特開 2024-172458 タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172458

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 25/18 20060101AFI20241205BHJP

   G01J 5/48 20220101ALI20241205BHJP

   B60C 19/00 20060101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

G01N25/18 A

G01J5/48 C

B60C19/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090188

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100202326

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 大佑

(72)【発明者】

【氏名】近藤 周

【テーマコード（参考）】

2G040

2G066

3D131

【Ｆターム（参考）】

2G040AA06

2G040BA14

2G040BA25

2G040CA02

2G040DA06

2G040GA01

2G040GA07

2G040HA01

2G040HA03

2G040HA08

2G066BC15

2G066CA02

2G066CA04

3D131BB04

3D131BC55

3D131LA21

(57)【要約】      （修正有）

【課題】タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることができる、タイヤ故障判定方法を提供することにある。
【解決手段】本開示に係るタイヤ故障判定方法は、コンピュータが実行するタイヤ故障判定方法であって、サーモグラフィカメラでタイヤを撮像したサーモ画像を取得することと、サーモ画像に基づいてタイヤの複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定することと、相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知することと、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータが実行するタイヤ故障判定方法であって、
サーモグラフィカメラでタイヤを撮像したサーモ画像を取得することと、
前記サーモ画像に基づいて前記タイヤの複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定することと、
前記相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知することと、
を含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項2】

請求項１に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記相対関係を判定することは、前記複数の損傷部分の同一時刻での前記表面温度のうち、第１閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項3】

請求項２に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記第１アラートを通知することは、前記外れ値が含まれていると判定すると、前記外れ値に対応する前記損傷部分の点検を促すことを含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記相対関係を判定することは、前記複数の損傷部分の前記表面温度の経時的な変化量のうち、第２閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項5】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記タイヤの内腔温度を取得することと、
前記サーモ画像における前記表面温度と、前記サーモ画像が撮像されたときの前記内腔温度とに基づいて、前記複数の損傷部分の各々に対し深さを推定することと、
をさらに含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項6】

請求項５に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記深さを推定することは、前記深さを、前記タイヤにおける前記損傷部分の位置に応じて補正することを含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項7】

請求項５に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記深さの推定結果に基づいて前記ユーザへ第２アラートを通知することをさらに含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項8】

請求項７に記載のタイヤ故障判定方法であって、
前記第２アラートを通知することは、推定された前記深さが前記タイヤの耐久性の許容範囲内にないと判定すると、対応する前記損傷部分により前記タイヤが故障していることを通知することを含む、
タイヤ故障判定方法。

【請求項9】

タイヤ故障判定装置であって、
制御部を備え、前記制御部は、
サーモグラフィカメラでタイヤを撮像したサーモ画像を取得し、
前記サーモ画像に基づいて前記タイヤの複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定し、
前記相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知する、
タイヤ故障判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの故障を判定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、リムホイールに組み付けられたタイヤの画像データに基づいて、リムホイールの径を基準としたタイヤの外傷部分のサイズを検出するタイヤ外傷検出システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０２７２９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、タイヤの故障を判定する技術の有用性の更なる向上が求められている。例えば、鉱山サイトにおいて利用される鉱山車両では、突発的なタイヤの故障が生じると、鉱山車両の運搬及びタイヤ交換等の作業の発生により、生産性が低下してしまう。また、突発的な故障を予防するために作業員により定期的なタイヤの検品を行うことは、コスト面で負担となっている。そのため、タイヤの故障判定を自動化することが求められている。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させる、タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

〔１〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、コンピュータが実行するタイヤ故障判定方法であって、サーモグラフィカメラでタイヤを撮像したサーモ画像を取得することと、前記サーモ画像に基づいて前記タイヤの複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定することと、前記相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知することと、を含む。
本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法によれば、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち特に表面温度が高い損傷部分についてはより入念に点検を行う動機をユーザに与えることができる。逆に、当該タイヤ故障判定方法によれば、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち表面温度が低い損傷部分については点検の簡素化又は省略をユーザに促すこともできる。このため、当該タイヤ故障判定方法によれば、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることができる。

【0007】

〔２〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔１〕に記載のタイヤ故障判定方法であって、前記相対関係を判定することは、前記複数の損傷部分の同一時刻での前記表面温度のうち、第１閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、複数の損傷部分のうち、相対的に高い表面温度を有する損傷部分を特定することが可能である。

【0008】

〔３〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔２〕に記載のタイヤ故障判定方法であって、前記第１アラートを通知することは、前記外れ値が含まれていると判定すると、前記外れ値に対応する前記損傷部分の点検を促すことを含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、タイヤにおける複数の損傷部分のうち、特定された損傷部分の位置をユーザに把握させて、当該損傷部分を点検する動機をユーザに与えることが可能である。

【0009】

〔４〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔１〕乃至〔３〕のいずれか１つに記載のタイヤ故障判定方法であって、前記相対関係を判定することは、前記複数の損傷部分の前記表面温度の経時的な変化量のうち、第２閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、複数の損傷部分のうち、表面温度の経時的な変化が著しい損傷部分を特定することが可能である。

【0010】

〔５〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔１〕乃至〔４〕のいずれか１つに記載のタイヤ故障判定方法であって、前記タイヤの内腔温度を取得することと、前記サーモ画像における前記表面温度と、前記サーモ画像が撮像されたときの前記内腔温度とに基づいて、前記複数の損傷部分の各々に対し深さを推定することと、をさらに含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、タイヤの内腔温度を用いることで、タイヤの損傷部分の表面温度に基づき損傷部分の深さを推定する精度を向上させることができる。このため、当該タイヤ故障判定方法によれば、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることができる。

