特開 2024-172575 モータ装置およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172575

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】モータ装置およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

H02K15/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090370

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】城 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖

(72)【発明者】

【氏名】毒島 順一

(72)【発明者】

【氏名】星野 晃正

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615PP21

5H615PP24

5H615SS54

(57)【要約】

【課題】出力トルクの低下等を抑えつつ、ロータの回転バランスを調整可能としたモータ装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】ロータ３３は、回転軸３４と、回転軸３４に固定されるロータコア３３ａと、ロータコア３３ａに固定されるマグネットＭＧと、回転軸３４に固定され、ロータ３３の回転バランスを調整する調整部材３７と、を備え、回転軸３４の軸方向におけるマグネットＭＧと調整部材３７との離間距離Ｌ１が、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との離間距離Ｌ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、ロータ３３の回転バランスを調整でき、かつ調整部材３７をステータ３２よりもマグネットＭＧから離間させて配置できる。よって、マグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］は、調整部材３７に向かうことが抑えられ、ステータ３２に効率良く向かう。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置であって、
前記ロータは、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアに固定されるマグネットと、
前記回転軸に固定され、前記ロータの回転バランスを調整する調整部材と、
を備え、
前記回転軸の軸方向における前記マグネットと前記調整部材との離間距離が、前記回転軸の径方向における前記マグネットと前記ステータとの離間距離よりも長い、
モータ装置。

【請求項2】

前記調整部材は、複数の鋼板を積層して筒状に形成されている、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記調整部材の外径寸法が、前記ロータの外径寸法以下である、
請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記回転軸は、軸方向一側が第１軸受に回転自在に支持され、軸方向他側が第２軸受に回転自在に支持され、軸方向中央部が第３軸受により回転自在に支持されており、
前記調整部材が、前記第３軸受と前記ロータコアとの間に配置されている、
モータ装置。

【請求項5】

ステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置の製造方法であって、
前記ロータは、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアに固定されるマグネットと、
前記回転軸に固定され、前記ロータの回転バランスを調整する調整部材と、
を備え、
前記回転軸に前記ロータコアを固定するロータコア固定工程と、
前記ロータコアに着磁前のマグネット素材を固定するマグネット素材固定工程と、
前記回転軸の軸方向における前記マグネット素材から離れた位置に前記調整部材を固定し、前記調整部材の外周部を削る回転バランス調整工程と、
前記回転バランス調整工程の後に実施され、前記マグネット素材を着磁するマグネット着磁工程と、
を有する、
モータ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を備えたブラシレスモータが記載されている。具体的には、ステータの径方向内側に、ロータが隙間を介して回転自在に設けられ、かつロータを形成するロータ鉄心の軸方向両側に、金属製のバランス修正部が設けられている。

【0003】

一対のバランス修正部は、ブッシュを介して回転軸に固定され、かつロータ鉄心の軸方向両側の端面にそれぞれ密着して設けられている。そして、これらのバランス修正部は、ロータ鉄心の内部に設けられた永久磁石の飛び出しを防止する機能と、外周部を部分的に切除することでロータの回転バランスを修正する機能と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１６０１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、永久磁石に密着するようにして金属製のバランス修正部が設けられるため、永久磁石が発生する磁束の一部がバランス修正部に向かってしまい、これによりステータ鉄心に向かう磁束が減るという問題を生じていた。すなわち、バランス修正部を設けた結果、ブラシレスモータの出力トルクが低下する等の問題を生じていた。

【0006】

本発明の目的は、出力トルクの低下等を抑えつつ、ロータの回転バランスを調整可能としたモータ装置およびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置であって、前記ロータは、回転軸と、前記回転軸に固定されるロータコアと、前記ロータコアに固定されるマグネットと、前記回転軸に固定され、前記ロータの回転バランスを調整する調整部材と、を備え、前記回転軸の軸方向における前記マグネットと前記調整部材との離間距離が、前記回転軸の径方向における前記マグネットと前記ステータとの離間距離よりも長い。

【0008】

本発明の他の態様では、ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置の製造方法であって、前記ロータは、回転軸と、前記回転軸に固定されるロータコアと、前記ロータコアに固定されるマグネットと、前記回転軸に固定され、前記ロータの回転バランスを調整する調整部材と、を備え、前記回転軸に前記ロータコアを固定するロータコア固定工程と、前記ロータコアに着磁前のマグネット素材を固定するマグネット素材固定工程と、前記回転軸の軸方向における前記マグネット素材から離れた位置に前記調整部材を固定し、前記調整部材の外周部を削る回転バランス調整工程と、前記回転バランス調整工程の後に実施され、前記マグネット素材を着磁するマグネット着磁工程と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、出力トルクの低下等を抑制しつつ、ロータの回転バランスを調整可能とした構造を備えたモータ装置およびその製造方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両のルーフに設置されたサンルーフ装置の概要図である。

【図2】サンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図である。

【図3】サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。

【図4】回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図である。

【図5】ロータをウォーム側から見た斜視図である。

【図6】ロータをロータコア側から見た斜視図である。

【図7】ベアリング支持部材をモータ部側から見た斜視図である。

【図8】ベアリング支持部材を減速機構部側から見た斜視図である。

【図9】ロータの組立手順（１）を説明する図である。

【図10】ロータの組立手順（２）を説明する図である。

【図11】サンルーフモータの組立手順（１）を説明する図である。

【図12】サンルーフモータの組立手順（２）を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置の概要図を、図２はサンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図４は回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図を、図５はロータをウォーム側から見た斜視図を、図６はロータをロータコア側から見た斜視図を、図７はベアリング支持部材をモータ部側から見た斜視図を、図８はベアリング支持部材を減速機構部側から見た斜視図をそれぞれ示している。

