特開 2024-172577 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172577

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/08 20060101AFI20241205BHJP

   H02K 5/16 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H02K7/08 Z

H02K5/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090374

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】城 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖

(72)【発明者】

【氏名】毒島 順一

(72)【発明者】

【氏名】星野 晃正

(72)【発明者】

【氏名】山本 大貴

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB06

5H605CC04

5H605CC05

5H605EB06

5H605EB10

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE32

5H607GG01

(57)【要約】

【課題】部品点数を削減することができ、かつ容易に組み立てることが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】ステータ３２が固定されるモータケース３１と、モータケース３１に突き合わされるハウジング４１と、モータケース３１およびハウジング４１の内部に収容される回転軸３４と、モータケース３１に設けられ、回転軸３４の軸方向基端側を支持する第１メタルＢＲ１と、ハウジング４１に設けられ、回転軸３４の軸方向先端側を支持する第２メタルＢＲ２と、回転軸３４の軸方向における第１メタルＢＲ１と第２メタルＢＲ２との間に設けられ、回転軸３４を支持するボールベアリング３６と、ボールベアリング３６に位置決めされ、複数の導電部材３９を保持するホルダ部材３８と、を備え、ホルダ部材３８は、モータケース３１およびボールベアリング３６に挟持されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置であって、
内部に前記ステータが固定される第１ケースと、
前記ロータの軸方向において前記第１ケースに突き合わされる第２ケースと、
前記ロータに設けられ、前記第１ケースおよび前記第２ケースの内部に回転自在に収容される回転軸と、
前記第１ケースに設けられ、前記回転軸の軸方向基端側を回転自在に支持する第１軸受と、
前記第２ケースに設けられ、前記回転軸の軸方向先端側を回転自在に支持する第２軸受と、
前記回転軸の軸方向における前記第１軸受と前記第２軸受との間に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する第３軸受と、
前記第３軸受に位置決めされ、複数の導電部材を保持するホルダ部材と、
を備え、
前記ホルダ部材は、前記ロータの軸方向において前記第１ケースおよび前記第３軸受に挟持されている、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記複数の導電部材は、前記ロータの軸方向に延在され、
前記複数の導電部材の長手方向一側は、前記ステータに設けられるコイルに接続され、
前記複数の導電部材の長手方向他側は、前記第２ケースに設けられる導電部材支持部に支持されている、
モータ装置。

【請求項3】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記ホルダ部材には、前記回転軸が挿通される挿通孔が設けられ、
前記挿通孔の内径寸法が、前記第３軸受の外径寸法よりも小さく、前記ロータの外径寸法よりも大きい、
モータ装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ装置において、
前記回転軸の軸方向における前記第３軸受と前記ロータとの間に、前記ロータの回転バランスを調整する調整部材が設けられ、
前記調整部材の外径寸法が、前記ロータの外径寸法以下である、
モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、モータ部およびギヤ部を備えたサンルーフモータが記載されている。モータ部を形成するヨークには第１ラジアル軸受が設けられ、ヨークの開口部に装着されたブラシホルダには第２ラジアル軸受が設けられている。そして、これらの第１，第２ラジアル軸受によりアーマチュア軸が回転自在に支持されている。

【0003】

一方、ギヤ部を形成するギヤケースには第３ラジアル軸受およびボールベアリング（軸受）が装着されており、これらの第３ラジアル軸受およびボールベアリングによりウォーム軸が回転自在に支持されている。なお、アーマチュア軸とウォーム軸との間には、両者を互いに動力伝達可能に連結する連結部材が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１２９５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ヨークに設けられる一対の軸受によりアーマチュア軸が支持され、ギヤケースに設けられる一対の軸受によりウォーム軸が支持され、かつアーマチュア軸およびウォーム軸が、互いに連結部材により連結されている。したがって、部品点数が多いことに加えて、モータ部およびギヤ部を、それぞれ精度良く同軸上に配置して組み付ける必要があり、組み立て作業が面倒であった。

【0006】

本発明の目的は、部品点数を削減することができ、かつ容易に組み立てることが可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置であって、内部に前記ステータが固定される第１ケースと、前記ロータの軸方向において前記第１ケースに突き合わされる第２ケースと、前記ロータに設けられ、前記第１ケースおよび前記第２ケースの内部に回転自在に収容される回転軸と、前記第１ケースに設けられ、前記回転軸の軸方向基端側を回転自在に支持する第１軸受と、前記第２ケースに設けられ、前記回転軸の軸方向先端側を回転自在に支持する第２軸受と、前記回転軸の軸方向における前記第１軸受と前記第２軸受との間に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する第３軸受と、前記第３軸受に位置決めされ、複数の導電部材を保持するホルダ部材と、を備え、前記ホルダ部材は、前記ロータの軸方向において前記第１ケースおよび前記第３軸受に挟持されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、部品点数を削減することができ、かつ容易に組み立てることが可能なモータ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車両のルーフに設置されたサンルーフ装置の概要図である。

【図2】サンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図である。

【図3】サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。

【図4】回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図である。

【図5】ロータをウォーム側から見た斜視図である。

【図6】ホルダ部材を減速機構部側から見た斜視図である。

【図7】図６のＡ矢視図である。

【図8】第１位置決め部を説明する断面図である。

【図9】第２位置決め部を説明する断面図である。

【図10】第３位置決め部を説明する断面図である。

【図11】サンルーフモータの組立手順（１）を説明する図である。

【図12】サンルーフモータの組立手順（２）を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置の概要図を、図２はサンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図４は回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図を、図５はロータをウォーム側から見た斜視図を、図６はホルダ部材を減速機構部側から見た斜視図を、図７は図６のＡ矢視図を、図８は第１位置決め部を説明する断面図を、図９は第２位置決め部を説明する断面図を、図１０は第３位置決め部を説明する断面図をそれぞれ示している。

