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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172513
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20241205BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20241205BHJP
H02K 7/08 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
H02K7/116
H02K7/08 Z
F16H57/04 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090279
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
(72)【発明者】
【氏名】里田 大志
【テーマコード（参考）】
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J063AA04
3J063AB02
3J063AC01
3J063BB01
3J063XD17
3J063XD23
3J063XD32
3J063XD42
3J063XD47
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XE15
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD08
5H607DD19
5H607EE31
5H607EE34
5H607FF01
5H607GG01
5H607GG08
5H607JJ06
5H607JJ10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、ロータに接続されたギヤ機構と、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、モータおよびギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、シール部材と、を備える。ハウジングは、ハウジングの外面からベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有する。第２流路部は、孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、ベアリング保持部の内部に繋がっている。孔部のうちハウジングの外面に開口する開口端部は、シール部材によって塞がれている。
【選択図】図３
【解決手段】駆動装置は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、ロータに接続されたギヤ機構と、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、モータおよびギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、シール部材と、を備える。ハウジングは、ハウジングの外面からベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有する。第２流路部は、孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、ベアリング保持部の内部に繋がっている。孔部のうちハウジングの外面に開口する開口端部は、シール部材によって塞がれている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、
軸方向に延びる第１流路部と、
前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、
シール部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングの外面から前記ベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有し、
前記第２流路部は、前記孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、
前記孔部のうち前記ハウジングの外面に開口する開口端部は、前記シール部材によって塞がれている、駆動装置。
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、
軸方向に延びる第１流路部と、
前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、
シール部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングの外面から前記ベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有し、
前記第２流路部は、前記孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、
前記孔部のうち前記ハウジングの外面に開口する開口端部は、前記シール部材によって塞がれている、駆動装置。
【請求項2】
前記ギヤ機構のうち前記ベアリングに支持される部分は、軸方向に延びる軸線回りに回転可能であり、
前記開口端部は、前記軸線よりも上下方向の上側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
前記開口端部は、前記軸線よりも上下方向の上側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ギヤ機構は、
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置し、
前記開口端部は、前記軸線よりも前記直交方向の他方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置し、
前記開口端部は、前記軸線よりも前記直交方向の他方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記ギヤ機構は、
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線および前記開口端部は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線および前記開口端部は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記ベアリング保持部は、複数設けられ、
前記第２流路部は、複数設けられ、
前記複数の第２流路部は、互いに異なる前記ベアリング保持部の内部に繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
前記第２流路部は、複数設けられ、
前記複数の第２流路部は、互いに異なる前記ベアリング保持部の内部に繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第２流路部は、複数設けられ、
前記ベアリング保持部の内部には、２つ以上の前記第２流路部が繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
前記ベアリング保持部の内部には、２つ以上の前記第２流路部が繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記複数の第２流路部は、互いに繋がる２つ以上の前記第２流路部を含み、
前記第１流路部は、前記２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分に繋がっている、請求項６に記載の駆動装置。
前記第１流路部は、前記２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分に繋がっている、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積と、前記第２流路部のうち前記ベアリング保持部の内部に繋がる部分における流路断面積とは、互いに同じである、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第１流路部には、前記ハウジングの内部に開口する供給孔が設けられ、
前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積は、前記第１流路部のうち前記供給孔が設けられた部分における流路断面積よりも小さい、請求項１に記載の駆動装置。
前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積は、前記第１流路部のうち前記供給孔が設けられた部分における流路断面積よりも小さい、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記孔部は、
前記ハウジングの外面に開口する第１孔部と、
前記ベアリング保持部の内部に繋がる第２孔部と、
を有し、
前記交差方向と直交する断面において、前記第１孔部の断面積は、前記第２孔部の断面積よりも大きく、
前記第１流路部は、前記第２流路部のうち前記第１孔部によって構成された部分に繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
前記ハウジングの外面に開口する第１孔部と、
前記ベアリング保持部の内部に繋がる第２孔部と、
を有し、
前記交差方向と直交する断面において、前記第１孔部の断面積は、前記第２孔部の断面積よりも大きく、
前記第１流路部は、前記第２流路部のうち前記第１孔部によって構成された部分に繋がっている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ハウジングは、軸方向に窪み前記交差方向に延びる溝を有し、
