特開 2024-172465 熱マネジメントシステムおよび電磁弁制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172465

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】熱マネジメントシステムおよび電磁弁制御装置

(51)【国際特許分類】

   F25B 1/00 20060101AFI20241205BHJP

   B60H 1/22 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

F25B1/00 304D

F25B1/00 304S

F25B1/00 304T

B60H1/22 651C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090202

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】吉村 一樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 航

(72)【発明者】

【氏名】杉井 泰介

【テーマコード（参考）】

3L211

【Ｆターム（参考）】

3L211AA11

3L211BA23

3L211DA23

3L211EA50

3L211EA51

3L211EA71

3L211FB02

3L211GA23

(57)【要約】

【課題】電磁弁の開閉時における冷媒過熱度の急変を電磁弁開度の制御により抑制し、効率的な冷却と冷却対象の安定した温度制御とを両立する熱マネジメントシステムを提供する。
【解決手段】冷媒を圧縮する圧縮機１と、圧縮された冷媒を放熱させる第１熱交換器２，３と、放熱した冷媒を膨張させる第１電磁弁４Ｃおよび第２電磁弁４Ａ，４Ｂと、第１電磁弁４Ｃを介して膨張した冷媒に吸熱させる第２熱交換器５と、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを介して膨張した冷媒によって冷却される冷却対象９，１０と、第１電磁弁４Ｃおよび第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開閉制御する電磁弁制御装置１５とを備えた熱マネジメントシステムにおいて、電磁弁制御装置１５は、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開弁または閉弁する際に、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの開度を所定の時定数Ｔｃに従って変化させる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷媒を圧縮する圧縮機と、
圧縮された冷媒を放熱させる第１熱交換器と、
放熱した冷媒を膨張させる第１電磁弁および第２電磁弁と、
前記第１電磁弁を介して膨張した冷媒に吸熱させる第２熱交換器と、
前記第２電磁弁を介して膨張した冷媒によって冷却される冷却対象と、
前記第１電磁弁および前記第２電磁弁を開閉制御する電磁弁制御装置とを備えた熱マネジメントシステムにおいて、
前記電磁弁制御装置は、前記第２電磁弁を開弁または閉弁する際に、前記第２電磁弁の開度を所定の時定数に従って変化させる
ことを特徴とする熱マネジメントシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の熱マネジメントシステムにおいて、
前記冷却対象の温度を検出する第１温度センサを備え、
前記電磁弁制御装置は、
前記第１温度センサの出力値が所定の閾値よりも大きい場合は、前記第２電磁弁を開き、
前記第１温度センサの出力値が所定の閾値以下の場合は、前記第２電磁弁を閉じる
ことを特徴とする熱マネジメントシステム。

【請求項3】

請求項２に記載の熱マネジメントシステムにおいて、
前記冷却対象を通過した冷媒の温度を検出する第２温度センサと、
前記冷却対象を通過した冷媒の圧力を検出する圧力センサとを備え、
前記電磁弁制御装置は、
前記第２温度センサおよび前記圧力センサの各出力値に基づいて前記冷媒の過熱度を算出し、
前記過熱度を所定の目標過熱度と一致させる前記第２電磁弁の目標開度を算出し、
前記第２電磁弁を開いた際に、前記第２電磁弁の開度を前記目標開度と一致させる
ことを特徴とする熱マネジメントシステム。

【請求項4】

請求項２に記載の熱マネジメントシステムにおいて、
前記冷却対象を通過した冷媒の温度を検出する第２温度センサと、
前記冷却対象を通過した冷媒の圧力を検出する圧力センサとを備え、
前記第１温度センサ、前記第２温度センサおよび前記圧力センサの各出力値の時系列データを蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積された前記時系列データに基づいて前記第２電磁弁の目標開度を算出する演算部とを備え、
前記電磁弁制御装置は、前記第２電磁弁を開いた際に、前記第２電磁弁の開度を前記目標開度と一致させる
ことを特徴とする熱マネジメントシステム。

【請求項5】

冷媒を膨張させる電磁弁を開閉制御する電磁弁制御装置において、
前記電磁弁を開弁または閉弁する際に、前記電磁弁の開度を所定の時定数に従って変化させる
ことを特徴とする電磁弁制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の空調と電動パワートレインの冷却のための熱マネジメントシステムおよび電磁弁制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車ではバッテリやモータなどの電動パワートレインの冷却が必要である。例えば、特許文献１では、車室内の空調に加えて、冷却対象（バッテリ）の安定した冷却のために、空調用の冷媒回路において、空調用冷媒とバッテリ冷却用の熱媒体が熱交換するためのバッテリ用の熱交換器を設け、熱媒体温度（バッテリ温度）に応じて空調用の冷媒回路に設けた弁装置を開閉することで、バッテリの冷却を制御する車両用空気調和装置が記載されている。

