の支持ローラ３４が設置される。各支持ローラ３４は、回転軸がＹ軸に沿う円柱状の回転体である。第１延在部３２および第２延在部３３の各々における複数の支持ローラ３４は、Ｘ軸の方向に沿って相互に間隔をあけて設置される。

【0018】

第１ガイド部材３０には把手部材３５が設置される。把手部材３５は、給電ケーブル１２を操作する作業者が把持可能な部材である。具体的には、第１ガイド部材３０のうち第２延在部３３の上面に把手部材３５が設置される。なお、把手部材３５が設置される位置は以上の例示に限定されない。

【0019】

図５は、第２ガイド部材４０の平面図である。図５に例示される通り、第２ガイド部材４０は、第２連結部４１と第３延在部４２と第４延在部４３とを含む構造体である。図３に例示される通り、第２連結部４１は、第１ガイド部材３０の第１連結部３１に対して平面視でＸ1方向に位置する。第２連結部４１は、平面視でＸ1方向に凸の円弧状に湾曲する部分である。

【0020】

第３延在部４２および第４延在部４３は、Ｙ軸の方向に相互に間隔をあけて第２連結部４１からＸ2方向に延在する部分である。第３延在部４２は、第２連結部４１のうちＹ1方向の端部からＸ2方向に延在する。第４延在部４３は、第２連結部４１のうちＹ2方向の端部からＸ2方向に延在する。第４延在部４３は第３延在部４２よりも短い。第３延在部４２のうちＸ2方向の端部Ｅ2は給電装置１１に近接して設置される。

【0021】

第３延在部４２のうちＹ1方向（すなわち外側）に向く側壁面には複数の支持ローラ４４が設置される。同様に、第４延在部４３のうちＹ2方向（すなわち外側）に向く側壁面には複数の支持ローラ４４が設置される。各支持ローラ４４は、回転軸がＹ軸に沿う円柱状の回転体である。第３延在部４２および第４延在部４３の各々における複数の支持ローラ４４は、Ｘ軸の方向に沿って相互に間隔をあけて設置される。

【0022】

図６は、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の各々の断面図である。図６に例示される通り、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０は、内壁部６１と外壁部６２とを具備する。外壁部６２は内壁部６１の外側に位置する。内壁部６１と外壁部６２とは相互に間隔をあけて設置される。

【0023】

第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の各々において、内壁部６１と外壁部６２との間の空間には複数の縦ローラ対６３と複数の横ローラ対６４とが設置される。複数の縦ローラ対６３は、第１ガイド部材３０または第２ガイド部材４０が延在する方向に沿って等間隔に設置される。同様に、複数の横ローラ対６４は、第１ガイド部材３０または第２ガイド部材４０が延在する方向に沿って等間隔に設置される。

【0024】

各縦ローラ対６３は、内側ローラ６３１と外側ローラ６３２とで構成される。内側ローラ６３１および外側ローラ６３２は、回転軸がＺ軸に沿う回転体である。内側ローラ６３１は内壁部６１に設置され、外側ローラ６３２は外壁部６２に設置される。したがって、内側ローラ６３１と外側ローラ６３２とは相互に間隔をあけて設置される。

【0025】

各横ローラ対６４は、上側ローラ６４１と下側ローラ６４２とで構成される。上側ローラ６４１および下側ローラ６４２は、回転軸がＸ-Ｙ平面に沿う回転体である。上側ローラ６４１と下側ローラ６４２とはＺ軸の方向に相互に間隔をあけて設置される。以上の構成において、内側ローラ６３１と外側ローラ６３２と上側ローラ６４１と下側ローラ６４２とにより包囲された断面矩形状の空間に給電ケーブル１２が収容される。なお、内壁部６１と外壁部６２との間に複数の給電ケーブル１２が収容されてもよい。

【0026】

なお、第１ガイド部材３０のうち第２延在部３３においては下側ローラ６４２が省略される。また、第２ガイド部材４０のうち第４延在部４３においては上側ローラ６４１が省略される。

