特開 2024-172612 配達システム、建物、及び配送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172612

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】配達システム、建物、及び配送システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20240101AFI20241205BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

B65G61/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090445

(22)【出願日】2023-05-31

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ

(71)【出願人】

【識別番号】591280485

【氏名又は名称】ソフトバンクグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】孫 正義

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】配達物を、盗難されることなく、かつ、短時間で届けることが望まれている。
【解決手段】配達システムは、建物内の複数の住戸のそれぞれに、前記建物内に設けられた搬送レーンを通じて配達物を自動配達する。配達システムは、搬送レーンを通って配達されている配達物が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、前記搬送レーンを通って配達されている配達物を前記搬送レーンから前記配達物置場に移動させる制御部と、宛先の住戸と異なる前記配達物置場では前記配達物を吸引して前記搬送レーンから取り外せないようにロックし、宛先の住戸の前記配達物置場で認証処理に応じてロック解除を行うロック機構と、を備える。建物は、上記の配達システムと、搬送レーンとを備える。配送システムは、上記の配達システムと、建物外の物流拠点から建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバとを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物内の複数の住戸のそれぞれに、前記建物内に設けられた搬送レーンを通じて配達物を自動配達するための配達システムであって、
前記搬送レーンを通って配達されている配達物が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、前記搬送レーンを通って配達されている配達物を前記搬送レーンから前記配達物置場に移動させる制御部と、
前記搬送レーンに設けられた吸引部材、及び前記吸引部材に吸引力を生じさせる吸引装置を有し、宛先の住戸と異なる前記配達物置場では前記吸引部材により前記配達物を吸引し前記搬送レーンから取り外せないようにロックし、宛先の住戸の前記配達物置場で認証処理に応じてロック解除を行うロック機構と、
を備える配達システム。

【請求項2】

前記ロック機構は、住人が提示する２次元コードを用いて認証処理を行う請求項１記載の配達システム。

【請求項3】

前記配達物に、前記配達物の宛先を示す情報を提示する宛先提示部が付されており、
前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記宛先提示部の情報が、前記住戸を宛先とすることを示す場合に、前記搬送レーンの搬送速度を低下させるように制御する請求項１記載の配達システム。

【請求項4】

前記配達物のトレーに、前記配達物の宛先を示す情報を提示する宛先提示部が付されており、
前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記宛先提示部の情報が、前記住戸を宛先とすることを示す場合に、前記搬送レーンの搬送速度を低下させるように制御する請求項１記載の配達システム。

【請求項5】

前記搬送レーンの各位置には、搬送方向とは直交する方向に回転する回転機構が設けられ、
前記制御部は、前記複数の住戸のそれぞれの配達物置場に対応する位置に設けられた押出装置であって、前記搬送レーンの搬送方向とは直交する方向に押し出す押出装置によって、前記配達物の宛先の住戸に設けられた前記配達物置場に、前記配達物を押し出すように制御する請求項１記載の配達システム。

【請求項6】

前記配達物に、前記配達物に関する情報を提示する内容提示部が付されており、
前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記内容提示部の情報を、前記住戸の住人の端末に送信するように制御する請求項１記載の配達システム。

【請求項7】

前記建物には、前記建物内の住戸宛の配達物を一時的に保管する保管所であって、冷蔵設備を備えた保管所が設けられており、
前記制御部は、前記配達物が、冷蔵が必要な食品である場合であって、前記配達物が一定時間以上前記配達物置場に置かれた場合、前記配達物を前記搬送レーンに戻し、前記配達物を前記保管所に移動させる請求項１記載の配達システム。

【請求項8】

前記建物には、前記建物内の住戸宛の配達物を一時的に保管する保管所が設けられており、
前記制御部は、配達物の宛先の住戸の前記配達物置場に配達物を置くことができない場合に、前記保管所に配達物を保管させる
請求項１に記載の配達システム。

【請求項9】

前記制御部は、前記保管所に保管されている配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場に当該配達物を配達できるようになった場合に、当該配達物を前記保管所から前記搬送レーンに移動させる
請求項８に記載の配達システム。

【請求項10】

前記制御部は、前記建物外の物流拠点から前記建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、前記保管所に当該配達物を保管できるか否かを判断し、前記保管所に当該配達物を保管できると判断した場合に、前記物流拠点から当該配達物を発送させる
請求項８に記載の配達システム。

【請求項11】

前記制御部は、前記建物外の物流拠点から前記建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、宛先の住戸に設けられた前記配達物置場に当該配達物を置くことができるか否かを判断し、当該配達物を前記配達物置場に保管できると判断した場合に、当該配達物を前記物流拠点から発送させる
請求項１に記載の配達システム。

【請求項12】

前記制御部は、前記物流拠点から前記建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況に基づいて、当該配達物を前記配達物置場に置くことができるか否かを判断する
請求項１１に記載の配達システム。

【請求項13】

前記制御部は、前記物流拠点から前記建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況と、前記配達物置場のサイズとに基づいて、当該配達物を前記配達物置場に置くことができるか否かを判断する
請求項１２に記載の配達システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記建物外の物流拠点から前記建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、前記搬送レーンで当該配達物を保持できるか否かをさらに判断し、
前記制御部は、前記搬送レーンで当該配達物を保持できると判断した場合に、前記物流拠点から当該配達物を発送させる
請求項１に記載の配達システム。

【請求項15】

前記制御部は、前記建物外の物流拠点から前記建物の住戸宛に予め定められた種類の配達物を発送する前に、当該配達物を配達するか否かを宛先の住戸の居住者に問い合わせ、前記居住者から配達指示を受け付けた場合に、当該配達物を前記物流拠点から発送させる請求項１に記載の配達システム。

【請求項16】

前記制御部は、前記住戸から発送物を発送する場合に、前記配達物置場に置かれた発送物を、前記配達物置場から前記搬送レーンに移動させる
請求項１に記載の配達システム。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれか一項に記載の配達システムと、
前記搬送レーンと
を備える建物。

【請求項18】

前記建物は、複数の階を備え、
前記搬送レーンは、前記建物が備える異なる階の間で配達物を移動させる昇降レーンを備える
請求項１７に記載の建物。

【請求項19】

請求項１から１６のいずれか一項に記載の配達システムと、
前記建物外の物流拠点から前記建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバと
を備える配送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配達システム、建物、及び配送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

地域密着型のインターモーダルな交通システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。センターから周囲の複数の超高層都市へ放射状に、また各超高層都市間に環状に、交通系統を網羅した地下都市トンネルを配設した大都市構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００８－５３０６９５号公報

【特許文献2】特開平１０－２４６００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

配達物を、盗難されることなく、かつ、短時間で届けることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によれば、配達システムが提供される。配達システムは、建物内の複数の住戸のそれぞれに、建物内に設けられた搬送レーンを通じて配達物を自動配達する。配達システムは、搬送レーンを通って配達されている配達物が配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、搬送レーンを通って配達されている配達物を搬送レーンから配達物置場に移動させる制御部と、前記搬送レーンに設けられた吸引部材、及び前記吸引部材に吸引力を生じさせる吸引装置を有し、宛先の住戸と異なる前記配達物置場では前記吸引部材により前記配達物を吸引して前記搬送レーンから取り外せないようにロックし、宛先の住戸の前記配達物置場で認証処理に応じてロック解除を行うロック機構と、を備える。

