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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172512
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20241205BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20241205BHJP
H02K 7/08 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
H02K7/116
H02K7/08 Z
F16H57/04 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090278
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】里田 大志
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
【テーマコード（参考）】
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J063AA04
3J063AB02
3J063AC01
3J063XD17
3J063XD23
3J063XD32
3J063XD52
3J063XD56
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XE15
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD08
5H607DD19
5H607EE31
5H607EE34
5H607FF01
5H607GG01
5H607GG08
5H607GG25
5H607JJ06
5H607JJ10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制する駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、ロータに接続されたギヤ機構と、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、モータおよびギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、カバー本体部を有するカバー部材と、を備える。第１流路部は、軸方向に見て、ベアリング保持部の外側に位置する。第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見てベアリング保持部の外側からベアリング保持部の内部に繋がっている。カバー本体部の少なくとも一部は、開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している。
【選択図】図３
【解決手段】駆動装置は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、ロータに接続されたギヤ機構と、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、モータおよびギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、カバー本体部を有するカバー部材と、を備える。第１流路部は、軸方向に見て、ベアリング保持部の外側に位置する。第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見てベアリング保持部の外側からベアリング保持部の内部に繋がっている。カバー本体部の少なくとも一部は、開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、
軸方向に延びる第１流路部と、
前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、
カバー本体部を有するカバー部材と、
を備え、
前記第１流路部は、軸方向に見て、前記ベアリング保持部の外側に位置し、
前記第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見て前記ベアリング保持部の外側から前記ベアリング保持部の内部に繋がり、
前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している、駆動装置。
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、
軸方向に延びる第１流路部と、
前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、
カバー本体部を有するカバー部材と、
を備え、
前記第１流路部は、軸方向に見て、前記ベアリング保持部の外側に位置し、
前記第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見て前記ベアリング保持部の外側から前記ベアリング保持部の内部に繋がり、
前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している、駆動装置。
【請求項2】
前記開口流路部は、前記第１方向に延びる溝によって構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記カバー部材は、前記ハウジングに対して保持された被保持部を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記被保持部には、前記第１流路部と前記第２流路部との少なくとも一方の一部が設けられている、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１流路部は、軸方向に延びる延伸部を有し、
前記被保持部は、前記被保持部を軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記延伸部の軸方向他方側の端部は、前記貫通部の内部に位置する、請求項４に記載の駆動装置。
前記被保持部は、前記被保持部を軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記延伸部の軸方向他方側の端部は、前記貫通部の内部に位置する、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記カバー部材は、前記カバー本体部と前記被保持部とを繋ぐ第１リブを有する、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記被保持部における外面には、前記ハウジングと接触する第２リブが設けられている、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ベアリング保持部は、
前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、
前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、
を有し、
前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、
前記カバー本体部は、
前記被保持部に繋がり前記第１方向に延びる基部と、
前記基部のうち前記第１方向において前記ベアリング保持部に近い側の端部に繋がり、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部と、
を有し、
前記基部には、前記第２流路部に固定された被固定部が設けられている、請求項３に記載の駆動装置。
前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、
前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、
を有し、
前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、
前記カバー本体部は、
前記被保持部に繋がり前記第１方向に延びる基部と、
前記基部のうち前記第１方向において前記ベアリング保持部に近い側の端部に繋がり、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部と、
を有し、
前記基部には、前記第２流路部に固定された被固定部が設けられている、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記カバー本体部は、前記第２流路部に固定された被固定部を有する、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記被固定部における外面には、前記開口流路部の内面と接触する第３リブが設けられている、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記被固定部には、軸方向一方側に開口する穴部が設けられている、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記ベアリング保持部は、
前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、
前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、
を有し、
前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、
前記カバー本体部は、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部を有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、
前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、
を有し、
前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、
前記カバー本体部は、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内部に位置する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記第１方向は、上下方向と交差する方向であり、
前記開口流路部の内面は、
軸方向および前記第１方向の両方と交差する第２方向の一方側に位置する第１面と、
前記第２方向の他方側に位置する第２面と、
を有し、
前記第２面は、前記第１面よりも上下方向の下側に位置し、
前記カバー本体部のうち前記開口流路部の内部に位置する部分は、前記第１面および前記第２面と隙間を介して前記第２方向に対向する挿入部を有する、請求項１３に記載の駆動装置。
前記開口流路部の内面は、
軸方向および前記第１方向の両方と交差する第２方向の一方側に位置する第１面と、
前記第２方向の他方側に位置する第２面と、
を有し、
前記第２面は、前記第１面よりも上下方向の下側に位置し、
前記カバー本体部のうち前記開口流路部の内部に位置する部分は、前記第１面および前記第２面と隙間を介して前記第２方向に対向する挿入部を有する、請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記挿入部は、前記第１面と第１隙間を介して前記第２方向に対向し、かつ、前記第２面と第２隙間を介して前記第２方向に対向し、
前記第２隙間の前記第２方向の寸法は、前記第１隙間の前記第２方向の寸法よりも小さい、請求項１４に記載の駆動装置。
前記第２隙間の前記第２方向の寸法は、前記第１隙間の前記第２方向の寸法よりも小さい、請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記挿入部は、
前記第１面と隙間を介して対向する第１対向面と、
前記第２面と隙間を介して対向する第２対向面と、
を有し、
前記第２対向面の軸方向の寸法は、前記第１対向面の軸方向の寸法よりも大きい、請求項１４に記載の駆動装置。
前記第１面と隙間を介して対向する第１対向面と、
前記第２面と隙間を介して対向する第２対向面と、
を有し、
前記第２対向面の軸方向の寸法は、前記第１対向面の軸方向の寸法よりも大きい、請求項１４に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、潤滑油によって軸受部の潤滑を行う構造を有するモータ内蔵型駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなモータ内蔵型駆動装置には、軸受部が保持された保持部の内部に潤滑油を供給する流路部が設けられる場合がある。この場合、当該流路部の少なくとも一部が溝によって構成されるときに、当該溝の開口から潤滑油が漏れる虞があった。そのため、軸受部が保持された保持部の内部に供給される潤滑油の量が不十分になる虞があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、カバー本体部を有するカバー部材と、を備える。前記第１流路部は、軸方向に見て、前記ベアリング保持部の外側に位置する。前記第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見て前記ベアリング保持部の外側から前記ベアリング保持部の内部に繋がっている。前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、以下の実施形態における駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における左側である。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0011】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを「周方向θ１」と呼ぶ。周方向θ１は、図において適宜、矢印θ１で示している。以下の説明においては、軸方向のうち右側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち左側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向（軸方向）は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０およびギヤ機構２０を内部に収容している。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０およびギヤ機構２０を内部に収容している。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