【0027】

図２および図３に例示される通り、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とは平面視で相互に重複する。具体的には、第１ガイド部材３０の第１延在部３２と第２ガイド部材４０の第３延在部４２とはＸ軸に沿う直線上に位置し、第１ガイド部材３０の第２延在部３３と第２ガイド部材４０の第４延在部４３とはＸ軸に沿う直線上に位置する。

【0028】

第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との内部には、端部Ｅ1と端部Ｅ2とにわたる案内経路Ｑが形成される。案内経路Ｑは、給電ケーブル１２を収容する空間である。具体的には、案内経路Ｑは、端部Ｅ1から、第１延在部３２と第１連結部３１と第２延在部３３と第４延在部４３と第２連結部４１と第３延在部４２とを以上の順番で経由して、端部Ｅ2に至る経路である。以上の説明から理解される通り、案内経路Ｑは、第１連結部３１と第２連結部４１とを含む環状の経路である。

【0029】

本実施形態においては第１連結部３１および第２連結部４１が円弧状であるから、端部Ｅ1と端部Ｅ2との間には平面視で環状（長円状または円形状）の案内経路Ｑが形成される。したがって、例えば第１連結部３１および第２連結部４１が直線状である形態と比較して、給電ケーブル１２の過度な屈曲を抑制できる。ただし、第１連結部３１および第２連結部４１が直線状である形態も本開示の範囲には包含される。

【0030】

図７は、給電ケーブル１２が設置された状態の平面図である。図７に例示される通り、給電ケーブル１２は案内経路Ｑに沿って湾曲した状態で設置される。すなわち、給電ケーブル１２は、第１ガイド部材３０の端部Ｅ1からＸ1方向に突出する接続端子１３を起点として、第１延在部３２と第１連結部３１と第２延在部３３と第４延在部４３と第２連結部４１と第３延在部４２とを以上の順番により通過して、端部Ｅ2からＸ2方向に突出する。給電ケーブル１２のうち端部Ｅ2からＸ2方向に突出した基端部が、給電装置１１に接続される。前述の通り、第２延在部３３においては下側ローラ６４２が省略され、第４延在部４３においては上側ローラ６４１が省略されている。したがって、給電ケーブル１２は第２延在部３３と第４延在部４３とにわたり延在する。

【0031】

以上の説明の通り、給電ケーブル１２は、端部Ｅ1と端部Ｅ2との間において第１連結部３１と第２連結部４１とを含む環状の案内経路Ｑに沿って湾曲した状態で、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０に支持される。給電ケーブル１２は、第１連結部３１と第２連結部４１とに巻回された状態にある。

【0032】

図８は、支持機構５０の平面図および側面図である。支持機構５０は、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の各々をＸ軸の方向に移動可能な状態で支持する。具体的には、支持機構５０は、複数の梁部５１と複数の脚部５２と第１レール機構５３と第２レール機構５４と繰出口５５とを具備する。

【0033】

複数の梁部５１の各々は、Ｙ軸に沿う長尺状の部材である。複数の梁部５１は、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて配列される。複数の脚部５２は、各梁部５１の両端部から鉛直下方に突出する構造体である。複数の脚部５２の下面が設置面Ｇに接触した状態でケーブル管理装置１００は設置面Ｇに設置される。

【0034】

第１レール機構５３は、第１ガイド部材３０をＸ軸の方向に移動可能な状態で支持する機構である。具体的には、第１レール機構５３は、第１レール部材５３１と第２レール部材５３２とを具備する。第１レール部材５３１および第２レール部材５３２は、Ｙ軸の方向に相互に間隔をあけてＸ軸の方向（Ｘ1，Ｘ2）に延在する。すなわち、第１レール部材５３１および第２レール部材５３２は、設置面Ｇに沿って延在する。

【0035】

第１レール部材５３１の内壁面（すなわち第２レール部材５３２との対向面）には、Ｘ軸の方向に延在する案内溝５６が形成される。同様に、第２レール部材５３２の内壁面（すなわち第１レール部材５３１との対向面）には、Ｘ軸の方向に延在する案内溝５６が形成される。

