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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172463
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】テープ先端処理治具およびテープ先端処理方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090198
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105935
【弁理士】
【氏名又は名称】振角 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100136836
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 一正
(72)【発明者】
【氏名】粟野 之也
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353HH12
5E353HH24
5E353HH30
5E353HH32
5E353HH34
5E353NN12
5E353QQ03
5E353QQ05
(57)【要約】
【課題】部品供給テープの収納部を開く刃先をカバーテープとキャリアテープとの間に的確に導くことを可能とする。
【解決手段】キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａ（収納部）の壁面６３１を凹ませることができる。したがって、部品供給テープ６０の先端６９１に挿入された刃先５７１が下側にずれたとしても、壁面６３１のうち下側に凹んだ部分（刃先案内路６６）に当該刃先５７１を進入させることができる。その結果、刃先５７１がポケット６３の壁面６３１に突き刺さるのを回避して、当該刃先５７１をカバーテープ６７とキャリアテープ６２との間に的確に導くことを可能となる。
【選択図】図１３Ｂ
【解決手段】キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａ（収納部）の壁面６３１を凹ませることができる。したがって、部品供給テープ６０の先端６９１に挿入された刃先５７１が下側にずれたとしても、壁面６３１のうち下側に凹んだ部分（刃先案内路６６）に当該刃先５７１を進入させることができる。その結果、刃先５７１がポケット６３の壁面６３１に突き刺さるのを回避して、当該刃先５７１をカバーテープ６７とキャリアテープ６２との間に的確に導くことを可能となる。
【選択図】図１３Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一列に配列された複数の収納部を有するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収納部それぞれの開口を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープの先端部分に処理を実行するテープ先端処理治具であって、
前記キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち前記１番目の収納部に隣接する部分と、前記１番目の収納部を規定する壁面のうちの前記インターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域において前記キャリアテープを押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませるテープ押圧部材を備えるテープ先端処理治具。
前記キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち前記１番目の収納部に隣接する部分と、前記１番目の収納部を規定する壁面のうちの前記インターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域において前記キャリアテープを押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませるテープ押圧部材を備えるテープ先端処理治具。
【請求項2】
前記テープ押圧部材によって押圧される前記部品供給テープを支持するテープ受け部材をさらに備え、
前記テープ受け部材が前記キャリアテープ側から前記部品供給テープを支持しつつ前記テープ押圧部材が前記押圧対象領域において前記カバーテープ側から前記部品供給テープを前記テープ受け部材側に押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませる請求項１に記載のテープ先端処理治具。
前記テープ受け部材が前記キャリアテープ側から前記部品供給テープを支持しつつ前記テープ押圧部材が前記押圧対象領域において前記カバーテープ側から前記部品供給テープを前記テープ受け部材側に押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませる請求項１に記載のテープ先端処理治具。
【請求項3】
前記テープ受け部材を変位可能に支持する第１支持部と、
前記テープ受け部材を前記テープ押圧部材に向けて付勢する第１付勢部材と
をさらに備え、
前記テープ押圧部材が前記カバーテープに当接するとともに前記テープ受け部材が前記キャリアテープに当接した状態から前記テープ押圧部材が前記部品供給テープを前記テープ受け部材側に押圧すると、前記テープ受け部材は、前記部品供給テープを介した前記テープ押圧部材の押圧に応じて変位するとともに、前記第１付勢部材の付勢力によって前記部品供給テープを前記テープ押圧部材との間に挟み込む請求項２に記載のテープ先端処理治具。
前記テープ受け部材を前記テープ押圧部材に向けて付勢する第１付勢部材と
をさらに備え、
前記テープ押圧部材が前記カバーテープに当接するとともに前記テープ受け部材が前記キャリアテープに当接した状態から前記テープ押圧部材が前記部品供給テープを前記テープ受け部材側に押圧すると、前記テープ受け部材は、前記部品供給テープを介した前記テープ押圧部材の押圧に応じて変位するとともに、前記第１付勢部材の付勢力によって前記部品供給テープを前記テープ押圧部材との間に挟み込む請求項２に記載のテープ先端処理治具。
【請求項4】
前記テープ押圧部材を変位可能に支持する第２支持部と、
オペレータによって操作される操作部と、
前記操作部と前記第２支持部との間に設けられて、前記テープ押圧部材を前記操作部に対して前記テープ受け部材に向けて付勢する第２付勢部材と
をさらに備え、
前記テープ押圧部材が前記カバーテープに当接するとともに前記テープ受け部材が前記キャリアテープに当接した状態から前記操作部が前記テープ押圧部材に向けて操作されると、前記操作部が前記第２付勢部材を介して前記テープ押圧部材を前記テープ受け部材側に変位させて、前記テープ押圧部材は前記第２付勢部材の付勢力によって前記部品供給テープを前記テープ受け部材との間に挟み込む請求項３に記載のテープ先端処理治具。
オペレータによって操作される操作部と、
前記操作部と前記第２支持部との間に設けられて、前記テープ押圧部材を前記操作部に対して前記テープ受け部材に向けて付勢する第２付勢部材と
をさらに備え、
前記テープ押圧部材が前記カバーテープに当接するとともに前記テープ受け部材が前記キャリアテープに当接した状態から前記操作部が前記テープ押圧部材に向けて操作されると、前記操作部が前記第２付勢部材を介して前記テープ押圧部材を前記テープ受け部材側に変位させて、前記テープ押圧部材は前記第２付勢部材の付勢力によって前記部品供給テープを前記テープ受け部材との間に挟み込む請求項３に記載のテープ先端処理治具。
【請求項5】
前記テープ押圧部材と前記テープ受け部材とを互いに離間させるように付勢する第３付勢部材をさらに備えた請求項４に記載のテープ先端処理治具。
【請求項6】
前記部品供給テープの下側に位置する下側プレス部材と、
前記部品供給テープの上側に位置する上側プレス部材と
をさらに備え、
前記部品供給テープは、前記押圧対象領域よりも前記部品供給テープの先端側において、前記カバーテープおよび前記キャリアテープのうち前記キャリアテープのみに設けられた、前記部品供給テープの長手方向に沿った切り込みを有し、
前記キャリアテープは、前記切り込みを境界として前記部品供給テープの幅方向に隣接する第１キャリア領域および第２キャリア領域を有し、
前記下側プレス部材は、前記キャリアテープの前記第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有し、
前記上側プレス部材は、前記突出部位に嵌合可能な篏合部位を有し、
前記下側プレス部材と前記上側プレス部材とが前記部品供給テープを挟み込むのに応じて、前記突出部位が前記第１キャリア領域を選択的に下側から持ち上げることで、前記カバーテープのうち前記第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域を持ち上げるとともに、前記第１カバー領域の持ち上げに追従して前記第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が前記第２キャリア領域から上方に離間することによって、前記第２キャリア領域と前記第２カバー領域との間に空間を形成する請求項１ないし５のいずれか一項に記載のテープ先端処理治具。