【0011】

〔６〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔５〕に記載のタイヤ故障判定方法であって、前記深さを推定することは、前記深さを、前記タイヤにおける前記損傷部分の位置に応じて補正することを含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、タイヤ内部の構造的特徴を加味することで、損傷部分の深さを推定する精度を更に向上させることができる。

【0012】

〔７〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔５〕又は〔６〕に記載のタイヤ故障判定方法であって、前記深さの推定結果に基づいて前記ユーザへ第２アラートを通知することをさらに含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、故障に伴うタイヤの交換時期の目安をユーザに知らせることも可能となる。

【0013】

〔８〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定方法は、上記〔７〕に記載のタイヤ故障判定方法であって、前記第２アラートを通知することは、推定された前記深さが前記タイヤの耐久性の許容範囲内にないと判定すると、対応する前記損傷部分により前記タイヤが故障していることを通知することを含んでもよい。かかる構成を有するタイヤ故障判定方法によれば、故障により直ちにタイヤを交換した方がよいことをユーザに知らせることが可能となる。

【0014】

〔９〕本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定装置は、制御部を備え、前記制御部は、サーモグラフィカメラでタイヤを撮像したサーモ画像を取得し、前記サーモ画像に基づいて前記タイヤの複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定し、前記相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知する。
本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定装置によれば、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち特に表面温度が高い損傷部分についてはより入念に点検を行う動機をユーザに与えることができる。逆に、当該タイヤ故障判定装置によれば、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち表面温度が低い損傷部分については点検の簡素化又は省略をユーザに促すこともできる。このため、当該タイヤ故障判定装置によれば、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることができる、タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】タイヤ故障判定システムの概略構成を示す図である。

【図2】サーバの構成を示すブロック図である。

【図3】タイヤ故障判定システムの第１動作を示すシーケンス図である。

【図4】タイヤ故障判定システムの第２動作を示すシーケンス図である。

【図5】タイヤを撮像したサーモ画像の一例を示す図である。

【図6】タイヤの複数の損傷部分の表面温度が時間に応じて変化する様子を示すグラフ図である。

【図7】図６に対応する別のグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の一実施形態に係るタイヤ故障判定システムについて、図面を参照して説明する。各図において共通する部材及び部位には同一の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意されたい。

【0018】

（タイヤ故障判定システムの構成）
はじめに、図１を参照して、本実施形態に係るタイヤ故障判定システム１の概要について説明する。図１は、タイヤ故障判定システム１の概略構成を示す図である。図１に示されるように、タイヤ故障判定システム１は、サーバ１０と、撮像装置２０と、計測装置３０と、端末装置４０とを含む。なお、図１では、それぞれ１つのサーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０が示されている。しかしながら、タイヤ故障判定システム１は、任意の数のサーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０を含んでいてもよい。

【0019】

サーバ１０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ１０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ１０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。本開示において、サーバ１０は、「タイヤ故障判定装置」とも称される。

【0020】

撮像装置２０は、１つ以上のカメラを含むコンピュータで構成されている。撮像装置２０は、例えば、サーモ画像を撮像可能なサーモグラフィカメラを備えている。ただし、撮像装置２０は、サーモグラフィカメラに限られず、可視光カメラ、赤外線カメラ等、任意の画像を撮像可能なカメラを備えていてもよい。撮像装置２０が撮像する画像は、写真等の静止画であってもよく、動画であってもよい。撮像装置２０は、後述する図５に示されるように、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０を生成し、サーバ１０に送信する。本実施形態において、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０には、タイヤ２の少なくとも一部が写されている。なお、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０には、タイヤ２の少なくとも一部に加え、タイヤ２を装着した車両３の少なくとも一部が写されていてもよい。

【0021】

再び図１を参照して、撮像装置２０は、例えば、鉱山サイトにおける車両３の走行経路に設置された固定式の撮像装置２０であってもよい。これにより、撮像装置２０は、走行経路を走行中の車両３を撮像することができ、車両３の稼働率及び鉱山における生産性を低下させにくい。ただし、撮像装置２０は、固定式の撮像装置２０に限られず、ドローンに搭載された撮像装置２０、或いは、人間により携帯可能なタブレット端末等の、移動可能な撮像装置２０であってもよい。

【0022】

計測装置３０は、１つ以上のセンサを含むコンピュータで構成されている。センサは、デジタルタコグラフ、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はカーナビゲーション装置等であるが、これらに限られない。計測装置３０は、車両３に装着されたタイヤ２に関する時系列データを取得し、サーバ１０に送信する。そのため、計測装置３０は、車両３又はタイヤ２に設置されていてもよい。

【0023】

車両３に装着されたタイヤ２に関する時系列データは、タイヤ２に関する計測値とその計測日時等を含む。例えば計測装置３０がタイヤ２に設置されたＴＰＭＳを含む場合、タイヤ２に関する計測値は、タイヤ２の内圧（空気圧）、内腔温度、又は熱履歴等の、タイヤ２のタイヤ状態情報を含み得る。タイヤ２の熱履歴は、タイヤ２の使用に伴いタイヤ２に加えられた熱の履歴である。タイヤ２の熱履歴は、タイヤ２の使い始めからのタイヤ２にどのくらいのエネルギーが加えられたかを評価するために用いられる。一般的に、熱履歴が大きくなるほど、タイヤ２の劣化が進む。熱履歴は、例えば、タイヤ２の内腔温度をアレニウスの式に適用することで算出され得る。また例えば計測装置３０が車両３に設置されたデジタルタコグラフを含む場合、タイヤ２に関する計測値は、車両３の走行時間、走行距離、速度、加速度、又はタイヤ２の回転数等の、車両３の走行情報を含み得る。