【0013】

＜サンルーフ装置の概要＞
図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向両側（図１の上下側）には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。

【0014】

また、ルーフ１３における開口部１４の車幅方向両側には、車両１２の前後方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動する。

【0015】

車両１２の後方側（図１の右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図１の左側）に取り回されている。

【0016】

開口部１４よりも車両１２の前方側で、かつフロントガラスＦＧとの間のルーフ１３の内部には、サンルーフモータ２０が設けられている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、サンルーフモータ２０に設けられた出力ギヤ４７ａに噛み合わされている。

【0017】

これにより、サンルーフモータ２０が駆動されると、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂは、互いに逆向きにその長手方向に移動する。したがって、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされ、開口部１４を開閉する。

【0018】

なお、サンルーフモータ２０は、本発明におけるモータ装置に相当する。

【0019】

＜サンルーフモータ＞
図２ないし図４に示されるように、サンルーフモータ２０は、電動モータ部３０および減速機構部４０を備えている。これらの電動モータ部３０および減速機構部４０は、合計３つの固定ねじＳＣにより互いに固定されている。

【0020】

＜電動モータ部＞
電動モータ部３０は、ブラシレスモータを採用しており、鋼板等（磁性体）を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたモータケース３１を有している。モータケース３１は、電動モータ部３０の外郭を形成しており、断面が略正六角形に形成された側壁部３１ａを備えている。また、側壁部３１ａの軸方向一側（図２ないし図４の右側）は、段付きの底壁部３１ｂにより閉塞されている。

【0021】

＜ステータ＞
図４に示されるように、モータケース３１の内部には、ステータ３２が収容されている。ステータ３２は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成されたステータコア３２ａを有している。ステータコア３２ａは、モータケース３１に固定され、かつ合計６つのティース３２ｂ（詳細図示せず）を備えている。そして、これらのティース３２ｂには、インシュレータ（絶縁部材）３２ｃを介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相からなる三相のコイルＣＬがそれぞれ巻装されている。

【0022】

＜ロータ＞
図４ないし図６に示されるように、ステータ３２の径方向内側には、所定のエアギャップＡＧを介して、ロータ３３が回転自在に設けられている。ロータ３３は、ステータ３２に対して回転するものであって、略筒状に形成されたロータコア３３ａを有している。ロータコア３３ａは、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成され、当該ロータコア３３ａの径方向外側には、合計４つのマグネットＭＧが接着剤等により固定されている。具体的には、それぞれのマグネットＭＧは、ロータコア３３ａの周方向に等間隔（９０°間隔）となるように配置されている。

【0023】

また、ロータコア３３ａに固定されたそれぞれのマグネットＭＧの径方向外側は、薄いステンレス板等により略筒状に形成されたマグネットホルダ３３ｂで覆われている。このマグネットホルダ３３ｂは、マグネットＭＧがロータコア３３ａから脱落するのを防止するものである。これにより、ロータ３３が高速で回転しても、その際の遠心力によりマグネットＭＧがロータコア３３ａから外れることがない。

【0024】

＜回転軸＞
ロータコア３３ａは、回転軸３４に固定されている。具体的には、ロータコア３３ａの回転中心に、回転軸３４が圧入により固定されている。このように、ロータ３３は回転軸３４を備えており、回転軸３４は、十分な強度を確保すべく丸鋼棒製となっている。

【0025】

そして、回転軸３４の軸方向一側（図４の右側）は、モータケース３１の内部に収容され、かつモータケース３１の底壁部３１ｂに装着された第１メタル（ラジアル軸受）ＢＲ１により回転自在に支持されている。一方、回転軸３４の軸方向他側（図４の左側）は、減速機構部４０を形成するハウジング４１の内部に収容され、かつハウジング４１のウォーム収容部４９に装着された第２メタル（ラジアル軸受）ＢＲ２により回転自在に支持されている。

【0026】

なお、第１メタルＢＲ１は、本発明における第１軸受に相当し、第２メタルＢＲ２は、本発明における第２軸受に相当する。

【0027】

また、回転軸３４の軸方向他側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム３５が一体に設けられている。すなわち、ウォーム３５においても丸鋼棒製となっている。これにより、ウォーム３５の剛性が高められてウォーム３５は湾曲したりすることがなく、ひいてはウォームホイール４６に対して確実に噛み合わされる。

【0028】

＜ボールベアリング＞
さらに、回転軸３４の軸方向中央部には、ボールベアリング３６が装着されている。つまり、ボールベアリング３６は、回転軸３４の軸方向中央部を、回転自在に支持している。回転軸３４の軸方向において、マグネットＭＧが固定されたロータコア３３ａおよびボールベアリング３６は並んで設けられ、ボールベアリング３６と第１メタルＢＲ１との間に、マグネットＭＧが固定されたロータコア３３ａが配置されている。

【0029】

なお、ボールベアリング３６は、本発明における第３軸受に相当する。

【0030】

ボールベアリング３６は、第１メタルＢＲ１および第２メタルＢＲ２と同様に、回転軸３４を回転自在に支持するもので、鋼材により略筒状に形成されたインナーレース（内輪）３６ａと、当該インナーレース３６ａと同様に鋼材により略筒状に形成され、かつインナーレース３６ａよりも大径となったアウターレース（外輪）３６ｂと、を備えている。また、インナーレース３６ａとアウターレース３６ｂとの間には、複数のボール（鋼球）３６ｃが設けられている。

