特開 2024-172790 蒸気加熱回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172790

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】蒸気加熱回転機

(51)【国際特許分類】

   A47J 43/046 20060101AFI20241205BHJP

   A47J 27/04 20060101ALI20241205BHJP

   A47J 27/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

A47J43/046

A47J27/04 B

A47J27/04 Z

A47J27/00 109L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090759

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003702

【氏名又は名称】タイガー魔法瓶株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】温 岩

【テーマコード（参考）】

4B053

4B055

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA12

4B053BA14

4B053BA19

4B053BB02

4B053BC14

4B053BE03

4B053BE12

4B053BK54

4B053BK57

4B055AA22

4B055BA34

4B055CD15

4B055CD59

4B055DB03

4B055DB12

4B055GD02

(57)【要約】

【課題】家庭で調理物を攪拌しながら蒸気加熱できる装置を提供する。
【解決手段】原料が投入される容器と、
前記容器内で回転するブレードと、
前記ブレードを回転させるモータと、
水を貯留できる水タンクと、
前記水タンクから前記容器内まで連結される送水パイプと、
前記水タンクから前記送水パイプを通して水を送るポンプと、
前記送水パイプと前記容器を同時に加熱できるヒータと、
前記モータと、前記ポンプと前記ヒータを制御する制御器を有する蒸気加熱回転機は、原料を攪拌しながら蒸気加熱でき、代替肉である大豆ミートさえ家庭で作製することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原料が投入される容器と、
前記容器内で回転するブレードと、
前記ブレードを回転させるモータと、
水を貯留できる水タンクと、
前記水タンクから前記容器内まで連結される送水パイプと、
前記水タンクから前記送水パイプを通して水を送るポンプと、
前記送水パイプと前記容器を同時に加熱できるヒータと、
前記モータと、前記ポンプと前記ヒータを制御する制御器を有する蒸気加熱回転機。

【請求項2】

前記水タンクには水位計が設けられている請求項１に記載された蒸気加熱回転機。

【請求項3】

前記制御器は前記ポンプの水量を変化させることができる請求項１に記載された蒸気加熱回転機。

【請求項4】

前記制御器は前記送水パイプから蒸気が送られている間は、前記ブレードを間欠回転させる請求項１に記載された蒸気加熱回転機。

【請求項5】

前記制御器は、前記ポンプを稼働させず前記ヒータを稼働させる請求項１に記載された蒸気加熱回転機。

【請求項6】

前記容器の側壁に付着した前記ブレードによる破砕物を剥がすコネ羽根を有する請求項１に記載された蒸気加熱回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蒸気加熱しながら調理できる調理器に関するものである。特にこの蒸気加熱回転機を使うことで、大豆を原料として代替肉となりえる大豆ミートを作製することができる。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には鍋の内底部に装着して調理物を載置するための蒸し器用中底において、中底本体を貫通孔を有しないで、鍋の内側面との間に隙間ができない大きさの板状とし、中底本体の外周縁の一部に高温の乾燥蒸気が通過するための切欠き部を設けた蒸し器用中底が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１３７１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された蒸し器用中底は、中底上に載置された調理物を蒸気で加熱することはできるものの、単に蒸気加熱するだけであり、調理物を攪拌しながら加熱できるものではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は上記の課題に鑑みて想到されたものであり、蒸気加熱しながらブレードで調理物を破断、粉砕、攪拌といった加工が可能な調理器（以後「蒸気加熱回転機」と呼ぶ。）を提供するものである。