【0006】

ロック機構は、住人が提示する２次元コードを用いて認証処理を行うようにしてもよい。

【0007】

配達物に、前記配達物の宛先を示す情報を提示する宛先提示部が付されており、前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記宛先提示部の情報が、前記住戸を宛先とすることを示す場合に、前記搬送レーンの搬送速度を低下させるように制御してもよい。

【0008】

配達物のトレーに、前記配達物の宛先を示す情報を提示する宛先提示部が付されており、前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記宛先提示部の情報が、前記住戸を宛先とすることを示す場合に、前記搬送レーンの搬送速度を低下させるように制御してもよい。

【0009】

搬送レーンの各位置には、搬送方向とは直交する方向に回転する回転機構が設けられ、前記制御部は、前記複数の住戸のそれぞれの配達物置場に対応する位置に設けられた押出装置であって、前記搬送レーンの搬送方向とは直交する方向に押し出す押出装置によって、前記配達物の宛先の住戸に設けられた前記配達物置場に、前記配達物を押し出すように制御してもよい。

【0010】

配達物に、前記配達物に関する情報を提示する内容提示部が付されており、前記制御部は、前記住戸の周辺に設けられた検知部によって検知された前記内容提示部の情報を、前記住戸の住人の端末に送信するように制御してもよい。

【0011】

建物には、前記建物内の住戸宛の配達物を一時的に保管する保管所であって、冷蔵設備を備えた保管所が設けられており、前記制御部は、前記配達物が、冷蔵が必要な食品である場合であって、前記配達物が一定時間以上前記配達物置場に置かれた場合、前記配達物を前記搬送レーンに戻し、前記配達物を前記保管所に移動させるようにしてもよい。

【0012】

建物には、建物内の住戸宛の配達物を一時的に保管する保管所が設けられている。制御部は、配達物の宛先の住戸の配達物置場に配達物を置くことができない場合に、保管所に配達物を保管させてよい。

【0013】

制御部は、保管所に保管されている配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場に当該配達物を配達できるようになった場合に、当該配達物を保管所から搬送レーンに移動させてよい。

【0014】

制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、保管所に当該配達物を保管できるか否かを判断し、保管所に当該配達物を保管できると判断した場合に、物流拠点から当該配達物を発送させてよい。

【0015】

制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、宛先の住戸に設けられた配達物置場に当該配達物を置くことができるか否かを判断し、当該配達物を配達物置場に保管できると判断した場合に、当該配達物を物流拠点から発送させてよい。

【0016】

制御部は、物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況に基づいて、当該配達物を配達物置場に置くことができるか否かを判断してよい。

【0017】

制御部は、物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況と、配達物置場のサイズとに基づいて、当該配達物を配達物置場に置くことができるか否かを判断してよい。

【0018】

制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、搬送レーンで当該配達物を保持できるか否かをさらに判断してよい。制御部は、搬送レーンで当該配達物を保持できると判断した場合に、物流拠点から当該配達物を発送させてよい。

【0019】

制御部は、建物外の物流拠点から建物の住戸宛に予め定められた種類の配達物を発送する前に、当該配達物を配達するか否かを宛先の住戸の居住者に問い合わせ、居住者から配達指示を受け付けた場合に、当該配達物を物流拠点から発送させてよい。

【0020】

制御部は、住戸から発送物を発送する場合に、配達物置場に置かれた発送物を、配達物置場から搬送レーンに移動させてよい。

【0021】

第２の形態において、建物が提供される。建物は、上記の配達システムと、搬送レーンとを備える。

【0022】

建物は、複数の階を備えてよい。搬送レーンは、建物が備える異なる階の間で配達物を移動させる昇降レーンを備えてよい。

【0023】

第３の形態において、配送システムが提供される。配送システムは、上記の配達システムを備える。配送システムは、建物外の物流拠点から建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバを備える。

【0024】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】システム１０の全体的な概念を示す。

【図2】道路構造１００を模式的に示す。

【図3】幹線道路１１０と支線道路１２０との接続部分を模式的に示す。

【図4】接続道路１４０と幹線道路１１０との接続構造を模式的に示す。

【図5】配送車９２により配達物が集合住宅８０に配達される様子を立面視で概略的に示す。

【図6】住戸８２と水平レーン５０１の配置を平面視で模式的に示す。

【図7】配送ボックス７００を模式的に示す。

【図8】サーバ４０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。

【図9】ロック機構９００を模式的に示す。

【図10】宛先提示部１０００を模式的に示す。

【図11】システム１０において実行される配送処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】システム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【図14】ロック機構９００の一例を示す正面図である。

【図15】（Ａ）は、配達物９４が通過するエリアで、ロック機構９００により配達物９４がロックされる状態を示す平面図である。（Ｂ）は、配達物９４の宛先でロックが解除された状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0027】

図１は、システム１０の全体的な概念を示す。システム１０は、サーバ４０と、都市構造１２と、タクシー９０と、配送車９２とを備える。都市構造１２は、複数の集合住宅８０と、物流拠点８４と、公共施設８６と、道路構造１００とを備える。公共施設８６は、大規模商業施設、官公庁施設、廃棄物処理場等である。

【0028】

道路構造１００は、自動運転専用の道路である。道路構造１００は、幹線道路１１０と、支線道路１２０と、接続道路１４０とを備える。タクシー９０は、旅客輸送用の自動運転車である。配送車９２は、荷物運搬用の自動運転車である。物流拠点８４は、物流倉庫、デリバリフード製造施設等を含む。

【0029】

幹線道路１１０は、高速走行用の自動運転車専用道路である。幹線道路１１０は、例えば、基準速度が２００ｋｍ／ｈに規制された道路である。支線道路１２０は、中低速走行用の自動運転車専用道路である。支線道路１２０は、例えば、基準速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線と基準速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線とを備える。集合住宅８０は、支線道路１２０に囲まれた生活エリア２１内に設けられる。

【0030】

生活エリア２１は、例えば、人間が生活するためのエリアである。生活エリア２１は、例えば、人間が居住するエリアである。生活エリア２１には小規模な商店は存在してよい。公共施設８６は、幹線道路１１０に囲まれた公共施設エリア２０内に設けられる。公共施設エリア２０は、原則として人間が居住しないエリアである。後述するように、道路構造１００には交差点も交通信号機も設けられていない。後述するように、道路構造１００は、タクシー９０や配送車９２が車線変更によって幹線道路１１０と支線道路１２０との間で移動できるように設けられる。

【0031】

サーバ４０は、集合住宅８０の居住者に提供される交通サービス及び宅配サービスを管理する。例えば、サーバ４０は、ＡＩを利用して、都市構造１２におけるタクシーの配車需要を予測して、配車需要に応じてタクシー９０を配備する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からの配車要求を受信すると、タクシー９０を居住者の近くに配車させる。

