特開 2024-172551 運転診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172551

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】運転診断装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090340

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】櫛引 有輝也

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC27

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL15

(57)【要約】

【課題】本開示は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、車両の運転者の首振り角度、及び運転者の視線の位置を取得する取得部と、取得部の取得結果から、車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び視線が車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断を、取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、前記車両の運転者の首振り角度、及び前記運転者の視線の位置を取得する取得部と、
前記取得部の取得結果から、前記車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、
前記首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び前記視線が前記車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を前記運転者が前記確認期間に行っているか否かの診断を、前記取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、
を備えた運転診断装置。

【請求項2】

前記抽出部は、前記車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、前記車両が後方に移動を始めるまでを前記確認期間として抽出する請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項3】

前記診断部は、前記確認期間と当該確認期間の１つ前に前記抽出部が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合は、前記確認期間と前記前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に前記運転者が前記確認動作を行っているか否かの診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項4】

前記診断部は、前記確認期間における前記車両の車速が所定速度以下の場合は、前記診断を行わない請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項5】

前記取得部は、現時点から前記取得時間前までにおける前記車両情報、前記首振り角度、及び前記視線の位置を全て取得する請求項１に記載の運転診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運転診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、情報記録装置が開示されている。この情報記録装置は、少なくとも自車両の周囲を撮像した画像である車両周辺画像と、自車両の乗員を撮像した画像とを含む画像情報を取得する車両関連情報取得部を備える。また、この情報記録装置は、画像情報に基づいて自車両の乗員の視線位置を検出し、検出した視線位置に基づく視線情報と、視線位置に対応する物体情報とを取得する視線情報取得部と、同じ時刻における視線情報と物体情報とを関連付けて記録する記録部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０１８４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができなかった。

【0005】

そこで、本開示は、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる運転診断装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る運転診断装置は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、前記車両の運転者の首振り角度、及び前記運転者の視線の位置を取得する取得部と、前記取得部の取得結果から、前記車両が後方に移動する前の確認期間を抽出する抽出部と、前記首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び前記視線が前記車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を前記運転者が前記確認期間に行っているか否かの診断を、前記取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う診断部と、を備える。

【0007】

請求項１に係る運転診断装置では、取得部は、予め定めた取得時間分の、車両の動作に係る車両情報、車両の運転者の首振り角度、及び運転者の視線の位置を取得し、抽出部は、取得部の取得結果から、車両が後方に移動する前の確認期間を抽出し、診断部は、首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び視線が車両の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断を、取得時間より短い予め定めた間隔時間毎に行う。これにより、当該運転診断装置では、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる。

【0008】

請求項２に係る運転診断装置は、請求項１において、前記抽出部は、前記車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、前記車両が後方に移動を始めるまでを前記確認期間として抽出する。

【0009】

請求項２に係る運転診断装置では、抽出部は、車両が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わる所定時間前から、車両が後方に移動を始めるまでを確認期間として抽出する。これにより、当該運転診断装置では、運転者がシフトレンジをリバースレンジに切り替える前に後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる。

【0010】

請求項３に係る運転診断装置は、請求項１又は２において、前記診断部は、前記確認期間と当該確認期間の１つ前に前記抽出部が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合は、前記確認期間と前記前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に前記運転者が前記確認動作を行っているか否かの診断を行う。

【0011】

請求項３に係る運転診断装置では、診断部は、確認期間と当該確認期間の１つ前に抽出部が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合は、確認期間と前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に運転者が確認動作を行っているか否かの診断を行う。これにより、当該運転診断装置では、確認期間と前の確認期間とを別々に診断する場合に比較して、効率的に診断を行うことができる。

【0012】

請求項４に係る運転診断装置は、請求項１から３の何れか１項において、前記診断部は、前記確認期間における前記車両の車速が所定速度以下の場合は、前記診断を行わない。

【0013】

請求項４に係る運転診断装置では、診断部は、確認期間における車速が所定速度以下の場合は、診断を行わない。これにより、当該運転診断装置では、車速が所定速度以下の場合にも診断する場合に比較して、効率的に診断を行うことができる。

【0014】

請求項５に係る運転診断装置は、請求項１から４の何れか１項において、前記取得部は、現時点から前記取得時間前までにおける前記車両情報、前記首振り角度、及び前記視線の位置を全て取得する。