【0012】

＜サンルーフ装置の概要＞
図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向両側（図１の上下側）には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。

【0013】

また、ルーフ１３における開口部１４の車幅方向両側には、車両１２の前後方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動する。

【0014】

車両１２の後方側（図１の右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図１の左側）に取り回されている。

【0015】

開口部１４よりも車両１２の前方側で、かつフロントガラスＦＧとの間のルーフ１３の内部には、サンルーフモータ２０が設けられている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、サンルーフモータ２０に設けられた出力ギヤ４７ａに噛み合わされている。

【0016】

これにより、サンルーフモータ２０が駆動されると、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂは、互いに逆向きにその長手方向に移動する。したがって、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされ、開口部１４を開閉する。

【0017】

なお、サンルーフモータ２０は、本発明におけるモータ装置に相当する。

【0018】

＜サンルーフモータ＞
図２ないし図４に示されるように、サンルーフモータ２０は、電動モータ部３０および減速機構部４０を備えている。これらの電動モータ部３０および減速機構部４０は、合計３つの固定ねじＳＣにより互いに固定されている。

【0019】

＜電動モータ部＞
電動モータ部３０は、ブラシレスモータを採用しており、鋼板等（磁性体）を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたモータケース３１を有している。モータケース３１は、電動モータ部３０の外郭を形成しており、断面が略正六角形に形成された側壁部３１ａを備えている。また、側壁部３１ａの軸方向一側（図２ないし図４の右側）は、段付きの底壁部３１ｂにより閉塞されている。

【0020】

＜ステータ＞
図４に示されるように、モータケース３１の内部には、ステータ３２が収容されている。ステータ３２は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成されたステータコア３２ａを有している。ステータコア３２ａは、モータケース３１の内部に固定され、かつ合計６つのティース３２ｂ（詳細図示せず）を備えている。そして、これらのティース３２ｂには、インシュレータ（絶縁部材）３２ｃを介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相からなる三相のコイルＣＬがそれぞれ巻装されている。

【0021】

なお、モータケース３１は、本発明における第１ケースに相当する。

【0022】

＜ロータ＞
図４および図５に示されるように、ステータ３２の径方向内側には、所定のエアギャップＡＧを介して、ロータ３３が回転自在に設けられている。ロータ３３は、ステータ３２に対して回転するものであって、略筒状に形成されたロータコア３３ａを有している。ロータコア３３ａは、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成され、当該ロータコア３３ａの径方向外側には、合計４つのマグネットＭＧが接着剤等により固定されている。具体的には、それぞれのマグネットＭＧは、ロータコア３３ａの周方向に等間隔（９０°間隔）となるように配置されている。

【0023】

また、ロータコア３３ａに固定されたそれぞれのマグネットＭＧの径方向外側は、薄いステンレス板等により略筒状に形成されたマグネットホルダ３３ｂで覆われている。このマグネットホルダ３３ｂは、マグネットＭＧがロータコア３３ａから脱落するのを防止するものである。これにより、ロータ３３が高速で回転しても、その際の遠心力によりマグネットＭＧがロータコア３３ａから外れることがない。

【0024】

＜回転軸＞
ロータコア３３ａは、回転軸３４に固定されている。具体的には、ロータコア３３ａの回転中心に、回転軸３４が圧入により固定されている。このように、ロータ３３には、回転軸３４が設けられている。なお、回転軸３４は、十分な強度を確保すべく丸鋼棒製となっている。

【0025】

そして、回転軸３４の軸方向基端側（図４の右側）は、モータケース３１の内部に収容され、かつモータケース３１の底壁部３１ｂに設けられた第１メタル（ラジアル軸受）ＢＲ１により回転自在に支持されている。一方、回転軸３４の軸方向先端側（図４の左側）は、減速機構部４０を形成するハウジング４１の内部に収容され、かつハウジング４１のウォーム収容部４９に設けられた第２メタル（ラジアル軸受）ＢＲ２により回転自在に支持されている。

【0026】

すなわち、回転軸３４は、モータケース３１およびハウジング４１の内部に回転自在に収容されている。なお、第１メタルＢＲ１は、本発明における第１軸受に相当し、第２メタルＢＲ２は、本発明における第２軸受に相当する。

【0027】

また、回転軸３４の軸方向先端側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム３５が一体に設けられている。すなわち、ウォーム３５においても丸鋼棒製となっている。これにより、ウォーム３５の剛性が高められてウォーム３５は湾曲したりすることがなく、ひいてはウォームホイール４６に対して確実に噛み合わされる。

【0028】

＜ボールベアリング＞
さらに、回転軸３４の軸方向中央部には、ボールベアリング３６が装着されている。つまり、ボールベアリング３６は、回転軸３４の軸方向における第１メタルＢＲ１と第２メタルＢＲ２との間に設けられ、回転軸３４の軸方向中央部を回転自在に支持している。回転軸３４の軸方向において、マグネットＭＧが固定されたロータコア３３ａおよびボールベアリング３６は並んで設けられ、ボールベアリング３６と第１メタルＢＲ１との間に、マグネットＭＧが固定されたロータコア３３ａが配置されている。