【0032】

また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０まで配送車９２による配達物の運搬を管理する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者宛の配達物を、物流拠点８４で配送車９２に積載させ、配送車９２で集合住宅８０に配送させる。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からデリバリフードの提供要請を受信すると、物流拠点８４のデリバリフード製造施設で製造されたデリバリフードを配送車９２に積載させ、配送車９２でデリバリフードを集合住宅８０に届けさせる。また、サーバ４０は、物流拠点８４の物流倉庫に集合住宅８０の居住者宛の荷物が到着すると、荷物を配送車９２に積載させ、配送車９２で荷物を集合住宅８０に届けさせる。後述するように、集合住宅８０には、届けられたデリバリフードや荷物等の配達物を、各住戸まで自動的に配達するための自動搬送レーンが設けられている。これにより、物流拠点８４から各住戸まで荷物を自動的に配送することができる。

【0033】

道路構造１００によれば、集合住宅８０の居住者が生活エリアと公共施設エリアとの間や複数の生活エリア間を移動するのにかかる時間を短縮することができる。また、配達物を物流拠点８４から集合住宅８０の居住者の住戸まで短時間で届けることができる。

【0034】

図２は、道路構造１００を模式的に示す。道路構造１００は、幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅと、接続道路１４０ａｂ、接続道路１４０ａｅ、接続道路１４０ａｄ、接続道路１４０ｂｃ、接続道路１４０ｂｅ、接続道路１４０ｃｅ、接続道路１４０ｃｄ、及び接続道路１４０ｄｅを備える。なお、以後の説明において、幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅを「幹線道路１１０」と総称する場合がある。

【0035】

道路構造１００は、支線道路１２０ａ－１、支線道路１２０ａ－２、支線道路１２０ａ－３、支線道路１２０ａ－４、及び支線道路１２０ａ－５と、支線道路１２０ｂ－１、支線道路１２０ｂ－２、支線道路１２０ｂ－３、支線道路１２０ｂ－４、及び支線道路１２０ｂ－５と、支線道路１２０ｃ－１、支線道路１２０ｃ－２、支線道路１２０ｃ－３、支線道路１２０ｃ－４、及び支線道路１２０ｃ－５と、支線道路１２０ｄ－１、支線道路１２０ｄ－２、支線道路１２０ｄ－３、支線道路１２０ｄ－４、及び支線道路１２０ｄ－５と、支線道路１２０ｅ－１、支線道路１２０ｅ－２、支線道路１２０ｅ－３、支線道路１２０ｅ－４、及び支線道路１２０ｅ－５とを備える。

【0036】

支線道路１２０ａ－１、支線道路１２０ａ－２、支線道路１２０ａ－３、支線道路１２０ａ－４、及び支線道路１２０ａ－５は、幹線道路１１０ａに接続される。支線道路１２０ｂ－１、支線道路１２０ｂ－２、支線道路１２０ｂ－３、支線道路１２０ｂ－４、及び支線道路１２０ｂ－５は、幹線道路１１０ｂに接続される。支線道路１２０ｃ－１、支線道路１２０ｃ－２、支線道路１２０ｃ－３、支線道路１２０ｃ－４、及び支線道路１２０ｃ－５は、幹線道路１１０ｃに接続される。支線道路１２０ｄ－１、支線道路１２０ｄ－２、支線道路１２０ｄ－３、支線道路１２０ｄ－４、及び支線道路１２０ｄ－５は、幹線道路１１０ｄに接続される。支線道路１２０ｅ－１、支線道路１２０ｅ－２、支線道路１２０ｅ－３、支線道路１２０ｅ－４、及び支線道路１２０ｅ－５は、幹線道路１１０ｅに接続される。以後の説明において、支線道路１２０ａ－１、支線道路１２０ａ－２、支線道路１２０ａ－３、支線道路１２０ａ－４、及び支線道路１２０ａ－５と、支線道路１２０ｂ－１、支線道路１２０ｂ－２、支線道路１２０ｂ－３、支線道路１２０ｂ－４、及び支線道路１２０ｂ－５と、支線道路１２０ｃ－１、支線道路１２０ｃ－２、支線道路１２０ｃ－３、支線道路１２０ｃ－４、及び支線道路１２０ｃ－５と、支線道路１２０ｄ－１、支線道路１２０ｄ－２、支線道路１２０ｄ－３、支線道路１２０ｄ－４、及び支線道路１２０ｄ－５と、支線道路１２０ｅ－１、支線道路１２０ｅ－２、支線道路１２０ｅ－３、支線道路１２０ｅ－４、及び支線道路１２０ｅ－５とを、「支線道路１２０」と総称する場合がある。

【0037】

幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅは、それぞれ公共施設エリア２０ａ、公共施設エリア２０ｂ、公共施設エリア２０ｃ、公共施設エリア２０ｄ、及び公共施設エリア２０ｅを囲う道路である。公共施設エリアは、人間の活動エリアの一例である。このように、幹線道路１１０は閉じた道路である。幹線道路１１０は、いわゆる環状道路である。本実施形態において、幹線道路１１０は閉じた道路であるとするが、幹線道路１１０を閉じていない道路とする形態を採用してよい。

【0038】

支線道路１２０は、それぞれ別個の生活エリア２１を囲う。支線道路１２０は閉じた道路である。支線道路１２０は、いわゆる環状道路である。

【0039】

幹線道路１１０は、車両の進行方向が一定方向に規制された道路である。幹線道路１１０は、例えば車両の走行方向が時計回りに規制された道路である。幹線道路１１０は、第１の道路の一例である。

【0040】

支線道路１２０は、車両の進行方向が一定方向に規制された道路である。支線道路１２０は、例えば車両の走行方向が反時計回りに規制された道路である。支線道路１２０は、第２の道路、第３の道路、第５の道路の一例である。

【0041】

図２において移動経路２００で示されるように、タクシー９０や配送車９２等の車両は、例えば接続道路１４０ａｅを通って幹線道路１１０ｅから幹線道路１１０ａに移動して、幹線道路１１０ａを時計回りに走行して支線道路１２０ａ－１に移動し、支線道路１２０ａ－１を反時計回りに走行して幹線道路１１０ａに移動し、幹線道路１１０ａを再び時計回りに走行することができる。

【0042】

幹線道路１１０と支線道路１２０とは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と支線道路１２０との間で移動することができるように接続されている。１つの幹線道路１１０に対して複数の支線道路１２０が設けられており、１つの幹線道路１１０と、その幹線道路１１０に対して設けられた複数の幹線道路１１０のそれぞれとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と複数の支線道路１２０のそれぞれと間で移動することができるように接続されている。幹線道路１１０と支線道路１２０の接続構造の具体例については、図３に関連して説明する。

【0043】

図３は、幹線道路１１０と支線道路１２０との接続部分を模式的に示す。幹線道路１１０は、一方通行の１車線道路である。幹線道路１１０は、例えば、最高速度が２００ｋｍ／ｈに規制された道路である。