【0015】

請求項５に係る運転診断装置では、取得部は、現時点から取得時間前までにおける車両情報、首振り角度、及び視線の位置を全て取得する。これにより、当該運転診断装置では、現時点から取得時間前までにおける車両情報、首振り角度、及び視線の位置のうち一部のみを取得する場合に比較して、高精度に診断できる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本開示に係る運転診断装置では、運転者が後方確認をしているか否かをリアルタイムで診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】車両のハードウェア構成を示すブロック図の一例である

【図2】車両の機能構成の例を示すブロック図の一例である。

【図3】従来の運転診断と本実施形態の運転診断を説明するための図である。

【図4】運転診断処理の流れを示すフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本実施形態に係る車両１２について説明する。車両１２は、エンジン車両、ハイブリッド車両、又は電気自動車の何れであってもよいが、本実施形態では、一例として、車両１２はエンジン車両とする。

【0019】

図１は、車両１２のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両１２は、車載器２０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)２２と、センサ群２３と、モニタ２４と、スピーカ２５と、シフトレバー２６と、カメラ２７と、を含んで構成されている。車載器２０は「運転診断装置」の一例である。

【0020】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２０Ｅ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｆ、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｆ、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇは、内部バス２０Ｉを介して相互に通信可能に接続されている。

【0021】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂ又はストレージ２０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂ又はストレージ２０Ｄに記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0022】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0023】

ストレージ２０Ｄは、各種プログラム及び各種データを格納する。ストレージ２０Ｄには、後述する運転診断処理をＣＰＵ２０Ａに実行させるための運転診断プログラムが格納されている。

【0024】

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。

【0025】

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｆは、ＥＣＵ２２と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｆは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。なお、図示を省略しているが、ＥＣＵ２２は、車両１２の機能毎に複数設けられている。

【0026】

ここで、ＥＣＵ２２にはセンサ群２３が接続されている。例えば、センサ群２３は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、ウインカーセンサ、アクセルポジションセンサ、車速センサ、舵角センサ、角速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、ジャイロセンサ、及び加速度センサ等の車両１２の状態及び周辺の状況を検出するためのセンサを備えている。センサ群２３は、各センサの検出結果をＥＣＵ２２へ出力する。

【0027】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇは、車両１２に搭載される車載機器と通信するためのインターフェースである。

【0028】

車載機器は、車両１２に搭載される各種機器である。当該車両１２は、車載機器の例として、モニタ２４、スピーカ２５、シフトレバー２６、及びカメラ２７を備える。

【0029】

モニタ２４は、インストルメントパネル又はメータパネル等に設けられ、車両１２の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像等を表示するための液晶モニタである。

【0030】

スピーカ２５は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両１２の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る音声等を出力するための装置である。

【0031】

シフトレバー２６は、車両１２の運転者（以下、単に「運転者」という。）が操作可能な位置に設けられている。本実施形態では一例として、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｒレンジ（リバースレンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）及びＤレンジ（ドライブレンジ）に切り替えることができるように構成されている。

【0032】

カメラ２７は、運転者の顔を撮像する撮像装置である。

【0033】

次に、車両１２の機能構成について説明する。図２は、車両１２の機能構成の例を示すブロック図である。

【0034】

図２に示すように、車載器２０のＣＰＵ２０Ａは、機能構成として、取得部２００、抽出部２１０、診断部２２０、及び出力部２３０を有する。各機能構成は、ＣＰＵ２０Ａがストレージ２０Ｄに記憶された運転診断プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0035】

取得部２００は、予め定めた取得時間分の、車両１２の動作に係る車両情報、運転者の首振り角度、及び当該運転者の視線の位置を取得する機能を有している。本実施形態では、取得部２００は、現時点から取得時間前（例えば、１０秒前）までにおける、車両情報、運転者の首振り角度、及び当該運転者の視線の位置を全て取得する。しかし、この例に限られない。例えば、取得部２００は、現時点から取得時間前までにおける、車両情報、運転者の首振り角度、及び当該運転者の視線の位置を一部のみ取得してもよい。また、現時点とは、取得時間分の、車両情報、運転者の首振り角度、及び当該運転者の視線の位置を取得部２００が取得する時を示す。

【0036】

また、本実施形態では、車両情報として、車両１２の車速（以下、単に「車速」という）及びリバース信号を含む情報を適用する。そして、リバース信号とは、車両１２が後方に移動可能なリバースレンジにシフトレンジが切り替わっているか否かを示す情報である。