【0013】
モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ１１と、ロータ１１と隙間を介して対向するステータ１２と、を有する。ロータ１１は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト１１ａと、モータシャフト１１ａに固定されたロータコア１１ｂと、を有する。モータシャフト１１ａは、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト１１ａは、軸方向に延びている。本実施形態においてモータシャフト１１ａは、水平方向に延びる中空シャフトである。モータシャフト１１ａは、一対のベアリング１３ａ，１３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング１３ａ，１３ｂは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。モータシャフト１１ａは、モータシャフト１１ａの内部とモータシャフト１１ａの外部とを繋ぐ孔部１１ｃを有する。孔部１１ｃは、周方向θ１に間隔を空けて複数設けられている。
【0014】
ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に位置する。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状である。ステータ１２は、ステータコア１２ａと、コイルアセンブリ１２ｂと、を有する。ステータコア１２ａは、ロータコア１１ｂの径方向外側に位置し、ロータコア１１ｂと隙間を介して対向して配置されている。ステータコア１２ａは、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ１２ｂは、ステータコア１２ａに取り付けられた複数のコイル１２ｃを有する。複数のコイル１２ｃは、ハウジング３０の内部に収容されたインバータ部１５にバスバー１４を介して電気的に接続されている。コイルアセンブリ１２ｂは、ステータコア１２ａよりも軸方向に突出するコイルエンド１２ｄ，１２ｅを有する。
【0015】
ギヤ機構２０は、ロータ１１に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト１１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ１１の回転を車両の車軸に伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ１１に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。
【0016】
減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト１１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト１１ａと軸方向に連結されている。
【0017】
第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びる中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図２に示すように、中間軸線Ｊ２は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。以下の説明においては、中間軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち中間軸線Ｊ２の軸回りを「周方向θ２」と呼ぶ。周方向θ２は、図において適宜、矢印θ２で示している。図１に示すように、第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びている。第２ギヤシャフト２３ｂは、一対のベアリング２５ｃ，２５ｄによって中間軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ｃ，２５ｄは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。
【0018】
第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。
【0019】
差動装置２２は、リングギヤ２２ａと、デフケース２２ｂと、差動機構部２２ｃと、を有する。リングギヤ２２ａは、軸方向に延びる差動軸線Ｊ３回りに回転可能である。本実施形態において差動軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図２に示すように、差動軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも下側に位置する。差動軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、リングギヤ２２ａは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。リングギヤ２２ａは、デフケース２２ｂに固定されている。リングギヤ２２ａの下側の端部は、ギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ２２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。
【0020】
デフケース２２ｂは、内部に差動機構部２２ｃを収容するケース部２２ｄと、ケース部２２ｄから軸方向に延びる一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆと、を有する。デフケースシャフト２２ｅは、ケース部２２ｄから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｆは、ケース部２２ｄから軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆは、差動軸線Ｊ３を中心とする筒状である。デフケースシャフト２２ｅは、ベアリング２５ｅによって差動軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。ベアリング２５ｅは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。図示は省略するが、デフケースシャフト２２ｆも、デフケースシャフト２２ｅと同様にベアリングによって差動軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。
【0021】
差動機構部２２ｃは、デフケース２２ｂの内部に位置する。差動機構部２２ｃには、デフケース２２ｂを介してリングギヤ２２ａの回転が伝わる。差動機構部２２ｃには、一対の出力シャフト２２ｇが接続されている。一対の出力シャフト２２ｇは、一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆの内部にそれぞれ通されている。一対の出力シャフト２２ｇには、それぞれ図示しない車輪が接続される。差動機構部２２ｃは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト２２ｇにトルクを伝える。
【0022】
モータ１０から出力されるトルクは、モータシャフト１１ａ、第１ギヤシャフト２３ａ、第１ギヤ２４ａ、第２ギヤ２４ｂ、第２ギヤシャフト２３ｂ、および第３ギヤ２４ｃを介して差動装置２２のリングギヤ２２ａへ伝達される。リングギヤ２２ａに伝達されたモータ１０のトルクは、差動機構部２２ｃおよび出力シャフト２２ｇを介して車輪に伝わる。このように、ギヤ機構２０は、車両の車輪にモータ１０のトルクを伝達する。
【0023】
本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向他方側に繋がっている。本実施形態においてハウジング３０は、ハウジング本体３０ａと、モータカバー３０ｂと、ギヤカバー３０ｃと、を有する。ハウジング本体３０ａとモータカバー３０ｂとギヤカバー３０ｃとは、互いに別体である。ハウジング本体３０ａは、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング３２は、隔壁部３３と第２周壁部３０ｅとギヤカバー３０ｃとによって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１は、隔壁部３３と第１周壁部３０ｄとモータカバー３０ｂとによって構成されている。
【0024】
第１周壁部３０ｄは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。第１周壁部３０ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第１周壁部３０ｄの軸方向一方側の開口は、第１周壁部３０ｄの軸方向一方側の端部に固定されたモータカバー３０ｂによって塞がれている。モータカバー３０ｂには、ベアリング１３ａが保持されたベアリング保持部３４ａが設けられている。第２周壁部３０ｅは、軸方向他方側に開口する筒状である。第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部には、隔壁部３３が設けられている。第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の開口は、第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の端部に固定されたギヤカバー３０ｃによって塞がれている。ギヤカバー３０ｃは、ギヤ機構２０を軸方向一方側から覆う蓋部３０ｆと、蓋部３０ｆの径方向外縁部から軸方向一方側に突出する第３周壁部３０ｇと、を有する。第３周壁部３０ｇの軸方向一方側の端部は、第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の端部と繋がっている。蓋部３０ｆの軸方向一方側の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａと、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃと、ベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅと、が設けられている。各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃ，３５ｅは、各ベアリング２５ａ，２５ｃ，２５ｅを囲む略円環状である。
【0025】
隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。
【0026】
隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング１３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂと、ベアリング２５ｄを保持するベアリング保持部３５ｄと、が設けられている。各ベアリング保持部３４ｂ，３５ｂ，３５ｄは、各ベアリング１３ｂ，２５ｂ，２５ｄを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ｂの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔３３ｂを構成している。
【0027】
本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部Ｐを有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。貯留部Ｐは、ハウジング３０の下側の部分によって構成されている。貯留部Ｐは、モータハウジング３１に設けられた第１貯留部Ｐ１と、ギヤハウジング３２に設けられた第２貯留部Ｐ２と、を有する。第１貯留部Ｐ１の内部は、モータハウジング３１の内部における下部領域によって構成されている。第２貯留部Ｐ２の内部は、ギヤハウジング３２の内部における下部領域によって構成されている。第１貯留部Ｐ１の内部と第２貯留部Ｐ２の内部とは、隔壁開口３３ａを介して互いに繋がっている。
【0028】