【0031】

ここで、インナーレース３６ａは、回転軸３４に対して圧入により固定されている。つまり、インナーレース３６ａは、回転軸３４と共に回転する。また、図４に示されるように、ウォーム３５の外径寸法Ｄ１は、回転軸３４の外径寸法Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。これにより、ボールベアリング３６は、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５側から回転軸３４に対して圧入可能となっている。

【0032】

＜センサマグネットユニット＞
また、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５とボールベアリング３６との間には、センサマグネットユニットＳＭＵが設けられている。センサマグネットユニットＳＭＵは、回転軸３４に対して圧入により固定される筒状のブラケット部材ＢＫと、当該ブラケット部材ＢＫに保持されるセンサマグネットＳＭと、を有している。ここで、センサマグネットＳＭは、回転軸３４（ロータ３３）の回転状態、具体的には回転方向や回転数等を検知するために用いられる。

【0033】

なお、センサマグネットユニットＳＭＵにおいても、ボールベアリング３６のインナーレース３６ａと同様に回転軸３４と共に回転する。また、センサマグネットユニットＳＭＵにおいても、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５側から回転軸３４に対して圧入可能となっている。

【0034】

＜調整部材＞
さらに、回転軸３４の軸方向において、ボールベアリング３６とロータコア３３ａ（マグネットＭＧ）との間には、ロータ３３の回転バランスを調整するために用いられる調整部材３７が設けられている。調整部材３７は、複数の薄い鋼板（磁性体）３７ａを積層して略筒状に形成され、回転軸３４に対して圧入により固定されている。

【0035】

また、調整部材３７の外径寸法Ｄ３（図１２参照）は、ロータ３３の外径寸法Ｄ４（図１２参照）以下となっている（Ｄ３＜Ｄ４）。ここで、ロータ３３の外径寸法Ｄ４は、マグネットホルダ３３ｂの最も径方向寸法が大きい部分となっている。

【0036】

調整部材３７は、回転軸３４の軸方向において、ボールベアリング３６とロータコア３３ａとの間に配置され、かつマグネットＭＧよりもボールベアリング３６の近傍（ボールベアリング３６寄りの部分）に配置されている。これにより、図４に示されるように、回転軸３４の軸方向においてマグネットＭＧと調整部材３７との間には、比較的長い長さの第１隙間Ｇ１が形成されている。

【0037】

ここで、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との間には、比較的短い長さの第２隙間Ｇ２が形成されている。そして、回転軸３４の軸方向におけるマグネットＭＧと調整部材３７との離間距離Ｌ１を比較する比較対象を、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との離間距離Ｌ２としたときに、離間距離Ｌ１は離間距離Ｌ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。具体的には、離間距離Ｌ１は離間距離Ｌ２の「約７倍」となっている（Ｌ１≒Ｌ２×７）。

【0038】

このように、調整部材３７を、ステータ３２よりもマグネットＭＧから離間させて配置することで、合計４つのマグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］が、調整部材３７に向かうことを抑制している。言い換えれば、それぞれのマグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］を、ステータ３２に効率良く向かうようにしている。したがって、ボールベアリング３６とマグネットＭＧとの間に、磁性体からなる調整部材３７を設けても、サンルーフモータ２０の出力トルクの低下等が抑制される。

【0039】

なお、調整部材３７は、製品毎に異なる回転軸３４の微小な歪みや、回転軸３４の回転中心とロータコア３３ａの回転中心との微小な位置ズレ等に起因したロータ３３の回転ブレを抑える機能を有する。具体的には、ロータ３３を組み立て時において、当該ロータ３３を回転させつつ、調整部材３７の外周を部分的に削ることで、ロータ３３の回転バランスを最適化する（回転ブレ抑制）。

【0040】

これにより、サンルーフモータ２０の作動音を小さくすることが可能となる（静粛性向上）。特に、サンルーフモータ２０は、運転者や同乗者の頭上に配置されるため、作動音が大きいと耳障りとなる。よって、サンルーフモータ２０においては、より静粛性を向上させる必要がある。なお、ロータ３３の回転バランスの調整を含む、ロータ３３の組立手順については、後で詳述する。

【0041】

＜ベアリング支持部材＞
さらに、電動モータ部３０は、図４，図７および図８に示されるように、ベアリング支持部材３８を備えている。ベアリング支持部材３８は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。ベアリング支持部材３８は、略平板状に形成された支持本体３８ａと、ハウジング４１に入り込む複数の壁部３８ｂと、を備えている。つまり、ベアリング支持部材３８は、ハウジング４１に装着される部品となっている。

【0042】

ベアリング支持部材３８の支持本体３８ａには、環状支持部３８ｃが一体に設けられている。環状支持部３８ｃは、回転軸３４の軸方向他側（図４の左側）に向けられた環状平坦面３８ｄを備え、当該環状平坦面３８ｄは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂに対して、その軸方向一側（図４の右側）から接している。つまり、環状支持部３８ｃは、アウターレース３６ｂの軸方向一側の全周を支持している。なお、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図４の左側）は、ハウジング４１に設けられたベアリング装着部５０により支持されている。

【0043】

このように、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂは、回転軸３４の軸方向において、ハウジング４１とベアリング支持部材３８との間に挟持されている。ここで、ベアリング支持部材３８は、合計３つの固定ねじＳＣによりモータケース３１をハウジング４１に固定することで、ハウジング４１の内部でがたつくことなく固定される。つまり、ベアリング支持部材３８は、回転軸３４の軸方向において、アウターレース３６ｂとモータケース３１との間に挟持されている。

