特開 2024-172909 壁下地の施工方法及び下地構成部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172909

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】壁下地の施工方法及び下地構成部材

(51)【国際特許分類】

   E04B 2/76 20060101AFI20241205BHJP

   E04B 2/78 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

E04B2/76

E04B2/78

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090961

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大川 悠奈

(57)【要約】

【課題】壁下地を効率的に形成するための壁下地の施工方法及び下地構成部材を提供する。
【解決手段】壁下地１０に用いられる下地構成部材２０は、下部部材２１と、上部部材２６とを備える。下部部材２１は、離間して立設した１対の第１フレーム部２２と、これら第１フレーム部２２の下端部を連結した下部連結部材２３とを有する。上部部材２６は、第１フレーム部２２の内側に収容されて上方に摺動可能な第２フレーム部２７と、これら第２フレーム部２７の上端部を連結した上部連結部材２８とを有する。そして、下地構成部材２０を、所定間隔で配置した後、第１フレーム部２２から第２フレーム部２７を引き出すことにより、壁下地１０の高さに応じた高さまで伸長させた後、伸長させた第２フレーム部２７の上端部を固定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁下地を形成するための施工方法であって、
伸縮可能なフレームを有する下地構成部材を配置した後、
前記フレームを前記壁下地の高さに応じた高さまで伸長させ、
前記伸長させた前記フレームの端部を固定することにより、前記壁下地の高さに対応するフレームを形成することを特徴とする壁下地の施工方法。

【請求項2】

壁下地に用いられる下地構成部材であって、
離間して立設した１対の第１フレーム部と、これら第１フレーム部の端部を連結した第１連結部材とを有した第１部材と、
前記第１フレーム部の延在方向に摺動可能な第２フレーム部と、これら第２フレーム部の端部を連結した第２連結部材とを有した第２部材とを備え、
前記第１フレーム部と、この第１フレーム部に対して伸長した第２フレーム部とによって、前記壁下地の高さに対応するフレームを形成することを特徴とする下地構成部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軽量鉄骨下地のような鋼材等で構成される下地構成部材を用いて、壁下地を施工する壁下地の施工方法及びそれに用いられる下地構成部材に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設現場における人手不足解消のために、ロボットを用いる場合がある。例えば、コンクリート２次製品用型枠を、ロボットを用いて形成する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の技術においては、組立てロボットが基準側壁パネルをベースパネル上の所定の組付け位置に位置決めした後、組立てロボットが通常側壁パネルをベースパネル上の所定の組付け位置に位置決めする。そして、２台のナット締めロボットによりナットで締結することで、基準側壁パネルと通常側壁パネルとをベースパネルに連結するとともに、基準側壁パネルと通常側壁パネルとを連結する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－３０９７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、建築物に用いられる壁下地は、下地材料を現地で切断することにより下地構成部材を形成した後、これらを組み立てることにより構成していた。この場合、壁下地の上下の水平方向に延在するランナーを設置後に、垂直方向に延在するスタッドを回転させながら押し込む等の細かい動作が必要であった。特に、このような細かい動作は、回転運動又は直線運動を基本とするロボットにおいては難しかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する壁下地の施工方法は、壁下地を形成するための施工方法であって、伸縮可能なフレームを有する下地構成部材を配置した後、前記フレームを前記壁下地の高さに応じた高さまで伸長させ、前記伸長させた前記フレームの端部を固定することにより、前記壁下地の高さに対応するフレームを形成する。

【0006】

また、上記課題を解決するための下地構成部材は、壁下地に用いられる下地構成部材であって、離間して立設した１対の第１フレーム部と、これら第１フレーム部の端部を連結した第１連結部材とを有した第１部材と、前記第１フレーム部の延在方向に摺動可能な第２フレーム部と、これら第２フレーム部の端部を連結した第２連結部材とを有した第２部材とを備え、前記第１フレーム部と、この第１フレーム部に対して伸長した第２フレーム部とによって、前記壁下地の高さに対応するフレームを形成する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、壁下地を効率的に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態における壁下地を説明する正面図である。