上述したように、駆動装置１００は、ギヤ機構２０少なくとも一部を回転可能に支持するベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅと、各ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを保持するベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅと、を備える。本実施形態において各ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、それぞれギヤ機構２０の一部を回転可能に支持している。本実施形態において、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃは、後述する第２流路部５０が内部に繋がるベアリング保持部である。なお、ベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｄ，３５ｅの構造としては、第２流路部５０が内部に繋がっていない点を除いて、以下に説明するベアリング保持部３５ｃと同様の構造を採用できる。
【0029】
図３から図５に示すように、ベアリング保持部３５ｃは、対向壁部３５ｊと、周壁部３５ｆと、支持部３５ｇと、を有する。対向壁部３５ｊは、蓋部３０ｆのうちベアリング２５ｃと軸方向に対向する部分である。対向壁部３５ｊは、ベアリング２５ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0030】
周壁部３５ｆは、対向壁部３５ｊから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。図２に示すように、周壁部３５ｆは、ベアリング２５ｃを囲んでいる。本実施形態において周壁部３５ｆは、中間軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。周壁部３５ｆは、軸方向一方側に開口している。図４に示すように、周壁部３５ｆには、周壁部３５ｆの一部を周壁部３５ｆの内側面から外側面まで貫通する貫通部３５ｈが設けられている。本実施形態において貫通部３５ｈは、軸方向一方側に開口する溝である。なお、貫通部３５ｈは、周壁部３５ｆの一部を内側面から外側面まで貫通する孔であってもよい。貫通部３５ｈは、軸方向と交差する第１方向Ｄ１に周壁部３５ｆの一部を貫通している。
【0031】
本実施形態において第１方向Ｄ１は、上下方向と交差する方向である。より詳細には、第１方向Ｄ１は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第１方向Ｄ１は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。前後方向に対する第１方向Ｄ１の傾きは、上下方向に対する第１方向Ｄ１の傾きよりも小さい。以下の説明においては、第１方向Ｄ１のうち図に示すＤ１軸の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向一方側」と呼び、Ｄ１軸の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向他方側」と呼ぶ。第１方向一方側は後側かつ下側であり、第１方向他方側は前側（＋Ｘ側）かつ上側である。
【0032】
図５に示すように、支持部３５ｇは、周壁部３５ｆの内側において、対向壁部３５ｊから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。支持部３５ｇは、周壁部３５ｆの内縁部に繋がっている。支持部３５ｇの軸方向一方側の端部は、周壁部３５ｆの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。図２に示すように、本実施形態において支持部３５ｇは、中間軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。支持部３５ｇは、ベアリング２５ｃの外周縁部を軸方向他方側から支持している。図６に示すように、ベアリング２５ｃを軸方向他方側から支持する支持部３５ｇが設けられることによって、ベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの軸方向の間には、隙間Ｇが設けられている。
【0033】
図５に示すように、支持部３５ｇには、支持部３５ｇの一部を支持部３５ｇの内側面から外側面まで貫通する貫通部３５ｉが設けられている。貫通部３５ｉは、第１方向Ｄ１に支持部３５ｇの一部を貫通している。本実施形態において貫通部３５ｉは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する溝である。なお、貫通部３５ｉは、支持部３５ｇの一部を内側面から外側面まで貫通する孔であってもよい。貫通部３５ｉは、貫通部３５ｈのうち周壁部３５ｆの内側面に開口する端部に繋がっている。貫通部３５ｉを介して、貫通部３５ｈと隙間Ｇとが互いに繋がっている。
【0034】
ハウジング３０は、蓋部３０ｆの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側に突出する保持筒部３６を有する。保持筒部３６は、軸方向一方側に開口する筒状である。保持筒部３６は、軸方向に見てベアリング保持部３５ｃの外側に位置する。本実施形態において保持筒部３６は、ベアリング保持部３５ｃよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。保持筒部３６は、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。保持筒部３６は、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に開口する開口部３６ａを有する。開口部３６ａは、周壁部３５ｆに設けられた貫通部３５ｈに向かって開口している。開口部３６ａが設けられることによって、保持筒部３６は、軸方向に見て、第１方向一方側に開口する略Ｃ字形状である。保持筒部３６は、軸方向他方側（－Ｙ側）に底部３６ｂを有する。
【0035】
ハウジング３０は、ベアリング保持部３５ｃと保持筒部３６とを繋ぐ一対の接続リブ３７ａ，３７ｂを有する。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂは、第１方向Ｄ１に延びている。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂは、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と交差する第２方向Ｄ２に互いに間隔を空けて配置されている。本実施形態において第２方向Ｄ２は、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。第２方向Ｄ２は、上側に向かうに従って後側（－Ｘ側）に位置する方向である。以下の説明においては、第２方向Ｄ２のうち図に示すＤ２軸の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向一方側」と呼び、Ｄ２軸の矢印が向く側と逆側（－Ｄ２側）を「第２方向他方側」と呼ぶ。第２方向一方側は上側かつ後側であり、第２方向他方側は下側かつ前側（＋Ｘ側）である。接続リブ３７ａは、接続リブ３７ｂの第２方向一方側に離れて位置する。
【0036】
図４に示すように、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、ベアリング保持部３５ｃの外側面のうち貫通部３５ｈの周方向θ２の両縁部にそれぞれ繋がっている。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、保持筒部３６の外側面のうち開口部３６ａの周方向θ２の両縁部にそれぞれ繋がっている。図５に示すように、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ベアリング保持部３５ｃの軸方向一方側の端部および保持筒部３６の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0037】
ハウジング３０は、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂ同士の第２方向Ｄ２の間に位置する溝３７ｃを有する。溝３７ｃは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口し、第１方向Ｄ１に延びている。溝３７ｃの第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、貫通部３５ｈに繋がっている。溝３７ｃの第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、保持筒部３６の底部３６ｂに設けられ、保持筒部３６内に開口している。
【0038】
図７に示すように、溝３７ｃの内面には、第２方向Ｄ２に窪み、第２方向Ｄ２に互いに対向する一対の凹部３８ａ，３８ｂが設けられている。凹部３８ａは、溝３７ｃの内面のうち第２方向一方側（＋Ｄ２側）に位置する部分に設けられている。凹部３８ｂは、溝３７ｃの内面のうち第２方向他方側（－Ｄ２側）に位置する部分に設けられている。一対の凹部３８ａ，３８ｂの内部は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口している。
【0039】
一対の凹部３８ａ，３８ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、溝３７ｃの軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れて位置する。凹部３８ａの内面のうち軸方向他方側に位置する面は、軸方向一方側を向く段差面３８ｃである。凹部３８ｂの内面のうち軸方向他方側に位置する面は、軸方向一方側を向く段差面３８ｄである。段差面３８ｃと段差面３８ｄとは、例えば、軸方向において互いに同じ位置に位置する。本実施形態において段差面３８ｃ，３８ｄは、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において凹部３８ｂの第２方向Ｄ２の寸法は、凹部３８ａの第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。つまり、凹部３８ｂの第２方向Ｄ２に窪む深さは、凹部３８ａの第２方向Ｄ２に窪む深さよりも大きい。これにより、段差面３８ｄの第２方向Ｄ２の寸法は、段差面３８ｃの第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。
【0040】
図１に示すように、駆動装置１００は、軸方向に延びる第１流路部４０を備える。第１流路部４０は、後述する流路９０の一部を構成する流路部である。第１流路部４０の内部には、オイルＯが流れる。第１流路部４０は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。図２に示すように、第１流路部４０は、軸方向に見て、ベアリング保持部３５ｃの外側に位置する。本実施形態において第１流路部４０は、ベアリング保持部３５ｃよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において第１流路部４０は、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。
【0041】
図１に示すように、第１流路部４０は、軸方向に延びる延伸部４１を有する。本実施形態において延伸部４１は、軸方向に延びる管状の部材である。延伸部４１は、略円筒状のパイプである。延伸部４１は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。延伸部４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。図６に示すように、延伸部４１は、本体部４１ａと、接続部４１ｂと、フランジ部４１ｃと、を有する。
【0042】
本体部４１ａは、軸方向に延びる略円筒状である。本体部４１ａには、供給孔４１ｄが設けられている。供給孔４１ｄは、本体部４１ａを構成する壁部を本体部４１ａの内面から外面まで貫通する孔である。供給孔４１ｄは、ギヤハウジング３２の内部に開口している。図３に示すように、本実施形態において供給孔４１ｄは、後側（－Ｘ側）に開口している。供給孔４１ｄは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。供給孔４１ｄの数は、特に限定されない。供給孔４１ｄは、１つのみ設けられてもよい。
【0043】
図６に示すように、接続部４１ｂは、本体部４１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に繋がっている。接続部４１ｂの軸方向他方側の端部は、延伸部４１の軸方向他方側の端部である。接続部４１ｂは、軸方向他方側に開口する略円筒状である。接続部４１ｂの外径は、本体部４１ａの外径よりも小さい。接続部４１ｂの内径は、本体部４１ａの内径よりも小さい。接続部４１ｂは、保持筒部３６の内部に軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入されている。
【0044】
フランジ部４１ｃは、本体部４１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部における外周面に設けられている。フランジ部４１ｃは、略円筒状の本体部４１ａの中心軸を中心とする径方向の外側に突出している。フランジ部４１ｃは、本体部４１ａを囲む環状である。フランジ部４１ｃは、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と対向している。本実施形態においてフランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に離れている。これにより、外部から衝撃を受けた場合などであっても延伸部４１がハウジング３０から力を受けにくくできる。したがって、延伸部４１に生じる応力を低減でき、延伸部４１が変形することなどを抑制できる。