【0036】

図３に例示される通り、第１ガイド部材３０の第１延在部３２の外壁面と第１レール部材５３１の内壁面とは相互に対向する。第１延在部３２の外壁面に設置された複数の支持ローラ３４は、第１レール部材５３１の案内溝５６に収容される。したがって、第１延在部３２は、Ｘ軸の方向に移動可能な状態で第１レール部材５３１に支持される。

【0037】

また、第１ガイド部材３０の第２延在部３３の外壁面と第２レール部材５３２の内壁面とは相互に対向する。第２延在部３３の外壁面に設置された複数の支持ローラ３４は、第２レール部材５３２の案内溝５６に収容される。したがって、第２延在部３３は、Ｘ軸の方向に移動可能な状態で第２レール部材５３２に支持される。

【0038】

以上の説明から理解される通り、第１ガイド部材３０は、第１レール部材５３１と第２レール部材５３２との間に支持される。作業者は、把手部材３５を把持した状態で第１ガイド部材３０をＸ軸の方向（Ｘ1，Ｘ2）に手動で移動させることが可能である。

【0039】

図８の第２レール機構５４は、第２ガイド部材４０をＸ軸の方向に移動可能な状態で支持する機構である。具体的には、第２レール機構５４は、第３レール部材５４１と第４レール部材５４２とを具備する。第３レール部材５４１および第４レール部材５４２は、Ｙ軸の方向に相互に間隔をあけてＸ軸の方向（Ｘ1，Ｘ2）に延在する。すなわち、第３レール部材５４１および第４レール部材５４２は、設置面Ｇに沿って延在する。

【0040】

第３レール部材５４１の内壁面（すなわち第４レール部材５４２との対向面）には、Ｘ軸の方向に延在する案内溝５６が形成される。同様に、第４レール部材５４２の内壁面（すなわち第３レール部材５４１との対向面）には、Ｘ軸の方向に延在する案内溝５６が形成される。

【0041】

図３に例示される通り、第２ガイド部材４０の第３延在部４２の外壁面と第３レール部材５４１の内壁面とは相互に対向する。第３延在部４２の外壁面に設置された複数の支持ローラ４４は、第３レール部材５４１の案内溝５６に収容される。したがって、第３延在部４２は、Ｘ軸の方向に移動可能な状態で第３レール部材５４１に支持される。

【0042】

また、第２ガイド部材４０の第４延在部４３の外壁面と第４レール部材５４２の内壁面とは相互に対向する。第４延在部４３の外壁面に設置された複数の支持ローラ４４は、第４レール部材５４２の案内溝５６に収容される。したがって、第４延在部４３は、Ｘ軸の方向に移動可能な状態で第４レール部材５４２に支持される。以上の説明から理解される通り、第２ガイド部材４０は、第３レール部材５４１と第４レール部材５４２との間に支持される。

【0043】

図８に例示される通り、第２レール機構５４は第１レール機構５３の下方に設置される。具体的には、第１レール部材５３１の下方に第３レール部材５４１が設置され、第２レール部材５３２の下方に第４レール部材５４２が設置される。したがって、前述の通り、第１ガイド部材３０の下方に第２ガイド部材４０が位置する。

【0044】

図８の繰出口５５は、平面視で端部Ｅ1のＸ1方向に設置される。具体的には、繰出口５５は、側面５５１と底面５５２とで構成されて上方が開口した構造体である。内部空間の断面積がＸ1方向に沿って拡大するように、側面５５１と底面５５２とはＸ軸に対して湾曲または傾斜する。

【0045】

以上に説明した通り、本実施形態においては、設置面Ｇに沿う第１レール部材５３１と第２レール部材５３２との間に第１ガイド部材３０が位置し、設置面Ｇに沿う第３レール部材５４１と第４レール部材５４２との間に第２ガイド部材４０が位置する。したがって、第１レール部材５３１および第２レール部材５３２が第１ガイド部材３０の上方に位置する形態、または、第３レール部材５４１および第４レール部材５４２が第２ガイド部材４０の下方に位置する形態と比較して、鉛直方向におけるケーブル管理装置１００のサイズを抑制できる。

【0046】

図４に例示される通り、第１ガイド部材３０には第１ロック機構７１が設置される。具体的には、第１ガイド部材３０のうち第２延在部３３の内壁面に第１ロック機構７１が設置される。