【0006】

具体的に本発明の蒸気加熱回転機は、
原料が投入される容器と、
前記容器内で回転するブレードと、
前記ブレードを回転させるモータと、
水を貯留できる水タンクと、
前記水タンクから前記容器内まで連結される送水パイプと、
前記水タンクから前記送水パイプを通して水を送るポンプと、
前記送水パイプと前記容器を同時に加熱できるヒータと、
前記モータと、前記ポンプと前記ヒータを制御する制御器を有することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る蒸気加熱回転機は、水タンク中の水を加熱し、温水、熱湯若しくは高温蒸気として容器内の原料（調理物）に供給し、且つブレードで原料を破断、破砕、粉砕、攪拌、捏ねといった加工ができる。つまり原料を焦がすことなくペースト状にすることができる。例えば、大豆を茹で、蒸気加熱しながら加工できるので、穀物の加工に好適である。特に大豆を原料とする大豆ミートの作製には好適に利用できる。

【0008】

大豆ミートの作製では、お湯で乾燥大豆に吸水させ、蒸気で容器内の大豆を蒸す工程が必要となるが、本発明に係る蒸気加熱回転機は、容器を加熱する際のヒータと、蒸気を作るための加熱に用いるヒータを兼用している。したがって、容器の底の温度を保持しながら効果的に蒸すことができ、大豆ミートの水分調節も行うことができる。また、容器加熱と蒸気生成を１つのヒータで行うので、コンパクトな構成で蒸気加熱回転機を形成できる。

【0009】

本蒸気加熱回転機は、上記の構成において、水タンクには水位計が設けられている。したがって、原料の加工に必要な水の量を正確に計測することができ、水量不足や水量過多となることを防止することができる。したがって、本蒸気加熱回転機は、排水系の構成を省略するができ、装置全体の構成のコンパクト化に寄与する。

【0010】

また、本蒸気加熱回転機は、上記の構成において、ポンプの送水量を変化させることができる。この構成によって、お湯、熱湯および蒸気の生成に対してヒータの温度を調節する手間がなくなる。具体的には、容器に供給する水の温度を高くする場合は、送水量を減らし、容器に供給する水の温度を下げる場合は、送水量を増す。このような構成によってヒータ温度をＰＩＤで制御する必要がなくなると共に、容器に供給する水の温度調整が容易になり、無駄に使用する水量も減少する。

【0011】

また、本蒸気加熱回転機は、上記の構成において、容器内に蒸気を供給している間は、ブレードを間欠回転させる。蒸気加熱する際は、蒸気が直接当たる部分と当たらない部分で温度差ができるが、ブレードを間欠回転させることで、原料全体に満遍なく蒸気を当てることができ、均一な加熱を実現することができる。また、蒸気が出ている間は容器の加熱もされるのでブレードの間欠運転は、原料の焦げ付き防止にも役立つ。

【0012】

また、本蒸気加熱回転機は、上記の構成において、送水を行わない状態でヒータに通電することができる。このように送水を行わずにヒータに通電することで、容器の加熱に用いることのできる熱量が増え、容器内により高い熱量を供給することができる。そのためスープ料理といった通常の加熱調理器としても利用できる。

【0013】

また、本蒸気加熱回転機は、上記の構成において、容器の内壁に付着したブレードによる破砕物を剥がすコネ羽根を有する。このコネ羽根によって、容器の内壁に付着した原料の破砕物を剥がして落下させ、より均一な攪拌を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の蒸気加熱回転機の構成を示す図である。

【図2】本発明の蒸気加熱回転機の１実施例の一部を示す図である。

【図3】蒸気加熱回転機下方からの斜視図である。

【図4】ヒータ、熱伝導体、送水パイプの構成を示す図である。

【図5】蒸気加熱回転機のヒータのサブルーチンを示すフロー図である。

【図6】蒸気加熱回転機のポンプのサブルーチンを示すフロー図である。

【図7】蒸気加熱回転機のモータのサブルーチンを示すフロー図である。

【図8】蒸気加熱回転機を使った大豆ミートを調理する処理フロー例を示す図である。

【図9】蒸気加熱回転機を使ったスープなどの汁物を調理する処理フロー例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一例である実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「上」とは重力方向で上に向かう方向であり、「下」はその逆方向である。

