特開 2024-172751 倉庫制御装置及び倉庫制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172751

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】倉庫制御装置及び倉庫制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241205BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501Z

G05B19/418 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090683

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】片岡 雅生

(72)【発明者】

【氏名】石坂 知広

【テーマコード（参考）】

3C100

3F022

【Ｆターム（参考）】

3C100AA22

3C100AA47

3C100BB02

3C100BB12

3C100BB13

3C100BB22

3C100BB25

3F022AA05

3F022EE02

3F022JJ01

3F022JJ07

3F022JJ11

3F022MM13

(57)【要約】

【課題】待機ステーションでパレットが長時間待機することを防止して、加工システム全体の稼働率を向上させることのできる倉庫制御装置を提供する。
【解決手段】倉庫制御装置１は、加工機５Ａ、５Ｂが設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、複数の工程で加工される材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリ１０と、加工スケジュールに基づいて、開始時刻が早い順に複数の工程を実行する順番を設定し、パレットが格納された倉庫３からパレットを出庫させる出庫時刻を開始時刻の所定時間前に設定し、出庫時刻にしたがって、パレットを、倉庫３から待機ステーション１３Ａ、１３Ｂへ出庫させる制御を実行するプロセッサ２０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリと、
前記加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定し、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定し、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる制御を実行するプロセッサと、
を備える倉庫制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記所定時間を、前記倉庫から前記待機ステーションまで前記パレットが移動する移動時間に設定する、
請求項１に記載の倉庫制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記所定時間を、前記材料の１枚の加工時間に設定する、
請求項１に記載の倉庫制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記材料を前記加工機で加工する加工時間の実測値と、前記加工スケジュールを作成するために想定された加工時間の予想値との差が所定値より大きい場合には、前記出庫時刻を再設定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の倉庫制御装置。

【請求項5】

加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定する処理と、
前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定する処理と、
前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる処理と、
をプロセッサが実行する倉庫制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倉庫制御装置及び倉庫制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の加工機により材料の加工を連続して行うライン加工システムが記載されている。特許文献１のライン加工システムでは、複数の加工機をパラレルに配置し、加工機の各工程で加工する材料をそのつど倉庫から出庫し、各工程の加工が完了するごとに製品を倉庫へ入庫する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２８５８０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の加工機で同じ材料を加工する場合には、同じ材料を載せたパレットが１枚しかないと、いずれかの加工機では材料待ちをしなければならない場合がある。特に、加工機に待機ステーションが設けられている場合には、材料を載せたパレットを待機ステーションで待機させている間は、他の加工機でその材料が必要になっても加工を開始することができない。したがって、待機ステーションでパレットを長時間待機させておくと、他の加工機で待ち時間が発生することになり、加工システム全体の稼働率を低下させてしまうという問題点があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリと、前記加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定し、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定し、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる制御を実行するプロセッサと、を備える倉庫制御装置である。

【0006】

本発明の他の一態様は、加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定する処理と、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定する処理と、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる処理と、をプロセッサが実行する倉庫制御方法である。

【0007】

本発明の一態様に係る倉庫制御装置及びその方法によれば、パレットを倉庫から出庫させる出庫時刻を、工程の開始時刻の所定時間前に設定したので、待機ステーションでパレットを長時間待機させることがなくなる。これにより、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る倉庫制御装置を備えた加工システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るライン制御装置による加工ライン制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、一実施形態に係るライン制御装置によって読み取られる工程表の一例を示す図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るライン制御装置によって作成された加工スケジュールの一例を示す図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る倉庫制御装置による倉庫制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって作成されたパレット出庫スケジュールの一例を示す図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって出庫時刻が設定されたパレット出庫ファイルの一例を示す図である。

【図8】図８は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって開始時刻が補正された加工スケジュールの一例を示す図である。

【図9】図９は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって生成されたパレット出庫ファイルの一例を示す図である。

