特開 2024-172571 情報配信システム及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172571

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】情報配信システム及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   H04W 76/10 20180101AFI20241205BHJP

   H04W 4/30 20180101ALI20241205BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20241205BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241205BHJP

   B66C 13/40 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04W76/10 130

H04W4/30

E02F9/20 H

E02F9/26 B

E02F9/26 C

B66C13/40 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090365

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】綾戸 裕一

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

5K067

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB07

2D003AC09

2D003BA06

2D003BA07

2D003DA04

2D003DB02

2D003DB04

2D003DB05

2D003DC04

2D003FA02

2D015EB01

2D015GA03

2D015GB01

2D015GB07

2D015HA03

2D015HB02

2D015HB04

2D015HB05

5K067AA34

5K067EE02

5K067EE25

5K067FF15

5K067FF23

5K067HH24

(57)【要約】

【課題】作業機械が保持しているデータに作業者等がアクセスできるようにすること。
【解決手段】情報配信システムＳＹＳは、移動可能な情報配信装置１０に搭載された情報取得装置１１と、情報取得装置１１が取得した配信用情報を記憶する記憶装置１２と、記憶装置１２に記憶された配信用情報にアクセスするためのＵＲＬを管理する管理装置１３とを有する。管理装置１３は、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在する端末２０がＵＲＬを取得できるようにＵＲＬを出力し、端末２０は、管理装置１３が出力するＵＲＬを取得して記憶装置１２に記憶された配信用情報にアクセスする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な情報配信装置に搭載された情報取得装置と、
前記情報取得装置が取得した配信用情報を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された配信用情報にアクセスするための識別情報を管理する管理装置と、を有し、
前記管理装置は、前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在する端末が前記識別情報を取得できるように前記識別情報を出力し、
前記端末は、前記管理装置が出力する前記識別情報を取得して前記記憶装置に記憶された配信用情報にアクセスする、
情報配信システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記端末のリアルタイム状況を表す情報に基づいて配信開始条件が満たされるか否かを判定し、前記配信開始条件が満たされたと判定した場合に、前記端末が前記識別情報を取得できるように前記識別情報を出力する、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項3】

前記管理装置は、前記端末のリアルタイム状況を表す情報の提供を前記端末に要求するように構成されている、
請求項２に記載の情報配信システム。

【請求項4】

前記管理装置は、前記端末が出力する位置情報に基づき、前記端末が前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定し、前記端末が前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在すると判定した場合に、前記端末が前記識別情報を取得できるように前記識別情報を出力する、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記情報取得装置が取得した情報に基づき、前記端末が前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定し、前記端末が前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在すると判定した場合に、前記端末が前記識別情報を取得できるようにする、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項6】

前記管理装置は、前記端末からのアクセス要求を受けたことを外部に知らせるように構成されている、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項7】

前記情報取得装置は、撮像装置、又は、前記情報配信装置の状態を検出するセンサである、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項8】

前記記憶装置は、前記情報取得装置が取得した配信用情報を汎用ブラウザで閲覧できるように記憶し、
前記識別情報は、前記記憶装置に記憶された配信用情報を含むウェブページのＵＲＬであり、
前記端末は、前記管理装置が出力する前記ＵＲＬを取得して前記ウェブページにアクセスする、
請求項１に記載の情報配信システム。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れかに記載の情報配信システムにおける前記端末としての作業機械であって、
端末側撮像装置と、
前記端末側撮像装置が撮像した画像に含まれる二次元コードから前記識別情報を取得する端末側管理装置と、を有し、
前記二次元コードは、前記管理装置が生成した前記識別情報に対応し、前記情報配信装置の外装に配置されている、
作業機械。

【請求項10】

前記端末側管理装置が取得した前記識別情報を別の端末に転送する通信装置を有する、
請求項９に記載の作業機械。

【請求項11】

機体の操作状況に応じ、前記二次元コードの画像の取得に利用される前記端末側撮像装置を選択する、
請求項９に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報配信システム及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機械に搭載されているコントローラと作業機械の運転席の近傍に取り付けられた多機能型携帯情報端末とを連携させるシステムが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０１３９１０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のシステムは、作業機械の周囲で作業する作業者等が、作業機械が保持しているデータにアクセスできるようには構成されていない。そこで、作業機械が保持しているデータに作業者等がアクセスできるようにすることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の実施形態に係る情報配信システムは、移動可能な情報配信装置に搭載された情報取得装置と、前記情報取得装置が取得した配信用情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された配信用情報にアクセスするための識別情報を管理する管理装置と、を有し、前記管理装置は、前記情報配信装置から所定の距離範囲内に存在する端末が前記識別情報を取得できるように前記識別情報を出力し、前記端末は、前記管理装置が出力する前記識別情報を取得して前記記憶装置に記憶された配信用情報にアクセスする。

【発明の効果】

【0006】

上述の情報配信システムは、作業機械が保持しているデータに作業者等がアクセスできるようにする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の実施形態に係る情報配信システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】作業現場に構築される図１の情報配信システムの概略図である。

【図3】情報出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】本開示の実施形態に係る情報配信システムの別の構成例を示すブロック図である。

【図5】作業現場に構築される図４の情報配信システムの概略図である。

【図6】情報出力処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

【0009】

最初に、図１及び図２を参照し、本開示の実施形態に係る情報配信システムＳＹＳについて説明する。図１は、情報配信システムＳＹＳの構成例を示すブロック図である。図２は、実際の作業現場に構築される情報配信システムＳＹＳの概略図である。

【0010】

情報配信システムＳＹＳは、情報配信装置１０に取り付けられた情報取得装置１１が取得した情報である配信用情報を、情報配信装置１０の周辺に存在する情報受信装置（端末２０）に配信するシステムである。

