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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172609
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20241205BHJP
B60K 23/00 20060101ALI20241205BHJP
B60K 23/08 20060101ALI20241205BHJP
B60K 17/348 20060101ALI20241205BHJP
G07C 5/02 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 Z
B60K23/00 K
B60K23/08 Z
B60K17/348 A
G07C5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090442
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】河村 智博
(72)【発明者】
【氏名】織田 湧平
【テーマコード（参考）】
3D036
3D043
3E138
3J063
【Ｆターム（参考）】
3D036GA11
3D036GB05
3D036GH03
3D036GH08
3D036GJ12
3D043AA07
3D043AB11
3D043EA02
3D043EB12
3E138AA06
3E138BA09
3E138BA12
3E138BA20
3E138CB03
3E138CC01
3E138DA02
3E138DA07
3E138HA06
3E138MA05
3E138MB12
3E138MC04
3J063AA13
3J063AC16
3J063BA11
3J063BA15
3J063BA20
3J063BB11
3J063BB37
3J063CB53
3J063XD03
3J063XD72
3J063XE44
3J063XJ07
3J063XJ08
(57)【要約】
【課題】作業車両の前輪のメンテナンス時期を管理可能にすること。
【解決手段】走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、を備えることで、前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算して、稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知でき、作業車両の前輪のメンテナンス時期を管理できる。
【選択図】図４
【解決手段】走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、を備えることで、前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算して、稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知でき、作業車両の前輪のメンテナンス時期を管理できる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（１ａ）と、
前記走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前記前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、前記稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
前記走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前記前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、前記稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記走行車体（１ａ）のエンジン（Ｅ）が駆動中で、且つ、前記走行車体（１ａ）の前進と後進と中立とを切り替える前後進レバー（Ｌ１）が中立以外に操作されている場合に、前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記走行車体（１ａ）の後輪（３，３）の回転に基づいて車速を算出する車速算出手段（２０２）と、
前記車速算出手段（２０２）が車速を算出している場合に前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
前記車速算出手段（２０２）が車速を算出している場合に前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記走行車体（１ａ）の位置を計測する測位手段（２０３）と、
前記後輪（３，３）のみを駆動する二輪駆動と、前記前輪（２，２）と前記後輪（３，３）とを駆動する四輪駆動とを切り替える駆動切替手段（ＳＷ１）と、
