知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172636
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】電流センサ、センサシステム、遮断装置、及び車両
(51)【国際特許分類】
G01R 19/165 20060101AFI20241205BHJP
H01H 39/00 20060101ALI20241205BHJP
G01R 15/18 20060101ALI20241205BHJP
B60R 16/02 20060101ALN20241205BHJP
【ＦＩ】
G01R19/165 L
H01H39/00 C
G01R15/18 B
B60R16/02 650V
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090479
(22)【出願日】2023-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木本 進弥
(72)【発明者】
【氏名】小玉 和広
【テーマコード（参考）】
2G025
2G035
【Ｆターム（参考）】
2G025AA00
2G025AA14
2G025AB14
2G025AC01
2G035AA00
2G035AB03
2G035AC02
2G035AC15
2G035AD04
2G035AD09
2G035AD10
2G035AD13
2G035AD28
2G035AD47
(57)【要約】
【課題】過電流を検出する電流の領域を、適切に設定可能とする。
【解決手段】電流センサ４は、ヨーク４０と、第１コイル４１と、第２コイル４２と、を備える。ヨーク４０は、所定の向きの電流Ｉｂが流れる配線部材と向かい合う内面４０５を有する。第１コイル４１は、ヨーク４０に設けられる。第１コイル４１は、配線部材を流れる電流Ｉｂにより発生する第１向きの磁界Ｈ１によって発電する。第２コイル４２は、ヨーク４０に設けられる。第２コイル４２は、通電されることで、第１向きとは逆向きの第２向きの磁界Ｈ２をヨーク４０に発生させるためのコイルである。
【選択図】図５
【解決手段】電流センサ４は、ヨーク４０と、第１コイル４１と、第２コイル４２と、を備える。ヨーク４０は、所定の向きの電流Ｉｂが流れる配線部材と向かい合う内面４０５を有する。第１コイル４１は、ヨーク４０に設けられる。第１コイル４１は、配線部材を流れる電流Ｉｂにより発生する第１向きの磁界Ｈ１によって発電する。第２コイル４２は、ヨーク４０に設けられる。第２コイル４２は、通電されることで、第１向きとは逆向きの第２向きの磁界Ｈ２をヨーク４０に発生させるためのコイルである。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の向きの電流が流れる配線部材と向かい合う内面を有するヨークと、
前記ヨークに設けられ、前記配線部材を流れる前記電流により発生する第１向きの磁界によって発電する第１コイルと、
前記ヨークに設けられ、通電されることで、前記第１向きとは逆向きの第２向きの磁界を前記ヨークに発生させるための第２コイルと、を備える、
電流センサ。
前記ヨークに設けられ、前記配線部材を流れる前記電流により発生する第１向きの磁界によって発電する第１コイルと、
前記ヨークに設けられ、通電されることで、前記第１向きとは逆向きの第２向きの磁界を前記ヨークに発生させるための第２コイルと、を備える、
電流センサ。
【請求項2】
前記ヨークが形成する磁気回路に挿入された永久磁石を更に備える、
請求項１に記載の電流センサ。
請求項１に記載の電流センサ。
【請求項3】
前記永久磁石は、前記第２向きの磁界と同じ向きの磁界を前記ヨークに発生させる、
請求項２に記載の電流センサ。
請求項２に記載の電流センサ。
【請求項4】
前記ヨークは、前記配線部材が通される貫通孔を有する筒状である、
請求項１～３のいずれか一項に記載の電流センサ。
請求項１～３のいずれか一項に記載の電流センサ。
【請求項5】
前記第２コイルの両端間に電気的に接続される、抵抗とコンデンサとの並列回路を更に備える、
請求項１～４のいずれか一項に記載の電流センサ。
請求項１～４のいずれか一項に記載の電流センサ。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか一項に記載の電流センサと、
前記第２コイルの通電を制御する制御部と、備える、
センサシステム。
前記第２コイルの通電を制御する制御部と、備える、
センサシステム。
【請求項7】
前記制御部は、前記配線部材への前記電流の供給が開始される前に、前記第２コイルの通電を開始する、
請求項６に記載のセンサシステム。
請求項６に記載のセンサシステム。
【請求項8】
前記制御部は、前記配線部材を流れる前記電流の大きさに応じて、前記第２コイルが発生させる前記第２向きの磁界の大きさを変化させる、
請求項６又は７に記載のセンサシステム。
請求項６又は７に記載のセンサシステム。
【請求項9】
請求項１～５のいずれか一項に記載の電流センサと、
前記第１コイルの発電した電力が供給される遮断ユニットと、を備え、
前記遮断ユニットは、
火薬を含み、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬を点火可能に構成された点火器と、
点火された前記火薬に応じて射出されて移動する射出体と、を有する、
遮断装置。
前記第１コイルの発電した電力が供給される遮断ユニットと、を備え、
前記遮断ユニットは、
火薬を含み、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬を点火可能に構成された点火器と、
点火された前記火薬に応じて射出されて移動する射出体と、を有する、
遮断装置。
【請求項10】
請求項９に記載の遮断装置と、
電池と、
前記配線部材と、
前記配線部材を介して前記電池と電気的に接続されるモータと、
前記配線部材を流れる前記電流の供給及び前記第２コイルの通電を制御する制御部と、を備え、
前記電池と前記モータとの間に過電流が流れると、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬が点火され、
前記射出体は、点火された前記火薬に応じて前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記電池と前記モータとの電気的な接続を遮断するように構成されている、
車両。
電池と、
前記配線部材と、
前記配線部材を介して前記電池と電気的に接続されるモータと、
前記配線部材を流れる前記電流の供給及び前記第２コイルの通電を制御する制御部と、を備え、
前記電池と前記モータとの間に過電流が流れると、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬が点火され、
前記射出体は、点火された前記火薬に応じて前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記電池と前記モータとの電気的な接続を遮断するように構成されている、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に電流センサ、センサシステム、遮断装置、及び車両に関する。本開示は、より詳細には、コイルを備える電流センサ、電流センサを備えるセンサシステム、電流センサを備える遮断装置、及び遮断装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車載用遮断装置が開示されている。この車載用遮断装置は、第１導電路と、第２導電路と、第１電流検出器と、第２電流検出器と、火工遮断器と、遮断制御部と、を備えている。
【0003】
第１導電路は、第１入力端と第１出力端とを接続する。第１入力端には、第１極性の直流電力が供給される。第２導電路は、第２入力端と第２出力端とを接続する。第２入力端には、第１極性とは逆極性である第２極性の直流電力が供給される。第１電流検出器は、第１導電路もしくは第２導電路に流れる電流を検出可能である。第２電流検出器は、第１導電路もしくは第２導電路に流れる電流を検出可能である。火工遮断器は、第１導電路を不可逆的に遮断する動作が可能である。遮断制御部は、火工遮断器の遮断動作に対する制御が可能である。
