特開 2024-172603 電子制御式レギュレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172603

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】電子制御式レギュレータ

(51)【国際特許分類】

   G05D 16/20 20060101AFI20241205BHJP

   F16K 31/04 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G05D16/20 Z

F16K31/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090432

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000153122

【氏名又は名称】株式会社ニッキ

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】末永 直也

(72)【発明者】

【氏名】末松 幸倫

(72)【発明者】

【氏名】會澤 修太郎

【テーマコード（参考）】

3H062

5H316

【Ｆターム（参考）】

3H062AA02

3H062AA16

3H062BB33

3H062CC01

3H062DD01

3H062EE06

3H062HH02

5H316AA01

5H316BB05

5H316DD13

5H316DD20

5H316EE07

5H316EE12

5H316FF05

5H316GG03

5H316HH12

5H316JJ13

5H316KK02

(57)【要約】

【課題】電子制御式レギュレータについて、電動モータの種類・レイアウトを変更することなく様々な圧力用途に対応しながら良好な調圧を行えるようにする。
【解決手段】ボディ１０Ａ内を高圧室２Ａ、吐出圧室３Ａ、圧力制御室４Ａ、大気圧室５Ａに区画し、弁体２２を有する弁軸２１Ａと、弁体２２が密着する弁座２３と、電動モータ３０の駆動で弁軸２１Ａを往復動作させて流体圧力を調整する吐出圧調整手段とからなる調圧弁２０Ａを備え、導入した高圧流体を設定圧力に調整して吐出する電子制御式レギュレータ１Ａにおいて、高圧室２Ａと吐出圧室３Ａとの境界になる弁座２３のシート径Ｄｓ、高圧室２Ａと大気圧室５Ａとの境界になる大気圧室側シール部材であるＯリング７２のシール径Ｄｈ、吐出圧室３Ａと圧力制御室４Ａとの境界になる圧力制御室側シール部材であるＯリング７１のシール径Ｄｏの３つを、略同一にした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

導入口および吐出口を形成したボディの内部に、弁体が長手方向中途位置の外周部に同軸的に設けられて軸線方向に往復動作可能な弁軸と、前記弁体が密着可能なシート面を有する弁座と、電子制御された電動モータの駆動により前記弁軸を往復動作させて前記弁体と前記弁座の距離を変化させることで流体の圧力を調整する吐出圧調整手段と、からなる調圧弁を備えており、前記導入口から導入された高圧流体を前記調圧弁により減圧・調整しながら吐出圧室側で設定圧力の減圧流体として前記吐出口から吐出する電子制御式レギュレータにおいて、
前記ボディの内部は、前記導入口と連通した高圧室と、前記吐出口と連通した吐出圧室と、前記電動モータが収容された圧力制御室と、大気と連通した大気圧室と、に区画されており、
前記弁軸の基端側は、大気と連通した連通孔を有するシリンダ状の支持穴に挿入した状態で支持されており、
前記高圧室と前記吐出圧室との境界になる前記弁座のシート径と、
前記高圧室と前記大気圧室との境界になる大気圧室側シール部材のシール径と、
前記吐出圧室と前記圧力制御室との境界になる圧力制御室側シール部材のシール径とが、略同一とされていることを特徴とする電子制御式レギュレータ。

【請求項2】

前記弁軸の先端側は、前記電動モータの駆動により軸線方向に往復動作する運動軸に挿入した状態で接続されており、前記運動軸の外周に前記圧力制御室側シール部材が装着されている、ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御式レギュレータ。

【請求項3】

前記弁軸における前記大気圧室側シール部材との接触部の外径と、前記運動軸における前記調圧制御室側シール部材との接触部の外径とが同一径に形成されている、ことを特徴とする請求項２記載の電子制御式レギュレータ。