【0045】
なお、フランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接触していてもよい。この場合、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との軸方向の間からオイルＯが漏れることを好適に抑制できる。また、この場合、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との間には、Ｏリングなどのシール部材が設けられていてもよい。これにより、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との軸方向の間からオイルＯが漏れることをより好適に抑制できる。
【0046】
図６に示すように、第１流路部４０は、後述するカバー部材６０の被保持部６２によって構成される流路部４２を有する。流路部４２は、延伸部４１の軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。流路部４２の内部は、延伸部４１の軸方向他方側の端部における内部と繋がっている。流路部４２は、底部３６ｂに開口する溝３７ｃの第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部に繋がっている。
【0047】
本実施形態において駆動装置１００は、第１方向Ｄ１に延びる第２流路部５０を備える。第２流路部５０は、後述する流路９０の一部を構成する流路部である。第２流路部５０は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに設けられている。第２流路部５０は、第１流路部４０に繋がっている。第２流路部５０の内部には、第１流路部４０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から流入したオイルＯが流れる。
【0048】
本実施形態において第２流路部５０は、第１流路部４０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第１方向一方側（＋Ｄ１側）に延びて、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。つまり、第２流路部５０は、軸方向に見てベアリング保持部３５ｃの外側からベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。図３に示すように、第２流路部５０は、第１流路部４０からベアリング保持部３５ｃの内部に向かうに従って下側に位置する。そのため、第１流路部４０内から第２流路部５０内に流入したオイルＯを、重力を利用して第２流路部５０内に流しやすくでき、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内にオイルＯを送りやすくできる。第２流路部５０は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。
【0049】
図５に示すように、第２流路部５０は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する開口流路部５１を有する。本実施形態において開口流路部５１は、溝３７ｃと貫通部３５ｈとが第１方向Ｄ１に繋がることで構成される第１方向Ｄ１に延びる溝によって構成されている。開口流路部５１の第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、貫通部３５ｈの第１方向一方側の端部であり、貫通部３５ｉに繋がっている。これにより、第２流路部５０は、貫通部３５ｉを介して隙間Ｇと繋がっている。開口流路部５１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、溝３７ｃの第１方向他方側の端部であり、保持筒部３６の内部に開口している。開口流路部５１の内面のうち第２方向Ｄ２の両側に位置する部分には、それぞれ上述した凹部３８ａ，３８ｂが設けられている。
【0050】
本実施形態において第２流路部５０は、開口流路部５１のみからなる。開口流路部５１の第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、第２流路部５０の第１方向一方側の端部である。開口流路部５１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、第２流路部５０の第１方向他方側の端部である。開口流路部５１の内面のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分は、底面５１ｃである。図６に示すように、底面５１ｃの第１方向他方側の部分は、第１方向一方側に向かうに従って軸方向他方側に位置する。
【0051】
図４に示すように、開口流路部５１の内面は、第１面５１ａと、第２面５１ｂと、を有する。第１面５１ａは、開口流路部５１の内面のうち第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に位置する面である。第２面５１ｂは、開口流路部５１の内面のうち第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に位置する面である。第１面５１ａと第２面５１ｂとは、第２方向Ｄ２に間隔を空けて互いに対向している。第１面５１ａは、下側かつ前側（＋Ｘ側）を向く面である。第２面５１ｂは、上側かつ後側（－Ｘ側）を向く面である。第２面５１ｂは、第１面５１ａよりも上下方向の下側に位置する。
【0052】
図１に示すように、第１流路部４０内には、第１流路部４０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からオイルＯが流入する。図６に示すように、第１流路部４０内に流入したオイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）に流れて、第２流路部５０内に流入する。第２流路部５０内に流入したオイルＯは、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に流れて、ベアリング保持部３５ｃの内部に流入する。ベアリング保持部３５ｃ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、貫通部３５ｉを介して、対向壁部３５ｊとベアリング２５ｃとの軸方向の隙間Ｇに流入する。これにより、ベアリング２５ｃにオイルＯが供給される。
【0053】
駆動装置１００は、カバー部材６０を備える。カバー部材６０は、開口流路部５１に対して設けられている。本実施形態においてカバー部材６０は、樹脂製である。なお、カバー部材６０を構成する材料は、特に限定されない。カバー部材６０は、金属製であってもよい。カバー部材６０は、カバー本体部６１と、ハウジング３０に対して保持された被保持部６２と、第１リブ６３と、を有する。被保持部６２が設けられることによって、カバー部材６０を開口流路部５１に対して安定して配置できる。
【0054】
カバー本体部６１の少なくとも一部は、開口流路部５１の内面のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分、すなわち底面５１ｃと隙間を介して軸方向に対向している。そのため、第２流路部５０内に流入したオイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口から漏れることを、カバー本体部６１によって堰き止めやすくできる。これにより、第２流路部５０内を流れるオイルＯが漏れることを抑制できる。したがって、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内へのオイルＯの供給が不十分になることを抑制できる。そのため、ベアリング保持部３５ｃに保持されたベアリング２５ｃの潤滑が不十分になることを抑制できる。
【0055】
例えば、オイルＯの温度が低くオイルＯの粘度が低いほど、第２流路部５０内を流れるオイルＯの流速が小さくなり、第２流路部５０内のオイルＯが軸方向一方側（＋Ｙ側）に広がって開口流路部５１の開口から漏れやすくなる虞がある。このような場合であっても、オイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側の開口に到達することをカバー本体部６１によって抑制できるため、第２流路部５０内のオイルＯが漏れることを抑制できる。
【0056】
また、開口流路部５１が第１方向Ｄ１に延びる溝によって構成され、開口流路部５１における軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口が第１方向Ｄ１に長くなると、オイルＯがより開口流路部５１内から漏れやすくなる虞がある。これに対して、本実施形態では、上述したように、開口流路部５１の開口の少なくとも一部がカバー本体部６１によって覆われるため、開口流路部５１の開口からオイルＯが漏れることをカバー本体部６１によって抑制できる。このように、第２流路部５０内のオイルＯが漏れることを抑制できる効果は、開口流路部５１が第１方向Ｄ１に延びる溝によって構成されている場合に、より有用に得られる。また、開口流路部５１を溝によって構成することで、第２流路部５０の構造を簡易な構造としやすい。これにより、第２流路部５０を作りやすくできる。本実施形態では、カバー本体部６１の全体が、底面５１ｃと隙間を介して軸方向に対向している。そのため、開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口からオイルＯが漏れることをより抑制できる。カバー本体部６１は、開口流路部５１の一部における開口を塞いでいる。
【0057】
カバー本体部６１の少なくとも一部は、開口流路部５１の内部に位置する。そのため、カバー本体部６１の全体が開口流路部５１の外部に位置する場合に比べて、開口流路部５１からオイルＯが漏れることをより抑制しやすい。また、カバー本体部６１を底面５１ｃに対して軸方向他方側（－Ｙ側）に近づけやすい。これにより、開口流路部５１内を流れるオイルＯを開口流路部５１内において軸方向他方側へと導きやすい。したがって、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内へと流れるオイルＯを軸方向他方側へと導きやすく、ベアリング保持部３５ｃ内のうちベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの軸方向の隙間ＧにオイルＯを供給しやすい。そのため、ベアリング２５ｃにオイルＯを好適に供給しやすい。本実施形態では、カバー本体部６１の全体が開口流路部５１の内部に位置する。そのため、開口流路部５１内からオイルＯが漏れることをより抑制しつつ、ベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの隙間ＧにオイルＯをより供給しやすい。
【0058】
カバー本体部６１は、軸方向に見て、第１方向Ｄ１に延びている。カバー本体部６１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、被保持部６２に繋がっている。図８および図９に示すように、カバー本体部６１は、基部６４と、傾斜部６５と、被固定部６６と、を有する。基部６４は、被保持部６２に繋がり第１方向Ｄ１に延びている。本実施形態では、基部６４の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部が被保持部６２に繋がっている。基部６４の第２方向Ｄ２の寸法は、基部６４の軸方向の寸法よりも大きい。
【0059】
傾斜部６５は、基部６４のうち第１方向Ｄ１においてベアリング保持部３５ｃに近い側、すなわち第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部に繋がっている。傾斜部６５は、基部６４の第１方向一方側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に屈曲して延びている。傾斜部６５の第２方向Ｄ２の寸法は、傾斜部６５が延びる方向および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向における傾斜部６５の寸法よりも大きい。図１０に示すように、第１方向Ｄ１と直交する断面における傾斜部６５の断面形状は、第２方向Ｄ２に長く、第２方向他方側（－Ｄ２側）に向かうに従って軸方向の寸法が大きくなる角丸の略台形状である。図示は省略するが、第１方向Ｄ１と直交する断面における基部６４の断面形状は、傾斜部６５と同様である。なお、図示は省略するが、傾斜部６５が延びる方向と直交する断面における傾斜部６５の断面形状も、図１０に示す第１方向Ｄ１と直交する断面における傾斜部６５の断面形状と同様である。
【0060】
