特開 2024-172593 Ｘ線検査装置、Ｘ線検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172593

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置、Ｘ線検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20241205BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

G01N23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090412

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000126115

【氏名又は名称】エア・ウォーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】村田 耕治

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001HA13

2G001JA06

2G001JA11

2G001KA06

2G001LA10

2G001QA04

2G001QA10

(57)【要約】

【課題】可搬性に優れた簡易的な構造を有し、且つ、対象物に応じた最適な撮像環境を構築することができるＸ線検査装置を実現すること。
【解決手段】対象物を検査するＸ線検査装置は、対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置（１１）と、対象物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器（１２）と、Ｘ線照射装置（１１）とＸ線検出器（１２）とが、対向するように固定され枠体（１３）と、を備え、枠体（１３）は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を検査するＸ線検査装置であって、
前記対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、
前記対象物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器とが、対向するように固定された枠体と、を備え、
前記枠体は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備える、
ことを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

前記枠体は、前記Ｘ線照射装置及び前記Ｘ線検出器の高さを調整する調整機構を備え、
前記調整機構は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器とが常に対向するように高さを調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

前記伸縮機構は、スライドレールである、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項4】

前記調整機構は、定荷重バネである、
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。

【請求項5】

請求項１から４の何れか１項に記載のＸ線検査装置と、
前記Ｘ線検査装置から取得した前記対象物の内部を示すＸ線画像を表示する表示部を備えている画像表示装置と、を含む、
ことを特徴とするＸ線検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通機関やイベント会場等において、利用者の荷物検査及び不審物の特定に使用されるＸ線検査装置及びＸ線検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

非破壊で対象物の内部を観察することができるＸ線検査装置は、空港等の交通機関やイベント会場において、利用者の荷物に危険物又は持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査する荷物検査に使用されている。また、Ｘ線検査装置は、不審物を特定するために使用されている。一般的に、Ｘ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射装置、Ｘ線検出器、枠体、Ｘ線の漏洩を防ぐためのシールド、画像を表示するモニタ等の多くの構成要素からなる大規模な装置であり、所定の位置に設置されている。

【0003】

しかしながら、イベント会場において荷物検査を実施する場合、Ｘ線検査装置は、イベント開催時のみに設置されることが好ましい。また、不審物を特定する場合には、不審物が置かれている位置にＸ線検査装置を移動させ、不審物に触れることなく検査できることが好ましい。そのため、可搬式のＸ線検査装置の開発が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３４０６６７号公報

【特許文献2】特開２０１９－１７８９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

可搬式のＸ線検査装置としては、特許文献１及び特許文献２に記載のＸ線検査装置が知られている。特許文献１に記載のＸ線検査装置は、走査機構を有するＸ線照射装置及び簡易的な構成で鉛直方向に走査するラインディテクタを薄型かつ軽量にすることで可搬性に優れたＸ線検査装置を実現している。しかしながら、ラインディテクタを走査させながらＸ線を検出するため、対象物のＸ画像を取得するのに時間がかかるという問題がある。

【0006】

また、特許文献２に記載のＸ線検査装置は、Ｘ線の照射装置、Ｘ線検出器、シールド等の構成要素を枠体から着脱可能に構成することで可搬性に優れたＸ線検査装置を実現している。しかしながら、Ｘ線照射装置及びＸ線検出器は走査機構等の位置調整機能を有していないため、Ｘ線画像の撮像範囲に制約があり、対象物の大きさや形状によっては検査が困難であるという問題がある。

【0007】

本発明の一態様は、上述のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可搬性に優れた簡易的な構造を有し、且つ、対象物に応じた最適な撮像環境を構築することができるＸ線検査装置を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るＸ線検査装置は、対象物を検査するＸ線検査装置であって、前記対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記対象物を透過した前記Ｘ線を検出する検出器と、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器が対向するように固定された枠体と、を備え、前記枠体は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、可搬性に優れた簡易的な構造を有し、且つ、対象物に応じた最適な撮像環境を構築することができるＸ線検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】Ｘ線検査システムの構成の一例を示す模式図である。

