特開 2024-172685 ステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172685

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステム

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/16 20060101AFI20241205BHJP

   F16H 31/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

F04C2/16

F16H31/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090554

(22)【出願日】2023-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000239758

【氏名又は名称】兵神装備株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】田中 圭

(72)【発明者】

【氏名】香水 憲司

(72)【発明者】

【氏名】谷戸 敦

(72)【発明者】

【氏名】柴田 麻美

【テーマコード（参考）】

3H041

3J062

【Ｆターム（参考）】

3H041BB06

3H041CC15

3H041DD01

3H041DD31

3H041DD34

3J062AA31

3J062AB36

3J062BA11

3J062BA35

(57)【要約】

【課題】ステータの組み付け作業や取り外し作業において、作業に要する労力の軽減効果を有するステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステムの提供を目的とした。
【解決手段】ステータハンドリング装置１０は、回動操作が可能な操作部２０と、複数の歯３２ａが設けられた動力伝達部材３２と、歯３２ａに対して係合及び離脱できる係合部３４とを備え、動力伝達部材３２に対して操作部２０が接続されるとともに、ステータ１２０に対して係合部３４が設けられたものであり、動力伝達部材３２に設けられた歯３２ａに対して係合部３４が係合された状態において、操作部２０を回動操作するのに応じて、複数の歯３２ａがそれぞれ順に係合部３４に対して係合及び離脱し、係合部３４と歯との係合位置が延伸方向に変動することにより、ステータ１２０を軸線方向に移動させるものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一軸偏心ねじポンプにおいてステータを軸線方向に移動させることにより、前記ステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方を行うためのステータハンドリング装置であって、
固定された支点を起点として回動操作が可能な操作部と、
前記ステータの軸線方向に沿って延びるように配されるとともに、前記軸線方向に沿う延伸方向に複数の歯が設けられた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材の複数の歯に対して係合及び離脱できる係合部と、を備え、
前記動力伝達部材及び前記ステータの一方に対して前記操作部が接続されるとともに、前記動力伝達部材及び前記ステータの他方に対して前記係合部が設けられたものであり、
前記動力伝達部材に設けられた複数の前記歯のうちの一部に対して前記係合部が係合された状態において、前記操作部を回動操作するのに応じて、複数の前記歯がそれぞれ順に前記係合部に対して係合及び離脱し、前記係合部と前記歯との係合位置が前記延伸方向に変動することにより、前記ステータを軸線方向に移動させること、を特徴とするステータハンドリング装置。

【請求項2】

前記動力伝達部材が、前記操作部に対して連結されたものであり、
前記係合部が、前記ステータに対して固定されたものであり、
前記操作部を回動操作するのに応じて、前記動力伝達部材が前記延伸方向に移動するとともに複数の前記歯がそれぞれ順に前記係合部に対して係合及び離脱し、前記係合部と前記歯との係合位置が前記延伸方向に変動すること、を特徴とする請求項１に記載のステータハンドリング装置。

【請求項3】

前記一軸偏心ねじポンプが、駆動源と、前記ステータ及び前記駆動源の間に取り付けられるケーシングと、を備えたものであり、
前記支点が、前記ケーシング、又は当該ケーシングに装着されたアダプタに設けられること、を特徴とする請求項１又は２に記載のステータハンドリング装置。

【請求項4】

前記ステータの軸線方向に沿って延びるガイド部材をさらに備え、
前記ガイド部材が、前記ステータを軸線方向に移動可能に支持するものであること、を特徴とする請求項１又は２に記載のステータハンドリング装置。

【請求項5】

前記ステータが、前記ステータの軸線方向への中間部であって、前記ステータの重心位置を基準として規定される支持位置において前記ガイド部材によって支持されること、を特徴とする請求項４に記載のステータハンドリング装置。

【請求項6】

前記係合部が、前記支持位置に対して前記ステータの軸線方向に外れた位置において、軸線方向に対して交差する方向に突出するように前記ステータに対して固定されたものであることを特徴とする請求項５に記載のステータハンドリング装置。

【請求項7】

軸線方向に対して交差する方向に突出する突出部が、前記支持位置において前記ステータに設けられており、
前記突出部が前記ガイド部材に対して接触するように配されることにより、前記ステータが、軸線周り方向への回動が制限されつつ前記ガイド部材によって支持されることを特徴とする請求項４に記載のステータハンドリング装置。

【請求項8】

前記係合部が、前記支持位置に設けられており、前記ステータを支持すること、を特徴とする請求項６に記載のステータハンドリング装置。

【請求項9】

前記一軸偏心ねじポンプが、前記ステータの一端側に取り付けられるエンドスタッドを備え、
前記エンドスタッドが、前記一軸偏心ねじポンプを支持するベースに対して、固定具によって固定されるものであり、
前記ステータの組み付け作業、及び取り外し作業に際して、前記固定具を、前記ベースに対する前記ガイド部材の固定に利用可能であること、を特徴とする請求項４に記載のステータハンドリング装置。

【請求項10】

前記ガイド部材が、前記ステータの組み付け方向の端部に組付側端部領域を有し、
前記ステータが組み付けられた状態において、前記ステータの支持に伴って前記組付側端部領域において前記ガイド部材が受ける荷重が、前記組付側端部領域を外れた部位おいて前記ガイド部材が受ける荷重よりも小さいこと、を特徴とする請求項４に記載のステータハンドリング装置。

【請求項11】

前記組付側端部領域が、前記ステータの組み付け方向の端部に向かうにつれて先細りとなるように形成されていること、を特徴とする請求項１０に記載のステータハンドリング装置。

【請求項12】

前記ステータを、前記ステータの横断面において位置決めすることが可能な位置決部をさらに備えること、を特徴とする請求項１又は２に記載のステータハンドリング装置。

【請求項13】

前記操作部が、
前記支点に連結される第一部品と、
前記第一部品に対して直接的あるいは間接的に取り付けられるとともに前記回動操作時に把持可能な第二部品とを備え、
前記動力伝達部材が、前記第一部品によって保持され、
前記第一部品が、前記第二部品によって保持されること、を特徴とする請求項１又は２に記載のステータハンドリング装置。

【請求項14】

一軸偏心ねじポンプと、
請求項１又は２に記載のステータハンドリング装置と、
を備え、
前記一軸偏心ねじポンプが、
雄ねじ型の軸体によって構成されたロータと、
前記ロータを挿通可能であり、内周面が雌ねじ型に形成されたステータと、
駆動源から出力された動力を前記ロータに伝達するフレキシブルロッドと、
を有するものであること、を特徴とする一軸偏心ねじポンプシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一軸偏心ねじポンプにおいてステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方を行うために用いられるステータハンドリング装置、及び当該ステータハンドリング装置を備えた一軸偏心ねじポンプシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に開示されているような一軸偏心ねじポンプが提供されている。特許文献１に係る一軸偏心ねじポンプは、ポンプケーシングの一端に備えた駆動装置の駆動軸にフレキシブルシャフトを介して接続した雄ねじ形ロータを、雌ねじ形ステータ内に回動自在に嵌挿して偏心回転させることにより、移送物を移送するものとされている。特許文献１に係る一軸偏心ねじポンプにおいては、フレキシブルシャフトがエンジニアリングプラスチックで形成したものとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６２９１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記特許文献１に開示されているような一軸偏心ねじポンプにおいては、ステータを組み付ける際に、予め設置された雄ねじ形のロータを、雌ねじ形に形成されたステータの孔に差し込んだ状態として、ステータを回動させつつ軸線方向に移動させる作業を行う必要がある。また、ステータを取り外す際には、組み付け時とは逆方向にステータを回動させつつ軸線方向に移動させる作業を行う必要がある。

【0005】

ここで、一軸偏心ねじポンプにおいては、ロータとステータが所定の締め代をなすように密接するものとされている。そのため、一軸偏心ねじポンプにおいてステータを組み付けたり取り外したりするべく、ステータを回動させつつ移動させる作業を行うためには比較的大きな力を必要とし、特に大型のものである場合には相応の力を必要としていた。そのため、従来技術のものに比べてステータの組み付け作業、及び取り外し作業に要する労力の軽減効果を有するステータハンドリング装置の提供が求められていた。

【0006】

そこで本発明は、一軸偏心ねじポンプにおいてステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方について、作業に要する労力の軽減効果を有するステータハンドリング装置、及び当該ステータハンドリング装置を備えた一軸偏心ねじポンプシステムの提供を目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明のステータハンドリング装置は、一軸偏心ねじポンプにおいてステータを軸線方向に移動させることにより、前記ステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方を行うためのものであって、固定された支点を起点として回動操作が可能な操作部と、前記ステータの軸線方向に沿って延びるように配されるとともに、前記軸線方向に沿う延伸方向に複数の歯が設けられた動力伝達部材と、前記動力伝達部材の複数の歯に対して係合及び離脱できる係合部とを備え、前記動力伝達部材及び前記ステータの一方に対して前記操作部が接続されるとともに、前記動力伝達部材及び前記ステータの他方に対して前記係合部が設けられたものであり、前記動力伝達部材に設けられた複数の前記歯のうちの一部に対して前記係合部が係合された状態において、前記操作部を回動操作するのに応じて、複数の前記歯がそれぞれ順に前記係合部に対して係合及び離脱し、前記係合部と前記歯との係合位置が前記延伸方向に変動することにより、前記ステータを軸線方向に移動させること、を特徴とするものである。

【0008】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（１）のような構成とすることにより、操作部の回動操作に応じてテコの原理によって発生する大きな力が、動力伝達部材及び係合部を介してステータに伝達される。これにより、本発明のステータハンドリング装置は、ステータを軸線方向に向けて軽快に移動させることができる。また、本発明のステータハンドリング装置は、操作部を回動操作するのに応じて、複数の歯がそれぞれ順に係合部に対して係合及び離脱し、係合部と歯との係合位置が前記延伸方向に変動するものとされている。そのため、本発明のステータハンドリング装置は、操作部の回動操作を繰り返すことにより、軸線方向へのステータの移動を継続させることができる。従って、本発明のステータハンドリング装置は、一軸偏心ねじポンプにおけるステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方において活用することにより、当該作業に要する労力を軽減できる。