【0029】

なお、ボールベアリング３６は、本発明における第３軸受に相当する。

【0030】

ボールベアリング３６は、第１メタルＢＲ１および第２メタルＢＲ２と同様に、回転軸３４を回転自在に支持するもので、鋼材により略筒状に形成されたインナーレース（内輪）３６ａと、当該インナーレース３６ａと同様に鋼材により略筒状に形成され、かつインナーレース３６ａよりも大径となったアウターレース（外輪）３６ｂと、を備えている。また、インナーレース３６ａとアウターレース３６ｂとの間には、複数のボール（鋼球）３６ｃが設けられている。

【0031】

ここで、インナーレース３６ａは、回転軸３４に対して圧入により固定されている。つまり、インナーレース３６ａは、回転軸３４と共に回転する。また、図４に示されるように、ウォーム３５の外径寸法Ｄ１は、回転軸３４の外径寸法Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。これにより、ボールベアリング３６は、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５側から回転軸３４に対して圧入可能となっている。

【0032】

＜センサマグネットユニット＞
また、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５とボールベアリング３６との間には、センサマグネットユニットＳＭＵが設けられている。センサマグネットユニットＳＭＵは、回転軸３４に対して圧入により固定される筒状のブラケット部材ＢＫと、当該ブラケット部材ＢＫに保持されるセンサマグネットＳＭと、を有している。ここで、センサマグネットＳＭは、回転軸３４（ロータ３３）の回転状態、具体的には回転方向や回転数等を検知するために用いられる。

【0033】

なお、センサマグネットユニットＳＭＵにおいても、ボールベアリング３６のインナーレース３６ａと同様に回転軸３４と共に回転する。また、センサマグネットユニットＳＭＵにおいても、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５側から回転軸３４に対して圧入可能となっている。

【0034】

＜調整部材＞
さらに、回転軸３４の軸方向において、ボールベアリング３６とロータコア３３ａ（マグネットＭＧ）との間には、ロータ３３の回転バランスを調整するために用いられる調整部材３７が設けられている。調整部材３７は、複数の薄い鋼板（磁性体）３７ａを積層して略筒状に形成され、回転軸３４に対して圧入により固定されている。

【0035】

また、調整部材３７の外径寸法Ｄ３（図１２参照）は、ロータ３３の外径寸法Ｄ４（図１２参照）以下となっている（Ｄ３＜Ｄ４）。ここで、ロータ３３の外径寸法Ｄ４は、マグネットホルダ３３ｂの最も径方向寸法が大きい部分となっている。

【0036】

調整部材３７は、回転軸３４の軸方向において、ボールベアリング３６とロータコア３３ａとの間に配置され、かつマグネットＭＧよりもボールベアリング３６の近くに配置されている。これにより、図４に示されるように、回転軸３４の軸方向においてマグネットＭＧと調整部材３７との間には、比較的長い長さの第１隙間Ｇ１が形成されている。

【0037】

ここで、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との間には、比較的短い長さの第２隙間Ｇ２が形成されている。そして、回転軸３４の軸方向におけるマグネットＭＧと調整部材３７との離間距離Ｌ１を比較する比較対象を、回転軸３４の径方向におけるマグネットＭＧとステータ３２との離間距離Ｌ２としたときに、離間距離Ｌ１は離間距離Ｌ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。具体的には、離間距離Ｌ１は離間距離Ｌ２の「約７倍」となっている（Ｌ１≒Ｌ２×７）。

【0038】

このように、調整部材３７を、ステータ３２よりもマグネットＭＧから離間させて配置することで、合計４つのマグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］が、調整部材３７に向かうことを抑制している。言い換えれば、それぞれのマグネットＭＧの磁束［Ｗｂ］を、ステータ３２に効率良く向かうようにしている。したがって、ボールベアリング３６とマグネットＭＧとの間に、磁性体からなる調整部材３７を設けても、サンルーフモータ２０の出力トルクの低下等が抑制される。

【0039】

なお、調整部材３７は、製品毎に異なる回転軸３４の微小な歪みや、回転軸３４の回転中心とロータコア３３ａの回転中心との微小な位置ズレ等に起因したロータ３３の回転ブレを抑える機能を有する。具体的には、ロータ３３の組み立て時において、当該ロータ３３を回転させつつ、調整部材３７の外周を部分的に削ることで、ロータ３３の回転バランスを最適化する（回転ブレ抑制）。

【0040】

これにより、サンルーフモータ２０の作動音を小さくすることが可能となる（静粛性向上）。特に、サンルーフモータ２０は、運転者や同乗者の頭上に配置されるため、作動音が大きいと耳障りとなる。よって、サンルーフモータ２０においては、より静粛性を向上させる必要がある。

【0041】

＜ホルダ部材＞
さらに、電動モータ部３０は、図４，図６および図７に示されるように、ホルダ部材３８を備えている。ホルダ部材３８は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。ホルダ部材３８は、略平板状に形成された支持本体３８ａと、ハウジング４１に入り込む複数の壁部３８ｂと、を備えている。つまり、ホルダ部材３８は、ハウジング４１に装着される部品となっている。

