特開 2024-172784 作業記録システム、および、作業記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172784

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業記録システム、および、作業記録方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241205BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

B66B5/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090748

(22)【出願日】2023-06-01

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬場 正智

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

【テーマコード（参考）】

3F304

5C054

【Ｆターム（参考）】

3F304BA02

3F304BA26

5C054CA04

5C054CC02

5C054CH04

5C054GB02

5C054HA19

(57)【要約】

【課題】作業状態以外の情報の撮影を抑制することが可能な作業記録システムを提供する。
【解決手段】作業者が装着可能なウェラブル装置と、任意の場所に設置可能なビーコン送信装置とを備える昇降機の作業記録システムを構成する。ウェラブル装置は、映像の撮影が可能なカメラ部と、撮影した映像の録画記録が可能な記憶部と、ビーコン信号が受信可能なビーコン受信部と、昇降機からの制御信号を受信可能な第１の制御信号受信部とを有する。ビーコン送信装置は、ビーコン信号を発信する発信部と、昇降機からの制御信号を受信可能な第２の制御信号受信部とを有する。そして、ウェラブル装置は、第１の制御信号受信部で受信した制御信号のと、ビーコン受信部で受信したビーコン信号との組合せに応じて、カメラ部による撮影を開始、または、停止する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が装着可能なウェラブル装置と、任意の場所に設置可能なビーコン送信装置とを備える昇降機の作業記録システムであって、
前記ウェラブル装置は、
映像の撮影が可能なカメラ部と、
撮影した前記映像の録画記録が可能な記憶部と、
ビーコン信号が受信可能なビーコン受信部と、
前記昇降機からの制御信号を受信可能な第１の制御信号受信部と、
前記カメラ部、前記記憶部、前記ビーコン受信部、および、前記第１の制御信号受信部を制御する第１の制御部と、を有し、
前記ビーコン送信装置は、
前記ビーコン信号を発信する発信部と、
前記昇降機からの制御信号を受信可能な第２の制御信号受信部と、
前記発信部、および、前記第２の制御信号受信部を制御する第２の制御部と、を有し、
前記ウェラブル装置の前記第１の制御部は、
前記第１の制御信号受信部で受信した前記制御信号と、前記ビーコン受信部で受信した前記ビーコン信号との組合せに応じて、前記カメラ部による撮影を開始、または、停止する
作業記録システム。

【請求項2】

前記第１の制御部は、前記作業者の作業準備の完了を検出した後、前記制御信号、および、前記ビーコン信号の両方を受信した場合に、前記カメラ部による撮影を開始する
請求項１に記載の作業記録システム。

【請求項3】

前記第１の制御部は、前記制御信号、および、前記ビーコン信号のいずれかを受信できなかった場合に、前記カメラ部による撮影を停止する
請求項１に記載の作業記録システム。

【請求項4】

前記第１の制御部は、前記カメラ部による前記撮影を停止した後、前記制御信号、および、前記ビーコン信号の両方を受信した後、前記作業者の操作を受け付けた場合に、前記カメラ部に前記録画を再開させる
請求項２に記載の作業記録システム。

【請求項5】

前記ウェラブル装置は、前記作業者の動作を検知するモーション検知部を有し、
前記第１の制御部による前記作業者の作業準備の完了の検出は、前記モーション検知部で検知した前記作業者の動作の解析処理によって行う
請求項２に記載の作業記録システム。

【請求項6】

前記第１の制御部は、前記作業者の作業準備の完了の検出、および、前記制御信号の受信の後、前記作業者に前記昇降機上への前記ビーコン送信装置の設置を指示する
請求項２に記載の作業記録システム。

【請求項7】

前記ビーコン送信装置が可搬式である
請求項１に記載の作業記録システム。

【請求項8】

前記ウェラブル装置は、周辺の音響信号の取得するマイク部を有し、
前記第１の制御部による前記作業者の作業準備の完了の検出は、前記マイク部で取得した前記作業者の音声の解析処理によって行う
請求項２に記載の作業記録システム。

【請求項9】

前記第１の制御部は、前記マイク部で取得した前記作業者の音声から指差し呼称の音声を検出した場合に、前記作業者の作業準備の完了を検出する
請求項８に記載の作業記録システム。

【請求項10】

前記ウェラブル装置は、前記作業者への情報を伝達する伝達部を有し、
前記第１の制御部は、前記伝達部を制御し、前記伝達部によって前記カメラ部による前記撮影の開始および停止を前記作業者に伝達する
請求項１に記載の作業記録システム。