【0024】

端末装置４０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の、コンピュータである。

【0025】

ネットワーク５０は、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０が相互に通信可能な、任意の通信網である。本実施形態におけるネットワーク５０は、例えばインターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Local Area Network）、又はこれらの組み合わせであってもよい。

【0026】

タイヤ故障判定システム１は、１つ以上のタイヤ２の故障を判定するために用いられる。タイヤ故障判定システム１において、サーバ１０は、例えば撮像装置２０から、サーモグラフィカメラでタイヤ２を撮像したサーモ画像６０を取得する。サーバ１０は、サーモ画像６０に基づいてタイヤ２の複数の損傷部分の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定する。

【0027】

そして、サーバ１０は、計測装置３０から、タイヤ２の内腔温度の時系列データを取得する。サーバ１０は、サーモ画像６０におけるタイヤ２の複数の損傷部分の表面温度と、サーモ画像６０が撮像されたときの内腔温度とに基づいて、複数の損傷部分の各々に対し深さを推定する。このように、タイヤ故障判定システム１によれば、サーモ画像６０におけるタイヤ２の複数の損傷部分の表面温度に加えて、タイヤ２の内腔温度を用いることで、より精度よく損傷部分の深さを推定することができる。

【0028】

本開示において、タイヤ２は、特に限定されないが、鉱山サイト等において利用される運搬車両、建設車両、工事車両又は重機車両等の鉱山車両に装着されるＯＲ（Off The Road）タイヤであってもよい。ただし、タイヤ２は、ＯＲタイヤ以外のタイヤであってもよい。

【0029】

また、本開示において、車両３は、例えば、鉱山サイト等において利用される鉱山車両である。ただし、車両３は、上述した鉱山車両に限られず、例えば、運搬車両、建設車両、工事車両又は重機車両、バス、乗用車、バイク、自転車、又は飛行機等、タイヤ２を装着可能な任意の車両であってもよい。

【0030】

次に、図２を参照して、タイヤ故障判定装置であるサーバ１０の構成について、詳細に説明する。図２は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、サーバ１０は、通信部１１と、出力部１２と、入力部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。サーバ１０において、通信部１１、出力部１２、入力部１３、記憶部１４、及び制御部１５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0031】

通信部１１は、ネットワーク５０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部１１を介してネットワーク５０に接続される。これによって、サーバ１０は、撮像装置２０、計測装置３０、端末装置４０、又は他のコンピュータ等と通信することができる。

【0032】

出力部１２は、１つ以上の出力装置を含む。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。これにより、出力部１２は、画像、音又は光等を出力する。

【0033】

入力部１３は、１つ以上の入力装置を含む。入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ又はマイク等である。入力部１３は、例えば、サーバ１０のユーザによる入力操作を受け付ける。

【0034】

記憶部１４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１４は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部１４に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク５０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0035】

例えば、記憶部１４は、故障判定の対象となる１つ以上のタイヤ２のタイヤ識別情報を記憶していてもよい。本開示において、タイヤ識別情報は、タイヤＩＤ（Identifier）ともいう。タイヤ２のタイヤ識別情報は、タイヤ２を一意に識別可能な情報である。タイヤ２のタイヤ識別情報は、例えば、サーバ１０によって一意に払い出されるが、これに限られず、タイヤ２の製造番号、或いは、タイヤ２を装着する車両３の車両番号等であってもよい。さらに、記憶部１４は、タイヤ２のタイヤ識別情報と関連付けて、タイヤ２に関する情報を記憶していてもよい。

【0036】

タイヤ２に関する情報は、タイヤ２に関する任意の情報を含む。タイヤ２に関する情報は、例えば、上述したタイヤ２に関する時系列データ、タイヤ２の損傷情報、タイヤ２の構成情報、タイヤ２を装着する車両３の情報、或いは車両３におけるタイヤ２が装着されている位置情報を含み得る。タイヤ２の損傷情報は、例えば、タイヤ２が過去に負った損傷の位置、形状、深さ、及び登録日時等を含む情報であってもよい。タイヤ２の構成情報は、例えば、タイヤ２の種類、型番、材料物性、トレッドパターン、ベルト角度、サイズ、又は重量等を含む。タイヤ２を装着する車両３の情報は、車両３の識別情報、種類、型番、排気量、装着タイヤ数、又はシャフト数等を含む。

【0037】

制御部１５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１５は、上述した、通信部１１、出力部１２、入力部１３、及び記憶部１４等の構成要素の機能を含む、サーバ１０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

【0038】

（タイヤ故障判定システムの動作）
図３、図４、図５、図６、及び図７を参照して、タイヤ故障判定システム１の動作を説明する。図３は、タイヤ故障判定システム１の第１動作を示すシーケンス図である。図４は、タイヤ故障判定システム１の第２動作を示すシーケンス図である。図５は、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０の一例を示す図である。図６は、タイヤ２の複数の損傷部分７０の表面温度が時間に応じて変化する様子を示すグラフ図である。図７は、図６に対応する別のグラフ図である。

【0039】

図３に示されるシーケンス図には、タイヤ故障判定システム１に含まれる、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、及び端末装置４０の動作が示されている。そのため、本動作の説明は、タイヤ故障判定システム１が実行するタイヤ故障判定方法に相当するとともに、タイヤ故障判定システム１に含まれる、サーバ１０、撮像装置２０、計測装置３０、又は端末装置４０のそれぞれが実行するタイヤ故障判定方法に相当する。

【0040】

本動作の説明にあたり、サーバ１０の制御部１５は、記憶部１４に、タイヤ２のタイヤ識別情報と、タイヤ２のタイヤ識別情報に関連付けられた、タイヤ２に関する情報と、を格納しているものとする。