前記溝は、前記ハウジングの内部に開口し、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、かつ、前記第２流路部と軸方向に重なっている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記溝は、前記ハウジングの内部に開口し、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、かつ、前記第２流路部と軸方向に重なっている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、潤滑油によって軸受部の潤滑を行う構造を有するモータ内蔵型駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなモータ内蔵型駆動装置には、軸受部が保持された保持部の内部に潤滑油を供給する流路部が設けられる場合がある。この場合、当該流路部の少なくとも一部が溝によって構成されるときに、当該溝の開口から潤滑油が漏れる虞があった。そのため、軸受部が保持された保持部の内部に供給される潤滑油の量が不十分になる虞があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、シール部材と、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの外面から前記ベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有する。前記第２流路部は、前記孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、前記ベアリング保持部の内部に繋がっている。前記孔部のうち前記ハウジングの外面に開口する開口端部は、前記シール部材によって塞がれている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ベアリング保持部内への流体の供給が不十分になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、以下の実施形態における駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における左側である。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0011】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを「周方向θ１」と呼ぶ。周方向θ１は、図において適宜、矢印θ１で示している。以下の説明においては、軸方向のうち右側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち左側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向（軸方向）は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。以下の実施形態において、前後方向（Ｘ軸方向）は、軸方向および上下方向の両方と直交する「直交方向」に相当する。後側（－Ｘ側）は、「直交方向の一方側」に相当し、前側（＋Ｘ側）は、「直交方向の他方側」に相当する。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０およびギヤ機構２０を内部に収容している。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０およびギヤ機構２０を内部に収容している。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
【0013】
モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ１１と、ロータ１１と隙間を介して対向するステータ１２と、を有する。ロータ１１は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト１１ａと、モータシャフト１１ａに固定されたロータコア１１ｂと、を有する。モータシャフト１１ａは、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト１１ａは、軸方向に延びている。本実施形態においてモータシャフト１１ａは、水平方向に延びる中空シャフトである。モータシャフト１１ａは、一対のベアリング１３ａ，１３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング１３ａ，１３ｂは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。モータシャフト１１ａは、モータシャフト１１ａの内部とモータシャフト１１ａの外部とを繋ぐ孔部１１ｃを有する。孔部１１ｃは、周方向θ１に間隔を空けて複数設けられている。
【0014】
ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に位置する。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状である。ステータ１２は、ステータコア１２ａと、コイルアセンブリ１２ｂと、を有する。ステータコア１２ａは、ロータコア１１ｂの径方向外側に位置し、ロータコア１１ｂと隙間を介して対向して配置されている。ステータコア１２ａは、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ１２ｂは、ステータコア１２ａに取り付けられた複数のコイル１２ｃを有する。複数のコイル１２ｃは、ハウジング３０の内部に収容されたインバータ部１５にバスバー１４を介して電気的に接続されている。コイルアセンブリ１２ｂは、ステータコア１２ａよりも軸方向に突出するコイルエンド１２ｄ，１２ｅを有する。
【0015】
ギヤ機構２０は、ロータ１１に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト１１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ１１の回転を車両の車軸に伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ１１に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。
【0016】
減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト１１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第１ギヤシャフト２３ａは、モータシャフト１１ａと軸方向に連結されている。
【0017】
第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びる中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図２に示すように、中間軸線Ｊ２は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、軸方向に延び後述するベアリング保持部３５ｃを通る軸線に相当する。以下の説明においては、中間軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち中間軸線Ｊ２の軸回りを「周方向θ２」と呼ぶ。周方向θ２は、図において適宜、矢印θ２で示している。図１に示すように、第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びている。第２ギヤシャフト２３ｂは、一対のベアリング２５ｃ，２５ｄによって中間軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。つまり、ギヤ機構２０のうち後述するベアリング保持部３５ｃに保持されたベアリング２５ｃに支持される部分、すなわち第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びる軸線としての中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。一対のベアリング２５ｃ，２５ｄは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。
【0018】
第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態において減速装置２１は、中間軸線Ｊ２回りに回転可能なギヤとして、第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃを有する。
【0019】
差動装置２２は、リングギヤ２２ａと、デフケース２２ｂと、差動機構部２２ｃと、を有する。リングギヤ２２ａは、軸方向に延びる差動軸線Ｊ３回りに回転可能である。本実施形態において差動軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図２に示すように、差動軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも下側に位置する。差動軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、リングギヤ２２ａは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。リングギヤ２２ａは、デフケース２２ｂに固定されている。リングギヤ２２ａの下側の端部は、ギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ２２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。
【0020】
デフケース２２ｂは、内部に差動機構部２２ｃを収容するケース部２２ｄと、ケース部２２ｄから軸方向に延びる一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆと、を有する。デフケースシャフト２２ｅは、ケース部２２ｄから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｆは、ケース部２２ｄから軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆは、差動軸線Ｊ３を中心とする筒状である。デフケースシャフト２２ｅは、ベアリング２５ｅによって差動軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。ベアリング２５ｅは、例えば、ボールベアリングなどの転がり軸受である。図示は省略するが、デフケースシャフト２２ｆも、デフケースシャフト２２ｅと同様にベアリングによって差動軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。
【0021】
差動機構部２２ｃは、デフケース２２ｂの内部に位置する。差動機構部２２ｃには、デフケース２２ｂを介してリングギヤ２２ａの回転が伝わる。差動機構部２２ｃには、一対の出力シャフト２２ｇが接続されている。一対の出力シャフト２２ｇは、一対のデフケースシャフト２２ｅ，２２ｆの内部にそれぞれ通されている。一対の出力シャフト２２ｇには、それぞれ図示しない車輪が接続される。差動機構部２２ｃは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト２２ｇにトルクを伝える。
【0022】
モータ１０から出力されるトルクは、モータシャフト１１ａ、第１ギヤシャフト２３ａ、第１ギヤ２４ａ、第２ギヤ２４ｂ、第２ギヤシャフト２３ｂ、および第３ギヤ２４ｃを介して差動装置２２のリングギヤ２２ａへ伝達される。リングギヤ２２ａに伝達されたモータ１０のトルクは、差動機構部２２ｃおよび出力シャフト２２ｇを介して車輪に伝わる。このように、ギヤ機構２０は、車両の車輪にモータ１０のトルクを伝達する。
【0023】
本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向他方側に繋がっている。本実施形態においてハウジング３０は、ハウジング本体３０ａと、モータカバー３０ｂと、ギヤカバー３０ｃと、を有する。ハウジング本体３０ａとモータカバー３０ｂとギヤカバー３０ｃとは、互いに別体である。ハウジング本体３０ａは、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング３２は、隔壁部３３と第２周壁部３０ｅとギヤカバー３０ｃとによって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１は、隔壁部３３と第１周壁部３０ｄとモータカバー３０ｂとによって構成されている。
【0024】