【0044】

また、環状支持部３８ｃには、合計３つの位置決め突起３８ｅが一体に設けられている。これらの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃの周方向に延び、略円弧状に形成されている。また、これらの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃの周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。さらに、それぞれの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃから軸方向他側（図４の左側）に突出されている。そして、合計３つの位置決め突起３８ｅの内側には、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂが接触して入り込んでいる。

【0045】

これにより、サンルーフモータ２０の組立時において、ボールベアリング３６の軸心と環状支持部３８ｃの軸心とを正確に一致（センタリング）させることができる。言い換えれば、ボールベアリング３６は、それぞれの位置決め突起３８ｅを介して、ベアリング支持部材３８を正規の位置に位置決めする機能を有している。

【0046】

さらに、環状支持部３８ｃの径方向内側には、当該環状支持部３８ｃの軸方向に貫通する貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇが設けられている。なお、貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５は、貫通大径孔３８ｇの内径寸法Ｄ６よりも小さくなっている（Ｄ５＜Ｄ６）。

【0047】

ここで、貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇの径方向内側には、図４に示されるように、調整部材３７が配置されている。そして、環状支持部３８ｃは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂを軸方向一側から支持可能な大きさのため、貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇの径方向内側には、比較的大きなデッドスペースＤＳが形成されている。

【0048】

このデッドスペースＤＳを有効利用することで、当該デッドスペースＤＳに調整部材３７を配置している。よって、調整部材３７を回転軸３４に設けることで、ハウジング４１やサンルーフモータ２０の全体が大型化するようなことはない。

【0049】

また、支持本体３８ａには、三相のコイルＣＬ（図４参照）に対応させて、合計３つの導電部材３９（図８参照）が装着されている。これらの導電部材３９は、導電性に優れた黄銅等により略棒状に形成され、その長手方向一側（図７の手前側）が、三相のコイルＣＬにそれぞれ電気的に接続される。これに対し、導電部材３９の長手方向他側（図８の左側）は、車両１２（図１参照）側に設けられる外部コネクタの接続端子（図示せず）が、電気的に接続可能となっている。これにより、車載コントローラ等からサンルーフモータ２０の三相のコイルＣＬに駆動電流が供給され、ひいては回転軸３４が正方向または逆方向に回転される。

【0050】

このように、ベアリング支持部材３８は、ボールベアリング３６を支持する機能に加えて、合計３つの導電部材３９を保持する機能を有している。

【0051】

＜減速機構部＞
図２ないし図４に示されるように、減速機構部４０は、減速機構ＳＤを収容するハウジング４１を備えている。ハウジング４１は、プラスチック等の樹脂材料により、略扁平の直方体形状に形成され、第１壁部４２，第２壁部４３および第３壁部４４を有している。第１，第２および第３壁部４２，４３，４４のうち、第１壁部４２の占める割合が最も大きくなっている。

【0052】

図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォームホイール収容部４５が設けられている。ウォームホイール収容部４５は、第３壁部４４寄りの部分に配置されている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール４６が回転自在に収容されている。ここで、ウォームホイール４６は、プラスチック等の樹脂材料からなり、軽量化が図られている。ウォームホイール４６には歯部４６ａが設けられ、当該歯部４６ａは、ハウジング４１の内部において、ウォーム３５に噛み合わされている。

【0053】

すなわち、減速機構ＳＤは、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機となっている。具体的には、本実施の形態では、減速機構ＳＤの減速比は［１：６７］となっている。すなわち、ウォーム３５が６７回転すると、漸くウォームホイール４６が１回転する減速比となっている。もちろん、他の減速比に設定することも可能である。

【0054】

また、ウォームホイール４６の回転中心には、丸鋼棒からなる出力軸４７の軸方向基端側が固定されている。これに対し、出力軸４７の軸方向先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂ（図１参照）が噛み合わされる出力ギヤ４７ａ（図２参照）が一体に設けられている。

【0055】

したがって、回転軸３４の高速回転が減速機構ＳＤにより減速され、かつ減速されて高トルク化された回転力が、出力軸４７および出力ギヤ４７ａを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに伝達される。なお、減速機構ＳＤは、ウォーム３５およびウォームホイール４６により形成されている。

【0056】

ここで、ウォームホイール収容部４５は、その第１壁部４２側とは反対側が開口されている（図示せず）。そして、ウォームホイール収容部４５の開口部分は、図３に示されるように、鋼板をプレス加工等して略円板状に形成されたカバー部材４８により閉塞されている。

【0057】

また、図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォーム収容部４９が設けられている。ウォーム収容部４９は、第２壁部４３寄りの部分に配置されている。そして、ウォーム収容部４９は、ウォームホイール収容部４５の近傍に配置され、これらの収容部４９，４５の内部は互いに連通している。これにより、ウォーム３５および歯部４６ａは、互いに噛み合い可能となっている。

【0058】

ウォーム収容部４９は、回転軸３４の軸方向に延びており、ウォーム収容部４９の軸方向他側（図４の左側）には、回転軸３４の軸方向他側を回転自在に支持する第２メタルＢＲ２が収容されている。

【0059】

さらに、ハウジング４１の内側には、ベアリング装着部５０が設けられている。ベアリング装着部５０は、ウォーム収容部４９の軸方向一側（図４の右側）に配置され、モータケース３１に向けて開口している。ベアリング装着部５０の内部には、ボールベアリング３６が収容され、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図４の左側）の全周が、ベアリング装着部５０により支持されている。

