特開 2024-172746 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172746

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20241205BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 501B

B62D3/12 503Z

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090673

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】今関 太一

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB21

3D333CC25

3D333CD09

3D333CE16

(57)【要約】

【課題】異音の発生を抑えることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】第１ピニオンギヤ９１と噛み合う操舵ラック歯４４を有する小径部４１と第２ピニオンギヤ９２と噛み合うアシストラック歯３４を有する大径部３１とを有するラックバー３０と、小径部４１を格納する小径ハウジング部２１と大径部３１を格納する大径ハウジング部１１とを有するラックハウジング１０と、大径ハウジング部１１に配置されアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に押圧する第２押圧部６５と、を備え、アシストラック歯３４は、最大幅が大径部３１においてアシストラック歯３４が形成される部分における最大幅と直交する方向の幅よりも大きくなっており、大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１の中心軸が小径ハウジング部２１の中心軸に対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれた位置で小径ハウジング部２１に連結される。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ピニオンギヤと噛み合う第１ラック歯を有する小径部と、第２ピニオンギヤと噛み合う第２ラック歯を有し前記小径部よりも直径が大きい大径部とを有するラックバーと、
前記ラックバーの前記小径部を格納する小径貫通孔が形成される小径ハウジング部と、前記ラックバーの前記大径部を格納し内径が前記小径ハウジング部の内径よりも大きい大径貫通孔が形成される大径ハウジング部とを有するラックハウジングと、
前記大径ハウジング部に配置され、前記第２ラック歯を前記第２ピニオンギヤに押圧する第２押圧部と、
を備え、
前記第２ラック歯は、前記ラックバーの長手方向に直交する方向の最大幅が、前記大径部において前記第２ラック歯が形成される部分における前記最大幅と直交する方向の幅よりも大きくなっており、
前記大径ハウジング部は、前記大径ハウジング部における前記大径貫通孔の中心軸が前記小径ハウジング部における前記小径貫通孔の中心軸に対して前記第２ピニオンギヤが位置する側にずれた位置で前記小径ハウジング部に連結される電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

前記第１ラック歯は、前記小径部を中心軸に沿った方向に見た場合における前記小径部の投影形状の範囲内に形成される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記大径部は、前記第２ラック歯が配置される部分の背面側における、前記大径部の長手方向に直交する方向の両端部に面取りを有する請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記小径ハウジング部に配置され、前記第１ラック歯を前記第１ピニオンギヤに押圧する第１押圧部を備え、
前記第２押圧部における前記大径ハウジング部の内周面からの突出量は、前記第１押圧部における前記小径ハウジング部の内周面からの突出量と同程度か、またはそれ以下である請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールを操舵した際の回転トルクにより回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤと噛み合うラック歯を有するラックバーと、操舵力を補助するアシスト力を発生する電動モータを有している。例えば、特許文献１には、操舵機構の第１ラックアンドピニオン機構と、補助トルク機構の第２ラックアンドピニオン機構とに分離した電動パワーステアリング装置が記載されている。この電動パワーステアリング装置では、ラック軸には、第１ラックアンドピニオン機構の第１ラックと、第２ラックアンドピニオン機構の第２ラックとが設けられており、運転者による操舵トルクは第１ラックアンドピニオン機構を介してラック軸に伝達され、電動機で発生した補助トルクは第２ラックアンドピニオン機構を介してラック軸に伝達される。

【0003】

また、電動パワーステアリング装置では、ラックをピニオンに押し付ける機構が備えられている。例えば、特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置は、圧縮ばねの押圧力によってラック軸の第１ラックを第１ピニオンに押し付ける第１ラックガイドと、圧縮ばねの押圧力によってラック軸の第２ラックを第２ピニオンに押し付ける第２ラックガイドとを備えている。また、特許文献２に記載されたステアリング装置では、付勢部材の弾性力によってラックシャフトをピニオンシャフト側へ向けて付勢するラックガイドが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１４６１７１号公報

【特許文献2】特開２０１７－１３２４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、ラック軸をピニオンに押し付ける場合には、ラック軸を押圧する押圧部材を、ラック軸のハウジングであるラックハウジングの内側でラック軸に当接させることにより、押圧部材からラック軸に対してピニオンが位置する側への押圧力を付与する。このため、例えば、ラックハウジングの内周面とラック軸との距離が大きい場合には、ラックハウジングの内周面からの押圧部材の出代が大きくなった状態で、押圧部材はラック軸に当接し、ラック軸に対して押圧力を付与する。

【0006】

しかしながら、ラックハウジングの内周面からの押圧部材の出代が大きいと、押圧部材は傾き易くなる。つまり、ラックハウジングの内周面からの押圧部材の出代が大きい場合、押圧部材の全体の大きさに対する、押圧部材がラックハウジングによって支持される部分の割合が相対的に小さくなるため、例えば、ラック軸が直動運動をする際に、押圧部材はラック軸の動きにつられて傾き易くなる。押圧部材が傾いた場合、押圧部材からラック軸に対して押圧力を適切に付与し難くなるため、ラック軸をピニオンに押し付ける押圧力が小さくなり、ラック軸とピニオンとの噛み合い部分のバックラッシュが大きくなる。ラック軸とピニオンとの噛み合い部分のバックラッシュが大きくなると、噛み合い部分から異音が発生し易くなる。

【0007】

また、ラック軸に形成されるラック歯は、ラック軸の軸方向に直交する方向に対して斜めに形成されているため、ステアリングホイールを操舵した際には、ラック軸にはラック軸の軸方向の力が作用するのみでなく軸方向に直交する方向の力も作用することにより、ラック軸は軸方向に直交する方向にも平行移動する。このため、ラックハウジングの内周面からの押圧部材の出代が大きい場合には、押圧部材は、ステアリングホイールを操舵した際に軸方向に直交する方向に移動するラック軸の動きにつられて、ラック軸の軸方向に直交する方向にも傾く。また、ステアリングホイールの操舵時にラック軸の軸方向に直交する方向の力は、ステアリングホイールを操舵する方向によって互いに反対方向の力が作用する。従って、操舵の方向の切り替え時には、ラック軸の軸方向への移動方向が切り替わると共に、ラック軸の軸方向に直交する方向へのラック軸の移動方向も切り替わることにより、押圧部材は、ラック軸の軸方向への傾きの方向が切り替わると共に、軸方向に直交する方向への傾きの方向も切り替わる。

【0008】

その際に、押圧部材は、ラック軸に押し付けられながら傾きの方向が切り替わるため、押圧部材とラック軸との接触面においていわゆるスティックリップ現象が発生し、異音が発生することがある。押圧部材が傾きながらラック軸に接触する場合におけるスティックリップ現象は、ラック軸が軸方向に直線運動している間も継続的に発生することがあり、継続的に異音が発生することがある。さらに、押圧部材が傾くと、押圧部材はラックハウジングにおける押圧部材を保持している部分に当接し易くなるため、押圧部材がラックハウジングに当接した際に、衝突音が発生することがある。これらのため、ラック軸を押圧部材によってピニオンに押し付ける構造を有する電動パワーステアリング装置では、押圧部材の傾きに起因して発生し易くなる異音の観点で改善の余地があった。

【0009】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、異音の発生を抑えることのできる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の電動パワーステアリング装置は、第１ピニオンギヤと噛み合う第１ラック歯を有する小径部と、第２ピニオンギヤと噛み合う第２ラック歯を有し前記小径部よりも直径が大きい大径部とを有するラックバーと、前記ラックバーの前記小径部を格納する小径貫通孔が形成される小径ハウジング部と、前記ラックバーの前記大径部を格納し内径が前記小径ハウジング部の内径よりも大きい大径貫通孔が形成される大径ハウジング部とを有するラックハウジングと、前記大径ハウジング部に配置され、前記第２ラック歯を前記第２ピニオンギヤに押圧する第２押圧部と、を備え、前記第２ラック歯は、前記ラックバーの長手方向に直交する方向の最大幅が、前記大径部において前記第２ラック歯が形成される部分における前記最大幅と直交する方向の幅よりも大きくなっており、前記大径ハウジング部は、前記大径ハウジング部における前記大径貫通孔の中心軸が前記小径ハウジング部における前記小径貫通孔の中心軸に対して前記第２ピニオンギヤが位置する側にずれた位置で前記小径ハウジング部に連結される。