【0011】

図示例では、情報配信システムＳＹＳは、１台の情報配信装置１０と１台の端末２０を含んで構成されている。しかしながら、情報配信装置１０及び端末２０の少なくとも一方は複数台であってもよい。

【0012】

情報配信装置１０は、移動可能な作業機械である。作業機械は、掘削機（ショベル）、運搬車輌（ダンプトラック）、アスファルトフィニッシャ、クレーン、フォークリフト、又はロードローラ等である。クレーンは、例えば、門型クレーン又はジブクレーン等である。図示例では、情報配信装置１０は、掘削機としてのショベル１０Ａである。

【0013】

端末２０は、情報配信装置１０が配信する情報を受信する装置である。典型的には、端末２０は、通信装置及び表示装置を備えている。図示例では、端末２０は、工事現場で作業する作業者が携帯しているスマートフォン等の携帯端末２０Ａである。作業者は、ショベル１０Ａの運転室内にいる操作者であってもよい。また、端末２０は、通信装置及び表示装置を備えた作業機械であってもよい。例えば、端末２０は、ショベル１０Ａとは別のショベルであってもよい。

【0014】

図示例では、情報配信装置１０は、情報取得装置１１、記憶装置１２、管理装置１３、情報提示装置１４、及び通信装置１５を有する。

【0015】

情報取得装置１１は、情報配信装置１０に関する情報を取得できるように情報配信装置１０に取り付けられた装置である。図示例では、情報取得装置１１は、撮像装置であり、ショベル１０Ａの前方の空間を撮像する前方カメラ１１Ｆ、及び、ショベル１０Ａの後方の空間を撮像する後方カメラ１１Ｂを含む。ショベル１０Ａの左方の空間を撮像する左方カメラ、及び、ショベル１０Ａの右方の空間を撮像する右方カメラを含んでいてもよい。また、情報取得装置１１は、ショベル１０Ａに搭載された油圧センサ、油温センサ、又はエンジン回転数センサ等、作業者（ショベル１０Ａの整備点検者）が使用するデータを出力するセンサであってもよい。また、情報取得装置１１は、ショベル１０Ａの操作に用いられる操作レバー等の操作装置の操作内容を検出する操作センサであってもよく、ショベル１０Ａに取り付けられたＬＩＤＡＲ等の空間認識装置であってもよい。

【0016】

記憶装置１２は、情報取得装置１１が取得した配信用情報を記憶する装置である。図示例では、記憶装置１２は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。典型的には、記憶装置１２は、情報取得装置１１が取得した配信用情報を汎用ブラウザで閲覧できるように記憶する。汎用ブラウザは、Google Chrome（登録商標）、Safari（登録商標）、又は、Microsoft Edge（登録商標）等のウェブブラウザであり、典型的には、端末２０にプリインストールされている。

【0017】

管理装置１３は、記憶装置１２に記憶された配信用情報にアクセスするための識別情報を管理する装置である。識別情報は、例えば、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）である。ウェブページは、ウェブブラウザで閲覧できるように作成されたデータの集まりであり、例えばＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language)で作成されている。管理装置１３は、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを動的に生成し、或いは、そのＵＲＬを動的に変更できるように構成されていてもよい。図示例では、管理装置１３は、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータである。なお、管理装置１３は、情報配信装置１０の外部に設置されていてもよい。具体的には、管理装置１３は、通信センサ等の外部施設に設置されるサーバであってもよい。同様に、記憶装置１２は、情報配信装置１０の外部に設置されていてもよい。

【0018】

情報提示装置１４は、情報配信装置１０の周囲にいる人に各種情報を提示できるように情報配信装置１０に搭載された装置である。図示例では、情報提示装置１４は、ショベル１０Ａの周囲にいる作業者が視認できるようにショベル１０Ａの上部旋回体に取り付けられた液晶ディスプレイ等の室外表示装置である。情報提示装置１４に提示される情報は、例えば、管理装置１３が生成したＵＲＬを表す二次元コードである。二次元コードは、例えば、バーコード又はＱＲコード（登録商標）である。作業者は、携帯しているスマートフォンのカメラでこのＱＲコードを撮像することにより、管理装置１３が生成したＵＲＬを入手できる。なお、ＱＲコードは、情報配信装置１０の機体の外装に配置されていてもよい。具体的には、ＱＲコードは、情報配信装置１０の機体の外装に貼付されたステッカー等に印刷されたものであってもよく、情報配信装置１０の機体の外装に直接印刷されたものであってもよい。

【0019】

通信装置１５は、情報配信装置１０と情報配信装置１０の周囲に存在する端末２０との間の無線通信を実現する装置である。図示例では、通信装置１５は、情報配信装置１０と情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在する端末２０との間の無線通信を実現できるように構成されている。無線通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格を利用する通信である。但し、無線通信は、ＬＴＥ若しくは５Ｇ等の携帯電話通信規格、又は、衛星通信規格等を利用する通信であってもよい。図示例では、通信装置１５は、Wi-Fiを利用し、情報配信装置１０と端末２０との間の無線通信を実現するように構成されている。

【0020】

次に、図３を参照し、情報配信システムＳＹＳにおける情報配信装置１０が識別情報を出力する処理（以下、「情報出力処理」とする）について説明する。図３は、情報出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。情報配信装置１０は、所定の制御周期で繰り返しこの情報出力処理を実行する。