【請求項11】

前記伝達部は、画像表示、音、および、振動の少なくともいずれか１つ以上を用いて、前記カメラ部による前記撮影の開始、および、停止を前記作業者に伝達する
請求項１０に記載の作業記録システム。

【請求項12】

前記ビーコン送信装置は、アラーム部を有し、
前記第２の制御部は、前記第２の制御信号受信部で前記制御信号を受信できなくなった場合に、前記アラーム部からアラームを音声出力する
請求項１に記載の作業記録システム。

【請求項13】

作業者が装着可能なウェラブル装置と、任意の場所に設置可能なビーコン送信装置とを用いた昇降機の作業記録方法であって、
前記ウェラブル装置の第１の制御信号受信部、および、前記ビーコン送信装置の第２の制御信号受信部が、前記昇降機からの制御信号を受信し、
前記第２の制御信号受信部が前記昇降機からの制御信号を受信後、前記ビーコン送信装置の発信部がビーコン信号を発信し、
前記ウェラブル装置のビーコン受信部が前記ビーコン信号を受信し、
前記第１の制御信号受信部で受信した前記制御信号と、前記ビーコン受信部で受信した前記ビーコン信号との組合せに応じて、前記ウェラブル装置のカメラ部による撮影およびを記憶部が録画記録を開始、または、停止する
作業記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降機での作業を記録する作業記録システム、および、作業記録方法に係わる。

【背景技術】

【0002】

昇降機の保守作業において作業状況の映像的な記録は、作業員の安全性の検証や、安全対策の検討、さらに、作業基準の順守を確認するために必要な情報である。作業状況を記録する場合、昇降機は公共の場に設置されることもあり、作業者以外の利用客や利用客以外の第三者の肖像権やプライバシーに配慮しなければならない。よって、作業状況の映像を記録する場合、プライバシーに配慮するため、状況によっては映像の記録を停止する必要がある。第三者のプライバシー侵害に配慮して映像の記録を停止する方法としては、ビーコン信号の受信範囲でのみ記録システムが動作し、録画が可能となる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３７９５２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の記録システムでは、ビーコン信号の受信の有無のみをもとに、撮影装置の映像の記録を停止する動作が制御される。しかし、作業者の意思でビーコン信号を操作することができないため、作業者の意図しないタイミングでの映像記録が行われ、作業状態以外の情報が記録されて、第三者のプライバシーが守れない可能性がある。

【0005】

上述した問題の解決のため、本発明においては、第三者のプライバシーを含む作業状態以外の情報の記録を抑制することが可能な作業記録システム、および、作業記録方法を提供するものである。

【0006】

また、本発明の上記の目的及びその他の目的と本発明の新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の作業記録システムは、作業者が装着可能なウェラブル装置と、任意の場所に設置可能なビーコン送信装置とを備える昇降機の作業記録システムである。ウェラブル装置は、映像の撮影が可能なカメラ部と、撮影した映像の録画記録が可能な記憶部と、ビーコン信号が受信可能なビーコン受信部と、昇降機からの制御信号を受信可能な第１の制御信号受信部とを有する。また、ウェラブル装置は、カメラ部、記憶部、ビーコン受信部、および、第１の制御信号受信部を制御する第１の制御部を有する。ビーコン送信装置は、ビーコン信号を発信する発信部と、昇降機からの制御信号を受信可能な第２の制御信号受信部と、発信部、および、第２の制御信号受信部を制御する第２の制御部とを有する。そして、ウェラブル装置の第１の制御部は、第１の制御信号受信部で受信した制御信号のと、ビーコン受信部で受信したビーコン信号との組合せに応じて、カメラ部による撮影を開始、または、停止する。

【0008】

また、本発明の作業記録方法は、作業者が装着可能なウェラブル装置と、任意の場所に設置可能なビーコン送信装置とを用いた昇降機の作業記録方法である。
ウェラブル装置の第１の制御信号受信部、および、ビーコン送信装置の第２の制御信号受信部が、昇降機からの制御信号を受信する。第２の制御信号受信部が昇降機からの制御信号を受信後、ビーコン送信装置の発信部がビーコン信号を発信し、ウェラブル装置のビーコン受信部がビーコン信号を受信する。第１の制御信号受信部で受信した制御信号と、ビーコン受信部で受信したビーコン信号との組合せに応じて、ウェラブル装置のカメラ部による撮影およびを記憶部が録画記録を開始、または、停止する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業状態以外の情報の記録を抑制することが可能な作業記録システム、および、作業記録方法を提供することができる。

【0010】

なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】保守作業が行われる昇降機装置の全体構成と、作業記録システムの構成とを示す図である。