【図10】図１０は、一実施形態に係る倉庫制御装置による倉庫制御処理の一例を示すタイミングチャートである。

【図11】図１１は、従来の倉庫制御処理の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［加工システム］
以下、図面を参照し、本実施形態に係る倉庫制御装置を備えた加工システムについて説明する。図１は、倉庫制御装置を備えた加工システムの構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る加工システム１００は、倉庫制御装置１と、倉庫３と、加工機５Ａ、５Ｂと、搬入装置７Ａ、７Ｂと、ライン制御装置９Ａ、９Ｂとを備える。尚、倉庫制御装置１と、加工機５Ａ、５Ｂと、搬入装置７Ａ、７Ｂと、ライン制御装置９Ａ、９Ｂとは、互いにネットワークを介して接続されている。

【0011】

本実施形態に係る倉庫制御装置１は、加工機５Ａ、５Ｂが設けられた複数の加工ラインＡ、Ｂのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、複数の工程で加工される材料を積載するパレットＰの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリ１０と、加工スケジュールに基づいて、開始時刻が早い順に複数の工程を実行する順番を設定し、パレットＰが格納された倉庫３からパレットＰを出庫させる出庫時刻を開始時刻の所定時間前に設定し、出庫時刻にしたがって、パレットＰを、倉庫３から、加工機５Ａ、５Ｂへ材料を搬入するピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂの前に設けられている待機ステーション１３Ａ、１３Ｂへ出庫させる制御を実行するプロセッサ２０と、を備える。

【0012】

倉庫制御装置１は、倉庫３の在庫管理を行う端末であり、材料や製品が積載されたパレットＰの入出庫を制御している。特に、プロセッサ２０は、パレットＰを倉庫３から出庫させる出庫時刻を、工程の開始時刻の所定時間前に設定している。また、プロセッサ２０は、所定時間を、倉庫３から待機ステーション１３Ａ、１３ＢまでパレットＰが移動する移動時間に設定してもよい。プロセッサ２０は、所定時間を、ピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂと待機ステーション１３Ａ、１３Ｂとの間でパレットＰを交換する交換時間を移動時間に加算した時間に設定してもよい。プロセッサ２０は、所定時間を、材料の１枚の加工時間に設定してもよい。

【0013】

倉庫制御装置１は、メモリ１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ２０と、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ１０と各種のインターフェースは、バスを介してプロセッサ２０に接続されている。プロセッサ２０によってメモリ１０に格納されたプログラムを実行することにより、倉庫制御装置１は、倉庫３から加工機５Ａ、５ＢへパレットＰを出庫させる制御を実行する。

【0014】

本実施形態に係る加工システム１００は、加工機５Ａ、５Ｂが設けられた加工ラインが複数設置されている。加工ラインＡ、Ｂには、加工機５Ａ、５Ｂへ材料を搬入するピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂの前に材料が積載されたパレットＰを待機させておく待機ステーション１３Ａ、１３Ｂが設けられている。

【0015】

倉庫３は、材料がパレットＰに積載されて格納された自動倉庫であり、出庫時刻になると、倉庫制御装置１の指示にしたがってクレーンＣがパレットＰを出庫用の搬送台車１５へ移動させ、パレットＰを加工機５Ａ、５Ｂへ出庫する。加工機５Ａ、５Ｂでの加工が完了すると、加工された製品を載せたパレットＰが入庫用の搬送台車１７に載せられて倉庫３へ移動し、クレーンＣがパレットＰを倉庫３に格納する。

【0016】

加工機５Ａ、５Ｂは、加工ラインＡと加工ラインＢにそれぞれ設けられ、材料に対して所定の加工を行うことによって、材料から製品を製造する。例えば、加工機５Ａ、５Ｂは、材料に対してレーザビームを照射してレーザ加工を行うレーザ加工機、パンチとダイとからなる金型により材料に対してパンチ加工を行うパンチ加工機、或いは、これらの複合機である。加工機５Ａ、５Ｂには、それぞれＮＣ装置（数値制御（Numerical Control）装置）が設けられており、このＮＣ装置が、搬入装置７Ａ、７Ｂとライン制御装置９Ａ、９Ｂと通信して、加工機５Ａ、５Ｂを制御する。