【図2】実施形態における壁下地を構成する下地構成部材を説明する正面図である。

【図3】実施形態において壁下地の施工方法を説明する説明図である。

【図4】実施形態において壁下地の施工方法を説明する説明図である。

【図5】第１変更例における壁下地を構成する下地構成部材を説明する正面図である。

【図6】第１変更例における下地構成部材を用いた壁下地の構成を説明する正面図である。

【図7】第１変更例における壁下地とともに使用した連結部材の構成を説明する上面図である。

【図8】第２変更例における壁下地を構成する下地構成部材を説明する正面図である。

【図9】第２変更例における下地構成部材を用いた壁下地の構成を説明する正面図である。

【図10】第３変更例における下地構成部材を位置決めするマーカを説明する正面図である。

【図11】第４変更例における下地構成部材を位置決めするマーカの要部を説明する拡大正面図である。

【図12】第５変更例における下地構成部材を説明する正面図である。

【図13】第５変更例における下地構成部材を用いた壁下地を説明する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図４を用いて、壁下地の施工方法及び下地構成部材を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、伸長する複数の下地構成部材を組み立てることにより、建物の壁を構成するための壁下地を形成する。なお、この壁下地は、石膏ボード壁の内側にある下地材であって、石膏ボード壁を固定するとともに補強するために設置される。

【0010】

図１に示すように、本実施形態における壁下地１０は、下部ランナー１１、上部ランナー１２、側端部材１３，１４及び複数（例えば３個）の下地構成部材２０で構成される。
下部ランナー１１は、上が開口した断面がコ字形状の棒状の鋼製下地材で構成されている。
下部ランナー１１には、複数の下地構成部材２０が内嵌された状態で固定されている。下部ランナー１１に固定される複数の下地構成部材２０は、離間する下地構成部材２０の距離に対応する間隔を空けて配置される。

【0011】

更に、下部ランナー１１には、固定する下地構成部材２０の配置に対応した複数のマーカＭ１が固定されている。各マーカＭ１は、その上端部が下部ランナー１１より上方に突出しているとともに、下地構成部材２０の両側面に当接する位置に配置される。
上部ランナー１２は、下が開口した断面がコ字形状の棒状の鋼製下地材で構成されている。

【0012】

下部ランナー１１及び上部ランナー１２の両端部には、これらを連結する側端部材１３，１４がそれぞれ固定されている。
側端部材１３，１４は、同じ構造を有する。側端部材１３（１４）は、ベース部１３ａ（１４ａ）、第１フレーム部１３ｂ（１４ｂ）、第２フレーム部１３ｃ（１４ｃ）及び先端部１３ｄ（１４ｄ）を有する。第１フレーム部１３ｂは、ベース部１３ａに固定される。第１フレーム部１３ｂは、水平断面が四角形状をした中空空間を有した角形鋼管で構成される。第２フレーム部１３ｃは、第１フレーム部１３ｂよりも小さく、第１フレーム部１３ｂ内において、上方向に引出可能に収容されている。第２フレーム部１３ｃの上端部には、先端部１３ｄが固定されている。そして、この先端部１３ｄは、上部ランナー１２に固定される。

【0013】

本実施形態では、複数の下地構成部材２０は、離間して一列に並んでいる。ここでは、下地構成部材２０の後述するフレーム部（２２，２７）の幅と同じ大きさの間隔を空けて並んでいる。

【0014】

（下地構成部材２０の構成）
図２に示すように、壁下地１０に用いられる下地構成部材２０は、第１部材としての下部部材２１及び第２部材としての上部部材２６を備える。

【0015】

下部部材２１は、正面から見て上が開口したコ字形状を有し、対向する１対（２個）の第１フレーム部２２と、これらの下端部を連結する第１連結部材としての下部連結部材２３とを有する。第１フレーム部２２及び下部連結部材２３は、角形鋼管で構成されている。このため、第１フレーム部２２は、水平断面が四角形状をした中空空間を有した部材であって、壁下地１０の半分の高さより長い長さを有する。

【0016】

上部部材２６は、正面から見て下が開口したコ字形状を有し、対向する１対（２個）の第２フレーム部２７と、これらの上端部を連結する第２連結部材としての上部連結部材２８とを有する。第２フレーム部２７及び上部連結部材２８は、角形鋼管で形成されている。第２フレーム部２７は、下部部材２１の第１フレーム部２２に対応する間隔で、上部連結部材２８に固定されている。第２フレーム部２７は、第１フレーム部２２よりも外形が小さく、第１フレーム部２２の中空空間に収容されている。第２フレーム部２７は、第１フレーム部２２の延在方向に摺動可能になっている。