前記部品供給テープの上側に位置する上側プレス部材と
をさらに備え、
前記部品供給テープは、前記押圧対象領域よりも前記部品供給テープの先端側において、前記カバーテープおよび前記キャリアテープのうち前記キャリアテープのみに設けられた、前記部品供給テープの長手方向に沿った切り込みを有し、
前記キャリアテープは、前記切り込みを境界として前記部品供給テープの幅方向に隣接する第１キャリア領域および第２キャリア領域を有し、
前記下側プレス部材は、前記キャリアテープの前記第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有し、
前記上側プレス部材は、前記突出部位に嵌合可能な篏合部位を有し、
前記下側プレス部材と前記上側プレス部材とが前記部品供給テープを挟み込むのに応じて、前記突出部位が前記第１キャリア領域を選択的に下側から持ち上げることで、前記カバーテープのうち前記第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域を持ち上げるとともに、前記第１カバー領域の持ち上げに追従して前記第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が前記第２キャリア領域から上方に離間することによって、前記第２キャリア領域と前記第２カバー領域との間に空間を形成する請求項１ないし５のいずれか一項に記載のテープ先端処理治具。
【請求項7】
前記テープ押圧部材は、前記テープ受け部材側に突出する突起を有し、前記突起によって前記部品供給テープを押圧し、
前記テープ受け部材は、前記テープ押圧部材側に開いた溝を有し、前記溝は、前記部品供給テープを押圧する前記突起に前記部品供給テープを介して対向しつつ前記部品供給テープを受ける請求項２に記載のテープ先端処理治具。
前記テープ受け部材は、前記テープ押圧部材側に開いた溝を有し、前記溝は、前記部品供給テープを押圧する前記突起に前記部品供給テープを介して対向しつつ前記部品供給テープを受ける請求項２に記載のテープ先端処理治具。
【請求項8】
前記１番目の収納部および前記２番目の収納部は部品を収納しない請求項１に記載のテープ先端処理治具。
【請求項9】
一列に配列された複数の収納部を有するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収納部それぞれの開口を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープの先端部分に処理を実行するテープ先端処理方法であって、
前記キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち前記１番目の収納部に隣接する部分と、前記１番目の収納部を規定する壁面のうちの前記インターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域において前記キャリアテープを押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませる工程を備えるテープ先端処理方法。
前記キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち前記１番目の収納部に隣接する部分と、前記１番目の収納部を規定する壁面のうちの前記インターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域において前記キャリアテープを押圧することで、前記押圧対象領域において前記キャリアテープを凹ませる工程を備えるテープ先端処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、一列に配列された複数の収納部（ポケット）を有するキャリアテープと、キャリアテープに接着されて複数の収納部それぞれの開口を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを用いて収納部に収納された部品を供給する技術に関し、特にカッターによって収納部をスムーズに開くための前処理をキャリアテープに実行する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
部品供給テープのキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するフィーダを備え、部品供給位置に供給された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機が知られている（特許文献１、２等）。この部品実装機では、部品を部品供給位置に移動させる前に、当該部品を露出させる必要がある。例えば自動で部品供給テープをローディング可能なフィーダを用いる部品実装機においては、当該部品の収納部を覆っているカバーテープをキャリアテープから剥離させて当該部品を露出させるために、片剥離方式と両開き方式との２種類が提案されている（非特許文献１）。いずれの方式も、ブレードやスクレーパなどの露出処理機構部の刃先をキャリアテープとカバーテープとの間に挿入することで部品を露出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５８８４０８３号
【特許文献2】特許第６３２０００１号
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】一般社団法人 電子情報技術産業協会、“オートローディングフィーダ対応のエンボステーピング仕様に関する技術報告書”、［online］、2018.11、一般社団法人 電子情報技術産業協会 標準化センター、［令和３年９月２１日検索］、インターネット＜URL : https://www.jeita.or.jp/japanese/standard/book/ETR-7030_J/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記特許文献１および特許文献２では、刃先の挿入性を高めるために、露出処理の前処理としてキャリアテープの先端部を凹ませることで挿入用の空間（以下「挿入空間」という）をカバーテープとキャリアテープとの間に形成している。より詳しくは、カバーテープとキャリアテープとの境界に凹部形成用の治具を挿入することで、凹部を上記挿入空間として形成している。しかしながら、部品供給テープの先端に挿入された後に、刃先がカバーテープとキャリアテープの間より下側にずれて、収納部の壁面に突き刺さる場合があった。このような場合、刃先によって収納部を適切に開くことができない。
【0006】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給テープの収納部を開く刃先をカバーテープとキャリアテープとの間に的確に導くことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るテープ先端処理治具は、一列に配列された複数の収納部を有するキャリアテープと、キャリアテープに接着されて複数の収納部それぞれの開口を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープの先端部分に処理を実行するテープ先端処理治具であって、キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち１番目の収納部に隣接する部分と、１番目の収納部を規定する壁面のうちのインターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域においてキャリアテープを押圧することで、押圧対象領域においてキャリアテープを凹ませるテープ押圧部材を備える。
【0008】
本発明に係るテープ先端処理方法は、一列に配列された複数の収納部を有するキャリアテープと、キャリアテープに接着されて複数の収納部それぞれの開口を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープの先端部分に処理を実行するテープ先端処理方法であって、キャリアテープの先端から１番目の収納部と２番目の収納部との間のインターバル部のうち１番目の収納部に隣接する部分と、１番目の収納部を規定する壁面のうちのインターバル部に隣接する壁面とに少なくとも重複する押圧対象領域においてキャリアテープを押圧することで、押圧対象領域においてキャリアテープを凹ませる工程を備える。
【0009】
このように構成された本発明では、キャリアテープの１番目の収納部の壁面を凹ませることができる。したがって、部品供給テープの先端に挿入された刃先が下側にずれたとしても、壁面のうち下側に凹んだ部分に当該刃先を進入させることができる。その結果、刃先が収納部の壁面に突き刺さるのを回避して、当該刃先をカバーテープとキャリアテープとの間に的確に導くことを可能となる。
【0010】