【0017】

加工ラインＡ、Ｂには、パレットＰから加工機５Ａ、５Ｂへ材料を搬入するピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂと、ピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂへ移動する前にパレットＰを待機させておく待機ステーション１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ設けられている。また、加工ラインＡ、Ｂには、加工機５Ａ、５Ｂで加工された製品をパレットＰに搬出する集積ステーション１９Ａ、１９Ｂと、集積ステーション１９Ａ、１９Ｂへ移動する前にパレットＰを待機させておく待機ステーション２１Ａ、２１Ｂがそれぞれ設けられている。尚、本実施形態では、加工機及び加工ラインが２つの場合を例示しているが、３つ以上であってもよい。

【0018】

搬入装置７Ａ、７Ｂは、ライン制御装置９Ａ、９Ｂから取得した加工スケジュールにしたがって、ピッキングステーション１１Ａ、１１ＢにあるパレットＰから材料を１枚ずつ加工機５Ａ、５Ｂへ搬入する。搬入装置７Ａ、７Ｂは、それぞれＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を備えており、ＰＬＣは、加工機５Ａ、５Ｂへ材料を搬入するように制御する。尚、加工機５Ａ、５Ｂで加工された製品は、図示していない集積装置によって集積ステーション１９Ａ、１９ＢにあるパレットＰへ搬出される。

【0019】

ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工機５Ａ、５Ｂが設けられた複数の加工ラインＡ、Ｂのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、複数の工程で加工される材料を積載するパレットＰの番号とを含む加工スケジュールを作成する。

【0020】

ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工ラインＡ、Ｂのスケジュール管理を行う端末である。具体的に、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、各加工ラインの各工程で必要となる材料またはパレットＰの番号を記録した工程表を取得し、加工開始時刻に各工程の加工時間を積算していくことによって加工スケジュールを作成する。ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、作成した加工スケジュールを、倉庫制御装置１と搬入装置７Ａ、７Ｂと加工機５Ａ、５Ｂへ送信して、加工ラインＡ、Ｂの加工スケジュールを管理する。

【0021】

ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリと各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行することにより、加工ラインＡ、Ｂのスケジュールを管理する制御を実行する。

【0022】

［加工ライン制御処理］
次に、本実施形態に係るライン制御装置９Ａ、９Ｂによる加工ライン制御処理を説明する。図２は、加工ライン制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0023】

図２に示すように、ステップＳ１０１において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工ラインＡ、Ｂで実行される各工程で必要となる材料を記録した工程表を読み取る。図３に示すように、工程表には、加工ラインＡ、Ｂで実行される各工程について、加工される材料を載せたパレットと、加工される材料の枚数が記録されている。工程表は、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）やデータベースなどから取得してもよいし、管理者がライン制御装置９Ａ、９Ｂに入力してもよい。

【0024】

ステップＳ１０３において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、各工程の加工時間と加工ラインＡ、Ｂの総加工時間を算出する。ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、材料１枚当たりの加工時間に加工枚数を乗算して各工程の加工時間を算出し、算出した各工程の加工時間を加算して総加工時間を算出する。材料１枚当たりの加工時間は、加工スケジュールを作成するために想定された加工時間の予想値であり、ＣＡＭで予め算出されている。

【0025】

ステップＳ１０５において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、各工程の時刻を算出する。具体的に、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工機５Ａ、５Ｂが加工を開始する加工開始時刻に各工程の加工時間を加算していくことによって各工程の開始時刻と終了時刻を算出する。