【請求項4】

前記吐出圧調整手段は、
前記弁軸に同軸的に付設されて軸線方向に移動可能かつ回動不能に配置された円柱状の運動軸の外周面に形成された台形雄ネジと、
前記運動軸に外嵌されて前記電動モータの駆動により回転する円筒状部材の内周面に形成されて前記台形雄ネジに噛合する台形雌ネジと、
を組合せた送りネジ機構である、ことを特徴とする請求項１記載の電子制御式レギュレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガス燃料等の高圧の流体を所定圧力に減圧・調整しながら吐出するレギュレータに関し、殊に、吐出する流体の圧力を電子制御で調整する電子制御式レギュレータに関する。

【背景技術】

【0002】

高圧の流体を所定の圧力に減圧して送出するレギュレータとしては、例えば特許第３５９４５０７号公報（特許文献１）に記載されているガス燃料用のものが周知である。このレギュレータは、弁体を同軸的に設けた弁軸と中央を弁孔が貫通して前記弁体が密着するシート面を有したドーナツ状のシート部とを備え、ボディ内に流入したＣＮＧ等の高圧流体が、開弁状態で弁体と軸線方向に往復摺動可能に設けた弁軸を、その弁体がシート面に所定圧力で密着して押圧されるように調圧バネで付勢した構造とされており、高圧のガス燃料を所定圧力に減圧・調整しながら吐出する構造となっている。

【0003】

しかし、このような従来のレギュレータの減圧構造では、レギュレータによる流体の吐出圧は機械的に調圧バネの荷重に依存するため、指定された吐出圧ごとに調圧バネを予め用意する必要がある。また、車両の燃料供給システムで使用するレギュレータにおいては、その調圧バネを指定されたセット高さに予め固定しておくことから、エンジン要求流量が多い場合には圧力降下が大きくなり、要求流量が少ない場合には圧力降下が小さくなるため、機械的に吐出圧範囲と流量範囲が限られてしまうという問題があった。

【0004】

一方、実開昭５９－１６０８４２号公報（特許文献２）には、１次側ダイヤフラム室と２次側ダイヤフラム室を備えたＬＰＧ用レギュレータにおいて、１次側ダイヤフラム室内の調圧バネの付勢力を調節する付勢力調節手段として１次側ダイヤフラム室内に設けた圧力センサからの出力信号に対応しながらパルス制御されるステッピングモータを備えた調圧機構が提案されている。

【0005】

このように、電子制御されるステッピングモータを備えた調圧機構により、１次側ダイヤフラム室内の圧力が予め設定した圧力よりも高くなった場合は、調圧バネの付勢力を弱くし、１次側ダイヤフラム室内の圧力が予め設定した圧力よりも低くなった場合は調圧バネの付勢力を強くして、１次側ダイヤフラム室内の圧力を所望の圧力に維持することを可能としている。

【0006】

しかしながら、このレギュレータにおいて所望する圧力に調節して維持できるのは１次側ダイヤフラム室内だけであり、２次側ダイヤフラム室から吐出する燃料の圧力はその室内に配設された調圧バネに依存するため、１種類のレギュレータで様々な吐出圧力に設定することは依然として困難であり、また、吐出圧範囲と流量範囲が機械的に限られるという問題も解決されてはいない。

【0007】

これに対し、本願発明者・出願人らは、先行して出願した特願２０２２－８８０６６において、図４に示すような電動モータの電子制御によるレギュレータを提案した。この電子制御式レギュレータ１Ｂは、円柱状のボディ１０Ｂの内部に、高圧流体を導入する流体導入路１１の導入口から調圧弁２０Ｂの弁部分までを構成する高圧室２Ｂと、その弁部分から減圧流体を吐出する流体送出路１２の吐出口までを構成する吐出圧室３Ｂと、調圧弁２０Ｂを操作しながら吐出する流体の圧力を所定圧力に減圧・調整する吐出圧調整手段を内部に配した圧力制御室４Ｂとを備えている。

【0008】

そして、その吐出圧調整手段が電動モータ３０の駆動により作動しながら、基端側に調圧バネ２５を設けた弁軸２１Ｂを軸線方向に移動させて弁体２２と弁座２３との間の距離を変更する弁軸移動構造を構成しており、減圧流体の圧力を検出する圧力センサの値に基づいて前記電動モータ３０でその弁軸移動構造を作動させて、減圧流体の圧力が設定圧力を維持するように前記調圧弁２０Ｂの開閉を行うようになっている。