【0009】

（２）本発明のステータハンドリング装置は、前記動力伝達部材が、前記操作部に対して連結されたものであり、前記係合部が、前記ステータに対して固定されたものであり、前記操作部を回動操作するのに応じて、前記動力伝達部材が前記延伸方向に移動するとともに複数の前記歯がそれぞれ順に前記係合部に対して係合及び離脱し、前記係合部と前記歯との係合位置が前記延伸方向に変動するものであると良い。

【0010】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（２）のような構成とすることにより、操作部に対して連結された動力伝達部材、及びステータに固定された係合部を介して、操作部に加えた力を活用して、ステータを軸線方向に移動させることができる。従って、本発明のステータハンドリング装置は、ステータの組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方において活用することにより、当該作業に要する労力を軽減できる。

【0011】

（３）本発明のステータハンドリング装置は、前記一軸偏心ねじポンプが、駆動源と、前記ステータ及び前記駆動源の間に取り付けられるケーシングと、を備えたものであり、前記支点が、前記ケーシング、又は当該ケーシングに装着されたアダプタに設けられるものであると良い。

【0012】

本発明のステータハンドリング装置は、ステータに対して力を作用させることにより、操作部の支点となる位置に大きな反力が作用することが想定される。かかる想定に基づけば、本発明のステータハンドリング装置は、上記（３）のような構成とすると良い。本発明のステータハンドリング装置は、かかる構成とすることにより、支点を支持するための堅牢な固定用部材等を別途設けることなく、ケーシングあるいはケーシングに装着されたアダプタを活用して、支点となる位置においてしっかりと操作部を固定することができる。

【0013】

（４）本発明のステータハンドリング装置は、前記ステータの軸線方向に沿って延びるガイド部材をさらに備え、前記ガイド部材が、前記ステータを軸線方向に移動可能に支持するものであると良い。

【0014】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（４）のような構成とすることにより、重量物であるステータを軸線方向に沿ってスムーズに移動するように支持できる。

【0015】

（５）本発明のステータハンドリング装置は、前記ステータが、前記ステータの軸線方向への中間部であって、前記ステータの重心位置を基準として規定される支持位置において前記ガイド部材によって支持されるものであると良い。

【0016】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（５）のような構成とすることにより、ステータが上下方向に傾くのを抑制しつつ、ステータを軸線方向に移動可能に支持することができる。

【0017】

（６）本発明のステータハンドリング装置は、前記係合部が、前記支持位置に対して前記ステータの軸線方向に外れた位置において、軸線方向に対して交差する方向に突出するように前記ステータに対して固定されたものであると良い。

【0018】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（６）のように支持位置から軸線方向に離れた位置に係合部を設けることにより、動力伝達部材を伸ばす等する必要がなくなる。これにより、本発明のステータハンドリング装置は、部品のサイズや重量を最小限に抑制し、製造コストの低減や取り扱い性の向上を図ることができる。

【0019】

（７）本発明のステータハンドリング装置は、軸線方向に対して交差する方向に突出する突出部が、前記支持位置において前記ステータに設けられており、前記突出部が前記ガイド部材に対して接触するように配されることにより、前記ステータが、軸線周り方向への回動が制限されつつ前記ガイド部材によって支持されるものであると良い。

【0020】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（７）のような構成とすることにより、ステータが上下方向に傾くのを抑制することに加え、ステータが軸線周り方向に回動するのを抑制しつつ、ステータを軸線方向に移動可能に支持することができる。

【0021】

（８）本発明のステータハンドリング装置は、前記係合部が、前記支持位置に設けられており、前記ステータを支持するものであると良い。

【0022】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（８）のように、係合部によってステータを支持可能な構成とすることにより、装置構成の簡素化を図れる。

【0023】

（９）本発明のステータハンドリング装置は、前記一軸偏心ねじポンプが、前記ステータの一端側に取り付けられるエンドスタッドを備え、前記エンドスタッドが、前記一軸偏心ねじポンプを支持するベースに対して、固定具によって固定されるものであり、前記ステータの組み付け作業、及び取り外し作業に際して、前記固定具を、前記ベースに対する前記ガイド部材の固定に利用可能なものであると良い。

【0024】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（９）のような構成とすることにより、ベースに対するガイド部材の固定に際し、エンドスタッドを固定するための固定具を活用することができる。これにより、本発明のステータハンドリング装置は、装置構成の簡素化を図れる。

【0025】

（１０）本発明のステータハンドリング装置は、前記ガイド部材が、前記ステータの組み付け方向の端部に組付側端部領域を有し、前記ステータが組み付けられた状態において、前記ステータの支持に伴って前記組付側端部領域において前記ガイド部材が受ける荷重が、前記組付側端部領域を外れた部位において前記ガイド部材が受ける荷重よりも小さいものであると良い。

【0026】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（１０）のような構成とすることにより、ステータの組み付け作業の完了後にガイド部材を撤去したり、ステータの取り外し作業に際してガイド部材を設置したりする作業が行いやすくなる。

【0027】

（１１）本発明のステータハンドリング装置は、前記組付側端部領域が、前記ステータの組み付け方向の端部に向かうにつれて先細りとなるように形成されているものであると良い。

【0028】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（１１）のような構成とすることにより、ステータの組み付け作業後におけるガイド部材の撤去や、ステータの取り外し作業時におけるガイド部材の設置作業が行いやすくなる。

【0029】

（１２）本発明のステータハンドリング装置は、前記ステータを、前記ステータの横断面において位置決めすることが可能な位置決部をさらに備えるものであると良い。

【0030】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（１２）のような構成とすることにより、ステータの位置決めを行いやすくなる。これにより、ステータの位置決めが十分でないままステータの組み付け作業やステータの取り外し作業を行うことによる、ステータや周辺部材の破損や変形、摩耗等を抑制できる。

【0031】

（１３）本発明のステータハンドリング装置は、前記操作部が、前記支点に連結される第一部品と、前記第一部品に対して直接的あるいは間接的に取り付けられるとともに前記回動操作時に把持可能な第二部品とを備え、前記動力伝達部材が、前記第一部品によって保持され、前記第一部品が、前記第二部品によって保持されるものであると良い。

【0032】

本発明のステータハンドリング装置は、上記（１３）のように、操作部を構成する第一部品によって動力伝達部材を保持することにより、動力伝達部材のガタつきや脱落を抑制できる。また、本発明のステータハンドリング装置は、上記（１３）のように回動操作時に把持される第二部品によって第一部品を保持する構成とすることにより、回動操作時に第一部品を安定的に保持することができる。従って、本発明のステータハンドリング装置は、上記（１３）のような構成とすることにより、動力伝達部材の動作安定性を高めることができる。

【0033】

（１４）本発明の一軸偏心ねじポンプシステムは、一軸偏心ねじポンプと、上述した本発明のステータハンドリング装置と、を備え、前記一軸偏心ねじポンプが、雄ねじ型の軸体によって構成されたロータと、前記ロータを挿通可能であり、内周面が雌ねじ型に形成されたステータと、駆動源から出力された動力を前記ロータに伝達するフレキシブルロッドと、を有するものである。

【0034】

本発明の一軸偏心ねじポンプシステムは、上記（１４）のように、一軸偏心ねじポンプがフレキシブルロッドを備えたものである。また上述のとおり、一軸偏心ねじポンプにおいては、ロータとステータが所定の締め代をなすように密接するものとされている。そのため、従来技術のように、ステータの組み付け作業、及び取り外し作業においてステータを回動させることとした場合には、ステータの回動によってロータにも回動方向への力が作用し、フレキシブルロッドが捻られた状態になる可能性がある。フレキシブルロッドが捻られた状態において、何らかの理由でステータを回動させる力が弱まると、フレキシブルロッドに蓄えられた力がロータを介してステータに伝わり、ステータが予期せず回動してしまう可能性がある。そのため、ステータがこのようにして回動してしまうのを抑制するためには、ステータを回動させることなく、ステータの組み付け作業及び取り外し作業の少なくともいずれかを行えるようにすることが望ましい。

【0035】

かかる知見に基づき、本発明の一軸偏心ねじポンプシステムは、上述した本発明のステータハンドリング装置を備えたものとされている。上述したとおり、本発明のステータハンドリング装置は、ステータを回動させることなく軸線方向へ移動させることにより、ステータの組み付け作業及び取り外し作業の少なくともいずれかを行えるものである。そのため、本発明の一軸偏心ねじポンプシステムは、フレキシブルロッドを備えた一軸偏心ねじポンプにおいてステータの組み付け作業及び取り外し作業の少なくともいずれかを行う際に、ステータが予期せず回動してしまうのを抑制できる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によれば、上述した課題を解決可能なステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステムの提供を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の一実施形態に係る一軸偏心ねじポンプシステム、及びステータハンドリング装置を示す正面図である。

【図2】図１の一軸偏心ねじポンプシステムが備える一軸偏心ねじポンプを示す断面図である。

【図3】図１に係る一軸偏心ねじポンプシステム、及びステータハンドリング装置の要部拡大図である。

【図4】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、操作部を構成する第一部品を示す正面図、及び側面図である。

【図5】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、操作部を示す正面図、及び側面図である。

【図6】図５に示した操作部をアダプタ及び動力伝達部材に接続した状態を示す側面図である。

【図7】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、アダプタの分解状態を示す正面図、及び側面図である。

【図8】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、動力伝達部材を示す正面図、及び側面図である。

【図9】ガイド部材に対して台座部を取り付けた状態を示す正面図である。

【図10】ステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステムにおけるステータの組み付け作業について段階を追って説明した説明図である。

【図11】ステータハンドリング装置、及び一軸偏心ねじポンプシステムにおけるステータの取り外し作業について段階を追って説明した説明図である。

【図12】変形例に係るアダプタに対して操作部及び動力伝達部材に接続した状態を示す側面図である。

【図13】（ａ）は変形例に係るガイド部材及び台座部の分解状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）において用いられる台座部を示す側面図、（ｃ）は（ａ）に係るガイド部材及び台座部の組立状態を示す正面図である。