第１周壁部３０ｄは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。第１周壁部３０ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第１周壁部３０ｄの軸方向一方側の開口は、第１周壁部３０ｄの軸方向一方側の端部に固定されたモータカバー３０ｂによって塞がれている。モータカバー３０ｂには、ベアリング１３ａが保持されたベアリング保持部３４ａが設けられている。第２周壁部３０ｅは、軸方向他方側に開口する筒状である。第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部には、隔壁部３３が設けられている。第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の開口は、第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の端部に固定されたギヤカバー３０ｃによって塞がれている。ギヤカバー３０ｃは、ギヤ機構２０を軸方向一方側から覆う蓋部３０ｆと、蓋部３０ｆの径方向外縁部から軸方向一方側に突出する第３周壁部３０ｇと、を有する。第３周壁部３０ｇの軸方向一方側の端部は、第２周壁部３０ｅの軸方向他方側の端部と繋がっている。蓋部３０ｆの軸方向一方側の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａと、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃと、ベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅと、が設けられている。各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃ，３５ｅは、各ベアリング２５ａ，２５ｃ，２５ｅを囲む略円環状である。
【0025】
隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。
【0026】
隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング１３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂと、ベアリング２５ｄを保持するベアリング保持部３５ｄと、が設けられている。各ベアリング保持部３４ｂ，３５ｂ，３５ｄは、各ベアリング１３ｂ，２５ｂ，２５ｄを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ｂの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔３３ｂを構成している。
【0027】
本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部Ｐを有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。貯留部Ｐは、ハウジング３０の下側の部分によって構成されている。貯留部Ｐは、モータハウジング３１に設けられた第１貯留部Ｐ１と、ギヤハウジング３２に設けられた第２貯留部Ｐ２と、を有する。第１貯留部Ｐ１の内部は、モータハウジング３１の内部における下部領域によって構成されている。第２貯留部Ｐ２の内部は、ギヤハウジング３２の内部における下部領域によって構成されている。第１貯留部Ｐ１の内部と第２貯留部Ｐ２の内部とは、隔壁開口３３ａを介して互いに繋がっている。
【0028】
上述したように、駆動装置１００は、ギヤ機構２０少なくとも一部を回転可能に支持するベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅと、各ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを保持するベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅと、を備える。本実施形態において各ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、それぞれギヤ機構２０の一部を回転可能に支持している。本実施形態において、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃは、後述する第２流路部５０が内部に繋がるベアリング保持部である。なお、ベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｄ，３５ｅの構造としては、第２流路部５０が内部に繋がっていない点を除いて、以下に説明するベアリング保持部３５ｃと同様の構造を採用できる。
【0029】
図３に示すように、ベアリング保持部３５ｃは、対向壁部３５ｊと、周壁部３５ｆと、支持部３５ｇと、を有する。対向壁部３５ｊは、蓋部３０ｆのうちベアリング２５ｃと軸方向に対向する部分である。対向壁部３５ｊは、ベアリング２５ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0030】
周壁部３５ｆは、対向壁部３５ｊから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。図２に示すように、周壁部３５ｆは、ベアリング２５ｃを囲んでいる。本実施形態において周壁部３５ｆは、中間軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。周壁部３５ｆは、軸方向一方側に開口している。図３に示すように、周壁部３５ｆには、周壁部３５ｆの一部を周壁部３５ｆの内側面から外側面まで貫通する貫通部３５ｈが設けられている。本実施形態において貫通部３５ｈは、軸方向一方側に開口する溝である。なお、貫通部３５ｈは、周壁部３５ｆの一部を内側面から外側面まで貫通する孔であってもよい。貫通部３５ｈは、軸方向と交差する第１方向Ｄ１に周壁部３５ｆの一部を貫通している。本実施形態において第１方向Ｄ１は、「交差方向」に相当する。
【0031】
本実施形態において第１方向Ｄ１は、上下方向と交差する方向である。より詳細には、第１方向Ｄ１は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第１方向Ｄ１は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。前後方向に対する第１方向Ｄ１の傾きは、上下方向に対する第１方向Ｄ１の傾きよりも小さい。以下の説明においては、第１方向Ｄ１のうち図に示すＤ１軸の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向一方側」と呼び、Ｄ１軸の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向他方側」と呼ぶ。第１方向一方側は後側かつ下側であり、第１方向他方側は前側（＋Ｘ側）かつ上側である。
【0032】
図３に示すように、支持部３５ｇは、周壁部３５ｆの内側において、対向壁部３５ｊから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。支持部３５ｇは、周壁部３５ｆの内縁部に繋がっている。支持部３５ｇの軸方向一方側の端部は、周壁部３５ｆの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。図２に示すように、本実施形態において支持部３５ｇは、中間軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。支持部３５ｇは、ベアリング２５ｃの外周縁部を軸方向他方側から支持している。図４に示すように、ベアリング２５ｃを軸方向他方側から支持する支持部３５ｇが設けられることによって、ベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの軸方向の間には、隙間Ｇが設けられている。
【0033】
図３に示すように、支持部３５ｇには、支持部３５ｇの一部を支持部３５ｇの内側面から外側面まで貫通する貫通部３５ｉが設けられている。貫通部３５ｉは、第１方向Ｄ１に支持部３５ｇの一部を貫通している。本実施形態において貫通部３５ｉは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する溝である。なお、貫通部３５ｉは、支持部３５ｇの一部を内側面から外側面まで貫通する孔であってもよい。
【0034】
ハウジング３０は、蓋部３０ｆの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側に突出する保持筒部３６を有する。保持筒部３６は、軸方向一方側に開口する略円筒状である。保持筒部３６は、軸方向に見てベアリング保持部３５ｃの外側に位置する。本実施形態において保持筒部３６は、ベアリング保持部３５ｃよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。保持筒部３６は、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。保持筒部３６は、保持筒部３６を軸方向に貫通する貫通部３６ａを有する。貫通部３６ａの内部は、筒状である保持筒部３６の内部によって構成されている。
【0035】
ハウジング３０は、ベアリング保持部３５ｃと保持筒部３６とを繋ぐ一対の接続リブ３７ａ，３７ｂを有する。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂは、第１方向Ｄ１に延びている。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂは、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と交差する第２方向Ｄ２に互いに間隔を空けて配置されている。本実施形態において第２方向Ｄ２は、軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。第２方向Ｄ２は、上側に向かうに従って後側（－Ｘ側）に位置する方向である。以下の説明においては、第２方向Ｄ２のうち図に示すＤ２軸の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向一方側」と呼び、Ｄ２軸の矢印が向く側と逆側（－Ｄ２側）を「第２方向他方側」と呼ぶ。第２方向一方側は上側かつ後側であり、第２方向他方側は下側かつ前側（＋Ｘ側）である。接続リブ３７ａは、接続リブ３７ｂの第２方向一方側に離れて位置する。
【0036】
一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、ベアリング保持部３５ｃの外側面のうち貫通部３５ｈの周方向θ２の両縁部にそれぞれ繋がっている。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、保持筒部３６の外側面にそれぞれ繋がっている。一対の接続リブ３７ａ，３７ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ベアリング保持部３５ｃの軸方向一方側の端部および保持筒部３６の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0037】