また、テープ押圧部材によって押圧される部品供給テープを支持するテープ受け部材をさらに備え、テープ受け部材がキャリアテープ側から部品供給テープを支持しつつテープ押圧部材が押圧対象領域においてカバーテープ側から部品供給テープをテープ受け部材側に押圧することで、押圧対象領域においてキャリアテープを凹ませるように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、テープ受け部材によって部品供給テープを支持しつつテープ押圧部材によってキャリアテープを押圧することで、キャリアテープの１番目の収納部の壁面を確実に凹ませることができる。
【0011】
また、テープ受け部材を変位可能に支持する第１支持部と、テープ受け部材をテープ押圧部材に向けて付勢する第１付勢部材とをさらに備え、テープ押圧部材がカバーテープに当接するとともにテープ受け部材がキャリアテープに当接した状態からテープ押圧部材が部品供給テープをテープ受け部材側に押圧すると、テープ受け部材は、部品供給テープを介したテープ押圧部材の押圧に応じて変位するとともに、第１付勢部材の付勢力によって部品供給テープをテープ押圧部材との間に挟み込むように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、部品供給テープに加わる力を第１付勢部材によって加減することができる。その結果、部品供給テープを過度に潰してしまうのを回避できる。
【0012】
また、テープ押圧部材を変位可能に支持する第２支持部と、オペレータによって操作される操作部と、操作部と第２支持部との間に設けられて、テープ押圧部材を操作部に対してテープ受け部材に向けて付勢する第２付勢部材とをさらに備え、テープ押圧部材がカバーテープに当接するとともにテープ受け部材がキャリアテープに当接した状態から操作部がテープ押圧部材に向けて操作されると、操作部が第２付勢部材を介してテープ押圧部材をテープ受け部材側に変位させて、テープ押圧部材は第２付勢部材の付勢力によって部品供給テープをテープ受け部材との間に挟み込むように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、部品供給テープに加わる力を第２付勢部材によって加減することができる。その結果、部品供給テープを過度に潰してしまうのを回避できる。
【0013】
また、テープ押圧部材とテープ受け部材とを互いに離間させるように付勢する第３付勢部材をさらに備えるように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、操作部への操作がない間は、テープ押圧部材とテープ受け部材とを離間させて、これらの間に部品供給テープを挿入することができる。
【0014】
また、部品供給テープの下側に位置する下側プレス部材と、部品供給テープの上側に位置する上側プレス部材とをさらに備え、部品供給テープは、押圧対象領域よりも部品供給テープの先端側において、カバーテープおよびキャリアテープのうちキャリアテープのみに設けられた、部品供給テープの長手方向に沿った切り込みを有し、キャリアテープは、切り込みを境界として部品供給テープの幅方向に隣接する第１キャリア領域および第２キャリア領域を有し、下側プレス部材は、キャリアテープの第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有し、上側プレス部材は、突出部位に嵌合可能な篏合部位を有し、下側プレス部材と上側プレス部材とが部品供給テープを挟み込むのに応じて、突出部位が第１キャリア領域を選択的に下側から持ち上げることで、カバーテープのうち第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域を持ち上げるとともに、第１カバー領域の持ち上げに追従して第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が第２キャリア領域から上方に離間することによって、第２キャリア領域と第２カバー領域との間に空間を形成するように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、刃先を挿入する空間をキャリアテープとカバーテープの間に容易かる確実に形成することができる。
【0015】
また、テープ押圧部材は、テープ受け部材側に突出する突起を有し、突起によって部品供給テープを押圧し、テープ受け部材は、テープ押圧部材側に開いた溝を有し、溝は、部品供給テープを押圧する突起に部品供給テープを介して対向しつつ部品供給テープを受けるように、テープ先端処理治具を構成してもよい。かかる構成では、突起と溝によって挟み込むことで、キャリアテープの１番目の収納部の壁面を確実に凹ませることができる。
【0016】
また、１番目の収納部および２番目の収納部は部品を収納しない場合に、上記構成は特に好適に機能する。つまり、部品に干渉されることなく、キャリアテープの１番目の収納部の壁面を確実に凹ませることができる。
【発明の効果】
【0017】
以上のように、本発明によれば、部品供給テープの収納部を開く刃先をカバーテープとキャリアテープとの間に的確に導くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図4】本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態を示すフローチャート。
【図5】本発明に係るテープ先端処理治具の一実施形態を示す斜視図。
【図7A】本発明に係るテープ先端処理方法が適用された部品供給テープの先端部に対する露出処理機構部による露出処理を模式的に示す図。
【図7B】本発明に係るテープ先端処理方法が適用された部品供給テープの先端部に対する露出処理機構部による露出処理を模式的に示す図。
【図9】部品供給テープとこれを持ち上げる機構の関係を示す側面図。
【図10】部品供給テープとこれを持ち上げる機構との関係を示す正面図。
【図11】テープ屈曲機構の動作を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１は本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態によりテープ先端処理された部品供給テープにより供給される部品を基板に実装する部品実装機の一例を示す平面図である。部品実装機１は、フィーダ型供給機構４０に装着されたフィーダ５０により供給される電子部品（図３中の符号Ｅ）を基板Ｂに実装する装置であり、上記フィーダ型供給機構４０以外に、基台１０と、基板Ｂを搬送するための搬送コンベア２０と、基板Ｂ上に電子部品を実装するための部品実装装置３０とを備えている。
【0020】
基台１０は平面視で長方形状を有している。そして、この基台１０に対し、その長手方向と平行に搬送コンベア２０が設けられている。また、搬送コンベア２０の下方には、基板Ｂ上に電子部品を実装する際にその基板Ｂをバックアップするためのバックアッププレート（図示省略）が設けられている。なお、以下の説明では、基台１０の長辺方向（図１の横方向）および搬送コンベア２０による基板Ｂの搬送方向をＸ方向とし、基台１０の短辺方向（図１の縦方向）をＹ方向とし、鉛直方向（後で説明する図２の縦方向）をＺ方向とする。また、Ｘ方向の図中の矢印側を（＋Ｘ）方向側とし、矢印の逆側を（－Ｘ）方向側とするとともに、Ｙ方向の図中の矢印側を（＋Ｙ）方向側とし、矢印の逆側を（－Ｙ）方向側とする。
【0021】
搬送コンベア２０は、Ｙ方向における基台１０の略中央位置に配置され、基板Ｂを搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送する。搬送コンベア２０は、搬送方向Ｘに循環駆動する一対のコンベアベルト２２を備えている。基板Ｂは、両コンベアベルト２２に架設する形で載置され、その状態でＸ方向に搬送される。基板Ｂは、搬送方向Ｘの一方側（図１で示す右側）からコンベアベルト２２に沿って基台１０上の作業位置（図１の二点鎖線で囲まれる位置）に搬入され、作業位置で停止して電子部品の実装作業がされた後、コンベアベルト２２に沿って他方側（図１で示す左側）に搬出されるようになっている。
【0022】
部品実装装置３０は、一対の支持フレーム３１と、ヘッドユニット３２と、ヘッドユニット３２を駆動するヘッドユニット駆動機構とを有している。各支持フレーム３１は、それぞれＸ方向における基台１０の両側に位置しており、Ｙ方向に延設されている。支持フレーム３１には、ヘッドユニット駆動機構を構成するＸ軸サーボ機構およびＹ軸サーボ機構が設けられている。そして、装置全体を制御する制御部（図示省略）からの動作指令に応じてＸ軸サーボ機構およびＹ軸サーボ機構が作動することで、ヘッドユニット３２が一定の可動領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。
【0023】