【0016】

図１に本発明に係る蒸気加熱回転機１の構成を示す。また、図２には、蒸気加熱回転機１の１実施例の一部断面を示す。また図３は、図２の下方からの斜視図を示し、図４は、図３の容器底面部分のヒータおよび水パイプの部分だけの斜視図を示す。図１に示した構成が図２～図４では省略された部分もある。逆に図２～４には図１に開示されていない部分もある。以下主として図１を参照しながら図２～４も参照しつつ、蒸気加熱回転機１の構成を説明する。なお、蒸気加熱回転機１には図１～図４に図示されていない電源部があり、適宜必要な箇所に電力が供給される。

【0017】

蒸気加熱回転機１は、容器１０、蓋体１２、水タンク１４、機構部１６で構成される。機構部１６には、ヒータ２０、熱伝導体２２、モータ２４、ポンプ２６、制御器２８が含まれる。なお、図２では機構部１６の一部は省略されている。水タンク１４からは送水パイプ３０が蓋体１２まで延設されている。なお、送水パイプ３０は、蓋体１２の脱着に伴って、途中で接続が切れるように構成されていてもよい。

【0018】

容器１０の中には回転軸３２が設置されている。回転軸３２にはブレード３４、およびコネ羽根３６が取り付けられる。また、回転軸３２は蓋体１２中にも延設されており、蓋体１２中に配置された攪拌羽根３８も回転軸３２に接続される。以下各要素について詳説する。

【0019】

容器１０は、原料（調理物）が投入され加工される、底面１０ｂと側壁１０ｓを有する器である。上方は開口している。容器１０の形状は特に限定されないが、側壁１０ｓに沿って回転する回転体（コネ羽根３６）があるので、断面円形が好ましい。なお、容器１０上方と下方で断面の大きさが異なっていてもよい。底面１０ｂは発熱させることができる。また、容器１０は、洗浄の利便性から機構部１６および蓋体１２とは、着脱できる構成であるのが望ましい。

【0020】

容器１０の中央には、回転軸３２が設けられており、回転軸３２にはブレード３４が固定されている。ブレード３４は、刃側と峰側を有する刀形状が望ましいが、両方とも刃であってもよい。回転軸３２には下方と上方に貫通孔４０ｄおよび貫通孔４０ｕ（以後両方の貫通孔をまとめて呼ぶ場合は「貫通孔４０」と呼ぶ。）が形成されており、この貫通孔４０からは蒸気若しくはお湯が吐出される。図２では、回転軸３２の下方に上下２箇所ずつ計４カ所の貫通孔４０ｄがあり、ブレード３４は貫通孔４０ｄのさらに上下に配置されている。また、回転軸３２の上方には貫通孔４０ｕが設けられている。このように貫通孔４０とブレード３４は複数個あってもよい。

【0021】

図１を参照し、容器１０の上部ではこの回転軸３２にコネ羽根３６が連結されている。コネ羽根３６は容器１０の側壁１０ｓと接触して側壁１０ｓに付着した破砕物を掻き取る（剥ぎ取る）ことで、投入した原料をできるだけ均一に加工する。

【0022】

容器１０の底面１０ｂは熱伝導性の高い材料（主として金属材料）で形成されている。容器１０の底面１０ｂの内底面１０ｂａは、平に形成されている一方、外底面１０ｂｂは中央から側壁１０ｓに向かって傾斜した形状に形成されている。容器１０の底面１０ｂは、容器１０の下に配置されているヒータ２０からの熱で底面１０ｂが加熱され温度が上がる。容器１０の外底面１０ｂｂに設けられた傾斜はヒータ２０との接触を確実にするためである。

【0023】

容器１０の上部には蓋体１２が配置されている。蓋体１２は、中が空洞で高さ方向に一定の厚みを有し、中に具材を入れておくことができる。具材は原料の加工時に投入される添加物であり、塩、コショウ、醤油、油といった調味料だけでなく、香味野菜や果物、穀物、さらに肉類や魚類であってもよい。