【0026】

ステップＳ１０７において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ステップＳ１０５で算出した各工程の開始時刻と終了時刻とに基づいて加工スケジュールを作成し、作成した加工スケジュールを倉庫制御装置１と加工機５Ａ、５Ｂと搬入装置７Ａ、７Ｂに送信する。例えば、図４に示すように、ライン制御装置９Ａは、加工ラインＡの加工スケジュール５０Ａを作成し、ライン制御装置９Ｂは、加工ラインＢの加工スケジュール５０Ｂを作成する。加工スケジュール５０Ａ、５０Ｂには、各工程の開始時刻及び終了時刻と、各工程で加工される材料を積載したパレットの番号が記録されている。

【0027】

ステップＳ２０１において、搬入装置７Ａ、７Ｂは、ライン制御装置９Ａ、９Ｂから送信された加工スケジュールを受信する。同様に、ステップＳ３０１において、加工機５Ａ、５Ｂは、ライン制御装置９Ａ、９Ｂから送信された加工スケジュールを受信する。尚、搬入装置７Ａ、７Ｂと加工機５Ａ、５Ｂは、それぞれ図３の工程表を予め取得している。

【0028】

ステップＳ２０３において、搬入装置７Ａ、７Ｂは、ステップＳ２０１で受信した加工スケジュールにしたがって、待機ステーション１３Ａ、１３Ｂからピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂへパレットを移動させてパレットを交換する。

【0029】

ステップＳ２０５において、搬入装置７Ａ、７Ｂは、ステップＳ２０３でパレットの交換が完了すると、加工機５Ａ、５Ｂへ加工開始の指示を送信する。

【0030】

ステップＳ３０３において、加工機５Ａ、５Ｂは、ステップＳ２０５で送信された加工開始の指示を受信すると、加工スケジュールにしたがって材料の加工を開始する。この後、加工機５Ａ、５Ｂは、１枚目の加工が終了すると、加工開始時刻と加工終了時刻をライン制御装置９Ａ、９Ｂへ送信する。図３の工程表に記録された枚数の材料が加工されると、加工機５Ａ、５Ｂは、材料の加工を終了する。

【0031】

ステップＳ２０７において、搬入装置７Ａ、７Ｂは、加工機５Ａ、５Ｂで加工が開始されると、材料を１枚ずつ加工機５Ａ、５Ｂへ搬入する。そして、図３の工程表に記録された枚数の材料が搬入されると、搬入装置７Ａ、７Ｂは、材料の搬入を終了する。

【0032】

ステップＳ１０９において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工機５Ａ、５Ｂから受信した加工開始時刻と加工終了時刻との時間差を算出して、材料を加工機５Ａ、５Ｂで加工する加工時間の実測値を算出する。ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、１枚の材料の加工が終了する毎に１枚の材料を加工するための加工時間の実測値を算出する。

【0033】

ステップＳ１１１において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ステップＳ１０９で算出した加工時間の実測値と、加工スケジュールを作成するために想定された加工時間の予想値との差が、所定の閾値より大きいか否かを判定する。そして、加工時間の実測値と加工時間の予想値との差が閾値より大きい場合にはステップＳ１１３に進み、閾値以下の場合には本実施形態に係る加工ライン制御処理を終了する。例えば、加工スケジュールを作成するときに１枚の材料を加工する加工時間の予想値が１０分で計算され、閾値が１分に設定されていた場合に、実測値が９分より小さいか１１分より大きい場合にはステップＳ１１３へ進む。一方、実測値が９分以上、１１分以下である場合には、加工スケジュールを修正する必要はないので、加工ライン制御処理を終了する。

【0034】

ステップＳ１１３において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ステップＳ１０９で算出した加工時間の実測値に基づいて各工程の時刻を算出する。具体的に、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、材料１枚当たりの加工時間の実測値に加工枚数を乗算して各工程の加工時間を算出し、算出した各工程の加工時間を加算して総加工時間を算出する。そして、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、加工機５Ａ、５Ｂが加工を開始する加工開始時刻に各工程の加工時間を加算していくことによって各工程の開始時刻と終了時刻を算出する。