Ｙ軸サーボ機構は、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙ、Ｙ軸ボールねじ３４ＹおよびＹ軸サーボモータ３５Ｙを有している。このＹ軸サーボ機構では、各支持フレーム３１に対し、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙが延設されている。また、各Ｙ軸ガイドレール３３Ｙと平行にＹ軸ボールねじ３４Ｙが延設されている。このＹ軸ボールねじ３４Ｙの一方端には、Ｙ軸サーボモータ３５Ｙが取り付けられ、制御部からの駆動指令に応じて作動することでＹ軸ボールねじ３４Ｙに螺合しているボールナット（図示省略）がＹ方向に移動する。これらのボールナットにヘッド支持体３６が固定されている。ヘッド支持体３６はＸ方向に延設されている。そして、２つのＹ軸ガイドレール３３Ｙを橋渡しするようにヘッド支持体３６はボールナット上に配置され、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙに沿って移動可能となっている。このため、制御部によりＹ軸サーボモータ３５Ｙが通電制御されると、上記したボールナットの進退動作によって、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６およびヘッドユニット３２がＹ軸ガイドレール３３Ｙに沿ってＹ方向に移動する。
【0024】
Ｘ軸サーボ機構は、Ｘ軸ガイドレール（図示省略）、Ｘ軸ボールねじ３４ＸおよびＸ軸サーボモータ３５Ｘを有している。このＸ軸サーボ機構では、ヘッド支持体３６に対し、Ｘ軸ガイドレール３３ＸがＸ方向に延設されている。また、Ｘ軸ガイドレール３３Ｘと平行にＸ軸ボールねじ３４Ｘが延設されている。このＸ軸ボールねじ３４Ｘの一方端には、Ｘ軸サーボモータ３５Ｘが取り付けられ、制御部からの駆動指令に応じて作動することでＸ軸ボールねじ３４Ｘに螺合しているボールナット（図示省略）がＸ方向に移動する。このボールナットにはヘッドユニット３２が固定されており、上記ボールナットの移動によってＸ軸ガイドレール３３Ｘに沿ってＸ方向に移動する。
【0025】
ヘッドユニット３２は、後述するフィーダ型供給機構４０によって供給される電子部品を取り出して基板Ｂ上に実装する。ヘッドユニット３２には、電子部品の実装動作を行う実装ヘッド３７が列状をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド３７は、ヘッドユニット３２の下面から下向きに突出しており、その先端には電子部品を負圧によって吸着する吸着ノズル（図示省略）がそれぞれ設けられている。
【0026】
各実装ヘッド３７は、Ｒ軸サーボモータ（図示省略）によって鉛直方向Ｚに延びる軸周りの回転動作が可能とされている。また、各実装ヘッド３７は、Ｚ軸サーボモータの駆動によってヘッドユニット３２に対して鉛直方向Ｚに昇降可能とされている。
【0027】
なお、ヘッドユニット３２には、基板認識カメラＣ１が設けられている。基板認識カメラＣ１は、撮像面を下に向けた状態でヘッドユニット３２のフレーム３２Ａに固定されており、ヘッドユニット３２とともに一体的に移動する。基板認識カメラは、ヘッドユニット３２がＸ方向およびＹ方向に移動されることで、作業位置に停止した基板Ｂ上の任意の位置の画像を撮像する。
【0028】
また、基台１０上におけるヘッドユニット３２による作業位置の近傍には、部品認識カメラＣ２が固定されている。部品認識カメラＣ２は、実装ヘッド３７によって部品供給位置Ｓ（図２）から取り出された電子部品の画像を撮像することで、各電子部品の吸着ノズル３８による吸着姿勢等を認識する。
【0029】
図２は図１に示す部品実装機が備えるフィーダの構成を示す図である。図３は図２に示すフィーダが部品供給に使用する部品供給テープの構成を示す斜視図である。図１に示すように、フィーダ型供給機構４０は搬送コンベア２０の両側（図１の上下両側）においてＸ方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。各フィーダ型供給機構４０は、複数のフィーダ５０を列状に着脱可能に装着した一括交換台車により構成されている。各フィーダ型供給機構４０には、複数のリール支持部（図示省略）が設けられており、リール支持部に対してリール状に巻回された部品供給テープ６０をフィーダ５０に送出可能となっている。
【0030】
部品供給テープ６０は、例えば図３に示すように、一方向（Ｙ方向）に長いシート形状を有するキャリアテープ６２と、キャリアテープ６２の上面に貼り付けられたカバーテープ６７とから構成される。キャリアテープ６２には、それぞれ上方に開口したボックス状の複数のポケット６３が当該キャリアテープ６２の長手方向（Ｙ方向）に等ピッチで一列に配列されている。また、キャリアテープ６２の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔６５が一定間隔で設けられている。複数のポケット６３のそれぞれは上側に開口し、複数のポケット６３のそれぞれの開口はカバーテープ６７によって塞がれている。このキャリアテープ６２では、隣接する２個のポケット６３の間に、所定長さのインターバル部６４が設けられている。つまり、複数のポケット６３はインターバル部６４を空けてＹ方向に配列されている。図３の例では、複数のポケット６３のうち、部品供給テープ６０の先端６９１から１番目および２番目のポケット６３Ａ、６３Ｂには電子部品Ｅが収納されておらず、３番目以後のポケット６３に電子部品Ｅが収納されている。
【0031】
このように構成された部品供給テープ６０は、後で詳述するテープ先端処理治具によるテープ先端処理が実行された状態で、リール支持部から送出されてフィーダ５０にセットされた後、制御部からの動作指令に応じたフィーダ５０の動作によって部品供給位置Ｓに向けて搬送される。なお、フィーダ５０の構成説明を行うにあたって、説明の便宜から、電子部品Ｅを供給する側（搬送コンベア２０に向けられる側、図２における右側）を前側とし、それとは反対側を後側とする。また、フィーダ５０の前後方向（Ｙ方向）および高さ方向（Ｚ方向）の両者と直交する方向をフィーダ５０の幅方向（Ｘ方向）とする。
【0032】
フィーダ型供給機構４０には、フィーダ取付部４２が設けられており、当該フィーダ取付部４２に対して複数のフィーダ５０がＸ方向に一列に整列して取り付け可能となっている。各フィーダ５０では、電子部品Ｅを収納する部品供給テープ６０を部品供給位置Ｓに向けて送出するために、図２に示すように、前後方向（Ｙ方向）に長い形状をなす本体部５１に対して２つの送出部５２、５４が設けられている。なお、本体部５１には、カバー部材５１１が取り付けられているが、図２ではカバー部材５１１を切欠いて両送出部５２、５４の構成を図示している。
【0033】
これらのうち送出部５２は、本体部５１の前側部分に設けられた前側送出部であり、前側モータ５２Ａと、複数枚のギヤからなる前側ギヤ群５２Ｂと、本体部５１の前端上部に配された前側スプロケット５２Ｃと、中間スプロケット５２Ｄとを有している。前側モータ５２Ａは制御部と電気的に接続されており、制御部からの動作指令に応じて動作する。これによって、前側モータ５２Ａが制御部に予め記憶された実装プログラムに従って作動する。そして、前側モータ５２Ａの動力は前側ギヤ群５２Ｂを介して前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄに伝達され、前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄを回転させる。この前側スプロケット５２Ｃの外周には、部品供給テープ６０の係合孔６５に係合される歯５２Ｅが等ピッチで形成されている。また、中間スプロケット５２Ｄの外周にも、前側スプロケット５２Ｃと同様に、部品供給テープ６０の係合孔６５に係合される歯５２Ｆが等ピッチで形成されている。そして、前側送出部５２は、前側スプロケット５２Ｃの歯５２Ｅが部品供給テープ６０の係合孔６５に係合した状態で前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄを回転させることで、後側送出部５４側から送出されてくる部品供給テープ６０をフィーダ５０の前端部の部品供給位置Ｓに送出する。
【0034】
また、図２に示すように、中間スプロケット５２Ｄと前側スプロケット５２Ｃとの間には、露出処理位置が設けられ、当該露出処理位置に露出処理機構部５７が配置されている。すなわち、露出処理機構部５７は部品供給位置Ｓに対して（－Ｙ）方向側に配置されている。このため、露出処理機構部５７に搬送されてきた部品供給テープ６０のカバーテープ６７が露出処理機構部５７により片剥離方式でキャリアテープ６２から剥離され、電子部品Ｅが露出される。そして、電子部品Ｅを露出させた状態で部品供給テープ６０が部品供給位置Ｓに供給される。なお、テープ先端処理治具およびテープ先端処理については、後で詳述する。
【0035】
後側送出部５４は、後側モータ５４Ａと、複数枚のギヤからなる後側ギヤ群５４Ｂと、本体部５１の後端上部に配された後側スプロケット５４Ｃとを有している。後側送出部５４も、基本的には、前側送出部５２と同様に構成されている。すなわち、後側モータ５４Ａは制御部と電気的に接続されており、制御部からの動作指令に応じて動作する。これによって、後側モータ５４Ａが上記実装プログラムに従って作動する。そして、後側モータ５４Ａの動力が後側ギヤ群５４Ｂを介して後側スプロケット５４Ｃに伝達され、後側スプロケット５４Ｃの歯５４Ｄが部品供給テープ６０の係合孔６５に係合した状態で後側スプロケット５４Ｃが回転する。これによって、部品供給テープ６０がテープ通路５６を介して前側送出部５２に送出される。
【0036】