図６に示すように、傾斜部６５は、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に向かうに従って軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。つまり、傾斜部６５は、第１方向Ｄ１においてベアリング保持部３５ｃに近づくに従って軸方向他方側に位置する。そのため、底面５１ｃと傾斜部６５との間の軸方向の距離をベアリング保持部３５ｃに近づくに従って小さくすることができる。これにより、開口流路部５１内を流れるオイルＯを、傾斜部６５に沿って、ベアリング保持部３５ｃに近づくに従って軸方向他方側へと導きやすい。したがって、ベアリング保持部３５ｃ内のうちベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの軸方向の隙間ＧにオイルＯをより好適に供給しやすい。そのため、ベアリング２５ｃにオイルＯをより好適に供給しやすい。
【0061】
本実施形態において傾斜部６５は、第１方向Ｄ１および軸方向の両方に対して傾いた方向にまっすぐに延びている。なお、傾斜部６５は、第２方向Ｄ２に見て湾曲して延びつつ、第１方向Ｄ１においてベアリング保持部３５ｃに近づくに従って軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する構成であってもよい。傾斜部６５の第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、貫通部３５ｈ内に位置する。
【0062】
被固定部６６は、第２流路部５０に固定されている。そのため、カバー本体部６１が開口流路部５１内を流れるオイルＯから力を受けても、カバー本体部６１の位置がずれることを抑制できる。これにより、カバー本体部６１を開口流路部５１に対して安定して配置することができる。本実施形態において被固定部６６は、開口流路部５１の内部に圧入されている。より詳細には、図７に示すように、被固定部６６は、凹部３８ａと凹部３８ｂとの第２方向Ｄ２の間に圧入されている。
【0063】
図８に示すように、本実施形態において被固定部６６は、基部６４に設けられている。そのため、被固定部６６を被保持部６２に近い位置に設けることができる。これにより、被固定部６６を第２流路部５０に固定する際に被固定部６６に力が加えられても、当該力を被保持部６２によって受けやすい。したがって、カバー本体部６１に生じる応力を低減できる。また、被固定部６６が傾斜部６５に設けられる場合に比べて、被固定部６６の軸方向の位置を軸方向一方側（＋Ｙ側）にすることができる。そのため、被固定部６６を開口流路部５１内に圧入によって固定する場合に、被固定部６６を開口流路部５１内に押し込む軸方向の距離を短くでき、被固定部６６を第２流路部５０に固定しやすくできる。
【0064】
被固定部６６は、基部６４における第１方向一方側（＋Ｄ１側）の部分に設けられている。被固定部６６は、軸方向に見て、略四角形状である。なお、被固定部６６の形状は、特に限定されない。被固定部６６は、例えば、軸方向に見て円形状であってもよい。被固定部６６は、本体部６６ａと、第３リブ６６ｂと、を有する。本体部６６ａは、略直方体状である。本体部６６ａの軸方向の寸法は、基部６４の軸方向の寸法よりも大きい。本体部６６ａは、基部６４よりも軸方向の両側に突出している。本体部６６ａの第２方向Ｄ２の寸法は、基部６４の第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。本体部６６ａは、基部６４よりも第２方向Ｄ２の両側に突出している。
【0065】
第３リブ６６ｂは、被固定部６６の外面に設けられている。第３リブ６６ｂは、本体部６６ａの第２方向Ｄ２の側面から第２方向Ｄ２に突出している。第３リブ６６ｂは、軸方向に延びている。第３リブ６６ｂの軸方向の寸法は、例えば、本体部６６ａの軸方向の寸法と同じである。本実施形態において第３リブ６６ｂは、本体部６６ａの第２方向Ｄ２の両側面にそれぞれ複数ずつ設けられている。本実施形態では、本体部６６ａの第２方向Ｄ２の両側面にそれぞれ３つずつ第３リブ６６ｂが設けられている。本体部６６ａの第２方向Ｄ２の各面において複数の第３リブ６６ｂは、第１方向Ｄ１に間隔を空けて配置されている。図７に示すように、各第３リブ６６ｂは、開口流路部５１の内面と接触している。開口流路部５１の内面と接触する第３リブ６６ｂを被固定部６６の外面に設けることで、被固定部６６を開口流路部５１内に圧入する際に、被固定部６６と開口流路部５１との接触面積を小さくできる。これにより、第３リブ６６ｂを第２方向Ｄ２に押し潰す向きに変形させて、被固定部６６を開口流路部５１内に圧入しやすくできる。本実施形態において第３リブ６６ｂは、いわゆるクラッシュリブである。また、被固定部６６を圧入により固定できるのであれば、第３リブ６６ｂは、第１方向Ｄ１に延びるリブであってもよく、第３リブ６６ｂの形状も特に限定されない。
【0066】
本体部６６ａの第２方向一方側（＋Ｄ２側）の面に設けられた第３リブ６６ｂは、凹部３８ａの内面のうち第２方向他方側（－Ｄ２側）を向く面に接触している。本体部６６ａの第２方向他方側の面に設けられた第３リブ６６ｂは、凹部３８ｂの内面のうち第２方向一方側を向く面に接触している。第３リブ６６ｂを凹部３８ａ，３８ｂの内面に接触させる構成とすることで、被固定部６６を開口流路部５１に圧入する際に、第３リブ６６ｂの一部が削れても、当該削れた部分を凹部３８ａ，３８ｂ内に保持しやすい。これにより、削れた第３リブ６６ｂの一部がオイルＯとともにベアリング２５ｃなどに流れることを抑制できる。また、各凹部３８ａ，３８ｂは軸方向他方側（－Ｙ側）に段差面３８ｃ，３８ｄを有するため、開口流路部５１内において被固定部６６を段差面３８ｃ，３８ｄよりも軸方向他方側に押し込もうとしても、第３リブ６６ｂが段差面３８ｃ，３８ｄに当たり、被固定部６６が押し込まれることを抑制できる。これにより、被固定部６６を開口流路部５１内に押し込み過ぎることを抑制できる。したがって、カバー部材６０を開口流路部５１に対して、より好適に固定しやすい。また、凹部３８ａ，３８ｂに対して被固定部６６を固定することによって、カバー部材６０を第１方向Ｄ１に位置決めしやすい。
【0067】
本実施形態において被固定部６６は、段差面３８ｃ，３８ｄから軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れている。被固定部６６は、段差面３８ｃ，３８ｄに接触していてもよい。被固定部６６の軸方向一方側の面は、開口流路部５１の軸方向一方側の開口端よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。なお、被固定部６６の軸方向一方側の面は、開口流路部５１の軸方向一方側の開口端と軸方向において同じ位置に配置されてもよい。この場合、被固定部６６は、軸方向一方側の面が一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの軸方向一方側の端部と同じ軸方向の位置になるまで開口流路部５１内に圧入される。
【0068】
図３に示すように、本実施形態において基部６４の全体および傾斜部６５の全体は、カバー本体部６１のうち開口流路部５１の内部に位置する部分であり、第１面５１ａおよび第２面５１ｂと隙間を介して第２方向Ｄ２に対向する挿入部６７である。つまり、カバー本体部６１のうち開口流路部５１の内部に位置する部分は、挿入部６７として基部６４および傾斜部６５を有する。このように、カバー本体部６１のうち開口流路部５１の内部に位置する部分の少なくとも一部を挿入部６７として、開口流路部５１の第２方向Ｄ２の面から離して配置することで、カバー本体部６１が振動した場合であっても、カバー本体部６１が開口流路部５１の内面と接触することを抑制できる。そのため、カバー本体部６１が振動しても、騒音が生じることを抑制できる。また、カバー本体部６１が開口流路部５１の内面と擦れて摩耗することを抑制できる。
【0069】
図１０に示すように、挿入部６７は、第１面５１ａと第１隙間Ｇ１を介して第２方向Ｄ２に対向し、かつ、第２面５１ｂと第２隙間Ｇ２を介して第２方向Ｄ２に対向している。なお、図１０では、挿入部６７のうち傾斜部６５における第１方向Ｄ１と直交する断面を示している。第２隙間Ｇ２の第２方向Ｄ２の寸法Ｌ２は、第１隙間Ｇ１の第２方向Ｄ２の寸法Ｌ１よりも小さい。ここで、第２面５１ｂは第１面５１ａよりも上下方向の下側に位置するため、開口流路部５１内を流れるオイルＯは、重力によって第２面５１ｂ上を流れやすい。これに対して、第２面５１ｂと挿入部６７との隙間である第２隙間Ｇ２を第１隙間Ｇ１よりも狭くすることで、第２面５１ｂ上を流れるオイルＯが第２隙間Ｇ２を通りにくくできる。したがって、開口流路部５１内を流れるオイルＯが第２隙間Ｇ２を介して開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口端まで到達することを抑制できる。そのため、開口流路部５１内からオイルＯが漏れることをより好適に抑制できる。
【0070】
本実施形態では、上述したように、被固定部６６が固定される一対の凹部３８ａ，凹部３８ｂのうち第２方向他方側（－Ｄ２側）に位置する凹部３８ｂの第２方向Ｄ２の寸法が、第２方向一方側（＋Ｄ２側）に位置する凹部３８ａの第２方向Ｄ２の寸法よりも大きくなっている。そのため、被固定部６６を第２方向他方側に寄せて配置できる。これにより、第２隙間Ｇ２の第２方向Ｄ２の寸法Ｌ２を、第１隙間Ｇ１の第２方向Ｄ２の寸法Ｌ１よりも小さくできる。
【0071】
挿入部６７は、第１面５１ａと第１隙間Ｇ１を介して対向する第１対向面６７ａと、第２面５１ｂと第２隙間Ｇ２を介して対向する第２対向面６７ｂと、を有する。第１対向面６７ａは、挿入部６７の第２方向一方側（＋Ｄ２側）の面である。第２対向面６７ｂは、挿入部６７の第２方向他方側（－Ｄ２側）の面である。第２対向面６７ｂの軸方向の寸法Ｌ４は、第１対向面６７ａの軸方向の寸法Ｌ３よりも大きい。そのため、第２隙間Ｇ２を第１隙間Ｇ１よりも軸方向に大きくできる。これにより、オイルＯが第２隙間Ｇ２を通過しようとする際にオイルＯに生じる摩擦力を大きくできる。したがって、オイルＯが第２隙間Ｇ２を通過することをより抑制でき、オイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口端に到達することをより好適に抑制できる。そのため、開口流路部５１内からオイルＯが漏れることをより好適に抑制できる。
【0072】
挿入部６７は、底面５１ｃと軸方向に対向する傾斜面６７ｃを有する。傾斜面６７ｃは、挿入部６７の軸方向他方側（－Ｙ側）の面である。傾斜面６７ｃは、第２方向他方側（－Ｄ２側）に向かうに従って軸方向他方側に位置する。そのため、挿入部６７に沿って流れるオイルＯを、重力を利用して、傾斜面６７ｃに沿って第２方向他方側かつ軸方向他方側へと流しやすくできる。これにより、開口流路部５１内を流れるオイルＯをより軸方向他方側へと導きやすく、対向壁部３５ｊとベアリング２５ｃとの軸方向の間にオイルＯをより供給しやすくできる。挿入部６７の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面は、例えば、第２方向Ｄ２と平行な面である。
【0073】
図９に示すように、本実施形態において被保持部６２は、軸方向両側に開口する筒状である。被保持部６２は、略円筒状である。図６に示すように、被保持部６２は、保持筒部３６の内部に位置する。本実施形態において被保持部６２は、保持筒部３６内に圧入されている。これにより、被保持部６２は、ギヤハウジング３２に固定されている。被保持部６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、保持筒部３６の底部３６ｂに接触している。これにより、被保持部６２は、ハウジング３０に対して軸方向に位置決めされている。
【0074】
被保持部６２には、第１流路部４０の一部が設けられている。そのため、ハウジング３０のうち被保持部６２が保持される部分を第１流路部４０とは異なる部分とする場合に比べて、被保持部６２が保持される箇所をハウジング３０に別途設ける必要がない。これにより、ハウジング３０の構造が複雑化することを抑制できる。また、被保持部６２を利用して第１流路部４０の一部を構成することができる。これにより、第１流路部４０を構成するための部材をカバー部材６０の他に別途設ける必要がない。したがって、駆動装置１００の部品点数が増加することを抑制できる。本実施形態では、被保持部６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の部分によって上述した流路部４２が構成されている。
【0075】
本実施形態において被保持部６２は、軸方向両側に開口する筒状であるため、被保持部６２を軸方向に貫通する貫通部６２ｃを有する。貫通部６２ｃの内部は、筒状である被保持部６２の内部によって構成されている。図６に示すように、貫通部６２ｃの内部には、延伸部４１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部が位置する。そのため、第１流路部４０の一部を被保持部６２に容易に設けることができる。また、延伸部４１から吐出されたオイルＯを、貫通部６２ｃを介してカバー部材６０よりも軸方向他方側へと流すことができる。これにより、第１流路部４０内から第２流路部５０内に流入したオイルＯを底面５１ｃとカバー本体部６１との間に好適に流すことができる。したがって、第２流路部５０内を流れるオイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口から漏れることを、カバー本体部６１によって、より好適に抑制しやすい。
【0076】
本実施形態では、延伸部４１のうち接続部４１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分が貫通部６２ｃの内部に挿入されている。本実施形態において延伸部４１は、貫通部６２ｃの内面から離れて配置されている。延伸部４１と貫通部６２ｃの内面との間には、延伸部４１を囲む環状の隙間が設けられている。なお、延伸部４１のうち貫通部６２ｃの内部に位置する部分は、貫通部６２ｃの内面と接触していてもよい。延伸部４１の軸方向他方側の端部は、貫通部６２ｃの内部に圧入されてもよい。延伸部４１のうち貫通部６２ｃの内部に位置する部分、すなわち接続部４１ｂにおける外周面と貫通部６２ｃの内面との間には、Ｏリングなどのシール部材が設けられていてもよい。