【図2】ウェラブル装置のシステムブロック図である。

【図3】ビーコン送信装置のシステムブロック図である。

【図4】昇降機の保守作業、および、作業者による作業状態の記録のタイミングチャートである。

【図5】ビーコン送信装置の置き忘れ防止処理のタイミングチャートである。

【図6】作業者が保守作業の停止／再開における、作業記録システムの各処理のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。また、以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0013】

［作業記録システムの全体構成］
本形態の作業記録システムは、作業者が装着するウェラブル装置によって、昇降機上での作業を撮影、および、録画記録することで、保守作業の作業状態を記録する。また、この作業記録システムでは、作業者が昇降機上から移動した場合に、ウェラブル装置による撮影、および、録画記録が自動的に停止される。自動的に撮影、および、録画記録を停止することで作業者の作業の様子以外の録画、例えば、昇降機が設置されている施設内の様子や、オフィス内の様子の録画を

【0014】

本形態の作業記録システムの全体構成を図１に示す。図１は、保守作業が行われる昇降機装置の全体構成と、作業記録システムの構成とを示す。
図１は、昇降機の保守作業が行われる作業エリア５において、昇降機のかご８上に作業者６が乗った状態を示している。図１では、昇降機として、作業エリア５となる昇降路内、昇降機のかご８、および、ハッチドア９を示している。
作業エリア５において昇降機のかご８上に作業者６は、作業者用の端末装置として、ウェラブル装置１を装着している。また、昇降機のかご８上には、作業者６によって昇降機のかご８上に搬入されたビーコン送信装置２が設置されている。昇降機のかご８上には、昇降機を制御する昇降機制御装置３が備え付けられている。昇降機制御装置３には、ウェラブル装置１やビーコン送信装置２へ、昇降機制御装置３からの信号を発信すための発信装置４が接続されている。

【0015】

昇降機制御装置３は、昇降機のかご８の移動を停止するためのオンケージスイッチを有する。作業者６は、昇降機のかご８に搭乗する際に、昇降機制御装置３のオンケージスイッチをオンする。これにより、作業者６が昇降機のかご８に搭乗した状態での昇降機の移動を停止する。また、昇降機制御装置３は、オンケージスイッチがオンとなった際に、発信装置４からウェラブル装置１、および、ビーコン送信装置２に対して、オンケージスイッチのオン信号を送信する。このオンケージスイッチのオン信号は、オンケージスイッチがオンされている間は、信号の送信を継続する。

【0016】

［ウェラブル装置］
次に、作業者６が装着するウェラブル装置１の構成について説明する。ウェラブル装置１は、作業時に作業者６の身体に装着される。ウェラブル装置１は、周囲を撮影することにより、作業者６の作業状態を撮影する。

【0017】

図２に、ウェラブル装置１のシステムブロック図を示す。
ウェラブル装置１は、制御信号受信部１ａ（第１の制御信号受信部）、モーション検知部１ｂ、マイク部１ｃ、伝達部１ｄ、カメラ部１ｅ、記憶部１ｆ、ビーコン受信部１ｇ、および、制御部１ｈ（第１の制御部）を備える。

【0018】

制御信号受信部１ａ（第１の制御信号受信部）は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などの近距離無線通信規格に従った無線通信を行うためのインタフェース回路を備える。制御信号受信部１ａは、昇降機制御装置３に接続された発信装置４からの信号を受信する。

【0019】

モーション検知部１ｂは、作業者６の動作を検知する。モーション検知部１ｂは、作業者６の動作を検知するための各種センサーを備える。作業者の動作を検出するセンサーとしては、例えば、気圧センサー、加速度センサー、及び、角速度センサー等が挙げられる。気圧センサーは、大気の圧力を検知し、気圧の変化から高度を求める。また、加速度センサーは、装着位置（例えば腕）の動作速度を検出する。角速度センサーは、装着位置（例えば腕）の回転速度の検出が可能となる。

【0020】

マイク部１ｃは、ウェラブル装置１の周辺の音響信号の取得と、外部への音声出力とを行う。マイク部１ｃは、内蔵マイクや外付けマイク、スピーカー等であってよい。マイク部１ｃは、検出した音響信号を制御部１ｈへ出力する。