前記車速算出手段（２０２）が前記後輪（３，３）の回転を検知し且つ前記測位手段（２０３）が前記走行車体（１ａ）の移動を検知しない場合において、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が二輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行わず、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が四輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
前記後輪（３，３）のみを駆動する二輪駆動と、前記前輪（２，２）と前記後輪（３，３）とを駆動する四輪駆動とを切り替える駆動切替手段（ＳＷ１）と、
前記車速算出手段（２０２）が前記後輪（３，３）の回転を検知し且つ前記測位手段（２０３）が前記走行車体（１ａ）の移動を検知しない場合において、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が二輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行わず、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が四輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、トラクタや苗移植機、芝刈り機等の作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
トラクタや苗移植機等の作業車両において、作業車両のメンテナンスの時期を判別する技術として、作業機の作動油の油温を検出して、油温の単位時間当たりの上昇量が所定値以上であり、且つ、ＰＴＯスイッチが入状態である時間を積算し、積算時間が所定時間に達すると、作業機のメンテナンスを促す技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８３４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の従来の技術では、作動油の経時的な劣化度合いに応じてメンテナンス時期（交換）を判断していた。作業車両には、作動油ではなく、潤滑油が使用されている部分がある。例えば、前輪の軸のギアの部分には潤滑油が使用されており、経時的に潤滑油が劣化するが、前輪の軸の潤滑油のオイルの交換時期については、従来検出されておらず、おおざっぱに作業車両の総稼働時間等からオイル交換が行われていた。したがって、オイルの交換時期が早すぎて無駄なオイル交換が発生したり、交換時期が遅すぎてギアの効率が低下した状態で作業が行われたりする問題があった。
なお、トラクタ等の作業車両において、後輪は、トランスミッションケースと一体で作動油が使用されることが一般的であり、エンジンの作動中は常に作動油が循環している構成が多い。したがって、作動油の注油は行われるが、後輪軸の部分についてオイルの劣化によるメンテナンスが行われることはほとんどない。
なお、トラクタ等の作業車両において、後輪は、トランスミッションケースと一体で作動油が使用されることが一般的であり、エンジンの作動中は常に作動油が循環している構成が多い。したがって、作動油の注油は行われるが、後輪軸の部分についてオイルの劣化によるメンテナンスが行われることはほとんどない。
【0005】
本発明は、作業車両の前輪のメンテナンス時期を管理可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１ａ）と、前記走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前記前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、前記稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１ａ）と、前記走行車体（１ａ）の前輪（２，２）が回転している状態であると判定する判定手段（２０５）と、前記前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算する積算手段（２０６）と、前記稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知する報知手段（２０７）と、を有する制御部（２００）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【0007】
請求項２に記載の発明は、前記走行車体（１ａ）のエンジン（Ｅ）が駆動中で、且つ、前記走行車体（１ａ）の前進と後進と中立とを切り替える前後進レバー（Ｌ１）が中立以外に操作されている場合に、前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【0008】