【0024】

また蓋体１２には具材を混合するための攪拌羽根３８が設けられている。攪拌羽根３８は、蓋体１２の底面に近接（若しくは接触）し、蓋体１２内にセットされた具材を攪拌し、また容器１０に投入する。攪拌羽根３８は蓋体１２内部の回転軸３２Ｌに固定されている。また、蓋体１２の底面には具材を容器１０内に投入する具材投入口１２ｈが設けられている。具材投入口１２ｈは具材投入口蓋１２ｈＬによって閉じられており、具材を投入する際に具材投入口蓋１２ｈＬが移動し、具材投入口１２ｈが開く。なお、具材投入口蓋１２ｈＬは、モータ、磁石を利用した方法で開閉される。この開閉は後述する制御器２８からの指示信号Ｃｃによって行うことができる。

【0025】

蓋体１２内の回転軸３２Ｌはコネ羽根３６が固定されている回転軸３２と嵌合し、回転軸３２が回転することで、コネ羽根３６と攪拌羽根３８は同期して回転する。一方、ブレード３４とコネ羽根３６および攪拌羽根３８が連結している部分は、ワンウェイクラッチ４２（図２参照）で連結されている。すなわち、回転軸３２が一方に回転する際には、ブレード３４だけが回転し、コネ羽根３６と攪拌羽根３８には回転力が伝わらない。回転軸３２が逆方向に回転する際にはブレード３４、コネ羽根３６および攪拌羽根３８が回転することができる。このような構成にすることで、ブレード３４とコネ羽根３６および攪拌羽根３８という３種類（実質的には２種類）の回転体を１つのモータ２４で別々に回転させることができる。

【0026】

容器１０の下側には機構部１６が設けられる。機構部１６には、モータ２４、ヒータ２０、ポンプ２６、制御器２８が含まれる。モータ２４は回転軸３２と嵌合する駆動軸２４Ｄを有する。つまりモータ２４の駆動軸２４Ｄは回転軸３２を回転させることができる。モータ２４は駆動軸２４Ｄを左右別々の回転方向に回転させることができる。また、モータ２４は回転数も変化させることができる。なお、モータ２４の回転方向および回転数を制御するための回路はモータ２４として扱うことができる。モータ２４は制御器２８からの指示信号Ｃｍによってその動きが制御される。

【0027】

ヒータ２０は容器１０の下方に配置される。容器１０の底面１０ｂに対して、モータ２４の駆動軸２４Ｄを中央に通した上で、できるだけ均一に熱を加えることができるように馬蹄形に形成されるのが望ましい。ヒータ２０上部には熱伝導体２２が配置されている。熱伝導体２２は、熱伝導性の高い材料が用いられ、容器１０の底面１０ｂに接触し、容器１０の底面１０ｂに熱を伝える。熱伝導体２２には、温度センサ４８が備えられ、通知信号Ｓｔによって、熱伝導体２２の温度を制御器２８に通知する。熱伝導体２２の温度は容器１０の外底面１０ｂｂの温度と見なすことができる。

【0028】

図３では、モータ２４の駆動軸２４Ｄが挿設される開口１６Ｈの周囲に馬蹄形のヒータ２０とその下の送水パイプ３０が配置されているのが見て取れる。また図４はヒータ２０の部分だけを取り出して示したものである。

【0029】

図４を参照して、ここでは熱伝導体２２がヒータ２０の周囲を囲った構成のものが示されている。図４の熱伝導体２２の上面２２ｕは中央から周囲に向かって傾斜が設けられており、容器１０の外底面１０ｂｂの傾斜に当接しやすくなっている。ヒータ２０のＯＮ／ＯＦＦは制御器２８からの指示信号Ｃｈによって制御される。