【図2】Ｘ線検査システムが備えているＸ線検査装置の構成を示す斜視図である。

【図3】Ｘ線検査システムが備えているＸ線照射装置とＸ線検出器との距離調整の一例を示す模式図である。

【図4】Ｘ線検査システムが備えているＸ線照射装置及びＸ線検出器の高さ調整の一例を示す正面図である。

【図5】Ｘ線検査システムが備えているＸ線検査装置の使用例を示す模式図である。

【図6】Ｘ線検査システムが備えている画像表示装置の表示例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図６を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

（Ｘ線検査システムＳの概要）
本発明の一態様に係るＸ線検査システムＳは、Ｘ線を照射された対象物Ｘから透過したＸ線を検出することにより、当該対象物Ｘの内部を非破壊で検査することができるＸ線検査装置１を含んでいるＸ線検査システムである。そのため、Ｘ線検査システムは、交通機関やイベント会場等での荷物検査や、不審物を特定するために使用され得る。したがって、本発明の一態様は、治安の改善に寄与することができると考えられ、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１「目標１１：住み続けられるまちづくりを」の達成に貢献することができる。

【0013】

本明細書において、「対象物」とは、交通機関やイベント会場において利用者が所持している手荷物や、発見された不審物等である。また、「ユーザ」とは、Ｘ線検査を実施する者であり、典型的には交通機関やイベント会場のスタッフ等である。

【0014】

従来のＸ線検査装置では、可搬性のＸ線検査装置を実現するために、構成要素を小型化して走査させる機構、各構成要素が枠体から着脱可能な構成を採用した。しかしながら、検査時間の増大、対象物の大きさや形状によっては検査が困難である等の問題を有しており改善の余地がある。

【0015】

これに対して、Ｘ線検査システムＳは、Ｘ線照射装置１１及びＸ線検出器１２が固定された枠体がＸ線照射装置１１とＸ線検出器１２との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備える構成を採用することにより、可搬性に優れた簡易的な構造を有し、且つ、対象物Ｘの形状や大きさに応じた最適な撮像環境を構築することができるＸ線検査システムを実現する。

【0016】

（Ｘ線検査システムＳの構成）
Ｘ線検査システムＳの概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、Ｘ線検査システムＳの構成の一例を示す模式図である。

【0017】

Ｘ線検査システムＳは、図１に示すように、Ｘ線検査装置１と、画像表示装置２と、を含んでいる。Ｘ線検査装置１は、ＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により画像表示装置２と通信可能に構成されている。

【0018】

Ｘ線検査装置１は、対象物Ｘの内部を非破壊で検査する装置である。一例として、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検査装置１の内部空間Ｒに載置される検査対象物である対象物ＸにＸ線を照射し、当該対象物を透過したＸ線を検出する。また、Ｘ線検査装置１は、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を作成して画像表示装置２に送信する。Ｘ線検査装置１の詳細については、図面を代えて後述する。

【0019】

画像表示装置２は、各種画像を表示する表示部を備えている装置である。一例として、画像表示装置２は、対象物Ｘの内部を示すＸ線画像をＸ線検査装置１から取得し、表示部に表示する。例えば、本システムのユーザであるユーザＵａは、画像表示装置２の表示部に表示されたＸ線画像を確認することにより、対象物Ｘの内部に危険物又は持ち込み禁止物が含まれているか否かを判定する。本実施形態においては、デスクトップＰＣ（Personal Computer）を画像表示装置２として使用するが、スマートフォンやタブレット等の持ち運び可能なデバイスを画像表示装置２として使用してもよい。

【0020】

上述したように、本実施形態では、Ｘ線検査装置１と画像表示装置２が近くに位置している場合を想定するため、Ｘ線検査装置１と画像表示装置２とがＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により画像表示装置２と通信可能な構成を採用した。しかしながら、Ｘ線検査装置１と画像表示装置２とは、通信可能に構成されていればよく、その通信手段は問わない。したがって、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Campus Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）、又は、これらのネットワークを含むインターネットワーク等のネットワークを利用した通信であってもよい。

【0021】

（Ｘ線検査装置１の構成）
Ｘ線検査装置１の構成について、図２を参照して説明する。図２は、Ｘ線検査システムＳを構成するＸ線検査装置１の構成の一例を示す模式図である。図２では、Ｘ線が照射される照射領域の中心をＬＲで表している。