【0042】

ホルダ部材３８の支持本体３８ａには、環状支持部３８ｃが一体に設けられている。環状支持部３８ｃは、回転軸３４の軸方向先端側（図４の左側）に向けられた環状平坦面３８ｄを備え、当該環状平坦面３８ｄは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂに対して、その軸方向一側（図４の右側）から接している。つまり、環状支持部３８ｃは、アウターレース３６ｂの軸方向一側の全周を支持している。なお、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図４の左側）は、ハウジング４１に設けられたベアリング装着部５０により支持されている。

【0043】

このように、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂは、回転軸３４の軸方向において、ハウジング４１とホルダ部材３８との間に挟持されている。ここで、ホルダ部材３８は、合計３つの固定ねじＳＣによりモータケース３１をハウジング４１に固定することで、ハウジング４１の内部でがたつくことなく固定される。つまり、ホルダ部材３８は、ロータ３３の軸方向において、モータケース３１およびアウターレース３６ｂに挟持されている。

【0044】

また、環状支持部３８ｃには、合計３つの位置決め突起３８ｅが一体に設けられている。これらの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃの周方向に延び、略円弧状に形成されている。また、これらの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃの周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。さらに、それぞれの位置決め突起３８ｅは、環状支持部３８ｃから軸方向他側（図４の左側）に突出されている。そして、合計３つの位置決め突起３８ｅの内側には、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂが嵌合している。

【0045】

具体的には、図７に示されるように、それぞれの位置決め突起３８ｅの径方向内側には、アウターレース３６ｂの外周部に点接触される一対の平坦面ＳＦが設けられている。つまり、ホルダ部材３８には、合計６つの平坦面ＳＦが設けられている。そして、アウターレース３６ｂの外周部は、合計６つの接触点ＣＰの部分において、平坦面ＳＦに対して点接触されている。

【0046】

なお、合計６つの接触点ＣＰは、環状支持部３８ｃの周方向に等間隔（６０度間隔）で配置されている。これにより、サンルーフモータ２０の組み立て時において、ボールベアリング３６の軸心に対して、環状支持部３８ｃの軸心を正確に一致（センタリング）させることが可能となっている。

【0047】

このように、ホルダ部材３８は、ボールベアリング３６に位置決めされ、ボールベアリング３６を軸方向一側から支持している。言い換えれば、ボールベアリング３６は、合計３つの位置決め突起３８ｅを介して、ホルダ部材３８を正規の位置に位置決めする機能を有している。

【0048】

さらに、環状支持部３８ｃの径方向内側には、当該環状支持部３８ｃの軸方向に貫通し、かつ回転軸３４が挿通される貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇが設けられている。ここで、貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５（図１２参照）は、貫通大径孔３８ｇの内径寸法Ｄ６（図１２参照）よりも小さくなっている（Ｄ５＜Ｄ６）。

【0049】

なお、貫通小径孔３８ｆは、本発明における挿通孔に相当する。

【0050】

ここで、貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇの径方向内側には、図４に示されるように、調整部材３７が配置されている。そして、環状支持部３８ｃは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂを軸方向一側から支持可能な大きさのため、貫通小径孔３８ｆおよび貫通大径孔３８ｇの径方向内側には、比較的大きなデッドスペースＤＳが形成されている。

【0051】

このデッドスペースＤＳを有効利用することで、当該デッドスペースＤＳに調整部材３７を配置している。よって、調整部材３７を回転軸３４に設けることで、ハウジング４１やサンルーフモータ２０の全体が大型化するようなことはない。

【0052】

また、支持本体３８ａには、三相のコイルＣＬ（図４参照）に対応させて、複数の導電部材３９（図６および図７参照）が装着されている。具体的には、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応させて、合計３つの導電部材３９が設けられている。つまり、ホルダ部材３８は、合計３つの導電部材３９を保持している。ホルダ部材３８に装着される合計３つの導電部材３９は、導電性に優れた黄銅等により略棒状に形成され、ロータ３３の軸方向に延在されている。

【0053】

そして、合計３つの導電部材３９の長手方向一側（図６の右側）は、ステータ３２に設けられる三相のコイルＣＬ（図４および図１２参照）にそれぞれ電気的に接続される。これに対し、合計３つの導電部材３９の長手方向他側（図６の左側）は、ハウジング４１に設けられる導電部材支持部４９ａ（図４および図１２参照）に支持される。ここで、導電部材３９の長手方向他側には、車両１２（図１参照）側に設けられる外部コネクタの接続端子（図示せず）が電気的に接続される。

【0054】

これにより、車載コントローラ等からサンルーフモータ２０の三相のコイルＣＬに駆動電流が供給され、ひいては回転軸３４が正方向または逆方向に回転される。このように、ホルダ部材３８は、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂを支持すると共に、合計３つの導電部材３９を保持している。

【0055】

＜減速機構部＞
図２ないし図４に示されるように、減速機構部４０は、減速機構ＳＤを収容するハウジング４１を備えている。ハウジング４１は、プラスチック等の樹脂材料により略扁平の直方体形状に形成され、ロータ３３の軸方向においてモータケース３１に突き合わされている。具体的には、ハウジング４１は、第１壁部４２，第２壁部４３および第３壁部４４を有している。第１，第２および第３壁部４２，４３，４４のうち、第１壁部４２の占める割合が最も大きくなっている。

【0056】

なお、ハウジング４１は、本発明における第２ケースに相当する。

【0057】

図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォームホイール収容部４５が設けられている。ウォームホイール収容部４５は、第３壁部４４寄りの部分に配置されている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール４６が回転自在に収容されている。ここで、ウォームホイール４６は、プラスチック等の樹脂材料からなり、軽量化が図られている。ウォームホイール４６には歯部４６ａが設けられ、当該歯部４６ａは、ハウジング４１の内部において、ウォーム３５に噛み合わされている。