【0030】

再び、図１を参照し、容器１０の横には水タンク１４が備えられている。水タンク１４には水位計４６が設けられており、通知信号ＳＬによって水タンク１４内の水位を制御器２８に通知する。このような構成にすることで、制御器２８はどれだけの水を容器１０内に送り込んだかを知ることができる。

【0031】

水タンク１４からは蓋体１２の中央まで送水パイプ３０が配置される。送水パイプ３０は水タンク１４の下方からポンプ２６を介して、ヒータ２０の下面を接触しながら通過し、容器１０の側壁１０ｓを上がり、蓋体１２に至る。水タンク１４からの水は、蓋体１２の中央から回転軸３２の中を通り、貫通孔４０から容器１０内に供給される。つまり送水パイプ３０はヒータ２０の下面でヒータ２０からの熱量を受け取り加熱される。ポンプ２６は制御器２８からの指示信号Ｃｐによって、送水レートが調節できるように形成される。

【0032】

図３では、水タンク１４からの送水パイプ３０がポンプ２６を介して容器１０の下のヒータ２０に沿って配置され、容器１０の上方に至る部分が見て取れる。図２では、蓋体１２の紙面裏側から蓋体１２中央に送水パイプ３０が配置されている点が示されている。また、図４では、ヒータ２０の下面に沿って送水パイプ３０が配置されている。

【0033】

ヒータ２０の下面では、送水パイプ３０の周囲を覆うように形成された筒状体が熱伝導体２２と一体に形成されており、送水パイプ３０の部分はパイプヒータと言える。すなわち、容器１０の外底面１０ｂｂに熱を伝える熱伝導体２２と、送水パイプ３０を加熱するパイプヒータが同一のヒータ２０で形成されている。このように構成することで、容器１０内の加熱と、お湯、熱湯、蒸気といった異なる水の状態の生成を１つのヒータ２０で行うことができる。

【0034】

より具体的には、送水レートを少なくすれば単位体積の水はより長い時間ヒータ２０から熱を受けることができ温度が高くなる。ゆっくりと送水することで、ヒータ２０部分で水は沸騰蒸発し、蒸気となって容器１０内に供給される。送水レートを高くすることで、生成される水は熱湯、お湯と状態を変えることができる。ヒータ２０をＯＦＦにすれば、容器１０に供給される水は室温の水とすることができる。

【0035】

蒸気加熱回転機１は、水又はお湯を供給した後は、蒸気の供給を行うケースが多いと想定される。したがって、ヒータ２０の温度を細かく設定できる構成より、ヒータ２０はＯＮ／ＯＦＦ切換だけとし、供給する水の温度は送水レートで調節する方が無駄がなく、簡易な構成とすることができる。

【0036】

制御器２８は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）とメモリおよび入出力器によって構成される。入出力部には、使用者による操作を制御器２８に伝える入力部と、現在の蒸気加熱回転機１の状態を示す表示部が含まれる。制御器２８は、少なくとも、モータ２４、ポンプ２６、具材投入口蓋１２ｈＬ、ヒータ２０に対して、指示信号Ｃｍ、Ｃｐ、Ｃｃ、Ｃｈにより動作を制御し、水位計４６、温度センサ４８からの通知信号ＳＬ、Ｓｔによって水タンク１４内の水位およびヒータ２０の温度を検出することができる。制御器２８は内部にタイマーが含まれている。

【0037】

＜動作の説明＞
次に蒸気加熱回転機１の動作について説明する。蒸気加熱回転機１には、ヒータ制御、ポンプ制御、モータ制御の３つの基本制御がある。これらの制御は、上記の各要素部と制御器２８によって実行される。ここではこれらの基本制御はサブルーチンとして供給されるとして説明を行う。