【0017】

そして、第２フレーム部２７が第１フレーム部２２から引き出された場合、第２フレーム部２７が引き出された長さと、第１フレーム部２２の長さとを加えた長さのフレームＦ１が形成される。従って、第１フレーム部２２及び第２フレーム部２７によって伸縮可能なフレームＦ１が構成される。

【0018】

（壁下地１０の施工方法に用いられるロボット３０の構成）
次に、上述した構成の壁下地１０の施工方法に用いられるロボット３０の構成を説明する。

【0019】

図３に示すように、ロボット３０は、走行装置３１、昇降装置３２、把持装置３３、撮影装置３４及び制御装置３５を備えている。走行装置３１は、ロボット３０を直線的に移動させる機構である。昇降装置３２は、把持装置３３を上下方向に移動（昇降）させる機構である。把持装置３３は、下地構成部材２０を把持する。撮影装置３４は、下部ランナー１１のマーカＭ１を撮影する。

【0020】

制御装置３５は、走行装置３１、昇降装置３２、把持装置３３及び撮影装置３４を制御する。制御装置３５は、撮影装置３４が撮影した画像からマーカＭ１を特定する。制御装置３５は、把持装置３３によって把持した下地構成部材２０を、所定位置に配置する。

【0021】

（壁下地１０の施工方法）
壁下地１０を施工するには、まず、壁下地１０を配置する領域の設置面に、下部ランナー１１を載置する。

【0022】

次に、ロボット３０を用いて、下部ランナー１１の上に、下地構成部材２０を、矢印の方向に（左から右へと）順番に配置する。
具体的には、ロボット３０は、撮影装置３４が撮影した画像を用いて、マーカＭ１を特定する。次に、ロボット３０は、把持装置３３によって把持した下地構成部材２０を、マーカＭ１に対応する各位置に配置する。そして、昇降装置３２を用いて下地構成部材２０を降下させることにより、下地構成部材２０の下部連結部材２３を下部ランナー１１に内嵌させる。

【0023】

この場合、下地構成部材２０の第２フレーム部２７は、重力により、第１フレーム部２２の内部に収容されている。更に、下地構成部材２０の上部連結部材２８は、第１フレーム部２２の上に載置された状態になっている。このようにして下地構成部材２０を配置した後、次のマーカＭ１の近傍まで、走行装置３１を駆動して、上記の処理を繰り返す。

【0024】

次に、図４に示すように、下部ランナー１１の両端部に側端部材１３，１４を立設する。この場合、側端部材１３，１４の第１フレーム部１３ｂ，１４ｂ内に第２フレーム部１３ｃ，１４ｃが収容された状態で、下部ランナー１１上に配置する。そして、側端部材１３，１４の下端部を、下部ランナー１１に鋲等により固定する。次に、側端部材１３，１４の第２フレーム部１３ｃ，１４ｃを上方に引き出した後、先端部１３ｄ，１４ｄを、上部ランナー１２の両端に、溶接等により固定する。

【0025】

次に、図１に示すように、ロボット３０の把持装置３３を用いて、各下地構成部材２０の上部連結部材２８を掴んだ後、昇降装置３２によって、この上部連結部材２８を上方に引っ張り上げる。これにより、下地構成部材２０の第１フレーム部２２から第２フレーム部２７が摺動することにより、下地構成部材２０の上部部材２６が持ち上げられる。そして、上部連結部材２８が上部ランナー１２に当接するまで、ロボット３０が上部部材２６を持ち上げた後、上部連結部材２８を上部ランナー１２に、溶接等により固定する。更に、上部ランナー１２に固定された上部部材２６の第２フレーム部２７を、第１フレーム部２２に対して、溶接等により固定する。

【0026】

（作用）
下地構成部材２０は、第１フレーム部２２内に収容された第２フレーム部２７を備える。複数の下地構成部材２０を離間して、下部ランナー１１の上に固定した後、下地構成部材２０の第２フレーム部２７を第１フレーム部２２から引き出して、第２フレーム部２７の上端部を連結している上部連結部材２８を、上部ランナー１２に固定する。ここで、下地構成部材２０の配置は、下部ランナー１１に設けたマーカＭ１によって決まるため、マーカＭ１に応じた下地構成部材２０を配置することで、壁下地１０の下地構成部材２０の配置を効率的に決められる。