【0060】

なお、ベアリング装着部５０には、略筒状に形成されたサポートリングＳＲが圧入により固定されている。サポートリングＳＲは、例えば、金属粉末を押し固めた焼結材により形成されている。そして、サポートリングＳＲの径方向内側には、微小隙間（図示せず）を介してアウターレース３６ｂが配置されている。ここで、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７（図１２参照）は、環状支持部３８ｃにおける貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５（図１２参照）よりも大きくなっている（Ｄ７＞Ｄ５）。

【0061】

図４に示されるように、回転軸３４は、第１メタルＢＲ１，第２メタルＢＲ２およびボールベアリング３６により３点支持されている。これにより、サンルーフモータ２０の作動時において、ウォーム３５がウォームホイール４６の歯部４６ａから離れるようなこと（互いの噛み合いが外れること）が抑えられ、互いに確実に動力伝達可能となっている。

【0062】

そして、回転軸３４にはインナーレース３６ａが固定され、アウターレース３６ｂはベアリング装着部５０とベアリング支持部材３８とにより挟持されている。したがって、回転軸３４はその軸方向に移動することがない。よって、回転軸３４の軸方向両側に、スラスト軸受を設ける必要がなく、これにより部品点数の削減を図っている。

【0063】

その一方で、回転軸３４を３点支持でスムーズに回転させるには、サンルーフモータ２０を形成する部品の精度を向上させる必要がある。しかしながら、このような部品精度の向上は、製造工程の煩雑化や製品コストのアップを招くため非現実的である。よって、本実施の形態では、サポートリングＳＲの径方向内側に、微小隙間を介してボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）を配置している。

【0064】

これにより微小隙間が、部品の製造誤差を吸収したり部品間の線膨張差を吸収したりする。よって、回転軸３４のスムーズな回転が確保される。このように、サポートリングＳＲとアウターレース３６ｂとの間の微小隙間は、サンルーフモータ２０を形成する部品の製造誤差や部品間の線膨張差を吸収する機能を有している。

【0065】

＜モータ収容部＞
また、図４，図１１および図１２に示されるように、ハウジング４１の内側には、略箱形状に形成されたモータ収容部５１が設けられている。モータ収容部５１は、回転軸３４の軸方向においてベアリング装着部５０のモータケース３１側（図４の右側）に配置されている。

【0066】

モータ収容部５１には、電動モータ部３０の一部が収容されている。具体的には、図４に示されるように、モータ収容部５１には、電動モータ部３０を形成するベアリング支持部材３８の壁部３８ｂが、入り込んでいる。

【0067】

＜メタルジャケット＞
ここで、図２および図３に示されるように、ハウジング４１の外側には、薄い鋼板を折り曲げて形成されたメタルジャケット６０が部分的に装着されている。メタルジャケット６０は、ハウジング４１の内部で発生した電気ノイズが、ハウジング４１の外部に放射されるのを防止する機能を有する。これにより、車両１２（図１参照）に搭載されたカーオーディオ等（図示せず）に電気ノイズが到達せず、ラジオノイズ等の発生が抑えられる。

【0068】

＜組立手順＞
次に、以上のように形成したロータ３３の組立手順およびサンルーフモータ２０の組立手順（製造方法）について、図面を用いて詳細に説明する。

【0069】

図９はロータの組立手順（１）を説明する図を、図１０はロータの組立手順（２）を説明する図を、図１１はサンルーフモータの組立手順（１）を説明する図を、図１２はサンルーフモータの組立手順（２）を説明する図をそれぞれ示している。

【0070】

＜ロータの組立手順＞
図９および図１０に示されるように、ロータ３３を組み立てるに当たり、回転軸３４，ロータコア３３ａ，着磁前のマグネット素材ＭＭ，マグネットホルダ３３ｂ，調整部材３７，ボールベアリング３６およびセンサマグネットユニットＳＭＵを準備する。

【0071】

＜ナール加工＞
そして、図９に示されるように、回転軸３４の表面に、その軸方向に沿うようにしてナールＫを形成するナール加工を実施する。ここで、ナール加工とは、表面にギザギザ（knurl）を形成する加工であり、これにより、ロータコア３３ａおよび調整部材３７を、回転軸３４に対して圧入により強固に固定可能となる。

【0072】

＜ロータコア圧入＞
次いで、回転軸３４にロータコア３３ａを圧入して固定する作業を実施する。具体的には、図９の矢印Ｍ１に示されるように、回転軸３４の軸方向他側、つまりウォーム３５側から、ロータコア３３ａを回転軸３４に対して圧入する作業を実施する。そして、ロータコア３３ａを回転軸３４の軸方向における規定の位置に配置する。ここで、回転軸３４にロータコア３３ａを固定する工程が、本発明におけるロータコア固定工程に相当する。

【0073】

＜マグネット素材装着＞
その後、回転軸３４に固定されたロータコア３３ａの径方向外側に、着磁前のマグネット素材ＭＭを固定する作業を実施する。具体的には、合計４つのマグネット素材ＭＭの内側に接着剤（図示せず）を塗布し、かつ、図９の矢印Ｍ２に示されるように、それぞれのマグネット素材ＭＭをロータコア３３ａの外周部に装着する。ここで、マグネット素材ＭＭは着磁前であるため磁力を有さず、マグネット素材ＭＭのロータコア３３ａへの装着作業を容易に行うことができる。ここで、ロータコア３３ａに着磁前のマグネット素材ＭＭを固定する工程が、本発明におけるマグネット素材固定工程に相当する。