【0035】

ステップＳ１１５において、ライン制御装置９Ａ、９Ｂは、ステップＳ１１３で算出した各工程の開始時刻と終了時刻とに基づいて加工スケジュールを再作成する。そして、再作成した加工スケジュールを倉庫制御装置１と加工機５Ａ、５Ｂと搬入装置７Ａ、７Ｂに送信して、本実施形態に係る加工ライン制御処理を終了する。

【0036】

［倉庫制御処理］
次に、本実施形態に係る倉庫制御装置１のプロセッサ２０による倉庫制御処理を説明する。図５は、倉庫制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0037】

図５に示すように、ステップＳ４０１において、プロセッサ２０は、ライン制御装置９Ａ、９Ｂで作成された加工スケジュールを取得すると、メモリ１０に記憶させる。そして、プロセッサ２０は、取得した加工スケジュールに基づいて加工ラインＡ、Ｂで必要となるパレットを、加工ライン毎に割り当てる。すなわち、プロセッサ２０は、図３の工程表を予め取得しており、工程表に記録されている加工ラインＡ、Ｂで使用されるパレットを認識する。

【0038】

ステップＳ４０３において、プロセッサ２０は、加工ラインＡの加工スケジュールと加工ラインＢの加工スケジュールを１つにまとめ、開始時刻が早い順に各工程を並べて、工程を実行する順番を設定する。例えば、図４に示す加工ラインＡの加工スケジュール５０Ａと加工ラインＢの加工スケジュール５０Ｂがある場合には、図６に示すように、これらの加工スケジュールを１つにまとめて開始時刻が早い順に各工程を並べる。この順に工程を実行する順番を設定してパレット出庫スケジュール６０を作成する。開始時刻が同じである場合には、同一の順番が設定されている。

【0039】

ステップＳ４０５において、プロセッサ２０は、パレットを倉庫３から出庫させる出庫時刻を設定する。尚、図２のステップＳ１１５で加工スケジュールが再作成されている場合には、プロセッサ２０は出庫時刻を再設定する。プロセッサ２０は、まず実行する順番が１番の工程の開始時刻を、最初のパレットの出庫時刻に設定する。例えば、図７に示すように、実行する順番が１番の工程Ａ１と工程Ｂ１の開始時刻が９：００なので、パレット１０１とパレット２０１の出庫時刻を９：００に設定する。

【0040】

３番目以降の工程では、プロセッサ２０は、パレットの出庫時刻を、各工程の開始時刻の所定時間前に設定する。例えば、図７に示すように、実行する順番が３番の工程Ａ２の開始時刻が９：５０なので、パレット１０２の出庫時刻を５分前の９：４５に設定する。所定時間の５分はパレットの出庫時間であり、倉庫３から待機ステーション１３Ａまでパレットが移動する移動時間である。実行する順番が４番以降の工程についても同様にパレットの出庫時刻を設定する。

【0041】

尚、所定時間は、ピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂと待機ステーション１３Ａ、１３Ｂとの間でパレットを交換する交換時間を、倉庫３から待機ステーション１３Ａ、１３Ｂまでパレットが移動する移動時間に加算した時間であってもよい。さらに、所定時間は、材料の１枚の加工時間であってもよい。ただし、１枚の材料の加工時間が、移動時間、または移動時間と交換時間との合計時間よりも短い場合には、所定時間を、移動時間、または移動時間と交換時間との合計時間よりも長くなるように設定する。

【0042】

こうして出庫時刻が設定または再設定されると、プロセッサ２０は、工程Ａ１と工程Ｂ１の出庫時刻を９：００に設定したため、図８に示すように工程Ａ１と工程Ｂ１の開始時刻を所定時間の５分ずらして９：０５に補正し、終了時刻も５分ずらして補正する。その後の工程の開始時刻と終了時刻も同じように５分ずつずらしていく。