【0021】

最初に、情報配信装置１０は、所定の配信開始条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。図示例では、情報配信装置１０の管理装置１３は、端末２０から情報配信要求を受信したときに所定の配信開始条件が満たされたと判定する。端末２０は、ショベル１０Ａから所定の距離範囲内に入るとWi-Fiの電波を受信し、Wi-Fiの利用が可能である旨のテキストメッセージを端末２０の表示装置に表示させ、端末２０を携帯している作業者に無線通信を確立するか否かを選択させる。作業者が無線通信の確立を選択すると、端末２０は、管理装置１３に対して情報配信要求を送信する。端末２０は、作業者の求めに応じてWi-Fiの利用が可能である旨のテキストメッセージを端末２０の表示装置に表示させるように構成されていてもよい。具体的には、端末２０は、Wi-Fiの電波を受信している場合で、且つ、作業者が端末２０で所定の操作を行った場合に限り、テキストメッセージを端末２０の表示装置に表示させるように構成されていてもよい。或いは、端末２０は、Wi-Fiの利用が可能である旨のテキストメッセージを端末２０の表示装置に表示させることなく、無線通信を自動的に確立するように構成されていてもよい。

【0022】

管理装置１３は、工事の開始時刻等の所定の時刻になったときに、所定の配信開始条件が満たされたと判定してもよい。或いは、管理装置１３は、端末２０のリアルタイム状況を表す情報（例えば特徴量）を取得し、その情報に基づいて所定の配信開始条件が満たされたか否かを判定してもよい。端末２０のリアルタイム状況を表す情報は、例えば、現時点において端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する際に利用可能な情報であり、典型的には、端末２０の現在の位置情報である。端末２０の現在の位置又は情報配信装置１０からの距離は、例えば、情報配信装置１０及び端末２０のそれぞれに搭載されているＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の測位装置の出力に基づいて導き出されてもよく、情報配信装置１０に搭載されている測距センサの出力に基づいて導き出されてもよく、情報配信装置１０に搭載されている撮像装置が撮像する画像（例えば、その画像に写っている端末２０の画像の大きさ）に基づいて導き出されてもよい。この場合、管理装置１３は、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に端末２０が存在することが確認できたときに、所定の配信開始条件が満たされたと判定してもよい。なお、端末２０のリアルタイム状況を表す情報は、端末２０の位置情報と時刻情報の組み合わせを含んでいてもよい。また、端末２０は、情報配信要求とともに、端末２０のリアルタイム状況を表す情報を情報配信装置１０に向けて送信してもよい。

【0023】

例えば、管理装置１３は、端末２０から情報配信要求を受信したときに、情報取得装置１１としての撮像装置が撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、端末２０を携帯している作業者を検知してもよい。そして、管理装置１３は、情報配信要求とともに受信した端末２０の位置情報に基づく端末２０の位置と、検知された作業者の位置（画像認識技術によって導き出される位置）との間の乖離（距離）が小さい（所定距離以下である）場合、所定の配信開始条件が満たされたと判定してもよい。

【0024】

或いは、端末２０のリアルタイム状況を表す情報は、端末２０を携帯している作業者に関する情報であってもよい。具体的には、管理装置１３は、端末２０から情報配信要求を受信したときに、所定の行為の実行を作業者に求めるテキストメッセージを返信してもよい。所定の行為は、例えば、前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂに向かって手を振ること又は両腕で円を作ること等、前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂに向かって所定のジェスチャを行うことである。この場合、管理装置１３は、前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂが撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、所定の行為が行われたことを確認できる。そして、管理装置１３は、所定の行為が行われたことが確認できた場合、所定の配信開始条件が満たされたと判定してもよい。このようにして、管理装置１３は、端末２０のワンタイム認証を実現し、限られた期間における端末２０による配信用情報へのアクセスを許可しながら、それ以外の期間における端末２０による配信用情報へのアクセスを禁止できる。

【0025】

所定の配信開始条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、情報配信装置１０の管理装置１３は、今回の情報出力処理を終了させる。一方で、所定の配信開始条件が満たされたと判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、管理装置１３は、識別情報を出力する（ステップＳＴ２）。図示例では、管理装置１３は、端末２０から情報配信要求を受信すると、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを生成し、通信装置１５を通じてそのＵＲＬを端末２０に向けて送信する。端末２０は、受信したＵＲＬを利用することにより、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページにアクセスできるようになる。

【0026】

管理装置１３は、工事の開始時刻等の所定の時刻になったときに、所定の配信開始条件が満たされたと判定し、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを生成してもよい。この場合、管理装置１３は、そのウェブページのＵＲＬに対応するＱＲコードを情報提示装置１４に表示させる。携帯端末２０Ａを携帯している作業者は、携帯端末２０Ａのカメラを利用し、情報提示装置１４に表示されたＱＲコードを撮像する。携帯端末２０Ａは、撮像したＱＲコードからＵＲＬを導き出すことにより、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページにアクセスできるようになる。

【0027】

なお、情報配信システムＳＹＳは、所定の配信開始条件が満たされたと判定した場合に、端末２０からアクセス要求があったことを情報配信装置１０としてのショベル１０Ａの操作者に伝えるように構成されていてもよい。具体的には、情報配信システムＳＹＳは、「アクセス要求があります」といったテキストメッセージをショベル１０Ａの運転室内に設置された表示装置に表示させてもよい。この場合、ショベル１０Ａの操作者は、端末２０からのアクセスを許可するか或いは拒絶するかを判断してもよい。具体的には、情報配信システムＳＹＳは、「アクセス要求があります」といったテキストメッセージとともに、「アクセス要求を許可しますか？」といったテキストメッセージと「はい」ボタン及び「いいえ」ボタンのようなソフトウェアボタンとを表示装置（タッチパネル）に表示させてもよい。この場合、ショベル１０Ａの操作者は、「はい」ボタンをタッチ操作することで端末２０からのアクセスを許可でき、「いいえ」ボタンをタッチ操作することで端末２０からのアクセスを禁止できる。