【0058】

すなわち、減速機構ＳＤは、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機となっている。具体的には、本実施の形態では、減速機構ＳＤの減速比は［１：６７］となっている。すなわち、ウォーム３５が６７回転すると、漸くウォームホイール４６が１回転する減速比となっている。もちろん、他の減速比に設定することも可能である。

【0059】

また、ウォームホイール４６の回転中心には、丸鋼棒からなる出力軸４７の軸方向基端側が固定されている。これに対し、出力軸４７の軸方向先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂ（図１参照）が噛み合わされる出力ギヤ４７ａ（図２参照）が一体に設けられている。

【0060】

したがって、回転軸３４の高速回転が減速機構ＳＤにより減速され、かつ減速されて高トルク化された回転力が、出力軸４７および出力ギヤ４７ａを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに伝達される。なお、減速機構ＳＤは、ウォーム３５およびウォームホイール４６により形成されている。

【0061】

ここで、ウォームホイール収容部４５は、その第１壁部４２側とは反対側が開口されている（図示せず）。そして、ウォームホイール収容部４５の開口部分は、図３に示されるように、鋼板をプレス加工等して略円板状に形成されたカバー部材４８により閉塞されている。

【0062】

また、図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォーム収容部４９が設けられている。ウォーム収容部４９は、第２壁部４３寄りの部分に配置されている。そして、ウォーム収容部４９は、ウォームホイール収容部４５の近傍に配置され、これらの収容部４９，４５の内部は互いに連通している。これにより、ウォーム３５および歯部４６ａは、互いに噛み合い可能となっている。

【0063】

ウォーム収容部４９は、回転軸３４の軸方向に延びており、ウォーム収容部４９の軸方向他側（図４の左側）には、回転軸３４の軸方向先端側を回転自在に支持する第２メタルＢＲ２が収容されている。

【0064】

さらに、ウォーム収容部４９と第２壁部４３との間には、導電部材支持部４９ａが設けられている。導電部材支持部４９ａは、ホルダ部材３８に保持された合計３つの導電部材３９の長手方向他側（図４の左側）を、がたつかないように支持する機能を備えている。これにより、それぞれの導電部材３９に対して、車両１２（図１参照）側に設けられる外部コネクタの接続端子（図示せず）を、安定した状態で電気的に接続可能となっている。

【0065】

また、ハウジング４１の内側には、ベアリング装着部５０が設けられている。ベアリング装着部５０は、ウォーム収容部４９の軸方向一側（図４の右側）に配置され、モータケース３１に向けて開口している。ベアリング装着部５０の内部には、ボールベアリング３６が収容され、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図４の左側）の全周が、ベアリング装着部５０により支持されている。

【0066】

なお、ベアリング装着部５０には、略筒状に形成されたサポートリングＳＲが圧入により固定されている。サポートリングＳＲは、例えば、金属粉末を押し固めた焼結材により形成されている。そして、サポートリングＳＲの径方向内側には、微小隙間（図示せず）を介してアウターレース３６ｂが配置されている。ここで、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７（図１２参照）は、環状支持部３８ｃにおける貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５（図１２参照）よりも大きくなっている（Ｄ７＞Ｄ５）。

【0067】

図４に示されるように、回転軸３４は、第１メタルＢＲ１，第２メタルＢＲ２およびボールベアリング３６により３点支持されている。これにより、サンルーフモータ２０の作動時において、ウォーム３５がウォームホイール４６の歯部４６ａから離れるようなこと（互いの噛み合いが外れること）が抑えられ、互いに確実に動力伝達可能となっている。

【0068】

そして、回転軸３４にはインナーレース３６ａが固定され、アウターレース３６ｂはベアリング装着部５０とホルダ部材３８とにより挟持されている。したがって、回転軸３４はその軸方向に移動することがない。よって、回転軸３４の軸方向両側に、スラスト軸受を設ける必要がなく、これにより部品点数の削減を図っている。

【0069】

その一方で、回転軸３４を３点支持でスムーズに回転させるには、サンルーフモータ２０を形成する部品の精度を向上させる必要がある。しかしながら、このような部品精度の向上は、製造工程の煩雑化や製品コストのアップを招くため非現実的である。よって、本実施の形態では、サポートリングＳＲの径方向内側に、微小隙間を介してボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）を配置している。

【0070】

これにより微小隙間が、部品の製造誤差を吸収したり部品間の線膨張差を吸収したりする。よって、回転軸３４のスムーズな回転が確保される。このように、サポートリングＳＲとアウターレース３６ｂとの間の微小隙間は、サンルーフモータ２０を形成する部品の製造誤差や部品間の線膨張差を吸収する機能を有している。

【0071】

＜モータ収容部＞
また、図４，図９，図１１および図１２に示されるように、ハウジング４１の内側には、略箱形状に形成されたモータ収容部５１が設けられている。モータ収容部５１は、回転軸３４の軸方向においてベアリング装着部５０のモータケース３１側（図４の右側）に配置されている。

【0072】

モータ収容部５１には、電動モータ部３０の一部が収容されている。具体的には、図４に示されるように、モータ収容部５１には、電動モータ部３０を形成するホルダ部材３８の壁部３８ｂが、入り込んでいる。