【0003】

上記車両用空気調和装置において、上記弁装置の開閉時に冷媒流路が変化し、熱交換器を流れる冷媒流量が急変することで、バッテリ温度や空調の空気温度が大きく変動してしまう課題に対し、特許文献１では、電磁弁の開閉に応じて圧縮機回転数を変化させることで、安定した温度制御を可能とする技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－６９９２９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数の冷却対象（バッテリやモータなど）を、空調用冷媒を用いて効率よく冷却する手段として、空調用冷媒回路を冷却対象数に応じて分岐させ、冷媒の膨張と流量制御を行うための電磁弁を、分岐した管路毎に設ける熱マネジメントシステムが考えられる。

【0006】

具体的な例としては、バッテリとモータを空調用冷媒を用いて冷却するために、レシーバ下流において、従来の空調用熱交換器と接続される冷媒配管に加えて、バッテリ冷却用の冷媒配管とモータ冷却用の冷媒配管を分岐させ、それぞれの配管の冷却対象（または、冷却のための熱交換器）上流に電磁弁を設け、電磁弁で膨張・減圧した冷媒によって冷却対象を冷却する熱マネジメントシステムである。

【0007】

上記の熱マネジメントシステムにおいて、特許文献１に記載の従来技術を適用した場合、特定の冷却対象用の電磁弁、例えば、上記の例ではバッテリ冷却用の電磁弁の開閉に応じて圧縮機回転数を変化させるため、同時にモータ冷却用の冷媒配管における冷媒流量も変動する。すなわち、冷却対象の冷媒過熱度に影響する。その結果として、冷却効率の低下や、他方の冷却対象（上記の例ではモータ）の温度制御が困難になる懸念がある。冷却効率を最大化するためには、冷媒過熱度は一定となることが望ましい。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電磁弁の開閉時における冷媒過熱度の急変を電磁弁開度の制御により抑制し、効率的な冷却と冷却対象の安定した温度制御とを両立する熱マネジメントシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を放熱させる第１熱交換器と、放熱した冷媒を膨張させる第１電磁弁および第２電磁弁と、前記第１電磁弁を介して膨張した冷媒に吸熱させる第２熱交換器と、前記第２電磁弁を介して膨張した冷媒によって冷却される冷却対象と、前記第１電磁弁および前記第２電磁弁を開閉制御する電磁弁制御装置とを備えた熱マネジメントシステムにおいて、前記電磁弁制御装置は、前記第２電磁弁を開弁または閉弁する際に、前記第２電磁弁の開度を所定の時定数に従って変化させるものとする。

【0010】

また、本発明は、冷媒を膨張させる電磁弁を開閉制御する電磁弁制御装置において、前記電磁弁を開弁または閉弁する際に、前記電磁弁の開度を所定の時定数に従って変化させるものとする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、冷却対象を冷却するための冷媒を膨張させる電磁弁の開閉時に電磁弁開度が時定数を持つように制御されることで、電磁弁開閉に伴う冷媒流量の変化が緩やかになる。さらに、冷媒配管ごとに冷媒流量の急変を抑制するため、他の冷媒配管への流量変化の影響を低減できる。結果として、空調用の熱交換器および冷却対象の冷媒過熱度の急変を抑制できる。以上により、効率的な冷却と、空調用の熱交換器および冷却対象の安定した温度制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施例における熱マネジメントシステムの構成およびデータと電磁弁制御信号の流れを示す図である。

【図2】本発明の第１の実施例における電磁弁制御装置におけるデータ処理を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第１の実施例における電磁弁開閉値の算出処理を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第１の実施例における電磁弁開閉値を補正するための補正関数を示す図である。

【図5】従来例における電磁弁開閉値の算出処理を示すフローチャートである。

【図6】従来例における電磁弁開閉値と冷媒過熱度の変化を示す図である。

【図7】本発明の第１の実施例における電磁弁開閉値と冷媒過熱度の変化を示す図である。

【図8】本発明の第１の実施例における補正関数の時定数と冷媒過熱度の最大値との関係を示す図である。

【図9】本発明の第２の実施例における熱マネジメントシステムの構成およびデータと電磁弁制御信号の流れを示す図である。

【図10】本発明の第２の実施例における電磁弁制御装置におけるデータ処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図中、同等の要素には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