【0004】
遮断制御部は、第１電流検出器と第２電流検出器とから検出電流に対応して発信される第１検出信号と第２検出信号との受信が可能である。遮断制御部は、第１検出信号に基づいて得られる第１電流値及び第２検出信号に基づいて得られる第２電流値の双方が過電流閾値を超越したときに、火工遮断器に遮断動作を実行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－１８９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の車載用遮断装置のような遮断装置では、電流センサが過電流を検出する電流の領域を、適切に設定できることが望まれる場合がある。
【0007】
本開示の目的は、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能な電流センサ、センサシステム、遮断装置、及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様の電流センサは、ヨークと、第１コイルと、第２コイルと、を備える。前記ヨークは、配線部材と向かい合う内面を有する。前記配線部材には、所定の向きの電流が流れる。前記第１コイルは、前記ヨークに設けられる。前記第１コイルは、前記配線部材を流れる前記電流により発生する第１向きの磁界によって、発電する。前記第２コイルは、前記ヨークに設けられる。前記第２コイルは、通電されることで、前記第１向きとは逆向きの第２向きの磁界を前記ヨークに発生させるためのコイルである。
【0009】
本開示の一態様のセンサシステムは、前記電流センサと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記第２コイルを通電させる。
【0010】
本開示の一態様の遮断装置は、前記電流センサと、遮断ユニットと、を備える。前記遮断ユニットには、前記第１コイルの発電した電力が供給される。前記遮断ユニットは、点火器と、射出体と、を有する。前記点火器は、火薬を含み、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬を点火可能に構成されている。前記射出体は、点火された前記火薬に応じて射出されて移動する。
【0011】
本開示の一態様の車両は、前記遮断装置と、電池と、前記配線部材と、モータと、制御部と、を備える。前記モータは、前記配線部材を介して前記電池と電気的に接続される。前記制御部は、前記配線部材を流れる前記電流の供給及び前記第２コイルの通電を制御する。前記車両では、前記電池と前記モータとの間に過電流が流れると、前記第１コイルの発電した前記電力によって前記火薬が点火される。前記射出体は、点火された前記火薬に応じて前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記電池と前記モータとの電気的な接続を遮断するように構成されている。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、電流センサが過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の実施形態に係る電流センサ、センサシステム、遮断装置、及び車両について、添付の図面を参照して説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0015】
【0016】
遮断システム４００は、対象物に搭載される。対象物は、電源から供給される電流を通す電気回路を有する装置である。遮断システム４００は、例えば、対象物内の電気回路又はシステム等の異常時に作動して電気回路を遮断することにより、異常の被害が大きくなることを防止する。
【0017】
遮断システム４００が搭載される対象物は、例えば車両６（図１１参照）である。車両６は、車両６の駆動用の電気回路６０を有している。電気回路６０は、モータ６２、モータ駆動用の電池６１（例えば、リチウムイオンバッテリ）、及びスイッチを含む回路部品を、配線部材９により接続して構成されている。遮断システム４００は、例えば、車両６の異常又は事故等の緊急時に電気回路６０を遮断することで、モータ６２と電池６１との電気的な接続を遮断する。なお、対象物は、車両６以外であってもよく、例えば、家電製品、太陽光発電システム等が例示されるが、特に限定されない。
【0018】
図１に示すように、遮断システム４００は、検知ユニット１と、遮断ユニット２と、制御ユニット３と、を備えている。
【0019】
遮断システム４００のうち、検知ユニット１と遮断ユニット２とが、遮断装置２００を構成する。図２には、遮断装置２００の回路構成の要部を示してある。
【0020】
また、遮断システム４００のうち、検知ユニット１（のうちの少なくとも電流センサ４）と制御ユニット３とが、センサシステム３００を構成する。図３には、センサシステム３００の回路構成の要部を示してある。
【0021】
図１、図２に示すように、検知ユニット１と遮断ユニット２とは、電気的に接続される。また、図１、図３に示すように、検知ユニット１（の電流センサ４）と制御ユニット３とは、電気的に接続される。本開示において「第１部材と第２部材とが電気的に接続される」とは、第１部材から第２部材へ（及び／又は第２部材から第１部材へ）電気を流すことが可能なように、第１部材と第２部材とが直接又は第３部材を介して接続されることを意味する。
【0022】
（１．２）検知ユニット
図１、図２に示すように、検知ユニット１は、電流センサ４と、フィルタ回路５と、を備えている。また、図４、図５に示すように、検知ユニット１は、コネクタ１７と、基板１８と、筐体１９と、を更に備えている。
図１、図２に示すように、検知ユニット１は、電流センサ４と、フィルタ回路５と、を備えている。また、図４、図５に示すように、検知ユニット１は、コネクタ１７と、基板１８と、筐体１９と、を更に備えている。
【0023】
（１．２．１）電流センサ
本実施形態の電流センサ４は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの変化を検出し、検出した電流Ｉｂの変化に応じた信号を出力するセンサである。配線部材９は、例えばバスバー９０を含む。バスバー９０とは、大電流を流すための導電体であり、例えば銅等の金属製の板状又は棒状の部材である。配線部材９には、例えば電池６１の放電時に、所定の向き（図２の電流Ｉｂの矢印の向き、図５の電流Ｉｂの向き；以下、「正の向き」とする）の電流Ｉｂが流れる。
本実施形態の電流センサ４は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの変化を検出し、検出した電流Ｉｂの変化に応じた信号を出力するセンサである。配線部材９は、例えばバスバー９０を含む。バスバー９０とは、大電流を流すための導電体であり、例えば銅等の金属製の板状又は棒状の部材である。配線部材９には、例えば電池６１の放電時に、所定の向き（図２の電流Ｉｂの矢印の向き、図５の電流Ｉｂの向き；以下、「正の向き」とする）の電流Ｉｂが流れる。
【0024】
図５に示すように、電流センサ４は、ヨーク４０と、第１コイル４１と、第２コイル４２と、を備えている。図５では、電流センサ４の検出対象である電流Ｉｂが流れる配線部材９（バスバー９０）を、一点鎖線（想像線）で示してある。
【0025】
ヨーク４０は、磁性体で形成されている。ヨーク４０は、筒状であり、ここでは角筒状である。ヨーク４０は、例えば、それぞれ矩形板状の第１部材４０１、第２部材４０２、第３部材４０３、及び第４部材４０４を筒状に組み合わせて結合することで、形成される。以下では便宜上、第１部材４０１、第２部材４０２、第３部材４０３、第４部材４０４が位置する側を、それぞれ「上」、「下」、「左」、「右」ともいう。なお、ヨーク４０は、筒状の単一の部材であってもよい。
【0026】
ヨーク４０は、ヨーク４０の軸方向（前後方向）に貫通する貫通孔４０９を有している。以下では便宜上、貫通孔４０９が貫通する方向を「前後方向」ともいう。図５に示すように、貫通孔４０９には配線部材９（バスバー９０）が通される。そのため、ヨーク４０は、配線部材９と向かい合う内面４０５を有している。
【0027】