【図14】動力伝達部材がステータに対して連結され、係合部が操作部に対して固定された構成とした変形例に係る説明図である。

【図15】（ａ）は装着具を示す斜視図、（ｂ）は装着具を用いてステータをガイド部材に対して配した状態を示す側面図、（ｃ）は装着具を用いてステータをガイド部材に対して配した状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

続いて、本発明の一実施形態に係る一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0039】

≪一軸偏心ねじポンプシステムＳについて≫
一軸偏心ねじポンプシステムＳは、ステータハンドリング装置１０と、一軸偏心ねじポンプ１１０とを備えている。一軸偏心ねじポンプシステムＳは、ステータハンドリング装置１０を用い、一軸偏心ねじポンプ１１０が備えるステータ１２０を軸線方向に移動させることにより、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業を行えるようにしたものである。以下の説明においては、先ず一軸偏心ねじポンプ１１０の構成について説明したうえ、ステータハンドリング装置１０についてさらに詳細に説明する。

【0040】

≪一軸偏心ねじポンプ１１０について≫
図２に示すように、一軸偏心ねじポンプ１１０は、いわゆる回転容積型のポンプであり、図２に示すように、ケーシング１１２の内部にステータ１２０や、ロータ１３０、動力伝達機構１５０などが収容された構成とされている。ケーシング１１２は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に取り付けられた円板形のエンドスタッド１１２ａに第一開口１１４ａが設けられている。また、ケーシング１１２の外周部分には、第二開口１１４ｂが設けられている。第二開口１１４ｂは、ケーシング１１２の長手方向中間部分に位置する中間部１１２ｄにおいてケーシング１１２の内部空間に連通している。

【0041】

第一開口１１４ａ及び第二開口１１４ｂは、それぞれ一軸偏心ねじポンプ１１０の吸込口および吐出口として機能する部分である。本実施形態の一軸偏心ねじポンプ１１０は、ロータ１３０を正方向に回転させることにより、第一開口１１４ａが吐出口として機能し、第二開口１１４ｂが吸込口として機能するように流動体（流体）を圧送することが可能である。また、一軸偏心ねじポンプ１１０は、ロータ１３０を逆方向に回転させることにより、第一開口１１４ａが吸込口として機能し、第二開口１１４ｂが吐出口として機能するように流動体を圧送させることが可能である。以下、特に断りのない限り、一軸偏心ねじポンプ１１０は、第一開口１１４ａが吐出口として機能し、第二開口１１４ｂが吸込口として機能するように作動するものとして説明する。

【0042】

ステータ１２０は、円筒状の外観形状を有する部材である。ステータ１２０は、例えば弾性体や樹脂、金属、セラミックスなどで作成される。ステータ１２０をなす材質は、一軸偏心ねじポンプ１１０を用いて移送される被搬送物（流動体）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ステータ１２０は、ケーシング１１２において第一開口１１４ａに隣接する位置にあるステータ取付部１１２ｂの内部に収容されている。ステータ１２０の外径は、ステータ取付部１１２ｂの内径とほぼ同一である。そのため、ステータ１２０は、外周面がステータ取付部１１２ｂの内周面に略密着した状態で取り付けられている。また、ステータ１２０は、一端側にあるフランジ部１２０ａをケーシング１１２の端部においてエンドスタッド１１２ａによって挟み込み、エンドスタッド１１２ａとケーシング１１２の本体部分とに亘ってステーボルト１１６を取り付けて締め付けることにより固定されている。そのため、ステータ１２０は、ケーシング１１２のステータ取付部１１２ｂ内において位置ずれ等を起こさない。ステータ１２０の内周面１２４は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ねじ形状とされている。本実施形態では、２条で多段の形状とされている。

【0043】

ロータ１３０は、雄ねじ型の軸体によって構成されている。ロータ１３０は、例えば金属やセラミックス等の材質によって形成されている。ロータ１３０をなす材質は、被搬送物（流動体）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ロータ１３０は、ｎ－１条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ロータ１３０は、１条で多段とされている。ロータ１３０は、後に詳述する連結軸１７０が接続される軸体（被接続軸）である。ロータ１３０は、ロータ側連結部２００を介して連結軸１７０（連結軸）に対して連結されている。ロータ１３０は、連結軸１７０を介して伝達された動力により偏心回転する。ロータ１３０は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状がほぼ真円形となるように形成されている。ロータ１３０は、上述したステータ１２０に形成された貫通孔１２２に挿通され、貫通孔１２２の内部において自由に偏心回転可能とされている。

【0044】

ロータ１３０をステータ１２０に対して挿通すると、ロータ１３０の外周面１３２とステータ１２０の内周面１２４とが両者の接線（シール線）において当接した状態になる。これにより、貫通孔１２２を形成しているステータ１２０の内周面１２４と、ロータ１３０の外周面との間に、キャビティ１３４とよばれる独立した一連の密閉空間が形成される。キャビティ１３４は、非搬送物である流動体を搬送するための流体搬送路１４０を構成する。流体搬送路１４０は、上述したステータ１２０やロータ１３０のリードの長さＬを基準長とした場合に、ステータ１２０やロータ１３０の軸方向にリードの基準長のｄ倍の長さを有する多段（ｄ段）の流路となっている。

【0045】

流体搬送路１４０は、ステータ１２０やロータ１３０の長手方向に向けて螺旋状に延びている。また、流体搬送路１４０は、ロータ１３０をステータ１２０の貫通孔１２２内において回転させると、ステータ１２０内を回転しながらステータ１２０の長手方向に進む。そのため、ロータ１３０を回転させると、ステータ１２０の一端側から流体搬送路１４０内に流動体を吸い込むと共に、この流動体を流体搬送路１４０内に閉じこめた状態でステータ１２０の他端側に向けて移送し、ステータ１２０の他端側において吐出させることが可能である。すなわち、ロータ１３０を正方向に回転させると、第二開口１１４ｂから吸い込んだ流動体を圧送し、第一開口１１４ａから吐出することが可能である。また、ロータ１３０を逆方向に回転させると、第一開口１１４ａから吸い込んだ流動体を第二開口１１４ｂから吐出することが可能である。

【0046】

動力伝達機構１５０は、ケーシング１１２の外部に設けられた駆動機などの駆動源１５５から上述したロータ１３０に対して動力を伝達するために設けられている。動力伝達機構１５０は、動力接続部１５２と偏心回転部１５４とを有する。動力接続部１５２は、ケーシング１１２の長手方向の一端側、さらに詳細には上述したエンドスタッド１１２ａやステータ取付部１１２ｂが設けられたのとは反対側（以下、単に「基端側」とも称す）に設けられた軸収容部１１２ｃ内に設けられている。また、偏心回転部１５４は、軸収容部１１２ｃとステータ取付部１１２ｂとの間に形成された中間部１１２ｄに設けられている。

【0047】

動力接続部１５２は、ドライブシャフト１５６を有する。ドライブシャフト１５６は、２つの軸受１５６ａ，１５６ｂによって回転自在に支持されている。ドライブシャフト１５６は、ケーシング１１２の基端側の閉塞部分から外部に取り出されている。ドライブシャフト１５６は、駆動源１５５に接続されている。そのため、駆動源１５５を作動させることにより、ドライブシャフト１５６を回転させることが可能である。すなわち、ドライブシャフト１５６は、駆動源１５５における出力を受けて回動する出力軸として機能する軸体である。

【0048】

動力接続部１５２が設けられた軸収容部１１２ｃと中間部１１２ｄとの間には、軸封部材１６０が設けられている。軸封部材１６０は、中間部１１２ｄ側から軸収容部１１２ｃ側に被搬送物たる流動体が漏れ出さない構造とするために設けられている。軸封部材１６０は、例えばメカニカルシールやグランドパッキン等によって構成できる。本実施形態では、軸封部材１６０として、メカニカルシールが採用されている。軸封部材１６０は、ドライブシャフト１５６（出力軸）に対して装着されている。

【0049】

偏心回転部１５４は、上述したドライブシャフト１５６とロータ１３０とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部１５４は、連結軸１７０を有する。連結軸１７０は、可撓性を有する軸体によって構成されている。本実施形態において、連結軸１７０は、フレキシブルロッドによって構成されている。連結軸１７０は、長手方向一端側（基端側）において、駆動側連結部１００を介してドライブシャフト１５６に対して連結されている。また、連結軸１７０は、長手方向他端側（先端側）において、ロータ側連結部２００を介してロータ１３０に対して連結されている。これらの構成により、偏心回転部１５４は、駆動源１５５からドライブシャフト１５６を介して伝達されてきた回転動力をロータ１３０に伝達し、ロータ１３０を偏心回転させることができる。

【0050】

≪ステータハンドリング装置１０について≫
続いて、ステータハンドリング装置１０について説明する。上述したように、ステータハンドリング装置１０は、一軸偏心ねじポンプ１１０においてステータ１２０を軸線方向に移動させることにより、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業を行うための装置である。図１に示すように、ステータハンドリング装置１０は、大別して、操作部２０、動力伝達機構部３０、及びステータ案内部５０を備えている。

【0051】

操作部２０は、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業を行う際に、使用者が操作するために設けられている。操作部２０は、固定された支点２２を起点として回動操作が可能なものとされている。操作部２０は、別途設けられた固定用部材等に設けたり、ケーシング１１２、又はケーシング１１２に装着されたアダプタ２８に設けたりすると良い。図１や図３に示すように、本実施形態では、操作部２０は、ケーシング１１２に固定したアダプタ２８に支点２２を設けたものとされている。

【0052】

図３や図５等に示すように、操作部２０は、第一部品２４、及び第二部品２６を有する。操作部２０は、第一部品２４及び第二部品２６を連結して組み立てることにより構成されている。操作部２０は、適宜、第一部品２４及び第二部品２６に分解できる。

【0053】

第一部品２４は、支点２２に連結される部品である。第一部品２４は、後述する動力伝達機構部３０の動力伝達部材３２に連結される部品でもある。第一部品２４は、支点２２に連結された状態において、動力伝達部材３２を保持することができる。後述するように、ステータ１２０が移動する領域（以下、「ステータ移動領域Ｔ」とも称す）に対して動力伝達部材３２が一方側及び他方側にそれぞれ配置されることから、これに対応して、第一部品２４についても一対準備され、ステータ移動領域Ｔを介して一方側及び他方側に配される。また、第一部品２４は、第二部品２６によって保持される。本実施形態では、ステータ移動領域Ｔを介して配された一対の第一部品２４，２４に対して第二部品２６を連結することにより、第一部品２４，２４が第二部品２６によって保持される。