【0028】

このような構成により、情報配信システムＳＹＳは、携帯端末２０Ａを携帯する作業者が、専用のアプリケーションソフトウェア等の特別なアプリケーションソフトウェアが携帯端末２０Ａにインストールされていない場合であっても、汎用ブラウザが利用できるのであれば、配信用情報に容易にアクセスできるようになる、という効果をもたらす。また、情報配信システムＳＹＳでは、携帯端末２０Ａを携帯している作業者は、配信用情報にアクセス可能な端末として携帯端末２０Ａを事前に登録する必要なく、情報配信装置１０に近づくだけで、配信用情報に容易にアクセスできるようになる。そのため、情報配信システムＳＹＳは、例えば、ショベル１０Ａの整備点検者等の作業者の利便性を高めることができるという効果をもたらす。整備点検者は、自身が携帯している携帯端末２０Ａを操作するだけで、特別な機器を用意することなく、配信用情報にアクセスしてショベル１０Ａの稼働ログ等を入手できるためである。或いは、ショベル１０Ａの前方で作業している作業者は、自身が携帯している携帯端末２０Ａを操作するだけで、特別な機器を用意することなく、ショベル１０Ａの後方カメラ１１Ｂが撮像した画像を見て、直接的には見ることのできないショベル１０Ａの死角となる空間である、ショベル１０Ａの向こう側にある空間の様子を把握することができるためである。その一方で、情報配信システムＳＹＳは、Wi-Fiの電波を受信できないほど情報配信装置１０から離れた位置にある端末に情報が配信されてしまうのを抑制できるため、情報の安全性を高めることができるという効果をもたらす。すなわち、情報配信システムＳＹＳは、配信用情報を限定公開にし、配信用情報のセキュリティ性を高めることができるという効果をもたらす。或いは、情報配信システムＳＹＳは、情報提示装置１４に表示されたＱＲコードを撮像できる位置にある端末２０に限り、配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬにアクセスできるようにするため、換言すれば、ＱＲコードを撮像できない位置にある端末がそのＵＲＬにアクセスできないようにするため、情報の安全性を高めることができるという効果をもたらす。なお、ＱＲコードを利用する場合、情報配信システムＳＹＳは、所定の時間が経過する度にＵＲＬを変更するように構成されていてもよい。過去に撮像されたＱＲコードを利用した配信用情報へのアクセスを抑制するためである。

【0029】

このような情報配信システムＳＹＳは、様々な関係者が定期的に或いは不定期的に訪れる作業現場において特に有用である。一定のセキュリティ性を維持しながらも、様々な関係者の各人が携帯している端末による配信用情報へのアクセスを可能にするためである。

【0030】

次に、図４及び図５を参照し、情報配信システムＳＹＳの別の構成例について説明する。図４は、情報配信システムＳＹＳの構成例を示すブロック図である。図５は、実際の作業現場に構築される情報配信システムＳＹＳの概略図である。

【0031】

図４に示す情報配信システムＳＹＳは、情報配信装置１０としての作業機械であるショベル１０Ａとは別の作業機械であるダンプトラック２０Ｂを端末２０として含む点で、図１に示す情報配信システムＳＹＳと異なる。

【0032】

図示例では、端末２０として機能する作業機械であるダンプトラック２０Ｂは、端末側撮像装置２１、端末側管理装置２２、通信装置２３、及び音出力装置２４を含む。

【0033】

端末側撮像装置２１は、端末２０に搭載される撮像装置である。図示例では、端末側撮像装置２１は、ダンプトラック２０Ｂの後方の空間を撮像する後方カメラ１１Ｂ、及び、ダンプトラック２０Ｂの前方の空間を撮像する前方カメラ２１Ｆを含む。また、端末側撮像装置２１は、ショベル１０Ａに搭載される情報提示装置１４に提示された二次元コード等を撮像できるように構成されている。なお、端末側撮像装置２１は、ダンプトラック２０Ｂが情報配信装置１０として機能する場合には、情報取得装置１１として機能するように構成されていてもよい。

【0034】

端末側管理装置２２は、端末２０に搭載される管理装置であり、例えば、ＣＰＵ、メモリ、及び入出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。図示例では、端末側管理装置２２は、端末側撮像装置２１が撮像した画像に含まれる二次元コードから、ショベル１０Ａの記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページの識別情報（ＵＲＬ）を取得できるように構成されている。具体的には、端末側管理装置２２は、ダンプトラック２０Ｂが後進している場合には、後方カメラ２１Ｂが撮像した画像を利用して二次元コードを見つけ出すように構成され、ダンプトラック２０Ｂが前進している場合には、前方カメラ２１Ｆが撮像した画像を利用して二次元コードを見つけ出すように構成されていてもよい。或いは、ショベルが端末２０として機能する場合、端末側管理装置２２は、ショベルに取り付けられた撮像装置がショベルの旋回中に撮像した画像については、二次元コードの探索には利用しないように構成されていてもよい。このように、端末側管理装置２２は、端末２０としての作業機械の操作状況に応じ、二次元コードを見つけ出すために利用する撮像装置を限定するように構成されていてもよい。所望の二次元コードとは別の二次元コードが見つけ出されてしまうのを防止するためである。

【0035】

なお、端末側管理装置２２は、端末２０（ダンプトラック２０Ｂ）の外部に設置されていてもよい。具体的には、端末側管理装置２２は、通信センサ等の外部施設に設置されるサーバであってもよい。また、端末側管理装置２２は、ダンプトラック２０Ｂが情報配信装置１０として機能する場合には、管理装置１３として機能するように構成されていてもよい。