【0044】

支線道路１２０は、一方通行の複数車線道路である。具体的には、支線道路１２０は、低速走行用車線１２１と、中速走行用車線１２２とを備える。低速走行用車線１２１及び中速走行用車線１２２は、車両の進行方向が一定方向に規制された車線である。低速走行用車線１２１及び中速走行用車線１２２において、車両の進行方向は同一方向に規制されている。低速走行用車線１２１は、第１の車線の一例であり、中速走行用車線１２２は、第２の車線の一例である。

【0045】

低速走行用車線１２１は、基準速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線である。例えば、低速走行用車線１２１は、最高速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線である。中速走行用車線１２２は、基準速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線である。例えば、中速走行用車線１２２は、最高速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線である。このように、中速走行用車線１２２は、低速走行用車線１２１より高速で車両が走行するための車線である。また、幹線道路１１０は、中速走行用車線１２２より高速で車両が走行するための道路である。

【0046】

幹線道路１１０は、支線道路１２０の外側に設けられている。幹線道路１１０と支線道路１２０とは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と中速走行用車線１２２との間で移動することができるように接続されている。

【0047】

支線道路１２０は、幹線道路１１０と併走する区間３００を含む。具体的には、中速走行用車線１２２は、幹線道路１１０と併走する区間３００を含む。区間３００は、幹線道路１１０と支線道路１２０とが接する区間である。区間３００において、中速走行用車線１２２において規制される車両の進行方向と、幹線道路１１０において規制される車両の進行方向とは同一方向となる。したがって、車両は、区間３００において、車線変更によって幹線道路１１０から中速走行用車線１２２に移動することができる。また、車両は、区間３００において、車線変更によって中速走行用車線１２２から幹線道路１１０に移動することができる。

【0048】

図３の移動軌跡３９０は、タクシー９０の移動軌跡である。タクシー９０は、自動運転により、幹線道路１１０から中速走行用車線１２２に車線変更をして、支線道路１２０に入る。タクシー９０は、自動運転により、サーバ４０に配車要請をした人物３１０に近づくと、中速走行用車線１２２から低速走行用車線１２１に移動して、人物３１０の傍で停車する。人物３１０がタクシー９０に乗車すると、タクシー９０は、低速走行用車線１２１から発進し、中速走行用車線１２２に車線変更して、支線道路１２０を走行する。そして、タクシー９０は、区間３００において、車線変更によって幹線道路１１０に移動する。

【0049】

図４は、接続道路１４０と幹線道路１１０との接続構造を模式的に示す。具体的には、図４は、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとの間を接続構造を模式的に示す。接続道路１４０ａｅは、幹線道路１１０ａと幹線道路１１０ｅとの間を接続する道路である。

【0050】

道路１４０ａｅは、車線１４１と、車線１４２とを備える。車両の移動経路４９１で示されるように、車線１４１と幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が車線１４１から幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。また、車両の移動経路４９２で示されるように、車線１４２と幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ａから車線１４２に移動することができるように接続されている。

【0051】

このように、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が接続道路１４０ａｅから幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。また、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ａから接続道路１４０ａｅに移動することができるように接続されている。

【0052】

接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ｅとの接続構造も同様に、車線１４１と幹線道路１１０ｅとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ｅから車線１４１に移動することができるように接続されている。また、車線１４２と幹線道路１１０ｅとは、車線変更によって車両が車線１４２から幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。

【0053】

このように、車両は、車線変更によって幹線道路１１０ａと接続道路１４０ａｅとの間で移動することができるとともに、車線変更によって幹線道路１１０ｅと接続道路１４０ａｅとの間で移動することができる。なお、車線１４１と車線１４２とは、別個の道路として設けられてよい。また、接続道路１４０ａｅは、必要に応じて、車線１４１及び車線１４２の一方が設けられていなくてもよい。

【0054】

図１から図４に関連して説明したように、幹線道路１１０によれば、幹線道路１１０と接続道路１４０との間、及び、幹線道路１１０と支線道路１２０との間を、車線変更によって移動することが可能となる。そのため、交通整理を行うための交通信号機を設置する必要がない。また、車両は、幹線道路１１０及び支線道路１２０を一方向に走行すればよいので、車両用の自動運転制御のアルゴリズムが複雑になることもない。そのため、安全性を維持しつつ、車両の高速走行が可能になる。

【0055】

なお、システム１０においては、タクシー９０として、乗車可能人数が異なる複数種類のタクシーが使用される。また、乗客を乗せることができる移動体であればよく、タクシーに限定されない。システム１０においては、例えば、小型から大型を含めた全ての種類のタクシーやバスが使用されても良く、１人用、２人用、４人用、８人用、又は５０人用といった乗客定員の違うタクシーやバスが使用されてもよい。サーバ４０は、道路構造１００の周囲における旅客輸送需要を予測し、予測した旅客輸送需要に基づいて、道路構造１００にタクシー９０を配備する。

【0056】

なお、生活エリア２１は、円形のエリアであってよい。生活エリア２１の大きさは、生活エリア２１の中心から低速走行用車線１２１まで人間が徒歩で移動することができる程度の大きさであることが好ましい。例えば、生活エリア２１は、例えば半径６００ｍから半径８００ｍ程度のエリアであってよく、この数値は適宜変更されてよい。また、１本の幹線道路１１０と、１本の幹線道路１１０に接続された支線道路１２０が占めるエリアは、５ｋｍ四方程度のエリアであってよい。

【0057】

以上に説明した形態において、支線道路１２０が幹線道路１１０の外側に設けられ、支線道路１２０は幹線道路１１０に実質的に外接するように配置される。しかし、支線道路１２０が幹線道路１１０の内側に設けられ、支線道路１２０は幹線道路１１０に実質的に内接するように配置される形態を採用してもよい。

【0058】

次に、図５から図１２に関連して、荷物の配達システムについて説明する。図５は、配送車９２により配達物が集合住宅８０に配達される様子を立面視で概略的に示す。集合住宅８０は、複数の住戸８２と、搬送レーン５００と、保管所５１０と、制御装置５４０とを備える。

【0059】

搬送レーン５００及び住戸８２は、集合住宅８０内に設けられる。搬送レーン５００は、水平レーン５０１と、昇降レーン５０２とを備える。集合住宅８０は、建物の一例である。住戸８２のそれぞれには、荷物置場８３が設けられている。「荷物置場」は、配達物置場の一例である。集合住宅８０は、複数の階を備える。集合住宅８０内には複数の住戸８２が複数の階にわたって設けられている。

【0060】

配送車９２は、集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を、物流拠点８４から集合住宅８０まで、自動運転によって運搬する。配送車９２は、集合住宅８０に到着すると、配達物９４を水平レーン５０１に送り出す。水平レーン５０１に送り出された配達物９４は、水平レーン５０１及び昇降レーン５０２によって、宛先の住戸８２に配達される。