本実施形態においてハウジング３０は、軸方向に窪み第１方向Ｄ１に延びる溝３９を有する。本実施形態において溝３９は、ギヤハウジング３２のうち蓋部３０ｆにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に設けられている。溝３９は、軸方向他方側（－Ｙ側）に窪み、軸方向一方側に開口している。溝３９は、ハウジング３０の内部に開口している。より詳細には、溝３９は、ギヤハウジング３２の内部に開口している。溝３９は、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。より詳細には、溝３９の第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部が、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。
【0038】
本実施形態において溝３９は、一対の接続リブ３７ａ，３７ｂ同士の第２方向Ｄ２の間に位置する溝３７ｃと、溝である貫通部３５ｈと、によって構成されている。溝３７ｃは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口し、第１方向Ｄ１に延びている。溝３７ｃの第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部は、貫通部３５ｈに繋がっている。
【0039】
溝３９は、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く溝底面３９ａを有する。溝底面３９ａは、溝３９の内面のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分である。溝底面３９ａは、第１方向Ｄ１に延びている。溝底面３９ａは、支持部３５ｇの軸方向一方側の面よりも軸方向一方側に位置する。溝底面３９ａの第１方向一方側（＋Ｄ１側）の端部には、段差面３９ｂが繋がっている。段差面３９ｂは、第１方向一方側を向いている。段差面３９ｂは、溝底面３９ａの第１方向一方側の端部から軸方向他方側に延びている。段差面３９ｂの軸方向他方側の端部は、貫通部３５ｉの内面のうち軸方向他方側に位置する部分と繋がっている。これにより、溝底面３９ａと貫通部３５ｉの内面のうち軸方向他方側に位置する部分との第１方向Ｄ１の間には、段差面３９ｂを有する段差部３９ｃが設けられている。本実施形態において貫通部３５ｉの内面のうち軸方向他方側に位置する部分は、対向壁部３５ｊの軸方向一方側の面である。段差面３９ｂは、貫通部３５ｉの内部と第１方向Ｄ１に対向している。段差面３９ｂのうち軸方向他方側の部分は、貫通部３５ｉの内部を介して、隙間Ｇと第１方向Ｄ１に対向している。
【0040】
図１に示すように、駆動装置１００は、軸方向に延びる第１流路部４０を備える。第１流路部４０は、後述する流路９０の一部を構成する流路部である。第１流路部４０の内部には、オイルＯが流れる。第１流路部４０は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。図２に示すように、第１流路部４０は、軸方向に見て、ベアリング保持部３５ｃの外側に位置する。本実施形態において第１流路部４０は、ベアリング保持部３５ｃよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において第１流路部４０は、中間軸線Ｊ２よりも上側に位置する。
【0041】
図１に示すように、第１流路部４０は、軸方向に延びる延伸部４１を有する。本実施形態において延伸部４１は、軸方向に延びる管状の部材である。延伸部４１は、略円筒状のパイプである。延伸部４１は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。延伸部４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。本実施形態において第１流路部４０は、延伸部４１のみからなる。図４に示すように、延伸部４１は、本体部４１ａと、接続部４１ｂと、フランジ部４１ｃと、を有する。
【0042】
本体部４１ａは、軸方向に延びる略円筒状である。本体部４１ａには、供給孔４１ｄが設けられている。供給孔４１ｄは、本体部４１ａを構成する壁部を本体部４１ａの内面から外面まで貫通する孔である。供給孔４１ｄは、ギヤハウジング３２の内部に開口している。つまり、第１流路部４０には、ハウジング３０の内部に開口する供給孔４１ｄが設けられている。図４に示すように、本実施形態において供給孔４１ｄは、後側（－Ｘ側）に開口している。供給孔４１ｄは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。供給孔４１ｄの数は、特に限定されない。供給孔４１ｄは、１つのみ設けられてもよい。
【0043】
図４に示すように、接続部４１ｂは、本体部４１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に繋がっている。接続部４１ｂの軸方向他方側の端部は、延伸部４１の軸方向他方側の端部である。接続部４１ｂは、軸方向他方側に開口する略円筒状である。接続部４１ｂの外径は、本体部４１ａの外径よりも小さい。接続部４１ｂの内径は、本体部４１ａの内径よりも小さい。接続部４１ｂは、保持筒部３６の内部に軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入されている。本実施形態において接続部４１ｂは、保持筒部３６の内部、すなわち貫通部３６ａ内に嵌め合わされている。接続部４１ｂは、例えば、貫通部３６ａ内に圧入されている。
【0044】
フランジ部４１ｃは、本体部４１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部における外周面に設けられている。フランジ部４１ｃは、略円筒状の本体部４１ａの中心軸を中心とする径方向の外側に突出している。フランジ部４１ｃは、本体部４１ａを囲む環状である。フランジ部４１ｃは、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と対向している。本実施形態においてフランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側の端部と接触している。そのため、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との軸方向の間からオイルＯが漏れることを好適に抑制できる。なお、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との間には、Ｏリングなどのシール部材が設けられていてもよい。これにより、フランジ部４１ｃと保持筒部３６との軸方向の間からオイルＯが漏れることをより好適に抑制できる。
【0045】
なお、フランジ部４１ｃは、保持筒部３６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から軸方向一方側に離れていてもよい。この場合、外部から衝撃を受けた場合などであっても延伸部４１がハウジング３０から力を受けにくくできる。したがって、延伸部４１に生じる応力を低減でき、延伸部４１が変形することなどを抑制できる。
【0046】
第１流路部４０のうち後述する第２流路部５０に繋がる部分における流路断面積は、第１流路部４０のうち供給孔４１ｄが設けられた部分における流路断面積よりも小さい。そのため、第１流路部４０のうち供給孔４１ｄが設けられた部分の内部におけるオイルＯの圧力を大きくしやすい。これにより、供給孔４１ｄからオイルＯを勢いよく噴射させやすくできる。したがって、供給孔４１ｄからギヤ機構２０へとオイルＯを供給させやすくできる。本実施形態において第１流路部４０のうち後述する第２流路部５０に繋がる部分は、接続部４１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部であり、軸方向他方側に開口する開口部４１ｅである。開口部４１ｅは、第１流路部４０の軸方向他方側の端部である。第１流路部４０のうち供給孔４１ｄが設けられた部分は、本体部４１ａである。
【0047】
本実施形態では、接続部４１ｂが保持筒部３６内に圧入されているため、接続部４１ｂと保持筒部３６との間からオイルＯが漏れにくく、接続部４１ｂが繋がる後述する第２流路部５０内を流れるオイルＯの流速が低下しにくい。これにより、本体部４１ａの内部におけるオイルＯの流速もより好適に保たれやすく、供給孔４１ｄからオイルＯをより好適に勢いよく噴射させやすくできる。
【0048】
本実施形態において駆動装置１００は、第１方向Ｄ１に延びる第２流路部５０を備える。第２流路部５０は、後述する流路９０の一部を構成する流路部である。第２流路部５０は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに設けられている。第２流路部５０は、第１流路部４０に繋がっている。第２流路部５０の内部には、第１流路部４０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から流入したオイルＯが流れる。
【0049】
本実施形態において第２流路部５０は、第１流路部４０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第１方向一方側（＋Ｄ１側）に延びて、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。つまり、第２流路部５０は、軸方向に見てベアリング保持部３５ｃの外側からベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。図３に示すように、第２流路部５０は、第１流路部４０からベアリング保持部３５ｃの内部に向かうに従って下側に位置する。そのため、第１流路部４０内から第２流路部５０内に流入したオイルＯを、重力を利用して第２流路部５０内に流しやすくでき、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内にオイルＯを送りやすくできる。第２流路部５０は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。
【0050】
第２流路部５０は、孔部７０の少なくとも一部によって構成されている。孔部７０は、第１方向Ｄ１に延びている。孔部７０は、ハウジング３０の外面に開口し、ハウジング３０の内部とベアリング保持部３５ｃの内部とを繋いでいる。つまり、ハウジング３０は、ハウジング３０の外面からベアリング保持部３５ｃの内部まで延びる孔部７０を有する。このように、第１流路部４０の内部とベアリング保持部３５ｃの内部とを繋ぐ第２流路部５０を、例えば溝３９のような軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する溝ではなく、孔部７０の少なくとも一部によって構成することで、第２流路部５０内から軸方向一方側にオイルＯが漏れることを好適に抑制できる。これにより、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内へのオイルＯの供給が不十分になることを抑制できる。したがって、ベアリング保持部３５ｃに保持されたベアリング２５ｃの潤滑が不十分になることを抑制できる。
【0051】
図４に示すように、孔部７０は、第１孔部７１と、第２孔部７２と、を有する。第１孔部７１は、ハウジング３０の外面に開口している。より詳細には、第１孔部７１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、第１方向他方側に開口している。つまり、第１孔部７１の第１方向他方側の端部は、ハウジング３０の外面に開口する開口端部７０ｄである。本実施形態において開口端部７０ｄは、第３周壁部３０ｇにおける径方向外側面に開口している。
【0052】