【0073】

＜メタルジャケット＞
ここで、図２および図３に示されるように、ハウジング４１の外側には、薄い鋼板を折り曲げて形成されたメタルジャケット６０が部分的に装着されている。メタルジャケット６０は、ハウジング４１の内部で発生した電気ノイズが、ハウジング４１の外部に放射されるのを防止する機能を有する。これにより、車両１２（図１参照）に搭載されたカーオーディオ等（図示せず）に電気ノイズが到達せず、ラジオノイズ等の発生が抑えられる。

【0074】

＜位置決め構造＞
図８ないし図１０に示されるように、本実施の形態のサンルーフモータ２０では、ロータ３３を形成する単一の回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準として、モータケース３１，ハウジング４１およびホルダ部材３８が、それぞれ位置決めされている。これにより、組み立て後のサンルーフモータ２０は、製品毎にばらつくことなく回転軸３４がスムーズに回転可能となっている。具体的には、以下のような３箇所の位置決め構造により、従前に比して部品点数を削減しつつ、容易に組み立て可能としている。

【0075】

＜第１位置決め部＞
図８に示されるように、第１位置決め部ＰＰ１により、モータケース３１（ステータ３２）は回転軸３４に対して位置決めされている。具体的には、モータケース３１の底壁部３１ｂには第１メタルＢＲ１が装着され、かつ第１メタルＢＲ１に回転軸３４は回転自在に支持されている。つまり、第１位置決め部ＰＰ１は、底壁部３１ｂ，第１メタルＢＲ１および回転軸３４によって形成されている。

【0076】

これにより、モータケース３１およびステータ３２は、第１メタルＢＲ１を介して、回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準に正規の位置に正確に位置決めされる。

【0077】

＜第２位置決め部＞
図９に示されるように、第２位置決め部ＰＰ２により、ハウジング４１は回転軸３４に対して位置決めされている。具体的には、ハウジング４１のウォーム収容部４９には第２メタルＢＲ２が装着され、かつ第２メタルＢＲ２に回転軸３４は回転自在に支持されている。つまり、第２位置決め部ＰＰ２は、ウォーム収容部４９，第２メタルＢＲ２および回転軸３４（ウォーム３５側）によって形成されている。

【0078】

これにより、ハウジング４１は、第２メタルＢＲ２を介して、回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準に正規の位置に正確に位置決めされる。

【0079】

なお、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂとサポートリングＳＲとの間には、部品の製造誤差を吸収したり部品間の線膨張差を吸収したりする微小隙間（図示せず）が存在する。よって、回転軸３４に固定されたボールベアリング３６は、ハウジング４１の位置決めに寄与することはない。

【0080】

＜第３位置決め部＞
図１０に示されるように、第３位置決め部ＰＰ３により、ホルダ部材３８は回転軸３４に対して位置決めされている。具体的には、回転軸３４には、ボールベアリング３６のインナーレース３６ａが装着され、かつボールベアリング３６のアウターレース３６ｂがホルダ部材３８の合計３つの位置決め突起３８ｅに嵌合している。つまり、第３位置決め部ＰＰ３は、回転軸３４，ボールベアリング３６および位置決め突起３８ｅによって形成されている。

【0081】

これにより、ホルダ部材３８は、ボールベアリング３６を介して、回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準に正規の位置に正確に位置決めされる。

【0082】

なお、ボールベアリング３６は、インナーレース３６ａ，アウターレース３６ｂおよび複数のボール３６ｃを有するが、それぞれの部品間でガタを備えない精密部品となっている。よって、ホルダ部材３８は、ボールベアリング３６を介して、回転軸３４に精度良く位置決めされる。

【0083】

このように、本実施の形態のサンルーフモータ２０では、合計３箇所の位置決め部ＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３により、回転軸３４を基準として、モータケース３１，ステータ３２，ハウジング４１およびホルダ部材３８が精度良く位置決めされる。つまり、回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準に、その他の構成部品を位置決めすることで、サンルーフモータ２０の組み立て精度を向上させており、ひいては製品毎に回転軸３４の回転抵抗にばらつきが生じることが抑制される。

【0084】

＜サンルーフモータの組立手順＞
次に、以上のように形成されたサンルーフモータ２０の組立手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0085】

図１１はサンルーフモータの組立手順（１）を説明する図を、図１２はサンルーフモータの組立手順（２）を説明する図をそれぞれ示している。

【0086】

ここで、図１２に示されるように、調整部材３７の外径寸法Ｄ３，ロータ３３の外径寸法Ｄ４，貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５，貫通大径孔３８ｇの内径寸法Ｄ６およびボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７の大小関係は、Ｄ６≒Ｄ７＞Ｄ５＞Ｄ４＞Ｄ３となっている。

【0087】

これにより、環状支持部３８ｃの径方向内側に、ロータ３３および調整部材３７を挿通することができ、かつ環状平坦面３８ｄをアウターレース３６ｂの軸方向一側の全周に接触させることが可能となっている。よって、図１１および図１２に示されるように、サンルーフモータ２０を容易に組み立てることができる。

【0088】

＜組立手順（１）＞
図１１に示されるように、まず、ハウジング４１，第２メタルＢＲ２，サポートリングＳＲおよびロータアッシＲＡを準備する。ここで、ロータアッシＲＡとは、回転軸３４に、ロータ３３，ボールベアリング３６，センサマグネットユニットＳＭＵおよび調整部材３７が装着されたものである。