【実施例0014】

本発明の第１の実施例における熱マネジメントシステムおよび電磁弁制御装置について、図１から図８を用いて以下説明する。

【0015】

図１は、本実施例における熱マネジメントシステムの構成およびデータと電磁弁制御信号の流れを示す図である。熱マネジメントシステムは、圧縮機１と、室外熱交換器２と、室内熱交換器３と、空調用の電磁弁４Ｃ，４Ｄと、室内熱交換器５と、冷媒の流れる冷媒配管１１と、冷媒を一時的に貯留するレシーバ７と、レシーバ７から分岐した冷媒配管１１Ａ，１１Ｂと、冷媒配管１１Ａに接続された冷却対象のモータ９と、冷媒配管１１Ａに接続された冷却対象のバッテリ１０と、電磁弁４Ａ～４Ｄと、電磁弁４Ａ～４Ｄを開閉制御する電磁弁制御装置１３とを備えている。

【0016】

冷媒は圧縮機１で圧縮され、室外熱交換器２では、ファン８により車両外の空気が取り込まれ、冷媒との熱交換が促進される。室内熱交換器３，５では、冷媒と、車両室内の空気との熱交換が行われる。四方弁６を切り替えることで室外熱交換器２および室内熱交換器３，５に対する冷媒流れの方向は逆転し、これにより空調での冷房、暖房を切り替えるものとしている。図１は冷房時の回路となっており、室外熱交換器２および室内熱交換器３は凝縮器、室内熱交換器５は蒸発器となり、電磁弁４Ｃにより冷媒は減圧される。暖房時は電磁弁４Ｄにより冷媒は減圧される。

【0017】

冷媒配管１１Ａに接続されたモータ９は、電磁弁４Ａによって減圧された冷媒により冷却される。このとき、モータ９を直接冷媒配管と接して冷却する場合と、熱交換器（凝縮器）を介して空調用冷媒とは別の熱媒体と熱交換した後、上記熱媒体によって冷却される場合があり、ここでは詳細な説明は省略する。同様に、冷媒配管１１Ｂに接続されたバッテリ１０は、電磁弁４Ｂによって減圧された冷媒により冷却される。このとき、モータ９の場合と同様に、冷媒配管と接することで直接冷却されることもあれば、別途熱交換器と熱媒体を介して冷却される場合もある。

【0018】

図１中の破線矢印はデータまたは電磁弁制御信号の流れを表しており、圧力センサ１２Ａ，１２Ｂより冷媒圧力Ｐｒｅｆ＿ｍｏｔ，Ｐｒｅｆ＿ｂａｔ（以下簡略化してＰｒｅｆと記載）、温度センサ１３Ａ，１３Ｂにより冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｍｏｔ，Ｔｒｅｆ＿ｂａｔ（以下簡略化してＴｒｅｆと記載）を取得する。また、モータ９とバッテリ１０に設けられた温度センサ１４Ａ，１４Ｂより、冷却対象温度Ｔｐｔ＿ｍｏｔ，Ｔｐｔ＿ｂａｔ（以下簡略化してＴｐｔと記載）を取得する。取得した冷媒圧力Ｐｒｅｆ、冷媒温度Ｔｒｅｆおよび冷却対象温度Ｔｐｔは電磁弁制御装置１５に入力され、処理されたのち、電磁弁制御信号ｓ３＿ｍｏｔ，ｓ３＿ｂａｔ（以下簡略化してｓ３と記載）として電磁弁４Ａ，４Ｂへ出力される。なお、電磁弁４Ｃ，４Ｄも電磁弁制御装置１５により制御されるが、本実施例には関係しないため、電磁弁制御信号の記載を省略している。