【0074】

＜マグネットホルダ装着＞
次いで、図９の矢印Ｍ３に示されるように、マグネットホルダ３３ｂをそれぞれのマグネット素材ＭＭの外周部に装着する作業を実施する。具体的には、回転軸３４の軸方向一側（図９の上側）からマグネットホルダ３３ｂを装着するようにする。そして、マグネットホルダ３３ｂを、回転軸３４の軸方向における規定の位置、つまりマグネット素材ＭＭの外周部を完全に覆う位置に配置する。

【0075】

＜バランス調整作業＞
その後、図１０の矢印Ｍ４に示されるように、回転軸３４に調整部材３７を圧入により固定する。具体的には、回転軸３４の軸方向におけるウォーム３５側から、調整部材３７を回転軸３４に対して圧入する作業を実施する。ここでは、回転軸３４の軸方向におけるマグネット素材ＭＭから離間距離Ｌ１（図４参照）だけ離れた位置に、調整部材３７を固定する。

【0076】

次いで、マグネットホルダ３３ｂおよび調整部材３７が装着された回転軸３４を、バランス調整装置（詳細図示せず）に取り付け、回転軸３４を図１０の矢印ＲＴに示されるように回転させる。このとき、図１０の矢印Ｍ５に示されるように、バランス調整装置に設けられる一対の支持アームＡＭを、マグネット素材ＭＭ（マグネットホルダ３３ｂ）と調整部材３７との間の第１隙間Ｇ１に差し込み、一対の支持アームＡＭで回転軸３４を支持する。

【0077】

その後、回転軸３４を矢印ＲＴのように回転させた状態において、図１０の矢印Ｍ６に示されるように、バランス調整装置に設けられる切削刃ＣＢを、調整部材３７の外周部に突き当てつつ移動させることで、調整部材３７の外周部を部分的に削る。これにより、製品毎に異なる回転軸３４の微小な歪みや、回転軸３４の回転中心とロータコア３３ａの回転中心との微小な位置ズレ等に起因したロータ３３の回転ブレが抑えられる。

【0078】

ここで、調整部材３７を形成する鋼板３７ａ（図５および図６参照）の枚数は、サンルーフモータ２０の仕様、具体的には、回転軸３４（ロータ３３）の長さや重量等によって決まる。すなわち、調整部材３７によれば、鋼板３７ａの枚数を調整することで大体の調整が可能であり、その後の微調整において上述のような調整部材３７の削り作業を最小限で済ませることができる。よって、削り作業の作業時間を短縮でき、かつ削りカスの排出量を最小限に抑えることができる。

【0079】

なお、バランス調整作業のタイミングでは、それぞれのマグネット素材ＭＭ（図９参照）は磁力を有さないので、調整部材３７の削りカス（切削屑）が、マグネット素材ＭＭやマグネットホルダ３３ｂに付着することがない。このように、着磁前にバランス調整作業を実施することで、組立作業性の向上を図っている。

【0080】

ここで、回転軸３４の軸方向におけるマグネット素材ＭＭから離間距離Ｌ１だけ離れた位置に調整部材３７を固定し、当該調整部材３７の外周部を削ってバランス調整を行う工程が、本発明における回転バランス調整工程に相当する。

【0081】

＜着磁作業＞
＜バランス調整作業＞を終えた後には、図１０に示されるように＜着磁作業＞が実施される。具体的には、バランス調整を終えたロータ３３を、着磁装置（詳細図示せず）にセットする。このとき、着磁装置を形成する空芯コイルＡＣの径方向内側に、合計４つのマグネット素材ＭＭ（マグネットホルダ３３ｂ）をセットする。そして、空芯コイルＡＣに着磁電流を流し、その径方向内側に磁界ＭＦ（図１０の白抜矢印参照）を発生させる。これにより、それぞれのマグネット素材ＭＭ（図９参照）が着磁されて、磁力を有するマグネットＭＧ（図４参照）となる。ここで、合計４つのマグネット素材ＭＭを着磁する工程が、本発明におけるマグネット着磁工程に相当する。

【0082】

＜他部品装着＞
その後、図１０の矢印Ｍ７に示されるように、回転軸３４に対して、当該回転軸３４のウォーム３５側から、ボールベアリング３６およびセンサマグネットユニットＳＭＵを装着する作業を行う。なお、ボールベアリング３６およびセンサマグネットユニットＳＭＵは、何れも回転軸３４に対して圧入により固定される。

【0083】

また、ボールベアリング３６は汎用品である高精度のボールベアリングを採用し、かつセンサマグネットユニットＳＭＵは小径かつ軽量となっている。したがって、バランス調整後であっても、ロータ３３（回転軸３４）の回転バランスが崩れることはない。これにより、図１０の＜完成＞に示されるように、ロータ３３の組み立てが完了（ロータアッシＲＡが完成）する。

【0084】

＜サンルーフモータの組立手順＞
次に、組み立て終えたロータ３３（ロータアッシＲＡ）のハウジング４１への組み付け手順、つまりサンルーフモータ２０の組立手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0085】

ここで、図１２を参照しつつ、調整部材３７の外径寸法Ｄ３，ロータ３３の外径寸法Ｄ４，貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５，貫通大径孔３８ｇの内径寸法Ｄ６およびボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７の大小関係については、Ｄ６≒Ｄ７＞Ｄ５＞Ｄ４＞Ｄ３となっている。