【0041】

また、本動作例では、一例として、図５に示されるサーモ画像６０に基づいて、サーバ１０が、タイヤ２のサイド部の外表面上の複数の損傷部分７０を検出する動作を説明する。かかる場合、撮像装置２０は、鉱山サイトにおける車両３の走行経路において、車両３の側面のサーモ画像６０を撮像可能な位置に設置されていてもよい。

【0042】

図３を参照すると、ステップＳ１０１において、計測装置３０は、車両３に装着されたタイヤ２に関する時系列データを取得し、サーバ１０に送信する。

【0043】

具体的には、計測装置３０は、センサを用いて、タイヤ２に関する時系列データを所定のタイミングで取得する。計測装置３０は、取得したタイヤ２に関する時系列データを、タイヤ２の識別情報と関連付けて、サーバ１０に送信してもよい。例えば、計測装置３０は、タイヤ２に関する時系列データを取得するたびに、当該時系列データをサーバ１０に送信してもよい。或いは、計測装置３０は、所定の期間に計測された時系列データをまとめてサーバ１０に送信してもよい。本動作例では、計測装置３０は、デジタルタコグラフ及びＴＰＭＳを備えている。そのため、タイヤ２に関する時系列データは、タイヤ２の内圧（空気圧）、内腔温度、及び熱履歴等のタイヤ２のタイヤ状態情報と、車両３の走行時間及び走行距離等の車両３の走行情報とを含み得る。ただし、計測装置３０から送信される時系列データは、上述した情報に限られない。

【0044】

ステップＳ１０２において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の内腔温度等を含む、タイヤ２に関する時系列データを取得する。

【0045】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２に関する時系列データを計測装置３０から受信する。ただし、制御部１５は、計測装置３０以外のコンピュータを介して、計測装置３０によって取得されたタイヤ２に関する時系列データを受信してもよい。制御部１５は、受信したタイヤ２に関する時系列データを、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に格納してもよい。

【0046】

ステップＳ１０３において、撮像装置２０は、サーモグラフィカメラにより、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０をサーバ１０に送信する。

【0047】

具体的には、撮像装置２０は、サーモグラフィカメラを用いて、タイヤ２を撮像し、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０を生成する。本動作例では、図５に示されるように、サーモ画像６０は、１枚の静止画であるものとして説明するが、連続的に撮像された複数の静止画又は動画であってもよい。撮像装置２０は、撮像したサーモ画像６０を、サーモ画像６０の撮像時刻の情報とともに、サーバ１０に送信する。ただし、撮像装置２０から送信される画像は、サーモ画像６０に限られない。例えば、撮像装置２０は、サーモ画像６０とともに、可視光カメラで撮影された写真をサーバ１０に送信してもよい。また、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０には、タイヤ２の少なくとも一部に加え、タイヤ２を装着した車両３の少なくとも一部も写されていてもよい。図５に示されるサーモ画像６０には、タイヤ２及びタイヤ２を装着した車両３の一部が写されている。

【0048】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０４において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０を取得する。

【0049】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０を、サーモ画像６０の撮像時刻の情報とともに、撮像装置２０から受信する。ただし、制御部１５は、撮像装置２０以外のコンピュータを介して、撮像装置２０によって撮像されたサーモ画像６０を受信してもよい。制御部１５は、受信したサーモ画像６０とその撮像時刻を、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に格納してもよい。

【0050】

ステップＳ１０４において、更に、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０から、サーモ画像６０内に写された、タイヤ２の識別情報を特定してもよい。これにより、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２が予め特定されていない場合でも、制御部１５がサーモ画像６０からタイヤ２を特定することができる。具体的には、制御部１５は、画像処理により、サーモ画像６０内のタイヤ２の識別情報を示す表示部分を抽出する。表示部分は、例えば、タイヤ２又は車両３に貼り付けられたＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）等の二次元コードであってもよい。かかる場合、制御部１５は、二次元コードである表示部分からタイヤ２の識別情報を読み取ることができる。ただし、表示部分は、二次元コードに限られず、文字列、記号、図形、色、模様、又は一次元コード等任意の表示情報とされてもよい。

【0051】

タイヤ２の識別情報を示す表示部分は、任意の位置に表示されていてもよい。例えば、表示部分は、タイヤ２のサイド部等、タイヤ２の外表面に設けられていてもよい。かかる場合、タイヤローテーション等により、タイヤ２がある車両３から他の車両３に装着し直された場合でも、同じ表示部分に基づいてタイヤ２の識別情報を継続して特定することができる。ただし、表示部分は、タイヤ２を装着した車両３の車体に設けられていてもよい。かかる場合、表示部分が車両３の車体に設けられていることで、タイヤ２の外表面が泥で汚れた場合、或いは傷付いた場合であっても、表示部分の視認性が低下しにくい。本動作例では、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０から、サーモ画像６０内に写された、タイヤ２の識別情報を特定するものとして説明するが、この限りではない。例えば、撮像装置２０からサーモ画像６０とともに可視光カメラで撮影された写真を受信した場合、制御部１５は、この写真からタイヤ２の識別情報を特定してもよい。

【0052】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０５において、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の複数の損傷部分７０を検出する。

【0053】

複数の損傷部分７０の検出には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の複数の損傷部分７０を特定するための画像解析アルゴリズムを記憶部１４に予め格納していてもよい。

【0054】

具体的には、サーバ１０の制御部１５は、画像解析アルゴリズムを用いて、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の外表面において、周囲の部分よりも閾値温度以上高い部分を、カット又は亀裂等の損傷部分７０として検出する。一般に、車両３の走行に伴い、タイヤ２の内腔温度が上昇する。そして、タイヤ２の外表面上の損傷部分７０は、他の部分に比べてタイヤ２の内腔に近いため表面温度が高くなる。このため、サーモ画像６０を、タイヤ２の外表面上の損傷部分７０の位置及び深さ等の検出に使用することができる。