【0061】

水平レーン５０１は、例えば、ローラコンベアによって形成されてよい。水平レーン５０１は、ベルトコンベアによって形成されてもよい。昇降レーン５０２は、例えば、昇降可能に設けられたローラコンベアによって形成されてよい。制御装置５４０は、水平レーン５０１及び昇降レーン５０２の動作を制御することにより、配達物９４を宛先の住戸８２まで配達する。

【0062】

制御装置５４０は、搬送レーン５００を通じて配達物９４を住戸８２に自動配達するための配達システムの一部を構成する。制御装置５４０及びサーバ４０は互いに連携して動作することにより、配達システムにおける制御部として機能する。

【0063】

制御装置５４０は、搬送レーン５００を通って配達されている配達物９４が配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３を通過するときに、搬送レーン５００を通って配達されている配達物９４を搬送レーン５００から荷物置場８３に移動させる。配達物９４を搬送レーン５００から荷物置場８３に移動させる手段については後述する。

【0064】

保管所５１０は、集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を一時的に保管する。制御装置５４０は、配達物９４の宛先の住戸８２の荷物置場８３に配達物９４を置くことができない場合に、保管所５１０に配達物９４を保管させる。制御装置５４０は、保管所５１０に保管されている配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３に当該配達物９４を配達できるようになった場合に、その配達物９４を保管所５１０から搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、保管所５１０内において、移動可能なローラコンベア上に配達物９４を載せた状態で保管させる。制御装置５４０は、保管所５１０に保管されている配達物９４を住戸８２に配達する場合、その配達物９４が載っているローラコンベアを水平レーン５０１の近傍に移動させて、その配達物９４をローラコンベアから水平レーン５０１に送出させることにより、その配達物９４を搬送レーン５００に移動させてよい。

【0065】

また、保管所５１０は、冷蔵設備５５０を備えている。制御装置５４０は、配達物９４が、生鮮品である場合であって、配達物９４が一定時間以上、荷物置場８３に置かれた場合、配達物９４を搬送レーン５００に戻し、配達物９４を保管所５１０に移動させる。
このように、配達物９４が、冷蔵が必要な商品であり、荷物置場８３に置かれた状態で一定時間を過ぎた場合、留守と判断し、一旦搬送レーン５００に戻し、冷蔵設備５５０を備えた保管所５１０へ戻すことができる。

【0066】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を保管所５１０に保管できるか否かを判断し、配達物９４を保管所５１０に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。

【0067】

また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３にその配達物９４を置くことができるか否かを判断し、その配達物９４を荷物置場８３に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況に基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。具体的には、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況と、荷物置場８３のサイズとに基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。例えば、荷物置場８３には配達物９４一つ分のスペースしかない場合、その住戸８２宛の他の配達物９４が未受取の状態にあるときは、配達物９４を荷物置場８３に置くことができないと判断してよい。なお、荷物は予め定められた大きさの配送ボックスに入れられた状態で配達物９４として配送されてよい。サーバ４０は、配送ボックスのサイズと、荷物置場８３の広さとに基づいて、配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。

【0068】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できるか否かをさらに判断してよい。サーバ４０は、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０の搬送レーン５００上にある配達物９４の数を管理しており、搬送レーン５００上にある配達物９４の数が予め定められた数未満の場合に、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できると判断してよい。

【0069】

サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０の住戸８２宛に予め定められた種類の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせ、居住者から配達指示を受け付けた場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、住戸８２宛の配達物９４の種類が生鮮品である場合に、配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせてよい。サーバ４０は、住戸８２の居住者の携帯端末に問い合わせを送信し、居住者の携帯端末から配達指示を受信してよい。また、サーバ４０は、宛先の住戸８２のホームサーバに問い合わせを送信し、当該ホームサーバから居住者の配達指示を受信してもよい。

【0070】

図６は、住戸８２と水平レーン５０１の配置を平面視で模式的に示す。住戸８２には、荷物置場８３ａと、荷物置場８３ｂとが設けられている。荷物置場８３ａは、荷物としての配達物９４ａを置くための荷物置場である。荷物置場８３ａは、住戸８２から発送される荷物としての配達物を置くための発送物配置場でもある。荷物置場８３ｂは、廃棄物置場である。廃棄物置場は、廃棄物処理場宛の荷物としての廃棄物の置き場である。

【0071】

配達物９４ａは、予め定められた配送ボックス内に荷物を入れた状態で、配達物として配送される。配送ボックスについては後述する。

【0072】

水平レーン５０１は、互いに逆方向に配達物９４を搬送する水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２を備える。集合住宅８０は、各住戸８２の荷物置場８３ａに対応する位置に、配達物９４ａを荷物置場８３ａに向けて押し出す押出装置６６０を備える。集合住宅８０は、各住戸８２の荷物置場８３ｂに対応する位置に、配送ボックスを荷物置場８３ｂに向けて押し出す押出装置６８０を備える。

【0073】

水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２の各位置には、搬送方向には回転せず、搬送方向とは直交する方向に回転する回転機構６９２が設けられている。制御装置５４０は、複数の住戸８２のそれぞれの荷物置場８３ａに対応する位置に設けられた押出装置６６０であって、搬送レーン６００の搬送方向とは直交する方向に押し出す押出装置６６０によって、配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３ａに、配達物９４を押し出すように制御する。このとき、押出装置６６０により荷物が押された際には、配達物９４は搬送レーン５００の搬送方向とは直交する方向に押されるので、回転機構６９２によりスムーズに荷物置場８３ａに収納されることができる。

【0074】

制御装置５４０は、住戸８２宛の配達物９４ａが荷物置場８３ａに到達したタイミングで、荷物置場８３ａと水平レーン５０１との間の開閉扉６２０ａを開くとともに、押出装置６６０を駆動して、配達物９４ａを荷物置場８３ａに向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、配達物９４ａを荷物置場８３ａに移動させる。制御装置５４０は、配達物９４を荷物置場８３ａに押し出すと、開閉扉６２０ａを閉じる。

【0075】

住戸８２は、住戸８２の居住空間と荷物置場８３ａとの間に、居住者が荷物置場８３ａにアクセスするための開閉扉６２２ａを備える。居住者は、開閉扉６２２ａを開いて、配送ボックスから荷物を取り出す。制御装置５４０は、配送ボックスから荷物が取り出されたことを検出すると、空の配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ａを開くとともに、荷物置場８３ａに設けられた押出装置６７０を駆動して、空の配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。制御装置５４０は、空の配送ボックスを、集合住宅８０の保管所５１０に保管させるか、配送車９２によって物流拠点８４まで配送させる。なお、制御装置５４０は、予め定められた数の空の配送ボックスを、搬送レーン５００上に常時保持させてよい。

【0076】

住戸８２から荷物を発送する場合、居住者は荷物を配送ボックスに入れて発送する。具体的には、制御装置５４０は、居住者からの配送要求に基づいて、空の配送ボックスを搬送レーン５００を通じて荷物置場８３ａに移動させる。居住者は、空の配送ボックスに荷物を入れて、発送物の宛先を入力する。一例として、居住者は、携帯端末を通じて宛先を入力し、携帯端末を通じてサーバ４０に宛先を登録してよい。荷物の宛先が入力されると、制御装置５４０は、配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ａを開くとともに、押出装置６７０を駆動して、配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、住戸８２からの発送物を搬送レーン５００に移動させる。住戸８２からの発送物としての配送ボックスは、配送車９２によって物流拠点８４にまで配送されるか、配送車９２によって、他の集合住宅８０の住戸８２に配送される。