【0038】

図５にはヒータ制御の処理フローを示す。ヒータ制御のまとまった処理（サブルーチン）を「ヒータ（ＣＯＭＴ，Ｔ_Ｈ）」と表す。ヒータ制御には、ＯＮ／ＯＦＦを示すパラメータＣＯＭＴと、ヒータをＯＮにする時間を表すＴ_Ｈが指定される。なお、パラメータＣＯＭＴは「ＯＮ」、「ＯＦＦ」もしくは「ＣＯＮＴ」という３つの値が指定される。「ＯＮ］は続くパラメータＴ_Ｈで指定された時間の間ヒータ２０に通電することを表し、「ＯＦＦ」は通電を切断することを表す。「ＣＯＮＴ」は、「ＯＦＦ」に相当する信号を受信するまでヒータ２０への通電を続けることを意味する。

【0039】

ヒータ制御が開示されると（ステップＳ３００）、ヒータ２０に通電される（ステップＳ３０２）。このステップでヒータ２０の温度が上昇する。

【0040】

次に通電時間が「ｃｏｎｔ」か否かを判断する。パラメータＴ_Ｈは、通電時間Ｈｔ（具体的な通電時間）か、「ｃｏｎｔ」の何れかのパラメータが指定される。「ｃｏｎｔ」は、「ＯＦＦ」信号に相当する信号があるまでヒータ２０への通電を維持する。通電時間が「ｃｏｎｔ」であるか否かが判断される（ステップＳ３０４）。

【0041】

「ｃｏｎｔ」でない場合（ステップＳ３０４のＮ分岐）は、通電時間Ｔ_Ｈが指定された通電時間Ｈｔになるまでその状態を維持する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０４で通電時間が「ｃｏｎｔ」であった場合（ステップＳ３０４のＹ分岐）は、パラメータＣＯＭＴが「ＯＦＦ」となるまでその状態を維持する（ステップＳ３０８）。

【0042】

ステップＳ３０６とステップＳ３０８の条件が満たされた場合（それぞれのステップのＹ分岐）は、ヒータ２０の通電を遮断し（ステップＳ３１０）、ヒータ制御の処理を終了する（ステップＳ３１２）。例えば、サブルーチンが呼ばれるメインルーチンに処理を戻す。

【0043】

図６には、ポンプ制御の処理フローを示す。ポンプ制御のまとまった処理（サブルーチン）を「ポンプ（Ｑ，Ｔ_Ｐ）」と表す。ポンプ制御は送水レート「Ｑ」と、送水時間「Ｔ_Ｐ」という２つのパラメータを持つ。ポンプ制御が開始すると（ステップＳ３５０）、送水レートＱｓで送水を開始する（ステップＳ３５２）。送水レートによって送水パイプ３０を流れ容器１０に供給される水の温度が決められる。次に送水時間Ｔ_Ｐが指定された具体的な値Ｐｔになるまで同じ送水レートで送水する（ステップＳ３５４）。

【0044】

送水時間Ｔ_Ｐが時間Ｐｔになったら送水を停止し（ステップＳ３５６）、ポンプ制御の処理を終了する（ステップＳ３５８）。

【0045】

図７には、モータ制御の処理フローを示す。モータ制御のまとまった処理（サブルーチン）を「モータ（ω，Ｒ_Ｔ）」と表す。モータ制御は回転数「ω」と、回転時間「Ｒ_Ｔ」という２つのパラメータを持つ。モータ制御が開始すると（ステップＳ４００）、回転数ωａでモータ２４を回転させる（ステップＳ４０２）。この際回転数「ω」は正負の値をとることができる。回転数が正の値は順回転で、ブレード３４だけが回転する方向とする。回転数が負の値の場合は、逆回転で、ブレード３４、コネ羽根３６、攪拌羽根３８の３枚が一緒に回転する方向である。

【0046】

次に回転時間が具体的に指定された値（時間）Ｍｔになるまで回転を維持し（ステップＳ４０４）、回転時間がＭｔになったら（ステップＳ４０４のＹ分岐）、モータ２４の回転を停止し（ステップＳ４０６）、モータ制御の処理を終了する（ステップＳ４０８）。