【0047】

図５に例示される通り、第２ガイド部材４０には第２ロック機構７２と第３ロック機構７３と第４ロック機構７４とが設置される。具体的には、第２ガイド部材４０のうち第４延在部４３の内壁面に第２ロック機構７２と第３ロック機構７３と第４ロック機構７４とが設置される。第３ロック機構７３は、第２ロック機構７２よりもＸ1方向に位置する。第４ロック機構７４は、第２ロック機構７２と第３ロック機構７３との間に位置する。

【0048】

図８に例示される通り、支持機構５０には第５ロック機構７５と第６ロック機構７６とが設置される。第６ロック機構７６は、第５ロック機構７５よりもＸ2方向に位置する。

【0049】

第１ロック機構７１と第２ロック機構７２と第３ロック機構７３とは、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定／解除を切替えるための機構である。具体的には、第１ロック機構７１は、第２ロック機構７２および第３ロック機構７３の何れかに固定可能である。例えば、第１ロック機構７１と第２ロック機構７２とに固定ピンを挿通することで第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とが固定され、固定ピンを抜去することで第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定が解除される。同様に、第１ロック機構７１と第３ロック機構７３とに固定ピンを挿通することで第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とが固定され、固定ピンを抜去することで第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定が解除される。

【0050】

以上の態様においては、第１ロック機構７１を第２ロック機構７２および第３ロック機構７３の何れかに固定することで第１連結部３１と第２連結部４１との距離が変化する。具体的には、図３に例示される通り、第１ロック機構７１を第２ロック機構７２に固定することで、第１連結部３１と第２連結部４１との間隔が距離Ｄ1に設定される。他方、図９および図１０に例示される通り、第１ロック機構７１を第３ロック機構７３に固定することで、第１連結部３１と第２連結部４１との間隔が距離Ｄ2に設定される。

【0051】

第４ロック機構７４と第５ロック機構７５と第６ロック機構７６とは、第２ガイド部材４０と支持機構５０との固定／解除を切替えるための機構である。具体的には、第４ロック機構７４は、第５ロック機構７５および第６ロック機構７６の何れかに固定可能である。例えば、第４ロック機構７４と第５ロック機構７５とに固定ピンを挿通することで第２ガイド部材４０と支持機構５０とが固定され、固定ピンを抜去することで固定が解除される。同様に、第４ロック機構７４と第６ロック機構７６とに固定ピンを挿通することで第２ガイド部材４０と支持機構５０とが固定され、固定ピンを抜去することで固定が解除される。

【0052】

以上の態様においては、第４ロック機構７４を第５ロック機構７５および第６ロック機構７６の何れかに固定することで、第２ガイド部材４０の位置を変更できる。具体的には、図３および図９に例示される通り、第４ロック機構７４を第５ロック機構７５に固定することで、第２ガイド部材４０は基準位置Ｐ1に位置する。他方、図１０に例示される通り、第４ロック機構７４を第６ロック機構７６に固定することで、第２ガイド部材４０は退避位置Ｐ2に位置する。

【0053】

Ｂ：給電ケーブル１２の管理方法
以上に説明したケーブル管理装置１００を利用して給電ケーブル１２を管理する方法を説明する。給電ケーブル１２を管理する過程において、ケーブル管理装置１００は、地上の作業者の操作により、待機状態と伸長状態と退避状態とに遷移し得る。具体的には、船舶９０に対して給電ケーブル１２を接続する過程において、ケーブル管理装置１００は、待機状態から伸長状態に遷移し、伸長状態から退避状態に遷移する。他方、船舶９０から給電ケーブル１２を抜去する過程において、ケーブル管理装置１００は、退避状態から伸長状態に遷移し、伸長状態から待機状態に遷移する。各状態について以下に詳述する。

【0054】

（１）待機状態
待機状態は、ケーブル管理装置１００の使用前の状態である。例えばケーブル管理装置１００は待機状態で保管される。前掲の図３には、待機状態が図示されている。図３に例示される通り、待機状態は、第２ガイド部材４０が基準位置Ｐ1にある状態で第１連結部３１と第２連結部４１とが距離Ｄ1だけ離間した状態である。基準位置Ｐ1は、第２ガイド部材４０の初期的な位置である。