図２に示すように、本実施形態において開口端部７０ｄは、中間軸線Ｊ２よりも上下方向の上側に位置する。そのため、第２流路部５０を、ベアリング保持部３５ｃに向かうに従って下側に位置する構成としやすい。これにより、重力を利用して第２流路部５０内にオイルＯを流しやすく、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内にオイルＯを好適に送りやすくできる。図５に示すように、本実施形態では、第１孔部７１は、第１方向Ｄ１に見て、円形状である。なお、第１孔部７１は、第１方向Ｄ１に見て、例えば多角形状などの円形状以外の形状であってもよい。第３周壁部３０ｇのうち第１孔部７１の開口端部７０ｄが設けられた部分における周縁部は、第１方向他方側（－Ｄ１側）に突出する環状壁部３０ｈとなっている。環状壁部３０ｈは、略円環状である。
【0053】
図２に示すように、開口端部７０ｄは、中間軸線Ｊ２よりも、前後方向（Ｘ軸方向）の前側（＋Ｘ側）に位置する。これにより、開口端部７０ｄは、中間軸線Ｊ２に対して、前後方向において差動軸線Ｊ３が位置する側と逆側に位置する。したがって、ハウジング３０を構成する壁部のうちベアリング保持部３５ｃに前後方向に近い壁部に開口端部７０ｄを開口させやすくできる。本実施形態では、開口端部７０ｄを第３周壁部３０ｇの外面のうち前側の部分に開口させることができる。これにより、孔部７０の長さを短くしやすく、孔部７０を作りやすくできる。また、孔部７０の一部によって構成された第２流路部５０に繋がる第１流路部４０を、軸方向に見て差動装置２２と重ならない位置に配置しやすくできる。そのため、第１流路部４０が差動装置２２と接触することなどを抑制でき、第１流路部４０を設けやすくできる。
【0054】
図５に示すように、第１孔部７１には、保持筒部３６の内部、すなわち貫通部３６ａが繋がっている。貫通部３６ａにおける軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第１孔部７１の内面のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分に開口している。第１孔部７１の内面は、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に位置する底面７１ａを有する。底面７１ａは、第１方向他方側（－Ｄ１側）を向いている。図４に示すように、底面７１ａは、第１方向一方側に向かうに従って外径が小さくなる略円錐状の面である。第１孔部７１は、例えば、ハウジング３０の外部からドリルを用いて孔加工が施されることによって作られている。なお、第１孔部７１は、他の機械加工によって作られていてもよいし、鋳造などの機械加工以外の加工方法によって作られていてもよい。また、底面７１ａは、略円錐状でなくてもよい。底面７１ａは、例えば、第１方向Ｄ１と直交する面であってもよい。
【0055】
第１孔部７１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部、すなわち孔部７０のうちハウジング３０の外面に開口する開口端部７０ｄは、シール部材６０によって塞がれている。つまり、駆動装置１００は、孔部７０のうちハウジング３０の外面に開口する開口端部７０ｄを塞ぐシール部材６０を備える。そのため、孔部７０のうちハウジング３０の外面に開口する開口端部７０ｄからオイルＯが漏れることを抑制できる。これにより、第２流路部５０を加工が容易な孔部７０で構成しつつ、第２流路部５０内のオイルＯがハウジング３０の外部に漏れることを抑制できる。したがって、第２流路部５０内を流れるオイルＯが漏れることをより抑制できる。
【0056】
本実施形態においてシール部材６０は、第１孔部７１内に締め込まれたプラグ部材である。シール部材６０は、第１孔部７１内に位置する本体部６１と、本体部６１の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部に繋がる頭部６２と、を有する。本体部６１は、第１孔部７１内に締め込まれている。本体部６１は、第１方向Ｄ１に延びる軸を中心とする略円柱状である。本体部６１の外周面には、第１孔部７１の内周面に設けられたねじ部７１ｂと噛み合うねじ部６１ａが設けられている。頭部６２は、本体部６１の第１方向他方側の端部よりも、本体部６１の中心軸を中心とする径方向の外側に突出している。頭部６２は、環状壁部３０ｈの第１方向他方側の面と接触している。
【0057】
第２孔部７２は、第１孔部７１の第１方向一方側（＋Ｄ１側）に繋がっている。第２孔部７２は、第１方向Ｄ１に延びている。第２孔部７２は、第１孔部７１の底面７１ａから第１方向一方側に延びて、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。本実施形態において第２孔部７２の第１方向一方側の端部は、貫通部３５ｉに繋がっている。第２孔部７２は、貫通部３５ｉを介してベアリング２５ｃと対向壁部３５ｊとの軸方向の隙間Ｇに繋がっている。第２孔部７２の第１方向Ｄ１の寸法は、第１孔部７１の第１方向Ｄ１の寸法よりも大きい。第２孔部７２は、第１方向Ｄ１に見て、円形状である。なお、第２孔部７２は、第１方向Ｄ１に見て、例えば多角形状などの円形状以外の形状であってもよい。第２孔部７２の内径は、第１孔部７１の内径よりも小さい。
【0058】
第１方向Ｄ１と直交する断面において、第２孔部７２の断面積は、第１孔部７１の断面積よりも小さい。言い換えれば、第１方向Ｄ１と直交する断面において、第１孔部７１の断面積は、第２孔部７２の断面積よりも大きい。そのため、ハウジング３０の外面に開口する第１孔部７１を第２孔部７２よりも大きくできる。これにより、開口端部７０ｄの開口面積が小さくなり過ぎることを抑制でき、開口端部７０ｄをシール部材６０によって塞ぎにくくなることを抑制できる。また、ベアリング保持部３５ｃ内に繋がる第２孔部７２の断面積を小さくしやすくでき、第２流路部５０のうちベアリング保持部３５ｃに繋がる部分における流路断面積を小さくしやすい。これにより、第２流路部５０内に供給される際のオイルＯの流速を大きくしやすく、ベアリング保持部３５ｃの内部において広範囲にオイルＯを好適に供給しやすい。
【0059】
本実施形態において、円形状の第２孔部７２の中心は、円形状の第１孔部７１の中心に対して軸方向にずれている。第２孔部７２の中心は、第１孔部７１の中心よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２孔部７２の第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部は、底面７１ａのうち軸方向他方側に位置する部分に開口している。第２孔部７２は、例えば、ハウジング３０の外部から、第１孔部７１の内部を介して、ドリルを用いて孔加工が施されることによって作られている。第２孔部７２は、他の機械加工によって作られていてもよいし、鋳造などの機械加工以外の加工方法によって作られていてもよい。
【0060】
第２流路部５０は、第１孔部７１の一部によって構成された第３流路部５１と、第２孔部７２によって構成された第４流路部５２と、を有する。第３流路部５１は、第１孔部７１のうちシール部材６０よりも第１方向一方側（＋Ｄ１側）に位置する部分によって構成されている。第４流路部５２は、第２孔部７２の全体によって構成されている。第１方向Ｄ１と直交する断面において、第３流路部５１の断面積は、第４流路部５２の断面積よりも大きい。第３流路部５１の内部には、保持筒部３６の内部が繋がっている。
【0061】
第３流路部５１の内部には、保持筒部３６内に嵌め合わされた接続部４１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部、すなわち開口部４１ｅが繋がっている。これにより、第１流路部４０は、第２流路部５０のうち第１孔部７１によって構成された部分に繋がっている。第１方向Ｄ１と直交する断面において第１孔部７１の断面積は第２孔部７２の断面積よりも大きいため、第２流路部５０のうち第２孔部７２によって構成された部分に第１流路部４０を繋げる場合に比べて、第１流路部４０を第２流路部５０に繋げやすくできる。なお、第１流路部４０は、第２流路部５０のうち第２孔部７２によって構成された部分、すなわち第４流路部５２に繋がっていてもよい。
【0062】
第４流路部５２は、第３流路部５１の内部に開口する第１開口部５２ａと、ベアリング保持部３５ｃの内部に開口する第２開口部５２ｂと、を有する。第１開口部５２ａは、底面７１ａのうち軸方向他方側（－Ｙ側）の部分に開口している。第２開口部５２ｂは、段差部３９ｃの段差面３９ｂに開口している。第２開口部５２ｂは、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に開口している。第２開口部５２ｂは、貫通部３５ｉに繋がっている。第４流路部５２の流路断面積は、第３流路部５１の流路断面積よりも小さい。
【0063】
本実施形態において第２流路部５０は、蓋部３０ｆのうち溝３９の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する壁部に設けられている。これにより、本実施形態において溝３９は、第２流路部５０と軸方向に重なっている。ここで、溝３９はハウジング３０の内部に開口しているため、溝３９の内部には、ハウジング３０の内部におけるオイルＯの一部が入る場合がある。具体的には、延伸部４１の供給孔４１ｄからギヤハウジング３２の内部に供給されたオイルＯの一部、およびギヤ機構２０によって第２貯留部Ｐ２内からかき上げられるオイルＯの一部などが溝３９の内部に入る場合がある。溝３９はベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっているため、溝３９内に入ったオイルＯの少なくとも一部は、ベアリング保持部３５ｃ内へと供給されやすい。このように、本実施形態では、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内へとオイルＯを供給できることに加えて、溝３９内からもオイルＯをベアリング保持部３５ｃ内へと供給できる。したがって、ベアリング保持部３５ｃ内へのオイルＯの供給が不十分になることをより抑制でき、ベアリング保持部３５ｃに保持されたベアリング２５ｃの潤滑が不十分になることをより抑制できる。なお、例えば、接続部４１ｂの外側面に接続部４１ｂの内部と繋がる孔などが設けられ、かつ、当該孔と溝３９と繋ぐ貫通部が保持筒部３６に設けられる場合には、接続部４１ｂの内部から溝３９内にオイルＯを流入させることができる。この場合、溝３９内にオイルＯをより好適に供給することができる。
【0064】
本実施形態では、第２流路部５０のうち第４流路部５２が溝３９と軸方向に重なっている。図３に示すように、軸方向に見て、第２流路部５０のうち溝３９と重なる部分、すなわち第４流路部５２における第２方向Ｄ２の寸法は、溝３９の第２方向Ｄ２の寸法よりも小さい。本実施形態では、第４流路部５２のうち第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部を除いた全体が、溝３９と軸方向に重なっている。
【0065】
図４に示すように、第１流路部４０のうち第２流路部５０に繋がる部分、すなわち開口部４１ｅにおける流路断面積と、第２流路部５０のうちベアリング保持部３５ｃの内部に繋がる部分、すなわち第２開口部５２ｂにおける流路断面積とは、互いに同じである。そのため、第１流路部４０内から第２流路部５０内へと流入する際のオイルＯの流速と、第２流路部５０内からベアリング保持部３５ｃ内へと流入する際のオイルＯの流速を互いに同じにしやすい。これにより、第１流路部４０内から第２流路部５０内に供給されてからベアリング保持部３５ｃ内まで流れるまでにおいて、オイルＯの流速が大きく変化することを抑制しやすくできる。したがって、ベアリング保持部３５ｃ内へと安定してオイルＯを供給しやすくできる。また、開口部４１ｅと第２開口部５２ｂとを、互いに同じ大きさ、かつ、互いに同じ形状にしやすい。これにより、開口部４１ｅと第２開口部５２ｂとで互いに大きさおよび形状が異なる場合に比べて、開口部４１ｅおよび第２開口部５２ｂを作りやすい。