【0027】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の壁下地１０は、複数の下地構成部材２０を有する。複数の下地構成部材２０を離間して、下部ランナー１１の上に固定する。そして、下地構成部材２０の第２フレーム部２７を第１フレーム部２２から引き出した後、第２フレーム部２７の上端部を連結している上部連結部材２８を、上部ランナー１２に固定する。このため、下地構成部材２０を配置した後、第２フレーム部２７を引き出す（伸長する）という比較的単純な作業で壁下地１０を構築可能である。従って、ロボット３０を用いて、壁下地１０を効率的に形成することができる。

【0028】

（２）本実施形態の壁下地１０を構成する下地構成部材２０は、下部部材２１の第１フレーム部２２の中空空間の内部に、第２フレーム部２７を収容している。そして、第２フレーム部２７の上端部を連結する上部連結部材２８を引き上げることにより、第１フレーム部２２及び第２フレーム部２７で構成するフレームＦ１を容易に伸長することができる。

【0029】

（３）本実施形態の壁下地１０の下部ランナー１１には、下地構成部材２０の配置位置に応じてマーカＭ１が設けられている。ロボット３０は、このマーカＭ１に対応して下地構成部材２０を配置する。これにより、所定の間隔で下地構成部材２０を下部ランナー１１の上に配置することができる。

【0030】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の下部ランナー１１には、複数のマーカＭ１を設けた。下地構成部材２０の配置位置を特定するための手段は、下部ランナー１１から上方に突出したマーカＭ１を用いる場合に限られない。例えば、下部ランナー１１に、下地構成部材２０の配置に応じて、塗装によりマーカを形成してもよい。更に、マーカを省略してもよい。この場合には、ロボット３０が、加速度センサ等を用いて走行装置３１の走行距離を算出する。そして、１つの下地構成部材２０の配置位置からの走行距離が、次の下地構成部材までの配置距離となったときに、次の下地構成部材２０を配置する。これにより、マーカを省略しても、ロボット３０によって、下地構成部材を、所望の位置に配置することができる。更に、下部ランナー１１に、下地構成部材２０の間隔に対応する長さの棒状物を挿入してもよい。これにより、隣接される下地構成部材２０の下端部を、挿入した棒状物を挟み込むことにより並べることができる。

【0031】

・上記実施形態の下地構成部材２０は、中空空間を有する角形鋼管の第１フレーム部２２内に、これより小さい角形鋼管の第２フレーム部２７を挿入した。フレーム部が伸長可能な構成を有する下地構成部材は、この構成に限られない。例えば、第１フレーム部及び第２フレーム部を角形鋼管で構成する代わりに、摺動可能に嵌合する大小の溝形鋼でそれぞれ第１フレーム部及び第２フレーム部を構成してもよい。更に、第２フレーム部の内径を第１フレーム部の外径より大きくして、下部部材の第１フレーム部が、上部部材の第２フレーム部の内部に、摺動可能に収容される構成としてもよい。

【0032】

・上記実施形態の下地構成部材２０は、１対の第１フレーム部２２の下端部を連結する下部連結部材２３を有する下部部材２１を備える。
図５に示すように、下部部材４１に、第１フレーム部２２の上端部を連結する連結部４５を更に設けた下地構成部材４０としてもよい。

【0033】

これにより、図６に示すように、下地構成部材４０の第２フレーム部２７を伸長したときには、下部部材４１の上端部の位置にある連結部４５によって第１フレーム部２２同士を補強した壁下地６０を構築することができる。

【0034】

更に、下地構成部材４０の第２フレーム部２７を伸長させて上部ランナー１２に固定した後、隣接する下地構成部材２０を連結する連結部材５０を設けてもよい。
図７に示すように、連結部材５０は、１対（２個）の把持部５１と、これらを連結する連結部５５とを備える。把持部５１は、縦にスリット（隙間）が設けられた嵌合部材であって、スリットの反対側から押し込むことにより、スリットが広がるので、それぞれ第２フレーム部２７（１３ｃ，１４ｃ）を嵌合して把持する。連結部５５は、隣接する下地構成部材２０の間隔に応じた長さを有する。これにより、連結部４５とともに、下地構成部材４０の中央高さにおいて、下地構成部材４０を補強することができる。

【0035】

・上記実施形態の壁下地１０は、下部ランナー１１及び上部ランナー１２を備えた。これに代えて、下地構成部材の連結部を、１対のフレーム部の間隔よりも長くすることにより、下部ランナー１１や上部ランナー１２を省略してもよい。