【0043】

ステップＳ４０７において、プロセッサ２０は、異なる加工ラインで実行される複数の工程の間でパレットの出庫時刻が重なっているか否かを判定する。そして、出庫時刻が重なっている場合にはステップＳ４０９へ進み、出庫時刻が重なっていない場合にはステップＳ４１１へ進む。例えば、図８に示すように、実行する順番が１番の工程Ａ１と工程Ｂ１の出庫時刻は、いずれも９：００なので重なっている。また、実行する順番が５番の工程Ａ４と工程Ｂ２の出庫時刻は、いずれも１０：２５なので重なっている。

【0044】

ステップＳ４０９において、プロセッサ２０は、出庫時刻が重なっている工程の開始時刻を所定時間だけ移動させて開始時刻を補正し、開始時刻の補正に合わせて出庫時刻を補正する。所定時間は、上述したように出庫時間（移動時間）であるが、移動時間と交換時間との合計時間または材料１枚の加工時間であってもよい。例えば、図８に示すように、出庫時刻が重なっている工程Ａ１と工程Ｂ１のうち、工程Ｂ１の開始時刻９：０５に所定時間の５分を加算して、図９に示すように開始時刻を９：１０に補正する。そして、開始時刻を５分ずらしたので、終了時刻も５分ずらして１０：４０に補正し、出庫時刻も開始時刻の５分前の９：０５に補正する。一方、工程Ｂ１の開始時刻を補正したことにより、工程Ｂ２の開始時刻と終了時刻も５分ずれて１０：４０と１１：４０に補正されるので、工程Ｂ２の出庫時刻は開始時刻１０：４０の５分前の１０：３５に補正される。その結果、工程Ｂ２の出庫時刻は、工程Ａ４の出庫時刻１０：３０と重ならなくなるので、工程Ｂ２の開始時刻を補正する必要はなくなる。

【0045】

ステップＳ４１１において、プロセッサ２０は、ステップＳ４０９で開始時刻と出庫時刻を補正した結果、図９に示すパレット出庫ファイルを生成する。図９に示すように、パレット出庫ファイルには、パレットの出庫順（工程の実行順）と、工程の開始時刻及び終了時刻と、パレット番号と、出庫時刻が記録されている。生成されたパレット出庫ファイルは、メモリ１０や図示していないデータベースに格納される。

【0046】

ステップＳ４１３において、プロセッサ２０は、メモリ１０からパレット出庫ファイルを読み込んで出庫時刻になったか否かを判定する。そして、出庫時刻になった場合にはステップＳ４１５へ進み、出庫時刻になっていない場合には継続して出庫時刻になったか否かを判定する。

【0047】

ステップＳ４１５において、プロセッサ２０は、出庫時刻になったパレットの出庫処理を実行する。具体的に、プロセッサ２０は、倉庫３に格納されているパレットをクレーンで搬送台車１５へ移動させて、加工機５Ａ、５Ｂへ出庫する。

【0048】

ステップＳ４１７において、プロセッサ２０は、パレット出庫ファイルに記録された加工スケジュールが終了したか否かを判定し、終了していない場合にはステップＳ４１３へ戻り、終了している場合には本実施形態に係る倉庫制御処理を終了する。

【0049】

ここで、図１０を参照して、パレットの出庫処理の具体例を説明する。図１０は、加工ラインＡ、Ｂで実行される各工程でのパレットの入出庫を示すタイミングチャートであり、図９に示すパレット出庫ファイルの出庫時刻にしたがってパレットが出庫されている。図１０では、点線で区切られた材料１枚の加工時間が１０分で、材料１枚の加工時間はすべて同一と仮定している。

【0050】

図１０に示すように、加工ラインＡでは、時刻９：００にパレット１０１が倉庫３から出庫されてピッキングステーション１１Ａに到着し、時刻９：０５に工程Ａ１の加工が開始されている。この後、時刻９：５５にパレット１０１の材料の加工が終了し、パレット１０２の材料を加工する工程Ａ２が開始される。このとき、倉庫制御装置１は、工程Ａ２の開始時刻から所定時間前にパレット１０２の出庫時刻を設定している。具体的に、図１０では、工程Ａ２の開始時刻９：５５の５分前である時刻９：５０に、パレット１０２の出庫時刻が設定されている。所定時間の５分は、パレットの出庫時間であり、倉庫３から待機ステーション１３Ａまでパレット１０２が移動する移動時間である。パレット１０２は、時刻９：５０になると倉庫３を出庫して待機ステーション１３Ａに移動する。