【0019】

図２は、電磁弁制御装置１３におけるデータ処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、圧力センサ１２Ａ，１２Ｂから得られた冷媒圧力Ｐｒｅｆ、冷媒温度Ｔｒｅｆを入力する。ステップＳ２０で、冷却対象９，１０の下流における冷媒過熱度Ｔｓｈを算出する。ステップＳ３０で、目標とする冷媒過熱度である目標過熱度Ｔｔｓｈを事前設定した値として取得する。冷却効率を考慮すると、目標過熱度Ｔｔｓｈは１５℃以下で設定することが望ましい。ステップＳ４０で冷媒過熱度Ｔｓｈと目標過熱度Ｔｔｓｈの差分を算出し、ステップＳ５０ではその差分に基づいたＰＩＤ制御により、冷媒過熱度Ｔｓｈが目標過熱度Ｔｔｓｈと一致するような電磁弁目標開度ｓ２を算出する。そしてステップＳ６０では、後述する電磁弁開閉値ｓ１と電磁弁目標開度ｓ２との積を、電磁弁制御信号ｓ３として算出する。最後にステップＳ７０では、電磁弁制御信号ｓ３を電磁弁４Ａ，４Ｂへ出力する。

【0020】

図３は、電磁弁開閉値ｓ１の算出処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１０では、冷却対象９，１０に設けられた温度センサ１４Ａ，１４Ｂから得た冷却対象温度Ｔｐｔを入力する。冷却対象９，１０にそれぞれ複数の温度センサが設けられる場合は、温度センサの数に応じた複数の冷却対象温度Ｔｐｔを入力する。ステップＳ１２０では、複数の冷却対象温度Ｔｐｔを入力した場合に、それらの代表値である冷却対象温度Ｔａｐｔを計算するための処理（最大／最小値をとる、平均値をとるなど）を行う。ステップＳ１３０では、冷却対象９，１０の目標温度である閾値Ｔ１を取得する。閾値Ｔ１は冷却対象９，１０ごとに設定される。ステップＳ１４０では冷却対象温度Ｔａｐｔと閾値Ｔ１を比較し、Ｔａｐｔ＞Ｔ１の場合はステップＳ１６０へ進み、そうでない場合はステップＳ１７０へ進む。ステップＳ１６０では電磁弁開閉値ｓ１（ｔ）に１（開弁を意味する）を設定する。ここで、ｔはデータ処理上必要となる、システム内での時間の変数である。ステップＳ１７０では電磁弁開閉値ｓ１（ｔ）に０（閉弁を意味する）を設定する。ステップＳ１８０およびＳ１９０では、ｓ１（ｔ－Δｔ）の値を確認する。ｓ１（ｔ－Δｔ）は、図２のフローチャートによるデータ処理をΔｔ間隔で実施するものとしたとき、直前の処理時での電磁弁開閉値ｓ１を意味している。ｓ１（ｔ）の値がｓ１（ｔ－Δｔ）の値と一致しない場合は、ステップＳ２００およびＳ２１０にて時間ｔは０にリセットされ、その後再び時間経過がカウントされる。ステップＳ２２０では、電磁弁開閉値ｓ１（ｔ）の補正のためのパラメータである時定数Ｔｃを取得する。そしてｓ１（ｔ）＝１の場合は、ステップＳ２３０にて補正関数Ｇ１（ｔ）の値が補正後の電磁弁開閉値ｓ１として設定される。同様に、ｓ１（ｔ）＝０の場合は、ステップＳ２４０にて補正関数Ｇ２（ｔ）の値が補正後の電磁弁開閉値ｓ１として設定される。補正後の電磁弁開閉値ｓ１は、図２に記載のステップＳ６０に送られる。

【0021】

ここで、図４を用いて、図３のステップＳ２３０およびＳ２４０に記載の補正関数Ｇ１（ｔ），Ｇ２（ｔ）について説明する。図４（ａ）は補正関数Ｇ１（ｔ）、図４（ｂ）は補正関数Ｇ２（ｔ）である。時間ｔの増加に伴い、補正関数Ｇ１（ｔ）は時定数Ｔｃに応じて０から１に収束し、補正関数Ｇ２（ｔ）は時定数Ｔｃ応じて１から０に収束する。なお、本実施例では指数関数を用いた補正関数の例を示したが、ここで示した例に限らず、時定数Ｔｃに応じて１または０に収束する関数であれば、補正関数として適用できる。