【0036】

具体的には、図８に示す下地構成部材８０を用いる。この下地構成部材８０は、下部部材８１及び上部部材８６を備える。下部部材８１は、離間した１対の第１フレーム部８２と、これら第１フレーム部８２の下端部を連結する下部連結部材８３とを有する。上部部材８６は、離間した１対の第２フレーム部８７と、これら第２フレーム部８７の上端部を連結する上部連結部材８８とを備える。第１フレーム部８２は、第１フレーム部２２と同様に、中空の角形鋼管で構成されており、水平断面が小さい第２フレーム部８７を摺動可能に内嵌している。なお、図７においては、説明のために、上部部材８６を少し上方に持ち上げた状態を示している。

【0037】

下部連結部材８３は、上が開口したコ字形状の溝形鋼で構成されている。上部連結部材８８は、下が開口したコ字形状の溝形鋼で構成されている。下部連結部材８３及び上部連結部材８８は、１対の第１フレーム部８２（第２フレーム部８７）の間隔より長くなる様に水平方向に延在する。ここでは、下部連結部材８３及び上部連結部材８８は、各フレーム部（８２，８７）から、隣接する下地構成部材８０との隙間の半分の長さ分、水平方向に突出する長さを有する。なお、下部連結部材８３及び上部連結部材８８の長さは、壁下地の構成に応じて変更可能である。
そして、図９に示すように、ロボット３０を用いて、複数の下地構成部材８０の下部連結部材８３を並べた後、下部連結部材８３の端部同士を溶接等で固定する。この場合、下地構成部材８０が、鋲等により床に固定されている場合には、下部連結部材８３の端部同士を固定しなくてもよい。

【0038】

次に、下地構成部材８０の端部に側端部材７３，７４を立設する。そして、下地構成部材８０の上部部材８６を上方に引き出した後、下地構成部材８０の上部連結部材８８の端部と、これに隣接する側端部材７３，７４及び上部の端部とをそれぞれ溶接等で固定する。これにより、壁下地７０において、隣接する下地構成部材８０の間隔を、下部連結部材８３を配置するだけで決めることができる。
更に、上述した下地構成部材２０を配置する場合においても、下部ランナー１１や上部ランナー１２を省略してもよい。この場合には、床に鋲打ち等で下地構成部材を固定する。

【0039】

・上記実施形態においては、下地構成部材２０を配置する下部ランナー１１の上にマーカＭ１を設けた。これに代えて、床の上にマーカを設けてもよい。この場合、上述したマーカＭ１の形成や塗装により、床の上にマーカを形成してもよい。
更に、図１０に示すように、配置する下地構成部材２０側が低くなるように傾斜したマーカＭ２を形成してもよい。このマーカＭ２を用いることにより、ロボットによる下地構成部材２０の位置決めが不正確であっても、マーカＭ２の傾斜面によって位置が調整されるので、効率的に、所望の位置に配置することができる。

【0040】

更に、図１１に示すように、スナップ機能を設けたマーカＭ３としてもよい。この場合には、下地構成部材２０の第１フレーム部２２に孔２２ｈを形成する。そして、孔２２ｈの外側（マーカＭ３側）の位置に上方に突出した突起部２２ａを設ける。更に、マーカＭ３を、上部が傾斜した略台形形状の板部材で形成する。そして、傾斜部の下端部に、孔２２ｈに係合する係合部Ｍ３ａを形成する。これにより、下地構成部材２０がマーカＭ３に対応するように配置された場合には、突起部２２ａが係合部Ｍ３ａに嵌合するので、下地構成部材２０の位置決めを正確に行なうことができる。更に、上述のスナップ機能に限られず、設置する位置にある下地構成部材２０と嵌合する嵌合部を有するマーカを形成してもよい。

【0041】

・上記実施形態の壁下地１０は、ロボット３０を用いて、下地構成部材２０を配置した後、下地構成部材２０のフレームＦ１を上部ランナー１２まで伸長させて固定することにより構成した。下地構成部材２０の配置は、ロボット３０を用いる場合に限られない。例えば、同じ施工方法を人手で実行してもよい。この場合においても、壁下地を効率的に形成することができる。

【0042】

・上記実施形態においては、下地構成部材２０の第１フレーム部２２と下部ランナー１１との固定や第２フレーム部２７と上部ランナー１２との固定は、溶接により行なった。固定の方法は、溶接に限られず、例えば、ボルトやナットを用いて固定してもよい。更に、第２フレーム部２７を、壁下地１０を構成するための高さに伸長した後、挿入していた第１フレーム部２２をかしめる（つぶす）ことにより、第２フレーム部２７の長さを固定してもよい。