【0054】

図４に示すように、第一部品２４は、板状の部材によって構成されている。第一部品２４は、基端側（支点２２との連結側）に支軸連結部２４ａ、動力伝達部材連結部２４ｂ、及び回動領域規定部２４ｃを有する。また、第一部品２４は、先端側（第二部品２６との連結側）に第二部品連結部２４ｄを有する。

【0055】

支軸連結部２４ａは、後述するアダプタ２８において支点２２をなすように設けられた支軸２８ａが連結される部分である。支軸連結部２４ａは、支軸２８ａを挿入可能な孔によって形成されている。

【0056】

動力伝達部材連結部２４ｂは、動力伝達部材３２を第一部品２４に対して揺動（回動）可能に連結する部分である。動力伝達部材連結部２４ｂは、第一部品２４をなす板体に対して交差（本実施形態では略直交）する方向に突出した軸体を取り付け可能とされている。

【0057】

回動領域規定部２４ｃは、後述するアダプタ２８に設けられた回動規制突部２８ｂとの組み合わせにより、支点２２を中心とする操作部２０の回動領域を規制するためのものである。回動領域規定部２４ｃは、支軸連結部２４ａにおいて支点２２を中心として回動可能とされた状態において、支軸連結部２４ａ（支点２２）に対して回動方向一方側、及び他方側となる位置に、回動規制突部２８ｂと干渉するように設けられている（図３参照）。

【0058】

第二部品連結部２４ｄは、第一部品２４の先端側に向けて延びるように形成された部分である。第二部品連結部２４ｄは、上述した支軸連結部２４ａ及び動力伝達部材連結部２４ｂの延長線上において、直線的に延びるように形成されている。第二部品連結部２４ｄは、第二部品２６をなす筒体に対して挿入できる幅に形成されている。これにより、第一部品２４は、第二部品連結部２４ｄを第二部品２６に挿入することにより、第二部品２６に対して連結できるものとされている。

【0059】

図５や図６に示すように、第二部品２６は、第一部品２４に対して直接的あるいは間接的（本実施形態では直接的）に取り付けられる部品である。第二部品２６は、上述のとおり、一対の第一部品２４，２４に対して連結することにより、これらを保持するものとされている。第二部品２６は、第一部品連結部２６ａ、連結部２６ｂ、及び補強部２６ｃを有する。第二部品２６は、第一部品連結部２６ａ、連結部２６ｂ、及び補強部２６ｃをそれぞれ別部材によって構成して連結した構成とするほか、一部又は全部の部分を一体的に形成した構成とすることも可能である。本実施形態では、第二部品２６は、第一部品連結部２６ａ、及び連結部２６ｂを金属製のパイプなどの筒体を用いて一体的に形成しつつ、これに対して補強部２６ｃを連結した構成とされている。

【0060】

第一部品連結部２６ａは、上述した第一部品２４の第二部品連結部２４ｄとの組み合わせにより、第二部品２６を第一部品２４に対して連結するものである。第一部品連結部２６ａは、端部が解放された筒状の形状とされている。上述したように、本実施形態では、ステータ移動領域Ｔを介して一方側及び他方側に一対の第一部品２４，２４が配される。そのため、第二部品２６は、第一部品２４，２４に対応して、第一部品連結部２６ａ，２６ａが一対設けられている。本実施形態では、第一部品連結部２６ａ、及び連結部２６ｂをなす筒体をＵ字型に折り曲げることにより、一対の第一部品連結部２６ａ，２６ａが形成されている。

【0061】

連結部２６ｂは、第一部品連結部２６ａ，２６ａを繋ぐように形成されている。これにより、第二部品２６は、第一部品連結部２６ａ，２６ａ及びこれに接続される第一部品２４，２４（第二部品連結部２４ｄ，２４ｄ）を一体的に回動操作できるものとされている。これにより、操作部２０は、第一部品２４，２４に接続される一対の動力伝達部材３２，３２をタイミングのずれが生じないように同時に動作させることができる。また、連結部２６ｂは、使用者が操作部２０を回動操作するときに把持することができ
る。使用者が連結部２６ｂを把持して操作部２０を回動操作することにより、第一部品２４，２４に連結された一対の動力伝達部材３２，３２の両者に対して同等の力を伝達しやすくなる。

【0062】

補強部２６ｃは、上述した第一部品連結部２６ａ，２６ａの長手方向中間部において、両者の間をつなぐように接続したものである。補強部２６ｃは、連結部２６ｂと略並行に設けられている。第二部品２６は、補強部２６ｃを設けることにより、第二部品２６を補強し、第一部品連結部２６ａ，２６ａの間隔が変動するのを抑制できる。

【0063】

図１や図３等に示すように、アダプタ２８は、ステータハンドリング装置１０を設置するために、一軸偏心ねじポンプ１１０をなすケーシング１１２の端部に設けられたフランジ部分に取り付けられる部材である。図６に示すように、ステータハンドリング装置１０の設置に際し、アダプタ２８は、二つ用いられる。アダプタ２８，２８は、それぞれステータ移動領域Ｔを介して一方側、及び他方側においてケーシング１１２の端部に取り付けられる。

【0064】

図６や図７に示すように、アダプタ２８は、上述した一軸偏心ねじポンプ１１０のケーシング１１２に対して接続される操作部２０との関係において用いられる、支軸２８ａ、及び回動規制突部２８ｂを備えている。また、アダプタ２８は、ステータ案内部５０との関係において用いられる、ガイド部材接続部２８ｃを備えている。さらに、アダプタ２８は、ステータ１２０との関係において用いられる、ステータ案内部５０を構成する位置決部２８ｄが設けられている。

【0065】

支軸２８ａは、アダプタ２８をケーシング１１２に取り付けた状態において、支点２２となる位置に設けられる軸状の部材である。支軸２８ａは、アダプタ２８をケーシング１１２に取り付けた状態においてステータ移動領域Ｔの外側に向けて突出するように設けられている。

【0066】

回動規制突部２８ｂは、アダプタ２８をケーシング１１２に取り付けた状態において、支軸２８ａに対して下方となる位置に設けられる軸状の部材である。回動規制突部２８ｂは、操作部２０をなす第一部品２４の支軸連結部２４ａに支軸２８ａを挿入した状態において、第一部品２４に設けられた二つの回動領域規定部２４ｃ，２４ｃの間に配される。これにより、操作部２０（第一部品２４）は、回動規制突部２８ｂが回動領域規定部２４ｃ，２４ｃと干渉しない範囲内において支点２２（支軸２８ａ）を中心として回動可能とされる。

【0067】

ガイド部材接続部２８ｃは、ステータ案内部５０を構成するガイド部材５２が接続される部分である。ガイド部材接続部２８ｃは、ガイド部材５２を接続可能なものであれば良いが、本実施形態ではガイド部材５２の先端部分を差し込み可能な穴（凹部）によって構成されている。

【0068】

位置決部２８ｄは、ステータ１２０を一軸偏心ねじポンプ１１０のケーシング１１２に対して接続して組み付ける作業を行うのに際して、ステータ１２０を、ステータ１２０の横断面において位置決めするものである。位置決部２８ｄは、ステータ１２０を上下方向、左右方向のいずれか一方にのみ位置決めするものとすることができるが、本実施形態では上下方向、左右方向の双方について位置決めするものとされている。また、本実施形態では、位置決部２８ｄは、ケーシング１１２の端部にアダプタ２８を取り付けた状態において、ケーシング１１２の軸線方向に突出するピンや軸体からなる突出部によって構成されている。

【0069】

位置決部２８ｄは、一つのアダプタ２８に対して二つ設けられている。位置決部２８ｄ，２８ｄは、取り付け対象とされるステータ１２０の大きさに応じた間隔で上下方向に離れた位置関係となるように設けられている。また、ケーシング１１２に対して二つのアダプタ２８，２８を取り付けた状態において、二つの位置決部２８ｄ，２８ｄが取り付け対象とされるステータ１２０の大きさに応じた間隔で左右方向（ステータ移動領域Ｔを介して一方側及び他方側）に離れた位置関係となるように設けられている。

【0070】

アダプタ２８は、上述した支軸２８ａ、回動規制突部２８ｂ、ガイド部材接続部２８ｃ、及び位置決部２８ｄを一体的に形成したものとしても、一部の構成について別体として形成されたパーツを、他の部位をなすパーツに対して組み付けることにより形成されるものとしても良い。本実施形態では、図７に示すように、アダプタ２８は、支軸２８ａ、回動規制突部２８ｂ、及びガイド部材接続部２８ｃを構成する第一アダプタパーツ２８ｘと、位置決部２８ｄを構成する第二アダプタパーツ２８ｙとを組み立てることにより形成されるものとされている。そのため、アダプタ２８は、必要に応じて第二アダプタパーツ２８ｙを取り外したり、ステータ１２０等に応じて第二アダプタパーツ２８ｙを適宜交換したりする構成とすることができる。

【0071】

動力伝達機構部３０は、操作部２０に加えられた操作力を伝達して、ステータ１２０を軸線方向片方側（順方向）にのみ移動させ、逆方向への移動を制限できるものである。動力伝達機構部３０は、例えばワンウェイクラッチ等の各種の動力伝達機構によって構成できるが、本実施形態ではラチェット機構により構成されている。図１等に示すように、動力伝達機構部３０は、動力伝達部材３２、及び係合部３４を備えている。

【0072】

図１等に示すように、動力伝達部材３２は、ステータ１２０の軸線方向に沿って延伸するように配される部材である。動力伝達部材３２は、棒状のもの、プレート状のもの等とすることができるが、本実施形態ではプレート状のものとされている。動力伝達部材３２は、一方向に動力伝達し、逆方向に動力伝達しない一方向動力伝達部材としての機能を有する。本実施形態では、図１や図８に示すように、動力伝達部材３２は、延伸方向に複数の歯３２ａ（ラチェット歯）が並ぶように設けられたラチェットプレートとされている。歯３２ａは、鋭角的な一端（以下、「尖端」とも称す）と、尖端に対してなだらかな傾斜を持つ他端（以下、「斜面」とも称す）を有する。