請求項３に記載の発明は、前記走行車体（１ａ）の後輪（３，３）の回転に基づいて車速を算出する車速算出手段（２０２）と、前記車速算出手段（２０２）が車速を算出している場合に前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【0009】
請求項４に記載の発明は、前記走行車体（１ａ）の位置を計測する測位手段（２０３）と、前記後輪（３，３）のみを駆動する二輪駆動と、前記前輪（２，２）と前記後輪（３，３）とを駆動する四輪駆動とを切り替える駆動切替手段（ＳＷ１）と、前記車速算出手段（２０２）が前記後輪（３，３）の回転を検知し且つ前記測位手段（２０３）が前記走行車体（１ａ）の移動を検知しない場合において、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が二輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行わず、前記駆動切替手段（ＳＷ１）が四輪駆動に設定されている場合には前記稼働時間の積算を行う前記積算手段（２０６）と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【0010】
請求項１記載の発明によれば、前輪（２，２）の回転に基づく稼働時間を積算して、稼働時間が予め定められた値に達した場合に管理者に報知されることで、作業車両の前輪のメンテナンス時期を管理できる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン（Ｅ）が駆動中で且つ前後進レバー（Ｌ１）が中立以外に操作されている場合に、稼働時間を積算することで、前輪（２，２）の稼働状況を精度よく積算でき、メンテナンス時期を適切に管理できる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン（Ｅ）が駆動中で且つ前後進レバー（Ｌ１）が中立以外に操作されている場合に、稼働時間を積算することで、前輪（２，２）の稼働状況を精度よく積算でき、メンテナンス時期を適切に管理できる。
【0011】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、後輪（３，３）の回転に基づいて車速を算出している場合に稼働時間の積算を行うことで、エンジン（Ｅ）等が停止した状態で坂道で移動した場合でも前輪（２，２）の回転を積算できる。よって、前輪（２，２）の稼働状況を精度よく積算でき、メンテナンス時期を適切に管理できる。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、スリップの発生時に、二輪駆動と四輪駆動の状況に応じて、前輪（２，２）の稼働状況を精度よく積算でき、メンテナンス時期を適切に管理できる。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、スリップの発生時に、二輪駆動と四輪駆動の状況に応じて、前輪（２，２）の稼働状況を精度よく積算でき、メンテナンス時期を適切に管理できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１は実施の形態の作業車両の一例としてのトラクタの説明図であり、作業機としてロータリ耕耘機が装着された状態の説明図である。
図１において、本発明の作業車両の一例としての耕耘用のトラクタ１は、走行車体１ａの前後部に前輪２，２と後輪３，３とを備え、走行車体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これらを前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、トラクタ１の機体後部には、トラクタ１の後方の地面（圃場）を耕耘する耕耘機１８などの作業機を装着し、リアＰＴＯ軸２１で動力が伝達されて作業機を駆動する構成としている。
なお、本明細書ではトラクタ１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
図１において、本発明の作業車両の一例としての耕耘用のトラクタ１は、走行車体１ａの前後部に前輪２，２と後輪３，３とを備え、走行車体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これらを前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、トラクタ１の機体後部には、トラクタ１の後方の地面（圃場）を耕耘する耕耘機１８などの作業機を装着し、リアＰＴＯ軸２１で動力が伝達されて作業機を駆動する構成としている。
なお、本明細書ではトラクタ１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【0014】