【0011】

この構成によれば、大径ハウジング部は、中心軸がラックバーの大径部の中心軸に対して第２ピニオンギヤが位置する側にずれる状態になるため、ラックバーの大径部に当接する第２押圧部の突出量を小さくすることができる。従って、ラックバーが直線運動をする際に第２押圧部がラックバーに引きずられて傾くことなく、第２押圧部によってラックバーの第２ラック歯を第２ピニオンギヤに向けて押圧することができる。このため、第２ラック歯と第２ピニオンギヤとの噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができ、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第２押圧部が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、ラックハウジングにおける第２押圧部を保持する孔に第２押圧部が衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、異音の発生を抑えることができる。

【0012】

望ましい形態として、前記第１ラック歯は、前記小径部を中心軸に沿った方向に見た場合における前記小径部の投影形状の範囲内に形成される。

【0013】

この構成によれば、ラックバーの第１ラック歯は、小径部の投影形状の範囲内に形成されるため、小径部を格納するラックハウジングの小径ハウジング部の内径を、極力小さくすることができる。これにより、小径ハウジング部に配置され、ラックバーの小径部に当接することにより第１ラック歯を第１ピニオンギヤに押圧する第１押圧部の突出量を小さくすることができる。このため、ラックバーが直線運動をする際に、第１押圧部の押圧部材がラックバーに引きずられて傾くことなく、押圧部材によって、ラックバーの第１ラック歯を第１ピニオンギヤに向けて押圧することができる。従って、第１押圧部からラックバーに対して付与される押圧力によって、第１ラック歯と第１ピニオンギヤとの噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができるため、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第１押圧部の押圧部材が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、ラックハウジングにおける第１押圧部を保持する孔に第１押圧部が衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。

【0014】

望ましい形態として、前記大径部は、前記第２ラック歯が配置される部分の背面側における、前記大径部の長手方向に直交する方向の両端部に面取りを有する。

【0015】

この構成によれば、ラックバーの大径部に面取りが形成されることにより、大径ハウジング部の内周面と大径部との干渉を極力抑えることができる。これにより、ラックハウジングの大径ハウジング部の中心軸を、小径ハウジング部の中心軸に対して第２ピニオンギヤが位置する側にずらす際において、大径ハウジング部の内径を小さくすることができる。このため、大径ハウジング部の内周面からの第２押圧部の突出量を小さくしつつ、大径ハウジング部の内径を小さくすることができる。この結果、第２ラック歯と第２ピニオンギヤとの噛み合い部のバックラッシュに起因する異音の発生や、スティックリップ現象による異音の発生、ラックハウジングにおける第２押圧部を保持する孔に第２押圧部が衝突することによる異音の発生を抑えつつ、ラックハウジングの軽量化を図ることができる。

【0016】

望ましい形態として、前記小径ハウジング部に配置され、前記第１ラック歯を前記第１ピニオンギヤに押圧する第１押圧部を備え、前記第２押圧部における前記大径ハウジング部の内周面からの突出量は、前記第１押圧部における前記小径ハウジング部の内周面からの突出量と同程度か、またはそれ以下である。

【0017】

この構成によれば、第２押圧部における大径ハウジング部の内周面からの突出量は、第１押圧部における小径ハウジング部の内周面からの突出量と同程度か、またはそれ以下であるため、第２押圧部の突出量を適切に小さくすることができる。このため、ラックバーが直線運動をする際に、第２押圧部がラックバーに引きずられて傾くことなく、第２押圧部によって、ラックバーの第２ラック歯を第２ピニオンギヤに向けて適切に押圧することができる。従って、第２押圧部からラックバーに対して付与される押圧力によって、第２ラック歯と第２ピニオンギヤとの噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができるため、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第２押圧部が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、ラックハウジングにおける第２押圧部を保持する孔に第２押圧部が衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、異音の発生を抑えることができる。

【発明の効果】

【0018】

本開示に係る電動パワーステアリング装置は、異音の発生を抑えることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置を説明するための模式図である。

【図2】図２は、ステアリングギヤ周りの構成を示す説明図である。

【図3】図３は、図２に示すラックバーの平面図である。

【図4】図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図５は、図３のＢ－Ｂ断面図である。

【図6】図６は、図３のＢ－Ｂ断面を含むラックバーの斜視図である。

【図7】図７は、電動パワーステアリング装置が有するラックハウジングとラックバーの断面図であり、アシストラック歯の断面を含む位置での断面図である。

【図8】図８は、電動パワーステアリング装置が有するラックハウジングとラックバーの断面図であり、操舵ラック歯の断面を含む位置での断面図である。

【図9】図９は、図８のＣ部詳細図である。

【図10】図１０は、図７のＤ部詳細図である。

【図11】図１１は、第１実施形態におけるラックハウジングが有する大径ハウジング部と小径ハウジング部との相対的な位置関係を示す模式図である。

【図12】図１２は、図１１のＥ－Ｅ矢視図である。

【図13】図１３は、ラックハウジングの大径ハウジング部の中心軸と小径ハウジング部の中心軸とが一致して形成される場合の模式図である。

【図14】図１４は、図１３のＦ－Ｆ矢視図である。

【図15】図１５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置が有するラックバーにおけるアシストラック歯形成部の断面図である。

【図16】図１６は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置が有するラックバーとラックハウジングの断面図である。

【図17】図１７は、アシストラック歯形成部の張り出し部に面取りが形成されない場合におけるラックバーとラックハウジングの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0021】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０を説明するための模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、インタミシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、スタブシャフト８７と、ステアリングギヤ９０と、タイロッド９３とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１００と、トルクセンサ１０１と、電動モータ１０２を備える。車速センサ１０３は、車両に備えられ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により車速信号ＶをＥＣＵ１００に出力する。

【0022】

ステアリングシャフト８２は、一方の端部でステアリングホイール８１に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結される。

【0023】

インタミシャフト８５は、一方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８６に連結される。スタブシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部でトルクセンサ１０１に連結される。トルクセンサ１０１は、一方の端部でスタブシャフト８７に連結され、他方の端部でステアリングギヤ９０が有する第１ピニオンギヤ９１に連結されている。

【0024】

図２は、ステアリングギヤ９０周りの構成を示す説明図である。第１ピニオンギヤ９１は、スタブシャフト８７に連結される側の反対側の端部に、ラックバー３０と噛み合うギヤ９１ａが形成される軸状の部材になっており、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とは、トーションバー（図示省略）を介して連結されている。トーションバーは、一端がスタブシャフト８７に連結され、他端が第１ピニオンギヤ９１に連結され、トーションバーは、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１との間で回転トルクを伝達する。

【0025】

トルクセンサ１０１は、トルクセンサ１０１に連結されるシャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置になっており、トーションバーを介してスタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１との間で伝達される回転トルクを検出する。即ち、トーションバーを介して連結されるスタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とは、トルクセンサ１０１によってトルクを検出する際における検出対象のシャフトになっている。

【0026】

ステアリングギヤ９０は、第１ピニオンギヤ９１と、ラックバー３０と、第２ピニオンギヤ９２とを備える。第１ピニオンギヤ９１は、トーションバーを介してスタブシャフト８７に連結される。ラックバー３０は、第１ピニオンギヤ９１と噛み合う第１ラック歯である操舵ラック歯４４と、第２ピニオンギヤ９２と噛み合う第２ラック歯であるアシストラック歯３４を有している。操舵ラック歯４４は、第１ピニオンギヤ９１のギヤ９１ａに噛み合う。アシストラック歯３４は、ラックバー３０の長手方向において操舵ラック歯４４が配置される位置とは異なる位置に、ラックバー３０に配置されている。このため、ラックバー３０は、第１ピニオンギヤ９１に噛み合う位置とは異なる位置で第２ピニオンギヤ９２に噛み合う。

【0027】

第２ピニオンギヤ９２には、ウォーム減速装置９４を介して、電動モータ１０２が連結されており、第２ピニオンギヤ９２は、電動モータ１０２から伝達される駆動力により回転される。電動モータ１０２は、ウォーム減速装置９４を介して、第２ピニオンギヤ９２を回転させる。電動モータ１０２は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。