【0055】

待機状態においては、第１ロック機構７１が第２ロック機構７２に固定されることで第１ガイド部材３０が第２ガイド部材４０に固定され、かつ、第４ロック機構７４が第５ロック機構７５に固定されることで第２ガイド部材４０が支持機構５０に固定される。すなわち、待機状態では、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０はＸ軸の方向に移動できない。

【0056】

（２）伸長状態
図９は、伸長状態にあるケーブル管理装置１００の平面図である。伸長状態は、第２ガイド部材４０を基準位置Ｐ1に維持したまま第１ガイド部材３０をＸ1方向に移動した状態である。伸長状態においては、第１連結部３１と第２連結部４１とが距離Ｄ2だけ離間する。伸長状態における距離Ｄ2は待機状態における距離Ｄ1を下回る（Ｄ2＜Ｄ1）。

【0057】

具体的には、作業者は、待機状態における第１ロック機構７１と第２ロック機構７２との固定を解除することで第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定を解除する。第２ガイド部材４０と支持機構５０との固定は待機状態から維持される。以上の状態において、作業者は、第１ガイド部材３０のみをＸ1方向に移動する。伸長状態に遷移すると、第１ロック機構７１が第３ロック機構７３に固定されることで第１ガイド部材３０が第２ガイド部材４０に固定される。

【0058】

（３）退避状態
図１０は、退避状態にあるケーブル管理装置１００の平面図である。退避状態は、伸長状態から、第１連結部３１と第２連結部４１との間隔を距離Ｄ2に維持したまま、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０をＸ2方向に移動した状態である。退避状態において、第２ガイド部材４０は退避位置Ｐ2に位置する。すなわち、第２ガイド部材４０は、待機状態および伸長状態における基準位置Ｐ1から退避位置Ｐ2に移動（すなわち退避）する。退避位置Ｐ2は、基準位置Ｐ1よりもＸ2方向にある位置である。

【0059】

具体的には、作業者は、伸長状態における第４ロック機構７４と第５ロック機構７５との固定を解除することで第２ガイド部材４０と支持機構５０との固定を解除する。第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定は伸長状態から維持される。以上の状態において、作業者は、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０を一括的にＸ2方向に移動する。すなわち、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とは固定されているから、作業者が把手部材３５を把持した状態で第１ガイド部材３０をＸ2方向に移動することで、第２ガイド部材４０も第１ガイド部材３０とともにＸ2方向に移動する。退避状態に遷移すると、第４ロック機構７４が第６ロック機構７６に固定されることで第２ガイド部材４０が支持機構５０に固定される。

【0060】

図１１から図１３は、以上に説明した各状態における給電ケーブル１２の状態に関する説明図である。図１１から図１３においては、給電ケーブル１２とケーブル管理装置１００との関係に加えて、給電ケーブル１２と船舶９０との関係が図示されている。図１１から図１３において、ケーブル管理装置１００は、簡略化された第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０のみで便宜的に表現されている。

【0061】

船舶９０の例えば船橋には、作業面９１と端子面９２と天井面９３とが設置される。端子面９２は、Ｙ-Ｚ平面に平行な平面である。端子面９２には受電端子９４が設置される。作業面９１は、Ｘ-Ｙ平面に平行な床面である。船舶９０側の作業者は、給電ケーブル１２の接続端子１３を端子面９２の受電端子９４に接続する作業を作業面９１上で実行する。天井面９３は、作業面９１に対向する上面である。

【0062】

図１１は、待機状態の模式図である。待機状態においては、距離Ｄ1だけ離間した第１連結部３１と第２連結部４１とに給電ケーブル１２が環状に巻回された状態にある。給電ケーブル１２の接続端子１３は、第１ガイド部材３０の端部Ｅ1の近傍に位置する。