【0022】

次に、本実施例の効果について、電磁弁開閉値ｓ１を補正しない場合（従来例）と比較して説明する。図５は、従来例における電磁弁開閉値ｓ１の算出処理を示すフローチャートである。図５では、図３のステップＳ１８０からＳ２４０は実行せず、ステップＳ２５０にて電磁弁開閉値ｓ１（ｔ）をそのまま電磁弁開閉値ｓ１に設定し、図２のフローチャートに渡している。図５のフローチャートを用いた場合に得られる、圧縮機１（図１に示す）の入口における冷媒過熱度を図６に示す。目標過熱度は５℃としている。図６（ａ）は、従来例における電磁弁開閉値ｓ１の変化を示している。電磁弁４Ａの開閉値ｓ１（実線で示す）が１から０へ変化するタイミングで電磁弁４Ａが閉じる。また、電磁弁４Ｂの開閉値ｓ１（破線で示す）が０から１へ変化するタイミングで電磁弁４Ｂが開き、電磁弁４Ｂの開閉値ｓ１が１から０へ変化するタイミングで電磁弁４Ｂが閉じる。図６（ｂ）はこのときの冷媒過熱度の変化を示しており、電磁弁４Ａ，４Ｂの開閉時に冷媒過熱度が大きく変動している様子が確認できる。これは電磁弁開閉に伴う冷媒流量の急変に起因するものである。

【0023】

以上のように、従来例においては、電磁弁４Ａ，４Ｂの開閉時に冷媒流量が急変するため、それに起因し冷媒過熱度も大きく変動する課題がある。そこで本実施例のように、各冷却対象９，１０の冷媒配管１１Ａ，１１Ｂに設けられた電磁弁４Ａ，４Ｂを個別に制御することで、上記の課題を解決することができる。図７は、本実施例を適用した場合の、補正後の電磁弁開閉値ｓ１および圧縮機１の入口における冷媒過熱度を示している。図６の結果と比較すると、補正後の電磁弁開閉値ｓ１は時間をかけて１または０に収束するような挙動となっており、それに応じて冷媒過熱度の変動が抑えられている。

【0024】

さらに、補正関数Ｇ１（ｔ），Ｇ２（ｔ）の時定数Ｔｃが冷媒過熱度の変動に及ぼす影響について説明する。図８は、時定数Ｔｃと冷媒過熱度の最大値との関係を示したものである。時定数Ｔｃが大きくなるほど、冷媒過熱度の最大値は減少していることが分かる。一般的に空調用の室内熱交換器５においては、冷媒過熱度は１５℃以下が良い。本実施例の場合は時定数Ｔｃを２０秒以上とすることで冷媒過熱度がおおよそ１５℃以下に抑制できていることが確認できる。すなわち、時定数Ｔｃの設定は２０秒以上とすることが推奨される。

【0025】

（まとめ）
第１の実施例では、冷媒を圧縮する圧縮機１と、圧縮された冷媒を放熱させる第１熱交換器２，３と、放熱した冷媒を膨張させる第１電磁弁４Ｃおよび第２電磁弁４Ａ，４Ｂと、第１電磁弁４Ｃを介して膨張した冷媒に吸熱させる第２熱交換器５と、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを介して膨張した冷媒によって冷却される冷却対象９，１０と、第１電磁弁４Ｃおよび電磁弁４Ａ，４Ｂを開閉制御する電磁弁制御装置１５とを備えた熱マネジメントシステムにおいて、電磁弁制御装置１５は、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開弁または閉弁する際に、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの開度を所定の時定数Ｔｃに従って変化させる。

【0026】

また、第１の実施例では、冷媒を膨張させる電磁弁４Ａ，４Ｂを開閉制御する電磁弁制御装置１５において、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開弁または閉弁する際に、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの開度を所定の時定数Ｔｃに従って変化させる。

【0027】

以上のように構成した第１の実施例によれば、冷却対象９，１０を冷却するための冷媒を膨張させる電磁弁４Ａ，４Ｂの開閉時に電磁弁開度が時定数Ｔｃを持つように制御されることで、電磁弁開閉に伴う冷媒流量の変化が緩やかになる。さらに、冷媒配管１１Ａ，１１Ｂごとに冷媒流量の急変を抑制するため、他の冷媒配管への流量変化の影響を低減できる。結果として、空調用の熱交換器５および冷却対象９，１０の冷媒過熱度の急変を抑制できる。以上により、効率的な冷却と、空調用の熱交換器５および冷却対象９，１０の安定した温度制御が可能となる。

【0028】

また、第１の実施例における熱マネジメントシステムは、冷却対象９，１０の温度を検出する第１温度センサ１４Ａ，１４Ｂを備え、電磁弁制御装置１５は、第１温度センサ１４Ａ，１４Ｂの出力値Ｔａｐｔが所定の閾値Ｔ１よりも大きい場合は、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開き、第１温度センサ１４Ａ，１４Ｂの出力値Ｔａｐｔが所定の閾値Ｔ１以下の場合は、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを閉じる。これにより、冷却対象９，１０の温度を目標温度Ｔ１に保つことが可能となる。