【0009】

このように、前記弁軸２１Ｂの基端側に配置した調圧バネ２５のみで吐出圧力を調整するのではなく、センサで検出した吐出圧力を基に前記電動モータ３０を駆動制御しながら前記弁軸２１Ｂに設けた前記弁体２２の開閉動作を行うようにして、設定した吐出圧力を維持する方式を採用したことで、要求流量の変動に柔軟に対応可能としながら、設定された様々な吐出圧力を自動的に維持する機能を発揮するものとしている。

【0010】

ところが、このような構成の電子制御式レギュレータ１Ｂにおいては、前記調圧弁２０Ｂに付加される圧力荷重の関係から、前記高圧室２Ｂや前記吐出圧室３Ｂの設定範囲によって前記電動モータ３０に対する要求トルクが異なることから、様々な各圧力用途に応じた電動モータを準備・レイアウトする必要が生じるため、製品の製造・供給におけるコストの高騰に繋がりやすいという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第３５９４５０７号公報

【特許文献2】実開昭５９－１６０８４２号公報

【特許文献3】特願２０２２－８８０６６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、電子制御式レギュレータについて、電動モータの種類・レイアウトを変更することなく様々な圧力用途に対応しながら良好な調圧を行えるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するためになされた本発明は、導入口および吐出口を形成したボディの内部に、弁体が長手方向中途位置の外周部に同軸的に設けられて軸線方向に往復動作可能な弁軸と、前記弁体が密着可能なシート面を有する弁座と、電子制御された電動モータの駆動により前記弁軸を往復動作させて前記弁体と前記弁座の距離を変化させることで流体の圧力を調整する吐出圧調整手段と、からなる調圧弁を備えており、前記導入口から導入された高圧流体を前記調圧弁により減圧・調整しながら吐出圧室側で設定圧力の減圧流体として前記吐出口から吐出する電子制御式レギュレータにおいて、前記ボディの内部は、前記導入口と連通した高圧室と、前記吐出口と連通した吐出圧室と、前記電動モータが収容された圧力制御室と、大気と連通した大気圧室と、に区画されており、前記弁軸の基端側は、大気と連通した連通孔を有するシリンダ状の支持穴に挿入した状態で支持されており、前記高圧室と前記吐出圧室との境界になる前記弁座のシート径と、前記高圧室と前記大気圧室との境界になる大気圧室側シール部材のシール径と、前記吐出圧室と前記圧力制御室との境界になる圧力制御室側シール部材のシール径とが、略同一とされていることを特徴とする。

【0014】

このように、弁軸の基端側を支持する支持穴に大気側への通路を設け、高圧室と吐出圧室とを隔てる弁座のシート径と、大気圧室と高圧室とを隔てる大気圧室側シール部材のシール径と、吐出圧室と圧力制御室とを隔てる圧力制御室側シール部材のシール径とを、ほぼ同径に揃えたことにより、調圧弁に付加される各圧力荷重をそれぞれバランスさせることが可能となるため、電動モータの種類・レイアウトを変更することなく、１つのレギュレータで様々な圧力用途に対応しながら良好な調圧機能を発揮するものとなる。

【0015】

本発明において、前記弁軸の先端側は、前記電動モータの駆動により軸線方向に往復動作する運動軸に挿入した状態で接続されており、前記運動軸の外周に前記圧力制御室側シール部材が装着されている場合、圧力制御室側で運動軸に連結する部分が弁座のシート径よりも細い弁軸であっても、運動軸の外周側をシールする構成を採用したことにより、他のシート径・シール径に一致させやすいものとなる。

【0016】

加えて、前記弁軸における前記大気圧室側シール部材との接触部の外径と、前記運動軸における前記圧力制御室側シール部材との接触部の外径とが同一径に形成されている場合、容易に２つのシール径を一致させた構造とすることができるため特に望ましい。