【0086】

これにより、環状支持部３８ｃの径方向内側に、ロータ３３および調整部材３７を挿通することができ、かつ環状平坦面３８ｄをアウターレース３６ｂの軸方向一側の全周に接触させることが可能となっている。よって、図１１および図１２に示されるように、サンルーフモータ２０を容易に組み立てることができる。

【0087】

＜組立手順（１）＞
図１１に示されるように、まず、ハウジング４１，第２メタルＢＲ２，サポートリングＳＲおよびロータアッシＲＡを準備する。ここで、ロータアッシＲＡとは、図１０の＜完成＞で示した組立完了済のロータ３３のことである。

【0088】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、第２メタルＢＲ２をウォーム収容部４９に装着する。次いで、サポートリングＳＲをベアリング装着部５０に装着する。その後、ロータアッシＲＡの軸方向におけるウォーム３５側を、モータ収容部５１に臨ませる。そして、ロータアッシＲＡのウォーム３５をウォーム収容部４９に収容し、ボールベアリング３６をベアリング装着部５０に装着する。

【0089】

このとき、回転軸３４のウォーム３５側を第２メタルＢＲ２に支持させ、アウターレース３６ｂをサポートリングＳＲに差し込む。なお、アウターレース３６ｂとサポートリングＳＲとの間には微小隙間（図示せず）が設けられているため、ロータアッシＲＡのハウジング４１への装着作業は容易に行える。

【0090】

これにより、ロータアッシＲＡのハウジング４１への装着作業が完了する。ここで、＜組立手順（１）＞を経てロータアッシＲＡが組み付けられたハウジング４１を、ハウジングアッシＨＡとする。

【0091】

＜組立手順（２）＞
次に、図１２に示されるように、ハウジングアッシＨＡ，ベアリング支持部材３８，モータアッシＭＡおよび合計３つの固定ねじＳＣを準備する。なお、ベアリング支持部材３８には、合計３つの導電部材３９を装着しておく。また、モータアッシＭＡとは、モータケース３１の底壁部３１ｂに第１メタルＢＲ１が装着され、かつモータケース３１の側壁部３１ａにステータ３２が固定されたものである。

【0092】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、ベアリング支持部材３８のハウジング４１側を、モータ収容部５１に臨ませる。次いで、ベアリング支持部材３８に設けられた複数の壁部３８ｂを、モータ収容部５１に差し込む。このとき、調整部材３７の外径寸法Ｄ３およびロータ３３の外径寸法Ｄ４は、環状支持部３８ｃにおける貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５よりも小さい（Ｄ３＜Ｄ４＜Ｄ５）ので、貫通小径孔３８ｆの径方向内側に、調整部材３７およびロータ３３を容易に挿通可能となっている。

【0093】

その後、ベアリング支持部材３８に設けられた合計３つの位置決め突起３８ｅ内側に、アウターレース３６ｂが入り込む。そして、貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５は、アウターレース３６ｂの外径寸法Ｄ７よりも小さい（Ｄ５＜Ｄ７）ので、環状支持部３８ｃにおける環状平坦面３８ｄの全周が、アウターレース３６ｂの軸方向一側に当接する。また、環状支持部３８ｃの径方向内側に形成されるデッドスペースＤＳ（図４参照）に、調整部材３７が配置される。

【0094】

このように、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図１２の左側）の全周が、ベアリング装着部５０により支持され、アウターレース３６ｂの軸方向一側（図１２の右側）の全周が、環状支持部３８ｃの環状平坦面３８ｄにより支持される。したがって、ボールベアリング３６（回転軸３４）が傾いてしまうようなことが抑制される。

【0095】

次いで、モータアッシＭＡをモータ収容部５１に臨ませる。このとき、モータケース３１のベアリング支持部材３８側を、モータ収容部５１に臨ませる。そして、ステータ３２の径方向内側にロータ３３を挿入しつつ、モータケース３１の開口側を、ハウジング４１に突き当てる。その際に、回転軸３４の軸方向一側を第１メタルＢＲ１に支持させる。

【0096】

このとき、ベアリング支持部材３８はアウターレース３６ｂにより位置決めされ、モータアッシＭＡは回転軸３４により位置決めされる。また、ボールベアリング３６および回転軸３４は、互いに精度良く同軸上に配置されている。したがって、ベアリング支持部材３８およびモータアッシＭＡにおいても、互いに精度良く同軸上に配置される。よって、合計３つの導電部材３９と三相のコイルＣＬとを容易に精度良く位置決めすることができ、これらを互いに容易に電気的に接続可能となっている（組立性の向上）。

【0097】

その後、プラスドライバー等の締結工具（図示せず）を用い、合計３つの固定ねじＳＣを、ハウジング４１にねじ止めする。これにより、モータケース３１およびハウジング４１が互いに強固に固定される。このように、ロータアッシＲＡをハウジング４１に組み付けた後に、ベアリング支持部材３８およびモータアッシＭＡがハウジングアッシＨＡに組み付けられて、ベアリング支持部材３８およびモータアッシＭＡのハウジングアッシＨＡへの固定作業が終了する。

【0098】

なお、＜組立手順（２）＞の後は、ハウジング４１のウォームホイール収容部４５にウォームホイール４６（図４参照）を収容し、かつウォームホイール収容部４５の開口部分をカバー部材４８（図３参照）で閉塞する。これにより、サンルーフモータ２０の組立作業が終了する。