【0077】
図８に示すように、被保持部６２は、本体部６２ａと、第２リブ６２ｂと、を有する。本体部６２ａは、軸方向両側に開口する略円筒状である。本体部６２ａには、貫通部６２ｃが設けられている。第２リブ６２ｂは、被保持部６２における外面に設けられている。第２リブ６２ｂは、本体部６２ａの外周面から、筒状の被保持部６２の中心軸を中心とする径方向の外側に突出している。第２リブ６２ｂは、軸方向に延びている。第２リブ６２ｂの軸方向の寸法は、例えば、本体部６２ａの軸方向の寸法と同じである。第２リブ６２ｂは、筒状の被保持部６２の中心軸を中心とする周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の第２リブ６２ｂは、例えば、被保持部６２の中心軸を中心とする周方向に等間隔に配置されている。本実施形態において第２リブ６２ｂは、４つ設けられている。なお、複数の第２リブ６２ｂは、被保持部６２の中心軸を中心とする周方向に不等配であってもよい。また、被保持部６２を圧入により固定できるのであれば、第２リブ６２ｂは、例えば被保持部６２の中心軸を中心とする周方向などの軸方向以外の方向に延びるリブであってもよく、第２リブ６２ｂの形状も特に限定されない。
【0078】
図４に示すように、第２リブ６２ｂは、保持筒部３６の内周面に接触している。これにより、第２リブ６２ｂは、ハウジング３０と接触している。ハウジング３０と接触する第２リブ６２ｂを被保持部６２の外面に設けることで、被保持部６２をハウジング３０に対して圧入によって固定する場合に、被保持部６２とハウジング３０との接触面積を小さくできる。これにより、第２リブ６２ｂを押し潰す向きに変形させて、被保持部６２をハウジング３０に対して圧入によって固定しやすくできる。本実施形態において第２リブ６２ｂは、いわゆるクラッシュリブである。
【0079】
図８に示すように、第１リブ６３は、カバー本体部６１と被保持部６２とを繋いでいる。そのため、カバー本体部６１の剛性を向上させることができる。これにより、カバー本体部６１が開口流路部５１内を流れるオイルＯから力を受けても、カバー本体部６１が軸方向に変形することを抑制できる。第１リブ６３は、基部６４のうち被固定部６６よりも第１方向他方側（－Ｄ１側）に位置する部分における軸方向一方側（＋Ｙ側）の面と本体部６２ａの外周面とを繋いでいる。第１リブ６３は、第２方向Ｄ２に見て、略三角形状である。
【0080】
図１に示すように、駆動装置１００は、流体としてのオイルＯが流れる流路９０を備える。流路９０は、第２貯留部Ｐ２内からオイルＯをモータ１０およびギヤ機構２０に供給する経路である。流路９０の途中には、ポンプ８１と、クーラ８２と、が設けられている。ポンプ８１およびクーラ８２は、ハウジング３０の外面に取り付けられている。流路９０は、吸入流路部９１と、第１接続流路部９２と、第２接続流路部９３と、供給流路部９４と、第１流路部４０と、第２流路部５０と、第３接続流路部９７と、吐出流路部９９と、を有する。
【0081】
吸入流路部９１は、第２貯留部Ｐ２の内部とポンプ８１とを繋いでいる。第１接続流路部９２は、ポンプ８１とクーラ８２とを繋いでいる。第２接続流路部９３は、クーラ８２と供給流路部９４とを繋いでいる。第２接続流路部９３は、モータカバー３０ｂに設けられている。第２接続流路部９３は、ベアリング保持部３４ａの内部を介して、モータシャフト１１ａの内部に繋がっている。
【0082】
供給流路部９４は、モータハウジング３１の内部に位置する。本実施形態において供給流路部９４は、軸方向に延びる管状の部材によって構成されている。供給流路部９４は、例えば、軸方向に延びる略円筒状のパイプである。供給流路部９４は、モータハウジング３１の内部に開口する供給孔９４ａを有する。供給孔９４ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。供給流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に設けられた孔を介して第１流路部４０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。第１流路部４０の軸方向一方側の端部は、延伸部４１の軸方向一方側の端部である。
【0083】
第３接続流路部９７は、ベアリング保持部３５ｃの内部とベアリング保持部３５ａの内部とを繋いでいる。吐出流路部９９は、ベアリング保持部３５ａの内部と第２貯留部Ｐ２の内部とを繋いでいる。図２に示すように、本実施形態において第３接続流路部９７および吐出流路部９９は、軸方向に見て、上下方向および前後方向の両方に対して傾いた方向に延びている。第３接続流路部９７は、ベアリング保持部３５ｃの内部から下側かつ前側（＋Ｘ側）に延びて、ベアリング保持部３５ａの内部に繋がっている。吐出流路部９９は、ベアリング保持部３５ａの内部から後側（－Ｘ側）かつ下側に延びて、第２貯留部Ｐ２の内部に繋がっている。
【0084】
図１に示すように、ポンプ８１が駆動されると、第２貯留部Ｐ２内に貯留されたオイルＯが吸入流路部９１内に吸入され、第１接続流路部９２を通ってクーラ８２内に流入する。クーラ８２内に流入したオイルＯは、クーラ８２内で冷却された後、第２接続流路部９３内に流入する。第２接続流路部９３内に流入したオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ａの内部を介してモータシャフト１１ａの内部に流入する。モータシャフト１１ａの内部に流入したオイルＯは、孔部１１ｃからロータコア１１ｂの内部を通ってステータ１２へと供給される。第２接続流路部９３内に流入したオイルＯの残りは、供給流路部９４内に流入する。供給流路部９４内に流入したオイルＯの一部は、供給孔９４ａからステータ１２に向かって供給される。モータシャフト１１ａの内部からステータ１２に供給されたオイルＯおよび供給孔９４ａからステータ１２に供給されたオイルＯは、下側に落下して、第１貯留部Ｐ１の内部に溜まる。第１貯留部Ｐ１の内部に溜まったオイルＯの一部は、隔壁部３３に設けられた隔壁開口３３ａを介して、第２貯留部Ｐ２の内部に戻る。
【0085】
供給流路部９４内に流入したオイルＯの残りは、第１流路部４０内に流入する。第１流路部４０内に流入したオイルＯは、第１流路部４０内を軸方向他方側（－Ｙ側）に流れる。第１流路部４０内に流入したオイルＯの一部は、供給孔４１ｄからギヤ機構２０に供給される。これにより、ギヤ機構２０に好適にオイルＯを供給できる。第１流路部４０内に流入したオイルＯの残りは、第２流路部５０内に流入する。図６に示すように、第２流路部５０内に流入したオイルＯは、底面５１ｃおよびカバー本体部６１に沿って第２流路部５０内を第１方向一方側（＋Ｄ１側）へと流れ、ベアリング保持部３５ｃ内に流入する。これにより、ベアリング２５ｃにオイルＯが供給される。図１に示すように、ベアリング保持部３５ｃ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、第３接続流路部９７を通ってベアリング保持部３５ａ内に流入する。これにより、ベアリング２５ａにオイルＯが供給される。ベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吐出流路部９９を通って、第２貯留部Ｐ２の内部に戻る。
【0086】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0087】
＜第２実施形態＞
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置２００において、カバー部材２６０のカバー本体部２６１は、第１壁部２６１ａと、第２壁部２６１ｂと、第３壁部２６１ｃと、を有する。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１の軸方向一方側の開口を開口流路部５１の外部から覆っている。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１の開口から僅かに軸方向一方側に離れて配置されている。第１壁部２６１ａは、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂと隙間を介して軸方向に対向している。なお、第１壁部２６１ａは、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂと接触していてもよい。
図１１に示すように、本実施形態の駆動装置２００において、カバー部材２６０のカバー本体部２６１は、第１壁部２６１ａと、第２壁部２６１ｂと、第３壁部２６１ｃと、を有する。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１の軸方向一方側の開口を開口流路部５１の外部から覆っている。第１壁部２６１ａは、開口流路部５１の開口から僅かに軸方向一方側に離れて配置されている。第１壁部２６１ａは、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂと隙間を介して軸方向に対向している。なお、第１壁部２６１ａは、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂと接触していてもよい。
【0088】
第１壁部２６１ａの第２方向Ｄ２の寸法は、開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口端における第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。第１壁部２６１ａの第２方向一方側（＋Ｄ２側）の端部は、接続リブ３７ａよりも第２方向一方側に位置する。第１壁部２６１ａの第２方向他方側（－Ｄ２側）の端部は、接続リブ３７ｂよりも第２方向他方側に位置する。本実施形態においては、第１壁部２６１ａのうち第２方向Ｄ２の中央部が、開口流路部５１の内面のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分、すなわち底面５１ｃと隙間を介して軸方向に対向している。
【0089】
第２壁部２６１ｂは、第１壁部２６１ａの第２方向一方側（＋Ｄ２側）の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。第２壁部２６１ｂは、接続リブ３７ａの第２方向一方側に位置し、接続リブ３７ａと隙間を介して第２方向Ｄ２に対向している。第３壁部２６１ｃは、第１壁部２６１ａの第２方向他方側（－Ｄ２側）の端部から軸方向他方側に突出している。第３壁部２６１ｃは、接続リブ３７ｂの第２方向他方側に位置し、接続リブ３７ｂと隙間を介して第２方向Ｄ２に対向している。第２壁部２６１ｂと第３壁部２６１ｃとは、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂを第２方向Ｄ２に挟んでいる。
【0090】
本実施形態のように、カバー本体部２６１が開口流路部５１の内部に位置しない場合であっても、カバー本体部２６１の一部が底面５１ｃと軸方向に対向することで、第２流路部５０内を流れるオイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口から漏れることを、カバー本体部２６１によって抑制できる。カバー部材２６０におけるその他の構成は、第１実施形態におけるカバー部材６０のその他の構成と同様である。駆動装置２００におけるその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0091】
なお、第２壁部２６１ｂ、第３壁部２６１ｃ、接続リブ３７ａ,３７ｂなどに、第１実施形態で述べた第２リブ６２ｂおよび第３リブ６６ｂのようなクラッシュリブを設けて、カバー部材２６０を圧入により固定してもよい。また、第１壁部２６１ａと接続リブ３７ａ,３７ｂとの間の隙間、第２壁部２６１ｂと接続リブ３７ａとの間の隙間、および第３壁部２６１ｃと接続リブ３７ｂとの間の隙間の、少なくともいずれか１つの隙間に接着剤を介在させ、カバー部材２６０を固定してもよい。
【0092】
＜第３実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、カバー部材３６０は、第１壁部３６１ａと、第２壁部３６１ｂと、第３壁部３６１ｃと、を有する。第１壁部３６１ａは、第２方向Ｄ２の寸法が開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口端における第２方向Ｄ２の寸法と同じである点を除いて、第２実施形態における第１壁部２６１ａと同様である。
図１２に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、カバー部材３６０は、第１壁部３６１ａと、第２壁部３６１ｂと、第３壁部３６１ｃと、を有する。第１壁部３６１ａは、第２方向Ｄ２の寸法が開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口端における第２方向Ｄ２の寸法と同じである点を除いて、第２実施形態における第１壁部２６１ａと同様である。
【0093】