【0036】

通信装置２３は、端末２０と端末２０の周囲に存在する情報配信装置１０及び別の端末２０のそれぞれとの間の無線通信を実現する装置である。図示例では、通信装置２３は、端末２０（ダンプトラック２０Ｂ）と端末２０（ダンプトラック２０Ｂ）から所定の距離範囲内に存在する情報配信装置１０（ショベル１０Ａ）及び別の端末２０（携帯端末２０Ａ）のそれぞれとの間の無線通信を実現できるように構成されている。無線通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格を利用する通信である。但し、無線通信は、ＬＴＥ若しくは５Ｇ等の携帯電話通信規格、又は、衛星通信規格等を利用する通信であってもよい。図示例では、通信装置２３は、Wi-Fiを利用し、ダンプトラック２０Ｂとショベル１０Ａ及び携帯端末２０Ａのそれぞれとの間の無線通信を実現するように構成されている。

【0037】

音出力装置２４は、端末２０に搭載されるスピーカ、ホーン、又はブザー等の音出力装置である。図示例では、音出力装置２４は、ダンプトラック２０Ｂに取り付けられたホーンである。

【0038】

次に、図６を参照し、情報配信システムＳＹＳにおける情報配信装置１０が識別情報を出力する処理である情報出力処理の別の一例について説明する。図６は、情報出力処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。情報配信装置１０は、所定の制御周期で繰り返しこの情報出力処理を実行する。

【0039】

最初に、情報配信装置１０は、所定の配信開始条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。図示例では、情報配信装置１０としてのショベル１０Ａの管理装置１３は、端末２０から情報配信要求を受信したときに所定の配信開始条件が満たされたと判定する。

【0040】

なお、管理装置１３は、情報配信要求を受信したときに、撮像装置等の情報取得装置１１の出力を利用して情報配信要求の発信元の種類を判別してもよい。例えば、管理装置１３は、ショベル１０Ａに搭載されている撮像装置が撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、情報配信要求の発信元が携帯端末２０Ａ（携帯端末２０Ａを携帯している作業者）であるかダンプトラック２０Ｂ（ダンプトラック２０Ｂの運転者等の作業機械の操作者）であるかを判別してもよい。

【0041】

図５に示す例では、情報配信要求の発信元は、ダンプトラック２０Ｂ（ダンプトラック２０Ｂの運転者）である。ダンプトラック２０Ｂの運転者は、ショベル１０Ａとダンプトラック２０Ｂとの協働による土砂等の積み込み作業のため、ダンプトラック２０Ｂを後進させながらショベル１０Ａに接近する際に、ショベル１０Ａの前方カメラ１１Ｆが撮像した画像を利用しようとしている。積み込み作業に適した位置にダンプトラック２０Ｂを停車させるためである。この場合、ダンプトラック２０Ｂは、ショベル１０Ａから所定の距離範囲内に入るとWi-Fiの電波を受信し、Wi-Fiの利用が可能である旨のテキストメッセージをダンプトラック２０Ｂの運転室に設置されている表示装置に表示させ、ダンプトラック２０Ｂの運転者に無線通信を確立するか否かを選択させる。運転者が無線通信の確立を選択すると、ダンプトラック２０Ｂは、管理装置１３に対して情報配信要求を送信する。

【0042】

所定の配信開始条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ１１のＮＯ）、情報配信装置１０の管理装置１３は、今回の情報出力処理を終了させる。一方で、所定の配信開始条件が満たされたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、管理装置１３は、端末確認情報を出力する（ステップＳＴ１２）。端末確認情報は、端末２０が情報配信装置１０の周囲に存在することを管理装置１３が確認できるように、端末２０の操作者に所定の行為の実行を要求するための情報である。図示例では、ショベル１０Ａの管理装置１３は、ダンプトラック２０Ｂから情報配信要求を受信すると、ダンプトラック２０Ｂに向けて端末確認情報を送信する。端末確認情報は、ダンプトラック２０Ｂの運転者に所定の行為の実行を要求するための情報である。所定の行為は、例えば、ホーンの吹鳴、ブレーキランプの点滅、又は、自動車登録番号の入力等である。具体的には、管理装置１３は、「ホーンを一回鳴らしてください」、「ブレーキランプを二回点灯させてください」、「ナンバープレートの番号を入力してください」といったテキストメッセージをダンプトラック２０Ｂに向けて送信する。なお、ここでは、管理装置１３は、ショベル１０Ａに搭載されている撮像装置が撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、情報配信要求の発信元が携帯端末２０Ａ（携帯端末２０Ａを携帯している作業者）ではなくダンプトラック２０Ｂ（ダンプトラック２０Ｂの運転者等の作業機械の操作者）であると判別している。

【0043】

ダンプトラック２０Ｂの端末側管理装置２２は、端末確認情報を受信すると、ダンプトラック２０Ｂの運転室に設置されている表示装置に、受信した端末確認情報（テキストメッセージ）を表示させる。ダンプトラック２０Ｂの運転者は、表示されたテキストメッセージに応じ、所定の行為を実行する。

【0044】

その後、情報配信装置１０の管理装置１３は、所定の行為が実行されたか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。具体的には、管理装置１３は、ダンプトラック２０Ｂに対して「ホーンを一回鳴らしてください」というテキストメッセージを送信した場合には、ショベル１０Ａに搭載されている室外マイクが取得した音情報を利用してダンプトラック２０Ｂのホーンが鳴らされたことを確認できたときに、所定の行為が実行されたと判定する。或いは、管理装置１３は、ダンプトラック２０Ｂに対して「ブレーキランプを二回点灯させてください」というテキストメッセージを送信した場合には、ショベル１０Ａに搭載されている撮像装置（前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂ）が撮像した画像を利用してダンプトラック２０Ｂのブレーキランプが二回点灯したことを確認できたときに、所定の行為が実行されたと判定する。或いは、ダンプトラック２０Ｂに対して「ナンバープレートの番号を入力してください」といったテキストメッセージが送信された場合には、ダンプトラック２０Ｂの運転者は、そのテキストメッセージに返信する形でナンバープレートの番号（自動車登録番号）を管理装置１３に送信する。この場合、管理装置１３は、撮像装置（前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂ）が撮像した画像を利用し、受信した自動車登録番号が付されたナンバープレートを有するダンプトラック２０Ｂの存在を確認できたときに、所定の行為が実行されたと判定する。