【0022】

Ｘ線検査装置１は、図２に示すように、Ｘ線照射装置１１と、Ｘ線検出器１２と、枠体１３と、車輪１４と、を備えている。

【0023】

Ｘ線照射装置１１は、対向するように枠体１３に固定されているＸ線検出器１２に向けてＸ線を照射する装置である。一例として、Ｘ線照射装置１１は、内部空間Ｒに載置された対象物Ｘを介してＸ線検出器１２にＸ線を照射する。本実施形態において、Ｘ線照射装置１１は、管電圧６５ｋＶである低管電圧のＸ線を照射する。これにより、Ｘ線検査装置１の周辺への立ち入り規制やＸ線検査装置１を覆うように遮蔽シールド等を設置する必要がなくなるので、より簡易的な構造のＸ線検査装置１を実現する。

【0024】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線を検出し、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を作成する。一例として、Ｘ線検出器１２は、Ｘ線照射装置１１が照射したＸ線であって、対象物Ｘを透過したＸ線を検出する。また、Ｘ線検出器１２は、検出したＸ線に基づいて対象物Ｘの内部を示すＸ線画像を作成し、画像表示装置２に送信する。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線照射装置１１が照射したＸ線の照射領域の中心ＬＲが受光面の中心となるように位置合わせされる。なお、上述したＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２は、公知の装置を用いることができる。

【0025】

枠体１３は、第１のＵ字部材１３１ａと第２のＵ字部材１３１ｂとを組み合わせてなる矩形の上枠１３１と、第１のＬ字部材１３２ａと第２のＬ字部材１３２ｂとを組み合わせてなるＵ字型の中枠１３２と、第１のＬ字部材１３３ａと第２のＬ字部材１３３ｂとを組み合わせてなるＵ字型の下枠１３３と、上枠１３１の四隅の各々と下枠１３３の四隅の各々とを鉛直方向に沿って接続する４つのＩ字部材１３４と、中枠１３２の開放方向と下枠１３３の開放方向が同一方向を向いた状態で中枠１３２の四隅の各々と下枠１３３の四隅の各々とを接続する４つのＩ字部材１３５と、により構成されている。

【0026】

より詳細に説明すると、第１のＵ字部材１３１ａおよび第２のＵ字部材１３１ｂは、それぞれ、矩形の４辺のうち１辺が開放された形状を有し、互いに対向する２辺（対向辺）と、当該２辺を接続する１辺（接続辺）とを有する。上枠１３１は、第１のＵ字部材１３１ａの開放方向と第２のＵ字部材１３１ｂの開放方向とが互いに向き合うように組み合わされており、第１のＵ字部材１３１ａの対向辺の一方は、第２のＵ字部材１３１ｂの対向辺の一方と嵌合し、第１のＵ字部材１３１ａの対向辺の他方は、第２のＵ字部材１３１ｂの対向辺の他方と嵌合している。中枠１３２は、第１のＬ字部材１３２ａの１辺と第２のＬ字部材１３２ｂの１辺とが嵌合している。下枠１３３は、第１のＬ字部材１３３ａの１辺と第２のＬ字部材１３３ｂの１辺とが嵌合している。また、Ｉ字部材１３４の各々とＩ字部材１３５の各々とは、嵌合している。

【0027】

なお、Ｘ線照射装置１１は、第１のＬ字部材１３２ａ及び第１のＬ字部材１３３ａに固定され、Ｘ線検出器１２は、第２のＬ字部材１３２ｂ及び第２のＬ字部材１３３ｂに固定されている。すなわち、Ｘ線照射装置１１とＸ線検出器１２とは、対向するように枠体１３に固定されている。

【0028】

［伸縮機構］
また、枠体１３は、対向するように固定されているＸ線照射装置１１とＸ線検出器１２との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備えている。以下、枠体１３が備えている伸縮機構について、図３を参照して説明する。図３は、伸縮機構を利用したＸ線照射装置１１とＸ線検出器１２との距離の変化の一例を示す模式図である。