【0029】

また、第１の実施例における熱マネジメントシステムは、冷却対象９，１０を通過した冷媒の温度Ｔｒｅｆを検出する第２温度センサ１３Ａ，１３Ｂと、冷却対象９，１０を通過した冷媒の圧力Ｐｒｅｆを検出する圧力センサ１２Ａ，１２Ｂとを備え、電磁弁制御装置１５は、第１温度センサ１４Ａ，１４Ｂ、第２温度センサ１３Ａ，１３Ｂおよび圧力センサ１２Ａ，１２Ｂおよびの各出力値に基づいて冷媒の過熱度Ｔｓｈを算出し、過熱度Ｔｓｈを所定の目標過熱度Ｔｔｓｈと一致させる第２電磁弁４Ａ，４Ｂの目標開度ｓ２を算出し、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開いた際に、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの開度を目標開度ｓ２と一致させる。これにより、圧縮機１の入口における冷媒過熱度を目標過熱度Ｔｔｓｈに保つことが可能となる。

【実施例0030】

本発明の第２の実施例における熱マネジメントシステムおよび電磁弁制御装置について、図９および図１０を用いて説明する。

【0031】

図９は、本実施例における熱マネジメントシステムの構成およびデータと電磁弁制御信号の流れを示す図である。本実施例における熱マネジメントシステムは、モータ９やバッテリ１０に設けた温度センサ１４Ａ，１４Ｂから取得した冷却対象温度Ｔｐｔ、冷媒配管１１Ａ，１１Ｂに設けた温度センサ１３Ａ，１３Ｂから取得した冷媒温度Ｔｒｅｆ、冷媒配管１１Ａ，１１Ｂに設けた圧力センサ１２Ａ，１２Ｂから取得した冷媒圧力Ｐｒｅｆなどの時系列データを保存するデータ蓄積部１６と、それら蓄積した時系列データを用いて、電磁弁目標開度ｓ２を算出する演算部１７を備えている。演算部１７では、例えば機械学習やデータ同化を用いて、運転状態に合わせて適切な電磁弁目標開度ｓ２を算出する。演算部１７で算出された電磁弁目標開度ｓ２は、電磁弁制御装置１５Ａに入力される。

【0032】

図１０は、電磁弁制御装置１５Ａにおけるデータ処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０１０では、演算部１７より出力された電磁弁目標開度ｓ２を入力する。ステップＳ１０２０では、第１の実施例で説明した補正後の電磁弁開閉値ｓ１と、演算部１７で算出された電磁弁目標開度ｓ２との積により、電磁弁制御信号ｓ３を算出する。ステップＳ１０３０では、電磁弁制御信号ｓ３を電磁弁４Ａ，４Ｂへ出力する。

【0033】

本実施例により、車両毎に取得したデータを用いて、適切な電磁弁目標開度ｓ２を算出できる。すなわち、車両の個体差や、車両の使われ方の特徴を踏まえた、電磁弁４Ａ，４Ｂの制御が可能となり、熱マネジメントによるさらなる熱利用効率の向上が期待される。

【0034】

（まとめ）
第２の実施例における熱マネジメントシステムは、冷却対象９，１０を通過した冷媒の温度を検出する第２温度センサ１３Ａ，１３Ｂと、冷却対象９，１０を通過した冷媒の圧力を検出する圧力センサ１２Ａ，１２Ｂとを備え、第１温度センサ１４Ａ，１４Ｂ、第２温度センサ１３Ａ，１３Ｂおよび圧力センサ１２Ａ，１２Ｂの各出力値の時系列データを蓄積するデータ蓄積部１６と、データ蓄積部１６に蓄積された前記時系列データに基づいて第２電磁弁４Ａ，４Ｂの目標開度ｓ２を算出する演算部１７とを備え、電磁弁制御装置１５Ａは、第２電磁弁４Ａ，４Ｂを開いた際に、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの開度を目標開度ｓ２と一致させる。

【0035】

以上のように構成した第２の実施例によれば、車両の個体差や、車両の使われ方の特徴を踏まえた、第２電磁弁４Ａ，４Ｂの制御が可能となり、熱マネジメントによるさらなる熱利用効率の向上が期待される。

【0036】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。