【0047】

以上のように蒸気加熱回転機１は、ヒータ制御、ポンプ制御、モータ制御とい３種類の制御を組合わせることで、レシピに沿った調理コースプログラムを用意することができる。

【0048】

以下には、一例として大豆を原料として大豆ミートの調理コースの一例を示す。大豆ミートは、大豆を蒸した後に細かく粉砕することで作ることができる。

【0049】

図８には、大豆ミートの製造工程の一例を示す。蒸気加熱回転機１をスタートさせる前に、規定量の大豆が容器１０中に投入され、蓋体１２が閉じられ、塩、砂糖、オリーブ等の具材が蓋体１２中に投入されているものとする。大豆ミート製造コースがスタートしたら（ステップＳ１００）、容器１０内に所定量のお湯が供給される。お湯により原料の大豆に水を吸わせる（ステップＳ１０２）。

【0050】

この工程では、ヒータ（ＯＮ、ＣＯＮＴ）によってヒータ２０をＯＮにし、ポンプ（Ｑ１、Ｔ_Ｐ１）によって、ポンプ２６を稼働させ、送水レートＱ１でＴ_Ｐ１秒間水を送る。この時の送水レートＱ１は、ヒータ２０によって約６０℃前後のお湯が容器１０に供給される送水レートである。送水レートＱ１と供給時間Ｔ_Ｐ１秒を乗ずることによって容器１０に供給されたお湯の量が正確に算出される。そして、所定量のお湯の供給が終了したらヒータ（ＯＦＦ，ＣＯＮＴ）によってヒータ２０への通電を停止する。

【0051】

本発明に係る蒸気加熱回転機１では、排水系の機構を持っていないので、初期に供給するお湯の量は正確に測定する必要があるので、上記のようにお湯の供給量を正確に算出できるのでは有用である。また、水を容器１０に供給してから容器１０全体を加熱する構成ではなく、最初から所定温度のお湯を供給できる。

【0052】

次に蒸し工程を行う。蒸しの工程では、ヒータ２０（ＯＮ、Ｔ_Ｈ２）によってヒータをＴ_Ｈ２秒間ＯＮにする。そして、ポンプ（Ｑ２、Ｔ_Ｐ２）によって送水レートＱ２の水をＴ_Ｐ２秒間供給する。ここで送水レートＱ２は容器１０に供給される水が蒸気になる程度の送水レートである。ヒータ２０の加熱時間Ｔ_Ｈ２秒とポンプ２６の送水時間Ｔ_Ｐ２は同じであってよい。この２つのサブルーチンによって、容器１０内にＴ_Ｐ２秒間蒸気が供給され、蒸気加熱による蒸し工程が実施される。また、この間ヒータ２０によって容器１０自体も加熱されている（ステップＳ１０４）。

【0053】

この蒸気の供給の間Ｔｉｎｔ秒間の状態維持とモータ（ω１、Ｒ_Ｔ１）を繰り返すことで、Ｔｉｎｔ秒毎に回転数ω１でＲ_Ｔ１秒間ブレード３４が回転する。つまり、蒸気加熱している際にブレード３４を間欠運転する。このような動作によって原料の均一な蒸しができることになる。ここでＮ回は、１以上の整数回を表す。また、Ｔｉｎｔ秒とＲ_Ｔ１秒をＮ回繰り返すと、Ｔ_Ｈ２秒（若しくはＴ_Ｐ２秒）と等しくなる。