つまり、部品供給テープ６０を後側送出部５４にセットすることで後側送出部５４により前側送出部５２に送出し、さらに前側送出部５２により部品供給テープ６０を前方に送出することで部品供給テープ６０に収納された電子部品Ｅを部品供給位置Ｓに搬送することが可能となっている。また、上記したように前側スプロケット５２Ｃの歯５２Ｅが部品供給テープ６０の係合孔６５に係合した状態では、後側スプロケット５４Ｃの歯５４Ｄが部品供給テープ６０の係合孔６５に係合していない状態、つまりフリー状態のまま、前側送出部５２のみにより電子部品Ｅを部品供給位置Ｓに搬送することが可能となっている。さらに、フィーダ５０に対して先にセットされた部品供給テープ６０（以下、これを「先行テープ６０」と称する）を前側送出部５２のみにより送出するとともに、先行テープ６０の末端部がフィーダ５０に近づくのに対応してフィーダ５０に対してセットされた部品供給テープ６０（以下、これを「後続テープ６０」と称する）を後側送出部５４により前側送出部５２に向けて送出することが可能となっている。すなわち、フィーダ５０は、前側送出部５２および後側送出部５４を有し、以下の３つの態様、
・第１テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送り、さらに同部品供給テープ６０を前側送出部５２により部品供給位置Ｓに送出する、
・第２テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を前側送出部５２のみで部品供給位置Ｓに送出する、
・第３テープ送出態様：前側送出部５２のみによる先行テープ６０の部品供給位置Ｓへの送出から独立して後続テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送る、
で部品供給テープ６０を搬送することが可能となっている。
・第１テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送り、さらに同部品供給テープ６０を前側送出部５２により部品供給位置Ｓに送出する、
・第２テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を前側送出部５２のみで部品供給位置Ｓに送出する、
・第３テープ送出態様：前側送出部５２のみによる先行テープ６０の部品供給位置Ｓへの送出から独立して後続テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送る、
で部品供給テープ６０を搬送することが可能となっている。
【0037】
また、本体部５１には、上記３つの送出態様を実行可能とするために、図２に示すように、後側送出部５４から前側送出部５２に向けてテープ通路５６が設けられるとともに、部品供給テープ６０をテープ通路５６に導入するための導入領域５３が設けられている。この導入領域５３はテープ通路５６と接続する位置から本体部５１の後端部に向けて高さ方向Ｚにおいてラッパ状に広がっている。
【0038】
この導入領域５３に対しては、テープセット部５５の先端が挿脱可能に設けられている。そして、導入領域５３へのテープセット部５５の挿入により部品供給テープ６０を後側送出部５４による送出を可能とする。また、導入領域５３からのテープセット部５５の引抜（離脱）およびテープ支持の解除によって部品供給テープ６０を導入領域５３の下方側に移動させて後側送出部５４に対してフリー状態にする。なお、テープセット部５５と、テープセット部５５をＹ方向に移動させるセット移動機構７０とは、特開２０１７－１９９８３１号公報に記載のこれらと同様の構成を具備している。したがって、ここでは、テープセット部５５およびセット移動機構７０に関する説明は省略する。
【0039】
ここまで説明してきたように、部品実装機１に装備されているフィーダ５０は、自動で部品供給テープ６０をローディングでき、先行テープ６０による部品供給中に後続テープ６０を自動的に送出して後続テープ６０の先端部を先行テープ６０の末端部に近づけて部品供給の切れ目を抑制する機能を有している。この機能を効果的に発揮させるためには、上記したテープ先端処理を施すことが有効であり、それを確実に実現するためには、専用のテープ先端処理治具を用いるのが好適である。以下、本発明に係るテープ先端処理およびテープ先端処理治具の一実施形態について、以下に詳述する。
【0040】
図４は本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態を示すフローチャートである。また、図５は本発明に係るテープ先端処理治具の一実施形態を示す斜視図である。さらに、図６は図５に示すテープ先端処理治具により実行される切込導入工程を模式的に示す図である。また、図７Ａおよび図７Ｂは本発明に係るテープ先端処理方法が適用された部品供給テープの先端部に対する露出処理機構部による露出処理を模式的に示す図である。このテープ先端処理方法は、後続テープ６０、つまり新たな部品供給テープ６０をテープセット部５５にセットし、当該テープセット部５５を導入領域５３に挿入する前に行われるものである。テープ先端処理方法は、大きく分けて４つの工程（切断工程、切込導入工程、刃先案内路形成工程および刃先挿入空間形成工程）を有している。なお、刃先案内路形成工程および刃先挿入空間形成工程とは、後述するように、オペレータの一回的な作業によって実行される。
【0041】
切断工程は、リール支持部から繰り出した部品供給テープ６０を切断する工程であり、例えば特開２０１７－１６２８４４号公報に記載されたテープ切断治具などを用いて行われる。より具体的には、例えば図３に示すように、オペレータは、互いに隣接するポケット６３の間、つまりインターバル部６４に対してテープ切断治具を適用して部品供給テープ６０を切断する（ステップＳ１）。これによって、切断後の部品供給テープ６０の先端６９１は、インターバル部６４に形成される。そして、Ｙ方向において部品供給テープ６０の先端６９１から所定範囲の先端処理領域６９に対して、切込導入工程（ステップＳ２）、刃先案内路形成工程（ステップＳ３）および刃先挿入空間形成工程（ステップＳ４）が実行される。特に、切込導入工程および刃先挿入空間形成工程は、先端処理領域６９のうち、Ｙ方向において先端６９１と１番目のポケット６３Ａとの間の先端部６９２（すなわち、先端６９１に隣接するインターバル部６４）に対して実行される。また、刃先案内路形成工程は、先端処理領域６９のうち、Ｙ方向において先端部６９２よりも進入した押圧対象部６９３に対して実行される。この押圧対象部６９３は、Ｙ方向において、１番目のポケット６３Ａの途中から、１番目のポケット６３Ａと２番目のポケット６３Ｂとの間のインターバル部６４の途中までに設けられている。
【0042】
切込導入工程は、図５に示すテープ先端処理治具１００をオペレータが操作することで実行される。この切込導入工程では、先端処理領域６９の先端部６９２および押圧対象部６９３のうち、先端部６９２に対して選択的に切り込みが入れられる。具体的には、図５中の矢印ＡＲ２に示すように、オペレータは部品供給テープ６０の先端処理領域６９をテープ先端処理治具１００の切込導入機構１１０に挿入する。それに続いて、ステープラと同様の操作でオペレータがテープ先端処理治具１００を操作する。これにより、カッターなどの切込部１１２の刃先１１２ａが先端部６９２においてキャリアテープ６２にのみ食い込み、部品供給テープ６０の長手方向Ｙに沿った切り込みをキャリアテープ６２に対してのみ入れる。その結果、図６に示すように、部品供給テープ６０の幅方向Ｘにおいて先端部６９２のキャリアテープ６２が第１キャリア領域６２１と第２キャリア領域６２２とに分離される。一方、カバーテープ６７には、切込部１１２の刃先１１２ａは達しておらず、切り込みは導入されない。
【0043】
オペレータがテープ先端処理治具１００の操作を停止し、部品供給テープ６０を切込導入機構１１０から引き出すことで、切込導入工程は終了する。これに続いて、図５中の矢印ＡＲ３に示すように、オペレータは、先端処理領域６９をテープ先端処理治具１００のテープ屈曲機構１５０に挿入する。そして、再びステープラと同様の操作でオペレータがテープ先端処理治具１００を操作する。
【0044】
これにより、部品供給テープ６０の押圧対象部６９３が下側に押圧されて、当該押圧対象部６９３が凹む。この押圧対象部６９３は、上述の通り、１番目のポケット６３Ａの途中から１番目のポケット６３Ａと２番目のポケット６３Ｂの間のインターバル部６４の途中までに設けられている。つまり、この押圧対象部６９３は、１番目のポケット６３Ａを規定する壁面のうち、１番目のポケット６３Ａと２番目のポケット６３Ｂとの間のインターバル部６４に隣接する壁面６３１（すなわち、ポケット６３Ａの後端の壁面６３１）を含む。したがって、押圧対象部６９３が凹むことで、１番目のポケット６３Ａの後端の壁面６３１が下側に凹んで、刃先の案内路が形成される（刃先案内路形成工程Ｓ３）。
【0045】
さらに、先端部６９２の第１キャリア領域６２１のみが選択的に下方から持ち上げられる。これに伴って、カバーテープ６７のうち第１キャリア領域６２１上に位置する第１カバー領域６７１が持ち上げられるとともに、第１カバー領域６７１の持ち上げに追従して第２キャリア領域６２２上に位置する第２カバー領域６７２が第２キャリア領域６２２から上方に離間する。その結果、第２キャリア領域６２２と第２カバー領域６７２との間に刃先の挿入空間（図７Ａ等の符号ＳＰ）が形成される（刃先挿入空間形成工程Ｓ４）。