【0099】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ロータ３３は、回転軸３４と、回転軸３４に固定されるロータコア３３ａと、ロータコア３３ａに固定されるマグネットＭＧと、回転軸３４に固定され、ロータ３３の回転バランスを調整する調整部材３７と、を備え、回転軸３４の軸方向におけるマグネットＭＧと調整部材３７との離間距離Ｌ１が、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との離間距離Ｌ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。

【0100】

これにより、ロータ３３の回転バランスを調整することができ、かつ調整部材３７を、ステータ３２よりもマグネットＭＧから離間させて配置することができる。したがって、マグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］が調整部材３７に向かうことが抑えられ、マグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］をステータ３２に効率良く向かわせることが可能となる。よって、サンルーフモータ２０の出力トルクの低下等を抑制することもできる。

【0101】

また、本実施の形態によれば、調整部材３７は、複数の鋼板３７ａを積層して筒状に形成されているので、鋼板３７ａの枚数を調整することで大体の調整が可能であり、その後の微調整における調整部材３７の削り作業を最小限で済ませることができる。したがって、削り作業の作業時間を短縮でき、かつ削りカスの排出量を最小限に抑えることが可能となる。

【0102】

さらに、本実施の形態によれば、調整部材３７の外径寸法Ｄ３が、ロータ３３の外径寸法Ｄ４以下であるので、内径寸法Ｄ５（Ｄ５＞Ｄ４＞Ｄ３）の貫通小径孔３８ｆを有するベアリング支持部材３８を、回転軸３４の軸方向一側（ウォーム３５側とは反対側）から、容易に装着することができる（図１２参照）。よって、サンルーフモータ２０の組立作業性を低下させることがない。

【0103】

また、本実施の形態によれば、回転軸３４は、軸方向一側が第１メタルＢＲ１に回転自在に支持され、軸方向他側が第２メタルＢＲ２に回転自在に支持され、軸方向中央部がボールベアリング３６により回転自在に支持されており、調整部材３７が、ボールベアリング３６とロータコア３３ａとの間に配置されている。これにより、回転軸３４の軸方向における比較的大きなスペースを、調整部材３７の配置のために有効利用でき、ひいては、サンルーフモータ２０の全体が大型化することを抑制できる。

【0104】

さらに、本実施の形態によれば、回転軸３４にロータコア３３ａを固定するロータコア固定工程と、ロータコア３３ａに着磁前のマグネット素材ＭＭを固定するマグネット素材固定工程と、回転軸３４の軸方向におけるマグネット素材ＭＭから離れた位置に調整部材３７を固定し、調整部材３７の外周部を削る回転バランス調整工程と、回転バランス調整工程の後に実施され、マグネット素材ＭＭを着磁するマグネット着磁工程と、を経てロータ３３を組み立てることができる。

【0105】

これにより、調整部材３７の削りカス（切削屑）を、マグネット素材ＭＭやマグネットホルダ３３ｂに付着させずに済む。このように、着磁前にバランス調整作業を実施することで、組立作業性の向上を図ることができる。

【0106】

また、本実施の形態によれば、上述のように、例えば、削り作業の作業時間を短縮でき、かつ削りカスの排出量を最小限に抑えることができるので、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となり、これにより国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0107】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、本発明を、車両１２のサンルーフ装置１０に用いられるサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるスライドドア装置，パワーウインド装置，ワイパ装置等に用いられる車載用モータ（モータ装置）にも適用することができる。

【0108】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0109】

１０：サンルーフ装置，１１：ルーフパネル，１２：車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ，１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，２０：サンルーフモータ（モータ装置），３０：電動モータ部，３１：モータケース，３１ａ：側壁部，３１ｂ：底壁部，３２：ステータ，３２ａ：ステータコア，３２ｂ：ティース，３３：ロータ，３３ａ：ロータコア，３３ｂ：マグネットホルダ，３４：回転軸，３５：ウォーム，３６：ボールベアリング（第３軸受），３６ａ：インナーレース，３６ｂ：アウターレース，３７：調整部材，３７ａ：鋼板，３８：ベアリング支持部材，３８ａ：支持本体，３８ｂ：壁部，３８ｃ：環状支持部，３８ｄ：環状平坦面，３８ｅ：位置決め突起，３８ｆ：貫通小径孔，３８ｇ：貫通大径孔，３９：導電部材，４０：減速機構部，４１：ハウジング，４２：第１壁部，４３：第２壁部，４４：第３壁部，４５：ウォームホイール収容部，４６：ウォームホイール，４６ａ：歯部，４７：出力軸，４７ａ：出力ギヤ，４８：カバー部材，４９：ウォーム収容部，５０：ベアリング装着部，５１：モータ収容部，６０：メタルジャケット，ＡＣ：空芯コイル，ＡＧ：エアギャップ，ＡＭ：支持アーム，ＢＫ：ブラケット部材，ＢＲ１：第１メタル（第１軸受），ＢＲ２：第２メタル（第２軸受），ＣＢ：切削刃，ＣＬ：コイル，ＤＳ：デッドスペース，ＦＧ：フロントガラス，Ｇ１：第１隙間，Ｇ２：第２隙間，ＨＡ：ハウジングアッシ，Ｋ：ナール，Ｌ１，Ｌ２：離間距離，ＭＡ：モータアッシ，ＭＦ：磁界，ＭＧ：マグネット，ＭＭ：マグネット素材，ＲＡ：ロータアッシ，ＳＣ：固定ねじ，ＳＤ：減速機構，ＳＭ：センサマグネット，ＳＭＵ：センサマグネットユニット，ＳＲ：サポートリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】