【0073】

動力伝達部材３２は、操作部連結部３２ｂを有する。操作部連結部３２ｂは、動力伝達部材連結部２４ｂを挿入可能な孔によって構成されている。動力伝達部材３２は、操作部連結部３２ｂをなす孔に動力伝達部材連結部２４ｂを挿入することにより、長手方向一端側において、操作部２０に対して動力伝達可能に接続される。動力伝達部材３２は、長手方向一端側、及び他方側の端部に設けられている。そのため、動力伝達部材３２は、長手方向一方側及び他方側に設けられた操作部連結部３２ｂ，３２ｂのいずれに動力伝達部材連結部２４ｂを挿入するかによって歯３２ａの向きを変えることができる。すなわち、動力伝達部材３２は、操作部連結部３２ｂ，３２ｂのうち一方に動力伝達部材連結部２４ｂを挿入することにより、歯３２ａが下方向を向きつつ、尖端がケーシング１１２側を向くように取り付けることができる。また、動力伝達部材３２は、操作部連結部３２ｂ，３２ｂの他方に動力伝達部材連結部２４ｂを挿入することにより、歯３２ａが下方向を向きつつ、尖端がケーシング１１２とは反対側を向くように取り付けることができる。

【0074】

動力伝達部材３２は、操作部２０の第一部品２４によって保持される。本実施形態では、動力伝達部材３２が第一部品２４をなす板状の部分と、第一部品２４が接続されるアダプタ２８との間に配された状態になる。これにより、動力伝達部材３２は、第一部品２４によってステータ移動領域Ｔの外側に脱落しないように保持される。

【0075】

図１等に示すように、係合部３４は、動力伝達部材３２に設けられた歯３２ａ（ラチェット歯）に対して係合及び離脱できる突部をなすものである。すなわち、係合部３４は、動力伝達部材３２に設けられた歯３２ａ（ラチェット歯）に嵌合するポールとして機能するものである。係合部３４は、ステータ１２０に対して一体的に設けられたものとすることも可能であるが、本実施形態ではステータ１２０に取り付けられる第一ステータクランプ３６に設けられている。第一ステータクランプ３６は、ステータ１２０の重心位置よりも軸線方向一端側（ケーシング１１２との接続側）に外れた位置に取り付けられる。第一ステータクランプ３６は、ステータ１２０の外周を取り囲むように取り付けられる。第一ステータクランプ３６は、ステータ１２０に対して軸線方向に相対移動不能に取り付けることができる。係合部３４は、第一ステータクランプ３６において、ステータ１２０への取り付け状態においてステータ１２０の径方向一方側、及び他方側において、ステータ１２０の軸線方向に対して交差する方向（径方向）の外側に向けて突出するように設けられる。

【0076】

動力伝達機構部３０は、歯３２ａ（ラチェット歯）が一方側に尖端を有し、他方側に斜面を有する形状とされている。そのため、動力伝達機構部３０は、第一の方向（以下、「前進方向」という）に動力伝達部材３２が移動する場合には係合部３４が歯３２ａに強固に噛み合うことができるが、反対の方向（以下、「後退方向」という）に動力伝達部材３２が移動する場合には係合部３４が歯３２ａの斜面に沿って滑り落ち、次の歯３２ａに係合部３４が移動する構成とされている。動力伝達機構部３０は、このようなラチェット機構を備えたものとされているため、操作部２０から動力伝達部材３２に伝達された力を一方向にのみ効果的に伝達し、逆方向への力の伝達を抑制することができる。また、動力伝達機構部３０は、このような構成とされているため、動力伝達部材３２の取り付け方向を調整することにより、ステータ１２０を移動させたい方向に移動させることができる。

【0077】

ステータ案内部５０は、ステータ１２０の組み付け作業や取り外し作業を行う際に、ステータ１２０を支持しつつ、軸線方向にスライドするように案内するものである。ステータ案内部５０は、上述したアダプタ２８に設けられた位置決部２８ｄ，２８ｄを備えており、ステータ１２０を位置決め精度よく、軸線方向にスライドさせることができる。これに加え、図１等に示すように、ステータ案内部５０は、ガイド部材５２、台座部５４、及び突出部５６を備えている。

【0078】

ガイド部材５２は、ステータ移動領域Ｔにおいて、ステータ１２０を軸線方向に移動可能に支持するための部材である。ガイド部材５２は、レール状のもの、棒状のもの等適宜の形状を有するものとすることができるが、本実施形態ではプレート状のものとされている。ガイド部材５２は、ステータ移動領域Ｔの側方において、ステータ１２０の軸線方向に沿って延びるように配される部材である。本実施形態では、ステータ移動領域Ｔに対して一方側の側方、及び他方側の側方において、ガイド部材５２，５２が対をなすように立設される。

【0079】

図１や図９等に示すように、ガイド部材５２は、ステータハンドリング装置１０の設置状態において、ステータ１２０の組み付け方向となる側（ケーシング１１２側）の端部に組付側端部領域５２ａ（テーパー部）を有する。ガイド部材５２は、組付側端部領域５２ａにおいて、ステータ１２０の組み付け方向の端部に向かうにつれて先細りとなるように形成されている。組付側端部領域５２ａは、組付側端部領域５２ａをテーパ状、片テーパ状等の形状を有するものとすることができるが、本実施形態では片テーパ状の形状を有するものとされている。また、ガイド部材５２は、組付側端部領域５２ａ側の端部に、アダプタ２８に対して接続するための接続部５２ｂを有する。接続部５２ｂは、棒状の突部とされており、アダプタ２８に設けられたガイド部材接続部２８ｃに対して差し込むことにより、ガイド部材５２をアダプタ２８に対して接続することができる。

【0080】

組付側端部領域５２ａは、ステータハンドリング装置１０の設置状態において、上側となる部分が、ケーシング１１２に近づくのに連れて下り勾配となるように形成されている。また、組付側端部領域５２ａは、ステータ１２０を組み付けた状態において、ステータ１２０に取り付けられた係合部３４が到来する部分にある。これにより、ステータ１２０が組み付け位置に配置された状態において、組付側端部領域５２ａにおいてステータ１２０からガイド部材５２が受ける荷重が、組付側端部領域５２ａを外れた部位においてステータ１２０からガイド部材５２が受ける荷重よりも小さくなる。

【0081】

台座部５４は、ガイド部材５２，５２を下方側から支持する台座として機能するものである。台座部５４を設けることにより、ガイド部材５２，５２にガイドされて移動するステータ１２０が、ケーシング１１２に対する取り付け位置に対して大きく外れた位置とならないように、ガイド部材５２，５２を最適な高さに設置することができる。

【0082】

台座部５４は、ガイド部材５２，５２の長手方向中間部に設置される。また、台座部５４は、一軸偏心ねじポンプ１１０においてエンドスタッド１１２ａをその台座部１１２ｆにおいてベースＢに固定するために用いられる固定具１１２ｅ（本実施形態ではナット）を活用することにより、一軸偏心ねじポンプ１１０が設置されるベースＢに対して固定される。

【0083】

突出部５６は、ステータ１２０において軸線方向に対して交差する方向（本実施形態では径方向）の外側に向けて突出するように設けられるものである。突出部５６は、ステータ１２０において所定の支持位置１２０ｂとなる位置に設けられる。支持位置１２０ｂは、重量バランス等を考慮して適宜の位置に設定することが可能であるが、本実施形態ではステータ１２０の重心位置を基準として、ステータ１２０の軸線方向中間部に規定される。本実施形態では、支持位置１２０ｂは、ステータ１２０の重心位置よりも取り外し方向（ケーシング１１２から離れる方向）に外れた位置に規定される。また、支持位置１２０ｂは、上述した係合部３４よりもステータ１２０の組み付け方向の後方側（取り外し方向側）となる位置とされる。

【0084】

突出部５６は、ステータ１２０に対して一体的に設けられたものとすることも可能であるが、本実施形態ではステータ１２０に取り付けられる第二ステータクランプ５８に設けられている。第二ステータクランプ５８は、ステータ１２０の外周を取り囲むように取り付けられる。第二ステータクランプ５８は、ステータ１２０に対して軸線方向に相対移動不能に取り付けることができる。突出部５６は、第二ステータクランプ５８において、ステータ１２０への取り付け状態においてステータ１２０の径方向一方側、及び他方側において、ステータ１２０の軸線方向に対して交差する方向（径方向）の外側に向けて突出するように設けられる。

【0085】

ステータ案内部５０は、対向配置された一対のガイド部材５２，５２の上に、ステータ１２０に設けられた係合部３４及び突出部５６を載せた状態とすることにより、ステータ１２０をガイド部材５２，５２に沿って移動させることができる。ガイド部材５２，５２は、ステータ移動領域Ｔの一方側及び他方側においてステータ１２０の軸線方向に沿って配置される。また、ガイド部材５２，５２は、台座部５４によって高さ調整された状態で設置される。そのため、ステータ案内部５０は、ステータ１２０を略水平な姿勢を維持した状態で、ステータ１２０の軸線方向に向けてスムーズに移動させることができる。

【0086】

≪ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業について≫
続いて、上述したステータハンドリング装置１０を用いたステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業について説明する。ステータハンドリング装置１０を用いたステータ１２０の組み付け作業は、図１０の（ａ）～（ｉ）に示した手順に則って行うことができる。

【0087】

具体的には、ステータハンドリング装置１０を用いてステータ１２０を組み付ける場合には、図１０（ａ）に示すように、先ず一軸偏心ねじポンプ１１０のケーシング１１２の端部にアダプタ２８，２８を取り付ける。その後、同図（ｂ）に示すように、ガイド部材５２，５２の先端部分をガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃに対して差し込んで接続する。また、ガイド部材５２，５２を下支えする台座部５４については、エンドスタッド１１２ａの固定に用いる固定具１１２ｅを活用して、ベースＢに対して固定する。