【0028】

ステアリングギヤ９０は、第１ピニオンギヤ９１や第２ピニオンギヤ９２に伝達された回転運動を、ラックハウジング１０（図７参照）の内側に配置されるラックバー３０で直進運動に変換する。第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、ラックバー３０が第１ピニオンギヤ９１や第２ピニオンギヤ９２から伝達される回転運動により直進運動を行うデュアルピニオンアシスト方式である。タイロッド９３は、ラックバー３０に連結される。すなわち、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置８０である。

【0029】

トルクセンサ１０１は、ステアリングホイール８１を介してステアリングシャフト８２に伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ１０３は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。電動モータ１０２と、トルクセンサ１０１と、車速センサ１０３とがＥＣＵ１００に、電気的に接続される。

【0030】

ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２の動作を制御する。また、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０１及び車速センサ１０３のそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０１から操舵トルクＴを取得し、かつ車速センサ１０３から車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ１０４がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）１０５から電力が供給される。ＥＣＵ１００は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０２へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２から誘起電圧の情報又は電動モータ１０２に設けられたレゾルバ等の回転検出装置から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。

【0031】

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、第１ピニオンギヤ９１に伝達される。第１ピニオンギヤ９１に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ９０を介してタイロッド９３に伝達され、車輪を変位させる。

【0032】

また、ステアリングホイール８１に入力された操作者の操舵力は、ステアリングホイール８１から第１ピニオンギヤ９１までの操舵力の伝達経路に配置されるトルクセンサ１０１に伝わる。このとき、ＥＣＵ１００は、操舵トルクＴをトルクセンサ１０１から取得し、かつ車速信号Ｖを車速センサ１０３から取得する。そして、ＥＣＵ１００は、電動モータ１０２の動作を制御する。電動モータ１０２が作り出した補助操舵トルクは、第２ピニオンギヤ９２に伝達される。

【0033】

第２ピニオンギヤ９２に伝達された補助操舵トルクは、ステアリングギヤ９０を介してタイロッド９３に伝達され、車輪を変位させる。すなわち、電動パワーステアリング装置８０は、第１ピニオンギヤ９１を介してラックバー３０に伝達された操作者の操舵力に加え、第２ピニオンギヤ９２を介してラックバー３０に伝達された電動モータ１０２の補助操舵トルクも用いて車輪を変位させる。第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、このように第２ピニオンギヤ９２にアシスト力が付与されるデュアルピニオン方式の電動パワーステアリング装置になっている。

【0034】

図３は、図２に示すラックバー３０の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ断面図である。ラックバー３０は、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の最大幅が互いに異なる大径部３１と小径部４１とを有している。大径部３１は、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の最大幅Ｗａが、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の小径部４１の最大幅Ｗｂよりも大きくなっている。これらの大径部３１と小径部４１とは、ラックバー３０の長手方向において互いに連結されている。大径部３１と小径部４１とは、例えば、摩擦圧接により接合されている。第１実施形態では、大径部３１と小径部４１とは、ラックバー３０の長手方向における長さが同程度の長さになっている。

【0035】

小径部４１は、第１ピニオンギヤ９１（図２参照）のギヤ９１ａに噛み合う操舵ラック歯４４を有している。小径部４１は、丸棒状の小径丸棒部４２に、操舵ラック歯４４が形成されている。このため、操舵ラック歯４４は、小径部４１の中心軸Ｂｂに沿った方向、すなわち、小径丸棒部４２の中心軸Ｂｂに沿った方向に小径部４１を見た場合における、小径部４１の投影形状の範囲内に形成されている。これにより、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の小径部４１の最大幅Ｗｂは、小径丸棒部４２の直径になっている。

【0036】

大径部３１は、第２ピニオンギヤ９２（図２参照）に噛み合うアシストラック歯３４を有している。大径部３１が有するアシストラック歯３４は、小径部４１が有する操舵ラック歯４４とは異なる方向を向いて形成されている。大径部３１は、小径丸棒部４２よりも直径が大きい丸棒状の大径丸棒部３２と、アシストラック歯３４が形成されるアシストラック歯形成部３３とを有している。大径丸棒部３２は、ラックバー３０の長手方向におけるアシストラック歯形成部３３の両側に配置されている。アシストラック歯形成部３３は、大径丸棒部３２の軸方向に直交する方向における最大幅Ｗａが、アシストラック歯形成部３３における最大幅Ｗａと直交する方向の幅Ｗｃよりも大きくなって形成されている。

【0037】

これらのように形成される小径部４１と大径部３１を有するラックバー３０は、タイロッド９３（図７参照）のボールジョイント５０（図７参照）間の中心軸がそれぞれ一致している。つまり、ラックバー３０の小径部４１と大径部３１とは、小径部４１の端部に配置されるボールジョイント５０の中心軸と、大径部３１の端部に配置されるボールジョイント５０の中心軸とが、互いに延長線上に位置する位置関係で形成されている。小径部４１の端部に配置されるボールジョイント５０の中心軸は、小径部４１の中心軸Ｂｂになっており、第１実施形態では、小径部４１の中心軸Ｂｂは小径丸棒部４２の中心軸と一致している。大径部３１の端部に配置されるボールジョイント５０の中心軸は、大径部３１の中心軸Ｂａになっており、第１実施形態では、大径部３１の中心軸Ｂａは大径丸棒部３２の中心軸と一致している。第１実施形態では、ラックバー３０は、小径部４１の中心軸Ｂｂと大径部３１の中心軸Ｂａとが一致する位置関係で、小径部４１の長手方向における端部と大径部３１の長手方向における端部とが連結されている。

【0038】

図６は、図３のＢ－Ｂ断面を含むラックバー３０の斜視図である。ラックバー３０の大径部３１が有するアシストラック歯形成部３３は、大径丸棒部３２におけるアシストラック歯３４が形成される面が、大径丸棒部３２の軸方向に直交する方向に潰されることにより形成されている。アシストラック歯形成部３３は、このように大径丸棒部３２の軸方向に直交する方向に潰されることにより、大径丸棒部３２の軸方向に直交する方向における、互いに反対方向に向かって突出する２箇所の張り出し部３６を有している。アシストラック歯形成部３３の最大幅Ｗａ（図５参照）は、２箇所の張り出し部３６における、互いに他方の張り出し部３６が位置する側の反対側の端部同士の間隔になっている。アシストラック歯３４は、このように大径丸棒部３２が潰されて平面状になった面に形成されており、２箇所の張り出し部３６同士の間に亘って形成されている。

【0039】

また、アシストラック歯形成部３３は、大径丸棒部３２が一方向にのみ潰されるため、アシストラック歯形成部３３におけるアシストラック歯３４が形成される面の反対側の面は、アシストラック歯形成部３３の両側に位置する大径丸棒部３２から連続する形状で形成されている。つまり、アシストラック歯形成部３３におけるアシストラック歯３４が形成される面の反対側の面である背面３５は、ラックバー３０の長手方向に見た場合における形状が、大径丸棒部３２の外周面の曲率半径と実質的に同じ大きさの曲率半径となる、円弧状の形状で形成されている。アシストラック歯形成部３３の背面３５は、アシストラック歯形成部３３におけるアシストラック歯３４が形成される側の反対側の面における、２箇所の張り出し部３６同士の間に配置されている。

【0040】

さらに、アシストラック歯形成部３３が有する２箇所の張り出し部３６は、大径丸棒部３２が潰されることにより、大径丸棒部３２の軸方向に直交する方向における互いに反対方向に向かって突出して形成されている。このため、アシストラック歯形成部３３は、２箇所の張り出し部３６における、互いに他方の張り出し部３６が位置する側の反対側の端部同士の間隔である最大幅Ｗａが、アシストラック歯形成部３３における最大幅Ｗａと直交する方向の幅Ｗｃよりも大きくなっている。

【0041】

また、第１実施形態では、アシストラック歯形成部３３に形成されるアシストラック歯３４は、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の最大幅Ｗａが、大径部３１におけるアシストラック歯３４以外の部分に位置する大径丸棒部３２の直径よりも大きくなっている。このように形成されるアシストラック歯形成部３３の最大幅Ｗａが、大径部３１における、ラックバー３０の長手方向に直交する方向の最大幅Ｗａになっている。