【0017】

本発明において、前記吐出圧調整手段は、前記弁軸に同軸的に付設されて軸線方向に移動可能かつ回動不能に配置された円柱状の運動軸の外周面に形成された台形雄ネジと、前記運動軸に外嵌されて前記電動モータの駆動により回転する円筒状部材の内周面に形成されて前記台形雄ネジに噛合する台形雌ネジと、を組合せた送りネジ機構である場合、レギュレータ全体としてサイズを抑えつつも弁軸を開弁位置又は閉弁位置に短時間で移動させて正確に停止させることが可能となる。

【発明の効果】

【0018】

高圧室と吐出圧室とを隔てるシート径、大気圧室と高圧室とを隔てるシール径、吐出圧室と圧力制御室とを隔てるシール径、の三つを略同径に揃えた本発明によると、電動モータの種類・レイアウトを変更することなく様々な圧力用途に対応しながら良好な調圧を行えるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明における実施の形態である電子制御式レギュレータの閉弁状態を示す縦断面図。

【図2】図１の電子制御式レギュレータの開弁状態を示す縦断面図。

【図3】図１の電子制御式レギュレータを配置した燃料供給システムの機能ブロック図。

【図4】出願人が先行して出願した電子制御式レギュレータを示す縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。

【0021】

図１は、本発明における第１実施の形態である電子制御式レギュレータ１Ａの開弁時の状態を示し、図２は閉弁時の状態を示している。この電子制御式レギュレータ１Ａは、主にガス燃料等の供給システム等において、高圧の流体であるガス燃料を所定圧力に減圧しながら送出する減圧手段として使用することを想定したものである。

【0022】

金属製で円柱状に形成されたボディ１０Ａの内部は、高圧流体を導入する導入口１１から調圧弁２０Ａの弁部分までの高圧部を構成している高圧室２Ａと、調圧弁２０Ａの弁部分から減圧・調整された流体を吐出する吐出口１２までの吐出圧部を構成している吐出圧室３Ａと、吐出する流体の圧力を調整して維持するための吐出圧調整手段を備えている圧力制御室４Ａと、大気圧と等しい圧力に保たれている大気圧室５Ａと、に区画されている。

【0023】

前記調圧弁２０Ａは、傘状の弁体２２が長手方向中途位置の外周部に同軸的に設けられて軸線方向に往復動作可能な軸状部材からなる弁軸２１Ａと、前記弁体２２が密着可能なシート面２４を有するとともに中心に弁孔を形成したドーナツ状の弁座２３と、前記弁軸２１Ａを往復動作させて前記弁体２２と前記弁座２３との距離を変化させることで吐出圧力を調整する吐出圧調整手段とからなる。

【0024】

前記吐出圧調整手段は、巻線３２を巻回した状態で支持しているステータ３１および磁石３４を配設したロータ３３を備えた前記電動モータ３０と、前記電動モータ３０を駆動制御するドライバ４０と、先端側の連結穴５１に前記弁軸２１Ａの基端側を挿入して前記弁軸２１Ａと同軸的に連結された運動軸５０Ａとで構成されており、その下側に配置された前記弁軸２１Ａの前記弁体２２を、前記ドライバ４０により制御された電動モータ３０の駆動により、前記弁座２３の前記シート面２４に対し前記弁体２２が密着した閉弁位置（図２）と、離間した開弁位置（図１）との間で軸線方向に往復摺動させて開口部面積を変化させながら、吐出する減圧流体の圧力が設定圧力と等しくなるように自動的に調整を行うようになっている。

【0025】

前記吐出圧調整手段は、前記吐出口１２に連通孔１３で接続された圧力センサ設置部１４内で減圧流体の圧力を検出している圧力センサ（図示せず）の値に基づいて、前記電動モータ３０で弁軸移動構造を動作させながら吐出する減圧流体の圧力を設定圧力に維持するように前記調圧弁２０Ａの開閉を行うものである。

【0026】

尚、圧力センサの設置箇所は、前記圧力センサ設置部１４内に限られるものではなく、前記吐出口１２と直列または並列に配置されて吐出圧力を検出することが可能であればよく、減圧流体が送出される経路上において任意の箇所に設置することができる。