【0029】

枠体１３は、Ｘ線照射装置１１とＸ線検出器１２との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構として、スライドレールを採用している。スライドレールは、上枠１３１において第１のＵ字部材１３１ａと第２のＵ字部材１３１ｂとが嵌合している部分、中枠１３２において第１のＬ字部材１３２ａと第２のＬ字部材１３２ｂとが嵌合している部分、及び、下枠１３３において第１のＬ字部材１３３ａと第２のＬ字部材１３３ｂとが嵌合している部分の各々に設けられている。なお、ここで使用するスライドレールは、上枠１３１、中枠１３２、及び下枠１３３を水平方向に伸縮するスライドレールである。

【0030】

したがって、Ｘ線検査装置１は、図３の上図のようにＸ線照射装置１１とＸ線検出器１２との距離Ｌが最小である状態から図３の下図のように距離Ｌが最大となる状態まで伸長することができる。また、保持固定機能を備えたスライドレールを使用することにより、任意の距離ＬでＸ線検査装置１を保持することができる。

【0031】

これにより、Ｘ線検査装置１は、距離Ｌが最小の状態で可搬性に優れ、且つ、対象物Ｘの大きさに応じて距離Ｌを調整することで最適な撮像環境を提供することができる。

【0032】

［高さ調整機構］
また、枠体１３は、Ｘ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さを調整する調整機構を備えていてもよい。以下、枠体１３が備え得る調整機構について、図４を参照して説明する。図４は、調整機構を利用したＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さの調整の一例を示す模式図である。

【0033】

枠体１３は、Ｘ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さを調整する調整機構として、定荷重バネ１３６を採用している。Ｘ線検査装置１では、定荷重バネ１３６が巻き付けられているドラムを上枠１３１の第１のＵ字部材１３１ａ及び第２のＵ字部材１３１ｂの接続辺の各々に設置し、定荷重バネの一方の端部をＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の各々に固定する。なお、定荷重バネの一方の端部を上枠１３１の第１のＵ字部材１３１ａ及び第２のＵ字部材１３１ｂの接続辺の各々に固定し、ドラムをＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の各々に設置してもよい。

【0034】

このように高さ調整機構として定荷重バネを採用することにより、Ｘ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さを容易に調整し、且つ、任意の位置で維持することができる。また、必須の構成ではないが、枠体１３において、上枠１３１の四隅の各々と下枠１３３の四隅の各々とを接続するＩ字部材１３４と、中枠１３２の四隅の各々と下枠１３３の四隅の各々とを接続するＩ字部材１３５と、が嵌合している部分にスライドレールを設けてもよい。これにより、Ｘ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さを少ない力で容易に調整することができる。

【0035】

また、枠体１３は、Ｘ線照射装置１１が固定されている第１のＬ字部材１３２ａ及び第１のＬ字部材１３３ａが、Ｘ線検出器１２が固定されている第２のＬ字部材１３２ｂ及び第２のＬ字部材１３３ｂとそれぞれ１辺が嵌合しているため、Ｘ線照射装置１１とＸ線検出器１２とは高さ調整の際に連動して移動する。すなわち、Ｘ線照射装置１１とＸ線検出器１２との位置関係は常に一定であるため、高さを変更する度にＸ線照射装置１１が照射したＸ線の照射領域の中心ＬＲがＸ線検出器１２の受光面の中心となるよう位置合わせする必要がないという効果も奏する。

【0036】

したがって、Ｘ線検査装置１は、図４の上図のようにＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２の高さｈが最小である状態から図４下図のように高さｈが最大となる状態まで、Ｘ線照射装置１１が照射したＸ線の照射領域の中心ＬＲがＸ線検出器１２の受光面の中心となるような位置関係を維持した状態で高さを調整することができる。

【0037】

これにより、Ｘ線検査装置１は、対象物Ｘの検査したい位置にＸ線照射装置１１及びＸ線検出器１２を移動させて検査する等効率的な検査を実施することができる。

【0038】

車輪１４は、上枠１３１の四隅の各々と下枠１３３の四隅の各々を接続するＩ字部材１３４の端部のうち、地面と接する端部の各々に設けられている。これにより、ユーザＵａがＸ線検査装置１を移動させる際に車輪１４を転がしながら移動させることができる。すなわち、車輪１４は、Ｘ線検査装置１の可搬性を更に向上させることができる。本実施形態においては、ユーザＵａがＸ線検査装置１を移動させる構成を採用したがこれに限定されない。例えば、遠隔操作で車輪１４を転がしてＸ線検査装置１を移動させる構成であってもよい。この構成は、車輪１４に駆動部を設けることにより実現し得る。これにより、不審物を特定するとき、ユーザＵａが当該不審物に近づくことなく検査を実施することができるため、不審物が爆発物等の危険物であった場合でも安全な位置から検査を実施することができる。