【0042】

アシストラック歯３４は、このように２箇所の張り出し部３６が形成されることによって最大幅Ｗａが大径丸棒部３２の直径よりも大きいアシストラック歯形成部３３に形成されている。これにより、アシストラック歯３４は、大径丸棒部３２に直接アシストラック歯３４を形成する場合と比較して、アシストラック歯３４の長さを長くすることができる。また、アシストラック歯３４は、このように大径部３１が有するアシストラック歯形成部３３に形成されるため、歯の長さが、小径部４１に形成される操舵ラック歯４４の歯の長さよりも長くなっている。

【0043】

図７は、電動パワーステアリング装置８０が有するラックハウジング１０とラックバー３０の断面図であり、アシストラック歯３４の断面を含む位置での断面図である。図８は、電動パワーステアリング装置８０が有するラックハウジング１０とラックバー３０の断面図であり、操舵ラック歯４４の断面を含む位置での断面図である。ラックバー３０は、ラックハウジング１０に格納されている。ラックハウジング１０は、小径貫通孔２２が形成される小径ハウジング部２１と、小径貫通孔２２に連通し小径貫通孔２２の内径よりも内径が大きい大径貫通孔１２が形成される大径ハウジング部１１とを有している。大径ハウジング部１１と小径ハウジング部２１とは、それぞれ略円筒形の形成されており、軸方向において互いに連結して形成されている。大径貫通孔１２は、略円筒形の大径ハウジング部１１を軸方向に見た場合における形状が、略円形となって大径ハウジング部１１を貫通する孔になっている。小径貫通孔２２は、略円筒形の小径ハウジング部２１を軸方向に見た場合における形状が、略円形となって小径ハウジング部２１を貫通する孔になっている。

【0044】

ラックハウジング１０の大径貫通孔１２の最小径は、ラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａよりも大きくなっている。また、ラックハウジング１０の小径貫通孔２２の最小径は、ラックバー３０の小径部４１の最大幅Ｗｂよりも大きくなっている。つまり、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内径は、ラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａよりも大きくなっており、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１の内径は、ラックバー３０の小径部４１の最大幅Ｗｂよりも大きくなっている。

【0045】

ラックハウジング１０は、大径貫通孔１２と小径貫通孔２２との内部空間に、大径貫通孔１２及び小径貫通孔２２の軸方向とラックバー３０の長手方向とが一致する向きでラックバー３０を格納する。また、ラックハウジング１０にラックバー３０を格納する際におけるラックバー３０の向きは、ラックバー３０の大径部３１側がラックハウジング１０の大径ハウジング部１１側に位置し、ラックバー３０の小径部４１側がラックハウジング１０の小径ハウジング部２１側に位置する向きで格納する。このため、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１に形成される大径貫通孔１２は、ラックバー３０の大径部３１を主に格納し、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１に形成される小径貫通孔２２は、ラックバー３０の小径部４１を主に格納する。

【0046】

ラックバー３０の小径部４１を格納するラックハウジング１０の小径貫通孔２２は、小径貫通孔２２の最小径が、ラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａよりも小さくなっている。換言すると、ラックバー３０は、大径部３１の最大幅Ｗａが、ラックハウジング１０の小径貫通孔２２の最小径よりも大きくなっている。さらに、ラックハウジング１０の小径貫通孔２２は、小径貫通孔２２の最小径が、ラックバー３０の大径部３１が有する大径丸棒部３２の直径よりも小さくなっている。

【0047】

ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１には、小径ハウジング部２１が位置する側の反対側の端部に、ボールジョイント収容部１５が形成されている。大径ハウジング部１１に形成されるボールジョイント収容部１５は、内径が大径貫通孔１２の内径より大きくなっている。このように大径ハウジング部１１に形成されるボールジョイント収容部１５は、大径ハウジング部１１における大径貫通孔１２が形成される部分よりも、小径ハウジング部２１が位置する側の反対側に突出して形成されている。

【0048】

同様に、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１には、大径ハウジング部１１が位置する側の反対側の端部に、ボールジョイント収容部２５が形成されている。小径ハウジング部２１に形成されるボールジョイント収容部２５は、内径が小径貫通孔２２の内径より大きくなっている。このように小径ハウジング部２１に形成されるボールジョイント収容部２５は、小径ハウジング部２１における小径貫通孔２２が形成される部分よりも、大径ハウジング部１１が位置する側の反対側に突出して形成されている。

【0049】

ラックハウジング１０に格納されるラックバー３０の両端には、それぞれ配置されるボールジョイント５０が配置されている。ボールジョイント５０は、ラックバー３０長手方向における両側の端部に形成されるねじ孔に螺合することにより、ラックバー３０に取り付けられている。

【0050】

ラックバー３０の両端に配置されるボールジョイント５０は、ラックバー３０に取り付けられる側の部分の反対側に、それぞれジョイント部５１を有している。ボールジョイント５０のジョイント部５１は、ラックバー３０に連結される側の反対側の部分が凹部状に形成されており、ジョイント部５１には、凹部状の部分にタイロッド９３の端部が入り込むことが可能になっている。これにより、ボールジョイント５０には、タイロッド９３が連結することが可能になっており、ラックバー３０には、ボールジョイント５０を介してタイロッド９３が連結される。

【0051】

また、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１には、ウォーム減速装置９４のギヤボックス１７が設けられている。ギヤボックス１７内には、第２ピニオンギヤ９２や、電動モータ１０２で発生した駆動力を第２ピニオンギヤ９２に伝達するウォームホイール９５等が配置されている。第２ピニオンギヤ９２は、ラックバー３０の大径部３１のアシストラック歯形成部３３に形成されるアシストラック歯３４に噛み合って配置されている。これにより、第２ピニオンギヤ９２は、電動モータ１０２で発生してウォームホイール９５を介して伝達された駆動力を、アシストラック歯３４に伝達することができ、電動モータ１０２で発生した駆動力を、ラックバー３０に伝達することができる。

【0052】

図９は、図８のＣ部詳細図である。ラックハウジング１０は、小径ハウジング部２１側で、ラックバー３０の小径部４１に形成される操舵ラック歯４４に第１ピニオンギヤ９１を噛み合わせて支持している。ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１には、操舵ラック歯４４を第１ピニオンギヤ９１に押圧する第１押圧部６０が配置されている。小径ハウジング部２１には、ラックバー３０の操舵ラック歯４４が形成される側の反対側の位置に小径ハウジング部２１の内側と外側とを貫通する貫通孔２６が形成されており、第１押圧部６０は、小径ハウジング部２１に形成される貫通孔２６に配置されている。

【0053】

第１押圧部６０は、押圧部材６１と、バネ６２と、封止部材６３とを有しており、第１押圧部６０が有する押圧部材６１と、バネ６２と、封止部材６３とは、小径ハウジング部２１に形成される貫通孔２６に収容されている。押圧部材６１は、一部が小径ハウジング部２１の貫通孔２６から露出し、小径ハウジング部２１の内周面２３から突出している。小径ハウジング部２１の内周面２３から突出する押圧部材６１は、小径ハウジング部２１の内側で、ラックバー３０における第１ピニオンギヤ９１が位置する側の反対側から、ラックバー３０に当接している。封止部材６３は、貫通孔２６の開口部に配置されて開口部を封止している。

【0054】

バネ６２は、圧縮バネからなり、封止部材６３と押圧部材６１との間で押し縮められた状態で封止部材６３と押圧部材６１との間に配置されている。このため、押圧部材６１は、バネ６２からの付勢力によりラックバー３０に押し付けられており、ラックバー３０の小径部４１は、押圧部材６１からの付勢力により、操舵ラック歯４４が形成される面が、第１ピニオンギヤ９１のギヤ９１ａに押し付けられている。これにより、ラックバー３０は、操舵ラック歯４４が第１ピニオンギヤ９１のギヤ９１ａに対して噛み合う状態が維持される。

【0055】

図１０は、図７のＤ部詳細図である。ラックハウジング１０は、大径ハウジング部１１側で、ラックバー３０の大径部３１に形成されるアシストラック歯３４に第２ピニオンギヤ９２を噛み合わせて支持している。ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１には、アシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に押圧する第２押圧部６５が配置されている。大径ハウジング部１１には、ラックバー３０のアシストラック歯３４が形成される側の反対側の位置に大径ハウジング部１１の内側と外側とを貫通する貫通孔１６が形成されており、第２押圧部６５は、大径ハウジング部１１に形成される貫通孔１６に配置されている。