【0027】

図１に示したように、初期状態において、前記弁軸２１Ａは基端側にあたる前記大気圧室５Ａ内に配置した調圧バネ２５で押し上げられており、前記弁座２３のシート面２４に前記弁体２２が密着しながら閉弁している。

【0028】

本実施の形態の電子制御式レギュレータ１Ａにおいて、その弁軸移動構造は、前記弁軸２１Ａの先端側に連結された円柱状の運動軸５０Ａの外周面に形成してなる台形雄ネジ５２と、前記電動モータ３０の一部を構成している円筒状の部材であるロータ３１の内周面に形成されて前記台形雄ネジ５２に噛合する台形雌ネジ３５との組合せからなる送りネジ機構であって、前記電動モータ３０の駆動により前記ロータ３１の内周面側と一体とされた前記台形雌ネジ３５が前記台形雄ネジ５２の周囲を回動する構成となっている。

【0029】

そして、前記運動軸５０Ａは、前記連結穴５１と逆側の端部において内周面に平面部分を形成した挿入穴５３が形成されており、前記ボディ１０Ａに基端６２を固定して先端６３の外周面に平面部分６４を形成した回り止め軸６０が、前記挿入穴５３に対して軸線方向に摺動自在に挿入されており、互いの平面部分が密着することで運動軸５０Ａにおける回転動作を規制して軸線方向の直線動作に変換することによって、前記連結穴５１により連結した前記弁軸２１Ａを移動させる構造である。

【0030】

図３の機能ブロック図に示すように、本実施の形態の電子制御式レギュレータ１Ａは、燃料供給システムの燃料供給路の途中に配設されており、図示しない電子制御手段が、圧力センサで検出した圧力（Ｐｏ）が指令した目標圧力（Ｐｒｅｆ）よりも低い場合は前記ドライバ４０により前記電動モータ３０をバルブ開方向に作動させ、検知した圧力（Ｐｏ）が指令した目標圧力（Ｐｒｅｆ）よりも高い場合は、前記ドライバ４０により前記電動モータ３０をバルブ閉方向に作動させる制御を実行するものである。

【0031】

このように、前記弁軸２１Ａの基端に配置された調圧バネ２５だけで吐出圧力を調整するのではなく、圧力センサで検出している吐出圧力のデータを基に前記電動モータ３０を駆動制御しながら、前記弁軸２１Ａに設けた前記弁体２２の開閉や開弁位置の調整を行うことにより、設定した吐出圧力に調整・維持する方式を採用したものであり、要求流量の変動に柔軟に対応可能としながら、設定された様々な吐出圧力を自動的に維持可能なものとしている。

【0032】

このような構成・機能を有した本実施の形態の吐出圧調整手段については、図４に示した、出願人が先行して出願した電子制御レギュレータ１Ｂと共通している。しかし、前記電子制御式レギュレータ１Ｂにおいても、調圧弁２０Ｂに付加される圧力荷重の関係から、高圧室２Ｂや吐出圧室３Ｂの設定範囲によっては前記電動モータ３０に対する要求トルクが異なる場合があるため、様々な各圧力用途に応じた電動モータを準備・レイアウトする必要が生じて、様々なコストの高騰に繋がってしまうという問題があった。

【0033】

そこで、本実施の形態の電子制御式レギュレータ１Ａにおいては、前記ボディ１０Ａにおける前記弁軸２１Ａの基端側に位置する部分に、シリンダ状の支持穴１５を設け、前記弁軸２１Ａの基端側を前記支持穴１５に挿入するとともに連通孔１６で大気側と連通させて大気圧室５Ａを形成するものとし、且つ、前記弁軸２１Ａの基端側は、圧力制御室室４Ａに収容された前記電動モータ３０の駆動により軸方向に往復動する運動軸５０Ａに接続した構成としている。

【0034】

そして、前記高圧室２Ａと前記吐出圧室３Ａとの境界になる前記弁座２３のシート径（シール径）と、前記高圧室２Ａと前記大気圧室５Ａとの境界になる大気圧室側シール部材である前記Ｏリング７２のシール径と、前記吐出圧室３Ａと前記圧力制御室４Ａとの境界になる圧力制御室側シール部材である前記Ｏリング７１のシール径とを、略同一のサイズに揃えたものとしており、この点が本発明における最大の特徴部分となっている。