【0063】

図１２は、伸長状態の模式図である。伸長状態においては、第２ガイド部材４０が基準位置Ｐ1に維持されたまま第１ガイド部材３０がＸ1方向に移動することで、第１連結部３１と第２連結部４１との間隔は距離Ｄ2に減少する。すなわち、案内経路Ｑのうち第１連結部３１と第２連結部４１とで構成される環状部分の経路長は、待機状態と比較して短縮される。したがって、給電ケーブル１２の接続端子１３は、第１ガイド部材３０の移動に連動して当該経路長の短縮分だけＸ1方向に移動する。すなわち、接続端子１３は待機状態と比較して船舶９０の端子面９２に接近する。

【0064】

伸長状態において、船上の作業者は、陸上から伸長した給電ケーブル１２の接続端子１３を把持し、当該接続端子１３を端子面９２の受電端子９４に接続する。

【0065】

図１３は、退避状態の模式図である。退避状態においては、伸長状態と比較して、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０がＸ2方向に退避する。すなわち、第１ガイド部材３０の端部Ｅ1と船舶９０との距離が増加する。また、距離Ｄ2を維持したまま第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とがＸ2方向に移動することで、給電ケーブル１２のうち第１ガイド部材３０から露出する範囲が拡大する。船上の作業者による給電ケーブル１２の取扱が容易になる。

【0066】

また、退避状態においては、給電ケーブル１２のうち第１ガイド部材３０から露出した部分（以下「余裕部分」という）が充分に確保される。したがって、図１４に例示される通り、ケーブル管理装置１００の正面に位置する受電端子９４に接続端子１３を接続できるほか、図１４の態様Ａまたは態様Ｂのように、ケーブル管理装置１００の正面からＹ軸の方向（Ｙ1方向またはＹ2方向）にずれた位置の受電端子９４にも接続端子１３を到達させることが可能である。

【0067】

なお、以上の説明においては、接続端子１３を船舶９０に接続する作業を例示したが、接続端子１３を船舶９０から抜去する作業は、接続端子１３の接続の作業を逆順に実行することで実現される。具体的には、まず、距離Ｄ2を維持したまま第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とをＸ1方向に移動することで退避状態から伸長状態に遷移する。また、第２ガイド部材４０を基準位置Ｐ1に維持したまま第１ガイド部材３０をＸ2方向に移動することで伸長状態から待機状態に遷移する。

【0068】

以上に説明した通り、本実施形態によれば、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とが相対的に移動する簡素な構成により、給電ケーブル１２を管理することが可能である。例えば、電気的な接点に関する複雑な構造を必要とせずに給電ケーブル１２を管理できる。第１実施形態においては特に、第２ガイド部材４０を基準位置Ｐ1に維持したまま第１ガイド部材３０をＸ1方向に移動することで給電ケーブル１２の接続端子１３がＸ1方向に移動する。したがって、特許文献１のケーブルクレーンと比較して、鉛直方向におけるケーブル管理装置１００の高さが抑制され、結果的に船舶９０（特に天井面９３）に対するケーブル管理装置１００の衝突の可能性を低減できる。

【0069】

図１２に例示される通り、伸長状態においては第１ガイド部材３０が船舶９０に接近するから、例えば船舶９０が揺動した場合に端部Ｅ1が天井面９３に衝突する可能性がある。本実施形態においては、図１３に例示される通り、伸長状態から退避状態に遷移することで第１ガイド部材３０の端部Ｅ1がＸ2方向に退避する。したがって、退避状態においては端部Ｅ1が船舶９０に衝突する可能性を低減できる。

【0070】

Ｂ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0071】

（１）前述の形態においては、作業者が把手部材３５を把持した状態で第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０を手動により移動する形態を例示したが、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０を移動させる駆動機構が設置されてもよい。例えば電動機、油圧機構または空圧機構等のアクチュエータが、第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の各々をＸ軸の方向に移動させる。

【0072】

（２）第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との固定／解除を切替える機構（第１ロック機構７１，第２ロック機構７２，第３ロック機構７３）と、第２ガイド部材４０と支持機構５０との固定／解除を切替える機構（第４ロック機構７４，第５ロック機構７５，第６ロック機構７６）との一方または双方は省略されてもよい。例えば、前述のように第１ガイド部材３０および第２ガイド部材４０の位置が駆動機構により制御される形態においては、以上に例示した固定／解除のための機構は省略されてよい。