第２壁部３６１ｂは、第１壁部３６１ａの第２方向一方側（＋Ｄ２側）の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。第３壁部３６１ｃは、第１壁部３６１ａの第２方向他方側（－Ｄ２側）の端部から軸方向他方側に突出している。第２壁部３６１ｂおよび第３壁部３６１ｃは、第２方向Ｄ２に間隔を空けて互いに対向している。第２壁部３６１ｂおよび第３壁部３６１ｃは、開口流路部５１内に軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入されている。第２壁部３６１ｂは、第１面５１ａと接触している。第３壁部３６１ｃは、第２面５１ｂと接触している。
【0094】
本実施形態においてカバー本体部３６１は、第２方向Ｄ２に間隔を空けて配置された一対の壁部である第２壁部３６１ｂおよび第３壁部３６１ｃが開口流路部５１内に嵌め合わされることで、開口流路部５１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を塞いでいる。これにより、開口流路部５１内を流れるオイルＯが開口流路部５１の軸方向一方側の開口から漏れることをより好適に抑制できる。カバー部材３６０におけるその他の構成は、第１実施形態におけるカバー部材６０のその他の構成と同様である。駆動装置３００におけるその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。なお、カバー部材３６０は、開口流路部５１内に圧入により固定されてもよいし、開口流路部５１内に接着により固定されてもよい。
【0095】
＜第４実施形態＞
図１３に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、カバー部材４６０の被保持部４６２は、第１方向Ｄ１の両側に開口する筒状である。被保持部４６２は、例えば、円筒状である。被保持部４６２は、開口流路部４５１内に軸方向一方側（＋Ｙ側）から嵌め合わされている。被保持部４６２は、例えば、開口流路部４５１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部内に位置する。
図１３に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、カバー部材４６０の被保持部４６２は、第１方向Ｄ１の両側に開口する筒状である。被保持部４６２は、例えば、円筒状である。被保持部４６２は、開口流路部４５１内に軸方向一方側（＋Ｙ側）から嵌め合わされている。被保持部４６２は、例えば、開口流路部４５１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部内に位置する。
【0096】
本実施形態において被保持部４６２には、第２流路部４５０の一部が設けられている。そのため、ハウジング３０のうち被保持部４６２が保持される部分を第２流路部４５０と異なる部分とする場合に比べて、被保持部４６２が保持される箇所をハウジング３０に別途設ける必要がない。これにより、ハウジング３０の構造が複雑化することを抑制できる。また、被保持部４６２を利用して第２流路部４５０の一部を構成することができる。本実施形態の第２流路部４５０は、一部が被保持部４６２によって構成されている点を除いて、第１実施形態の第２流路部５０と同様の構成である。本実施形態の開口流路部４５１は、第１実施形態において第２流路部５０を構成する溝のうち被保持部４６２が嵌め合わされた部分以外によって構成されている点を除いて、第１実施形態における開口流路部５１と同様である。
【0097】
本実施形態においてカバー本体部４６１は、被保持部４６２の第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部における軸方向一方側（＋Ｙ側）の縁部から第１方向一方側に延びている。カバー本体部４６１は、板面が軸方向を向き第１方向Ｄ１に長い略長方形板状である。図１４に示すように、本実施形態において第１リブ４６３は、被保持部４６２の第１方向一方側の端部における軸方向一方側の縁部とカバー本体部４６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の面とを繋いでいる。カバー部材４６０のその他の構成は、第１実施形態におけるカバー部材６０のその他の構成と同様である。駆動装置４００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0098】
＜第５実施形態＞
図１５に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、カバー部材５６０の被保持部５６２には、第２リブ６２ｂが設けられていない。本実施形態において被保持部５６２は、本体部６２ａからなる。図示は省略するが、被保持部５６２は、保持筒部３６内に挿入されている。被保持部５６２は、例えば、保持筒部３６内に隙間嵌めされている。
図１５に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、カバー部材５６０の被保持部５６２には、第２リブ６２ｂが設けられていない。本実施形態において被保持部５６２は、本体部６２ａからなる。図示は省略するが、被保持部５６２は、保持筒部３６内に挿入されている。被保持部５６２は、例えば、保持筒部３６内に隙間嵌めされている。
【0099】
本実施形態において被固定部５６６は、本体部６６ａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する筒状部５６６ｃを有する。本実施形態において筒状部５６６ｃは、軸方向一方側に開口する略円筒状である。筒状部５６６ｃが設けられることによって、被固定部５６６には、軸方向一方側に開口する穴部５６６ｄが設けられている。穴部５６６ｄの内部は、筒状部５６６ｃの内部によって構成されている。本実施形態において穴部５６６ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）に窪み、軸方向他方側に底部を有する穴である。本実施形態において穴部５６６ｄの底部は、本体部６６ａによって構成されている。本実施形態において穴部５６６ｄは、軸方向に見て、円形状である。穴部５６６ｄの内径は、被保持部５６２の内径よりも小さい。
【0100】
被固定部５６６に穴部５６６ｄが設けられることで、カバー部材５６０を開口流路部５１に固定する際、穴部５６６ｄ内に治具ＪＧの一部を挿入することができる。これにより、治具ＪＧを動かすことによって、被固定部５６６の第２方向Ｄ２の位置を開口流路部５１の開口端に合わせやすくできる。したがって、カバー部材５６０を第２流路部５０に固定する作業を容易にできる。また、本実施形態のように保持筒部３６内に被保持部５６２が固定されない構成の場合、被固定部５６６を第２流路部５０に固定する前の状態において、保持筒部３６内に被保持部５６２を挿入しても、カバー部材５６０がハウジング３０に対して動きやすくなる虞がある。このような場合であっても、被固定部５６６に穴部５６６ｄを設けることで、穴部５６６ｄ内に挿入した治具ＪＧの一部を介して、被固定部５６６を第２流路部５０に対して好適に位置決めしやすくできる。
【0101】
本実施形態においてカバー部材５６０を固定するための治具ＪＧは、第１嵌合部ＪＧ１と、第２嵌合部ＪＧ２と、基部ＪＧ３と、を有する。第１嵌合部ＪＧ１および第２嵌合部ＪＧ２は、基部ＪＧ３から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる円柱状である。第１嵌合部ＪＧ１は、被保持部５６２の本体部６２ａ内に軸方向一方側（＋Ｙ側）から嵌め合わされる。第２嵌合部ＪＧ２は、被固定部５６６の穴部５６６ｄ内に軸方向一方側から嵌め合わされる。第２嵌合部ＪＧ２の外径は、第１嵌合部ＪＧ１の外径よりも小さい。
【0102】
カバー部材５６０を固定する作業者等は、第１嵌合部ＪＧ１を被保持部５６２内に嵌め合わせ、第２嵌合部ＪＧ２を穴部５６６ｄ内に嵌め合わせた状態で、被保持部５６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を保持筒部３６内に挿入する。この状態で作業者等は、被保持部５６２を通り軸方向に延びる軸線Ｊ４回りに治具ＪＧを回転させて、カバー部材５６０を回転させる。軸線Ｊ４は、被保持部５６２の中心および保持筒部３６の中心を通り軸方向に延びる仮想軸線である。作業者等は、治具ＪＧによってカバー部材５６０を軸線Ｊ４回りに回転させて、軸線Ｊ４回りの周方向において、被固定部５６６の位置を開口流路部５１の位置に合わせる。被固定部５６６の位置を開口流路部５１に合わせた状態で、作業者等は、治具ＪＧを軸方向他方側に移動させて、被固定部５６６を開口流路部５１内に押し込み、被固定部５６６を開口流路部５１内に圧入する。このとき、被固定部５６６は、穴部５６６ｄの底部に接触する第２嵌合部ＪＧ２によって軸方向他方側に押される。作業者等は、図１６に示すように、本体部６６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面が軸方向において開口流路部５１の軸方向一方側の開口端と同じ位置になるまでカバー部材５６０を開口流路部５１内に押し込む。これにより、第２流路部５０に対するカバー部材５６０の固定が完了する。
【0103】
本実施形態においてカバー本体部５６１における挿入部５６７は、第１方向Ｄ１と直交する断面の形状が、第１実施形態の挿入部６７と異なる。本実施形態において第１方向Ｄ１と直交する断面において挿入部５６７の断面形状は、第２方向Ｄ２に長い略長方形状である。挿入部５６７のうち軸方向他方側（－Ｙ側）の面５６７ｃは、第１実施形態の傾斜面６７ｃと異なり、第２方向Ｄ２の位置によらず軸方向の位置が変化しない面である。面５６７ｃは、例えば、第２方向Ｄ２と平行な面である。本実施形態の挿入部５６７において、第１対向面５６７ａの軸方向の寸法と第２対向面５６７ｂの軸方向の寸法とは、互いに同じである。挿入部５６７のうち基部５６４は、第１方向Ｄ１と直交する断面の形状が異なる点を除いて、第１実施形態の基部６４と同様の構成である。挿入部５６７のうち傾斜部５６５は、第１方向Ｄ１と直交する断面の形状が異なる点を除いて、第１実施形態の傾斜部６５と同様の構成である。カバー部材５６０のその他の構成は、第１実施形態におけるカバー部材６０のその他の構成と同様である。駆動装置５００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0104】
なお、穴部５６６ｄは、治具ＪＧの一部が挿入可能であれば、どのような形状であってもよい。例えば、上述した筒状部５６６ｃが軸方向に見てＣ字形状の場合、穴部５６６ｄの内縁は、軸方向に見てＣ字形状となる。穴部５６６ｄは、本体部６６ａに設けられていてもよい。この場合、被固定部５６６には筒状部５６６ｃが設けられずに、穴部５６６ｄは、本体部６６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向他方側（－Ｙ側）に窪んでもよい。穴部５６６ｄは、被固定部５６６を軸方向に貫通する孔であってもよい。この場合、治具ＪＧは、被固定部５６６のうち穴部５６６ｄ以外の部分に軸方向一方側から接触可能な部分を有してもよい。
【0105】
本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【0106】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。カバー部材は、ハウジングに固定されてもよいし、ハウジングに固定された他の部材に固定されてもよい。カバー部材を固定する方法は、特に限定されない。カバー部材は、接着によって固定されてもよいし、ねじ止めによって固定されてもよい。カバー部材と第１流路部の少なくとも一部とは、同一の単一部材の一部であってもよい。上述した第１実施形態において、カバー部材６０と延伸部４１とは、同一の単一部材の一部であってもよい。カバー部材は、複数設けられてもよい。カバー本体部の一部は、開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向していなくてもよい。カバー本体部の形状は、特に限定されない。カバー本体部は、一部が開口流路部の外部に位置してもよいし、全体が開口流路部の外部に位置してもよい。
【0107】
カバー本体部が延びる方向と直交する断面におけるカバー本体部の断面形状は、特に限定されない。カバー本体部が延びる方向と直交する断面におけるカバー本体部の断面形状は、三角形状であってもよいし、四角形状であってもよいし、半円形状であってもよいし、Ｃ字形状であってもよい。カバー本体部は、板状であってもよい。カバー本体部は、傾斜部を有しなくてもよい。
【0108】
カバー部材における被保持部は、ハウジングに保持されるならば、ハウジングのいずれの箇所に保持されてもよい。被保持部における外面には、第２リブが設けられなくてもよい。被保持部の形状は、特に限定されない。上述した第１実施形態において被保持部６２は、軸方向に見て、Ｃ字形状であってもよい。上述した第４実施形態において被保持部４６２は、第１方向Ｄ１に見て、Ｃ字形状であってもよい。
【0109】
被保持部に第１流路部の一部が設けられるとは、被保持部が第１流路部の一部を構成してもよいし、被保持部の内部に第１流路部の一部が設けられていてもよい。上述した第１実施形態において、延伸部４１の軸方向他方側の端部は、被保持部６２の軸方向他方側の端部と軸方向において同じ位置に位置してもよいし、被保持部６２の軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に位置してもよい。延伸部４１の軸方向他方側の端部が被保持部６２の軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に位置する場合、延伸部４１の吐出口は、延伸部４１の軸方向他方側の端部ではなく、延伸部４１の外周面に開口してもよい。被保持部に第２流路部の一部が設けられるとは、被保持部が第２流路部の一部を構成してもよいし、被保持部の内部に第２流路部の一部が設けられていてもよい。被保持部には、第１流路部の一部と第２流路部の一部とが設けられていてもよい。