【0054】

次に粉砕工程では、ヒータ（ＯＮ、Ｔ_Ｈ３）によってヒータ２０をＴ_Ｈ３秒間通電する。その間にモータ（ω２、Ｒ_Ｔ２）およびモータ（－ω３、Ｒ_Ｔ３）によって、回転数ω２の正回転をＲ_Ｔ２秒間行い回転数ω３の逆回転をＲ_Ｔ３秒間行う工程をＭ回繰り返す。つまり、順方向の回転でブレード３４だけを高速回転させ、逆方向の回転でブレード３４、コネ羽根３６、攪拌羽根３８をゆっくり回転させる。ブレード３４だけの高速回転で原料の粉砕を行い、コネ羽根３６、攪拌羽根３８も一緒にゆっくり回転させることで、容器１０の側壁１０ｓに付着した粉砕粉を掻き落とす（ステップＳ１０６）。

【0055】

また、このモータ２４の繰り返し動作の間に具材投入口蓋１２ｈＬを開くように指示を出す。これは指示信号Ｃｃによって行うことができる。このようにすることで、容器１０の側壁１０ｓに付着した粉砕粉を掻き落とながら、具材を原料に投入し、原料の粉砕と粉砕された原料と具材との攪拌を行うことができる。

【0056】

なお、具材投入のタイミングは特に限定されるものではないが、粉砕がある程度進んだ状態で投入するのが好ましい。また、粉砕が進むにつれて、ω２と－ω３（正逆の回転数）の値は変化させてもよい。

【0057】

以上のように、大豆ミートの製造レシピではヒータ２０、ポンプ２６、モータ２４の３種の制御を組合わせることで、実施することができる。

【0058】

次にスープなどの汁物の加熱、攪拌ができる調理モードの処理フローの例を図９に示す。このフローがスタートすると（ステップＳ２００）、入力待ちになる（ステップＳ２０２）。使用者による入力があると（ステップＳ２０２のＹ分岐）、「終了」、「ヒータＯＮ」、「ヒータＯＦＦ」、「モータＯＮ」、「モータＯＦＦ」の何れの指示であるかを判断する。入力が「終了」の場合（ステップＳ２０４のＹ分岐）は処理は終了する（ステップＳ２０６）。

【0059】

入力が「ヒータＯＮ」であった場合（ステップＳ２０８）は、ヒータ（ＯＮ，ＣＯＮＴ）が実行される（ステップＳ２１０）。ヒータ（ＯＮ，ＣＯＮＴ）は、通電時間を決めず、単にヒータ２０に通電する処理である。

【0060】

入力が「ヒータＯＦＦ」であった場合（ステップＳ２１２）は、ヒータ（ＯＦＦ，ＣＯＮＴ）が実行される（ステップＳ２１４）。ヒータ（ＯＦＦ，ＣＯＮＴ）は、ヒータ２０の通電を切断する処理である。

【0061】

入力が「モータＯＮ」であった場合（ステップＳ２１６）は、モータ（ω４、Ｒ_Ｔ４）が実行される（ステップＳ２１８）。モータ（ω４、Ｒ_Ｔ４）は、回転数ω４でＲ_Ｔ４秒間モータ２４を回転させブレード３４を回転させる処理である。この際の回転数ω４は、スープなどの場合、ゆっくりと攪拌させる程度の回転数であるのが好ましい。

【0062】

入力が「モータＯＦＦ」であった場合（ステップＳ２２０）はモータ（０，０）が実行される（ステップＳ２２２）。モータ（０，０）は、回転数をゼロにする処理であり、モータ２４を停止させる処理である。

【0063】

以上のようにこの調理モードでは、容器１０への加熱（ヒータ２０）のＯＮ／ＯＦＦと、モータ２４の回転数がゼロまたはω４を独立して制御できる。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明に係る蒸気加熱回転機は、家庭で蒸気加熱する調理器として好適に利用することができる。特に代替肉となる大豆ミートの作製には高い効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 蒸気加熱回転機
１０ 容器
１４ 水タンク
２０ ヒータ
２４ モータ
２６ ポンプ
２８ 制御器
３０ 送水パイプ
３４ ブレード
３６ コネ羽根
４６ 水位計

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】