【0046】
こうしてテープ先端処理が完了すると、オペレータは部品供給テープ６０をテープ屈曲機構１５０から引き出した後、当該部品供給テープ６０をテープセット部５５に装着し、当該テープセット部５５を導入領域５３に挿入する。そして、当該部品供給テープ６０を用いて部品供給を行うためにテープ搬送が行われると、図７Ａの（ａ）欄に示すように先端部６９２が露出処理位置に到達する。同欄の（ａ－２）および（ｂ）欄において、露出処理機構部５７と部品供給テープ６０との位置関係を明確にするために、露出処理機構部５７にドットを付している。このように先端部６９２の露出処理位置への到達により、露出処理機構部５７の刃先５７１が挿入空間ＳＰに入り込む。
【0047】
また、挿入空間ＳＰに入り込んだ刃先５７１は、図７Ｂに示す動作を実行する。なお、図７Ｂでは、上記の刃先案内路形成工程Ｓ３により形成された凹みの機能を示すために、凹みが無い場合と凹みが有る場合とが併記されている。図７Ｂの「凹み無し」の列および図７Ｂの「凹み有り」の列のそれぞれの「初期」の欄に示すように、挿入空間ＳＰから入り込んだ刃先５７１は、キャリアテープ６２とカバーテープ６７との間を進行して、キャリアテープ６２からカバーテープ６７を剥がす。一方、図７Ｂの「凹み無し」の列の「進入時」の欄に示す例では、「初期」からさらに進行した刃先５７１が１番目のポケット６３Ａの壁面６３１に突き刺さってしまっている。これは、刃先５７１がキャリアテープ６２に対して相対的に下側にずれたために発生する。
【0048】
これに対して、図７Ｂの「凹み有り」の列に示す例では、押圧対象部６９３においてキャリアテープ６２が押圧された結果、ポケット６３Ａの壁面６３１が下側に凹むことで、キャリアテープ６２とカバーテープ６７との間に刃先案内路６６が形成されている。その結果、図７Ｂの「凹み有り」の列の「進入時」の欄に示す例では、刃先５７１が相対的に下側にずれたとしても、刃先５７１を刃先案内路６６に進入させることができる。その結果、刃先案内路６６に進入した刃先５７１にキャリアテープ６２およびカバーテープ６７が倣って、キャリアテープ６２とカバーテープ６７との間に刃先５７１を相対的に案内することができる。
【0049】
ちなみに、刃先案内路形成工程Ｓ３の結果、下側に押圧されたカバーテープ６７がキャリアテープ６２と同様に下側に凹む場合がある。このような場合であっても、キャリアテープ６２とカバーテープ６７との間に進入した刃先５７１が進行するのに伴って、カバーテープ６７をキャリアテープ６２から離す力が作用して、刃先案内路６６が形成される。
【0050】
次に、テープ先端処理治具１００の構成および動作について説明する。テープ先端処理治具１００は、図５に示すように、基台１０１と、仕切部材１０２と、操作部材１０３とを有している。基台１０１は、切込導入機構１１０およびテープ屈曲機構１５０を保持するベースとしての機能を有している。基台１０１の上面中央部には、上方に立設された仕切部材１０２がＹ方向に延設されている。この仕切部材１０２により、基台１０１の上方空間が幅方向Ｘにおいて２つの仕切空間に仕切られている。そして、（－Ｘ）方向側の仕切空間に切込導入機構１１０が配置される一方、（＋Ｘ）方向側の仕切空間にテープ屈曲機構１５０が配置されている。
【0051】
また、基台１０１、仕切部材１０２、切込導入機構１１０およびテープ屈曲機構１５０を上方から覆うように、操作部材１０３が配置されている。操作部材１０３の（＋Ｙ）方向側の端部が基台１０１の（＋Ｙ）方向側の端部に対し、軸支ピン１０４を介して揺動可能に連結されている。このため、操作部材１０３の（－Ｙ）方向側の端部が切込導入機構１１０およびテープ屈曲機構１５０の上方側で離接可能となっている。なお、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、次に説明するテープ先端処理治具１００に設けられたバネの付勢力が操作部材１０３に与えられる。その結果、図５に示すように、操作部材１０３の（－Ｙ）方向側の端部は切込導入機構１１０およびテープ屈曲機構１５０から上方に離れた位置で静止している。
【0052】
図８Ａおよび図８Ｂは図５に示すテープ先端処理治具のテープ屈曲機構の断面図である。図８Ａと図８Ｂとの違いは、図８Ａで示された前面部分の一部の部材が図８Ｂでは省略されて、当該一部の部材の後ろ側の部材が示されている点である。
【0053】
テープ屈曲機構１５０は、図５中の（＋Ｘ）方向側の仕切空間において基台１０１に固定された固定フレーム１５１と、固定フレーム１５１に固定された下側プレス部材１５２とを有する。下側プレス部材１５２は、固定フレーム１５１の上面から上側に突出する。さらに、テープ屈曲機構１５０は、固定フレーム１５１に固定されたストッパー１５３を有する。ストッパー１５３は、オペレータによってテープ屈曲機構１５０に差し込まれた部品供給テープ６０の先端６９１に当接することで、部品供給テープ６０の（＋）Ｙ方向側への進入を規制する。このストッパー１５３は、下側プレス部材１５２に対して（＋Ｙ）方向側に設けられている。
【0054】
さらに、テープ屈曲機構１５０は、揺動フレーム１５５と、固定フレーム１５１に対して揺動フレーム１５５を揺動可能に支持する軸支ピン１５６とを有する。軸支ピン１５６は、ストッパー１５３よりも（＋Ｙ）方向側において、Ｘ方向に平行に設けられており、揺動フレーム１５５の（＋Ｙ）方向側の端部が軸支ピン１５６によって支持される。この揺動フレーム１５５には、下側プレス部材１５２の上方に設けられた上側プレス部材１５４が取り付けられている。この上側プレス部材１５４は、揺動フレーム１５５から下側に突出して、揺動フレーム１５５の揺動に伴って、下側プレス部材１５２に対して離間・接近する。この上側プレス部材１５４は、部品供給テープ６０を介して、下側プレス部材１５２に上側から対向する。
【0055】
また、テープ屈曲機構１５０は、軸支ピン１５６よりも（－Ｙ）側方向において、固定フレーム１５１と揺動フレーム１５５との間に設けられたバネ部材１５７を有する。バネ部材１５７は、下側の固定フレーム１５１と上側の揺動フレーム１５５とを互いに離間させる方向へこれらを付勢する。換言すれば、バネ部材１５７は、固定フレーム１５１に対して揺動フレーム１５５を上側へ付勢する。さらに、テープ屈曲機構１５０は、バネ部材１５７よりも（－Ｙ）側方向において、揺動フレーム１５５と操作部材１０３との間に設けられたバネ部材１５９を有する。このように、揺動フレーム１５５の（＋Ｙ）方向側の端部に軸支ピン１５６が設けられ、揺動フレーム１５５の（－Ｙ）方向側の端部にバネ部材１５９が設けられ、揺動フレーム１５５の中央部にバネ部材１５７が設けられている。バネ部材１５９は、下側の揺動フレーム１５５と上側の操作部材１０３とを互いに離間させる方向へこれらを付勢する。換言すれば、バネ部材１５９は、操作部材１０３に対して揺動フレーム１５５を下側へ付勢する。
【0056】
ここで、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、バネ部材１５７の付勢力によって、揺動フレーム１５５は固定フレーム１５１から上方に離れる。これによって、上側プレス部材１５４が下側プレス部材１５２から上方に離れ、既に切込導入工程を受けた部品供給テープ６０の先端部６９２をテープ屈曲機構１５０に挿入し、ストッパー１５３により係止しながら下側プレス部材１５２と上側プレス部材１５４との間に位置決め可能となっている。
【0057】
下側プレス部材１５２の上部には、図９の部分拡大領域Ｒ１に示すように、（＋Ｘ）方向側において上方に突出した突出部位１５２ａが設けられている。一方、上側プレス部材１５４の下部には、図９の部分拡大領域Ｒ２に示すように、（＋Ｘ）方向側において上方に後退した後退部位１５４ａが設けられている。これらの突出部位１５２ａおよび後退部位１５４ａは互いに嵌合可能な形状を有している。そして、部品供給テープ６０の先端部６９２を下側プレス部材１５２の上方位置に位置決めした状態でオペレータが操作部材１０３を操作し、バネ部材１５９の付勢力に抗いながら図８の紙面において反時計回りに操作部材１０３を揺動させると、上側プレス部材１５４が揺動フレーム１５５と一体的に下側プレス部材１５２に向かって移動し、下側プレス部材１５２とで先端部６９２を挟み込む。すると、２つのキャリア領域６２１、６２２のうち（＋Ｙ）方向側に位置する第１キャリア領域６２１が選択的に下方から突出部位１５２ａにより持ち上げられる。このとき、カバーテープ６４のうち第１キャリア領域６２１上に位置する第１カバー領域６７１も一緒に持ち上げられる。また、この第１カバー領域６７１の持ち上げに追従して第２キャリア領域６２２上に位置する第２カバー領域６７２が第２キャリア領域６２２から上方に剥離され、離間する。これによって、図１０に示すように、第２キャリア領域６２２と第２カバー領域６７２との間に空間ＳＰが形成される（刃先挿入空間形成工程Ｓ４）。
【0058】