【0110】
カバー本体部の被固定部は、第２流路部に固定されているならば、第２流路部のいずれの箇所にどのように固定されてもよい。被固定部における外面には、第３リブが設けられなくてもよい。被固定部は、カバー本体部のうちの傾斜部に設けられてもよい。カバー本体部には、被固定部が設けられなくてもよい。
【0111】
第１流路部は、軸方向に延びるならば、どのような構成であってもよい。第１流路部は、ハウジングに設けられた孔などによって構成されてもよい。第２流路部が延びる第１方向は、軸方向と交差する方向であれば、どのような方向であってもよい。第２流路部は、開口流路部以外の部分を有してもよい。開口流路部は、溝によって構成されなくてもよい。開口流路部は、第２流路部のうち軸方向一方側に開口する孔が設けられた部分であってもよい。開口流路部は、第１方向に間隔を空けて複数設けられてもよい。第２流路部は、複数設けられてもよい。この場合、カバー部材は、第２流路部ごとに設けられてもよいし、２つ以上の第２流路部に跨って設けられてもよい。第２流路部が複数設けられる場合、第１流路部は、第２流路部ごとに設けられてもよいし、２つ以上の第２流路部に繋がってもよい。第１流路部内および第２流路部内を流れる流体は、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。第２流路部内からベアリング保持部内に供給される流体は、例えば、ベアリング保持部内から駆動装置の他の部品へと流れて当該他の部品を冷却する冷媒であってもよい。
【0112】
第２流路部が繋がるベアリング保持部は、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングが保持されるベアリング保持部であれば、どのようなベアリング保持部であってもよい。第２流路部が繋がるベアリング保持部は、例えば、上述した第１実施形態におけるベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｄ，３５ｅのいずれかであってもよい。
【0113】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。モータの中心軸線は、どのような方向に延びていてもよい。
【0114】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、カバー本体部を有するカバー部材と、を備え、前記第１流路部は、軸方向に見て、前記ベアリング保持部の外側に位置し、前記第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見て前記ベアリング保持部の外側から前記ベアリング保持部の内部に繋がり、前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している、駆動装置。
（２） 前記開口流路部は、前記第１方向に延びる溝によって構成されている、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記カバー部材は、前記ハウジングに対して保持された被保持部を有する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記被保持部には、前記第１流路部と前記第２流路部との少なくとも一方の一部が設けられている、（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１流路部は、軸方向に延びる延伸部を有し、前記被保持部は、前記被保持部を軸方向に貫通する貫通部を有し、前記延伸部の軸方向他方側の端部は、前記貫通部の内部に位置する、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記カバー部材は、前記カバー本体部と前記被保持部とを繋ぐ第１リブを有する、（３）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記被保持部における外面には、前記ハウジングと接触する第２リブが設けられている、（３）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記ベアリング保持部は、前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、を有し、前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、前記カバー本体部は、前記被保持部に繋がり前記第１方向に延びる基部と、前記基部のうち前記第１方向において前記ベアリング保持部に近い側の端部に繋がり、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部と、を有し、前記基部には、前記第２流路部に固定された被固定部が設けられている、（３）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記カバー本体部は、前記第２流路部に固定された被固定部を有する、（３）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記被固定部における外面には、前記開口流路部の内面と接触する第３リブが設けられている、（８）または（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記被固定部には、軸方向一方側に開口する穴部が設けられている、（８）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ベアリング保持部は、前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、を有し、前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、前記カバー本体部は、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部を有する、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内部に位置する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１４） 前記第１方向は、上下方向と交差する方向であり、前記開口流路部の内面は、軸方向および前記第１方向の両方と交差する第２方向の一方側に位置する第１面と、前記第２方向の他方側に位置する第２面と、を有し、前記第２面は、前記第１面よりも上下方向の下側に位置し、前記カバー本体部のうち前記開口流路部の内部に位置する部分は、前記第１面および前記第２面と隙間を介して前記第２方向に対向する挿入部を有する、（１３）に記載の駆動装置。
（１５） 前記挿入部は、前記第１面と第１隙間を介して前記第２方向に対向し、かつ、前記第２面と第２隙間を介して前記第２方向に対向し、前記第２隙間の前記第２方向の寸法は、前記第１隙間の前記第２方向の寸法よりも小さい、（１４）に記載の駆動装置。
（１６） 前記挿入部は、前記第１面と隙間を介して対向する第１対向面と、前記第２面と隙間を介して対向する第２対向面と、を有し、前記第２対向面の軸方向の寸法は、前記第１対向面の軸方向の寸法よりも大きい、（１４）または（１５）に記載の駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する第１方向に延びる第２流路部と、カバー本体部を有するカバー部材と、を備え、前記第１流路部は、軸方向に見て、前記ベアリング保持部の外側に位置し、前記第２流路部は、軸方向一方側に開口する開口流路部を有し、かつ、軸方向に見て前記ベアリング保持部の外側から前記ベアリング保持部の内部に繋がり、前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分と隙間を介して軸方向に対向している、駆動装置。
（２） 前記開口流路部は、前記第１方向に延びる溝によって構成されている、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記カバー部材は、前記ハウジングに対して保持された被保持部を有する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記被保持部には、前記第１流路部と前記第２流路部との少なくとも一方の一部が設けられている、（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１流路部は、軸方向に延びる延伸部を有し、前記被保持部は、前記被保持部を軸方向に貫通する貫通部を有し、前記延伸部の軸方向他方側の端部は、前記貫通部の内部に位置する、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記カバー部材は、前記カバー本体部と前記被保持部とを繋ぐ第１リブを有する、（３）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記被保持部における外面には、前記ハウジングと接触する第２リブが設けられている、（３）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記ベアリング保持部は、前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、を有し、前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、前記カバー本体部は、前記被保持部に繋がり前記第１方向に延びる基部と、前記基部のうち前記第１方向において前記ベアリング保持部に近い側の端部に繋がり、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部と、を有し、前記基部には、前記第２流路部に固定された被固定部が設けられている、（３）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記カバー本体部は、前記第２流路部に固定された被固定部を有する、（３）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記被固定部における外面には、前記開口流路部の内面と接触する第３リブが設けられている、（８）または（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記被固定部には、軸方向一方側に開口する穴部が設けられている、（８）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ベアリング保持部は、前記ベアリングの軸方向他方側に位置する対向壁部と、前記対向壁部から軸方向一方側に突出し、前記ベアリングを囲む周壁部と、を有し、前記ベアリングと前記対向壁部との軸方向の間には、前記第２流路部が繋がる隙間が設けられ、前記カバー本体部は、前記第１方向において前記ベアリング保持部に近づくに従って軸方向他方側に位置する傾斜部を有する、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記カバー本体部の少なくとも一部は、前記開口流路部の内部に位置する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１４） 前記第１方向は、上下方向と交差する方向であり、前記開口流路部の内面は、軸方向および前記第１方向の両方と交差する第２方向の一方側に位置する第１面と、前記第２方向の他方側に位置する第２面と、を有し、前記第２面は、前記第１面よりも上下方向の下側に位置し、前記カバー本体部のうち前記開口流路部の内部に位置する部分は、前記第１面および前記第２面と隙間を介して前記第２方向に対向する挿入部を有する、（１３）に記載の駆動装置。
（１５） 前記挿入部は、前記第１面と第１隙間を介して前記第２方向に対向し、かつ、前記第２面と第２隙間を介して前記第２方向に対向し、前記第２隙間の前記第２方向の寸法は、前記第１隙間の前記第２方向の寸法よりも小さい、（１４）に記載の駆動装置。
（１６） 前記挿入部は、前記第１面と隙間を介して対向する第１対向面と、前記第２面と隙間を介して対向する第２対向面と、を有し、前記第２対向面の軸方向の寸法は、前記第１対向面の軸方向の寸法よりも大きい、（１４）または（１５）に記載の駆動装置。
【0115】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0116】
１０…モータ、１１…ロータ、２０…ギヤ機構、２５ｃ…ベアリング、３０…ハウジング、３５ｃ…ベアリング保持部、３５ｆ…周壁部、３５ｊ…対向壁部、４０…第１流路部、４１…延伸部、５０，６０，４５０…第２流路部、５１，４５１…開口流路部、５１ａ…第１面、５１ｂ…第２面、６０，２６０，３６０，４６０，５６０…カバー部材、６１，２６１，３６１，４６１，５６１…カバー本体部、６２，４６２，５６２…被保持部、６２ｂ…第２リブ、６２ｃ…貫通部、６３，４６３…第１リブ、６４，５６４…基部、６５，５６５…傾斜部、６６，５６６…被固定部、６６ｂ…第３リブ、６７，５６７…挿入部、６７ａ，５６７ａ…第１対向面、６７ｂ，５６７ｂ…第２対向面、１００，２００，３００，４００，５００…駆動装置、５６６ｄ…穴部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｇ１…第１隙間、Ｇ２…第２隙間、Ｊ１…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】