走行車体１ａの上部には、キャビン７が支持されている。キャビン７の内部では、トランスミッションケース５の上部位置に運転座席８が配置され、この運転座席８の前方には、ステアリングハンドル１０や、駐車ブレーキ（図示せず）等が配置されている。また、運転座席８の前方には、速度メータ（図示せず）等の表示パネルや、操作用の各種スイッチ（図示せず）などが配置されている。運転座席８の前方下部には、ブレーキペダル１２や、前進ペダルや後進ペダルを有するアクセルペダル１３等の走行操作具が配置されている。また、キャビン７の天井部には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）用の人工衛星からの信号を受信するＧＮＳＳ受信機（図示せず）が設置されている。
【0015】
図１において、トランスミッションケース５の後部上方には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機の一例としての耕耘機１８が連結されている。
【0016】
油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダ１４ａに作動油が供給されるとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機（耕耘機）１８が上昇する。反対に油圧シリンダ１４ａ内の作動油が油圧タンクを兼ねるトランスミッションケース５内に排出されると、リフトアーム１５，１５は下降する。
【0017】
図２は実施の形態のトラクタの説明図であり、作業機としてプラウが装着された状態の説明図である。
図３は実施の形態のトラクタの説明図であり、作業機としてバケットが装着された状態の説明図である。
なお、走行車体１ａの後部に装着される作業機としては、農作業用のロータリ耕耘機１８に限定されず、図２に示すようにプラウ１８′を使用する場合や、播種機、苗移植機、肥料散布機、薬剤散布機等の作業機を使用することも可能である。また、図３に示すように、走行車体１ａの前部にバケット１８″のような作業機を装着することも可能である。
図３は実施の形態のトラクタの説明図であり、作業機としてバケットが装着された状態の説明図である。
なお、走行車体１ａの後部に装着される作業機としては、農作業用のロータリ耕耘機１８に限定されず、図２に示すようにプラウ１８′を使用する場合や、播種機、苗移植機、肥料散布機、薬剤散布機等の作業機を使用することも可能である。また、図３に示すように、走行車体１ａの前部にバケット１８″のような作業機を装着することも可能である。
【0018】
（作業車両の制御部の説明）
図４は実施の形態の制御部の機能ブロック図である。
実施の形態のトラクタ１は、各機能を制御する制御部２００を有する。制御部２００は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部２００は、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部２００は、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部２００は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施の形態の制御部２００は、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部２００は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
図４は実施の形態の制御部の機能ブロック図である。
実施の形態のトラクタ１は、各機能を制御する制御部２００を有する。制御部２００は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部２００は、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部２００は、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部２００は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施の形態の制御部２００は、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部２００は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【0019】
制御部２００には、前後進センサＳＮ１や後輪回転数センサＳＮ２、ＧＮＳＳ受信機ＳＮ３、駆動切替スイッチＳＷ１、その他の図示しない各種センサ等の信号入力要素から信号が入力される。
前後進センサＳＮ１は、作業者が走行車体１ａの前進と後進と中立とを切り替える前後進レバーＬ１の操作位置が、「前進」であるか、「後進」であるか、「中立」であるかを検知する。
後輪回転数センサＳＮ２は、後輪３，３の回転数を検出する。
ＧＮＳＳ受信機ＳＮ３は、ＧＮＳＳ用の人工衛星からの信号（測位用の信号）を受信する。