【0045】

情報配信要求の発信元が携帯端末２０Ａ（携帯端末２０Ａを携帯している作業者）である場合、管理装置１３は、携帯端末２０Ａに向けて端末確認情報を送信する。端末確認情報は、携帯端末２０Ａを携帯している作業者に所定の行為の実行を要求するための情報である。所定の行為は、例えば、手を振る、又は、両腕で円を作る等である。具体的には、管理装置１３は、「手を振ってください」又は「両腕で円を作ってください」といったテキストメッセージを携帯端末２０Ａに向けて送信する。

【0046】

携帯端末２０Ａは、端末確認情報を受信すると、付属の表示装置に、受信した端末確認情報（テキストメッセージ）を表示させる。携帯端末２０Ａを携帯している作業者は、表示されたテキストメッセージに応じ、所定の行為を実行する。管理装置１３は、携帯端末２０Ａに対して「手を振ってください」というテキストメッセージを送信した場合には、ショベル１０Ａに搭載されている撮像装置（前方カメラ１１Ｆ又は後方カメラ１１Ｂ）が撮像した画像を利用して作業者が手を振っていることを確認できたときに、所定の行為が実行されたと判定する。

【0047】

所定の行為が実行されていないと判定した場合（ステップＳＴ１３のＮＯ）、情報配信装置１０の管理装置１３は、所定の行為が実行されたと判定できるまで、この判定を繰り返す。そして、所定の行為が実行されたと判定した場合（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、管理装置１３は、識別情報を出力する（ステップＳＴ１４）。図示例では、管理装置１３は、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを生成し、通信装置１５を通じてそのＵＲＬをダンプトラック２０Ｂに向けて送信する。ダンプトラック２０Ｂの端末側管理装置２２は、受信したＵＲＬを利用することにより、配信用情報に対するリンクを含むウェブページにアクセスできるようになる。

【0048】

なお、端末確認情報は、配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬに対応するＱＲコード等の二次元コードであってもよい。この場合、所定の行為は、その二次元コードを撮像することであってもよい。例えば、管理装置１３は、情報提示装置１４にその二次元コードを表示させてもよい。この場合、ダンプトラック２０Ｂに搭載されている端末側管理装置２２は、ダンプトラック２０Ｂに取り付けられた端末側撮像装置２１が撮像した画像（情報提示装置１４に表示された二次元コードの画像）から、そのウェブページのＵＲＬを取得できる。そして、ダンプトラック２０Ｂの運転室内に設置された表示装置は、そのウェブページに関連付けられた配信用情報を表示することができる。或いは、端末側管理装置２２は、Wi-Fi等を通じ、ダンプトラック２０Ｂの運転者が携帯しているスマートフォン等の携帯端末に対し、端末側撮像装置２１が撮像した画像（情報提示装置１４に表示された二次元コードの画像）又は取得したＵＲＬを伝えてもよい。この場合、ダンプトラック２０Ｂの運転者は、自身の携帯端末を利用し、情報配信装置１０の記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページにアクセスできる。或いは、端末側管理装置２２は、Wi-Fi等を通じ、ダンプトラック２０Ｂの周囲で作業している作業者が携帯しているスマートフォン等の携帯端末２０Ａに対し、端末側撮像装置２１が撮像した画像（情報提示装置１４に表示された二次元コードの画像）又は取得したＵＲＬを伝えてもよい。

【0049】

また、Wi-Fiを利用する情報配信システムＳＹＳでは、端末２０は、Wi-Fiの電波が届く範囲から出ると、ウェブページにアクセスできないようになる。そのため、情報配信装置１０は、Wi-Fiの電波強度を調整することにより、ウェブページにアクセスできる端末２０と情報配信装置１０との間の距離を増減させることができる。図示例では、情報配信装置１０は、情報配信装置１０と端末２０との間の距離に基づいて端末２０によるウェブページへのアクセスの許否を判定することはない。アクセスの許否を判定するまでもなく、端末２０は、Wi-Fiの電波が届く範囲から出ると、ウェブページにアクセスできないようになるためである。但し、情報配信装置１０は、情報配信装置１０と端末２０との間の距離に基づいて端末２０によるウェブページへのアクセスの許否を判定してもよい。

【0050】

上述のように、本開示の実施形態に係る情報配信システムＳＹＳは、図１及び図２に示すように、移動可能な情報配信装置１０に搭載された情報取得装置１１と、情報取得装置１１が取得した配信用情報を記憶する記憶装置１２と、記憶装置１２に記憶された配信用情報にアクセスするための識別情報を管理する管理装置１３とを有する。移動可能な情報配信装置１０は、例えば、ショベル、ダンプトラック、クレーン、アスファルトフィニッシャ、又はフォークリフト等の自走可能な作業機械である。情報取得装置１１は、油圧センサ、油温センサ、水温センサ、エンジン回転数センサ、カメラ、ＬＩＤＡＲ、室外マイク、又は操作センサ等である。配信用情報は、数値データであってもよく、画像データであってもよく、音声データであってもよい。識別情報は、典型的にはＵＲＬである。管理装置１３は、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在する情報受信装置としての端末２０が識別情報を取得できるように識別情報を出力するように構成されている。情報受信装置としての端末２０は、管理装置１３が出力する識別情報を取得して記憶装置１２に記憶された配信用情報にアクセスできるように構成されている。端末２０は、例えば、情報配信装置１０の周囲で作業する作業者等が携帯しているスマートフォン等の携帯端末２０Ａであってもよく、上述のような作業機械であってもよい。