【0021】

伝達部１ｄは、作業者６に対するウェラブル装置１からの情報を伝達する。例えば、伝達部１ｄは、カメラ部１ｅによる撮影の開始、および、停止を作業者６へ伝達する。伝達部１ｄは、表示、音声、振動のいずれか、もしくは、それらの組み合わせで作業者６に情報を伝達する。伝達部１ｄは、例えば、作業者６への情報表示が可能な図示しない表示部、振動部、および、音声出力部等によって構成される。
例えば表示部は、ディスプレイ等により構成される。表示部は、制御部１ｈの制御によって各種の操作画面や、ウェラブル装置１の各種情報、作業者６への指示内容等を含む情報が表示される。また、表示部は、制御部１ｈの制御によって、カメラ部１ｅの撮影開始、停止等の操作画面や、撮影された画像等が表示される。
また、振動部は、ウェアラブル装置を振動させる振動モーター等によって構成される。 音声出力部は、音声出力可能な構成であり、伝達部１ｄとして上記マイク部１ｃを用いてもよい。

【0022】

カメラ部１ｅは、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）素子またはＣ－ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）素子などの撮像素子、光学系部品、Ａ／Ｄ変換器、エンコーダなどを含んで形成され、周囲の映像を撮影する。カメラ部１ｅとしては、公知の内蔵カメラ又は外部カメラを用いることができる。カメラ部１ｅは、撮影画像を制御部１ｈへ出力する。

【0023】

記憶部１ｆは、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶装置１ｆは、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。記憶部１ｆは、制御部１ｈが実行する各種プログラムや、ウェラブル装置１において記録した映像や音声が格納される。
また、記憶部１ｆは、カメラ部１ｅで撮影された映像を格納することで、撮影画像の録画記録を行う。

【0024】

ビーコン受信部１ｇは、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などの近距離無線通信規格に従った無線通信を行うためのインタフェース回路を備える。近距離無線の通信範囲は数ｍ～数十ｍ程度であってよい。これにより、ビーコン受信部１ｇは、ビーコン送信装置２から送信されるビーコン信号を受信する。

【0025】

制御部１ｈ（第１の制御部）は、ウェラブル装置１の動作を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサを備える。また、制御部１ｈは、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路、例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ等のプログラマブル・ロジック・デバイス等を有していてもよい。また、制御部１ｈは、ウェラブル装置１の各構成の制御や各種演算処理等を様々なプログラムに基づいて実行する。制御部１ｈが実行するプログラムは、上記記憶部１ｆに格納されており、ＣＰＵによって読み出されて実行される。

【0026】

制御部１ｈは、モーション検知部１ｂ、マイク部１ｃ、伝達部１ｄ、カメラ部１ｅ、記憶部１ｆ、および、ビーコン受信部１ｇにおける各種処理を実行し、ウェラブル装置１を統括制御する。例えば、制御部１ｈは、モーション検知部１ｂで取得した作業者６の動作から、作業者６の動作モーションを解析し、作業者６の動作や作業内容を検出する。また、制御部１ｈは、マイク部１ｃで取得し音声の解析や、マイク部１ｃによる音声出力を制御する。
さらに、制御部１ｈは、ビーコン受信部１ｇが取得したビーコン送信装置２からのビーコン信号を基に、カメラ部１ｅによる撮影の開始処理および停止処理、並びに、記憶部１ｆによる録画記録の開始処理および停止処理を行う。また、制御部１ｈは、伝達部１ｄの駆動を制御し、撮影の開始処理および停止処理、並びに、記憶部１ｆによる録画記録の開始処理および停止処理の実行を、作業者６へ伝達する処理を行う。

【0027】

なお、ウェラブル装置１は、上記以外の構成として、例えば、操作部（入力部）等を備えていてもよい。これらの構成の制御も、上述の制御部１ｈによって行われる。操作部（入力部）は、入力ボタンや表示部の表示画面に設けられたタッチパネル等によって構成され、作業者６による情報入力を受け付ける。

【0028】

［ビーコン送信装置］
次に、ビーコン送信装置２の構成について説明する。本形態の作業者安全監視システムにおいて、ビーコン送信装置２は、任意の場所に設置可能なである。例えば、作業者６によって搬送可能な構成であり、作業者６によって昇降機のかご８上に搬入されて設置される。
図３に、ビーコン送信装置２のシステムブロック図を示す。図３に示す可搬式のビーコン送信装置２は、制御信号受信部２ａ（第２の制御信号受信部）、発信部２ｂ、アラーム部２ｃ、および、制御部２ｄ（第２の制御部）を備える。