【0039】

（Ｘ線検査装置１の操作手順）
Ｘ線検査装置１の操作手順について説明する。Ｘ線検査装置１の操作手順は、交通機関やイベント会場において、利用者の荷物に危険物又は持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査する荷物検査を実施する場合と、不審物の特定を実施する場合とで異なる。以下、それぞれの操作手順について図５を参照して説明する。図５は、Ｘ線検査装置の使用例を示す模式図である。

【0040】

［荷物検査の操作手順］
ユーザＵａは、以下の操作手順でＸ線検査装置１を操作することにより、荷物検査を実施する。
（１）対象物Ｘのサイズに合わせて距離Ｌを調整する。
（２）対象物Ｘのサイズに合わせて高さｈを調整する。
（３）対象物Ｘを内部空間Ｒに載置する。
（４）Ｘ線を照射する。
（５）Ｘ線画像を確認する。

【0041】

まず、ユーザＵａは、対象物Ｘのサイズに合わせて距離Ｌを調整する（操作手順（１））。このときユーザＵａは、Ｘ線検査装置１のハンドルＨ１を操作する。距離Ｌの調整は、図５に示すように、Ｘ線照射装置１１の照射口から対象物Ｘ表面までの距離Ｐが所定の値になるように定める。

【0042】

次にユーザＵａは、対象物Ｘのサイズに合わせて高さｈを調整する（操作手順（２））。高さｈの調整は、図５に示すように、対象物Ｘの中心線と、Ｘ線照射領域の中心ＬＲが一致するように調整する。

【0043】

次に、ユーザＵａは、対象物Ｘを内部空間Ｒに載置する（操作手順（３））。このときユーザＵａは、Ｘ線検査装置１のハンドルＨ２を操作する。また、対象物Ｘは、内部空間Ｒにおいて対象物Ｘの表面がＸ線検出器１２と接するように載置されることが好ましい。

【0044】

ユーザＵａは、対象物Ｘの載置が終了したらＸ線検査装置１を操作してＸ線の照射を開始する（操作手順（４））。その後、Ｘ線検出器１２が対象物Ｘを透過したＸ線を検出し、検出結果に基づいてＸ線画像を作成する。作成されたＸ線画像は画像表示装置２の表示部に表示される。

【0045】

ユーザＵａは、画像表示装置２の表示部に表示されたＸ線画像を確認する（操作手順（５））。確認した結果、鮮明な画像が取得出来ていれば検査を終了し、荷物に危険物又は持ち込み禁止物が含まれているか否かを判断する。一方で、Ｘ線画像が不鮮明である等の問題が生じた場合には、Ｘ線照射装置１１から照射されるＸ線の出力を調整する、又は、対象物Ｘの位置及び向きを調整して、操作手順（４）に戻って再度Ｘ線を照射する。

【0046】

［不審物特定の操作手順］
ユーザＵａは、以下の操作手順でＸ線検査装置１を操作することにより、不審物の特定を行う。
（ｉ）対象物Ｘ近傍にＸ線検査装置１を移動する。
（ｉｉ）対象物Ｘのサイズに合わせて距離Ｌを調整する。
（ｉｉｉ）対象物Ｘのサイズに合わせて高さｈを調整する。
（ｉｖ）内部空間Ｒに対象物Ｘが位置するようにＸ線検査装置１を移動する。
（ｖ）Ｘ線を照射する。
（ｖｉ）Ｘ線画像を確認する。

【0047】

まず、ユーザＵａは、対象物Ｘ近傍にＸ線検査装置１を移動する（操作手順（ｉ））。不審物の特定を行う場合には、当該不審物を不用意に持ち運ぶことは危険であるためＸ線検査装置１を対象物Ｘ近傍に移動する。