【0056】

第２押圧部６５は、押圧部材６６と、バネ６７と、封止部材６８とを有しており、第２押圧部６５が有する押圧部材６６と、バネ６７と、封止部材６８とは、大径ハウジング部１１に形成される貫通孔１６に収容されている。押圧部材６６は、一部が大径ハウジング部１１の貫通孔１６から露出し、大径ハウジング部１１の内周面１３から突出している。大径ハウジング部１１の内周面１３から突出する押圧部材６６は、大径ハウジング部１１の内側で、ラックバー３０における第２ピニオンギヤ９２が位置する側の反対側から、ラックバー３０に当接している。具体的には、押圧部材６６は、ラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５に当接している。封止部材６８は、貫通孔１６の開口部に配置されて開口部を封止している。

【0057】

バネ６７は、圧縮バネからなり、封止部材６８と押圧部材６６との間で押し縮められた状態で封止部材６８と押圧部材６６との間に配置されている。このため、押圧部材６６は、バネ６７からの付勢力によりラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５に押し付けられている。ラックバー３０の大径部３１は、押圧部材６６からの付勢力により、アシストラック歯形成部３３におけるアシストラック歯３４が形成される面が、第２ピニオンギヤ９２に押し付けられている。これにより、ラックバー３０は、アシストラック歯３４が第２ピニオンギヤ９２に対して噛み合う状態が維持される。

【0058】

図１１は、第１実施形態におけるラックハウジング１０が有する大径ハウジング部１１と小径ハウジング部２１との相対的な位置関係を示す模式図である。図１２は、図１１のＥ－Ｅ矢視図である。なお、第１実施形態では、第１ピニオンギヤ９１と第２ピニオンギヤ９２は、ラックバー３０の中心軸を中心とする周方向において互いに異なる位置に配置されているが、図１１では、第１ピニオンギヤ９１と第２ピニオンギヤ９２や、第１押圧部６０と第２押圧部６５は、便宜上同じ平面上に図示している。

【0059】

ラックハウジング１０が有する大径ハウジング部１１と小径ハウジング部２１とは、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとがずれた位置関係となって配置されている。この場合における大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａは、略円形の孔となって大径ハウジング部１１を貫通する大径貫通孔１２における円の中心軸になっており、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂは、略円形の孔となって小径ハウジング部２１を貫通する小径貫通孔２２における円の中心軸になっている。具体的には、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａは、大径貫通孔１２における、ラックバー３０の大径部３１が有するアシストラック歯形成部３３を格納する位置での中心軸になっている。また、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂは、小径貫通孔２２における、ラックバー３０の小径部４１に形成される操舵ラック歯４４が位置する部分を格納する位置での中心軸になっている。ラックハウジング１０が有する大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれた位置で小径ハウジング部２１に連結されている。

【0060】

このように、大径ハウジング部１１と小径ハウジング部２１とが互いにずれて連結されるラックハウジング１０に格納されるラックバー３０は、ラックバー３０の小径部４１の中心軸Ｂｂが、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂと一致する位置に配置される。このため、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して中心軸Ｈａがずれた位置に配置される大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１で格納するラックバー３０の大径部３１の中心軸Ｂａに対して、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａがずれた位置となって小径ハウジング部２１に連結される。換言すると、大径ハウジング部１１は、内側にラックバー３０の大径部３１を格納する状態では、大径部３１の中心軸Ｂａが、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａに対して偏心する位置に大径部３１を格納する。

【0061】

大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対してずれる方向は、第２ピニオンギヤ９２が位置する側であるため、ラックバー３０の大径部３１の中心軸Ｂａに対して大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａがずれる方向は、第２ピニオンギヤ９２が位置する側となる。即ち、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａに対して偏心した位置で大径ハウジング部１１に格納されるラックバー３０の大径部３１は、大径部３１に対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側の反対側に偏心する状態で大径ハウジング部１１の内側に格納される。これにより、大径ハウジング部１１に格納されるラックバー３０の大径部３１は、大径部３１におけるアシストラック歯３４側部分よりも、アシストラック歯３４側の反対側の面である背面３５側の方が、大径ハウジング部１１の内周面１３からの距離が小さくなって格納される。

【0062】

ここで、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１には、ラックバー３０を押圧することにより、ラックバー３０が有する操舵ラック歯４４を第１ピニオンギヤ９１に押圧する第１押圧部６０が配置されている。また、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１には、ラックバー３０を押圧することにより、ラックバー３０が有するアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に押圧する第２押圧部６５が配置されている。

【0063】

これらの第１押圧部６０や第２押圧部６５は、小径ハウジング部２１の内周面２３や大径ハウジング部１１の内周面１３からラックハウジング１０の内側に突出することにより、ラックハウジング１０に格納されるラックバー３０に接触してラックバー３０を押圧する。つまり、第１押圧部６０は、押圧部材６１が小径ハウジング部２１の内周面２３からラックハウジング１０の内側に突出し、第２押圧部６５は、押圧部材６６が大径ハウジング部１１の内周面１３からラックハウジング１０の内側に突出することにより、それぞれラックバー３０を押圧する。

【0064】

その際に、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１の内径は、ラックバー３０の小径部４１の最大幅Ｗｂよりも大きくなっているが、ラックバー３０の小径部４１の最大幅Ｗｂ（図３参照）は、ラックバー３０の小径丸棒部４２（図３参照）の直径になっている。このため、小径ハウジング部２１に格納されるラックバー３０の小径部４１と小径ハウジング部２１の内周面２３との距離は、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂを中心とする周方向のいずれの位置においても同程度の大きさになっている。このため、ラックハウジング１０の小径ハウジング部２１の内径と、ラックバー３０の小径丸棒部４２の直径との差を小さくすることにより、小径ハウジング部２１の内周面２３から突出してラックバー３０に接触する第１押圧部６０の、小径ハウジング部２１の内周面２３からの突出量Ｐｂを小さくすることができる。

【0065】

これに対し、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１に格納されるラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａ（図５参照）は、アシストラック歯形成部３３（図５、図６参照）の位置での最大幅Ｗａになっており、アシストラック歯形成部３３は、大径部３１の大径丸棒部３２（図６参照）が潰されて２箇所の張り出し部３６を有する形状で形成されている。このため、内径がラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａより大きくなっているラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１の内周面１３とラックバー３０の大径部３１との距離が、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａを中心とする周方向における位置によって異なることになる。

【0066】

図１３は、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとが一致して形成される場合の模式図である。図１４は、図１３のＦ－Ｆ矢視図である。例えば、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとが一致する場合、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａは、大径ハウジング部１１に格納されるラックバー３０の大径部３１の中心軸Ｂａとも一致する。この場合、内径がラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａより大きくなって形成される大径ハウジング部１１の内周面１３とラックバー３０との距離は、大径部３１のアシストラック歯形成部３３における、最大幅Ｗａの方向に沿った方向の距離が最も小さくなる。即ち、大径ハウジング部１１の内周面１３とラックバー３０との距離は、大径ハウジング部１１の内周面１３と、アシストラック歯形成部３３の張り出し部３６との距離が最も小さくなる。

【0067】

一方で、大径ハウジング部１１の内周面１３とラックバー３０との距離は、ラックバー３０の大径部３１の中心軸Ｂａを中心とする周方向における、アシストラック歯形成部３３の最大幅Ｗａの方向に沿った方向とは異なる方向では、最大幅Ｗａの方向に沿った方向よりも大きくなる。即ち、大径ハウジング部１１の内周面１３とラックバー３０との距離は、アシストラック歯形成部３３における最大幅Ｗａの方向に沿った方向よりも、アシストラック歯形成部３３における最大幅Ｗａと直交する幅Ｗｃ（図５参照）の方向に沿った方向の方が大きくなる。このため、ラックハウジング１０における大径ハウジング部１１の内周面１３と、ラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５との距離は、大径ハウジング部１１の内周面１３とアシストラック歯形成部３３の張り出し部３６との距離より大きくなる。