【0051】

また、時刻９：４５には、工程Ａ１の最後の１枚の材料がパレット１０１から加工機５Ａへ搬入されるので、パレット１０１はピッキングステーション１１Ａから倉庫３へ移動して入庫される。パレットの入庫時間は５分であり、この入庫時間は、ピッキングステーション１１Ａから倉庫３へパレット１０１が移動するのに要する移動時間である。この後、パレット１０３の材料を加工する工程Ａ３の開始時刻が１０：１５なので、その５分前である時刻１０：１０にパレット１０３の出庫時刻が設定されている。パレット１０３は、時刻１０：１０になると倉庫３を出庫して待機ステーション１３Ａに移動し、時刻１０：１５に待機ステーション１３Ａからピッキングステーション１１Ａに移動して工程Ａ３が開始される。

【0052】

一方、加工ラインＢでは、パレット１０１の出庫が完了した時刻９：０５にパレット２０１が倉庫３から出庫してピッキングステーション１１Ｂに到着し、時刻９：１０に工程Ｂ１の加工が開始される。そして、時刻１０：４０に工程Ｂ１の加工が終了し、パレット１０３の材料を加工する工程Ｂ２が開始される。したがって、工程Ｂ２の開始時刻の５分前である時刻１０：３５にパレット１０３の出庫時刻が設定され、パレット１０３は時刻１０：３５に倉庫３を出庫して待機ステーション１３Ｂに移動する。この後の工程についても同様にパレットの出庫処理が実行される。

【0053】

［実施形態の効果］
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る倉庫制御装置１は、加工機５Ａ、５Ｂが設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、複数の工程で加工される材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリ１０と、加工スケジュールに基づいて、開始時刻が早い順に複数の工程を実行する順番を設定し、パレットが格納された倉庫３からパレットを出庫させる出庫時刻を開始時刻の所定時間前に設定し、出庫時刻にしたがって、パレットを、倉庫３から、加工機５Ａ、５Ｂへ材料を搬入するピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂの前に設けられている待機ステーション１３Ａ、１３Ｂへ出庫させる制御を実行するプロセッサ２０と、を備える。これにより、待機ステーション１３Ａ、１３Ｂにパレットを長時間待機させることがなくなるので、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。

【0054】

特に、倉庫制御装置１では、図１０のパレット１０３のように異なる加工ラインで同一のパレットが割り当てられている場合でも、待機ステーションでパレットを待機させる時間を短くできるので、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。さらに、異なる加工ラインで同じ材料のパレットが割り当てられ、同じ材料のパレットが１つしかない場合でも、待機ステーションでパレットを待機させる時間を短くできるので、他の加工機で待ち時間が発生することを防止できる。

【0055】

例えば、従来の加工システムでは、待機ステーションを備えていると、次の工程で必要なパレットを先行出庫させていたので、他の加工機で待ち時間が発生していた。図１１は、従来の加工システムで実行されるパレットの入出庫を説明するためのタイミングチャートであり、図３の工程表に記録された工程が実行される。

【0056】

図１１に示すように、加工ラインＡでは、時刻９：００にパレット１０１が倉庫３から出庫されてピッキングステーション１１Ａに到着し、時刻９：０５に工程Ａ１の加工が開始されている。この後、時刻９：５５にパレット１０１の材料の加工が終了し、パレット１０２の材料を加工する工程Ａ２が開始される。しかし、従来の加工システムでは、工程Ａ１の開始から材料１枚の加工時間である１０分後の時刻９：１５に、次の工程Ａ２のパレット１０２を先行出庫して、待機ステーション１３Ａに移動させている。同様に、加工ラインＢでも工程Ｂ１の開始から１０分後の時刻９：２０に、次の工程Ｂ２のパレット１０３を先行出庫して、待機ステーション１３Ｂに移動させている。