【0055】

サーモ画像６０を用いることで、撮像されたタイヤ２の外表面が汚れている場合、或いは夜間にタイヤ２が撮影された場合など、可視光カメラで撮影された写真では損傷の検出精度が低下する場合であっても、損傷の検出精度が低下しにくくなる。本動作例では、図５に示されるサーモ画像６０において、制御部１５が、周囲の部分よりも温度が高い部分を損傷部分７０として検出するものとして説明する。ただし、制御部１５は、タイヤ２に複数の損傷部分７０が存在する場合、複数の損傷部分７０の全てを検出してもよい。制御部１５は、検出された損傷部分７０の位置及び数等の情報を、タイヤ２の損傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に格納してもよい。

【0056】

損傷部分７０の検出に用いられる閾値温度は、例えば５度等、固定値とされてもよい。かかる場合、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の外表面において、周囲の部分よりも５度以上高い部分を損傷部分７０として検出することができる。当該閾値温度は、制御部１５により、サーモ画像６０が撮像されたときのタイヤ２の内腔温度（又は内腔温度から算出される熱履歴）に応じて変更されてもよい。このために、制御部１５は、閾値温度とタイヤ２の内腔温度との対応付け情報を予め記憶部１４に格納していてもよい。

【0057】

本実施形態では、画像解析アルゴリズム及び閾値温度の算出アルゴリズムは、機械学習又はディープラーニング等の統計的手法により構築されていてもよい。例えば、これらのアルゴリズムは、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０と、人間等により特定されたタイヤ２における損傷部分７０と、を教師データとして、統計的手法により構築されてもよい。これにより、教師データの蓄積により、タイヤ２の外表面上の損傷部分７０の検出精度を向上させることができる。ただし、画像解析アルゴリズム及び算出アルゴリズムは、統計的手法によらない、所定の演算処理を含んでいてもよい。

【0058】

ステップＳ１０６において、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０に基づいてタイヤ２の複数の損傷部分７０の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定する。

【0059】

ステップＳ１０６における相対関係を判定することは、タイヤ２における複数の損傷部分７０の同一時刻での表面温度のうち、第１閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含んでもよい。本開示において、「第１閾値」は、タイヤ２における複数の損傷部分７０の表面温度の標準偏差に基づいて定められる。例えば、第１閾値は、標準偏差そのものであってもよいし、統計的手法により外れ値を定めるときに標準的とされる標準偏差の２倍から３倍以上の値であってもよい。

【0060】

ここで図６を参照すると、タイヤ２における位置及び深さの異なる複数の損傷部分７０の表面温度が時間に応じて変化する様子を試験的に調べた結果が示されている。図６では、タイヤ２における複数の損傷部分７０の表面温度が経過時間に関する１つのブロックごとに点群で表され、当該点群に対するフィッティングのグラフが曲線で表されている。図６において、経過時間のブロック番号１から数字が大きくなるにつれて時間が経過していることを意味する。例えば、ブロックごとに１時間という固定された時間間隔で時間が経過していてもよいし、互いに異なる時間間隔で時間が経過していてもよい。

【0061】

図６に示すグラフの横軸は、タイヤ２の損傷部分７０における深さ方向の内側の先端からタイヤ２を構成するカーカスプライなどの構成部材までの距離を表す。例えば、経過時間のブロック番号１において、複数の損傷部分７０の表面温度をそれぞれ示す１１個の点が、当該距離ごとにプロットされている。すなわち、１１個の点によりそれぞれ示される複数の損傷部分７０において、当該距離は、互いに異なっている。ブロック番号１において横軸の所定位置にプロットされている点の当該距離は、ブロック番号２以降の各ブロックにおいても同一であり、各ブロックにおいて当該所定位置に対応する位置に点でプロットされている。

【0062】

時間が経過すると、複数の損傷部分７０の表面温度は、全体的に上昇している。時間が経過するにつれて、複数の損傷部分７０の表面温度のばらつき範囲は、広がる傾向にある。すなわち、複数の損傷部分７０の表面温度のうちの最小値と最大値との間の差分が、時間が経過するにつれて大きくなる傾向にある。しかしながら、そのような場合であっても、各ブロックにおいて、複数の損傷部分７０の表面温度に関するプロットの相対的な位置関係は、互いに類似している。複数の損傷部分７０の表面温度の上記距離に対する依存性を示すプロファイルは、各ブロックで互いに類似している。各ブロックにおいて、上記の距離が小さいほど損傷部分７０の表面温度が上昇する傾向にある。

【0063】

サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２における複数の損傷部分７０の同一時刻、すなわち同一ブロックでの表面温度のうち、第１閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定する。例えば、制御部１５は、図６において一例で示すとおり、各ブロックにおいてプロットされている複数の点の一部が相対的に高い温度領域Ｓに含まれていると、複数の損傷部分７０の表面温度の外れ値が含まれていると判定する。

【0064】

以上のような処理に限定されず、ステップＳ１０６における相対関係を判定することは、タイヤ２における複数の損傷部分７０の表面温度の経時的な変化量のうち、第２閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定することを含んでもよい。本開示において、「第２閾値」は、タイヤ２における複数の損傷部分７０の表面温度の経時的な変化量の標準偏差に基づいて定められる。例えば、第２閾値は、標準偏差そのものであってもよいし、統計的手法により外れ値を定めるときに標準的とされる標準偏差の２倍から３倍以上の値であってもよい。