【0068】

従って、大径ハウジング部１１の内周面１３から突出してラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５に接触する第２押圧部６５の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐｃは、図１３に示すように、小径ハウジング部２１の内周面２３からの第１押圧部６０の突出量Ｐｂよりも大きくなる。例えば、第１押圧部６０の突出量Ｐｂが２．５ｍｍである場合は、第２押圧部６５の突出量Ｐｃは４～５ｍｍ程度になる。

【0069】

これに対し、第１実施形態では、図１１、図１２に示すように、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して、第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれた位置に配置されている。このため、ラックハウジング１０における大径ハウジング部１１の内周面１３と、ラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５との距離は、図１３、図１４に示すような、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとが一致する場合よりも小さくなる。

【0070】

これにより、ラックハウジング１０における大径ハウジング部１１の内周面１３から突出してラックバー３０の大径部３１の背面３５に接触する第２押圧部６５の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａは、図１３、図１４に示すような、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとが一致する場合よりも小さくなる。つまり、第１実施形態における第２押圧部６５が有する押圧部材６６の、ラックハウジング１０における大径ハウジング部１１の内周面１３から突出量Ｐａは、図１３、図１４に示すような、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａと小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂとが一致する場合よりも小さくなる。

【0071】

第１実施形態では、図１１に示すように、第２押圧部６５が有する押圧部材６６の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａは、第１押圧部６０が有する押圧部材６１の、小径ハウジング部２１の内周面２３からの突出量Ｐｂと同程度か、またはそれ以下の大きさになっている。例えば、第１押圧部６０が有する押圧部材６１の突出量Ｐｂが２．５ｍｍである場合は、第２押圧部６５が有する押圧部材６６の突出量Ｐａは２．５ｍｍであるのが好ましく、より好ましくは、突出量Ｐａは１ｍｍ程度であるのが理想である。

【0072】

なお、これらの場合における第１押圧部６０の突出量Ｐｂは、第１押圧部６０が有する押圧部材６１の、小径ハウジング部２１の内周面２３からの突出量Ｐｂになっており、第２押圧部６５の突出量Ｐａ、Ｐｃは、第２押圧部６５が有する押圧部材６６の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａ、Ｐｃになっている。

【0073】

次に、電動パワーステアリング装置８０の作用について説明する。電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の運転時に、ステアリングホイール８１が操作をされた場合は、ステアリングホイール８１に付与された操舵力は、ステアリングホイール８１からステアリングシャフト８２に伝えられる。ステアリングシャフト８２に伝えられた操舵力は、操舵トルクとしてステアリングシャフト８２からインタミシャフト８５に伝達され、インタミシャフト８５からスタブシャフト８７を経て第１ピニオンギヤ９１に伝達される。これにより、第１ピニオンギヤ９１を有するステアリングギヤ９０は、第１ピニオンギヤ９１から伝達された回転運動を、ラックバー３０の直線運動に変換し、タイロッド９３を動作させる。

【0074】

また、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、運転者の操舵をアシストする補助操舵トルクを発生させる電動モータ１０２を有している。電動モータ１０２は、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１と間に亘って配置されるトルクセンサ１０１により検出した操舵トルクに基づいて補助操舵トルクを発生する。

【0075】

トルクセンサ１０１は、スタブシャフト８７に付与された操舵トルクを、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とが相対回転した際における相対回転の角度に基づいて検出する。即ち、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とは、トーションバー（図示省略）を介して連結されているため、スタブシャフト８７に操舵トルクが付与された際には、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１との間では、トーションバーを介して操舵トルクが伝達される。その際に、トーションバーが僅かに捩じれることにより、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とは、相対回転をする。トルクセンサ１０１は、トーションバーが僅かに捩じれることによるスタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１との相対回転を検出し、電気信号としてＥＣＵ１００に伝達する。

【0076】

ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０１から伝達された電気信号に基づいて電動モータ１０２を作動させ、電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。つまり、トルクセンサ１０１からＥＣＵ１００に伝達された電気信号は、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１との間で作用する操舵トルクＴに基づいて変化する。このため、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０１から伝達された電気信号を、スタブシャフト８７及び第１ピニオンギヤ９１に作用する操舵トルクＴによって変化する情報として使用し、トルクセンサ１０１から伝達される電気信号に基づいて電動モータ１０２へ供給する電力値Ｘを調節し、電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。

【0077】

即ち、ＥＣＵ１００は、トルクセンサ１０１から操舵トルクＴの信号を取得し、車速センサ１０３から車両の車速信号Ｖを取得し、さらに、電動モータ１０２に設けられた回転検出装置から電動モータ１０２の動作情報Ｙを取得し、これらの動作情報Ｙと操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいて電動モータ１０２に補助操舵トルクを発生させる。電動モータ１０２で発生した補助操舵トルクは、第２ピニオンギヤ９２に伝達される。第２ピニオンギヤ９２を有するステアリングギヤ９０は、第２ピニオンギヤ９２から伝達された回転運動を、ラックバー３０の直線運動に変換する。これにより、運転者がステアリングホイール８１に付与した操舵力は、電動モータ１０２で発生した補助操舵トルクによりアシストされる。

【0078】

詳しくは、運転者がステアリングホイール８１を操舵した際には、スタブシャフト８７と第１ピニオンギヤ９１とは、操舵力が伝達されることにより回転をする。第１ピニオンギヤ９１が回転をした場合、第１ピニオンギヤ９１の操舵トルクは、第１ピニオンギヤ９１から、第１ピニオンギヤ９１に噛み合うラックバー３０の操舵ラック歯４４に伝達される。これにより、ラックバー３０は、ラックハウジング１０によって支持されながら軸方向に直線運動をする。

【0079】

また、電動モータ１０２で発生した駆動力は、ウォーム減速装置９４を介して第２ピニオンギヤ９２に伝達され、第２ピニオンギヤ９２は電動モータ１０２で発生した駆動力により回転をする。第２ピニオンギヤ９２が回転をした場合、第２ピニオンギヤ９２の補助操舵トルクは、第２ピニオンギヤ９２から、第２ピニオンギヤ９２に噛み合うラックバー３０のアシストラック歯３４に伝達される。これにより、ラックバー３０は、第１ピニオンギヤ９１からの操舵トルクによる直線運動が、第２ピニオンギヤ９２からの補助操舵トルクによってアシストされながら直線運動をする。

【0080】

ラックバー３０の直線運動は、ラックバー３０の両端に配置されるボールジョイント５０から、ボールジョイント５０の連結されるタイロッド９３に伝達され、車輪は、タイロッド９３の動きに伴い向きが変えられる。

【0081】

ラックバー３０は、車輪の向きを変える際に、これらのように運転者がステアリングホイール８１を操舵することにより直線運動をするが、ステアリングホイール８１を操舵した際における操舵力や、電動モータ１０２で発生した駆動力は、第１ピニオンギヤ９１や第２ピニオンギヤ９２によってラックバー３０に伝えられる。第１ピニオンギヤ９１や第２ピニオンギヤ９２を介してこれらの力が伝えられるラックバー３０は、第１押圧部６０によって操舵ラック歯４４が第１ピニオンギヤ９１に押圧され、第２押圧部６５によってアシストラック歯３４が第２ピニオンギヤ９２に押圧されている。

【0082】

操舵ラック歯４４と第１ピニオンギヤ９１との噛み合い部や、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部は、これらのように第１押圧部６０や第２押圧部６５からラックバー３０に対して付与される押圧力により、バックラッシュを極力小さくなった状態で噛み合う。これにより、操舵ラック歯４４と第１ピニオンギヤ９１との噛み合い部や、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部では、それぞれの噛み合い部のバックラッシュに起因する、動作時における異音の発生が抑制される。

【0083】

ここで、第２押圧部６５が配置されるラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、小径ハウジング部２１よりも内径が大きくなっている。大径ハウジング部１１の内径は、ラックバー３０の大径部３１の最大幅Ｗａに合わせて設定された大きさになっている。