【0043】

・上記実施形態では、下地構成部材２０は、下部ランナー１１の上に配置した後、第２フレーム部２７を伸長した。下地構成部材２０は、床や下部ランナー１１に配置する代わりに、天井や上部ランナー１２に固定した後、下方に伸長させてもよい。
この場合、下地構成部材９０を、床又下部ランナー１１まで伸長させなくてもよい。例えば、出入口等となる開口部を有する壁下地を形成する場合には、開口部の上端部まで下方に伸長させる。具体的には、図１２に示す下地構成部材９０を用いてもよい。この下地構成部材９０は、第１部材としての上部部材９１及び第２部材としての下部部材９６を有する。上部部材９１は、第１フレーム部９２及びこれらを連結する連結部材９３を備える。下部部材９６は、第２フレーム部９７及びこれらを連結する連結部材９８を有する。第１フレーム部９２は、下方に伸長可能な第２フレーム部９７を収容している。連結部材９３は、壁下地の水平方向の大きさに対応する長さを有する。

【0044】

そして、図１３に示すように、この下地構成部材９０を、上階の床スラブ（天井スラブ）に固定する。その後、壁下地に形成する開口部の上端部まで、第２フレーム部９７を伸長する。そして、連結部材９３及び連結部材９８に当接するように、略四角枠形状のフレーム部９９を配置する。これにより、壁下地１００を構成する。また、下地構成部材９０を配置した後、第２フレーム部９７を伸長する前に、フレーム部９９を配置してもよい。

【0045】

・上記実施形態の壁下地１０は、複数の下地構成部材２０を配置した後に、各下地構成部材２０の第２フレーム部２７を第１フレーム部２２から引き出すことによりフレームを伸長した。これに代えて、１つの下地構成部材が配置された直後に、この下地構成部材のフレームを伸長してもよい。この場合には、下地構成部材を配置する配置ロボットと、このロボットに後続する下地構成部材のフレームを伸長する伸長ロボットとを併用してもよい。
・上記実施形態の壁下地１０は、角形鋼管により構成される下地構成部材２０を用いて構成した。下地構成部材２０は、鋼材により構成される場合に限られず、例えば、木材やＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等によって構成してもよい。

【0046】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）前記壁下地は、離間して立設した１対の第１フレーム部と、これら第１フレーム部の下端部を連結した下部連結部とを有した第１部材と、前記第１フレーム部に対して上方に摺動可能な第２フレーム部と、これら第２フレーム部の上端部を連結した上部連結部材とを有した第２部材とを備え、前記第１フレーム部と、この第１フレーム部に対して伸長した第２フレーム部とによって、前記壁下地の高さに対応するフレームを形成する壁構成部材を用いて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の壁下地の施工方法。

【0047】

（ｂ）前記下部連結部は、前記第１フレーム部の離間距離よりも長く延在して形成されていることを特徴とする前記（ａ）に記載の壁下地の施工方法。
（ｃ）前記下部連結部の端部を固定することを特徴とする前記（ｂ）に記載の壁下地の施工方法。

【0048】

（ｄ）下部ランナーに、前記下地構成部材の前記下部連結部を離間して固定することを特徴とする前記（ａ）に記載の壁下地の施工方法。

【符号の説明】

【0049】

Ｆ１…フレーム、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…マーカ、Ｍ３ａ…係合部、１０，６０，７０，１００…壁下地、１１…下部ランナー、１２…上部ランナー、１３，１４，７３，７４…側端部材、１３ａ，１４ａ…ベース部、１３ｂ，１４ｂ，２２，８２，９２…第１フレーム部、１３ｃ，１４ｃ，２７，８７，９７…第２フレーム部、１３ｄ，１４ｄ…先端部、２０，４０，８０，９０…下地構成部材、２１，４１，８１…第１部材としての下部部材、２２ａ…突起部、２３，８３…第１連結部材としての下部連結部材、２６，８６…第２部材としての上部部材、２８，８８…第２連結部材としての上部連結部材、３０…ロボット、３１…走行装置、３２…昇降装置、３３…把持装置、３４…撮影装置、３５…制御装置、４５，５５…連結部、５０…連結部材、５１，５２…把持部、９１…第１部材としての上部部材、９３，９８…連結部材、９６…第２部材としての下部部材、９９…フレーム部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】