【0065】

ここで図７を参照すると、図６に示される経過時間の一のブロックにおけるグラフと、一のブロックから所定の時間が経過した後の図６とは異なる他の例のグラフとが示されている。図７では、図６と同様に、タイヤ２における複数の損傷部分７０の表面温度が２つの異なる時間において点群で表され、当該点群に対するフィッティングのグラフが曲線で表されている。

【0066】

図６では、時間が経過しても、複数の損傷部分７０の表面温度に関するプロットの相対的な位置関係は互いに類似していたが、このような場合に限定されず、例えば図７に示されるように、所定の点Ｐのみが特異的に大きく経時変化するような場合も想定される。

【0067】

サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２における複数の損傷部分７０の２つの時刻における表面温度のグラフを比較して、第２閾値を超えて相対的に高い外れ値が含まれているか否かを判定する。例えば、制御部１５は、図７において一例で示すとおり、横軸の所定の位置にプロットされている点Ｐにおける表面温度の経時的な変化量が相対的に大きいと、複数の損傷部分７０の表面温度についてその経時的な変化量の外れ値が含まれていると判定する。

【0068】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０７において、サーバ１０の制御部１５は、ステップＳ１０６における相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知する。具体的には、サーバ１０の制御部１５は、第１アラートに関する情報を生成し、通信部１１を介して、端末装置４０に送信する。

【0069】

ステップＳ１０７における第１アラートを通知することは、複数の損傷部分７０の表面温度の外れ値が含まれていると判定すると、当該外れ値に対応する損傷部分７０の点検を促すことを含んでもよい。第１アラートを通知することは、当該外れ値に対応する損傷部分７０のタイヤ２における位置を特定して提示することをさらに含んでもよい。タイヤ２における損傷部分７０の位置は、例えば、図５に示されるように、タイヤ径方向におけるタイヤ２の回転軸Ｒからの距離で表わされ得る。ここで、「タイヤ径方向」とは、タイヤ２の回転軸Ｒと直交する方向をいう。

【0070】

再び図３を参照すると、ステップＳ１０８において、端末装置４０は、ステップＳ１０７における第１アラートの通知に基づいて第１アラートの内容を表示する。ユーザは、端末装置４０に表示された第１アラートの内容を確認することで、タイヤ２における複数の損傷部分７０のうち、サーバ１０により特定された損傷部分７０の位置を把握し、当該損傷部分７０を点検する動機を得る。

【0071】

図４を参照すると、ステップＳ２０１において、計測装置３０は、車両３に装着されたタイヤ２に関する時系列データを取得し、サーバ１０に送信する。具体的な処理内容については、図３のステップＳ１０１と同様である。

【0072】

ステップＳ２０２において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の内腔温度等を含む、タイヤ２に関する時系列データを取得する。具体的な処理内容については、図３のステップＳ１０２と同様である。

【0073】

ステップＳ２０３において、撮像装置２０は、サーモグラフィカメラにより、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０をサーバ１０に送信する。具体的な処理内容については、図３のステップＳ１０３と同様である。

【0074】

ステップＳ２０４において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２を撮像したサーモ画像６０を取得する。具体的な処理内容については、図３のステップＳ１０４と同様である。

【0075】

ステップＳ２０５において、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上の複数の損傷部分７０を検出する。具体的な処理内容については、図３のステップＳ１０５と同様である。

【0076】

ステップＳ２０６において、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０内に写されたタイヤ２の外表面上における複数の損傷部分７０の各々に対し深さを推定する。

【0077】

損傷部分７０の深さの推定には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、ステップＳ２０５で検出されたタイヤ２の損傷部分７０の表面温度から、損傷部分７０の深さを推定してもよい。制御部１５は、タイヤ２の外表面上の損傷部分７０の表面温度から損傷部分７０の深さを推定するための深さ推定アルゴリズムを記憶部１４に予め格納していてもよい。制御部１５は、深さ推定アルゴリズムを用いて、損傷部分７０の表面温度から損傷部分７０の深さを推定する。損傷部分７０の深さは、例えば、タイヤ２の損傷部分７０の表面温度のうち最も高温である部分に相当する深さである。

【0078】

このとき、制御部１５は、サーモ画像６０におけるタイヤ２の損傷部分７０の表面温度に加えて、計測装置３０から取得したタイヤ２に関する時系列データに含まれる、タイヤ２の内腔温度を用いて、損傷部分７０の深さを推定してもよい。より具体的には、サーモ画像６０に写る損傷部分７０の深さの推定において、損傷部分７０の深さは、サーモ画像６０が撮像されたときの内腔温度に応じて異なる値となるように補正される。すなわち、ステップＳ２０６における損傷部分７０の深さを推定することは、損傷部分７０の深さを、サーモ画像６０が撮像されたときの内腔温度に応じて補正することを含む。タイヤ２の損傷部分７０の表面温度は、タイヤ２の内腔温度の影響を受けて変化する。そのため、損傷部分７０の表面温度を、タイヤ２の内腔温度との相対的な関係を用いて補正することで、損傷部分７０の深さを推定する精度を向上させることができる。

【0079】

上述のとおり、タイヤ２の外表面上の損傷部分７０の表面温度から推定する損傷部分７０の深さを、タイヤ２の内腔温度により補正するために、サーバ１０の制御部１５は、損傷部分７０の表面温度及びその深さと、タイヤ２の内腔温度との対応付け情報を予め記憶部１４に格納していてもよい。車両３の走行が進み、タイヤ２の内腔温度が高くなるにつれて、損傷部分７０の温度とタイヤ２の内腔温度との乖離が大きくなる。そのため、損傷部分７０の深さの推定において、制御部１５は、損傷部分７０の深さを、サーモ画像６０が撮像されたときのタイヤ２の内腔温度が高いほど、損傷部分７０の深さの補正量が大きくなるように補正してもよい。このように、損傷部分７０の表面温度とタイヤ２の内腔温度との相対的な関係を用いて補正することで、損傷部分７０の深さを推定する精度を向上させることができる。