【0029】

制御信号受信部２ａ（第２の制御信号受信部）は、例えばＢＬＥなどの近距離無線通信規格に従った無線通信を行うためのインタフェース回路を備える。制御信号受信部２ａは、昇降機制御装置３に接続された発信装置４からの制御信号を受信する。
発信部２ｂは、ＢＬＥなどの近距離無線通信規格に従って、ビーコン信号を所定周期で周囲に送信する。発信部２ｂは、電源を有して定期的にビーコン信号を送信するアクティブ型のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであってよい。このようなアクティブ型のＲＦＩＤタグには、ＢＬＥに準拠するｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）が含まれるが、これに限定されない。
アラーム部２ｃは、マイクやスピーカー等の音声出力部によって構成され、ビーコン送信装置２の置き忘れ防止を目的とするアラーム等の音声を出力する。

【0030】

制御部２ｄ（第２の制御部）は、ビーコン送信装置２の動作を制御するためのＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサを備える。また、制御部２ｄは、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路、例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ等のプログラマブル・ロジック・デバイス等を有していてもよい。また、制御部２ｄは、ビーコン送信装置２の各構成の制御や各種演算処理等を様々なプログラムに基づいて実行する。制御部２ｄが実行するプログラムは、図示しない憶部等に格納されており、ＣＰＵによって読み出されて実行される。
制御部２ｄは、制御信号受信部２ａ、発信部２ｂ、および、アラーム部２ｃにおける各種処理を実行し、ビーコン送信装置２を統括制御する。例えば、制御部２ｄは、制御信号受信部２ａが制御信号を受信した際に、発信部２ｂを起動してビーコン信号を発信させる。また、制御信号受信部２ａが制御信号を受信できなくなった場合に、アラーム部２ｃを起動してアラームを出力させる。

【0031】

［タイミングチャート：作業状態の記録］
次に、上述の構成に作業記録システムを用いた、作業者６による昇降機の保全作業の記録方法について説明する。図４に、昇降機の保守作業、および、作業者による作業状態の記録のタイミングチャートを示す。図４は、作業者６による作業記録の開始から、昇降機の保守作業を行うまでの手順と、昇降機の保守作業が終了し、作業記録を停止するまでの手順を示している。また、図４は、発信装置４を介して制御信号を発信する昇降機制御装置３、ウェラブル装置１、および、ビーコン送信装置２の動作を示している。
なお、以下のタイミングチャートにおいて、ウェラブル装置１による処理は、特に明記しない限り、制御部１ｈの処理、及び、各構成の統括制御によって実現される。また、ビーコン送信装置２による処理は、特に明記しない限り、制御部２ｄの処理、及び、各構成の統括制御によって実現される。

【0032】

まず、作業者６はウェラブル装置１を装着（６１）する。そして、作業者６は、作業エリア５の外部開放キー操作（６２）を行い、ハッチドア９を開放する。さらに、作業者６は、ストッパーでハッチドア９を自閉動作を止め（６３）た後、昇降機のハッチドア９の側面の昇降機制御装置３に、発信装置４を設置（６４）する。

【0033】

次に、作業者６は、昇降機制御装置３のオンケージスイッチを操作（６５）し、オンケージスイッチをＯＮにする。これにより、昇降機制御装置３は、オンケージスイッチがＯＮ（３１）となる。また、昇降機制御装置３は、発信装置４を介してオンケージスイッチのＯＮ信号を発信する。そして、ウェラブル装置１の制御信号受信部１ａが、昇降機制御装置３からのＯＮ信号を受信（１１）する。

【0034】

次に、作業者６は、オンケージスイッチを操作後、かご８の上に乗りこむ（６６）。ウェラブル装置１は、作業者６の乗りこみ動作をモーション検知部１ｂで検知する（１２）。そして、ウェラブル装置１は、制御部１ｈによって、作業者６の動作モーションを解析し、作業者６のかご８の上に乗りこみ動作を検出する。

【0035】

次に、作業者６は、安全帯フックを所定位置にかけ（６７）、作業基準に従い指差し呼称を実行（６８）する。ウェラブル装置１は、マイク部１ｃが指差し呼称の音声を取得する。また、ウェラブル装置１は、制御部１ｈが取得した音声を解析（１３）し、作業者６による指差し呼称を検出する。

【0036】

ウェラブル装置１は、（１１）（１２）（１３）の条件が揃うことで、保守作業準備が完了したものと判断する。なお、ウェラブル装置１は、作業環境やウェラブル装置１の構成によっては（１１）および（１２）、または、（１１）および（１３）のいずれかの条件が揃うことで、保守作業準備が完了したものと判断してもよい。そして、ウェラブル装置１は、伝達部１ｄから作業者６に、可搬式のビーコン送信装置２の設置を指示（１４）する。この指示（１４）は、ウェラブル装置１のビーコン受信部１ｇが、ビーコン送信装置２の発信部２ｂが発信する録画ビーコンを受信するまで継続される。