【0084】

一方、ラックバー２０に対してアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に押圧する方向の押圧力を付与する第２押圧部６５は、ラックバー２０の大径部３１における背面３５に当接して背面３５を押圧する。ラックバー２０の大径部３１の背面３５は、ラックバー２０の大径部３１の中心軸Ｂａからの距離が、大径部３１における最大幅Ｗａとなる部分における最大幅Ｗａの方向に沿った方向の、大径部３１の中心軸Ｂａからの距離よりも小さくなっている。このため、図１３に示すように、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１に格納されるラックバー２０の大径部３１の中心軸Ｂａと、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａとが一致する場合、大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５に接触する第２押圧部６５は、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐｃが大きくなり易くなる。

【0085】

従って、大径ハウジング部１１の内周面１３から突出してラックバー３０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５に接触する第２押圧部６５の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐｃは、図１３に示すように、小径ハウジング部２１の内周面２３からの第１押圧部６０の突出量Ｐｂよりも大きくなり易くなる。即ち、ラックバー２０の大径部３１の中心軸Ｂａと、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａとが一致する場合は、第２押圧部６５が有する押圧部材６６（図１０参照）の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐｃが大きくなり易くなる。

【0086】

第２押圧部６５が有する押圧部材６６の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐｃが大きい場合、押圧部材６６は、大径ハウジング部１１の貫通孔１６（図１０参照）に入り込んでいる部分が少なくなるため、貫通孔１６により支持される部分が少なくなる。このように押圧部材６６の突出量Ｐｃが大きく、押圧部材６６における貫通孔１６によって支持される部分が少ない場合、押圧部材６６は、押圧部材６６が当接するラックバー３０が直線運動をした際にラックバー３０に引きずられて傾く虞がある（例えば、特許文献２の図７参照）。

【0087】

押圧部材６６が傾いた場合、押圧部材６６は、ラックバー３０の大径部３１を適切に押圧し難くなり、ラックバー３０のアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に押圧し難くなる。この場合、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュを第２押圧部６５によって小さくし難くなるため、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュに起因する、動作時における異音の発生を抑制し難くなる。

【0088】

また、アシストラック歯３４は、ラックバー３０の大径部３１の中心軸Ｂａに直交する方向に対して斜めに形成されているため、第２ピニオンギヤ９２からの補助操舵トルクによってアシストされながらラックバー３０が直線運動をする際には、ラックバー３０は中心軸Ｂａに直交する方向にも移動する。ラックバー３０の直線運動や、中心軸Ｂａに直交する方向へのラックバー３０の移動は、操舵の方向が切り替わる際にこれらの方向も切り替わるが、押圧部材６６が傾いてラックバー３０に当接している場合、押圧部材６６の傾きの方向も切り替わることになる。その際に、押圧部材６６は、ラックバー３０に押し付けられながら傾きの方向が切り替わるため、押圧部材６６とラックバー３０との接触面においていわゆるスティックリップ現象が発生し、異音が発生することがある。押圧部材６６が傾きながらラックバー３０に接触する場合におけるスティックリップ現象は、ラックバー３０が直線運動している間も継続的に発生することがあり、継続的に異音が発生することがある。

【0089】

さらに、第２押圧部６５の押圧部材６６が傾くと、押圧部材６６はラックハウジング１０における押圧部材６６を保持している貫通孔１６に当接し易くなるため、押圧部材６６がラックハウジング１０の貫通孔１６に当接した際に、衝突音が発生することがある。第２押圧部６５が有する押圧部材６６の突出量Ｐｃが大きいことにより押圧部材６６が傾く場合、これらのように様々な要因で異音が発生し易くなる。

【0090】

これに対し、第１実施形態では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれた位置で小径ハウジング部２１に連結されている（図１１参照）。このため、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａは、大径ハウジング部１１に格納されるラックバー２０の大径部３１の中心軸Ｂａに対して、第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれている。

【0091】

これにより、ラックバー２０の大径部３１におけるアシストラック歯形成部３３の背面３５は、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内周面１３からの距離が小さくなり、ラックバー２０の大径部３１における背面３５に接触する第２押圧部６５は、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａが小さくなる。

【0092】

つまり、第２押圧部６５は、第２押圧部６５が有する押圧部材６６（図１０参照）の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａが小さくなり、押圧部材６６は、大径ハウジング部１１の貫通孔１６により支持される部分が多くなる。従って、第２押圧部６５の押圧部材６６は、押圧部材６６が当接するラックバー３０が直線運動をした場合でも、ラックバー３０に引きずられ難くなるため傾き難くなり、押圧部材６６は、ラックバー３０の大径部３１を適切に押圧することができる。

【0093】

これにより、第２押圧部６５の押圧部材６６は、ラックバー３０のアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に対して押圧することができ、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュを、第２押圧部６５によって小さくすることができる。このため、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１に配置される第２押圧部６５は、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュに起因する異音の発生を抑制することができる。

【0094】

また、第２押圧部６５の押圧部材６６が傾き難くなるため、押圧部材６６とラックバー３０との接触面でのスティックリップ現象の発生を抑制することができる。さらに、第２押圧部６５の押圧部材６６が傾き難くなるため、押圧部材６６はラックハウジング１０における押圧部材６６を保持している貫通孔１６に当接し難くなり、ラックハウジング１０の貫通孔１６に押圧部材６６が当接することに起因する衝突音の発生を抑制することができる。

【0095】

これらにより、電動パワーステアリング装置８０を用いて車輪の向きを変える際には、ラックバー３０が有するアシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュに起因する異音や、スティックリップ現象による異音、押圧部材６６がラックハウジング１０の貫通孔１６に衝突することによる異音の発生を抑えつつ、車輪の向きを変えることができる。

【0096】

以上のように、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、中心軸Ｈａが小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれる位置で小径ハウジング部２１に連結されている。これにより、大径ハウジング部１１は、中心軸Ｈａがラックバー２０の大径部３１の中心軸Ｂａに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれる状態になるため、ラックバー２０の大径部３１における背面３５に当接する第２押圧部６５の突出量Ｐａを小さくすることができる。従って、ラックバー３０が直線運動をする際に第２押圧部６５の押圧部材６６がラックバー３０に引きずられて傾くことなく、押圧部材６６によってラックバー３０のアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に向けて押圧することができる。このため、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができ、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第２押圧部６５の押圧部材６６が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、押圧部材６６がラックハウジング１０の貫通孔１６に衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、異音の発生を抑えることができる。

【0097】

また、ラックハウジング１０は、大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれる位置で小径ハウジング部２１に連結されているため、第２ピニオンギヤ９２におけるより多くの部分を、大径ハウジング部１１の内側に位置させることができる。これにより、ラックハウジング１０において、第２ピニオンギヤ９２を格納するために大径ハウジング部１１を円筒形の形状から第２ピニオンギヤ９２に合わせて変形させる部分を、小さくすることができる。

【0098】

つまり、ラックハウジング１０における大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂと一致する場合は、図１３示すように、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は第２ピニオンギヤ９２を格納する部分を確保するために、円筒形の形状から第２ピニオンギヤ９２に合わせて変形させる部分を大きくする必要がある。この場合、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、円筒形からの変形量が大きくなるため、ラックハウジング１０の強度が低下したり、重さが重くなったりすることが考えられる。

【0099】

これに対し、第１実施形態では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａが、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずれている。このため、第１実施形態では図１１に示すように、大径ハウジング部１１で第２ピニオンギヤ９２を格納する部分を確保するために円筒形の形状から第２ピニオンギヤ９２に合わせて変形させる部分の大きさを、図１３示す形態と比較して小さくすることができる。これにより、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、円筒形からの変形量が小さくなるため、ラックハウジング１０の強度が低下したり、重さが重くなったりすることを抑制することができる。この結果、ラックハウジング１０の強度を確保し、軽量化を図ることができる。

【0100】

また、ラックバー３０が有する操舵ラック歯４４は、小径部４１を中心軸Ｂｂに沿った方向に見た場合における小径部４１の投影形状の範囲内に形成されるため、小径部４１を格納するラックハウジング１０の小径ハウジング部２１の内径を、極力小さくすることができる。これにより、ラックバー２０の小径部４１に当接する第１押圧部６０の突出量Ｐｂを小さくすることができる。このため、ラックバー３０が直線運動をする際に、第１押圧部６０の押圧部材６１がラックバー３０に引きずられて傾くことなく、押圧部材６１によって、ラックバー３０の操舵ラック歯４４を第１ピニオンギヤ９１に向けて押圧することができる。従って、第１押圧部６０の押圧部材６１からラックバー３０に対して付与される押圧力によって、操舵ラック歯４４と第１ピニオンギヤ９１との噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができるため、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第１押圧部６０の押圧部材６１が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、押圧部材６１がラックハウジング１０の貫通孔２６に衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、異音の発生を抑えることができる。