【0080】

本実施形態では、深さ推定アルゴリズムは、機械学習又はディープラーニング等の統計的手法により構築されていてもよい。例えば、深さ推定アルゴリズムは、タイヤ２の損傷部分７０の特徴と、人間等により計測された損傷部分７０の深さと、を教師データとして、統計的手法により構築されてもよい。これにより、教師データの蓄積により、タイヤ２の損傷部分７０の深さを推定する精度を向上させることができる。ただし、深さ推定アルゴリズムは、統計的手法によらない、所定の演算処理を含んでいてもよい。

【0081】

さらに、ステップＳ２０６における損傷部分７０の深さを推定することは、損傷部分７０の深さを、タイヤ２における損傷部分７０の位置に応じて補正することを含んでもよい。同じ深さの損傷部分７０であっても、タイヤ２における損傷部分７０の位置によっては、損傷部分７０の温度（表面温度）が異なり得る。例えば、損傷部分７０の内腔側に、タイヤ２のカーカスプライの折り返し部分が存在する場合、存在しない場合に比べて、損傷部分７０の表面温度が高くなる。これは、カーカスプライの折り返し部分の熱が損傷部分７０に伝わるためである。このように、例えば、損傷部分７０におけるゴムの厚さ、カーカスプライの有無などの内部構造の違いにより、損傷部分７０の表面へのタイヤ２の内腔温度の伝わり方が異なる。そのため、タイヤ径方向におけるタイヤ２の回転軸Ｒからの距離に応じて異なるタイヤ２内部の構造的特徴を加味することで、損傷部分７０の深さを推定する精度を更に向上させることができる。

【0082】

制御部１５は、推定された損傷部分７０の深さを、タイヤ２の損傷情報として、タイヤ２の識別情報と関連付けて記憶部１４に格納してもよい。なお、制御部１５は、サーモ画像６０に写るタイヤ２に１つの損傷部分７０のみが検出された場合、本ステップにおいて、１つの損傷部分７０の深さのみを推定してもよい。

【0083】

ステップＳ２０７において、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の損傷部分７０の深さがタイヤ２の耐久性の許容範囲内にあるか否かを判定する。

【0084】

ステップＳ２０７における判定において、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、任意に定められてもよい。例えば、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、タイヤ２の損傷部分７０の深さに応じて定められていてもよい。サーバ１０の制御部１５は、例えば、損傷部分７０の深さが、タイヤ２の耐久性の許容範囲として定められた値よりも大きい場合に、タイヤ２の損傷部分７０の深さがタイヤ２の耐久性の許容範囲から外れたと判定することができる。これにより、サーバ１０の制御部１５は、タイヤ２の損傷部分７０の深さに基づいて、タイヤ２が耐久性の許容範囲内にあるか否かを自動で判定することができる。サーモ画像６０に写るタイヤ２に複数の損傷部分７０が検出された場合に、制御部１５は、複数の損傷部分７０のうち最も深いと推定された損傷部分７０に基づいて、本判定を行ってもよく、或いは、複数の損傷部分７０の深さの合計値又は平均値等に基づいて、本判定を行ってもよい。

【0085】

さらに、サーバ１０の制御部１５は、サーモ画像６０に写るタイヤ２に複数の損傷部分７０が検出された場合に、複数の損傷部分７０の相対的な深さに基づいて、複数の損傷部分７０の深さが許容範囲内にあるか否かを判定してもよい。具体的には、タイヤ２において検出された複数の損傷部分７０のうち、いずれかの損傷部分７０の深さが他の損傷部分７０に比べて深い場合には、その損傷部分７０の進行は早いと考えられる。そのため、他の損傷部分７０に比べて相対的な深さが深い損傷部分７０がタイヤ２に存在する場合には、損傷部分７０の深さが許容範囲を超えやすいように設定されていてもよい。これにより、タイヤ２の損傷部分７０の深さに基づいて、タイヤ２が耐久性の許容範囲内にあるか否かを判定する精度を更に向上させることができる。

【0086】

タイヤ２の耐久性の許容範囲は、複数段階設定されていてもよい。例えば、タイヤ２の耐久性の許容範囲は、直ちにタイヤ２の交換を行う必要があるレベル、１ヶ月以内にタイヤ２の交換を行う必要があるレベル、２か月以内にタイヤ２の交換を行う必要があるレベル等、段階的に設定されていてもよい。これにより、タイヤ故障判定システム１は、耐久性の許容範囲の段階に応じて、異なる警告メッセージを後述の第２アラートとして送信する等、異なる処理を実施することができる。

【0087】

ステップＳ２０８において、サーバ１０の制御部１５は、損傷部分７０の深さの推定結果に基づいてユーザへ第２アラートを通知する。具体的には、サーバ１０の制御部１５は、第２アラートに関する情報を生成し、通信部１１を介して、端末装置４０に送信する。

【0088】

ステップＳ２０８における第２アラートを通知することは、損傷部分７０について推定された深さがタイヤ２の耐久性の許容範囲内にないと判定すると、対応する損傷部分７０によりタイヤ２が故障していることを通知することを含んでもよい。例えば、第２アラートを通知することは、直ちにタイヤ２の交換を行う必要があることを警告するメッセージを通知することを含んでもよい。

【0089】

ステップＳ２０９において、端末装置４０は、ステップＳ２０８における第２アラートの通知に基づいて第２アラートの内容を表示する。ユーザは、端末装置４０に表示された第２アラートの内容を確認することで、タイヤ２が故障していることを把握する。