【0088】

上述したようにしてガイド部材５２，５２がベースＢの上に設置されると、図１０（ｃ）に示すように、予め第一ステータクランプ３６及び第二ステータクランプ５８を取り付けた状態とされたステータ１２０を、ガイド部材５２，５２の上に配置する。これにより、ステータ１２０が、第一ステータクランプ３６に設けられた係合部３４、及び第二ステータクランプ５８に設けられた突出部５６がガイド部材５２，５２の上端面に乗った状態とされる。

【0089】

上述したようにしてステータ１２０がガイド部材５２，５２の上に配置されると、図１０（ｄ）に示すように、操作部２０をなす第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２が取り付けられる。すなわち、動力伝達部材３２に設けられた操作部連結部３２ｂを、第一部品２４の動力伝達部材連結部２４ｂに対して連結するとともに、予めケーシング１１２に取り付けられているアダプタ２８の支軸２８ａを、第一部品２４の支軸連結部２４ａに挿通する。また、動力伝達部材３２に複数設けられた歯３２ａの一つに対し、ステータ１２０に設けられた係合部３４を係合させる。このようにして、第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２が取り付けられる。

【0090】

上述したようにして第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２の取り付けが完了すると、上方に向けて立ち上がるように配された第一部品２４，２４の第二部品連結部２４ｄ，２４ｄを第二部品２６の第一部品連結部２６ａ，２６ａに挿入する。これにより、図１０（ｅ）のように第一部品２４，２４と第二部品２６とが連結される。これにより、ステータハンドリング装置１０のセットが完了する。

【0091】

上述したようにしてステータハンドリング装置１０のセットが完了すると、図１０（ｆ）のように、支点２２を中心として操作部２０を回動操作する。これに応じて、動力伝達部材３２，３２がステータ１２０の軸線方向（延伸方向）に移動するとともに複数の歯３２ａ，３２ａがそれぞれ順に係合部３４，３４に対して係合及び離脱し、係合部３４，３４と歯３２ａ，３２ａとの係合位置が延伸方向に変動する。これにより、ステータ１２０は、軸線方向に沿ってケーシング１１２に近接する方向に移動する。

【0092】

上述したようにしてステータ１２０がケーシング１１２まで到達するまで移動し、ステータ１２０とケーシング１１２との接続が完了した状態になると、図１０（ｇ）のように操作部２０をなす第一部品２４及び第二部品２６が取り外される。その後、台座部５４を固定していた固定具１１２ｅが取り外され、図１０（ｈ）のようにガイド部材５２，５２がガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃから取り外されるととともに、台座部５４がベースＢから取り外される。また、図１０（ｉ）のように、ケーシング１１２の端部に取り付けられていたアダプタ２８が取り外される。これにより、ステータ１２０の組み付け作業が完了する。

【0093】

ステータハンドリング装置１０によるステータ１２０の取り外し作業についても、概ね上述した組み付け作業と同様の手順で行うことができる。具体的には、ステータハンドリング装置１０を用いてステータ１２０を取り外す場合には、図１１（ａ）に示すように、ケーシング１１２の端部にアダプタ２８，２８を取り付ける。その後、図１１（ｂ）に示すように、ガイド部材５２，５２の先端部分をガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃに対して差し込んで接続する。この際、ステータ１２０の下側からガイド部材５２，５２を差し入れる。これにより、ステータ１２０に設けられた係合部３４及び突出部５６がガイド部材５２，５２の上に配置され、これによりステータ１２０がガイド部材５２，５２によって支持された状態とされる。また、台座部５４は、固定具１１２ｅを活用して、ベースＢに対して固定される。

【0094】

上述したようにしてガイド部材５２，５２の設置が完了すると、図１１（ｃ）に示すように、操作部２０をなす第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２が取り付けられる。第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２の取り付け方法は、上述したステータ１２０の組み付け作業のときと同様であるが、動力伝達部材３２，３２の取り付け方向が逆方向とされる。すなわち、ステータ１２０の組み付け作業のときには、ケーシング１１２に近づく方向がステータ１２０の前進方向となるように動力伝達部材３２，３２が取り付けられる。これに対し、ステータ１２０の取り外し作業のときには、ケーシング１１２に離れる方向がステータ１２０の前進方向となるように動力伝達部材３２，３２が取り付けられる。

【0095】

上述したようにして第一部品２４，２４及び動力伝達部材３２，３２が取り付けられると、図１１（ｄ）のように第一部品２４，２４に対して第二部品２６が連結される。これにより、ステータハンドリング装置１０のセットが完了する。

【0096】

上述したようにしてステータハンドリング装置１０のセットが完了すると、図１１（ｅ）のように、支点２２を中心として操作部２０を回動操作する。これに応じて、ステータ１２０は、軸線方向に沿ってケーシング１１２から離反する方向に移動する。このようにしてステータ１２０がケーシング１１２から十分に離反した位置まで移動すると、図１１（ｆ）のように操作部２０をなす第一部品２４及び第二部品２６が取り外される。その後、台座部５４を固定していた固定具１１２ｅが取り外され、図１１（ｇ）のようにガイド部材５２，５２がアダプタ２８に設けられたガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃから取り外され、台座部５４がベースＢから取り外される。また、図１１（ｈ）のように、ケーシング１１２の端部に取り付けられていたアダプタ２８が取り外される。これにより、ステータ１２０の取り外し作業が完了する。

【0097】

上述した実施形態において例示した一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０は、以下の（ａ）～（ｍ）のような特徴的構成を備えている。これにより、一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０は、以下に記載のような特有の効果を奏することができる。

【0098】

（ａ）上述したステータハンドリング装置１０は、一軸偏心ねじポンプ１１０においてステータ１２０を軸線方向に移動させることにより、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方を行うためのものであって、固定された支点２２を起点として回動操作が可能な操作部２０と、ステータ１２０の軸線方向に沿って延びるように配されるとともに、軸線方向に沿う延伸方向に複数の歯３２ａが設けられた動力伝達部材３２と、動力伝達部材３２の複数の歯３２ａに対して係合及び離脱できる係合部３４とを備え、動力伝達部材３２及びステータ１２０の一方に対して操作部２０が接続されるとともに、動力伝達部材３２及びステータ１２０の他方に対して係合部３４が設けられたものであり、動力伝達部材３２に設けられた複数の歯３２ａのうちの一部に対して係合部３４が係合された状態において、操作部２０を回動操作するのに応じて、複数の歯３２ａがそれぞれ順に係合部３４に対して係合及び離脱し、係合部３４と歯３２ａとの係合位置が延伸方向に変動することにより、ステータ１２０を軸線方向に移動させるものである。

【0099】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ａ）のような構成とすることにより、操作部２０の回動操作に応じてテコの原理によって発生する大きな力が、動力伝達部材３２及び係合部３４を介してステータ１２０に伝達される。これにより、上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０を軸線方向に向けて軽快に移動させることができる。また、上述したステータハンドリング装置１０は、操作部２０を回動操作するのに応じて、複数の歯３２ａがそれぞれ順に係合部３４に対して係合及び離脱し、係合部３４と歯との係合位置が延伸方向に変動するものとされている。そのため、上述したステータハンドリング装置１０は、操作部２０の回動操作を繰り返すことにより、軸線方向へのステータ１２０の移動を継続させることができる。従って、上述したステータハンドリング装置１０は、一軸偏心ねじポンプ１１０におけるステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方において活用することにより、当該作業に要する労力を軽減できる。

【0100】

（ｂ）上述したステータハンドリング装置１０は、動力伝達部材３２が、操作部２０に対して連結されたものであり、係合部３４が、ステータ１２０に対して固定されたものであり、操作部２０を回動操作するのに応じて、動力伝達部材３２が延伸方向に移動するとともに複数の歯３２ａがそれぞれ順に係合部３４に対して係合及び離脱し、係合部３４と歯との係合位置が延伸方向に変動するものである。

【0101】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｂ）のような構成とすることにより、操作部２０に対して連結された動力伝達部材３２、及びステータ１２０に固定された係合部３４を介して、操作部２０に加えた力を活用して、ステータ１２０を軸線方向に移動させることができる。従って、上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業のうち少なくとも一方において活用することにより、当該作業に要する労力を軽減できる。

【0102】

（ｃ）上述したステータハンドリング装置１０は、一軸偏心ねじポンプ１１０が、駆動源１５５と、ステータ１２０及び駆動源１５５の間に取り付けられるケーシング１１２と、を備えたものであり、支点２２が、ケーシング１１２、又は当該ケーシング１１２に装着されたアダプタ２８に設けられるもの（上記実施形態ではアダプタ２８に設けた構成を例示）である。

【0103】

上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０に対して力を作用させることにより、操作部２０の支点２２となる位置に大きな反力が作用することが想定される。かかる想定に基づき、上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｃ）のような構成とされている。ステータハンドリング装置１０は、かかる構成とすることにより、支点２２を支持するための堅牢な固定用部材等を別途設けることなく、ケーシング１１２あるいはケーシング１１２に装着されたアダプタ２８を活用して、支点２２となる位置においてしっかりと操作部２０を固定することができる。

【0104】

（ｄ）上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０の軸線方向に沿って延びるガイド部材５２をさらに備え、ガイド部材５２が、ステータ１２０を軸線方向に移動可能に支持するものである。

【0105】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｄ）のような構成とすることにより、重量物であるステータ１２０を軸線方向に沿ってスムーズに移動するように支持できる。

【0106】

（ｅ）上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０が、ステータ１２０の軸線方向への中間部であって、ステータ１２０の重心位置を基準として規定される支持位置１２０ｂにおいてガイド部材５２によって支持されるものである。

【0107】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｅ）のような構成とすることにより、ステータ１２０が上下方向に傾くのを抑制しつつ、ステータ１２０を軸線方向に移動可能に支持することができる。

【0108】

（ｆ）上述したステータハンドリング装置１０は、係合部３４が、支持位置１２０ｂに対してステータ１２０の軸線方向に外れた位置において、軸線方向に対して交差する方向に突出するようにステータ１２０に対して固定されたものである。

【0109】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｆ）のように支持位置１２０ｂから軸線方向に離れた位置に係合部３４を設けることにより、動力伝達部材３２を伸ばしたり、動力伝達部材３２の長さはそのままとしつつ第一ステータクランプ３６の長さを伸ばしたりする必要がなくなる。これにより、ステータハンドリング装置１０は、部品のサイズや重量を最小限に抑制し、製造コストの低減や取り扱い性の向上を図ることができる。