【0035】

前記Ｏリング７１は前記運動軸５０Ａの外周に装着されており、前記Ｏリング７２は前記弁軸２１Ａの外周に装着されている。そして、前記運動軸５０Ａにおける前記Ｏリング７１との接触部の外径と、前記弁軸２１Ａにおける前記Ｏリング７２との接触部の外径は、同一径に形成されている。

【0036】

以上の構成による作用及び原理について詳細に説明すると、前記Ｏリング７２により前記高圧室２Ａと前記大気圧室５Ａとの間で気密を維持する部分のシール径をＤｈ、前記Ｏリング７１により前記吐出圧室３Ａと前記圧力制御室４Ａとの間の気密を保持する部分のシール径をＤｏ、前記調圧弁２０Ａの前記弁軸２１Ａがストロークした際に前記弁座２３の前記シート面２４と接触して前記高圧室２Ａと前記吐出圧室３Ａとの間の気密を保持する部分のシート径をＤｓとして、前記高圧室２Ａの圧力をＰｉｎ、前記吐出圧室３Ａの圧力をＰｏｕｔ、大気圧をＰａｂｓとしたとき、前記調圧弁２０Ａに付加される荷重Ｆは以下の数式で表すことができる。

【0037】

【数1】

【0038】

ここで、Ｄｈ≒Ｄｓ≒Ｄｏとしたとき、前記調圧弁２０Ａに付加される荷重Ｆは限りなくゼロとなり、前記電動モータ３０の要求トルクは前記調圧弁２０Ａ周辺の機械部品によって決定付けされるため、使用する燃料供給圧や吐出圧範囲がどのような値であっても、前記電動モータ３０の仕様やレイアウトを変更することなく、そのままの構成で対応可能としながら良好な調圧機能を発揮することができる。

【0039】

このように、上述した電子制御式レギュレータ１Ａは、その調圧弁２０Ａの駆動部分が関わる前記弁座２３のシート径・前記Ｏリング７２のシール径・前記Ｏリング７１のシール径の３つの部位について、総て同等の径に揃えたことにより、前記調圧弁２０Ａに付加される圧力荷重をバランスさせることを可能として、どのような圧力用途であっても同一仕様の電動モータで対応可能としながら良好な調圧機能を発揮できるようになった。

【0040】

尚、上述したＤｈ、Ｄｓ、Ｄｏの値は同一であることが理想であるが、これらを完全に一致させた製品を実際に作成することは困難であるところ、前記弁座２３のシート径を基準とした場合にこれに対する他の２つの径の誤差を１０％未満に納めることが本発明の作用・効果を確保する点で好ましい。

【0041】

以上、述べたように、電子制御式レギュレータについて、本発明により電動モータの種類・レイアウトを変更することなく、様々な圧力用途に対応しながら良好な調圧を行えるようになった。

【符号の説明】

【0042】

１Ａ，１Ｂ 電子制御式レギュレータ、２Ａ，２Ｂ 高圧室、３Ａ，３Ｂ 吐出圧室、４Ａ，４Ｂ 圧力制御室、５Ａ 大気圧室、１０Ａ，１０Ｂ ボディ、１１ 流体導入路、１２ 流体送出路、１３ 連通孔、１４ 圧力センサ設置部、１５ 支持穴、１６ 連通孔、２０Ａ，２０Ｂ 調圧弁、２１Ａ，２１Ｂ 弁軸、２２ 弁体、２３ 弁座、２４ シート面、２５ 調圧バネ、３０ 電動モータ、３１ ステータ、３２ 巻線、３３ ロータ、３４ 磁石、３５ 台形雌ネジ、４０ ドライバ、５０Ａ，５０Ｂ 運動軸、５１ 連結穴、５２ 台形雄ネジ、５３ 挿入穴、６０ 回り止め軸、６１ 基端、６２ 先端、６３ 平面部分、７１，７２ Ｏリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】