【0037】

作業者６は、（１４）の指示に従い、可搬式のビーコン送信装置２を昇降機のかご８上に設置（６９）する。設置されたビーコン送信装置２は、昇降機制御装置３のオンケージスイッチのＯＮ信号（３２）を制御信号受信部２ａが受信（２１）する。そして、ビーコン送信装置２は、作業者６による保守作業が開始された状態であると判断して、発信部２ｂから録画ビーコンを送信（２２）する。

【0038】

ウェラブル装置１は、ビーコン受信部１ｇが、ビーコン送信装置２の発信部２ｂから送信される録画ビーコンを受信（１５）すると、制御信号受信部１ａが昇降機制御装置３のオンケージスイッチのＯＮ信号を受信していることを確認する。
ウェラブル装置１は、録画ビーコンの受信と、オンケージスイッチのＯＮ信号とを受信することで、録画可能状態であると判断する。そして、ウェラブル装置１は、録画可能状態であると判断すると、（１４）の指示を停止し、マイク部１ｃ、カメラ部１ｅ、および記憶部１ｆを駆動し、作業状態の撮影、および、録画記録を開始（１６）する。また、ウェラブル装置１は、伝達部１ｄから作業者６に対して、表示部に撮影開始の情報を表示し、撮影、および、録画記録が開始したことを伝達する。
作業者６は、（１４）の指示が停止したことや、伝達部１ｄからの情報を基に、録画記録が開始されたと判断し、昇降機保守作業を開始（６ａ）する。

【0039】

次に、作業者６は、昇降機の保守作業を終了（６ｂ）すると、ハッチドアを開け、ストッパーでハッチドア９の自閉動作を止め（６ｃ）、安全帯フックを外す（６ｄ）。
そして、作業者６は、ビーコン送信装置２を回収（６ｅ）する。
ビーコン送信装置２は、作業者６による回収（６ｅ）により、発信部２ｂからの録画ビーコン発信が停止（２３）する。ウェラブル装置１は、（２３）によって制御信号受信部１ａが録画ビーコンを受信不可となり、マイク部１ｃ、カメラ部１ｅ、記憶部１ｆを制御して撮影、および、録画記録を終了（１７）する。

【0040】

次に、作業者６は、昇降機のかご８から降り（６ｆ）、オンケージスイッチを操作（６ｇ）してオンケージスイッチをＯＦＦにする。この操作（６ｇ）により、昇降機制御装置３は、オンケージスイッチがＯＦＦ（３３）となり、ＯＮ信号の発信の停止、および、ＯＦＦ信号を発信する。
ウェラブル装置１は、制御信号受信部１ａが昇降機制御装置３のオンケージスイッチのＯＦＦ信号を受信（１８）すると作業終了と判断する。
作業者６は、ハッチドア９のストッパーを外し、ハッチドア９を閉扉（６ｈ）した後、作業終了の指差し呼称を実行（６ｉ）し、昇降機保守作業を終了する。

【0041】

以上の処理では、ウェラブル装置１は、昇降機のオンケージスイッチのＯＮ信号と、ビーコン送信装置２の録画ビーコン信号との両方を受信した場合にのみ、作業者６の作業状態の撮影、録画記録を行う。また、昇降機のオンケージスイッチのＯＮ信号は、作業者６による、昇降機制御装置３の操作によって開始される。さらに、ビーコン送信装置２は、作業者６によって作業現場に設置され、オンケージスイッチのＯＮ信号を受けて、録画ビーコン信号を発信する。すなわち、ウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録は、作業者６の操作を基に開始される。このため、作業者６の意図しないタイミングでの作業状態の撮影、および、録画記録が行われず、作業状態以外の情報が撮影されることによる、第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0042】

また、ウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録は、作業者６によるビーコン送信装置２の回収、および、オンケージスイッチのＯＦＦによって、自動的に停止される。ウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録の終了も、作業者６の操作を基に、自動的に行われる。このため、作業者６による保守作業の終了動作によって、自動的にウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録が終了する。この結果、作業終了後に、作業状態以外の情報が記録されることによる、第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0043】

［タイミングチャート：ビーコン送信装置の置き忘れ防止］
次に、上述の構成の作業記録システムを用いた作業者６の保守作業において、ビーコン送信装置２の置き忘れを防止する処理について説明する。図５に、ビーコン送信装置２の置き忘れ防止処理のタイミングチャートを示す。なお、図５に示すタイミングチャートは、作業者６による保守作業の終了（６ｂ）以降の処理について説明する。保守作業の終了（６ｂ）よりも前の処理は、上述の図４に示すタイミングチャートと同様である。