【0077】

次に、住戸８２から廃棄物を廃棄物処理場に発送する場合について説明する。廃棄物は、廃棄物専用の配送ボックスに入れて発送される。廃棄物専用の配送ボックスには、宛先として廃棄物処理場が予め設定されている。

【0078】

制御装置５４０は、空の状態の廃棄物専用の配送ボックスが荷物置場８３ａに到達したタイミングで、荷物置場８３ｂと水平レーン５０１との間の開閉扉６２０ｂを開くとともに、押出装置６８０を駆動して、空の配送ボックスを荷物置場８３ｂに向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、空の状態の配送ボックスを荷物置場８３ｂに移動させる。制御装置５４０は、空の配送ボックスを荷物置場８３ｂに押し出すと、開閉扉６２０ｂを閉じる。

【0079】

住戸８２は、居住空間と荷物置場８３ｂとの間に、居住者が荷物置場８３ｂにアクセスするための開閉扉６２２ｂを備える。荷物置場８３ｂは、例えば住戸８２の台所６５０の近傍に設けられる。居住者は、開閉扉６２２ｂを空けて家庭ゴミ等の廃棄物を廃棄物専用の配送ボックスに入れる。

【0080】

制御装置５４０は、居住者からの廃棄物回収要求を受け取ると、廃棄物専用の配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ｂを開くとともに、荷物置場８３ｂに設けられた押出装置６９０を駆動して、廃棄物専用の配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、廃棄物を含む荷物を、搬送レーン５００に移動させる。廃棄物が入れられた配送ボックスは、配送車９２によって、公共施設エリア２０に設けられた廃棄物処理場に配送される。

【0081】

図７は、配送ボックス７００を模式的に示す。配送ボックス７００は、コントローラ７１０を備える。コントローラ７１０は、配送ボックス７００の識別情報を記憶する。コントローラ７１０は、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出する機能を備える。コントローラ７１０は、配送ボックス７００内に設けられたカメラで取得された画像を解析することによって、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出してよい。

【0082】

サーバ４０は、配送ボックス７００の位置情報をリアルタイムで管理する。例えば、コントローラ７１０は、無線通信機能を有し、配送ボックス７００の現在位置、配送ボックス７００の識別情報、及び配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを示す情報を含むステータス情報を無線通信によってサーバ４０に送信する。コントローラ７１０は、近距離無線通信機能によってステータス情報を発信する機能を有してもよい。この場合、住戸８２のホームサーバ又は居住者の携帯端末、制御装置５４０、又は配送車９２は、配送ボックス７００から発信されたステータス情報を受信した場合に、当該ステータス情報をサーバ４０に転送してよい。

【0083】

住戸８２の居住者が荷物を配送ボックス７００に入れて発送する場合、居住者が携帯端末に宛先を入力すると、コントローラ７１０は携帯端末に配送ボックス７００の識別情報を送信する。居住者の携帯端末は、配送ボックス７００の識別情報、宛先、配送ボックス７００に積載する荷物の種別、及び居住者の識別情報を含む発送要求をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、発送要求を受信すると、配送ボックス７００の識別情報と宛先及び積荷の種別とを対応づけて管理するとともに、居住者の識別情報に対応する住戸８２の荷物置場８３ａから配送ボックス７００を発送するよう制御装置５４０に指示する。

【0084】

次に、配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスである場合について説明する。居住者が携帯端末で廃棄物の回収を要求する操作を行うと、携帯端末は、居住者の識別情報を含む廃棄物回収指示をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、廃棄物回収指示を受信すると、居住者の識別情報に対応する住戸８２の荷物置場８３ｂから配送ボックス７００を発送するよう制御装置５４０に指示する。

【0085】

図８は、サーバ４０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。サーバ４０は、配送ボックスＩＤ、種類、積荷種別、宛先、現在位置、及び配送状態を対応づけて管理する。

【0086】

「配送ボックスＩＤ」は、配送ボックス７００の識別情報である。「種類」は、配送ボックス７００の種類を示す情報である。「種類」は、”宅配物”及び”廃棄物”の一方を示す情報となる。「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている荷物の種別を示す。配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスである場合、「種類」及び「積荷種別」には”廃棄物”が予め固定的に設定されている。

【0087】

配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスでない場合、「種類」には”宅配物”を示す情報が予め固定的に設定されている。また、「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている配送物の種別に応じて、”生鮮品”、”非生鮮品”、”デリバリフード”が設定される。”生鮮品”は、例えば、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要することを示す。”非生鮮品”は、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要しないことを示す。”デリバリフード”は、配達物がデリバリフードであることを示す。

【0088】

「宛先」は、配送ボックス７００の配達先の識別情報である。「現在位置」は、配送ボックス７００の現在位置を示す情報である。「配送状態」は、配送ボックス７００の配送状態を示す情報である。サーバ４０は、居住者の携帯端末からの発送要求に基づいて「宛先」を登録する。また、サーバ４０は、配送ボックス７００から送信されるステータス情報に基づいて、「現在位置」及び「配送状態」をリアルタイムで更新する。

【0089】

「現在位置」は、緯度情報及び経度情報等の地理的情報を含む。「現在位置」は、地理的情報の他に、配送車９２の識別情報、集合住宅８０の識別情報，住戸８２の識別情報など、配送ボックス７００の現在地を特定するための論理的な情報を含んでよい。

【0090】

配送状態は、”未発送”、”配送中”、”未受取”、”受取済”、”保管中”、”未使用”等の情報を含む。”未発送”は、配送ボックス７００が発送されていない状態を示す。”未発送”は、配送ボックス７００が物流拠点８４から発送されていない状態、又は、配送ボックス７００が住戸８２の荷物置場８３から発送されていない状態を示す。

【0091】

”配送中”は、配送ボックス７００が物流拠点８４又は荷物置場８３から発送されてから宛先に配達されるまでの間であって、保管所５１０に保管されていない状態を示す。”未受取”は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っている状態を示す。”受取済”は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っていない状態を示す。”保管中”は、配送ボックス７００が保管所５１０に保管されている状態を示す。”未使用”は、配送ボックス７００が配送に使用されていない状態を示す。例えば、”未使用”は、配送ボックス７００が空の状態で保管所５１０や物流拠点８４等に保管されている状態を示す。