駆動切替手段の一例としての駆動切替スイッチＳＷ１は、作業者の入力により、後輪３，３のみを駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と、前輪２，２と後輪３，３とを駆動する四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替える。
前後進センサＳＮ１は、作業者が走行車体１ａの前進と後進と中立とを切り替える前後進レバーＬ１の操作位置が、「前進」であるか、「後進」であるか、「中立」であるかを検知する。
後輪回転数センサＳＮ２は、後輪３，３の回転数を検出する。
ＧＮＳＳ受信機ＳＮ３は、ＧＮＳＳ用の人工衛星からの信号（測位用の信号）を受信する。
駆動切替手段の一例としての駆動切替スイッチＳＷ１は、作業者の入力により、後輪３，３のみを駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と、前輪２，２と後輪３，３とを駆動する四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替える。
【0020】
制御部２００は、油圧シリンダ１４ａや前後進クラッチＣＬ１、駆動切替クラッチＣＬ２、その他の図示しない被制御要素に対して制御信号を出力する。
前後進クラッチＣＬ１は、前後進レバーＬ１の操作に応じて、エンジンＥから各車輪２，３に前進（正回転）用の駆動の伝達と、後進（逆回転）用の駆動の伝達と、中立用の駆動の非伝達と、を切り替える。
駆動切替クラッチＣＬ２は、駆動切替スイッチＳＷ１の入力に応じ、２ＷＤ時には前輪２，２への駆動の伝達を切り（非伝達とし）、４ＷＤ時には前輪２，２への駆動の伝達を行う。
前後進クラッチＣＬ１は、前後進レバーＬ１の操作に応じて、エンジンＥから各車輪２，３に前進（正回転）用の駆動の伝達と、後進（逆回転）用の駆動の伝達と、中立用の駆動の非伝達と、を切り替える。
駆動切替クラッチＣＬ２は、駆動切替スイッチＳＷ１の入力に応じ、２ＷＤ時には前輪２，２への駆動の伝達を切り（非伝達とし）、４ＷＤ時には前輪２，２への駆動の伝達を行う。
【0021】
実施の形態の制御部２００は、以下の機能手段（プログラムモジュール）を有する。
前後進判別手段２０１は、前後進センサＳＮ１の検知結果に基づいて、前後進レバーＬ１の操作位置が「前進」であるか、「後進」であるか、「中立」であるかを検知する。すなわち、走行車体１ａが前進または後進して前輪２，２が回転する状況であるのか、中立で前輪２，２が回転しない状況であるのかを判別する。
前後進判別手段２０１は、前後進センサＳＮ１の検知結果に基づいて、前後進レバーＬ１の操作位置が「前進」であるか、「後進」であるか、「中立」であるかを検知する。すなわち、走行車体１ａが前進または後進して前輪２，２が回転する状況であるのか、中立で前輪２，２が回転しない状況であるのかを判別する。
【0022】
車速算出手段２０２は、走行車体１ａの車速を算出する。実施の形態の車速算出手段２０２は、後輪回転数センサＳＮ２の検知結果に基づいて、後輪３，３の単位時間当たりの回転速度から車速を算出する。実施の形態の車速算出手段２０２は、後輪３，３が回転していない状態では、車速がゼロであると算出する。
測位手段２０３は、ＧＮＳＳ受信機ＳＮ３の受信する測位信号に基づいて、走行車体１ａの位置を計測する。
駆動切替判別手段２０４は、駆動切替スイッチＳＷ１での入力に基づいて、二輪駆動であるか四輪駆動であるかを判別する。
測位手段２０３は、ＧＮＳＳ受信機ＳＮ３の受信する測位信号に基づいて、走行車体１ａの位置を計測する。
駆動切替判別手段２０４は、駆動切替スイッチＳＷ１での入力に基づいて、二輪駆動であるか四輪駆動であるかを判別する。
【0023】
判定手段２０５は、走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であるか否かを判定する。
実施の形態の判定手段２０５は、走行車体１ａのエンジンＥが駆動中で且つ前後進レバーＬ１が中立以外（すなわち、「前進」または「後進」）に操作されている場合に、走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であると判定する。
また、実施の形態の判定手段２０５は、車速算出手段２０２が車速を算出している場合には、走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であると判定する。
実施の形態の判定手段２０５は、走行車体１ａのエンジンＥが駆動中で且つ前後進レバーＬ１が中立以外（すなわち、「前進」または「後進」）に操作されている場合に、走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であると判定する。
また、実施の形態の判定手段２０５は、車速算出手段２０２が車速を算出している場合には、走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であると判定する。
【0024】