【0044】

図５に示すように、作業者６は、昇降機の保守作業を終了（６ｂ）すると、ハッチドアを開け、ストッパーでハッチドア９の自閉動作を止め（６ｃ）、安全帯フックを外す（６ｄ）。このとき、作業者６がビーコン送信装置２の回収を忘れ、ビーコン送信装置２の回収を行わずに昇降機のかご８から降り（６ｆ）、オンケージスイッチを操作（６ｇ）してオンケージスイッチをＯＦＦにする。この操作（６ｇ）により、昇降機制御装置３は、オンケージスイッチがＯＦＦ（３３）となり、ＯＮ信号の発信の停止、および、ＯＦＦ信号を発信する。

【0045】

このとき、回収されずに設置状態にあるビーコン送信装置２は、制御信号受信部２ａが昇降機制御装置３のオンケージスイッチのＯＦＦ信号を受信（２４）する。ビーコン送信装置２は、回収されていない状態でオンケージスイッチのＯＦＦ信号を受信すると、作業者６によるビーコン送信装置２の置き忘れが発生したものと判断する。そして、ビーコン送信装置２は、アラーム部２ｃから、作業者６に置き忘れを通知するアラームを発信（２５）する。
ビーコン送信装置２によるアラームの発信後は、上述の図４に示す、ビーコン送信装置２を回収（６ｅ）以降の処理が同様に行われる。

【0046】

上記処理では、作業者６によってビーコン送信装置２が回収されていない状態、即ち、ビーコン送信装置２は、録画ビーコンの発信したままの状態で、オンケージスイッチのＯＦＦ信号を受信すると、作業者６に対してアラームを発信する。このアラームによって、作業者６にビーコン送信装置２の回収し忘れを通知し、作業者６にビーコン送信装置２を確実に回収させる。また、作業者６がビーコン送信装置２を確実に回収させることにより、ビーコン送信装置２による録画ビーコンの発信を確実に停止することができる。

【0047】

また、上記処理では、ビーコン送信装置２の回収忘れ、および、録画ビーコン信号の停止が行われないことによる、ウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録の継続が発生しない。このため、作業者６による保守作業の終了動作によって、自動的にウェラブル装置１による作業状態の撮影、および、録画記録が終了する。この結果、作業状態以外の情報が記録されることによる、第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0048】

［タイミングチャート：作業中断処理］
次に、上述の構成の作業記録システムを用いた作業者６の保守作業において、作業者６が、作業を中断して作業エリア５を離れる場合の録画記録の停止、保守作業再開に伴う録画記録の再開の処理について説明する。図６に、作業者６が保守作業の停止／再開７における、作業記録システムの各処理のタイミングチャートを示す。なお、図６に示すタイミングチャートは、作業者６による保守作業の開始（６ａ）と保守作業の終了（６ｂ）との間において行わる処理である。保守作業の開始（６ａ）よりも前、および、保守作業の終了（６ｂ）よりも後の処理は、上述の図４に示すタイミングチャートと同様である。

【0049】

図６に示すように、保守作業を開始（６ａ）した後、作業者６が保守作業を停止し、作業エリア５の外へ（７１）移動する。このとき、作業者６が、昇降機制御装置３のオンケージスイッチを操作せずに、作業エリア５の外に移動する場合を想定する。このため、昇降機制御装置３は、オンケージスイッチのＯＮ信号（３４）を発信している状態である。また、ビーコン送信装置２の発信部２ｂは、録画ビーコンの送信（２６）を維持した状態である。

【0050】

上記状態では、作業者６が作業エリアを離れることにより、ウェラブル装置１のビーコン受信部１ｇが、録画ビーコンの受信が不可（８１）となる。このため、ウェラブル装置１は、録画ビーコンの受信ができなくなったタイミングで、マイク部１ｃ、カメラ部１ｅ、および、記憶部１ｆを制御して、作業状態の撮影、および、録画記録を停止（８２）する。このように、作業者６が作業エリアを離れた際に、作業状態の撮影、および、録画記録を停止（８２）することにより、第三者の肖像を含む、作業エリア５の外でのプライバシーを保護する。また、ウェラブル装置１は、伝達部１ｄから作業者６に対して、表示部に撮影停止の情報を表示し、撮影、および、録画記録が停止したことを伝達する。
なお、作業状態の撮影、および、録画記録の停止では、カメラ部１ｅ、および、記憶部１ｆのいずれかを停止すればよい。例えば、カメラ部１ｅによる撮影が行われていても、記憶部１ｆによる録画記録が行われていなければ、作業状態以外の情報が記録されることによる第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。また、記憶部１ｆによる録画記録が行われていても、カメラ部１ｅによる撮影が行われていなければよい。作業状態以外の情報が記録されることによる第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0051】