また、ヨーク４０は第１部位４０６と第２部位４０７とを有している。第１部位４０６は、ヨーク４０のうちで第１コイル４１が設けられる部位である。第１部位４０６は、例えば第１部材４０１の一部である。また、配線部材９と向かい合う内面４０５は、第１部位４０６の一面（下面）である。第２部位４０７は、ヨーク４０のうちで第２コイル４２が設けられる部位である。第２部位４０７は、例えば第２部材４０２の一部である。図５に示すように、第１部位４０６と第２部位４０７とは、貫通孔４０９（すなわち、貫通孔４０９に通されたバスバー９０）を挟んで互いに反対側に位置している。
【0028】
図５に示すように、第１コイル４１は、ヨーク４０に設けられる。第１コイル４１は、導電性を有する導線（例えば銅線）を第１部位４０６に巻き回すことで、形成されている。第１コイル４１は、例えば、樹脂材料等の絶縁材料から形成されるボビン４１０を介して、第１部位４０６に設けられている。
【0029】
図２に示すように、第１コイル４１は、第１端４１１及び第２端４１２を有している。第１コイル４１の第１端４１１及び第２端４１２は、フィルタ回路５と電気的に接続される。例えば、第１コイル４１の第１端４１１は、フィルタ回路５の第１入力端子５１１と電気的に接続され、第１コイル４１の第２端４１２は、フィルタ回路５の第２入力端子５１２と電気的に接続される。
【0030】
上述のように、ヨーク４０の貫通孔４０９には、配線部材９（バスバー９０）が通される。配線部材９（バスバー９０）に電流Ｉｂが流れると、図５に示すように、配線部材９（バスバー９０）の周りに、電流Ｉｂの向きに応じた向きの磁界Ｈ１が発生する。この磁界Ｈ１は、ヨーク４０が形成する磁気回路内を通過し、第１コイル４１内を通過する。第１コイル４１を通過する磁束が変化すると、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させる。
【0031】
例えば、配線部材９（バスバー９０）に過電流が流れると、第１コイル４１を通過する磁界Ｈ１（磁束）が大きく変化し、第１コイル４１は大きな誘導電流Ｉｃを発生させる。過電流とは、配線部材９に流れることが許容されている電流を超える電流であり、例えば短絡電流である。
【0032】
要するに、ヨーク４０及び第１コイル４１は、配線部材９（バスバー９０）とともにトランスを構成する。一次巻線としての配線部材９（バスバー９０）に流れる電流Ｉｂが変化すると、コアとしてのヨーク４０を通る磁束が変化し、二次巻線としての第１コイル４１に誘導電流Ｉｃが流れる。電流センサ４は、この誘導電流Ｉｃを、電流Ｉｂの変化に応じた信号として出力する。
【0033】
以下では、便宜上、配線部材９（バスバー９０）を流れる正の向きの電流Ｉｂによってヨーク４０で発生する磁界Ｈ１の向き（図５の磁界Ｈ１の向き）を、「第１向き」ともいう。すなわち、ヨーク４０には、配線部材９（バスバー９０）を流れる所定の向き（正の向き）の電流Ｉｂに応じて、第１向きの磁界Ｈ１が発生する。そして、第１コイル４１は、配線部材９（バスバー９０）を流れる電流Ｉｂにより発生する磁界Ｈ１によって、発電する。
【0034】
また、便宜上、配線部材９を流れる正の向きの電流Ｉｂが増加する場合に、第１コイル４１が発生させる誘導電流Ｉｃの向きを、「正の向き」とする。「正の向きの誘導電流Ｉｃ」は、ここでは、第１コイル４１の第１端４１１からフィルタ回路５へ流れ出て、フィルタ回路５から第１コイル４１の第２端４１２へと戻る向き（図２の電流Ｉｃの矢印の向き）の電流である。
【0035】
図５に示すように、第２コイル４２は、ヨーク４０に設けられる。第２コイル４２は、導電性を有する導線（例えば銅線）を第２部位４０７に巻き回すことで、形成されている。第２コイル４２は、例えば、樹脂材料等の絶縁材料から形成されるボビン４２０を介して、第２部位４０７に設けられている。
【0036】
図３に示すように、第２コイル４２は、第１端４２１及び第２端４２２を有している。第２コイル４２の第１端４２１及び第２端４２２は、制御ユニット３と電気的に接続される。例えば、第２コイル４２の第１端４２１は、制御ユニット３の第１接続端子３１１と電気的に接続され、第２コイル４２の第２端４２２は、制御ユニット３の第２接続端子３１２と電気的に接続される。
【0037】
第２コイル４２には、制御ユニット３から電流Ｉａが供給される。第２コイル４２は、通電される（電流Ｉａが供給される）ことで、ヨーク４０に磁界Ｈ２を発生させる。制御ユニット３から第２コイル４２へ供給される電流Ｉａの向きは、第２コイル４２がヨーク４０内に、第１向きとは逆向きの第２向き（図５の磁界Ｈ２の向き）の磁界Ｈ２を発生させる向きである。すなわち、第２コイル４２は、通電されることで、第１向きとは逆向きの第２向きの磁界Ｈ２をヨーク４０に発生させる。
【0038】
例えば、制御ユニット３が第２コイル４２へ供給する電流Ｉａは、一定（定電流）である。一定の電流Ｉａが供給されることで、第２コイル４２は、ヨーク４０に一定の磁界Ｈ２（磁束）を発生させる。
【0039】
【0040】
上述のように、配線部材９（バスバー９０）には、所定の向きの電流Ｉｂが流れる。ヨーク４０では、この電流Ｉｂによって、第１向きの磁界Ｈ１（磁束）が発生する。
【0041】
図６に、第２コイル４２に電流Ｉａが供給されていない状態（以下、「非通電状態」ともいう）での、バスバー９０を流れる電流Ｉｂとヨーク４０を通過する磁束密度Ｂとの関係の概略を表すグラフＧ１を示す。
【0042】
図６に示すように、電流Ｉｂが比較的小さい領域Ａ１０（０Ａ付近）では、磁束密度Ｂは、電流Ｉｂに応じてほぼ線形に変化する。例えば、電流Ｉｂの増加に伴い、磁束密度Ｂも線形に増加する。そのため、電流Ｉｂが領域Ａ１０内で変化すると、第１コイル４１は、磁束密度Ｂの変化（磁束の変化）に応じて誘導電流Ｉｃを発生させる。
【0043】
また、図６に示すように、電流Ｉｂが比較的大きな領域Ａ１１では、ヨーク４０の磁気飽和のため、電流Ｉｂによらず磁束密度Ｂはほぼ一定である。そのため、電流Ｉｂが領域Ａ１１内で変化しても、第１コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化せず、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させない。
【0044】
このように、非通電状態では、電流センサ４は、領域Ａ１０内（０Ａ付近）の電流Ｉｂの変化に対して信号（誘導電流Ｉｃ）を発生させる。すなわち、電流センサ４は、非通電状態では、領域Ａ１０内の電流Ｉｂの変化に対して感度を有している、と言える。そのため、非通電状態は、例えば対象物としての車両６の停車時のような、配線部材９（バスバー９０）に電流Ｉｂが流れていない（０Ａ付近の）状態で発生する過電流（図７参照）の検出に、特に利用することができる。
【0045】
一方、第２コイル４２に制御ユニット３から電流Ｉａが供給されている状態（以下、「通電状態」ともいう）では、電流Ｉａによって、ヨーク４０内に第２向きの磁界Ｈ２が発生している。そのため、ヨーク４０内の磁束は、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる第１向きの磁界Ｈ１による磁束と、第２コイル４２を流れる電流Ｉａによる第２向きの磁界Ｈ２による磁束との、足し合わせ（互いに逆向きのため、大きさで言えば引き算）になる。
【0046】
図８に、通電状態での、バスバー９０を流れる電流Ｉｂとヨーク４０を通過する磁束密度Ｂとの関係の概略を表すグラフＧ２を示す。
【0047】
図８に示すように、電流Ｉｂが比較的小さい領域Ａ２１（電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１以下の領域）では、電流Ｉａによる磁界Ｈ２が電流Ｉｂによる磁界Ｈ１よりも十分に大きく、電流Ｉａの磁界Ｈ２によってヨーク４０が磁気飽和している。そのため、電流Ｉｂが領域Ａ２１内で変化しても、第１コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化せず、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させない。
【0048】