【0110】

（ｇ）上述したステータハンドリング装置１０は、軸線方向に対して交差する方向に突出する突出部５６が、支持位置１２０ｂにおいてステータ１２０に設けられており、突出部５６がガイド部材５２に対して接触するように配されることにより、ステータ１２０が、軸線周り方向への回動が制限されつつガイド部材５２によって支持されるものである。

【0111】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｇ）のような構成とすることにより、ステータ１２０が上下方向に傾くのを抑制することに加え、ステータ１２０が軸線周り方向に回動するのを抑制しつつ、ステータ１２０を軸線方向に移動可能に支持することができる。

【0112】

（ｈ）上述したステータハンドリング装置１０は、一軸偏心ねじポンプ１１０が、ステータ１２０の一端側に取り付けられるエンドスタッド１１２ａを備え、エンドスタッド１１２ａが、一軸偏心ねじポンプ１１０を支持するベースＢに対して、固定具１１２ｅによって固定されるものであり、ステータ１２０の組み付け作業、及び取り外し作業に際して、固定具１１２ｅを、ベースＢに対するガイド部材５２の固定に利用可能なものである。

【0113】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｈ）のような構成とすることにより、ベースＢに対するガイド部材５２の固定に際し、エンドスタッド１１２ａを固定するための固定具１１２ｅを活用することができる。これにより、上述したステータハンドリング装置１０は、装置構成の簡素化を図れる。

【0114】

（ｉ）上述したステータハンドリング装置１０は、ガイド部材５２が、ステータ１２０の組み付け方向の端部に組付側端部領域５２ａを有し、ステータ１２０が組み付けられた状態において、ステータ１２０の支持に伴って組付側端部領域５２ａにおいてガイド部材５２が受ける荷重が、組付側端部領域５２ａを外れた部位おいてガイド部材５２が受ける荷重よりも小さいものである。

【0115】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｉ）のような構成とすることにより、ステータ１２０の組み付け作業の完了後にガイド部材５２を撤去したり、ステータ１２０の取り外し作業に際してガイド部材５２を設置したりする作業が行いやすくなる。

【0116】

（ｊ）上述したステータハンドリング装置１０は、組付側端部領域５２ａが、ステータ１２０の組み付け方向の端部に向かうにつれて先細りとなるように形成されているものである。

【0117】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｊ）のような構成とすることにより、ステータ１２０の組み付け作業後におけるガイド部材５２の撤去や、ステータ１２０の取り外し作業時におけるガイド部材５２の設置作業が行いやすくなる。

【0118】

（ｋ）上述したステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０を、ステータ１２０の横断面において位置決めすることが可能な位置決部２８ｄをさらに備えるものである。

【0119】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｋ）のような構成とすることにより、ステータ１２０の位置決めを行いやすくなる。これにより、ステータ１２０の位置決めが十分でないままステータ１２０の組み付け作業やステータ１２０の取り外し作業を行うことによる、ステータ１２０や周辺部材の破損や変形、摩耗等を抑制できる。

【0120】

（ｌ）上述したステータハンドリング装置１０は、操作部２０が、支点２２に連結される第一部品２４と、第一部品２４に対して直接的あるいは間接的（上記実施形態では直接的）に取り付けられるとともに回動操作時に把持可能な第二部品２６とを備え、動力伝達部材３２が、第一部品２４によって保持され、第一部品２４が、第二部品２６によって保持されるものである。

【0121】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｌ）のように、操作部２０を構成する第一部品２４によって動力伝達部材３２を保持することにより、動力伝達部材３２のガタつきや脱落を抑制できる。また、上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｌ）のように回動操作時に把持される第二部品２６によって第一部品２４を保持する構成とすることにより、回動操作時に第一部品２４を安定的に保持することができる。従って、上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｌ）のような構成とすることにより、動力伝達部材３２の動作安定性を高めることができる。

【0122】

（ｍ）上述した一軸偏心ねじポンプシステムＳは、一軸偏心ねじポンプ１１０と、上述したステータハンドリング装置１０と、を備え、一軸偏心ねじポンプ１１０が、雄ねじ型の軸体によって構成されたロータ１３０と、ロータ１３０を挿通可能であり、内周面が雌ねじ型に形成されたステータ１２０と、駆動源１５５から出力された動力をロータ１３０に伝達するフレキシブルロッド１７２と、を有するものである。

【0123】

一軸偏心ねじポンプシステムＳが備えるステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０を回動させることなく軸線方向へ移動させることにより、ステータ１２０の組み付け作業及び取り外し作業を行えるものである。そのため、上述した一軸偏心ねじポンプシステムＳは、フレキシブルロッド１７２を備えた一軸偏心ねじポンプ１１０においてステータ１２０の組み付け作業及び取り外し作業を行う際に、フレキシブルロッド１７２が予期せず捩られた状態となるのを抑制できる。従って、一軸偏心ねじポンプシステムＳにおいては、ステータ１２０の組み付け作業及び取り外し作業を行う際に、ステータ１２０が予期せず回動してしまうのを抑制できる。

【0124】

上記実施形態において例示した一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０は、本発明の一例を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更を行うことができる。以下、一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０に係る変形例について説明する。なお、変形例の説明において、上述した一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０と共通する構成については、同一の符号を用いる等して詳細の説明を省略する。

【0125】

≪変形例≫
図１２に示すように、変形例に係るステータハンドリング装置１０は、上述したアダプタ２８に代えて、アダプタ２２８を採用している点において、上記実施形態において例示したものと相違している。アダプタ２２８は、正面視において略「コ」字状あるいは略「Ｃ」字状の形状を有するものとされている。アダプタ２２８は、ケーシング１１２の端部に設けられたフランジ状の部分に対して上方から嵌合させて装着することができる。アダプタ２２８をケーシング１１２のフランジ部に装着することにより、インロー構造が構成される。アダプタ２２８は、ケーシング１１２のフランジ部に装着して正面視した状態において、一方側及び他方側の側方に支軸２８ａ，２８ａが突出するように設けられている。支軸２８ａ，２８ａを操作部２０の第一部品２４，２４の支軸連結部２４ａ，２４ａに対して挿通することにより、支軸２８ａ，２８ａに対して操作部２０を連結可能とされている。また、アダプタ２２８の正面側には、ケーシング１１２に対して左右に隣接する位置にガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃが設けられている。

【0126】

アダプタ２２８は、天面部に押しボルト２３０（Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ｂｏｌｔ）が設けられている。アダプタ２２８には、押しボルト２３０としてジャッキボルトが設けられている。本変形例では、二つの押しボルト２３０，２３０が設けられており、それぞれケーシング１１２のフランジ部に装着して正面視した状態において、一方側及び他方側（左側及び右側）となる位置に設けられている。これにより、アダプタ２２８は、押しボルト２３０，２３０をそれぞれ調整することにより、左右の取り付け位置を微調整できる。

【0127】

本変形例のアダプタ２２８は、押しボルト２３０，２３０を調整することによってガイド部材接続部２８ｃ，２８ｃの高さを調整することができる。これにより、ガイド部材接続部２８ｃに接続されるガイド部材５２，５２の接続部５２ｂ側の位置を上下方向に変動させることができる。そのため、アダプタ２８，２８に代えてアダプタ２２８を採用することにより、ガイド部材５２の組付側端部領域５２ａを先細り形状にしなくても、ガイド部材５２の着脱を容易に行えるものとすることができる。また、アダプタ２２８を用いた場合には、押しボルト２３０，２３０の調整により、ガイド部材５２，５２の高さ調整を容易に行える。そのため、図１３（ａ），（ｂ）のように、ガイド部材５２，５２や台座部５４に互いに嵌合する切込部５２ｃ，５２ｃや切込部５４ａ，５４ａを上下方向に延びる形状に設けておき、切込部５２ｃ，５２ｃ及び切込部５４ａ，５４ａにおいてガイド部材５２，５２と台座部５４とを嵌合させることにより、図１３（ｃ）のように台座部５４をガイド部材５２，５２に対して容易に連結可能なものとすることができる。

【0128】

本変形例のアダプタ２２８は、上記実施形態のアダプタ２８とは異なり、位置決部２８ｄを備えていない。その一方で、押しボルト２３０，２３０を備えており、上述のとおりガイド部材５２，５２の高さ調整を行える。そのため、アダプタ２２８を用いることにより、ガイド部材５２，５２によって支持されるステータ１２０の高さも調整できる。従って、本変形例のように、アダプタ２８，２８に代えてアダプタ２２８を用いることにより、ステータ１２０の左右方向への位置決めは使用者が目視で行う必要があるものの、ステータ１２０の上下方向への位置決めは押しボルト２３０，２３０の調整により行うことができる。

【0129】

≪その他の変形例≫
上記実施形態において例示したものは、本発明の一例を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、例えば上述した（ａ）～（ｍ）に係る構成を上記実施形態において例示したものとは異なるものとすることが可能である。また、本発明の一軸偏心ねじポンプシステムＳ、及びステータハンドリング装置１０は、上述した（ａ）～（ｍ）に含まれる構成に加えて、あるいは（ａ）～（ｍ）に含まれる構成に代えて他の構成を備えたものとしたり、一部の構成を省略した構成としたりしても良い。

【0130】

具体的には、上記実施形態で例示したステータハンドリング装置１０は、上記（ｂ）のように、動力伝達部材３２が操作部２０に対して連結され、係合部３４がステータ１２０に対して固定されたものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、動力伝達部材３２が第一ステータクランプ３６等を介してステータ１２０に対して連結され、係合部３４が操作部２０に対して固定されたもの等とすることも可能である。

【0131】

具体的には、例えば図１４に示すように、動力伝達部材３２について、ステータ１２０側に設けられた操作部連結部３２ｂにおいて、ステータ１２０に取り付けられた第一ステータクランプ３６に対して回動（揺動）可能に接続する（図中において黒丸で図示）。また、操作部２０の第一部品２４は、支点２２を中心として回動（揺動）可能に設置しつつ、係合部３４を設ける（図中において黒丸で図示）。このような構成とした場合、操作部２０の回動操作に伴って、操作部２０に設けられた係合部３４が、動力伝達部材３２の歯３２ａに対して順次係脱し、係合部３４と歯３２ａとの係合位置が延伸方向に変動することを繰り返す。これにより、上記実施形態において例示したのと同様に、ステータ１２０を軸線方向に移動させることができる。