【0051】

この構成により、情報配信システムＳＹＳは、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在する端末２０に限って識別情報を取得できるようにし、識別情報を取得できた端末２０に限って配信用情報へのアクセスを許容することにより、配信用情報のセキュリティ性を高めることができるという効果をもたらす。また、情報配信システムＳＹＳは、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に進入するだけで端末２０が配信用情報にアクセスできるようにすることにより、配信用情報に対するアクセス性を高めることができるという効果をもたらす。すなわち、情報配信システムＳＹＳは、配信用情報のセキュリティ性とアクセス容易性の両立を図ることができる。

【0052】

また、情報配信システムＳＹＳでは、管理装置１３は、端末２０のリアルタイム状況を表す情報に基づいて配信開始条件が満たされるか否かを判定し、配信開始条件が満たされたと判定した場合に、端末２０が識別情報を取得できるように識別情報を出力するように構成されていてもよい。端末２０のリアルタイム状況を表す情報は、例えば、現時点において端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する際に利用可能な情報であり、典型的には、端末２０の現在の位置情報である。

【0053】

この構成により、情報配信システムＳＹＳは、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在する端末２０が識別情報をより確実に取得できるように、換言すれば、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在しない端末２０が識別情報を取得できないようにする。そのため、情報配信システムＳＹＳは、配信用情報のセキュリティ性とアクセス容易性とをより高いレベルで両立させることができる。

【0054】

また、情報配信システムＳＹＳでは、管理装置１３は、端末２０のリアルタイム状況を表す情報の提供を端末２０に要求するように構成されていてもよい。例えば、管理装置１３は、端末２０が情報配信装置１０の周囲に存在することを管理装置１３が確認できるように、端末２０の操作者に所定の行為の実行を要求するための情報である端末確認情報を出力してもよい。具体的には、図４及び図５に示すように、端末２０がダンプトラック２０Ｂである場合、端末２０としてのダンプトラック２０Ｂのリアルタイム状況を表す情報の提供は、例えば、ホーンの吹鳴、ブレーキランプの点灯、又は、ナンバープレートの番号の送信等である。この場合、管理装置１３は、「ホーンを一回鳴らしてください」、「ブレーキランプを点灯させてください」、「ナンバープレートの番号を入力してください」といったテキストメッセージをダンプトラック２０Ｂに向けて送信することにより、端末２０（ダンプトラック２０Ｂ）のリアルタイム状況を表す情報の提供を端末２０（ダンプトラック２０Ｂの運転者）に要求してもよい。或いは、端末２０が携帯端末２０Ａである場合、端末２０としての携帯端末２０Ａのリアルタイム状況を表す情報の提供は、例えば、携帯端末２０Ａを携帯している作業者が手を振ることによって実現され、或いは、携帯端末２０Ａを携帯している作業者が所定のジェスチャを行うことによって実現される。この場合、管理装置１３は、「手を振ってください」又は「両腕で円を作ってください」といったテキストメッセージを端末確認情報として携帯端末２０Ａに向けて送信することにより、端末２０（携帯端末２０Ａ）のリアルタイム状況を表す情報の提供を端末２０（携帯端末２０Ａを携帯している作業者）に要求してもよい。

【0055】

この構成により、情報配信システムＳＹＳは、端末２０のリアルタイム状況を表す情報を簡易且つ確実に取得できるという効果をもたらす。そのため、情報配信装置１０は、取得した端末２０のリアルタイム状況を表す情報に基づき、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に端末２０が存在するか否かを簡易且つ確実に判定できるという効果をもたらす。

【0056】

また、情報配信システムＳＹＳでは、管理装置１３は、端末２０が出力する位置情報に基づき、端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定し、端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在すると判定した場合に、端末２０が識別情報を取得できるように識別情報を出力してもよい。

【0057】

この構成により、情報配信装置１０は、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に端末２０が存在するか否かを簡易且つ確実に判定できるという効果をもたらす。

【0058】

また、情報配信システムＳＹＳでは、管理装置１３は、情報取得装置１１が取得した情報に基づき、端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在するか否かを判定し、端末２０が情報配信装置１０から所定の距離範囲内に存在すると判定した場合に、端末２０が識別情報を取得できるようにしてもよい。この場合、情報取得装置１１が取得した情報は、例えば、情報配信装置１０からの要求に応じて携帯端末２０Ａを携帯している作業者がジェスチャを行っているときの動画の情報、又は、情報配信装置１０からの要求に応じてダンプトラック２０Ｂが出力するホーンの音の情報等である。

【0059】

この構成により、情報配信装置１０は、情報配信装置１０から所定の距離範囲内に端末２０が存在するか否かを簡易且つ確実に判定できるという効果をもたらす。

【0060】

また、情報配信システムＳＹＳでは、管理装置１３は、端末２０からのアクセス要求を受けたことを外部に知らせるように構成されていてもよい。

【0061】

この構成により、例えば、情報配信装置１０がショベル１０Ａである場合、ショベル１０Ａの操作者が、端末２０からのアクセス要求を受けたことを知ることができ、その時点で、記憶装置１２に記憶されている配信用情報へのその端末２０によるアクセスを許可するか否かを決定できるようになるという効果をもたらす。

【0062】

また、情報配信システムＳＹＳでは、情報取得装置１１は、撮像装置、又は、情報配信装置１０の状態を検出するセンサであってもよい。すなわち、情報配信装置１０の記憶装置１２に記憶される配信用情報は、情報配信装置１０に搭載された撮像装置が撮像した画像であってもよく、情報配信装置１０に搭載された各種センサが取得したデータであってもよい。情報配信装置１０がショベル１０Ａである場合、各種センサは、例えば、油圧センサ、油温センサ、操作センサ、又は旋回速度センサ等である。