電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１に達すると、電流Ｉａの磁界Ｈ２によるヨーク４０の磁気飽和が解消される。そして、電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１から第２所定値Ｐ２（第２所定値Ｐ２＞第１所定値Ｐ１）までの領域Ａ２０では、磁束密度Ｂは、電流Ｉｂに応じてほぼ線形に変化する。例えば、電流Ｉｂの増加に伴い、磁束密度Ｂも線形に増加する。そのため、電流Ｉｂが領域Ａ２０内で変化すると、第１コイル４１は、磁束密度Ｂの変化（磁束の変化）に応じて誘導電流Ｉｃを発生させる。
【0049】
電流Ｉｂが第２所定値Ｐ２以上の領域Ａ２２では、電流Ｉｂによる磁界Ｈ１が電流Ｉａによる磁界Ｈ２よりも十分に大きくなり、電流Ｉｂの磁界Ｈ１によってヨーク４０が磁気飽和している。そのため、電流Ｉｂが領域Ａ２２内で変化しても、第１コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化せず、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させない。
【0050】
このように、通電状態では、電流センサ４は、領域Ａ２０（第１所定値Ｐ１～第２所定値Ｐ２の範囲）内の電流Ｉｂの変化に対して信号（誘導電流Ｉｃ）を発生させる。すなわち、電流センサ４は、通電状態では、領域Ａ２０内の電流Ｉｂの変化に対して感度を有している、と言える。そのため、通電状態は、例えば対象物としての車両６の走行時のような、配線部材９に一定の電流Ｉｂ（例えば第１所定値Ｐ１の電流Ｉｂ）が流れている状態で発生する過電流（図９参照）の検出に、特に利用することができる。
【0051】
図６、図８から分かるように、通電状態での電流Ｉｂと磁束密度Ｂとの関係（図８のグラフＧ２参照）は、非通電状態での電流Ｉｂと磁束密度Ｂとの関係（図６のグラフＧ１参照）と比較して、電流Ｉｂの軸方向において所定値Ｐ０だけ正の方向にシフトした関係にある。所定値Ｐ０は、第２コイル４２を流れる電流Ｉａによって発生する第２向きの磁界Ｈ２が、配線部材９（バスバー９０）を流れる電流Ｉｂによって発生する第１向きの磁界Ｈ１によって丁度打ち消される場合の、電流Ｉｂの大きさに相当している。
【0052】
このように、本実施形態の電流センサ４では、配線部材９（バスバー９０）に電流Ｉｂが流れていない状態で発生する過電流については、電流Ｉａをオフして領域Ａ１０に感度を持たせることで精度良く検出することが可能である。また、電流Ｉｂが流れている状態で発生する過電流については、電流Ｉａをオンして領域Ａ２０に感度を持たせることで精度良く検出することが可能である。すなわち、本実施形態の電流センサ４では、第２コイル４２への電流Ｉａの入り切りを切り替える（非通電状態と通電状態とを切り替える）ことで、電流センサ４が感度を有する電流Ｉｂの領域を、領域Ａ１０と領域Ａ２０との間で切り替えることができる。要するに、本実施形態の電流センサ４によれば、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0053】
（１．２．３）フィルタ回路
フィルタ回路５は、電流センサ４と電気的に接続される。図２に示すように、フィルタ回路５は、電流センサ４の第１コイル４１と電気的に接続される。
フィルタ回路５は、電流センサ４と電気的に接続される。図２に示すように、フィルタ回路５は、電流センサ４の第１コイル４１と電気的に接続される。
【0054】
図２に示すように、フィルタ回路５は、第１入力端子５１１と、第２入力端子５１２と、整流素子（ダイオード）５２と、第１抵抗５３１と、第２抵抗５３２と、コンデンサ５４と、第１スイッチング素子５５と、第２スイッチング素子５６と、第１接続端子５７１と、第２接続端子５７２と、を有している。
【0055】
ダイオード５２は、電流センサ４の第１コイル４１の両端と電気的に接続される。ダイオード５２のカソードが第１コイル４１の第１端４１１と電気的に接続され、ダイオード５２のアノードが第１コイル４１の第２端４１２と電気的に接続される。
【0056】
第１抵抗５３１は、ダイオード５２の両端と電気的に接続されている。
【0057】
第１スイッチング素子５５は、ダイオード５２と電気的に接続されている。第１スイッチング素子５５の第１端５５１は、ダイオード５２のカソードと電気的に接続されている。第１スイッチング素子５５の第２端５５２は、第２スイッチング素子５６の第１端５６１と電気的に接続されている。
【0058】
第１スイッチング素子５５は、例えばサイリスタを備える。サイリスタは、例えば双方向サイリスタである。第１スイッチング素子５５は、パッケージされた素子であってよく、例えばサイダック（登録商標）であってもよい。
【0059】
第１スイッチング素子５５は、第１スイッチング素子５５の両端間（第１端５５１と第２端５５２との間）に印加される電圧の電圧値が第１値未満の場合、電流を（ほとんど）通さない。一方、第１スイッチング素子５５は、第１値以上の電圧が印加されると、第１端５５１から第２端５５２へ向かって電流を流す。第１値は、例えば、サイダックとしての第１スイッチング素子５５のブレークオーバー電圧である。
【0060】
コンデンサ５４は、第１スイッチング素子５５と電気的に接続されている。コンデンサ５４の第１端は、第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されており、コンデンサ５４の第２端は、ダイオード５２のアノードと電気的に接続されている。コンデンサ５４は、第１スイッチング素子５５を通って流れる電流の電荷を蓄積する。
【0061】
第２抵抗５３２は、コンデンサ５４の両端と電気的に接続されている。
【0062】
第２スイッチング素子５６は、第１スイッチング素子５５と電気的に接続されている。第２スイッチング素子５６の第１端５６１は、第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。第２スイッチング素子５６の第２端５６２は、第１接続端子５７１と電気的に接続されている。
【0063】
第２スイッチング素子５６は、例えばサイリスタを備える。サイリスタは、例えば双方向サイリスタである。第２スイッチング素子５６は、パッケージされた素子であってよく、例えばサイダックであってもよい。
【0064】
第２スイッチング素子５６は、第２スイッチング素子５６の両端間（第１端５６１と第２端５６２との間）に印加される電圧の電圧値が第２値未満の場合、電流を（ほとんど）通さない。一方、第２スイッチング素子５６は、第２値以上の電圧が印加されると、第１端５６１から第２端５６２へ向かって電流を流す。第２値は、例えば、サイダックとしての第２スイッチング素子５６のブレークオーバー電圧である。第２値は、例えば、第１値と同じか第１値よりも大きい。
【0065】
図２に示すように、フィルタ回路５は、整流素子（ダイオード）５８０を更に備えていてもよい。図２に示すように、ダイオード５８０のアノードは、第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されており、これにより、第２スイッチング素子５６を介して第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。また、ダイオード５８０のカソードは、第１接続端子５７１と電気的に接続されている。
【0066】
第１接続端子５７１は、第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。例えば、第１接続端子５７１は、ダイオード５８０を介して第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。第２接続端子５７２は、ダイオード５２のアノードと電気的に接続されている。
【0067】
フィルタ回路５には、電流センサ４から、第１コイル４１で発生した誘導電流Ｉｃが供給される。
【0068】
第１コイル４１で発生した誘導電流Ｉｃが０又は比較的小さい場合、第１スイッチング素子５５に印加される電圧の電圧値は第１値未満である。そのため、第１スイッチング素子５５はオフに維持され、フィルタ回路５の外部には電流が流れない。
【0069】