【0057】

したがって、パレット１０３は、時刻９：２０に出庫して工程Ｂ２が開始される時刻１０：４０まで待機ステーション１３Ｂで待機し、その後、ピッキングステーション１１Ｂに移動して時刻１１：３０に倉庫３へ入庫されるまで、加工ラインＢで利用されている。そのため、加工ラインＡの工程Ａ３は、工程Ｂ２よりも開始時刻が早いにもかかわらず、工程Ｂ２と同一のパレット１０３を利用するので、工程Ｂ２が終わるまで開始できずに待ち時間が発生している。その結果、図１１に示す従来の加工システムでは、加工ラインＡの全工程が終了する時刻は１２：５０になっている。

【0058】

一方、図１０に示すタイミングチャートでは、工程Ｂ２の開始時刻の５分前にパレット１０３を待機ステーション１３Ｂへ移動させればよい。そのため、加工ラインＡでは、同じパレット１０３を利用する工程Ａ３を待ち時間が発生することなく、時刻１０：１５に開始できる。その結果、本実施形態の加工システム１００では、加工ラインＡの全工程が終了する時刻は１１：２５になり、従来の加工システムと比較して１時間２５分も早く全工程を終了することができる。

【0059】

このように本実施形態に係る倉庫制御装置１では、異なる加工ラインで同じ材料のパレットが割り当てられ、同じ材料のパレットが１つしかない場合でも、待機ステーションでの待機時間を短くすることができる。これにより、他の加工機で待ち時間が発生することを防止して、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。

【0060】

本実施形態に係る倉庫制御装置１では、プロセッサ２０が、所定時間を、倉庫３から待機ステーション１３Ａ、１３Ｂまでパレットが移動する移動時間に設定する。これにより、待機ステーション１３Ａ、１３Ｂにパレットを待機させる時間を最短にすることができるので、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。

【0061】

本実施形態に係る倉庫制御装置１では、プロセッサ２０は、所定時間を、ピッキングステーション１１Ａ、１１Ｂと待機ステーション１３Ａ、１３Ｂとの間でパレットを交換する交換時間を移動時間に加算した時間に設定する。これにより、パレットの交換時間を考慮して出庫時刻を設定できるので、工程の開始時刻に合わせてパレットの出庫時刻を正確に設定することができる。

【0062】

本実施形態に係る倉庫制御装置１では、プロセッサ２０は、所定時間を、材料の１枚の加工時間に設定する。これにより、前の工程の最後の材料が加工されているときにパレットを待機ステーション１３Ａ、１３Ｂへ出庫することができるので、余裕をもってパレットを待機ステーション１３Ａ、１３Ｂへ移動させることができる。また、待機ステーション１３Ａ、１３Ｂでのパレットの待機時間が不必要に長くなることも防止できる。

【0063】

本実施形態に係る倉庫制御装置１では、材料を加工機５Ａ、５Ｂで加工する加工時間の実測値と、加工スケジュールを作成するために想定された加工時間の予想値との差が所定値より大きい場合には、出庫時刻を再設定する。これにより、実際の加工時間が予想値と異なっていた場合でも出庫時刻を修正することができるので、パレットを正確な出庫時刻に出庫することができる。

【0064】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0065】

１ 倉庫制御装置
３ 倉庫
５Ａ、５Ｂ 加工機
７Ａ、７Ｂ 搬入装置
９Ａ、９Ｂ ライン制御装置
１０ メモリ
１１Ａ、１１Ｂ ピッキングステーション
１３Ａ、１３Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ 待機ステーション
１５、１７ 搬送台車
１９Ａ、１９Ｂ 集積ステーション
２０ プロセッサ
５０Ａ、５０Ｂ 加工スケジュール
６０ パレット出庫スケジュール
１００ 加工システム
Ｃ クレーン
Ｐ パレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】