なお、実施の形態の判定手段２０５は、車速算出手段２０２が車速を算出している場合（すなわち、後輪３，３の回転を検知している場合）であっても、測位手段２０３が走行車体１ａの移動を検知しない場合（例えば、１秒以上位置情報の変化がない場合）には、駆動切替スイッチＳＷ１が二輪駆動に設定されている場合には、後輪３，３のみがスリップして、空転している状態であると推定し、前輪２，２が回転していない状態であると判定する。
一方、実施の形態の判定手段２０５は、車速算出手段２０２が車速を算出している場合（すなわち、後輪３，３の回転を検知している場合）であり、且つ、測位手段２０３が走行車体１ａの移動を検知しない場合であって、駆動切替スイッチＳＷ１が四輪駆動に設定されている場合には、後輪３，３と前輪２，２の四輪がスリップして、空転している状態であると推定し、前輪２，２が回転している状態であると判定する。
一方、実施の形態の判定手段２０５は、車速算出手段２０２が車速を算出している場合（すなわち、後輪３，３の回転を検知している場合）であり、且つ、測位手段２０３が走行車体１ａの移動を検知しない場合であって、駆動切替スイッチＳＷ１が四輪駆動に設定されている場合には、後輪３，３と前輪２，２の四輪がスリップして、空転している状態であると推定し、前輪２，２が回転している状態であると判定する。
【0025】
積算手段２０６は、前輪２，２の回転に基づく稼働時間を積算する。なお、実施の形態の積算手段２０６は、稼働時間を積算する場合を例示したが、これに限定されない。すなわち、直接的に時間を積算する場合に限定されず、稼働時間に関連するパラメータ、すなわち、前輪２，２の累積回転数やエンジンＥの累積回転数、累積走行距離（非スリップ状態）等、を積算することで、間接的に稼働時間を積算する構成とすることも可能である。実施の形態の積算手段２０６は、判定手段２０５において走行車体１ａの前輪２，２が回転している状態であると判定された場合に、前輪２，２の回転に基づく稼働時間を積算する。
【0026】
報知手段２０７は、積算手段２０６で積算された稼働時間が、予め定められた値に達した場合に、管理者に報知する。実施の形態の報知手段２０７は、前輪２，２の軸のオイルの経時的な劣化に基づくオイル交換時期について、予め実験等で値（閾値）を導出しておき、累積の稼働時間が閾値に達した場合に、トラクタ１の管理者である搭乗者（利用者、運転手）に報知を行う。閾値は、一例として５０時間とすることが可能である。
報知は、実施の形態では表示パネルへの表示で行うが、これに限定されない。例えば、ランプの点灯やブザーの鳴動、音声案内等で報知することも可能である。また、表示パネルではなく、通信回線でトラクタ１と接続された端末（スマートフォンやタブレット端末等）やサーバーにメンテナンス時期であることを報知することで、管理者である端末ユーザーやサーバー管理者に報知する構成とすることも可能である。したがって、トラクタ１はユーザーが搭乗して操作する乗用型である場合を例示したが、これに限定されず、自律走行可能な作業車両にも適用可能である。
なお、表示パネルへの表示は、表示切替ボタンの入力がされた場合には、管理者が確認したとみなして、表示を終了する構成とすることも可能である。
報知は、実施の形態では表示パネルへの表示で行うが、これに限定されない。例えば、ランプの点灯やブザーの鳴動、音声案内等で報知することも可能である。また、表示パネルではなく、通信回線でトラクタ１と接続された端末（スマートフォンやタブレット端末等）やサーバーにメンテナンス時期であることを報知することで、管理者である端末ユーザーやサーバー管理者に報知する構成とすることも可能である。したがって、トラクタ１はユーザーが搭乗して操作する乗用型である場合を例示したが、これに限定されず、自律走行可能な作業車両にも適用可能である。
なお、表示パネルへの表示は、表示切替ボタンの入力がされた場合には、管理者が確認したとみなして、表示を終了する構成とすることも可能である。
【0027】
（実施の形態の作用）
前記構成を備えた実施の形態のトラクタ１では、前輪が回転している状態での稼働時間が積算され、稼働時間が閾値に達すると、メンテナンス時期であることが管理者に報知される。したがって、前輪の稼働状況を検知しない従来に比べて、実際の前輪２，２の稼働状況に応じてメンテナンス時期を報知することが可能である。よって、トラクタ１の管理者が適切なメンテナンス時期にメンテナンスを行うことが可能である。
特に、実施の形態のトラクタ１では、前後進レバーＬ１の入力状況に応じて、前進時だけでなく後進時も前輪２，２が回転していると判定する。したがって、前輪２，２の稼働状況を精度よく検知可能である。
前記構成を備えた実施の形態のトラクタ１では、前輪が回転している状態での稼働時間が積算され、稼働時間が閾値に達すると、メンテナンス時期であることが管理者に報知される。したがって、前輪の稼働状況を検知しない従来に比べて、実際の前輪２，２の稼働状況に応じてメンテナンス時期を報知することが可能である。よって、トラクタ１の管理者が適切なメンテナンス時期にメンテナンスを行うことが可能である。