一方、例えば配線部材９に短絡電流等の過電流が流れる等して、配線部材９に流れる電流Ｉｂが大きく変化すると、第１コイル４１は大きな誘導電流Ｉｃを発生させる。この誘導電流Ｉｃが第１抵抗５３１を流れると、第１スイッチング素子５５に第１値以上の電圧が印加されて、第１スイッチング素子５５がオンされる。これによりコンデンサ５４が充電されて、コンデンサ５４の両端電圧が増加する。そして、コンデンサ５４の両端電圧が増加することにより、第２スイッチング素子５６に第２値以上の電圧が印加されると、第２スイッチング素子５６がオンされる。これにより、検知ユニット１から遮断ユニット２へ、電流Ｉｄが供給される。
【0070】
（１．２．４）筐体
筐体１９は、例えば、中空の直方体状である。筐体１９は、上面が開口した箱状の本体１９１と、本体１９１の開口上面を閉じる矩形板状の蓋材１９２と、を有している。筐体１９は、ヨーク４０、第１コイル４１、第２コイル４２、コネクタ１７、及び基板１８を、収容又は保持する。
筐体１９は、例えば、中空の直方体状である。筐体１９は、上面が開口した箱状の本体１９１と、本体１９１の開口上面を閉じる矩形板状の蓋材１９２と、を有している。筐体１９は、ヨーク４０、第１コイル４１、第２コイル４２、コネクタ１７、及び基板１８を、収容又は保持する。
【0071】
図４に示すように、筐体１９には、貫通孔１９０が形成されている。貫通孔１９０は、筐体１９を前後方向に貫通する。貫通孔１９０は、矩形の断面形状を有している。筐体１９には、本体１９１の内部を貫通するように、前後方向に延びる矩形筒状の筒体１９３が設けられている。筒体１９３の内周面が、貫通孔１９０の内面に相当する。貫通孔１９０は、高さ寸法（上下方向の寸法）よりも幅寸法（左右方向の寸法）の方が大きい。
【0072】
ヨーク４０は、貫通孔１９０を囲うように、筐体１９の内部に配置される。ヨーク４０の貫通孔４０９（図５参照）内に、筐体１９の筒体１９３が位置している。
【0073】
図４に示すように、貫通孔１９０には、バスバー９０が通される。筐体１９の貫通孔１９０にバスバー９０が通されることで、ヨーク４０の貫通孔４０９にバスバー９０が通される。
【0074】
本実施形態の検知ユニット１では、筐体１９に貫通孔１９０が形成され、貫通孔１９０を囲うようにヨーク４０が設けられているため、貫通孔１９０にバスバー９０を配置するだけで、バスバー９０とヨーク４０の内面４０５とを対向させることができる。
【0075】
コネクタ１７には、第１接続端子５７１と、第２接続端子５７２と、が設けられている。コネクタ１７は、筐体１９の蓋材１９２から、第１接続端子５７１及び第２接続端子５７２が上方へ露出するように突出している。
【0076】
基板１８は、矩形の板状である。基板１８は、例えばプリント配線板である。基板１８は、法線方向が上下方向（貫通孔１９０の貫通方向と交差する方向；コネクタ１７の突出方向に沿った方向）を向くように、筐体１９内に収容されている。
【0077】
基板１８には、フィルタ回路５の回路部品（本実施形態では、ダイオード５２、第１抵抗５３１、第２抵抗５３２、コンデンサ５４、第１スイッチング素子５５、及び第２スイッチング素子５６を含む）が実装されている。基板１８には、コネクタ１７も実装されている。また、基板１８には、回路部品同士等をつなぐ導体（パターン導体）が設けられている。第１コイル４１の両端（第１端４１１及び第２端４１２）は、基板１８のパターン導体とつながっている。
【0078】
（１．３）遮断ユニット
遮断ユニット２は、検知ユニット１と電気的に接続される。遮断ユニット２には、第１コイル４１の発電した電力が供給される。
遮断ユニット２は、検知ユニット１と電気的に接続される。遮断ユニット２には、第１コイル４１の発電した電力が供給される。
【0079】
【0080】
点火器２１の第１端２１１は、検知ユニット１の第１接続端子５７１と電気的に接続される。点火器２１の第２端２１２は、検知ユニット１の第２接続端子５７２と電気的に接続される。これにより点火器２１は、第１スイッチング素子５５及び第２スイッチング素子５６を介して、第１コイル４１と電気的に接続される。点火器２１には、第１コイル４１の発電した電力による電流Ｉｄが、供給される。
【0081】
点火器２１は、いわゆる電気式点火器である。図１０に示すように、点火器２１は、発熱素子２１３と、火薬２１４と、を含んでいる。
【0082】
発熱素子２１３は、例えばニクロム線、又は鉄とクロムとアルミの合金線等である。発熱素子２１３は、点火器２１の第１端２１１と第２端２１２との間に電気的に接続されている。発熱素子２１３は、発熱素子２１３に電流が流れることで熱を発生させる。
【0083】
図１０に示すように、火薬２１４は、発熱素子２１３の周囲に配置されている。火薬２１４は、発熱素子２１３で発生した熱により点火される。発熱素子２１３には、第１コイル４１で発生した電力による電流Ｉｄが流れるため、点火器２１は、第１コイル４１の発電した電力によって火薬２１４を点火可能に構成されている、と言える。
【0084】
点火器２１では、火薬２１４が点火されると、火薬２１４が燃焼することにより大量のガスが発生する。発生したガスは、点火器２１が収容されている筐体２４の内部空間２４０へと、放出される。
【0085】
図１０に示すように、射出体２２は、筐体２４の内部空間２４０に配置されている。射出体２２は、筐体２４の内部において、点火器２１と導電体２３との間の位置に配置されている。射出体２２は、筐体２４が備える保持部２４１に、保持されている。射出体２２は、導電体２３と向かい合うように保持部２４１に保持されている。保持部２４１は、ここでは筐体２４の内側面であるが、筐体２４の内側面から突出して射出体２２を保持する突部等を有していてもよい。
【0086】
射出体２２は、点火器２１で発生したガスの圧力を受けて、保持部２４１から射出されて移動する。すなわち、射出体２２は、点火された火薬２１４に応じて射出されて、移動する。
【0087】
保持部２４１から射出された射出体２２は、導電体２３へと向かって移動し、導電体２３を押すことで導電体２３を破断する。導電体２３は、例えば、検知ユニット１の筐体１９の貫通孔１９０に通されるバスバー９０の、少なくとも一部である。そのため、射出体２２は、点火された火薬２１４に応じて、導電体２３（バスバー９０）に向かって移動するよう構成されている。なお、筐体１９の貫通孔１９０に通されるバスバー９０は、導電体２３とは別体であって導電体２３と電気的に接続されている金属板であってもよいし、導電体２３そのものであってもよい。
【0088】
要するに、本実施形態の遮断装置２００では、配線部材９（バスバー９０）に短絡電流が流れる等して配線部材９（バスバー９０）に流れる電流Ｉｂが大きく変化すると、第１コイル４１の発電した電力が、遮断ユニット２へ供給される。これにより、遮断ユニット２が動作して、配線部材９を含む電気回路６０を遮断することができる。
【0089】
（１．４）制御ユニット
図３に示すように、制御ユニット３は、電流センサ４の第２コイル４２と電気的に接続される。制御ユニット３は、第２コイル４２への通電を制御し、第２コイル４２へ供給される電流Ｉａを制御する。制御ユニット３の一例は、対象物に搭載されている電池６１を制御する制御装置（ジャンクションボックス）である。制御ユニット３の一例は、対象物としての車両６のＥＣＵ（Electronic Control Unit）６４（図１１参照）である。制御ユニット３は、電流センサ４に専用の処理装置（プロセッサ）であってもよい。
図３に示すように、制御ユニット３は、電流センサ４の第２コイル４２と電気的に接続される。制御ユニット３は、第２コイル４２への通電を制御し、第２コイル４２へ供給される電流Ｉａを制御する。制御ユニット３の一例は、対象物に搭載されている電池６１を制御する制御装置（ジャンクションボックス）である。制御ユニット３の一例は、対象物としての車両６のＥＣＵ（Electronic Control Unit）６４（図１１参照）である。制御ユニット３は、電流センサ４に専用の処理装置（プロセッサ）であってもよい。
【0090】
図３に示すように、制御ユニット３は、制御部３０を備えている。また、制御ユニット３は、第１接続端子３１１と第２接続端子３１２とを有している。
【0091】
図３に示すように、制御部３０は、電圧源３０１と、スイッチ３０２と、マイコン３０３と、を備えている。
【0092】
電圧源３０１は、第１接続端子３１１と電気的に接続されている。
【0093】
スイッチ３０２は、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）である。スイッチ３０２は、第２接続端子３１２とグランドとの間に電気的に接続されている。