【0090】

以上に限定されず、ステップＳ２０８における第２アラートを通知することは、タイヤ２の損傷部分７０が許容範囲から外れていると判定された場合に、損傷部分７０の位置、数、又は深さ等を含む、タイヤ２の損傷情報を出力することを含んでもよい。

【0091】

タイヤ２の損傷情報の出力には、任意の手法が採用可能である。例えば、サーバ１０の制御部１５は、ディスプレイ等の出力部１２を介して、タイヤ２の損傷情報を表示させてもよい。或いは、制御部１５は、通信部１１を介して、タイヤ２の損傷情報を表示させる要求を、端末装置４０に送信してもよい。かかる場合、端末装置４０は、ステップＳ２０９において、サーバ１０から受信した要求に基づいて、ディスプレイ等を介して、タイヤ２の損傷情報を表示することができる。

【0092】

タイヤ２の損傷情報は、例えば、タイヤ２の損傷部分７０の深さを含む。ただし、タイヤ２の損傷情報は、タイヤ２の損傷部分７０の深さに限られず、損傷部分７０の位置、数、警告メッセージ等、任意の情報が含まれていてもよい。その結果、タイヤ故障判定システム１のユーザは、タイヤ２の外表面上における損傷部分７０の深さの程度を容易に把握することができ、タイヤ２が故障する前に、タイヤ２の検査、補修、交換等を計画することもできる。

【0093】

特に、タイヤ２の交換が行われる際には、タイヤ２は、タイヤ２の損傷情報に応じて異なるタイヤ２に交換されてもよい。例えば、タイヤ２は、損傷部分７０の表面温度がタイヤ２に設定された耐久可能温度よりも高い場合には、より耐熱性の高い別の種類のタイヤ２に交換されてもよい。或いは、タイヤ２は、損傷部分７０の数が所定の数よりも多い場合には、より損傷部分７０が入りにくい他の種類のタイヤ２に交換されてもよい。このようにして、タイヤ故障判定システム１のユーザは、タイヤ２の損傷情報に基づいて、鉱山サイトでの利用に適したタイヤ２を採用することができる。

【0094】

以上述べたように、本実施形態において、タイヤ故障判定装置であるサーバ１０は、サーモグラフィカメラでタイヤ２を撮像したサーモ画像６０を取得するとともに、複数の損傷部分７０の各々に対し取得された表面温度の相対関係を判定する。サーバ１０は、相対関係の判定結果に基づいてユーザへ第１アラートを通知する。

【0095】

かかる構成によれば、サーバ１０は、サーモ画像６０におけるタイヤ２の複数の損傷部分７０のうち特に表面温度が高い損傷部分７０についてはより入念に点検を行う動機をユーザに与えることができる。逆に、サーバ１０は、サーモ画像６０におけるタイヤ２の複数の損傷部分７０のうち表面温度が低い損傷部分７０については点検の簡素化又は省略をユーザに促すこともできる。したがって、本実施形態によれば、タイヤ２の故障を判定する技術の有用性を向上させることができる。

【0096】

なお、上述の本動作例では、タイヤ故障判定システム１において、タイヤ２のサイド部の外表面上の損傷部分７０を検出する動作を説明したが、この限りではない。タイヤ故障判定システム１の処理対象となるタイヤ２の外表面は、タイヤ２のサイド部の外表面又はトレッド部の外表面の少なくとも一方を含んでいてもよい。すなわち、タイヤ故障判定システム１は、タイヤ２のサイド部に加えて／代えて、タイヤ２のトレッド部の外表面上の損傷部分７０を検出するために用いられてもよい。

【0097】

かかる場合、撮像装置２０は、タイヤ２のトレッド部を撮像するために、車両３の正面又は背面を撮像可能な位置に設置されていてもよい。そして、上述した動作例と同様に、サーバ１０は、撮像装置２０からタイヤ２のトレッド部を撮像したサーモ画像６０を取得するとともに、タイヤ２の内腔温度を取得する。そして、サーバ１０は、サーモ画像６０におけるタイヤ２の損傷部分７０の表面温度と、サーモ画像６０が撮像されたときの内腔温度とに基づいて、損傷部分７０の深さを推定する。これにより、サーバ１０は、タイヤ２のサイド部に加えて／代えて、タイヤ２のトレッド部の外表面上の損傷部分７０の深さを判定することができる。

【0098】

本開示を諸図面及び実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各実施形態に含まれる構成又は機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。また、各実施形態に含まれる構成又は機能等は、他の実施形態に組み合わせて用いることができ、複数の構成又は機能等を１つに組み合わせたり、分割したり、或いは一部を省略したりすることが可能である。

【0099】

また例えば、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係るサーバ１０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係るサーバ１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現可能である。非一時的なコンピュータ読取可能な媒体には、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリ等が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0100】

本開示によれば、タイヤ２の故障を判定する技術の有用性を向上させることができる、タイヤ故障判定方法及びタイヤ故障判定装置を提供することができる。

【0101】

［国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献］
持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本発明の一実施形態は「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」などに貢献する技術となり得ると考えられる。

【符号の説明】

【0102】

１：タイヤ故障判定システム、 ２：タイヤ、 ３：車両、 １０：サーバ（タイヤ故障判定装置）、 １１：通信部、 １２：出力部、 １３：入力部、 １４：記憶部、 １５：制御部、 ２０：撮像装置、 ３０：計測装置、 ４０：端末装置、 ５０：ネットワーク、 ６０：サーモ画像、 ７０：損傷部分、 Ｐ：点 Ｒ：回転軸 Ｓ：温度領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】