【0037】

具体的に、取得部２００は、現時点から取得時間前までにおける、センサ群２３が備える車速センサによって検出された車速、及びシフトレバー２６から入力されたリバース信号を全て取得する。なお、取得部２００は、車速及びリバース信号に加えて、車両１２の移動距離等を車両情報として取得してもよい。

【0038】

また、取得部２００は、現時点から取得時間前までにおける、運転者の首振り角度（以下、単に「首振り角度」という）及び運転者の視線の位置（以下、単に「視線の位置」という）を全て取得する。なお、首振り角度とは、運転者の顔が車両１２の前方から、後方に向く角度である。例えば、車両１２の直進前方方向に伸びる中心軸の方向と、運転者の顔の向きとが一致する場合は首振り角度を０度とし、車両１２の直進後方方向に伸びる中心軸の方向と、運転者の顔の向きとが一致する場合は首振り角度を１８０度とする。したがって、本実施形態に係る首振り角度は０度から１８０度までである。しかし、この例に限られない。首振り角度の範囲は如何なる範囲であってもよい。

【0039】

具体的に、取得部２００は、カメラ２７が取得した画像データから運転者の顔のエッジを検出することにより、運転者の顔画像を取得する。そして、取得部２００は、運転者の顔画像から首振り角度及び視線の位置を取得する。

【0040】

抽出部２１０は、取得部２００の取得結果から、車両１２が後方に移動する前の確認期間を抽出する機能を有している。本実施形態では、抽出部２１０は、シフトレンジがリバースレンジに切り替わる所定時間前（例えば、３秒前）から、車両１２が後方に移動を始めるまでを確認期間として抽出する。具体的に、抽出部２１０は、シフトレバー２６によってリバース信号が入力される所定時間前から、車速が時速０ｋｍより大きくなるまでを確認期間として抽出する。なお、確認期間は、車両１２が後方に移動する前（具体的には、リバース信号が入力される前）であれば如何なる期間でもよい。

【0041】

診断部２２０は、首振り角度が所定角度以上となる首振り動作、及び視線が車両１２の後方に向く後方動作のうち少なくとも一方の確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断（以下、単に「診断」ともいう）を、予め定めた間隔時間（例えば、１秒）毎に行う機能を有している。なお、間隔時間は取得時間より短い時間である。

【0042】

本実施形態では、所定角度として９０度以上を適用している。具体的に、本実施形態では、首振り動作として、車両１２の直進前方方向に伸びる中心軸とのずれが９０度以上になるまで、運転者が顔を向く動作を適用している。しかし、この例に限られない。所定角度は９０度未満であってもよい。また、首振り動作として、予め定めた速度未満で首振り角度が所定角度以上になる動作等を適用してもよい。

【0043】

また、本実施形態では、後方動作として、視線の位置が、車両１２の後方に移動する動作、車両１２の前方中央の上部に設置されたルームミラーに移動する動作、又は運転者が座る席に最も近いドアの外側に設置されたサイドミラーに移動する動作を適用する。しかし、この例に限られない。例えば、車両１２の後方の映像がモニタ２４に表示される場合は、後方動作として、視線の位置がモニタ２４に移動する動作等を適用してもよい。

【0044】

本実施形態では、診断部２２０は、確認期間と当該確認期間の１つ前に抽出部２１０が抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔（例えば、０．５秒）以下である場合は、確認期間と前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に運転者が確認動作を行っているか否かの診断を行う。しかし、この例に限られない。診断部２２０は、確認期間と前の確認期間との間隔が抽出間隔以下であっても、これらを別々に診断してもよい。また、本実施形態では、抽出間隔として、間隔時間より短い時間を適用している。しかし、この例に限られない。抽出間隔として、間隔時間以上の時間を適用してもよい。

【0045】

また、本実施形態では、診断部２２０は、確認期間における車速が所定速度（例えば、時速１．５ｋｍ）以下の場合は診断を行わない。しかし、この例に限られない。診断部２２０は、確認期間における車速の大きさに関わらず、診断を行ってもよい。

【0046】

出力部２３０は、診断部２２０による診断結果を、モニタ２４及びスピーカ２５のうち少なくとも一方に出力する。本実施形態では、出力部２３０は、診断部２２０が診断を行う間隔である間隔時間毎に診断結果を出力する。しかし、この例に限られない。出力部２３０は、診断部２２０が診断を行う間隔とは異なる間隔で診断結果を出力してもよい。また、出力部２３０は、診断部２２０による診断結果を、モニタ２４及びスピーカ２５以外の装置（例えば、運転者が保有する携帯端末等）に出力してもよい。また、出力部２３０は、診断部２２０が確認動作を運転者が確認期間に行っていないと診断した場合は、取得部２００が取得した首振り角度及び視線の位置を更に出力してもよい。