【0132】

また、上記実施形態では、ステータ１２０を包囲するように装着される第二ステータクランプ５８に突出部５６を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第二ステータクランプ５８に代えて、図１５（ａ）に示すような装着具１５８を準備し、これに突出部５６に代わって装着具１５８を支承する支承部１５６を設けた構成としても良い。図１５（ａ）に示した装着具１５８は、ステータ１２０の外周面の一部に沿う形状に湾曲した支持部１５５と、支承部１５６，１５６とを有する。上記実施形態ではステータ１２０が円形とされていることから、支持部１５５は円弧状（図示例では半円状）の形状とされている。支承部１５６，１５６は、それぞれ支持部１５５の一端側及び他端側に続くように形成されている。支承部１５６，１５６は、鈎状に屈曲しており、ガイド部材５２，５２に引っ掛けることにより、装着具１５８及び支持部１５５に支持されたステータ１２０を支承することができる。

【0133】

装着具１５８を用いてガイド部材５２，５２に対してステータ１２０を配置する際には、対向配置されたガイド部材５２，５２に対して支承部１５６，１５６を引っ掛けて装着具１５８をガイド部材５２，５２に取り付けた後、支持部１５５の上にステータ１２０を配置する。あるいは、ステータ１２０の所定位置において支持部１５５をステータ１２０の外周面に沿うように配置して装着具１５８を装着した状態とした後、支承部１５６，１５６を対向配置されたガイド部材５２，５２に対して支承部１５６，１５６を引っ掛ける。これにより、装着具１５８とともにステータ１２０をガイド部材５２，５２の上に配置し、支承することができる。このようにすることにより、図１５（ｂ），（ｃ）のように、装着具１５８を用いてステータ１２０をガイド部材５２，５２の上に配置するとができる。

【0134】

第二ステータクランプ５８がステータ１２０を強固に保持できるとともに、突出部５６を備えたやや複雑な形状とされたものであるのに対し、上述した装着具１５８は、ステータ１２０を下支えするとともに、ガイド部材５２，５２に対して引っ掛けて支承する簡素な構成とされている。ここで、ステータ１２０は、ロータ１３０が挿入された状態において、ロータ１３０によって支持され、不用意に傾いてしまう可能性が低い。そのため、ステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０とロータ１３０とが非連結状態である間において、ステータ１２０が意図せず傾かないように支持できるものであれば良い。従って、ステータハンドリング装置１０は、上述のように、装着具１５８のような簡素なものを用いたとしても、第二ステータクランプ５８を用いた場合と同様に、ステータ１２０が予期せず傾くのを抑制できる。また、装着具１５８のような簡素なものを用いることにより、ステータハンドリング装置１０の製造コストを抑制したり、容易に取り扱えるものとすることができる。なお、装着具１５８は、ステータ１２０とロータ１３０とが非連結状態である間のみガイド部材５２に対して取り付け、ステータ１２０とロータ１３０が連結状態になれば、ガイド部材５２から取り外すようにしてもよい。

【0135】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｃ）のように、支点２２が、ケーシング１１２やアダプタ２８に設けられるものであるが、本発明はこれに限定されない。ステータハンドリング装置１０は、例えば支点２２を支持するための固定用部材等を別途設け、これに支点２２を設けた構成とすることも可能である。

【0136】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｄ）のようにステータ１２０の軸線方向に沿って延びるガイド部材５２を備えたものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータ１２０を下支えする支持部材を別途設ける等して、ステータ１２０を軸線方向に移動可能に支持する構成等とすることができる。

【0137】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｅ）のように、ステータ１２０が重心位置を基準として規定される支持位置１２０ｂにおいてガイド部材５２によって支持されるものであるが、本発明はこれに限定されない。ステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０の重心を基準とするのではなく、他の基準で支持位置１２０ｂを規定して支持することも可能である。

【0138】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｆ）のように、係合部３４が、支持位置１２０ｂに対してステータ１２０の軸線方向に外れた位置において、軸線方向に対して交差する方向に突出するようにステータ１２０に対して固定されたものであるが、本発明はこれに限定されず、支持位置１２０ｂに係合部３４を設けた構成等とすることも可能である。

【0139】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｇ）のように、突出部５６を支持位置１２０ｂに設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。ステータハンドリング装置１０は、例えば、突出部５６を設けない構成としたり、係合部３４に加えて突出部５６を別途設けるのではなく、突出部５６としての機能を係合部３４によって発揮出来るように、係合部３４を支持位置１２０ｂに設けた構成としたりしても良い。すなわち、ステータハンドリング装置１０は、以下の（ｎ）のような構成とすることが可能である。

【0140】

（ｎ）上述したステータハンドリング装置１０は、係合部３４が、支持位置１２０ｂに設けられており、ステータ１２０を支持するものであると良い。

【0141】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｎ）のような構成とすることにより、係合部３４について、突出部５６としての機能を有するものとして活用することができる。これにより、上述したステータハンドリング装置１０は、装置構成の簡素化を図れる。

【0142】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｈ）のように、一軸偏心ねじポンプ１１０のエンドスタッド１１２ａを固定するための固定具１１２ｅを活用してベースＢに固定するものであるが、本発明はこれに限定されない。ステータハンドリング装置１０は、固定具１１２ｅを用いるのではなく、ベースＢへの固定用の固定具を別途準備した構成としたり、例えばステーボルト１１６の取り付けに用いられる固定具のように、固定具１１２ｅ以外で一軸偏心ねじポンプ１１０等において用いられる固定具をベースＢへの固定用として活用したりすることが可能である。

【0143】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｉ）のように、ステータ１２０の支持に伴って組付側端部領域５２ａにおいてガイド部材５２が受ける荷重が、組付側端部領域５２ａを外れた部位においてガイド部材５２が受ける荷重よりも小さくなるようにしたものであるが、本発明はこれに限定されない。ステータハンドリング装置１０は、組付側端部領域５２ａにおいて、他の箇所と同等の荷重をステータ１２０から受けるものであっても良い。

【0144】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｊ）のように、組付側端部領域５２ａが、ステータ１２０の組み付け方向の端部に向かうにつれて先細りとなるように形成されたものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、ステータハンドリング装置１０は、組付側端部領域５２ａにおいても先細りにならないものとすることも可能である。

【0145】

上記実施形態に係るステータハンドリング装置１０は、上記（ｋ）のように位置決部２８ｄを備えたアダプタ２８を用いることにより上下左右方向への位置決めを可能としたものである。また、ステータハンドリング装置１０は、変形例として例示したアダプタ２２８を用いた場合についても、上記（ｋ）のように上下方向への位置決めを行える。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータハンドリング装置１０は、上述したアダプタ２８，２２８とは異なる構成によりステータ１２０の位置決めを行えるものとすることも可能である。また、ステータハンドリング装置１０は、ステータ１２０の上下左右方向への位置決め機能を有するものや、上下方向への位置決め機能を有するものではなく、左右方向への位置決め機能を有するものや、ステータ１２０の位置決め機能を備えていないものとすることも可能である。

【0146】

上述したステータハンドリング装置１０は、上記（ｌ）のように、操作部２０をなす第一部品２４に対して内側（ステータ移動領域Ｔ側）に動力伝達部材３２を配することにより、動力伝達部材３２が、操作部２０をなす第一部品２４によって保持され、第一部品２４が、操作部２０をなす第二部品２６によって保持される構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータハンドリング装置１０は、上記（ｌ）のような構成ではなく、他の構成によって動力伝達部材３２が保持されるものとしても良い。具体的には、第一部品２４に設けられる動力伝達部材連結部２４ｂを内側（ステータ移動領域Ｔ側）に向けて突出させるのではなく、外側に向けて突出させたものとすることにより、第一部品２４に対して外側に動力伝達部材３２を配した状態で第一部品２４と動力伝達部材３２とを連結するものとしても良い。このような構成とする場合は、動力伝達部材連結部２４ｂにフランジ部２４ｅを設けたり、別途抜け留め部材を装着したりして、動力伝達部材３２の脱落を抑制できる構成とすると良い。

【0147】

上述した一軸偏心ねじポンプシステムＳは、上記（ｍ）のように、一軸偏心ねじポンプ１１０が、駆動源１５５から出力された動力をロータ１３０に伝達するフレキシブルロッド１７２を有するものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、一軸偏心ねじポンプシステムＳは、一軸偏心ねじポンプ１１０が、連結軸１７０としてオルダムジョイント、ピンジョイント等を備えたものとすることが可能である。

【0148】

本願発明は、上述した実施の形態に記載の構成に限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲において適宜設計変更等することが可能である。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、課題を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素又は課題を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても、本願又は本願に基づく分割出願等において権利取得する意思を有する。

【産業上の利用可能性】

【0149】

本発明のステータハンドリング装置及び一軸偏心ねじポンプシステムは、ステータの組み付け作業、及び取り外し作業を行う必要のある一軸偏心ねじポンプ全般、及びこれを備えた一軸偏心ねじポンプシステム全般において好適に利用できる。

【符号の説明】

【0150】

１０ ：ステータハンドリング装置
２０ ：操作部
２２ ：支点
２４ ：第一部品
２６ ：第二部品
２８ ：アダプタ
２８ｄ ：位置決部
３２ ：動力伝達部材
３２ａ ：歯
３４ ：係合部
５２ ：ガイド部材
５２ａ ：組付側端部領域
５６ ：突出部
１１０ ：一軸偏心ねじポンプ
１１０ ：ポンプ
１１２ ：ケーシング
１１２ａ ：エンドスタッド
１１２ｄ ：中間部
１１２ｅ ：固定具
１２０ ：ステータ
１２０ｂ ：支持位置
１２４ ：内周面
１３０ ：ロータ
１５５ ：駆動源
１７２ ：フレキシブルロッド
２２８ ：アダプタ
Ｂ ：ベース
Ｓ ：一軸偏心ねじポンプシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】