次に、作業者６が保守作業を再開する為、作業エリア５に戻る（７２）。ウェラブル装置１は、作業者６が作業エリア５に戻ることにより、オンケージスイッチがＯＮ状態（３５）の昇降機制御装置３から、制御信号受信部１ａがオンケージスイッチＯＮ信号を受信（８３）する。

【0052】

次に、作業者６は、かご８の上に乗りこみ（７３）、安全帯フックを所定位置にかけ（７４）。ウェラブル装置１は、作業者６の乗りこみ動作をモーション検知部１ｂで検知する（８４）。そして、ウェラブル装置１は、制御部１ｈによって、作業者６の動作モーションを解析し、作業者６のかご８の上に乗りこみ動作を検出する。
そして、ビーコン送信装置２の発信部２ｂは、作業を中断した後も録画ビーコン送信を維持（２７）しているため、ウェラブル装置１のビーコン受信部１ｇは、この録画ビーコンを受信（８５）する。

【0053】

ウェラブル装置１は、（８３）（８４）（８５）の条件が揃うことで、マイク部１ｃ、カメラ部１ｅ、および、記憶部１ｆによる作業状態の撮影、および、録画記録を再開可能な状態と判断する。そして、ウェラブル装置１は、伝達部１ｄから作業者６に対して、撮影、および、録画記録を再開のための操作をするように指示（８６）を出す。
作業者６は（８６）の指示に従い、保守作業再開の準備を確認（７５）し、撮影、および、録画記録を再開するように、ウェラブル装置１を操作する（７６）。そして、ウェラブル装置１は、作業者６の操作によって、マイク部１ｃ、カメラ部１ｅ、および、記憶部１ｆを駆動し、作業状態の撮影、および、録画記録を再開する（８７）。
作業者６は、ウェラブル装置１を操作して撮影、および、録画記録を再開した後、昇降機の保守作業を再開する（７７）。

【0054】

上記処理では、ウェラブル装置１は、作業者６の作業準備の完了を検出した後、オンケージスイッチのＯＮ信号、および、ビーコン送信装置２の録画ビーコン信号の両方の信号を受信している状態でのみ、撮影、および、録画記録を行う。
作業者６が作業エリア５を離れた場合、ウェラブル装置１は、ビーコン送信装置２からの録画ビーコン信号を受信できなくなる。あるいは、上記処理では記載されていないが、作業者６が作業エリア５を離れた場合に、ウェラブル装置１は、昇降機制御装置３からのオンケージスイッチのＯＮ信号を受信できなくなる。
このように、録画ビーコン信号、および、オンケージスイッチのＯＮ信号のいずれかを受信できない場合には、ウェラブル装置１は、撮影、および、録画記録を停止する。このため、作業者６が作業エリア５を離れた状態で、作業エリア５以外の場所の撮影、および、録画記録が行われず、作業状態以外の情報が撮影されることによる第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0055】

また、作業者６が作業エリア５に戻った後、ウェラブル装置１は、録画ビーコン信号、および、オンケージスイッチのＯＮ信号の両方を受信した場合にも、自動的に撮影、および、録画記録を開始しない。すなわち、ウェラブル装置１は、撮影、および、録画記録の処理が一度停止した場合には、撮影、および、録画記録の自動開始の処理を停止する。そして、作業者６が作業エリア５に戻り、保守作業の再開の準備が完了した後、作業者６がウェラブル装置１を操作するまで、ウェラブル装置１は撮影、および、録画記録を開始しない。これにより、作業者６が、作業エリア５に戻り、保守作業を再開する前に撮影、および、録画記録を開始することを防止する。この処理により、作業者６が作業エリア５に戻る前には、作業エリア５以外の場所の撮影、および、録画記録が行われず、作業状態以外の情報が記録されることによる第三者のプライバシーの侵害を抑制することができる。

【0056】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ ウェラブル装置、１ａ 制御信号受信部、１ｂ モーション検知部、１ｃ マイク部、１ｄ 伝達部、１ｅ カメラ部、１ｆ 記憶部、１ｇ ビーコン受信部、１ｈ，２ｄ 制御部、２ ビーコン送信装置、２ａ 制御信号受信部、２ｂ 発信部、２ｃ アラーム部、３ 昇降機制御装置、４ 発信装置、５ 作業エリア、６ 作業者、９ ハッチドア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】