【0047】

ところで、従来の運転診断では、図３の上側に示すように、１０［ｍｉｎ］等の予め定めた一定期間毎に運転診断を行ってレポートを作成していた。そのため、実際に安全確認不足を行ったときに運転者にフィードバックできないため、運転者にフィードバックしても覚えていなかったり、何が悪かったのか分からなかったりする場合がある。

【0048】

そこで、本実施形態に係る車載器２０では、リアルタイムに運転診断を行って運転者にフィードバックを行うようにしている。

【0049】

リアルタイムに診断を行うために、図３の下側に示すように、１［ｓｅｃ］等の間隔時間ずつずらして、過去１０［ｓｅｃ］等の取得時間分のデータを重複させながら運転診断を行う。すなわち、取得部２００は、取得時間分の、車両情報、首振り角度、及び視線の位置を取得する。そして、抽出部２１０は、取得部２００の取得結果から、車両１２が後方に移動する前の確認期間を抽出する。そして、診断部２２０は、確認動作を運転者が確認期間に行っているか否かの診断を、取得時間より短い間隔時間毎に行う。なお、重複して診断を行うことで、同じ診断を行ってしまうことがあるので、重複する診断結果は先の診断結果を優先して出力する。

【0050】

図４は、運転診断処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２０Ａがストレージ２０Ｄから運転診断プログラムを読み出して、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、運転診断処理が行われる。

【0051】

図４に示すステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは、予め定めた取得時間分の、車両情報、首振り角度、及び視線の位置を取得する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは、現時点から取得時間前までにおける、車両情報、首振り角度、及び視線の位置を全て取得する。

【0052】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１００における取得結果から、確認期間を抽出する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは、シフトレンジがリバースレンジに切り替わる所定時間前から、車両１２が後方に移動を始めるまでを確認期間として抽出する。

【0053】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間における車速が所定速度以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、確認期間における車速が所定速度以下である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６に移行する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間における車速が所定速度より大きい場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。

【0054】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０２において抽出した確認期間より前に確認期間を抽出したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０２において抽出した確認期間より前に確認期間を抽出した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に移行する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０２において抽出した確認期間より前に確認期間を抽出していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１１２に移行する。

【0055】

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間と当該確認期間の１つ前に抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、確認期間と当該確認期間の１つ前に抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔以下である場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間と当該確認期間の１つ前に抽出した前の確認期間との間隔が予め定めた抽出間隔より大きい場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１１２に移行する。

【0056】

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間と前の確認期間とをまとめたまとめ確認期間に運転者が確認動作を行っているか否かの診断を行う。

【0057】

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ２０Ａは、確認期間に運転者が確認動作を行っているか否かの診断を行う。

【0058】

ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１１０又はステップＳ１１２における診断結果をモニタ２４及びスピーカ２５のうち少なくとも一方に出力する。

【0059】

ステップＳ１１６において、ＣＰＵ２０Ａは、前回ステップＳ１１６の処理を実行してから間隔時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、前回ステップＳ１１６の処理を実行してから間隔時間が経過した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に戻る。一方、ＣＰＵ２０Ａは、前回ステップＳ１１６の処理を実行してから間隔時間が経過していない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ステップＳ１１８に移行する。

【0060】

ステップＳ１１８において、ＣＰＵ２０Ａは、車両１２の運転が終了したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０Ａは、車両１２のイグニッションスイッチがオフされたか否か等を判定する。ＣＰＵ２０Ａは、車両１２の運転が終了したと判定した場合、運転診断処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、車両１２の運転が終了していないと判定した場合、ステップＳ１１６に戻る。

【0061】

（その他）
上記実施形態では、車載器２０を運転診断装置の一例としたが、これに限らず、サーバ等の車両１２の外部に配置された外部端末又は運転者が保有するスマートフォン等の携帯端末を運転診断装置の一例としてもよい。また、車載器２０、外部端末、及び携帯端末の組合せを運転診断装置の一例としてもよい。

【0062】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した運転診断処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、運転診断処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0063】

また、上記実施形態では、運転診断プログラムがストレージ２０Ｄに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。運転診断プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、運転診断プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ 車両
２０ 車載器（運転診断装置）
２００ 取得部
２１０ 抽出部
２２０ 診断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】