【0073】

（３）前述の形態においては、複数の脚部５２を設置面Ｇに接触した状態でケーブル管理装置１００が設置される形態を例示したが、ケーブル管理装置１００を設置面Ｇに設置するための構成は、以上の例示に限定されない。例えば、第１レール機構５３および第２レール機構５４が、設置面Ｇに対して直接的に固定されてもよい。第１レール機構５３および第２レール機構５４が設置面Ｇに固定される形態においては、前述の梁部５１および脚部５２は省略されてよい。

【0074】

（４）前述の形態においては、第２ガイド部材４０が第１ガイド部材３０の下方に位置する形態を例示したが、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との位置関係は以上の例示に限定されない。例えば、第１ガイド部材３０が第２ガイド部材４０の下方に位置する形態も想定される。第２ガイド部材４０が第１ガイド部材３０の下方に位置する形態と、第１ガイド部材３０が第２ガイド部材４０の下方に位置する形態とは、第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０とが平面視で相互に重複する形態、または第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０と鉛直方向に積層された形態として包括的に表現される。

【0075】

（５）前述の形態においては、給電ケーブル１２が船舶９０に接続される形態を例示したが、給電ケーブル１２の接続先は船舶９０に限定されない。例えば、自動車または電車等の任意の移動体に給電ケーブル１２を接続するために、本開示に係るケーブル管理装置１００が利用されてもよい。

【0076】

Ｃ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0077】

本開示のひとつの態様（態様１）に係るケーブル管理装置は、第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材を具備し、接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する装置であって、前記第１ガイド部材は、第１連結部と、相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、前記第２ガイド部材は、前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持される。

【0078】

以上の態様においては、第１ガイド部材と第２ガイド部材とが相対的に移動する簡素な構成によりケーブルを管理することが可能である。また、第２ガイド部材を基準位置に維持したまま第１ガイド部材を設置面に沿う第１方向に移動することでケーブルの接続端子が第１方向に移動する。したがって、特許文献１のケーブルクレーンと比較して、鉛直方向におけるケーブル管理装置の高さが抑制され、接続端子の接続先の設備（以下「接続先設備」という）にケーブル管理装置が衝突する可能性を低減できる。また、伸長状態から退避状態に遷移することで第１ガイド部材の第１端部が第２方向に退避するから、接続先設備に第１端部が衝突する可能性を低減できる。

【0079】

態様１の具体例（態様２）において、前記第２ガイド部材が基準位置にある状態で前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離だけ離間した待機状態から、前記第２ガイド部材を前記基準位置に維持したまま前記第１ガイド部材を前記第１方向に移動することで、前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離を下回る第２距離だけ離間した伸長状態に遷移し、前記伸長状態から、前記第１連結部と前記第２連結部との距離を前記第２距離に維持したまま前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材を前記第２方向に移動することで、前記基準位置よりも前記第２方向にある退避位置に前記第２ガイド部材が位置する退避状態に遷移する。

【0080】

態様１または態様２の具体例（態様３）において、前記第１連結部は、前記第２方向に凸の円弧状であり、前記第２連結部は、前記第１方向に凸の円弧状である。以上の態様においては、第１連結部および第２連結部が円弧状であるから、第１端部と第２端部との間には長円状の案内経路が形成される。したがって、例えば第１連結部および第２連結部が直線状である形態と比較して、ケーブルの過度な屈曲を抑制できる。

【0081】

態様１から態様３の何れかの具体例（態様４）において、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とを支持する支持機構をさらに具備する。

【0082】

態様４の具体例（態様５）において、前記支持機構は、相互に間隔をあけて前記第１方向に延在する第１レール部材および第２レール部材と、相互に間隔をあけて前記第１方向に延在する第３レール部材および第４レール部材とを含み、前記第１延在部が前記第１レール部材に移動可能に支持され、かつ、前記第２延在部が前記第２レール部材に移動可能に支持された状態で、前記第１ガイド部材は前記第１レール部材と前記第２レール部材との間に支持され、前記第３延在部が前記第３レール部材に移動可能に支持され、かつ、前記第４延在部が前記第４レール部材に移動可能に支持された状態で、前記第２ガイド部材は前記第３レール部材と前記第４レール部材との間に支持される。以上の態様においては、設置面に沿う第１レール部材と第２レール部材との間に第１ガイド部材が位置し、設置面に沿う第３レール部材と第４レール部材との間に第２ガイド部材が位置する。したがって、第１レール部材および第２レール部材が第１ガイド部材の上方に位置する形態、または、第３レール部材および第４レール部材が第２ガイド部材の下方に位置する形態と比較して、鉛直方向におけるケーブル管理装置のサイズを抑制できる。