【0063】

この構成により、例えば、端末２０としての携帯端末２０Ａを携帯しているショベル１０Ａの整備点検者は、ショベル１０Ａの外部から、所望のタイミングで、記憶装置１２に記憶されている配信用情報のうちの整備点検に必要な情報を読み出すことができる。或いは、端末２０としての携帯端末２０Ａを携帯している、ショベル１０Ａの周囲で作業している作業者は、所望のタイミングで、ショベル１０Ａに取り付けられているカメラが撮像した画像を見ることにより、ショベル１０Ａの死角となっている領域（ショベル１０Ａを挟んで作業者の反対側にある領域）の状況を認識することができる。

【0064】

また、情報配信システムＳＹＳでは、記憶装置１２は、情報取得装置１１が取得した配信用情報を汎用ブラウザで閲覧できるように記憶していてもよい。汎用ブラウザは、例えば、Google Chrome、Safari、又はMicrosoft Edge等である。この場合、識別情報は、記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬであり、端末２０は、管理装置１３が出力するＵＲＬを取得してこのウェブページにアクセスできる。

【0065】

この構成により、例えば、端末２０を所持する作業者等は、専用のアプリケーションソフトウェア等をインストールする必要なく、端末２０にプリインストールされている汎用ブラウザを利用して記憶装置１２に記憶されている配信用情報にアクセスできる。

【0066】

また、情報配信システムＳＹＳでは、端末２０は作業機械であってもよい。この場合、作業機械は、図４及び図５に示すように、端末側撮像装置２１と、端末側撮像装置２１が撮像した画像に含まれる二次元コードから識別情報を取得する端末側管理装置２２とを有していてもよい。この場合、二次元コードは、情報配信装置１０の管理装置１３が生成した識別情報に対応し、情報配信装置１０の外装に配置されていてもよい。図４及び図５に示す例では、情報配信装置１０はショベル１０Ａであり、端末２０はダンプトラック２０Ｂであり、二次元コードはショベル１０Ａの上部旋回体に搭載された情報提示装置１４に表示されたＱＲコードであり、識別情報は記憶装置１２に記憶された配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬである。

【0067】

この構成により、端末２０としての作業機械は、情報配信装置１０としての別の作業機械における記憶装置１２に記憶された配信用情報に容易にアクセスできる。

【0068】

また、情報配信システムＳＹＳでは、端末２０としての作業機械は、端末側管理装置２２が取得した識別情報を別の端末に転送する通信装置２３を有していてもよい。図４及び図５に示す例では、端末２０としての作業機械はダンプトラック２０Ｂであり、別の端末は、ショベル１０Ａ及びダンプトラック２０Ｂの周囲で作業している作業者が携帯している携帯端末２０Ａである。

【0069】

この構成により、携帯端末２０Ａを携帯している作業者は、例えば、ダンプトラック２０Ｂが取得した、ショベル１０Ａの前方カメラ１１Ｆが撮像した画像を、携帯端末２０Ａに付属している表示装置を利用して見ることができる。なお、携帯端末２０Ａを携帯している作業者は、ダンプトラック２０Ｂの運転室内にいるダンプトラック２０Ｂの運転者であってもよい。

【0070】

また、情報配信システムＳＹＳでは、端末２０としての作業機械は、機体の操作状況に応じ、二次元コードの画像の取得に利用される端末側撮像装置２１を選択できるように構成されていてもよい。図４及び図５に示す例では、ダンプトラック２０Ｂが後進しながらショベル１０Ａに接近している場合、端末側管理装置２２は、前方カメラ２１Ｆではなく後方カメラ２１Ｂが撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、ショベル１０Ａの情報提示装置１４に表示されたＱＲコードから、配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを導き出すように構成されている。反対に、ダンプトラック２０Ｂが前進しながらショベル１０Ａに接近している場合には、端末側管理装置２２は、後方カメラ２１Ｂではなく前方カメラ２１Ｆが撮像した画像に既知の画像認識技術を適用することにより、ショベル１０Ａの情報提示装置１４に表示されたＱＲコードから、配信用情報に対するリンクを含むウェブページのＵＲＬを導き出すように構成されている。ショベル１０Ａとは異なる別のショベルのＱＲコードを誤って認識してしまうことがないようにするためである。また、情報配信システムＳＹＳでは、例えば、端末２０としての作業機械がショベルである場合、そのショベルの旋回中においては、そのショベルに搭載されている１又は複数の撮像装置のそれぞれが撮像した画像がＱＲコードの認識に利用されてしまうことがないように構成されていてもよい。

【0071】

この構成により、端末側管理装置２２は、探索すべき二次元コードを早期に認識できるようになる。また、この構成は、二次元コードの探索のために利用される画像の数を減らすことができるため、端末側管理装置２２の演算負荷を低下させることができるという効果をもたらす。

【0072】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１０・・・情報配信装置 １０Ａ・・・ショベル １１・・・情報取得装置 １１Ｂ・・・後方カメラ １１Ｆ・・・前方カメラ １２・・・記憶装置 １３・・・管理装置 １４・・・情報提示装置 １５・・・通信装置 ２０・・・端末 ２０Ａ・・・携帯端末 ２０Ｂ・・・ダンプトラック ２１・・・端末側撮像装置 ２１Ｂ・・・後方カメラ ２１Ｆ・・・前方カメラ ２２・・・端末側管理装置 ２３・・・通信装置 ２４・・・音出力装置 ＳＹＳ・・・情報配信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】