【0066】
図１に示すように、駆動装置１００は、流体としてのオイルＯが流れる流路９０を備える。流路９０は、第２貯留部Ｐ２内からオイルＯをモータ１０およびギヤ機構２０に供給する経路である。流路９０の途中には、ポンプ８１と、クーラ８２と、が設けられている。ポンプ８１およびクーラ８２は、ハウジング３０の外面に取り付けられている。流路９０は、吸入流路部９１と、第１接続流路部９２と、第２接続流路部９３と、供給流路部９４と、第１流路部４０と、第２流路部５０と、第３接続流路部９７と、吐出流路部９９と、を有する。
【0067】
吸入流路部９１は、第２貯留部Ｐ２の内部とポンプ８１とを繋いでいる。第１接続流路部９２は、ポンプ８１とクーラ８２とを繋いでいる。第２接続流路部９３は、クーラ８２と供給流路部９４とを繋いでいる。第２接続流路部９３は、モータカバー３０ｂに設けられている。第２接続流路部９３は、ベアリング保持部３４ａの内部を介して、モータシャフト１１ａの内部に繋がっている。
【0068】
供給流路部９４は、モータハウジング３１の内部に位置する。本実施形態において供給流路部９４は、軸方向に延びる管状の部材によって構成されている。供給流路部９４は、例えば、軸方向に延びる略円筒状のパイプである。供給流路部９４は、モータハウジング３１の内部に開口する供給孔９４ａを有する。供給孔９４ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。供給流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に設けられた孔を介して第１流路部４０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。第１流路部４０の軸方向一方側の端部は、延伸部４１の軸方向一方側の端部である。
【0069】
第３接続流路部９７は、ベアリング保持部３５ｃの内部とベアリング保持部３５ａの内部とを繋いでいる。吐出流路部９９は、ベアリング保持部３５ａの内部と第２貯留部Ｐ２の内部とを繋いでいる。図２に示すように、本実施形態において第３接続流路部９７および吐出流路部９９は、軸方向に見て、上下方向および前後方向の両方に対して傾いた方向に延びている。第３接続流路部９７は、ベアリング保持部３５ｃの内部から下側かつ前側（＋Ｘ側）に延びて、ベアリング保持部３５ａの内部に繋がっている。吐出流路部９９は、ベアリング保持部３５ａの内部から後側（－Ｘ側）かつ下側に延びて、第２貯留部Ｐ２の内部に繋がっている。
【0070】
図１に示すように、ポンプ８１が駆動されると、第２貯留部Ｐ２内に貯留されたオイルＯが吸入流路部９１内に吸入され、第１接続流路部９２を通ってクーラ８２内に流入する。クーラ８２内に流入したオイルＯは、クーラ８２内で冷却された後、第２接続流路部９３内に流入する。第２接続流路部９３内に流入したオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ａの内部を介してモータシャフト１１ａの内部に流入する。モータシャフト１１ａの内部に流入したオイルＯは、孔部１１ｃからロータコア１１ｂの内部を通ってステータ１２へと供給される。第２接続流路部９３内に流入したオイルＯの残りは、供給流路部９４内に流入する。供給流路部９４内に流入したオイルＯの一部は、供給孔９４ａからステータ１２に向かって供給される。モータシャフト１１ａの内部からステータ１２に供給されたオイルＯおよび供給孔９４ａからステータ１２に供給されたオイルＯは、下側に落下して、第１貯留部Ｐ１の内部に溜まる。第１貯留部Ｐ１の内部に溜まったオイルＯの一部は、隔壁部３３に設けられた隔壁開口３３ａを介して、第２貯留部Ｐ２の内部に戻る。
【0071】
供給流路部９４内に流入したオイルＯの残りは、第１流路部４０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から第１流路部４０内に流入する。第１流路部４０内に流入したオイルＯは、第１流路部４０内を軸方向他方側（－Ｙ側）に流れる。第１流路部４０内に流入したオイルＯの一部は、供給孔４１ｄからギヤ機構２０に供給される。これにより、ギヤ機構２０に好適にオイルＯを供給できる。第１流路部４０内に流入したオイルＯの残りは、第２流路部５０内に流入する。図４に示すように、第２流路部５０内に流入したオイルＯは、第３流路部５１内から、第１開口部５２ａを介して第４流路部５２内に流入する。第４流路部５２内に流入したオイルＯは、第１方向一方側（＋Ｄ１側）に流れて、ベアリング保持部３５ｃの内部に流入する。ベアリング保持部３５ｃ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、貫通部３５ｉを介して、対向壁部３５ｊとベアリング２５ｃとの軸方向の隙間Ｇに流入する。これにより、ベアリング２５ｃにオイルＯが供給される。図１に示すように、ベアリング保持部３５ｃ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、第３接続流路部９７を通ってベアリング保持部３５ａ内に流入する。これにより、ベアリング２５ａにオイルＯが供給される。ベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吐出流路部９９を通って、第２貯留部Ｐ２の内部に戻る。
【0072】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0073】
＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態の駆動装置２００のハウジング２３０において、孔部２７０は、第１方向Ｄ１と直交する断面における断面積が第１方向Ｄ１の全体に亘って同じである。孔部２７０のうちハウジング２３０の外面に開口する開口端部２７０ｄは、シール部材２６０によって塞がれている。開口端部２７０ｄは、ギヤハウジング２３２の外面のうち第１方向他方側（－Ｄ１側）を向く面に開口している。シール部材２６０は、第１実施形態のシール部材６０に比べて外径が小さい点を除いて、第１実施形態のシール部材６０と同様の構成である。本実施形態において保持筒部３６に設けられた貫通部２３６ａは、保持筒部３６よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に延びて、孔部２７０に繋がっている。第２流路部２５０は、孔部２７０のうちシール部材２６０によって塞がれた部分以外の部分によって構成されている。本実施形態において第２流路部２５０における流路断面積は、第１方向Ｄ１の全体に亘って同じである。
図６に示すように、本実施形態の駆動装置２００のハウジング２３０において、孔部２７０は、第１方向Ｄ１と直交する断面における断面積が第１方向Ｄ１の全体に亘って同じである。孔部２７０のうちハウジング２３０の外面に開口する開口端部２７０ｄは、シール部材２６０によって塞がれている。開口端部２７０ｄは、ギヤハウジング２３２の外面のうち第１方向他方側（－Ｄ１側）を向く面に開口している。シール部材２６０は、第１実施形態のシール部材６０に比べて外径が小さい点を除いて、第１実施形態のシール部材６０と同様の構成である。本実施形態において保持筒部３６に設けられた貫通部２３６ａは、保持筒部３６よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に延びて、孔部２７０に繋がっている。第２流路部２５０は、孔部２７０のうちシール部材２６０によって塞がれた部分以外の部分によって構成されている。本実施形態において第２流路部２５０における流路断面積は、第１方向Ｄ１の全体に亘って同じである。
【0074】
第１流路部２４０の延伸部２４１における接続部２４１ｂは、第１実施形態の接続部４１ｂよりも軸方向の寸法が大きい。接続部２４１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部、すなわち延伸部２４１の軸方向他方側の端部である開口部２４１ｅは、第１流路部２４０のうち第２流路部２５０に繋がる部分である。開口部２４１ｅは、第２流路部２５０のうち第１方向他方側（－Ｄ１側）の端部よりも第１方向一方側（＋Ｄ１側）に位置する部分に繋がっている。本実施形態において接続部２４１ｂにおける流路断面積は、第２流路部２５０における流路断面積と同じである。
【0075】
本実施形態において第１流路部２４０のうち第２流路部２５０に繋がる部分、すなわち開口部２４１ｅから第２流路部２５０のうちベアリング保持部３５ｃの内部に繋がる部分までの流路断面積は、一定である。そのため、第１流路部２４０内から第２流路部２５０内に流入してからベアリング保持部３５ｃ内に流入するまでのオイルＯの流速を一定にしやすい。これにより、ベアリング保持部３５ｃ内に安定してオイルＯを供給できる。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0076】
＜第３実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、第２流路部３５０は、複数設けられている。本実施形態において第２流路部３５０は、第２流路部３５０ａと、第１実施形態における第２流路部５０との２つが設けられている。第２流路部３５０ａは、第２流路部５０と異なる方向に延びている。第２流路部３５０ａが延びる方向は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第２流路部３５０ａが延びる方向は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。上下方向に対する第２流路部３５０ａが延びる方向の傾きは、上下方向に対する第２流路部５０が延びる方向の傾きよりも小さい。
図７に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、第２流路部３５０は、複数設けられている。本実施形態において第２流路部３５０は、第２流路部３５０ａと、第１実施形態における第２流路部５０との２つが設けられている。第２流路部３５０ａは、第２流路部５０と異なる方向に延びている。第２流路部３５０ａが延びる方向は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第２流路部３５０ａが延びる方向は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。上下方向に対する第２流路部３５０ａが延びる方向の傾きは、上下方向に対する第２流路部５０が延びる方向の傾きよりも小さい。
【0077】
第２流路部３５０ａは、第２流路部５０と繋がっている。つまり、本実施形態において複数の第２流路部３５０は、互いに繋がる２つの第２流路部３５０ａ，５０を含む。第２流路部３５０ａは、第２流路部５０のうち第１流路部４０が繋がる部分と繋がっている。つまり、第１流路部４０は、２つの第２流路部３５０ａ，５０同士が互いに繋がる部分に繋がっている。そのため、１つの第１流路部４０内から、２つの第２流路部３５０ａ，５０内へとオイルＯを供給することができる。これにより、第１流路部４０を複数設ける場合に比べて、駆動装置３００における流路の構造が複雑化することを抑制できる。
【0078】