【0092】

次に、配達物９４の盗難を防止する構成について説明する。
図９（Ａ）に示すように、水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２には、配達物９４を水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２から取り外せないようにロックするロック機構９００を備え、ロック機構９００は、認証処理に応じてロック解除を行う。ロック機構９００は、ロック制御部９１０と、読取部９２０とを備えている。読取部９２０は、住人が提示する２次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を読み取る。ロック制御部９１０は、読み取った２次元コードの情報と、ロック機構９００が把持するに配達物９４に対して予め定められた情報とを照合する認証処理を行う。具体的には、水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２で配達物９４が搬送されている最中に、配達物９４を把持するロック機構９００の読取部９２０に対して、宛先の住戸８２の住人が、当該配達物９４について予め取得した２次元コード（例えば、サーバ４０から受信したメッセージに表示されている２次元コード）を提示することにより、認証処理を行う。

【0093】

ロック機構９００は、搬送方向に分割する２つのパーツにより、配達物９４を把持し、把持された状態では配達物９４が開封できないように構成されている。

【0094】

また、ロック機構９００は、水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２に取り付けられた状態で、配達物９４と共に水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２で搬送されるように構成されている。

【0095】

ロック制御部９１０は、認証処理が成功すると、ロック機構９００のロック解除を行う。このように、水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２で搬送される配達物９４は、ロック機構９００に把持されることにより、水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２から取り外しが不能となっており、持ち主が二次元コードを使って照合し、ロック解除しない限り、水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２上からは第三者が配達物９４を取ることはできない。

【0096】

また、図９（Ｂ）に示すように、ロック機構９００は、配達物９４が荷物置場８３ａに押し出される直前に、制御装置５４０によってロック解除が行われ、押出装置６６０によって、配達物９４が、荷物置場８３ａに押し出される。

【0097】

なお、図１４、図１５に示されるように、ロック機構９００として、水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２に設けられたコンベアに、吸引用のマイクロカップ９４０を設けてもよい。マイクロカップ９４０により配達物９４を吸引することで配達物９４を水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２に保持し、かつロックすることを実現できる。

【0098】

コンベアの内部には、例えば複数の吸引装置９５１，９５２，９５３が設けられている。吸引装置９５１，９５２，９５３は、各々の上に位置するマイクロカップ９４０に対して吸引力を作用させるようになっている。なお、マイクロカップ９４０毎に吸引のＯＮとＯＦＦを切り替えられるようにしてもよい。また、配達物９４の大きさに応じた範囲のマイクロカップ９４０に対して、吸引のＯＮとＯＦＦを切り替えられるようにしてもよい。更に、水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２の複数のエリア毎にコンベアを設置してもよい。

【0099】

マイクロカップ９４０による配達物９４の吸引は、配達物９４の通過時のみ行ってもよい。図１５（Ａ），（Ｂ）において、配達物９４は吸引装置９５１側から吸引装置９５３側へ搬送されるものとする。また、吸引装置９５２の位置が配達物９４の宛先の住戸前であり、吸引装置９５１，９５３の位置は宛先と異なる住戸前であるものとする。つまり、吸引装置９５１，９５３の位置は、配達物９４が通過するエリアである。配達物９４が吸引装置９５１，９５３の位置の位置に来たとき、吸引がＯＮとなり、マイクロカップ９４０により配達物９４は吸引されてロックされる。これにより、配達物９４を水平搬送レーン６０１又は水平搬送レーン６０２から取り外せないようにできる。配達物９４が通過する前と通過した後は、吸引がＯＦＦとなり、ロックは解除される。

【0100】

配達先の住戸前に位置する吸引装置９５２では、認証処理に応じて吸引がＯＦＦとされ、ロックが解除されるので、配達物９４を荷物置場８３ａ（図６）に押し出すことができる。また、当該住戸から発送される配達物９４を荷物置場３８ａからコンベア上に押し出すことができる。配達物９４の位置が配達先の住戸前から他のエリアに移動すると、配達物９４はマイクロカップ９４０の吸引によりコンベアにロックされる。

【0101】

なお、荷物の種類によって吸引可否を決定してよい。荷物が配達物９４の場合は吸引によるロックを行い、荷物が例えば廃棄物の場合は吸引によるロックを行わないようにしてもよい。

【0102】

次に、搬送レーン６００の速度を制御する方法について説明する。
図１０（Ａ）に示すように、配達物９４に、配達物９４の宛先を示す情報を提示する宛先提示部１０００が付されている。図１０（Ａ）では、宛先提示部１０００が二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））である例を示している。上記図５に示すように、各住戸８２の周辺に、検知部としてのカメラ５６０が設けられている。制御装置５４０は、カメラ５６０の撮影画像から検知された宛先提示部１０００の情報が、当該住戸８２を宛先とすることを示す場合に、搬送レーン６００の搬送速度を低下させるように制御し、配達物９４が、当該住戸８２の荷物置場８３に到達すると、搬送レーン６００の動作を停止させる。そして、配達物９４が、押出装置６６０によって荷物置場８３ａに押し出される。

【0103】

なお、図１０（Ｂ）に示すように、配達物９４を、配達物９４の宛先の住戸８２専用のトレー１０１０にのせて搬送してもよい。この場合、トレー１０１０に、配達物９４の宛先が、当該住戸８２であることを示す宛先提示部１０００が付されている。

【0104】

このように、配達物９４又はトレー１０１０に、あらゆる方向から読み取れる宛先提示部１０００が付されており、配達物９４が、宛先の住戸８２に近づくと、宛先の住戸８２周辺のカメラ５６０の撮影画像から宛先提示部１０００が検知され、搬送レーン６００の搬送速度を低下させる。なお、宛先提示部１０００がＱＲコード（登録商標）である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。ＩＣチップ又はマグネットを宛先提示部１０００として用い、カメラ５６０の代わりに、ＩＣチップ又はマグネットを読み取るためのセンサーを用いてもよい。

【0105】

また、配達物９４又はトレー１０１０に、宛先提示部１０００の代わりに、配達物に関する情報を提示する内容提示部が付されていてもよいし、宛先提示部１０００が、更に、配達物に関する情報を提示する内容提示部としても機能してもよい。この場合、制御装置５４０は、カメラ５６０の撮影画像から検知された宛先提示部１０００又は内容提示部の情報を含むメッセージを、宛先の住戸８２の住人の端末に送信するように制御してもよい。これにより、各住戸８２の荷物置場８３ａに到着した配達物９４が、各戸の住人がいつ発注したものか、内容物が何なのか、発注した商品と同一のものなのかを、宛先提示部１０００又は内容提示部から読み取り、住人に知らせることができる。

【0106】

図１１は、システム１０において実行される配送処理の流れを示すフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、住戸８２宛の配達物が物流拠点８４に到着した場合に開始される。

【0107】

Ｓ９０２において、サーバ４０は、配送情報の「積荷種別」を参照して、配達物の種別を判断する。配達物の種別が生鮮品であると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９３０において、配達物を発送してよいか否かを居住者に問い合わせる。例えば、サーバ４０は、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に、配達物を発送してよいか否かを問い合わせるよう指示する。サーバ４０は、発送物の宛先のホームサーバに、配達物を発送してよいか否かを問い合わせるよう指示してもよい。