【0048】

操作手順（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）は、上述の操作手順（１）及び（２）と同様であるため説明を省略する。

【0049】

ユーザＵａは、距離Ｌ及び高さｈの調整が終了したらＸ線検査装置１の内部空間Ｒに対象物Ｘが位置するようにＸ線検査装置１を移動する（操作手順（ｉｖ））。この時、対象物Ｘは、内部空間Ｒにおいて対象物Ｘの表面がＸ線検出器１２と接するように載置されることが好ましい。

【0050】

操作手順（ｖ）及び（ｖｉ）は、上述の操作手順（４）及び（５）と同様であるため説明を省略する。なお、ユーザＵａは、操作手順（５）において確認した画像（鮮明な画像）から不審物の特定を行う。

【0051】

（表示例）
画像表示装置２の表示部に表示される表示画像であって、ユーザＵａが検査結果を判定するために閲覧する表示画像の具体例について、図６を参照して説明する。図６は、画像表示装置２の表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。

【0052】

画像表示装置２の表示部には、図６に示すように、Ｘ線画像が表示画像として表示される。ユーザＵａは、Ｘ線画像の色の濃淡や輪郭を参考に参照しながら、対象物Ｘの内部に危険物や持ち込み禁止物が含まれているか否かを判定したり、不審物を推定したりする。

【0053】

上述した実施形態１では、Ｘ線検査装置１が撮像したＸ線画像を画像表示装置２の表示部に表示する構成を採用したＸ線検査システムについて記載したが、本願発明はこれに限定されない。例えば、Ｘ線画像を表示する表示部がＸ線検査装置１に設けられている構成を採用してもよい。この場合、Ｘ線検査装置１のみでＸ線画像の撮像から表示までの全てを完結させることが可能になる。

【0054】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0055】

〔まとめ〕
本実施形態の態様１に係るＸ線検査装置は、対象物を検査するＸ線検査装置であって、前記対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記対象物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器とが、対向するように固定され枠体と、を備え、前記枠体は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器との距離を変化させるように伸縮する伸縮機構を備えている。

【0056】

上記の構成によれば、Ｘ線検査装置は、伸縮機構により枠体の大きさを調整することができる。したがって、Ｘ線検査装置は、可搬性に優れ、且つ、対象物の形状や大きさに応じた適切な撮像環境を提供することができる。

【0057】

本実施形態の態様２に係るＸ線検査装置は、上記態様１において、前記枠体は、前記Ｘ線照射装置及び前記Ｘ線検出器の高さを調整する調整機構を備え、前記調整機構は、前記Ｘ線照射装置と前記Ｘ線検出器とが常に対向するように高さを調整する。

【0058】

上記の構成によれば、Ｘ線検査装置は、Ｘ線照射装置及び前記Ｘ線検出器の高さを調整することができる。これにより、対象物Ｘを動かすことなく撮像したい部分のＸ線画像を取得することができる。

【0059】

本実施形態の態様３に係るＸ線検査装置は、上記態様１又は２において、前記伸縮機構は、スライドレールである。

【0060】

上記の構成によれば、簡易的な構造で枠体の大きさを調整することができる。そのためＸ線検査装置の軽量化に寄与する。

【0061】

本実施形態の態様４に係るＸ線検査装置は、上記態様２において、前記調整機構は、定荷重バネである。

【0062】

上記の構成によれば、常に一定の力でＸ線照射装置及びＸ線検出器を移動させることができるため、容易に高さを調整することができる。

【0063】

本実施形態の態様５に係るＸ線検査システムは、上記態様１から４の何れか１つに記載のＸ線検査装置と、前記Ｘ線検査装置から取得した前記対象物の内部を示すＸ線画像を表示する表示部を備えている画像表示装置と、を含む。

【0064】

上記の構成によれば、表示されたＸ線画像を参照して荷物検査や不審物の特定を行うことができる。

【符号の説明】

【0065】

Ｓ Ｘ線検査システム
１ Ｘ線検査装置
２ 画像表示装置
１１ Ｘ線照射装置
１２ Ｘ線検出器
１３ 枠体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】