【0089】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、第２メタルＢＲ２をウォーム収容部４９に固定する。次いで、サポートリングＳＲをベアリング装着部５０に固定する。その後、ロータアッシＲＡの軸方向におけるウォーム３５側を、モータ収容部５１に臨ませる。そして、ロータアッシＲＡのウォーム３５をウォーム収容部４９に収容し、ボールベアリング３６をベアリング装着部５０に装着する。

【0090】

このとき、回転軸３４のウォーム３５側を第２メタルＢＲ２に支持させ、アウターレース３６ｂをサポートリングＳＲに差し込む。なお、アウターレース３６ｂとサポートリングＳＲとの間には微小隙間（図示せず）が設けられているため、ロータアッシＲＡのハウジング４１への装着作業は容易に行える。

【0091】

これにより、ロータアッシＲＡのハウジング４１への装着作業が完了し、ハウジング４１は第２メタルＢＲ２を介して回転軸３４に位置決めされる（図９参照）。なお、＜組立手順（１）＞を経てロータアッシＲＡが組み付けられたハウジング４１を、ハウジングアッシＨＡとする。

【0092】

＜組立手順（２）＞
次に、図１２に示されるように、ハウジングアッシＨＡ，ホルダ部材３８，モータアッシＭＡおよび合計３つの固定ねじＳＣを準備する。なお、ホルダ部材３８には、合計３つの導電部材３９を装着しておく。また、モータアッシＭＡとは、モータケース３１の底壁部３１ｂに第１メタルＢＲ１が装着され、かつモータケース３１の側壁部３１ａにステータ３２が固定されたものである。

【0093】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、ホルダ部材３８のハウジング４１側を、モータ収容部５１に臨ませる。次いで、ホルダ部材３８に設けられた複数の壁部３８ｂを、モータ収容部５１に差し込む。このとき、環状支持部３８ｃにおける貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５が、調整部材３７の外径寸法Ｄ３およびロータ３３の外径寸法Ｄ４はよりも大きい（Ｄ５＞Ｄ４＞Ｄ３）ので、貫通小径孔３８ｆの径方向内側に、調整部材３７およびロータ３３を容易に挿通可能となっている。

【0094】

その後、ホルダ部材３８に装着された合計３つの導電部材３９の長手方向他側（図１２の左側）を、導電部材支持部４９ａに支持させ、かつホルダ部材３８に設けられた合計３つの位置決め突起３８ｅ内側に、アウターレース３６ｂを嵌合させる。

【0095】

このとき、貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５が、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７よりも小さい（Ｄ５＜Ｄ７）ので、環状支持部３８ｃにおける環状平坦面３８ｄの全周が、アウターレース３６ｂの軸方向一側に当接する。また、環状支持部３８ｃの径方向内側に形成されるデッドスペースＤＳ（図４参照）に、調整部材３７が配置される。

【0096】

このように、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図１２の左側）の全周が、ベアリング装着部５０により支持され、アウターレース３６ｂの軸方向一側（図１２の右側）の全周が、環状支持部３８ｃの環状平坦面３８ｄにより支持される。したがって、ボールベアリング３６（回転軸３４）が傾いてしまうようなことが抑制される。

【0097】

次いで、モータアッシＭＡをモータ収容部５１に臨ませる。このとき、モータケース３１のホルダ部材３８側を、モータ収容部５１に臨ませる。そして、ステータ３２の径方向内側にロータ３３を挿入しつつ、モータケース３１の開口側を、ハウジング４１に突き当てる。その際に、回転軸３４の軸方向基端側を第１メタルＢＲ１に支持させる。

【0098】

このとき、ホルダ部材３８はアウターレース３６ｂにより位置決めされ（図１０参照）、モータアッシＭＡは回転軸３４により位置決めされる（図８参照）。また、ボールベアリング３６および回転軸３４は、互いに精度良く同軸上に配置されている。

【0099】

したがって、ホルダ部材３８およびモータアッシＭＡにおいても、互いに精度良く同軸上に配置される。よって、合計３つの導電部材３９と三相のコイルＣＬとを容易に精度良く位置決めすることができ、これらを互いに容易に電気的に接続可能となっている（組立性の向上）。

【0100】

その後、プラスドライバー等の締結工具（図示せず）を用い、合計３つの固定ねじＳＣを、ハウジング４１にねじ止めする。これにより、モータケース３１およびハウジング４１が互いに強固に固定される。このように、ロータアッシＲＡをハウジング４１に組み付けた後に、ホルダ部材３８およびモータアッシＭＡがハウジングアッシＨＡに組み付けられて、ホルダ部材３８およびモータアッシＭＡのハウジングアッシＨＡへの固定作業が終了する。

【0101】

なお、＜組立手順（２）＞の後は、ハウジング４１のウォームホイール収容部４５にウォームホイール４６（図４参照）を収容し、かつウォームホイール収容部４５の開口部分をカバー部材４８（図３参照）で閉塞する。これにより、サンルーフモータ２０の組立作業が終了する。