また、テープ屈曲機構１５０は、固定フレーム１５１に対して揺動可能に軸支ピン１５６に支持された揺動フレーム１６１を有する。揺動フレーム１６１は、Ｙ方向に延設された延設部１６２と、延設部１６２の（＋Ｙ）方向側の端部に設けられたプレート部１６３と、延設部１６２の（－Ｙ）方向側の端部に設けられたプレート部１６４とを有する。なお、図８Ｂでは、延設部１６２に隠れる部材を示すために、延設部１６が省略されている。プレート部１６３およびプレート部１６４はそれぞれ延設部１６２からＸ方向に延設されている。また、テープ屈曲機構１５０は、プレート部１６４の上面に設けられたテープ受け部材１６５を有する。したがって、軸支ピン１５６を中心とする揺動フレーム１６１の揺動に伴って、プレート部１６３が上昇するとプレート部１６４およびテープ受け部材１６５が下降し、プレート部１６３が下降するとプレート部１６４およびテープ受け部材１６５が上昇する。さらに、テープ屈曲機構１５０は、揺動フレーム１６１のプレート部１６３と操作部材１０３のの（＋Ｙ）方向側の端部との間に設けられたバネ部材１６６を有する。バネ部材１６６は、軸支ピン１５６の（＋Ｙ）方向側で揺動フレーム１６１のプレート部１６３と操作部材１０３とを互いに離間させる方向へこれらを付勢する。換言すれば、バネ部材１５９は、操作部材１０３に対して揺動フレーム１６１のプレート部１６３を下側へ付勢する。その結果、テープ受け部材１６５は、バネ部材１６６によって上側に付勢される。
【0059】
さらに、テープ屈曲機構１５０は、テープ受け部材１６５の上側に設けられたテープ押圧部材１６７を有する。このテープ受け部材１６５は、軸支ピン１５６よりも（－Ｙ）方向側において揺動フレーム１５５に取り付けられて、揺動フレーム１５５から下側に突出する。このテープ押圧部材１６７は、揺動フレーム１５５の揺動に伴って、テープ受け部材１６５に対して離間・接近する。テープ押圧部材１６７は、部品供給テープ６０を介して、テープ受け部材１６５に上側から対向する。
【0060】
ここで、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、バネ部材１５７の付勢力によって、揺動フレーム１５５は固定フレーム１５１から上方に離れる。これによって、テープ押圧部材１６７がテープ受け部材１６５から上方に離れ、部品供給テープ６０の先端部６９２をテープ屈曲機構１５０に挿入し、ストッパー１５３により係止しながらテープ受け部材１６５とテープ押圧部材１６７との間に位置決め可能となっている。
【0061】
図１１はテープ屈曲機構の動作を模式的に示す図であり、図１２Ａおよび図１２Ｂは図１１の動作に伴って実行される刃先案内路形成工程を拡大して模式的に示す側面図であり、図１３Ａおよび図１３Ｂは図１１の動作に伴って実行される刃先案内路形成工程を拡大して模式的に示す正面図である。
【0062】
図１１の「離間状態」の欄では、オペレータによる操作部材１０３に対する操作はない。そのため、バネ部材１５７の付勢力によって、テープ押圧部材１６７はテープ受け部材１６５から上側へ離間し、上側プレス部材１５４は下側プレス部材１５２から上側へ離間する。また、テープ受け部材１６５は、バネ部材１６６の付勢力によって上昇位置Ｌｕに位置する。なお、テープ受け部材１６５の上昇位置Ｌｕからの上昇は、不図示の規制部材等によって規制されている。その結果、ストッパー１５３にまで進入した部品供給テープ６０は、テープ押圧部材１６７とテープ受け部材１６５との間に位置するとともに、上側プレス部材１５４と下側プレス部材１５２との間に位置する。換言すれば、テープ押圧部材１６７は部品供給テープ６０に上側から対向し、テープ受け部材１６５は部品供給テープ６０に下側から対向するとともに、上側プレス部材１５４は部品供給テープ６０に上側から対向するとともに、下側プレス部材１５２は部品供給テープ６０に下側から対向する。
【0063】
この「離間状態」からオペレータが操作部材１０３を基台１０１に向けて下側に操作すると、操作部材１０３がバネ部材１５９を介して揺動フレーム１５５を下側に押圧する。。その結果、揺動フレーム１５５に支持されるテープ押圧部材１６７および上側プレス部材１５４が軸支ピン１５６を中心に下側に揺動する。そして、テープ押圧部材１６７が部品供給テープ６０の上面、すなわちカバーテープ６７に上側から当接する（図１１の「途中状態」の欄）。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、テープ押圧部材１６７は、下側に突出する突起１６７ｐを有し、突起１６７ｐの先端（下端）がカバーテープ６７に当接する。この突起１６７ｐはＹ方向に延設されて、所定の長さを有する。なお、テープ押圧部材１６７が部品供給テープ６０の上面に当接した時点では、上側プレス部材１５４と下側プレス部材１５２とは互いに離間しており、上側プレス部材１５４は部品供給テープ６０から上側に離間している。
【0064】
さらに、この「途中状態」からオペレータが操作部材１０３を基台１０１に向けて下側に操作すると、テープ押圧部材１６７の突起１６７ｐが部品供給テープ６０のカバーテープ６７を上側から押圧するとともに、テープ受け部材１６５が部品供給テープ６０のキャリアテープ６２に下側から当接する。つまり、テープ受け部材１６５によって下側から支持されている部品供給テープ６０を、テープ押圧部材１６７の突起１６７ｐが上側から押圧する。また、テープ受け部材１６５は、軸支ピン１５６を中心に揺動可能であるため、部品供給テープ６０を介してテープ押圧部材１６７に押圧されることで下側に揺動する（図１１の「当接状態」の欄）。また、テープ押圧部材１６７とともに、上側プレス部材１５４も下側に揺動する。そして、図１０を用いて上述したように、上側プレス部材１５４と下側プレス部材１５２とが部品供給テープ６０を介して当接することで、テープ押圧部材１６７および上側プレス部材１５４の下側への揺動が停止する。これに伴って、テープ受け部材１６５の下側への揺動も停止して、テープ受け部材１６５は上昇位置Ｌｕより下側の下降位置Ｌｌに位置する。
【0065】
テープ受け部材１６５が下降位置Ｌｌに位置する状態（当接状態）では、部品供給テープ６０には、バネ部材１５９の付勢力Ｆ１５９がテープ押圧部材１６７の突起１６７ｐを介して上側から加わるとともに、バネ部材１６６の付勢力Ｆ１６６がテープ受け部材１６５を介して下側から加わる。また、バネ部材１５７は、テープ押圧部材１６７を上側に付勢するように働くため、部品供給テープ６０に上側から加わる付勢力は、バネ部材１５９の付勢力Ｆ１５９からバネ部材１５７の付勢力Ｆ１５７を減算した値となる。ここで、これらの大小関係は、
付勢力Ｆ１５９＞付勢力Ｆ１６６＞付勢力Ｆ１５７
となっている。
付勢力Ｆ１５９＞付勢力Ｆ１６６＞付勢力Ｆ１５７
となっている。
【0066】
こうして、部品供給テープ６０は、押圧対象部６９３において、テープ押圧部材１６７の突起１６７ｐとテープ受け部材１６５とによって挟み込まれる。また、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、テープ受け部材１６５は下側に凹んだＶ字状の溝１６５ｖを有する。この溝１６５ｖは、Ｙ方向に延設されて所定の長さを有し、突起１６７ｐに下側から対向する。したがって、図１２Ｂに示すように、部品供給テープ６０の上側部分は、突起１６７ｐの形状に沿って下側に凹むとともに、部品供給テープ６０の下側部分は、溝１６５ｖの形状に沿って下側に凹む。さらに、図１３Ｂに示すように、部品供給テープ６０の上側部分は、押圧対象部６９３に渡って凹む。この押圧対象部６９３は、上述の通り、ポケット６３Ａを規定する壁面のうち後端の壁面６３１を含む。したがって、押圧対象部６９３が凹むことで、１番目のポケット６３Ａの後端の壁面６３１が下側に凹んで、刃先案内路６６が形成される（刃先案内路形成工程Ｓ３）。
【0067】
以上に説明する実施形態では、キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａ（収納部）の壁面６３１を凹ませることができる。したがって、部品供給テープ６０の先端６９１に挿入された刃先５７１が下側にずれたとしても、壁面６３１のうち下側に凹んだ部分（刃先案内路６６）に当該刃先５７１を進入させることができる。その結果、刃先５７１がポケット６３の壁面６３１に突き刺さるのを回避して、当該刃先５７１をカバーテープ６７とキャリアテープ６２との間に的確に導くことを可能となる。
【0068】
また、テープ押圧部材１６７によって押圧される部品供給テープ６０を支持するテープ受け部材１６５が具備されている。このテープ受け部材１６５がキャリアテープ６２側から部品供給テープ６０を支持しつつテープ押圧部材１６７が押圧対象部６９３（押圧対象領域）においてカバーテープ６７側から部品供給テープ６０をテープ受け部材１６５側に押圧することで、押圧対象部６９３においてキャリアテープ６２を凹ませる。かかる構成では、テープ受け部材１６５によって部品供給テープ６０を支持しつつテープ押圧部材１６７によってキャリアテープ６２を押圧することで、キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａの壁面６３１を確実に凹ませることができる。
【0069】