第２流路部３５０ａは、ベアリング保持部３５ａの内部に繋がっている。つまり、本実施形態において複数の第２流路部３５０ａ，５０は、互いに異なるベアリング保持部３５ａ，３５ｃの内部に繋がっている。そのため、異なるベアリング保持部３５ａ，３５ｃ内にそれぞれ好適にオイルＯを供給することができる。このように本実施形態では、第２流路部３５０が繋がるベアリング保持部が複数設けられている。
【0079】
第２流路部３５０ａは、孔部３７０の少なくとも一部によって構成されている。孔部３７０のうちハウジング３３０の外面に開口する開口端部３７０ｄは、シール部材３６０によって塞がれている。シール部材３６０は、塞ぐ開口端部が異なる点を除いて、シール部材６０と同様の構成である。開口端部３７０ｄは、孔部７０の開口端部７０ｄよりも上側かつ後側（－Ｘ側）に位置する。開口端部３７０ｄは、第２流路部３５０ａが繋がるベアリング保持部３５ａを通る軸線である中心軸線Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。そのため、本実施形態においては、複数の孔部３７０，７０における開口端部３７０ｄ，７０ｄは、各孔部３７０，７０によってそれぞれ構成される第２流路部３５０ａ，５０が繋がるベアリング保持部３５ａ，３５ｃを通る軸線、すなわち中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２に対して、前後方向において差動軸線Ｊ３が位置する側とは反対側に位置する。したがって、ハウジング３３０を構成する壁部のうち各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃに前後方向に近い壁部に各開口端部３７０ｄ，７０ｄを開口させやすくできる。これにより、各孔部３７０，７０の長さを短くしやすく、各孔部３７０，７０を作りやすくできる。また、各孔部３７０，７０の一部によってそれぞれ構成された複数の第２流路部３５０ａ，５０に繋がる第１流路部４０を、軸方向に見て差動装置２２と重ならない位置に配置しやすくできる。そのため、第２流路部３５０を複数設けても、第１流路部４０が差動装置２２と接触することなどを抑制でき、第１流路部４０を設けやすくできる。
【0080】
本実施形態において第３接続流路部３９７は、第１実施形態の第３接続流路部９７と異なり、ベアリング保持部３５ａの内部とベアリング保持部３５ｅの内部とを繋いでいる。第３接続流路部３９７は、前後方向に対して僅かに上下方向に傾いて延びている。第３接続流路部３９７は、ベアリング保持部３５ａの内部からベアリング保持部３５ｅの内部に向かうに従って下側に位置する。第２流路部３５０ａ内からベアリング保持部３５ａ内に流入したオイルＯの少なくとも一部は、ベアリング保持部３５ｅ内に供給される。これにより、ベアリング保持部３５ｅに保持されたベアリング２５ｅに潤滑油としてオイルＯを供給できる。図示は省略するが、本実施形態において吐出流路部９９は、例えば、ベアリング保持部３５ｅの内部と第２貯留部Ｐ２の内部とを繋いでいる。駆動装置３００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0081】
＜第４実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、第２流路部４５０は、複数設けられている。本実施形態において第２流路部４５０は、第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとの２つが設けられている。第２流路部４５０ａは、ベアリング保持部３５ｅの内部に繋がっている。第２流路部４５０ｂは、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。第２流路部４５０ａは、ベアリング保持部３５ｅの内部から上側かつ前側（＋Ｘ側）に延びている。第２流路部４５０ｂは、ベアリング保持部３５ｃの内部から上側かつ後側（－Ｘ側）に延びている。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとは、互いに繋がっている。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分における前後方向（Ｘ軸方向）の位置は、中間軸線Ｊ２の前後方向の位置と差動軸線Ｊ３の前後方向の位置との間である。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分は、中間軸線Ｊ２および差動軸線Ｊ３よりも上側に位置する。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分には、第１流路部４４０が繋がっている。第１流路部４４０は、リングギヤ２２ａよりも上側に位置する。第１流路部４４０は、前後方向の位置および上下方向の位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第１流路部４０と同様の構成である。
図８に示すように、本実施形態の駆動装置４００において、第２流路部４５０は、複数設けられている。本実施形態において第２流路部４５０は、第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとの２つが設けられている。第２流路部４５０ａは、ベアリング保持部３５ｅの内部に繋がっている。第２流路部４５０ｂは、ベアリング保持部３５ｃの内部に繋がっている。第２流路部４５０ａは、ベアリング保持部３５ｅの内部から上側かつ前側（＋Ｘ側）に延びている。第２流路部４５０ｂは、ベアリング保持部３５ｃの内部から上側かつ後側（－Ｘ側）に延びている。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとは、互いに繋がっている。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分における前後方向（Ｘ軸方向）の位置は、中間軸線Ｊ２の前後方向の位置と差動軸線Ｊ３の前後方向の位置との間である。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分は、中間軸線Ｊ２および差動軸線Ｊ３よりも上側に位置する。第２流路部４５０ａと第２流路部４５０ｂとが互いに繋がる部分には、第１流路部４４０が繋がっている。第１流路部４４０は、リングギヤ２２ａよりも上側に位置する。第１流路部４４０は、前後方向の位置および上下方向の位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第１流路部４０と同様の構成である。
【0082】
第２流路部４５０ａは、孔部４７０ａの少なくとも一部によって構成されている。孔部４７０ａのうちハウジング４３０の外面に開口する開口端部４７０ｃは、シール部材４６０ａによって塞がれている。第２流路部４５０ｂは、孔部４７０ｂの少なくとも一部によって構成されている。孔部４７０ｂのうちハウジング４３０の外面に開口する開口端部４７０ｄは、シール部材４６０ｂによって塞がれている。シール部材４６０ａ，４６０ｂは、塞ぐ開口端部が異なる点を除いて、第１実施形態のシール部材６０と同様の構成である。
【0083】
本実施形態において各孔部４７０ａ，４７０ｂの各開口端部４７０ｃ，４７０ｄは、ギヤハウジング４３２の外面のうち上側に位置する面に開口している。各開口端部４７０ｃ，４７０ｄは、中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）で、差動軸線Ｊ３よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。孔部４７０ｂの開口端部４７０ｄは、孔部４７０ａの開口端部４７０ｃよりも後側かつ下側に位置する。
【0084】
本実施形態において差動軸線Ｊ３および開口端部４７０ｃ，４７０ｄは、中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。そのため、第２流路部４５０ａ，４５０ｂに繋がる第１流路部４４０を、前後方向において中間軸線Ｊ２と差動軸線Ｊ３との間に配置しやすい。したがって、第１流路部４４０が中間軸線Ｊ２よりも前側（＋Ｘ側）に設けられる場合に比べて、駆動装置４００が前後方向に大型化することを抑制しやすい。駆動装置４００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0085】
＜第５実施形態＞
図９に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、ベアリング保持部３５ｃの内部には、２つの第２流路部５０，５５０が繋がっている。そのため、２つの第２流路部５０，５５０からベアリング保持部３５ｃ内にオイルＯを好適に供給できる。第２流路部５５０は、第２流路部５０と異なる方向に延びている。第２流路部５５０が延びる方向は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第２流路部５５０が延びる方向は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。上下方向に対する第２流路部５５０が延びる方向の傾きは、上下方向に対する第２流路部５０が延びる方向の傾きよりも小さい。第２流路部５５０は、第２流路部５０よりも上側に位置する。
図９に示すように、本実施形態の駆動装置５００において、ベアリング保持部３５ｃの内部には、２つの第２流路部５０，５５０が繋がっている。そのため、２つの第２流路部５０，５５０からベアリング保持部３５ｃ内にオイルＯを好適に供給できる。第２流路部５５０は、第２流路部５０と異なる方向に延びている。第２流路部５５０が延びる方向は、軸方向と直交する方向であり、かつ、上下方向および前後方向（Ｘ軸方向）の両方と交差する方向である。第２流路部５５０が延びる方向は、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向である。上下方向に対する第２流路部５５０が延びる方向の傾きは、上下方向に対する第２流路部５０が延びる方向の傾きよりも小さい。第２流路部５５０は、第２流路部５０よりも上側に位置する。
【0086】
第２流路部５５０は、孔部５７０の少なくとも一部によって構成されている。孔部５７０のうちハウジング５３０の外面に開口する開口端部５７０ｄは、シール部材５６０によって塞がれている。開口端部５７０ｄは、ギヤハウジング５３２の外面のうち上側に位置する部分に開口している。シール部材５６０は、塞ぐ開口端部が異なる点を除いて、第１実施形態のシール部材６０と同様の構成である。
【0087】
駆動装置５００は、第１流路部４０の他に、第１流路部５４０を備える。第１流路部５４０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第２流路部５５０に繋がっている。第１流路部５４０は、第１流路部４０よりも後側（－Ｘ側）かつ上側に位置する。第１流路部５４０は、前後方向の位置および上下方向の位置が異なる点を除いて、第１流路部４０と同様の構成である。駆動装置５００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0088】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１流路部は、軸方向に延びるならば、どのような構成であってもよい。第１流路部は、ハウジングに設けられた孔などによって構成されてもよい。第１流路部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。
【0089】