【0102】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、内部にステータ３２が固定されるモータケース３１と、ロータ３３の軸方向においてモータケース３１に突き合わされるハウジング４１と、ロータ３３に設けられ、モータケース３１およびハウジング４１の内部に回転自在に収容される回転軸３４と、モータケース３１に設けられ、回転軸３４の軸方向基端側を回転自在に支持する第１メタルＢＲ１と、ハウジング４１に設けられ、回転軸３４の軸方向先端側を回転自在に支持する第２メタルＢＲ２と、回転軸３４の軸方向における第１メタルＢＲ１と第２メタルＢＲ２との間に設けられ、回転軸３４を回転自在に支持するボールベアリング３６と、ボールベアリング３６に位置決めされ、複数の導電部材３９を保持するホルダ部材３８と、を備え、ホルダ部材３８は、ロータ３３の軸方向においてモータケース３１およびボールベアリング３６に挟持されている。

【0103】

これにより、単一の回転軸３４（軸線ＣＴ）を基準として、モータケース３１，ステータ３２，ハウジング４１およびホルダ部材３８を精度良く位置決めすることができる。したがって、従前に比して部品点数を削減することができ、かつ容易に組み立てることが可能なサンルーフモータ２０を実現することができる。

【0104】

また、本実施の形態によれば、複数の導電部材３９は、ロータ３３の軸方向に延在され、複数の導電部材３９の長手方向一側は、ステータ３２に設けられる三相のコイルＣＬにそれぞれ接続され、複数の導電部材３９の長手方向他側は、ハウジング４１に設けられる導電部材支持部４９ａに支持されている。

【0105】

サンルーフモータ２０の構成部品が回転軸３４を基準に位置決めされているので、サンルーフモータ２０を組み立てるだけで、導電部材３９の長手方向一側をコイルＣＬに容易に接続でき、導電部材３９の長手方向他側を導電部材支持部４９ａに支持させることが可能となる（組立性の向上）。

【0106】

さらに、本実施の形態によれば、ホルダ部材３８には、回転軸３４が挿通される貫通小径孔３８ｆが設けられ、貫通小径孔３８ｆの内径寸法Ｄ５（図１２参照）が、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ７（図１２参照）よりも小さく（Ｄ５＜Ｄ７）、ロータ３３の外径寸法Ｄ４（図１２参照）よりも大きい（Ｄ５＞Ｄ４）。

【0107】

これにより、サンルーフモータ２０の組み立て時において、ホルダ部材３８の貫通小径孔３８ｆに、ロータ３３を容易に挿通することができる。また、環状平坦面３８ｄの全周で、アウターレース３６ｂを支持することが可能となる。

【0108】

また、本実施の形態によれば、回転軸３４の軸方向におけるボールベアリング３６とロータ３３との間に、ロータ３３の回転バランスを調整する調整部材３７が設けられ、調整部材３７の外径寸法Ｄ３（図１２参照）が、ロータ３３の外径寸法Ｄ４（図１２参照）以下である（Ｄ３＜Ｄ４）。

【0109】

これにより、サンルーフモータ２０の組み立て時において、ホルダ部材３８の貫通小径孔３８ｆに、ロータ３３および調整部材３７を容易に挿通することができる。これによっても、サンルーフモータ２０の組立性を向上させることが可能となる。

【0110】

さらに、本実施の形態によれば、従前に比して部品点数を削減することができ、かつ容易に組み立てることができるので、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0111】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、本発明を、車両１２のサンルーフ装置１０に用いられるサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるスライドドア装置，パワーウインド装置，ワイパ装置等に用いられる車載用モータ（モータ装置）にも適用することができる。

【0112】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0113】

１０：サンルーフ装置，１１：ルーフパネル，１２：車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ，１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，２０：サンルーフモータ（モータ装置），３０：電動モータ部，３１：モータケース（第１ケース），３１ａ：側壁部，３１ｂ：底壁部，３２：ステータ，３２ａ：ステータコア，３２ｂ：ティース，３３：ロータ，３３ａ：ロータコア，３３ｂ：マグネットホルダ，３４：回転軸，３５：ウォーム，３６：ボールベアリング（第３軸受），３６ａ：インナーレース，３６ｂ：アウターレース，３６ｃ：ボール，３７：調整部材，３７ａ：鋼板，３８：ホルダ部材，３８ａ：支持本体，３８ｂ：壁部，３８ｃ：環状支持部，３８ｄ：環状平坦面，３８ｅ：位置決め突起，３８ｆ：貫通小径孔（挿通孔），３８ｇ：貫通大径孔，３９：導電部材，４０：減速機構部，４１：ハウジング（第２ケース），４２：第１壁部，４３：第２壁部，４４：第３壁部，４５：ウォームホイール収容部，４６：ウォームホイール，４６ａ：歯部，４７：出力軸，４７ａ：出力ギヤ，４８：カバー部材，４９：ウォーム収容部，４９ａ：導電部材支持部，５０：ベアリング装着部，５１：モータ収容部，６０：メタルジャケット，ＡＧ：エアギャップ，ＢＫ：ブラケット部材，ＢＲ１：第１メタル（第１軸受），ＢＲ２：第２メタル（第２軸受），ＣＬ：コイル，ＣＰ：接触点，ＣＴ：軸線，ＤＳ：デッドスペース，ＦＧ：フロントガラス，Ｇ１：第１隙間，Ｇ２：第２隙間，ＨＡ：ハウジングアッシ，ＭＡ：モータアッシ，ＭＧ：マグネット，ＰＰ１：第１位置決め部，ＰＰ２：第２位置決め部，ＰＰ３：第３位置決め部，ＲＡ：ロータアッシ，ＳＣ：固定ねじ，ＳＤ：減速機構，ＳＦ：平坦面，ＳＭ：センサマグネット，ＳＭＵ：センサマグネットユニット，ＳＲ：サポートリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】