【0094】
マイコン３０３は、スイッチ３０２のオンオフを制御する。本実施形態の制御ユニット３では、マイコン３０３によりスイッチ３０２がオンされると、電圧源３０１から、第２コイル４２へ電流Ｉａが供給される。
【0095】
制御部３０は、スイッチ３０２をオンオフすることで、第２コイル４２に電流Ｉａが供給されている状態（通電状態）と、第２コイル４２に電流Ｉａが供給されていない状態（非通電状態）と、を切り替えることができる。すなわち制御部３０は、電流センサ４の第２コイル４２の通電を制御する。また、制御部３０は、第２コイル４２が第２向き（配線部材９を流れる電流Ｉｂが発生させる磁界Ｈ１の向きと逆向き）の磁界Ｈ２を発生するように、第２コイル４２を通電させる。
【0096】
制御部３０が第２コイル４２の通電を制御することで、「（１．２．２）電流センサの動作及び利点」の欄で説明したように、電流センサ４が感度を有する電流Ｉｂの領域を、領域Ａ１０（図６参照）と領域Ａ２０（図８参照）との間で切り替えることができる。
【0097】
制御部３０は、配線部材９への電流Ｉｂの供給が開始される前に、第２コイル４２の通電を開始するとよい。例えば、配線部材９への電流Ｉｂの供給の開始時に第２コイル４２が既に通電されていると、電流センサ４が領域Ａ２０の電流Ｉｂに感度を有している（領域Ａ２１の電流Ｉｂに感度を有していない）状態になっていて、０Ａ付近の電流Ｉｂの変動を検出しにくい。そのため、電流センサ４が突入電流を過電流として検出してしまう事態が、防止される。
【0098】
例えば、制御部３０が、配線部材９を流れる電流Ｉｂの供給を制御するように構成されていて、制御部３０が、配線部材９への電流Ｉｂの供給を開始する前に、第２コイル４２の通電を開始する構成であってもよい。他にも、制御部３０は、電流Ｉｂの供給を制御する制御装置から受け取った信号（電流Ｉｂの供給の開始予定を示す信号）に基づいて、第２コイル４２の通電を開始する構成であってもよい。
【0099】
図３に示すように、制御ユニット３は、ダイオード３２と、抵抗３３と、コンデンサ３４と、を更に備えている。
【0100】
ダイオード３２と抵抗３３とコンデンサ３４とは、第１接続端子３１１と電圧源３０１とをつなぐ高電位側の電路と第２接続端子３１２とスイッチ３０２とをつなぐ低電位側の電路との間に、互いに電気的に並列に接続されている。そのため、抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路が、第２コイル４２の両端間に電気的に接続される。
【0101】
ダイオード３２は、フリーホイールダイオードである。
【0102】
ここで、スイッチ３０２がオフからオンされると、第２コイル４２に流れる電流Ｉａが（０から０より大きな値に）変化し、この電流Ｉａの変化に起因するヨーク４０内の磁束の変化に応じて、第１コイル４１が誘導電流Ｉｃを発生させる場合がある。抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路は、ヨーク４０内での磁束の変化を和らげることで、この誘導電流Ｉｃを低減するために、設けられている。
【0103】
すなわち、抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路には、スイッチ３０２がマイコン３０３によってオンされた際に、電圧源３０１からの電流の一部が流れこむ。そのため、抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路が設けられていることで、第２コイル４２に突入電流が流れるのが抑制される。これにより、スイッチ３０２がオンされた際に第２コイル４２を流れる電流Ｉａの変化によって生じる、ヨーク４０内の磁束の変化を、和らげることができる。
【0104】
また、スイッチ３０２がオンに維持されて電圧源３０１から電流が供給されている定常時において、電圧源３０１からの電流の供給が多少変動しても、その変動は、コンデンサ３４の充放電によって吸収され得る。すなわち、抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路が設けられていることで、第２コイル４２を流れる電流Ｉａの、定常時における変動が抑制される。これにより、定常時でのヨーク４０内の磁束の変化を和らげることができる。
【0105】
なお、ダイオード３２、抵抗３３、及びコンデンサ３４のうちの少なくとも一つは、制御ユニット３ではなく電流センサ４に設けられていてもよい。すなわち、電流センサ４が、第２コイル４２の両端間に電気的に接続されるダイオード３２を備えていてもよいし、第２コイル４２の両端間に電気的に接続される抵抗３３とコンデンサ３４との並列回路を備えていてもよい。或いは、ダイオード３２、抵抗３３、及びコンデンサ３４のうちの少なくとも一つは、制御ユニット３及び電流センサ４とは別体に設けられていてもよい。
【0106】
（１．５）車両
上述のように、遮断システム４００は、例えば、対象物としての車両６に搭載される。車両６は、例えば、電動車両、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等であり得る。
上述のように、遮断システム４００は、例えば、対象物としての車両６に搭載される。車両６は、例えば、電動車両、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等であり得る。
【0107】
図１１に示すように、車両６は、遮断装置２００（検知ユニット１及び遮断ユニット２）と、電池６１と、配線部材９と、モータ６２と、制御部３０と、を備えている。
【0108】
モータ６２は、配線部材９を介して電池６１と電気的に接続される。
【0109】
また、配線部材９はバスバー９０を含む。バスバー９０は、例えば検知ユニット１の筐体１９の貫通孔１９０に通されており、ヨーク４０の内面４０５（図５参照）と向かい合う。
【0110】
制御ユニット３は、例えば車両６のＥＣＵ６４であって、制御部３０はＥＣＵ６４に備えられている。制御部３０は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの供給及び第２コイル４２の通電を制御する。
【0111】
車両６では、電池６１とモータ６２との間（すなわち配線部材９）に過電流が流れると、遮断装置２００の第１コイル４１が発電した電力によって、火薬２１４が点火される。
【0112】
そして、遮断装置２００の遮断ユニット２の射出体２２は、点火された火薬２１４に応じてバスバー９０（ここでは導電体２３）に向かって射出されて移動して、電池６１とモータ６２との電気的な接続を遮断する。これにより、車両６の事故又は電気回路６０の漏電等の異常時に、遮断ユニット２を動作させて、電気回路６０を強制的に遮断することが可能となる。
【0113】
本実施形態の車両６では、図１１に示すように、配線部材９のバスバー９０（導電体２３）は、射出体２２と向かい合う可動部２３１と、可動部２３１が押し当てられる固定部２３２と、を有する。射出体２２は、点火された火薬２１４に応じて射出されて移動し、可動部２３１が固定部２３２から離れる向きに可動部２３１を押圧する。すなわち、図１１の例では、バスバー９０は、射出体２２によって破断されるわけではなく、射出体２２に押されて可動部２３１が固定部２３２から離れることで、バスバー９０を含む電気回路６０が遮断される。
【0114】
（２）変形例
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。上記の実施形態及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下の各変形例の説明において、上記の実施形態と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。上記の実施形態及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下の各変形例の説明において、上記の実施形態と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。
【0115】