【0083】

態様４または態様５の具体例（態様６）において、前記第１ガイド部材に設置された第１ロック機構と、前記第２ガイド部材に設置された第２ロック機構と、前記第２ガイド部材のうち前記第２ロック機構よりも前記第１方向に設置された第３ロック機構と、前記第２ガイド部材に設置された第４ロック機構と、前記支持機構に設置された第５ロック機構と、前記支持機構のうち前記第５ロック機構よりも前記第２方向に設置された第６ロック機構とをさらに具備し、前記第１ロック機構は、前記第２ロック機構および第３ロック機構の何れかに固定可能であり、前記第４ロック機構は、前記第５ロック機構および前記第６ロック機構の何れかに固定可能である。以上の態様においては、第１ロック機構を第２ロック機構および第３ロック機構の何れかに固定することで第１連結部と第２連結部との距離が変化する。また、第４ロック機構を第５ロック機構および第６ロック機構の何れかに固定することで、第２ガイド部材の位置を変更できる。

【0084】

本開示のひとつの態様（態様７）に係るケーブル管理方法は、第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に平面視で重複する第２ガイド部材とを利用して、接続端子が先端に設置されたケーブルを管理する方法であって、前記第１ガイド部材は、第１連結部と、相互に間隔をあけて前記第１連結部から設置面に沿う第１方向に延在する第１延在部および第２延在部とを含み、前記第２ガイド部材は、前記第１連結部に対して前記第１方向に位置する第２連結部と、相互に間隔をあけて前記第２連結部から前記第１方向とは反対の第２方向に延在する第３延在部および第４延在部とを含み、前記第１延在部のうち前記第１方向の第１端部と前記第３延在部のうち前記第２方向の第２端部との間において前記第１連結部と前記第２連結部とを含む環状の案内経路に沿って湾曲した状態で、前記ケーブルは前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材に支持され、前記第２ガイド部材が基準位置にある状態で前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離だけ離間した待機状態から、前記第２ガイド部材を前記基準位置に維持したまま前記第１ガイド部材を前記第１方向に移動することで、前記第１連結部と前記第２連結部とが第１距離を下回る第２距離だけ離間した伸長状態に遷移し、前記伸長状態から、前記第１連結部と前記第２連結部との距離を前記第２距離に維持したまま前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材を前記第２方向に移動することで、前記基準位置よりも前記第２方向にある退避位置に前記第２ガイド部材が位置する退避状態に遷移する。

【符号の説明】

【0085】

１０…給電システム、１１…給電装置、１２…給電ケーブル、１３…接続端子、１００…ケーブル管理装置、３０…第１ガイド部材、３１…第１連結部、３２…第１延在部、３３…第２延在部、３４…支持ローラ、３５…把手部材、４０…第２ガイド部材、４１…第２連結部、４２…第３延在部、４３…第４延在部、４４…支持ローラ、５０…支持機構、５１…梁部１、５２…脚部、５３…第１レール機構、５３１…第１レール部材、５３２…第２レール部材、５４…第２レール機構、５４１…第３レール部材、５４２…第４レール部材、５５…繰出口、５５１…側面、５５２…底面、５６…案内溝、６１…内壁部、６２…外壁部、６３…縦ローラ対、６３１…内側ローラ、６３２…外側ローラ、６４…横ローラ対、６４１…上側ローラ、６４２…下側ローラ、Ｇ…案内経路、７１…第１ロック機構、７２…第２ロック機構、７３…第３ロック機構、７４…第４ロック機構、７５…第５ロック機構、７６…第６ロック機構、９０…船舶、９１…作業面、９２…端子面、９３…天井面、９４…受電端子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】