また、テープ受け部材１６５を変位可能に支持する揺動フレーム１６１と、テープ受け部材１６５をテープ押圧部材１６７に向けて付勢するバネ部材１６６（第１付勢部材）とが具備されている。そして、テープ押圧部材１６７がカバーテープ６７に当接するとともにテープ受け部材１６５がキャリアテープ６２に当接した状態からテープ押圧部材１６７が部品供給テープ６０をテープ受け部材１６５側に押圧すると、テープ受け部材１６５は、部品供給テープ６０を介したテープ押圧部材１６７の押圧に応じて変位するとともに、バネ部材１６６の付勢力Ｆ１６６によって部品供給テープ６０をテープ押圧部材１６７との間に挟み込む。かかる構成では、部品供給テープ６０に加わる力をバネ部材１６６によって加減することができる。その結果、部品供給テープ６０を過度に潰してしまうのを回避できる。
【0070】
また、テープ押圧部材１６７を変位可能に支持する揺動フレーム１５５（第２支持部）と、オペレータによって操作される操作部材１０３（操作部）と、操作部材１０３と揺動フレーム１５５との間に設けられて、テープ押圧部材１６７を操作部材１０３に対してテープ受け部材１６５に向けて付勢するバネ部材１５９（第２付勢部材）とが具備されている。テープ押圧部材１６７がカバーテープ６７に当接するとともにテープ受け部材１６５がキャリアテープ６２に当接した状態から操作部材１０３がテープ押圧部材１６７に向けて操作されると、操作部材１０３がバネ部材１５９を介してテープ押圧部材１６７をテープ受け部材１６５側に変位させる。そして、テープ押圧部材１６７はバネ部材１５９の付勢力Ｆ１５９によって部品供給テープ６０をテープ受け部材１６５との間に挟み込む。かかる構成では、部品供給テープ６０に加わる力をバネ部材１５９によって加減することができる。その結果、部品供給テープ６０を過度に潰してしまうのを回避できる。
【0071】
また、テープ押圧部材１６７とテープ受け部材１６５とを互いに離間させるように付勢するバネ部材１５７（第３付勢部材）が具備されている。かかる構成では、操作部材１０３への操作がない間は、テープ押圧部材１６７とテープ受け部材１６５とを離間させて、これらの間に部品供給テープ６０を挿入することができる。
【0072】
また、部品供給テープ６０の下側に位置する下側プレス部材１５２と、部品供給テープ６０の上側に位置する上側プレス部材１５４とが具備されている。部品供給テープ６０は、押圧対象部６９３（押圧対象領域）よりも部品供給テープ６０の先端６９１側において、カバーテープ６７およびキャリアテープ６２のうちキャリアテープ６２のみに設けられた、部品供給テープ６０の長手方向に沿った切り込みを有する。キャリアテープ６２は、切り込みを境界として部品供給テープ６０の幅方向に隣接する第１キャリア領域６２１および第２キャリア領域６２２を有する。また、下側プレス部材１５２は、キャリアテープ６２の第１キャリア領域６２１に向けて突出した突出部位１５２ａを有し、上側プレス部材１５４は、突出部位１５２ａに嵌合可能な後退部位１５４ａ（篏合部位）を有する。そして、下側プレス部材１５２と上側プレス部材１５４とが部品供給テープ６０を挟み込むのに応じて、突出部位１５２ａが第１キャリア領域６２１を選択的に下側から持ち上げることで、カバーテープ６７のうち第１キャリア領域６２１上に位置する第１カバー領域６７１を持ち上げるとともに、第１カバー領域６７１の持ち上げに追従して第２キャリア領域６２２上に位置する第２カバー領域６７２が第２キャリア領域６２２から上方に離間することによって、第２キャリア領域６２２と第２カバー領域６７２との間に挿入空間ＳＰを形成する。かかる構成では、刃先５７１を挿入するための挿入空間ＳＰをキャリアテープ６２とカバーテープ６７との間に容易かる確実に形成することができる。
【0073】
また、テープ押圧部材１６７は、テープ受け部材１６５側（下側）に突出する突起１６７ｐを有し、突起１６７ｐによって部品供給テープ６０を押圧する。さらに、テープ受け部材１６５は、テープ押圧部材１６７側（上側）に開いた溝１６５ｖを有し、溝１６５ｖは、部品供給テープ６０を押圧する突起１６７ｐに部品供給テープ６０を介して対向しつつ部品供給テープ６０を受ける。かかる構成では、突起１６７ｐと溝１６５ｖによって挟み込むことで、キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａの壁面６３１を確実に凹ませることができる。
【0074】
また、１番目のポケット６３Ａおよび２番目のポケット６３Ｂは電子部品Ｅ（部品）を収納しない。したがって、電子部品Ｅに干渉されることなく、キャリアテープ６２の１番目のポケット６３Ａの壁面６３１を確実に凹ませることができる。
【0075】
以上に説明する実施形態では、部品供給テープ６０が本発明の「部品供給テープ」の一例に相当し、キャリアテープ６２が本発明の「キャリアテープ」の一例に相当し、第１キャリア領域６２１が本発明の「第１キャリア領域」の一例に相当し、第２キャリア領域６２２が本発明の「第２キャリア領域」の一例に相当し、ポケット６３が本発明の「収納部」の一例に相当し、ポケット６３Ａが本発明の「１番目の収納部」の一例に相当し、ポケット６３Ｂが本発明の「２番目の収納部」の一例に相当し、インターバル部６４が本発明の「インターバル部」の一例に相当し、カバーテープ６７が本発明の「カバーテープ」の一例に相当し、第１カバー領域６７１が本発明の「第１カバー領域」の一例に相当し、第２カバー領域６７２が本発明の「第２カバー領域」の一例に相当し、先端処理領域６９が本発明の「先端部分」の一例に相当し、押圧対象部６９３が本発明の「押圧対象領域」の一例に相当し、テープ先端処理治具１００が本発明の「テープ先端処理治具」の一例に相当し、操作部材１０３が本発明の「操作部」の一例に相当し、下側プレス部材１５２が本発明の「下側プレス部材」の一例に相当し、突出部位１５２ａが本発明の「突出部位」の一例に相当し、上側プレス部材１５４が本発明の「上側プレス部材」の一例に相当し、後退部位１５４ａが本発明の「篏合部位」の一例に相当し、揺動フレーム１５５が本発明の「第２支持部」の一例に相当し、バネ部材１５７が本発明の「第３付勢部材」の一例に相当し、バネ部材１５９が本発明の「第２付勢部材」の一例に相当し、揺動フレーム１６１が本発明の「第１支持部」の一例に相当し、テープ受け部材１６５が本発明の「テープ受け部材」の一例に相当し、溝１６５ｖが本発明の「溝」の一例に相当し、バネ部材１６６が本発明の「第１付勢部材」の一例に相当し、テープ押圧部材１６７が本発明の「テープ押圧部材」の一例に相当し、突起１６７ｐが本発明の「突起」の一例に相当する。
【0076】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、テープ先端処理治具１００に対して切込導入機構１１０およびテープ屈曲機構１５０を並設させているが、切込導入機構１１０を装備するテープ先端処理治具と、テープ屈曲機構１５０を装備するテープ先端処理治具とを個別に準備し、各テープ先端処理治具で順番にテープ先端処理を実行してもよい。
【0077】
また、上記実施形態では、本発明を片剥離方式に適用しているが、本発明については両開き方式にも適用可能である。
【0078】
また、テープ押圧部材１６７によって凹ませる押圧対象部６９３を設ける範囲は、上記の例に限られない。例えば、２番目のポケット６３Ｂに重複するように、押圧対象部６９３を設けてもよい。
【0079】
また、刃先案内路形成工程（ステップＳ３）および刃先挿入空間形成工程（ステップＳ４）を一回的な操作で実行できるように、テープ屈曲機構１５０を構成する必要はない。したがって、刃先案内路形成工程（ステップＳ３）を実行する機構と、刃先挿入空間形成工程（ステップＳ４）を実行する機構とを個別に設けてもよい。
【符号の説明】
【0080】
６０…部品供給テープ
６２…キャリアテープ
６２１…第１キャリア領域
６２２…第２キャリア領域
６３…ポケット（収納部）
６３Ａ…ポケット６３Ａ（１番目の収納部）
６３Ｂ…ポケット６３Ｂ（２番目の収納部）
６４…インターバル部
６７…カバーテープ
６７１…第１カバー領域
６７２…第２カバー領域
６９…先端処理領域（先端部分）
６９３…押圧対象部（押圧対象領域）
１００…テープ先端処理治具
１０３…操作部材（操作部）
１５２…下側プレス部材
１５２ａ…突出部位
１５４…上側プレス部材
１５４ａ…後退部位（篏合部位）
１５５…揺動フレーム（第２支持部）
１５７…バネ部材（第３付勢部材）
１５９…バネ部材（第２付勢部材）
１６１…揺動フレーム（第１支持部）
１６５…テープ受け部材（テープ受け部材）
１６５ｖ…溝
１６６…バネ部材（第１付勢部材）
１６７…テープ押圧部材
１６７ｐ…突起
６２…キャリアテープ
６２１…第１キャリア領域
６２２…第２キャリア領域
６３…ポケット（収納部）
６３Ａ…ポケット６３Ａ（１番目の収納部）
６３Ｂ…ポケット６３Ｂ（２番目の収納部）
６４…インターバル部
６７…カバーテープ
６７１…第１カバー領域
６７２…第２カバー領域
６９…先端処理領域（先端部分）
６９３…押圧対象部（押圧対象領域）
１００…テープ先端処理治具
１０３…操作部材（操作部）
１５２…下側プレス部材
１５２ａ…突出部位
１５４…上側プレス部材
１５４ａ…後退部位（篏合部位）
１５５…揺動フレーム（第２支持部）
１５７…バネ部材（第３付勢部材）
１５９…バネ部材（第２付勢部材）
１６１…揺動フレーム（第１支持部）
１６５…テープ受け部材（テープ受け部材）
１６５ｖ…溝
１６６…バネ部材（第１付勢部材）
１６７…テープ押圧部材
１６７ｐ…突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】