本開示における遮断システム４００は、制御部３０等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部３０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0116】
また、制御部３０における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されていることは必須の構成ではない。制御部３０の構成要素は、複数のハウジングに分散して設けられていてもよい。反対に、制御部３０における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されてもよい。さらに、制御部３０の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0117】
（２．１）変形例１
本変形例では、図１２に示すように、電流センサ４が、永久磁石４３を更に備えている。永久磁石４３は、ヨーク４０が形成する磁気回路に挿入されている。永久磁石４３の磁界Ｈ３は、ヨーク４０を通る。
本変形例では、図１２に示すように、電流センサ４が、永久磁石４３を更に備えている。永久磁石４３は、ヨーク４０が形成する磁気回路に挿入されている。永久磁石４３の磁界Ｈ３は、ヨーク４０を通る。
【0118】
永久磁石４３は、例えば、第２コイル４２が設けられる第２部位４０７に、配置される。例えば、図１２に示すように、ヨーク４０の第２部材４０２が、それぞれ矩形板状の第１半体４０２１と第２半体４０２２とに分割されていて、第１半体４０２１と第２半体４０２２との間に矩形板状の永久磁石４３が配置されてもよい。本変形例では第１半体４０２１と第２半体４０２２とは物理的につながっていないが、つながっていてもよい。
【0119】
永久磁石４３は、例えば、永久磁石４３の少なくとも一部（ここでは全部）が第２コイル４２の内側に位置するように設けられてもよいし、永久磁石４３の全体が第２コイル４２の外側に位置するように設けられてもよい。
【0120】
永久磁石４３の磁界Ｈ３の向きは、ここでは、第２コイル４２が発生させる磁界Ｈ２の向きと同じ向き（すなわち第２向き）である。逆に言えば、第２コイル４２は、通電されることで、永久磁石４３がヨーク４０に発生させる磁界Ｈ３の向きと同じ向きの磁界Ｈ２を、ヨーク４０に発生させる。
【0121】
図１３に、本変形例の電流センサ４において、バスバー９０を流れる電流Ｉｂとヨーク４０を通過する磁束密度Ｂとの関係の概略を表すグラフＧ３，Ｇ４を示す。グラフＧ３は、非通電状態での関係を示すグラフである。グラフＧ４は、通電状態での関係を示すグラフである。
【0122】
図１３のグラフＧ３に示すように、本変形例の電流センサ４では、非通電状態では、電流Ｉｂが領域Ａ３０内で変化すると、第１コイル４１が誘導電流Ｉｃを発生させる。電流Ｉｂが領域Ａ３１内で変化しても、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させない。
【0123】
また、図１３のグラフＧ４に示すように、通電状態では、電流Ｉｂが領域Ａ４０内で変化すると、第１コイル４１が誘導電流Ｉｃを発生させる。電流Ｉｂが領域Ａ４１内又は領域Ａ４２内で変化しても、第１コイル４１は誘導電流Ｉｃを発生させない。
【0124】
図６のグラフＧ１と図１３のグラフＧ３との比較から分かるように、本変形例の電流センサ４は、永久磁石４３が無い上記実施形態の電流センサ４の場合と比べて、非通電状態において感度を有する電流Ｉｂの領域が高電流側へシフト（領域Ａ１０から領域Ａ３０へと変化）している。また、図８のグラフＧ２と図１３のグラフＧ４との比較から分かるように、本変形例の電流センサ４は、永久磁石４３が無い上記実施形態の電流センサ４の場合と比べて、通電状態においても、感度を有する電流Ｉｂの領域が高電流側へシフト（領域Ａ２０から領域Ａ４０へと変化）している。
【0125】
このように、本変形例の電流センサ４では、上記実施形態の電流センサ４に比べて、感度を有する電流Ｉｂの領域を高電流側へシフトさせることができる。そのため、本変形例の電流センサ４では、例えば、実施形態の電流センサ４と比較して、より高電流側の電流Ｉｂに感度を持たせやすくなる。また、より小さな電流Ｉａを第２コイル４２に供給するだけで、同じ領域に感度を持たせることが可能となる。
【0126】
なお、図１３のグラフＧ３にも示すように、永久磁石４３の磁界Ｈ３の大きさは、永久磁石４３の磁界Ｈ３だけではヨーク４０が磁気飽和しない（電流Ｉｂが０の状態ではヨーク４０が磁気飽和しない）程度であってよい。
【0127】
（２．２）変形例２
フィルタ回路５において、第１スイッチング素子５５は、単方向サイリスタ５５３を備えていてもよい。例えば図１４Ａに示すように、単方向サイリスタ５５３のアノードが第１スイッチング素子５５の第１端５５１と電気的に接続され、単方向サイリスタ５５３のカソードが第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。
フィルタ回路５において、第１スイッチング素子５５は、単方向サイリスタ５５３を備えていてもよい。例えば図１４Ａに示すように、単方向サイリスタ５５３のアノードが第１スイッチング素子５５の第１端５５１と電気的に接続され、単方向サイリスタ５５３のカソードが第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。
【0128】
例えば、第１スイッチング素子５５は、図１４Ａに示すように、ダイオード５５４と、ツェナーダイオード５５５と、抵抗５５６と、コンデンサ５５７と、を更に備えている。ダイオード５５４とツェナーダイオード５５５との直列回路が、単方向サイリスタ５５３のアノードとゲートとの間に電気的に接続されている。ダイオード５５４とツェナーダイオード５５５とのカソード同士が、電気的に接続されている。抵抗５５６とコンデンサ５５７との並列回路が、単方向サイリスタ５５３のゲートとカソードとの間に電気的に接続されている。
【0129】
また、第２スイッチング素子５６は、単方向サイリスタ５６３を備えていてもよい。例えば図１４Ｂに示すように、単方向サイリスタ５６３のアノードが第２スイッチング素子５６の第１端５６１と電気的に接続され、単方向サイリスタ５６３のカソードが第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。
【0130】
例えば、第２スイッチング素子５６は、図１４Ｂに示すように、ダイオード５６４と、ツェナーダイオード５６５と、抵抗５６６と、コンデンサ５６７と、を更に備えている。ダイオード５６４とツェナーダイオード５６５との直列回路が、単方向サイリスタ５６３のアノードとゲートとの間に電気的に接続されている。ダイオード５６４とツェナーダイオード５６５とのカソード同士が、電気的に接続されている。抵抗５６６とコンデンサ５６７との並列回路が、単方向サイリスタ５６３のゲートとカソードとの間に電気的に接続されている。
【0131】
（２．３）その他の変形例
一変形例において、制御部３０は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの大きさに応じて、第２コイル４２が発生させる第２向きの磁界Ｈ２の大きさ（すなわち、領域Ａ２０の領域Ａ１０からのシフト量；所定値Ｐ０の大きさ）を変化させてもよい。第２コイル４２が発生させる第２向きの磁界Ｈ２の大きさを変化させる構成としては、例えば、電圧源３０１から第２コイル４２へ電流を供給する電流経路に可変抵抗を設ける構成（抵抗３３を可変抵抗としてもよい）等が挙げられる。なお、遮断システム４００が車両６に設置されている場合、制御部３０（ＥＣＵ６４）は、例えば、上り坂の走行時と下り坂の走行時と平地の走行時とで、第２コイル４２が発生させる磁界Ｈ２の大きさを変化させてもよい。すなわち、上り坂の走行時のように大きなトルクが必要な場合には、配線部材９に流れる電流Ｉｂが相対的に大きくなるので、制御部３０は、磁界Ｈ２が大きくなるように電流Ｉａを大きくしてもよい。また、下り坂の走行時には、配線部材９に流れる電流Ｉｂが相対的に小さくなるので、制御部３０は、磁界Ｈ２が小さくなるように電流Ｉａを小さくしてもよい。