【0108】

続いて、Ｓ９３２において、サーバ４０は、問い合わせ結果に応じて、配達物を発送するか、配達物を物流拠点８４で預かる処置を行い、本フローチャートの処理を終了する。なお、サーバ４０は、配達物を発送してよいか否かの問い合わせに応じて、配達時刻を指示する情報を受信した場合、指示された配達時刻に配達物が宛先に到着するように配達物の発送時刻をスケジュールし、スケジュールに従って配達物を発送してよい。また、サーバ４０は、配達物を発送してよいか否かの問い合わせに応じて、配達時刻を指示する情報を受信しなかった場合、予め定められた時間が経過する毎に問い合わせを繰り返してよい。

【0109】

Ｓ９０２の判断において、配達物の種別が非生鮮品であると判断した場合、Ｓ９０４において、サーバ４０は、宛先における配達物の収容力情報を取得する。収容力情報は、宛先の住戸８２の荷物置場８３に新たな配達物を収容することが可能であるか否かを示す情報を含む。また、収容力情報は、宛先の集合住宅８０の保管所５１０に新たな配達物を保管することが可能であるか否かを示す情報を含む。収容力情報は、宛先の集合住宅８０の搬送レーン５００に新たな配達物を保持することが可能であるか否かを示す情報を含んでよい。

【0110】

Ｓ９０６において、宛先で配達物を収容できると判断した場合、Ｓ９０８において、サーバ４０は、配達物を発送する処理を行う。例えば、サーバ４０は、配達物を配送する配送車９２を手配し、配達物を配送車９２に載せ、配送車９２に出発するよう指示する。配送車９２が出発すると、Ｓ９１０において、サーバ４０は、配達物を発送したことを通知する。例えば、サーバ４０は、配達物を発送したことを、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に通知する。また、サーバ４０は、配達物の宛先のホームサーバに、配達物を発送したことを通知する。配達物を発送したことを通知すると、本フローチャートの処理を終了する。

【0111】

Ｓ９０６において、宛先で配達物を収容できないと判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９２０において、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断する。例えば、サーバ４０は、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末の位置情報を取得し、取得した位置情報と宛先の住戸の位置情報とに基づいて、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断する。サーバ４０は、配達物の宛先の住戸のホームサーバに、在宅者がいるか否かを問い合わせて、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを示す情報をホームサーバから受信することによって、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断してよい。

【0112】

Ｓ９２０の判断において、宛先の住戸に在宅者がいると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９３０に処理を進める。Ｓ９２０の判断において、宛先の住戸に在宅者がいないと判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９２２において、宛先の住戸に新たな在宅者が検出された場合に、発送してよいか否かの問い合わせを行うための問い合わせトリガを設定して、本フローチャートの処理を終了する。なお、サーバ４０は、問い合わせトリガを設定する場合、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に、携帯端末の位置と宛先の住戸の位置とが整合する状態になった場合にサーバ４０に通知するよう指示してよい。また、サーバ４０は、配達物の宛先の住戸のホームサーバに、宛先の住戸８２に新たな在宅者が検知された場合にサーバ４０に通知するよう指示してよい。サーバ４０は、携帯端末又はホームサーバから通知を受け取った場合に、図９のフローチャートのＳ９３０及びＳ９３２の処理を行ってよい。

【0113】

Ｓ９０２の判断において、配達物の種別が”デリバリフード”であると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９０８に処理を進める。

【0114】

図１２は、システム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。図１２のフローチャートの処理は、住戸８２宛の配達物が物流拠点８４に到着した場合に開始される。

【0115】

図１２は、システム１０において実行される配達処理の流れを示すフローチャートである。図１２のフローチャートの処理は、住戸８２宛の配達物９４が配送車９２から搬送レーン５００に移動された場合に開始される。

【0116】

Ｓ１２０２において、制御装置５４０は、宛先の住戸８２まで配達物９４が移動するように搬送レーン５００による搬送を開始する。

【0117】

Ｓ１２０４において、制御装置５４０は、宛先の住戸８２の周辺に設けられたカメラ５６０の撮影画像を取得する。

【0118】

Ｓ１２０６において、制御装置５４０は、撮影画像から、当該住戸８２を宛先とすることを示す宛先提示部１０００である二次元コードが検知されたか否かを判定する。撮影画像から、当該住戸８２を宛先とすることを示す宛先提示部１０００である二次元コードが検知されない場合には、Ｓ１２０４へ戻る。一方、撮影画像から、当該住戸８２を宛先とすることを示す宛先提示部１０００である二次元コードが検知された場合には、Ｓ１２０８へ移行する。

【0119】

Ｓ１２０８において、制御装置５４０は、搬送レーン６００の搬送速度を低下させるように制御し、配達物９４が、当該住戸８２の荷物置場８３に到達すると、搬送レーン６００の動作を停止させる。

【0120】

Ｓ１２０９において、制御装置５４０は、配達物９４を把持しているロック機構９００のロック解除を行うように制御する。

【0121】

Ｓ１２１０において、制御装置５４０は、配達物９４が、押出装置６６０によって荷物置場８３ａに押し出されるように制御する。

【0122】

Ｓ１２１２において、制御装置５４０は、カメラ５６０の撮影画像から検知された宛先提示部１０００の情報を含むメッセージを、宛先の住戸８２の住人の端末に送信するように制御する。

【0123】

図５から図１２等に関連して説明したように、システム１０によれば、配達物を、盗難されることなく、かつ、短時間で届けることができる。そのため、集合住宅８０の居住者は、欲しいときに欲しい物を届けることができる。

【0124】

なお、荷物置場８３は、住戸８２の玄関前のスペースであってよい。また、以上においては、搬送レーン５００をコンベアで形成する形態を説明したが、配送ロボットが配送レーンを通って配達物を配達する形態を採用してもよい。

【0125】

図１３は、サーバ４０や制御装置５４０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0126】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0127】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0128】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0129】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0130】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0131】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0132】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0133】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0134】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0135】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0136】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0137】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0138】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0139】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0140】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0141】

１０ システム、１２ 都市構造、２０ 公共施設エリア、２１ 生活エリア、４０ サーバ、８０ 集合住宅、８２ 住戸、８３ 荷物置場、８４ 物流拠点、８６ 公共施設、９０ タクシー、９２ 配送車、９４ 配達物、１００ 道路構造、１１０ 幹線道路、１２０ 支線道路、１２１ 低速走行用車線、１２２ 中速走行用車線、１４０ 接続道路、１４１ 車線、１４２ 車線、２００ 移動経路、３００ 区間、３１０ 人物、３９０ 移動軌跡、４９１ 移動経路、４９２ 移動経路、５００ 搬送レーン、５０１ 水平レーン、５０２ 昇降レーン、５１０ 保管所、５４０ 制御装置、５５０ 冷蔵設備、５６０ カメラ、６０１ 水平搬送レーン、６０２ 水平搬送レーン、６２０ 開閉扉、６２２ 開閉扉、６５０ 台所、６６０、６７０、６８０、６９０ 押出装置、６９２ 回転機構、７００ 配送ボックス、７１０ コントローラ、９００ ロック機構、９１０ ロック制御部、９２０ 読取部、１０００ 宛先提示部、１０１０ トレー、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】