第２流路部が延びる交差方向は、軸方向と交差する方向であれば、どのような方向であってもよい。第２流路部が複数設けられる場合、複数の第２流路部は、互いに繋がる２つ以上の第２流路部を含んでもよい。この場合、第１流路部は、当該２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分に繋がっていてもよい。また、この場合、第１流路部は、１つの第２流路部のうち当該２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分とは異なる部分に繋がっていてもよい。この場合、複数の第２流路部は、他の第２流路部を介して第１流路部と繋がる第２流路部を含んでもよい。第２流路部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。
【0090】
第１流路部内および第２流路部内を流れる流体は、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。第２流路部内からベアリング保持部内に供給される流体は、例えば、ベアリング保持部内から駆動装置の他の部品へと流れて当該他の部品を冷却する冷媒であってもよい。
【0091】
第２流路部が繋がるベアリング保持部は、ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングが保持されるベアリング保持部であれば、どのようなベアリング保持部であってもよい。第２流路部が繋がるベアリング保持部は、例えば、上述した第１実施形態におけるベアリング保持部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅのうちの１つ以上を含んでもよい。第２流路部を構成する孔部のうちハウジングの外面に開口する開口端部を塞ぐシール部材は、開口端部を塞げるならば、どのような構成であってもよい。
【0092】
第２流路部を構成する孔部は、ハウジングの外面に開口していなくてもよい。この場合、当該孔部は、ベアリング保持部の内部から軸方向と交差する方向に延び、先端部に底部が設けられた孔である。この場合、ハウジングの外面に開口する開口端部が設けられないため、シール部材が不要となる。この場合、当該孔部は、例えば、ベアリング保持部の内部から孔加工が施されることによって作られる。
【0093】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。モータの中心軸線は、どのような方向に延びていてもよい。
【0094】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、シール部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ハウジングの外面から前記ベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有し、前記第２流路部は、前記孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、前記孔部のうち前記ハウジングの外面に開口する開口端部は、前記シール部材によって塞がれている、駆動装置。
（２） 前記ギヤ機構のうち前記ベアリングに支持される部分は、軸方向に延びる軸線回りに回転可能であり、前記開口端部は、前記軸線よりも上下方向の上側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、前記差動軸線は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置し、前記開口端部は、前記軸線よりも前記直交方向の他方側に位置する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線および前記開口端部は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（５） 前記ベアリング保持部は、複数設けられ、前記第２流路部は、複数設けられ、前記複数の第２流路部は、互いに異なる前記ベアリング保持部の内部に繋がっている、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部は、複数設けられ、前記ベアリング保持部の内部には、２つ以上の前記第２流路部が繋がっている、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記複数の第２流路部は、互いに繋がる２つ以上の前記第２流路部を含み、前記第１流路部は、前記２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分に繋がっている、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積と、前記第２流路部のうち前記ベアリング保持部の内部に繋がる部分における流路断面積とは、互いに同じである、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１流路部には、前記ハウジングの内部に開口する供給孔が設けられ、前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積は、前記第１流路部のうち前記供給孔が設けられた部分における流路断面積よりも小さい、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記孔部は、前記ハウジングの外面に開口する第１孔部と、前記ベアリング保持部の内部に繋がる第２孔部と、を有し、前記交差方向と直交する断面において、前記第１孔部の断面積は、前記第２孔部の断面積よりも大きく、前記第１流路部は、前記第２流路部のうち前記第１孔部によって構成された部分に繋がっている、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記ハウジングは、軸方向に窪み前記交差方向に延びる溝を有し、前記溝は、前記ハウジングの内部に開口し、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、かつ、前記第２流路部と軸方向に重なっている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の少なくとも一部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、前記モータおよび前記ギヤ機構を内部に収容するハウジングと、軸方向に延びる第１流路部と、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する交差方向に延びる第２流路部と、シール部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ハウジングの外面から前記ベアリング保持部の内部まで延びる孔部を有し、前記第２流路部は、前記孔部の少なくとも一部によって構成され、かつ、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、前記孔部のうち前記ハウジングの外面に開口する開口端部は、前記シール部材によって塞がれている、駆動装置。
（２） 前記ギヤ機構のうち前記ベアリングに支持される部分は、軸方向に延びる軸線回りに回転可能であり、前記開口端部は、前記軸線よりも上下方向の上側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、前記差動軸線は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置し、前記開口端部は、前記軸線よりも前記直交方向の他方側に位置する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記減速装置は、軸方向に延び前記ベアリング保持部を通る軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動装置は、軸方向に延びる差動軸線回りに回転可能なギヤを有し、
前記差動軸線および前記開口端部は、前記軸線よりも、軸方向および上下方向の両方と直交する直交方向の一方側に位置する、（１）または（２）に記載の駆動装置。
（５） 前記ベアリング保持部は、複数設けられ、前記第２流路部は、複数設けられ、前記複数の第２流路部は、互いに異なる前記ベアリング保持部の内部に繋がっている、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部は、複数設けられ、前記ベアリング保持部の内部には、２つ以上の前記第２流路部が繋がっている、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記複数の第２流路部は、互いに繋がる２つ以上の前記第２流路部を含み、前記第１流路部は、前記２つ以上の第２流路部同士が互いに繋がる部分に繋がっている、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積と、前記第２流路部のうち前記ベアリング保持部の内部に繋がる部分における流路断面積とは、互いに同じである、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１流路部には、前記ハウジングの内部に開口する供給孔が設けられ、前記第１流路部のうち前記第２流路部に繋がる部分における流路断面積は、前記第１流路部のうち前記供給孔が設けられた部分における流路断面積よりも小さい、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記孔部は、前記ハウジングの外面に開口する第１孔部と、前記ベアリング保持部の内部に繋がる第２孔部と、を有し、前記交差方向と直交する断面において、前記第１孔部の断面積は、前記第２孔部の断面積よりも大きく、前記第１流路部は、前記第２流路部のうち前記第１孔部によって構成された部分に繋がっている、（１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記ハウジングは、軸方向に窪み前記交差方向に延びる溝を有し、前記溝は、前記ハウジングの内部に開口し、前記ベアリング保持部の内部に繋がり、かつ、前記第２流路部と軸方向に重なっている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
【0095】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0096】
１０…モータ、１１…ロータ、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…ベアリング、２０…ギヤ機構、２１…減速装置、２２…差動装置、２２ａ…リングギヤ（ギヤ）、２４ｂ…第２ギヤ（ギヤ）、２４ｃ…第３ギヤ（ギヤ）、３０，２３０，３３０，４３０，５３０…ハウジング、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ…ベアリング保持部、３９…溝、４０，２４０，４４０，５４０…第１流路部、４１ｄ…供給孔、５０，２５０，３５０，３５０ａ，４５０，４５０ａ，４５０ｂ，５５０…第２流路部、６０，２６０，３６０，４６０ａ，４６０ｂ，５６０…シール部材、７０，２７０，３７０，４７０ａ，４７０ｂ，５７０…孔部、７０ｄ，２７０ｄ，３７０ｄ，４７０ｃ，４７０ｄ，５７０ｄ…開口端部、７１…第１孔部、７２…第２孔部、９０…流路、１００，２００，３００，４００，５００…駆動装置、Ｄ１…第１方向（交差方向）、Ｊ１…中心軸線、Ｊ３…差動軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】