【0101】

また、第２押圧部６５における大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａは、第１押圧部６０における小径ハウジング部２１の内周面２３からの突出量Ｐｂと同程度かまたはそれ以下の大きさであるため、第２押圧部６５が有する押圧部材６６の突出量Ｐａを適切に小さくすることができる。このため、ラックバー３０が直線運動をする際に、第２押圧部６５の押圧部材６６がラックバー３０に引きずられて傾くことなく、押圧部材６６によって、ラックバー３０のアシストラック歯３４を第２ピニオンギヤ９２に向けて適切に押圧することができる。従って、第２押圧部６５の押圧部材６６からラックバー３０に対して付与される押圧力によって、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュを小さくすることができるため、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。また、第２押圧部６５の押圧部材６６が傾くことを抑制できるため、スティックリップ現象による異音の発生や、押圧部材６６がラックハウジング１０の貫通孔１６に衝突することによる異音の発生を抑えることができる。これらの結果、バックラッシュに起因する異音の発生を抑えることができる。

【0102】

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０について説明する。第１実施形態と同一の構成部位には、同一符号を付けて説明を省略する。以下、第１実施形態と相違する点を中心に説明する。

【0103】

図１５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０が有するラックバー３０におけるアシストラック歯形成部３３の断面図である。なお、図１５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０が有するラックバー３０における、図３のＢ－Ｂ断面と同じ位置での断面図になっている。第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０では、ラックバー３０が有する大径部３１は、アシストラック歯３４が配置される部分の背面３５側における、大径部３１の長手方向に直交する方向の両端部に、面取り３８を有している。

【0104】

面取り３８は、ラックバー３０の大径部３１のアシストラック歯形成部３３が有する２箇所の張り出し部３６における、互いに他方の張り出し部３６が位置する側の端部付近で、アシストラック歯形成部３３の背面３５が位置する側にそれぞれ形成されている。面取り３８は、ラックバー３０の長手方向におけるアシストラック歯形成部３３の全域に亘って形成されている。

【0105】

図１６は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０が有するラックバー３０とラックハウジング１０の断面図である。図１７は、アシストラック歯形成部３３の張り出し部３６に面取り３８が形成されない場合におけるラックバー３０とラックハウジング１０の断面図である。第２実施形態では、ラックバー３０の大径部３１のアシストラック歯形成部３３が有する張り出し部３６には、面取り３８が形成されている。アシストラック歯形成部３３の張り出し部３６は、ラックバー３０の大径部３１において、当該大径部３１を格納するラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内周面１３との距離が最も小さくなる部分になっている。このため、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内径は、ラックバー３０のアシストラック歯形成部３３が有する張り出し部３６との距離に基づいて設定される。

【0106】

第２実施形態では、ラックバー３０のアシストラック歯形成部３３が有する張り出し部３６には、面取り３８が形成されている。このため、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１は、大径ハウジング部１１で格納するラックバー３０の大径部３１と、大径ハウジング部１１の内周面１３との距離を確保し易くなっている。つまり、第２実施形態では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内径を小さくしても、大径ハウジング部１１の内周面１３がラックバー３０の大径部３１に対して当接し難くなっている。

【0107】

これにより、第２実施形態では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内径Ｒ２（図１６参照）が、第１実施形態のようにラックバー３０のアシストラック歯形成部３３が有する張り出し部３６に面取り３８が形成されない場合におけるラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の内径Ｒ１（図１７参照）と比較して、小さくなっている。つまり、第１実施形態のようにアシストラック歯形成部３３の張り出し部３６に面取り３８が形成されない場合は、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａを、小径ハウジング部２１（図１１参照）の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずらす際に、大径ハウジング部１１の内周面１３とアシストラック歯形成部３３の張り出し部３６との干渉を回避するために、大径ハウジング部１１の内径Ｒ１を大きくする必要がある。

【0108】

これに対し、第２実施形態では、アシストラック歯形成部３３の張り出し部３６に面取り３８が形成されることにより、大径ハウジング部１１の内周面１３とアシストラック歯形成部３３の張り出し部３６との干渉を極力抑えることができる。これにより、第２実施形態では、ラックハウジング１０の大径ハウジング部１１の中心軸Ｈａを、小径ハウジング部２１の中心軸Ｈｂに対して第２ピニオンギヤ９２が位置する側にずらす際において、大径ハウジング部１１の内径Ｒ２を小さくすることができる。

【0109】

このため、第２実施形態では、第２押圧部６５が有する押圧部材６６の、大径ハウジング部１１の内周面１３からの突出量Ｐａを小さくしつつ、大径ハウジング部１１の内径Ｒ２を小さくすることができる。この結果、アシストラック歯３４と第２ピニオンギヤ９２との噛み合い部のバックラッシュに起因する異音の発生や、スティックリップ現象による異音の発生、押圧部材６６がラックハウジング１０の貫通孔１６に衝突することによる異音の発生を抑えつつ、ラックハウジング１０の軽量化を図ることができる。

【0110】

［変形例］
上述した第１実施形態では、ラックバー３０の大径部３１に形成されるアシストラック歯形成部３３の背面３５は、大径丸棒部３２の外周面の形状と一致する形状で形成されているが、アシストラック歯形成部３３の背面３５は、大径丸棒部３２の外周面の形状とは異ならせてもよい。アシストラック歯形成部３３の背面３５は、大径丸棒部３２の外周面の形状よりも大きくても小さくてもよい。

【0111】

また、上述した第１実施形態では、ラックバー３０の大径部３１には、アシストラック歯形成部３３の両側に丸棒状の大径丸棒部３２が配置されているが、大径部３１は、大径丸棒部３２を有していなくてもよい。つまり、ラックバー３０は、第１実施形態においてアシストラック歯形成部３３の両側に位置する大径丸棒部３２の部分の形状が、アシストラック歯形成部３３と同様の形状で形成されていてもよい。

【0112】

また、上述した第１実施形態では、タイロッド９３の両端に配置されるボールジョイント５０の中心軸は、大径丸棒部３２や小径丸棒部４２の中心軸と一致しているが、タイロッド９３のボールジョイント５０の中心軸と、大径丸棒部３２や小径丸棒部４２の中心軸は一致していなくてもよい。例えば、大径丸棒部３２の中心軸と小径丸棒部４２の中心軸とがずれている場合は、タイロッド９３の両端に配置されるボールジョイント５０の中心軸は、大径丸棒部３２の中心軸と小径丸棒部４２の中心軸とのうちのいずれか一方のみと一致していてもよい。

【0113】

以上、本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は上記の実施形態に記載されたものに限定されない。実施形態や変形例として説明した構成は、適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0114】

１０ ラックハウジング
１１ 大径ハウジング部
１２ 大径貫通孔
１３、２３ 内周面
１５ ボールジョイント収容部
１６、２６ 貫通孔
１７ ギヤボックス
２１ 小径ハウジング部
２２ 小径貫通孔
２５ ボールジョイント収容部
３０ ラックバー
３１ 大径部
３２ 大径丸棒部
３３ アシストラック歯形成部
３４ アシストラック歯
３５ 背面
３６ 張り出し部
３８ 面取り
４１ 小径部
４２ 小径丸棒部
４４ 操舵ラック歯
５０ ボールジョイント
５１ ジョイント部
６０ 第１押圧部
６１、６６ 押圧部材
６２、６７ バネ
６３、６８ 封止部材
６５ 第２押圧部
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８４、８６ ユニバーサルジョイント
８５ インタミシャフト
８７ スタブシャフト
９０ ステアリングギヤ
９１ 第１ピニオンギヤ
９２ 第２ピニオンギヤ
９３ タイロッド
９４ ウォーム減速装置
１００ ＥＣＵ
１０１ トルクセンサ
１０２ 電動モータ
１０３ 車速センサ
１０４ イグニッションスイッチ
１０５ 電源装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】