一変形例において、制御部３０は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの大きさに応じて、第２コイル４２が発生させる第２向きの磁界Ｈ２の大きさ（すなわち、領域Ａ２０の領域Ａ１０からのシフト量；所定値Ｐ０の大きさ）を変化させてもよい。第２コイル４２が発生させる第２向きの磁界Ｈ２の大きさを変化させる構成としては、例えば、電圧源３０１から第２コイル４２へ電流を供給する電流経路に可変抵抗を設ける構成（抵抗３３を可変抵抗としてもよい）等が挙げられる。なお、遮断システム４００が車両６に設置されている場合、制御部３０（ＥＣＵ６４）は、例えば、上り坂の走行時と下り坂の走行時と平地の走行時とで、第２コイル４２が発生させる磁界Ｈ２の大きさを変化させてもよい。すなわち、上り坂の走行時のように大きなトルクが必要な場合には、配線部材９に流れる電流Ｉｂが相対的に大きくなるので、制御部３０は、磁界Ｈ２が大きくなるように電流Ｉａを大きくしてもよい。また、下り坂の走行時には、配線部材９に流れる電流Ｉｂが相対的に小さくなるので、制御部３０は、磁界Ｈ２が小さくなるように電流Ｉａを小さくしてもよい。
【0132】
一変形例において、第２コイル４２に供給される電流Ｉａは、制御ユニット３以外の部材、例えば電流センサ４が制御してもよい。例えば、電流センサ４は、配線部材９に流れる電流Ｉｂの大きさを検出し、検出した電流Ｉｂの大きさに応じた大きさの電流Ｉａを第２コイル４２に供給してもよい。
【0133】
一変形例において、フィルタ回路５は、第１スイッチング素子５５と第２スイッチング素子５６とのいずれか一方のみを備えていてもよい。
【0134】
一変形例において、フィルタ回路５は、整流素子（ダイオード５８０）を備えていなくてもよい。
【0135】
一変形例において、第１スイッチング素子５５及び第２スイッチング素子５６の少なくとも一方は、サイダック以外のスイッチング素子、例えばダイアック等であってもよい。
【0136】
一変形例において、検知ユニット１の筐体１９には、貫通孔１９０の代わりに凹部が形成されていてもよい。凹部は、例えば、筐体１９の左面に、前後に延びる溝状に形成されてもよい。この場合、ヨーク４０は、凹部を囲うように筐体１９に設けられてもよい。例えば、ヨーク４０は、凹部の上側面、下側面、及び右側面を三方から囲うように、筐体１９内に配置されてもよい。
【0137】
一変形例において、電流センサ４、遮断装置２００、及びセンサシステム３００は、それぞれ単独で用いられてもよい。
【0138】
（３）態様
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。
【0139】
第１の態様の電流センサ（４）は、ヨーク（４０）と、第１コイル（４１）と、第２コイル（４２）と、を備える。ヨーク（４０）は、所定の向きの電流（Ｉｂ）が流れる配線部材（９）と向かい合う内面（４０５）を有する。第１コイル（４１）は、ヨーク（４０）に設けられる。第１コイル（４１）は、配線部材（９）を流れる電流（Ｉｂ）により発生する第１向きの磁界（Ｈ１）によって発電する。第２コイル（４２）は、ヨーク（４０）に設けられる。第２コイル（４２）は、通電されることで、第１向きとは逆向きの第２向きの磁界（Ｈ２）をヨーク（４０）に発生させるためのコイルである。
【0140】
この態様によれば、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0141】
第２の態様の電流センサ（４）は、第１の態様において、ヨーク（４０）が形成する磁気回路に挿入された永久磁石（４３）を更に備える。
【0142】
この態様によれば、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0143】
第３の態様の電流センサ（４）では、第２の態様において、永久磁石（４３）は、第２向きの磁界（Ｈ２）と同じ向きの磁界（Ｈ３）をヨーク（４０）に発生させる。
【0144】
この態様によれば、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0145】
第４の態様の電流センサ（４）では、第１～第３のいずれか一つの態様において、ヨーク（４０）は、配線部材（９）が通される貫通孔（４０９）を有する筒状である。
【0146】
この態様によれば、貫通孔（４０９）に配線部材（９）を通すだけで、ヨーク（４０）の内面（４０５）と配線部材（９）とを向かい合わせることが可能となる。
【0147】
第５の態様の電流センサ（４）は、第１～第４のいずれか一つの態様において、第２コイル（４２）の両端間に電気的に接続される、抵抗（３３）とコンデンサ（３４）との並列回路を更に備える。
【0148】
この態様によれば、ヨーク（４０）内での磁束の変化を和らげることが可能となる。
【0149】
第６の態様のセンサシステム（３００）は、第１～第５のいずれか一つの態様の電流センサ（４）と、第２コイル（４２）の通電を制御する制御部（３０）と、備える。
【0150】
この態様によれば、制御部（３０）により第２コイル（４２）の通電を制御することで、電流センサ（４）が過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0151】
第７の態様のセンサシステム（３００）では、第６の態様において、制御部（３０）は、配線部材（９）への電流（Ｉｂ）の供給が開始される前に、第２コイル（４２）の通電を開始する。
【0152】
この態様によれば、電流センサ（４）が突入電流を過電流として検出してしまう事態が、防止される。
【0153】
第８の態様のセンサシステム（３００）では、第６又は第７の態様において、制御部（３０）は、配線部材（９）を流れる電流（Ｉｂ）の大きさに応じて、第２コイル（４２）が発生させる第２向きの磁界（Ｈ２）の大きさを変化させる。
【0154】
この態様によれば、過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【0155】
第９の態様の遮断装置（２００）は、第１～第５のいずれか一つの態様の電流センサ（４）と、遮断ユニット（２）と、を備える。遮断ユニット（２）には、第１コイル（４１）の発電した電力が供給される。遮断ユニット（２）は、点火器（２１）と、射出体（２２）と、を有する。点火器（２１）は、火薬（２１４）を含み、第１コイル（４１）の発電した電力によって火薬（２１４）を点火可能に構成されている。射出体（２２）は、点火された火薬（２１４）に応じて射出されて移動する。
【0156】
この態様によれば、過電流を検出する電流の領域が適切に設定された電流センサ（４）を備える遮断装置（２００）を提供することが可能となる。
【0157】
第１０の態様の車両（６）は、第９の態様の遮断装置（２００）と、電池（６１）と、配線部材（９）と、モータ（６２）と、制御部（３０）と、を備える。モータ（６２）は、配線部材（９）を介して電池（６１）と電気的に接続される。制御部（３０）は、配線部材（９）を流れる電流（Ｉｂ）の供給及び第２コイル（４２）の通電を制御する。車両（６）では、電池（６１）とモータ（６２）との間に過電流が流れると、第１コイル（４１）の発電した電力によって火薬（２１４）が点火される。射出体（２２）は、点火された火薬（２１４）に応じて配線部材（９）に向かって射出されて移動して、電池（６１）とモータ（６２）との電気的な接続を遮断するように構成されている。
【0158】
この態様によれば、車両（６）に設けられた遮断装置（２００）の電流センサ（４）が過電流を検出する電流の領域を、適切に設定することが可能となる。
【符号の説明】
【0159】
２００ 遮断装置
２ 遮断ユニット
２１ 点火器
２１４ 火薬
２２ 射出体
３００ センサシステム
３０ 制御部
３３ 抵抗
３４ コンデンサ
４ 電流センサ
４０ ヨーク
４０５ 内面
４０９ 貫通孔
４１ 第１コイル
４２ 第２コイル
４３ 永久磁石
６ 車両
６１ 電池
６２ モータ
９ 配線部材
Ｈ１ 磁界
Ｈ２ 磁界
Ｈ３ 磁界
Ｉｂ 電流
２ 遮断ユニット
２１ 点火器
２１４ 火薬
２２ 射出体
３００ センサシステム
３０ 制御部
３３ 抵抗
３４ コンデンサ
４ 電流センサ
４０ ヨーク
４０５ 内面
４０９ 貫通孔
４１ 第１コイル
４２ 第２コイル
４３ 永久磁石
６ 車両
６１ 電池
６２ モータ
９ 配線部材
Ｈ１ 磁界
Ｈ２ 磁界
Ｈ３ 磁界
Ｉｂ 電流
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】