特に、実施の形態のトラクタ１では、前後進レバーＬ１の入力状況に応じて、前進時だけでなく後進時も前輪２，２が回転していると判定する。したがって、前輪２，２の稼働状況を精度よく検知可能である。
【0028】
また、実施の形態のトラクタ１では、後輪３，３の回転を後輪回転数センサＳＮ２で検知して、前輪２，２の稼働状況を検知している。ここで、クラッチが繋がっていないときやエンジンＥが停止しているときでも、トラクタ１が坂道を自重で下って移動することがある。すなわち、前後進レバーＬ１が「中立」であったり、エンジンＥが停止していたりしても、前輪２，２が回転することがある。実施の形態のトラクタ１では、後輪回転数センサＳＮ２で回転を検知すると前輪２，２の稼働時間を積算しており、エンジンＥの停止時等で前輪２，２の回転を検知しない場合に比べて、前輪２，２の稼働状況をより精度よく検知可能である。
【0029】
さらに、実施の形態のトラクタ１では、後輪３，３の回転を検知しても、測位手段２０３で位置の移動が検知されない場合には、車輪２，３がスリップしていると判定する。このとき、２ＷＤでは、駆動輪である後輪３，３のみがスリップ（空転）していて、従動輪である前輪２，２は回転していないとして前輪２，２の稼働時間の積算は行わない。一方、４ＷＤでは、前輪２，２も駆動輪であり、前輪２，２もスリップ状態であるとして、前輪２，２の稼働時間の積算を行う。よって、スリップの判定を行わない場合に比べて、前輪２，２の稼働状況をより精度よく検知可能である。なお、トラクタ１の作業機として、牽引負荷の大きなプラウ１８′や、バケット１８″を使用した場合は、スリップが発生しやすく、このような作業機を使用した場合でも前輪２，２の稼働状況を精度よく検知可能である。
【0030】
なお、スリップを判定した場合には、トラクタ１を停車させたり、油圧シリンダ１４ａを作動させて作業機１８，１８′，１８″を上昇させて、負荷を軽減して、スリップを解消できる可能性のある状況にすることが望ましい。他にも、トラクタ１を停車後、作業機１８，１８′，１８″を上昇させた後に、トラクタ１を所定距離（例えば、３ｍ）後進させ、その後、スリップした場所に勢いをつけて再突入させる構成とすることも可能である。再突入時、作業機１８，１８′，１８″の高さ（耕深深さ）を所定値（例えば、２０ｍｍ）上昇させた状態とすることで、負荷が低減した状態でスリップした位置に再突入して、スリップせずに作業が行われる可能性を高めることが望ましい。なお、再突入後、スリップした場所を通過した後は、耕深深さを元の値に戻すことが望ましい。
【0031】
また、実施の形態のトラクタ１では、前輪２，２の稼働状況を検知する場合に、前輪２，２の回転を直接計測するセンサ類を使用せず、既存のトラクタ１に設置されている前後進センサＳＮ１や後輪回転数センサＳＮ２やＧＮＳＳ受信機ＳＮ３、駆動切替スイッチＳＷ１等を使用して稼働時間の積算を行っている。したがって、前輪２，２の回転を直接計測する専用の部品を追加する必要がなく、コスト上昇が抑制されている。なお、前輪２，２の回転を直接計測するセンサを設置する構成とすることも可能である。
なお、トラクタ１とサーバとを接続して営農管理を行う構成では、スリップが発生した場所を記憶して、次回以降の作業でスリップ対策を行うことも望ましい。
なお、トラクタ１とサーバとを接続して営農管理を行う構成では、スリップが発生した場所を記憶して、次回以降の作業でスリップ対策を行うことも望ましい。
【符号の説明】
【0032】
１ トラクタ
１ａ 走行車体
２ 前輪
３ 後輪
４ エンジンルーム
５ トランスミッションケース
６ ボンネット
７ キャビン
８ 運転座席
１０ ステアリングハンドル
１２ ブレーキペダル
１３ アクセルペダル
１４ 油圧シリンダケース
１４ａ 油圧シリンダ
１５ リフトアーム
１６ ロワーリンク
１７ リフトロッド
１８ 作業機、耕耘機
２００ 制御部
２０１ 前後進判別手段
２０２ 車速算出手段
２０３ 測位手段
２０４ 駆動切替判別手段
２０５ 判定手段
２０６ 積算手段
２０７ 報知手段
ＣＬ１ 前後進クラッチ
ＣＬ２ 駆動切替クラッチ
Ｅ エンジン
Ｌ１ 前後進レバー
ＳＮ１ 前後進センサ
ＳＮ２ 後輪回転数センサ
ＳＮ３ ＧＮＳＳ受信機
ＳＷ１ 駆動切替スイッチ
１ａ 走行車体
２ 前輪
３ 後輪
４ エンジンルーム
５ トランスミッションケース
６ ボンネット
７ キャビン
８ 運転座席
１０ ステアリングハンドル
１２ ブレーキペダル
１３ アクセルペダル
１４ 油圧シリンダケース
１４ａ 油圧シリンダ
１５ リフトアーム
１６ ロワーリンク
１７ リフトロッド
１８ 作業機、耕耘機
２００ 制御部
２０１ 前後進判別手段
２０２ 車速算出手段
２０３ 測位手段
２０４ 駆動切替判別手段
２０５ 判定手段
２０６ 積算手段
２０７ 報知手段
ＣＬ１ 前後進クラッチ
ＣＬ２ 駆動切替クラッチ
Ｅ エンジン
Ｌ１ 前後進レバー
ＳＮ１ 前後進センサ
ＳＮ２ 後輪回転数センサ
ＳＮ３ ＧＮＳＳ受信機
ＳＷ１ 駆動切替スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】